FR3033140A1

FR3033140A1 - Procede de depose d'une bande de matiere et dispositif pour sa mise en oeuvre

Info

Publication number: FR3033140A1
Application number: FR1551685A
Authority: FR
Inventors: Mattia Denis De; Bruno Burel
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2016-09-02
Anticipated expiration: 2035-02-27
Also published as: FR3033140B1; US9931824B2; US20160250836A1

Abstract

L'invention a pour objet un procédé de dépose d'un tronçon sur une surface de dépose (48) avec une tête de dépose (50) mobile par rapport à la surface de dépose (48), ladite tête de dépose supportant une bobine (38) d'une bande de matière (32) qui comprend au moins une couche (34) à déposer dans laquelle est découpé ledit tronçon et au moins une couche de séparation (36), ledit procédé comprenant les étapes d'application de la bande de matière (32) contre la surface de dépose (48) et de retrait de la couche de séparation (36) par un séparateur (64), ledit procédé étant caractérisé en ce que la bande de matière (32) est plaquée par un rouleau de plaquage (74) contre la surface de dépose (48) avant le retrait de la couche de séparation (36) lorsque la tête de dépose (50) se déplace selon un mouvement d'avance. L'invention a également pour objet une tête de dépose pour la mise en œuvre du procédé et une machine de dépose qui comprend ladite tête de dépose.

Description

1 PROCEDE DE DEPOSE D'UNE BANDE DE MATIERE ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE L'invention se rapporte à un procédé de dépose d'une bande de matière qui comprend au moins une couche à déposer et au moins une couche de séparation ainsi qu'a un dispositif pour sa mise en oeuvre. Dans le domaine de l'aéronautique, les pièces en matériau composite utilisées pour réaliser un fuselage d'un aéronef comprennent une protection contre la foudre au niveau de leurs surfaces extérieures. Cette protection contre la foudre comprend au moins une couche réalisée en un matériau adapté pour la protection contre la foudre comme par exemple, et de manière non limitative, au moins une couche de tissu en fibres de verre et/ou un fin grillage métallique.

Cette couche pour la protection contre la foudre est obtenue en déposant une pluralité de tronçons de bandes, de manière juxtaposée, sur une surface de dépose. Selon un mode de conditionnement, les bandes comprennent une couche de séparation, par exemple en papier, sur l'une de leurs faces et sont stockées sous forme de bobine. Elles ont une largeur donnée de l'ordre de 150 mm ou 300 mm. Ces bandes sont généralement prédécoupées de manière à délimiter des tronçons de bande qui ont une longueur et des découpes à chacune de leurs extrémités adaptées pour que les différents tronçons de bandes soient déposés les uns à la suite des autres et/ou les uns à côté des autres afin de recouvrir toute la surface extérieure de la pièce à réaliser. Selon un mode opératoire, les différents tronçons de bande sont déposés manuellement par des opérateurs sur la surface de dépose qui peut être la surface d'un outillage ou la surface de la dernière couche déposée. Pour faciliter le travail, un système d'assistance par projection laser est utilisé pour projeter sur la surface de dépose les contours des différents tronçons juxtaposés. Cette opération de dépose s'avère difficile à réaliser sur une surface de dépose de superficie importante, comme par exemple un panneau de voilure, et/ou qui présente une courbure importante, comme par exemple un tronçon de fuselage. 3033140 2 En effet, pour les tronçons de grandes longueurs, il est impératif de bien les orienter dès le début sous peine de voir apparaitre un jeu ou un recouvrement avec le tronçon adjacent qui va augmenter au fur et à mesure de la progression de la mise en place du tronçon. Si l'opérateur cherche à corriger l'orientation du tronçon lors de la dépose, des plis peuvent 5 apparaitre au niveau du tronçon. Dans le cas de grandes surfaces, les opérateurs ne travaillent pas de façon ergonomique. Dans certains cas, ils sont obligés de marcher sur la surface de dépose et éventuellement sur les tronçons déjà déposés. Pour réaliser des pièces en matériau composite à partir de fibres de carbone pré-imprégnées 10 de résine, il est connu d'utiliser des machines de drapage pour déposer de manière automatisée des bandes de fibres de carbone pré-imprégnées de résine, conditionnées sous forme de bobines avec sur l'une de leurs faces une couche de séparation. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 1, une machine de dépose comprend une tête de dépose 10 et un mécanisme (non représenté) permettant de déplacer la tête de dépose 10 par rapport 15 à une surface de dépose 12 selon une direction de dépose matérialisée par la flèche 14. La tête de dépose 10 comprend un support configuré pour supporter une bobine 16 à partir de laquelle se dévide une bande 18 à déposer sur la surface de dépose 12, un rouleau de drapage 20 permettant de plaquer la bande 18 contre la surface de dépose 12. La tête de dépose 10 comprend également un rouleau de séparation 22 qui permet de retirer la couche 20 de séparation 24 de la bande 18 et un rouleau 26 permettant de stocker la couche de séparation 24 sous forme d'une bobine. Le rouleau de séparation 22 est positionné entre la bobine 16 et le rouleau de drapage 20 et permet de retirer la couche de séparation 24 avant que la bande 18 ne soit comprimée entre le rouleau de drapage 20 et la surface de dépose 12. Ainsi, la bande 18 comprend une zone entre le rouleau de séparation 22 et le rouleau de 25 drapage 20 sans couche de séparation 24. Selon ce mode de réalisation, la combinaison du mouvement d'avance de la tête de dépose 10 et de l'action de compactage de la bande 18 par le rouleau de drapage 20 permet d'exercer un effort de traction sur la bande 18, ce qui provoque le dévidement de la bobine 16.

Ce type de tête de dépose est parfaitement adapté pour les bandes de fibres de carbone qui ont une certaine rigidité et une bonne résistance à la traction.

3033140 3 Les bandes pour la protection contre la foudre n'ayant pas les mêmes caractéristiques que les bandes de fibres de carbone, ce type de tête de dépose ne convient pas pour les déposer de manière automatisée sur une surface de dépose pour les raisons suivantes : En l'absence de la couche de séparation 24, les bandes pour la protection contre la foudre 5 peuvent se déformer localement, voire se déchirer en cas de traction excessive. Or, comme illustré sur la figure 1, il existe une zone 28 de la bande entre le rouleau de séparation 22 et le rouleau de drapage 20 qui est séparée de la couche de séparation 24 et qui peut être sollicitée en traction de manière excessive. De plus, en l'absence de la couche de séparation 24, la bande 18 pour la protection contre la 10 foudre n'a pas une certaine rigidité. Par conséquent, lorsqu'un tronçon de la bande est totalement séparé de la couche de séparation 24, une partie 30 dudit tronçon se retrouve en porte à faux à l'avant du rouleau de drapage 20. Dans la mesure où cette partie 30 n'a pas une certaine rigidité, elle tend à se recourber sur elle-même à l'avant du rouleau de drapage 20 et n'est pas correctement plaquée contre la surface de dépose 12, comme illustré sur la 15 figure 2. Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de dépose d'un tronçon sur une surface de dépose avec une tête de dépose mobile par rapport à la surface de dépose, ladite tête de dépose supportant une bobine d'une bande de matière qui comprend au moins une couche 20 à déposer dans laquelle est découpé ledit tronçon et au moins une couche de séparation, ledit procédé comprenant les étapes d'application de la bande de matière contre la surface de dépose et de retrait de la couche de séparation par un séparateur. Le procédé est caractérisé en ce que la bande de matière est plaquée par un rouleau de plaquage contre la surface de dépose avant le retrait de la couche de séparation lorsque la tête de dépose se 25 déplace selon un mouvement d'avance. Ce procédé permet de déposer de manière automatisée des tronçons de bandes sur une surface de dépose en limitant les risques de détérioration desdits tronçons. Avantageusement, la couche à déposer est plaquée par un rouleau de compactage contre la surface de dépose après le retrait de la couche de séparation.

30 Selon une autre caractéristique, lorsque le tronçon à déposer et un tronçon suivant sont configurés de manière à pouvoir être en contact simultanément avec le rouleau de plaquage, le rouleau de plaquage est écarté de la surface de dépose avant d'être en contact 3033140 4 avec le tronçon suivant de manière à ne plus plaquer la bande de matière contre la surface de dépose et la bande de matière est dévidée de la bobine de manière synchronisée avec le mouvement d'avance de la tête de dépose. De préférence, le séparateur est disposé juste à l'avant du rouleau de compactage de sorte 5 que lorsque le tronçon est totalement détaché de la couche de séparation, ledit tronçon comprend une partie située à l'avant du rouleau de compactage avec une longueur réduite. Avantageusement, un patin est disposé à l'avant du rouleau de compactage de sorte que, lorsque le tronçon est totalement détaché de la couche de séparation, la couche à déposer n'ondule pas à l'avant du rouleau de compactage.

10 L'invention a également pour objet une tête de dépose pour la mise en oeuvre du procédé qui comprend : - une bobine d'une bande de matière qui comprend au moins une couche à déposer dans laquelle est découpé un tronçon à déposer sur une surface de dépose et au moins une couche de séparation, 15 - un séparateur configuré pour séparer la couche de séparation et la couche à déposer, la tête de dépose étant caractérisée en ce qu'elle comprend un rouleau de plaquage positionné entre la bobine et le séparateur selon le sens de défilement de la bande de matière et configuré pour plaquer ladite bande de matière contre la surface de dépose 20 lorsqu'en fonctionnement la tête de dépose se déplace selon un mouvement d'avance. Avantageusement, la tête de dépose comprend un rouleau de compactage positionné après le séparateur selon le sens de défilement de la bande de matière et configuré pour plaquer la couche à déposer contre la surface de dépose lorsqu'en fonctionnement la tête de dépose se déplace selon un mouvement d'avance.

25 De préférence, le rouleau de plaquage est mobile entre une position sortie dans laquelle le rouleau de plaquage est rapproché en fonctionnement de la surface de dépose de manière à plaquer la bande de matière contre ladite surface de dépose et une position rétractée dans laquelle le rouleau de plaquage est écarté en fonctionnement de la surface de dépose. Selon une autre caractéristique, la tête de dépose comprend un système de synchronisation 30 configuré pour synchroniser le dévidement de la bande de matière avec le mouvement d'avance de la tête de dépose en fonctionnement.

3033140 5 Selon un mode de réalisation, le système de synchronisation comprend au moins une motorisation pour contrôler le mouvement de rotation de la bobine et un capteur configuré pour mesurer le défilement de la bande de matière. Selon une autre caractéristique, le séparateur est disposé juste à l'avant du rouleau de 5 compactage de sorte que lorsque le tronçon est totalement détaché de la couche de séparation, ledit tronçon comprend une partie située à l'avant du rouleau de compactage avec une longueur réduite. Selon une autre caractéristique, la tête de dépose comprend un patin disposé à l'avant du rouleau de compactage.

10 L'invention a également pour objet une machine de dépose comprenant une tête de dépose conforme à l'invention. Selon un mode de réalisation, la machine de dépose comprend un outillage avec une surface de dépose. Selon un mode de réalisation, la machine de dépose comprend une table de récupération 15 sur laquelle peuvent être déposées d'éventuelles chutes. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est un schéma d'une tête de dépose qui illustre l'art antérieur, 20 La figure 2 est un schéma de la tête de dépose de la figure 1 qui illustre les risques d'ondulation d'une couche à déposer à l'avant d'un rouleau de drapage, La figure 3 est une vue de dessus d'une partie d'une bande de matière avec un arrachement d'une partie d'une couche de séparation, La figure 4 est un schéma d'une tête de dépose qui illustre un mode de réalisation de 25 l'invention, La figure 5 est une vue de dessus d'une bande de matière déposée par la tête de dépose visible sur la figure 4, Les figures 6A à 6F sont des schémas d'une tête de dépose qui illustrent les différentes étapes de dépose d'un tronçon de bande, 30 Les figures 7A à 7F sont des vues de dessus du tronçon de bande déposé par la tête de dépose qui illustrent la position des rouleaux de la tête de dépose aux différentes étapes illustrées sur les figures 6A à 6F.

3033140 6 Sur la figure 3, on a représenté une bande de matière 32. Cette bande de matière 32 comprend au moins une couche 34 à déposer et au moins une couche de séparation 36 appliquée contre l'une des faces de la couche 34 à déposer. Selon un mode de réalisation, la couche de séparation 36 est un papier séparateur et la 5 couche 34 à déposer est adaptée pour la protection contre la foudre. A titre d'exemple et de manière non limitative, la couche 34 à déposer est une couche de tissu en fibres de verre et/ou un fin grillage métallique. Quel que soit le mode de réalisation, la couche de séparation 36 est adaptée pour reprendre un effort de traction supérieur à celui susceptible d'être repris par la couche 34 à déposer. De plus, le pouvoir collant entre les couches 34 et 10 36 est inférieur à celui prévu entre la couche 34 à déposer et une surface de dépose. A cet effet, la couche de séparation 36 comprend de préférence un traitement antiadhésif. Selon un mode de réalisation, la couche de matière 32 comprend un film appliqué contre la face de la couche 34 à déposer opposée à la couche de séparation 36. Selon un mode de réalisation, la bande de matière 32 a une largeur donnée de l'ordre de 15 150 ou 300 mm. Les couches 34 et 36 ont la même largeur que la bande de matière 32. Selon un mode de conditionnement, la bande de matière 32 est conditionnée sous la forme d'une bobine 38 (visible sur la figure 4). La bande de matière 32 n'est pas plus décrite car elle est connue de l'homme du métier.

20 Ainsi, les matériaux la composant, sa largeur peuvent varier d'une bande à l'autre. La bande de matière 32 comprend une pluralité de tronçons 40, 40', 40" à déposer chacun d'eux étant délimité dans la couche 34 à déposer par une découpe amont 42 et une découpe aval 44, la découpe amont 42 étant la première déposée. Selon une première configuration, pour deux tronçons adjacents 40'et 40", la découpe aval 25 44 du tronçon 40' est confondue avec la découpe amont 42 du tronçon 40". Selon une deuxième configuration, pour deux tronçons adjacents 40 et 40', la découpe aval 44 du tronçon 40 est disjointe de la découpe amont 42 du tronçon 40'. Dans ce cas, il existe une partie de la bande appelée chute 46 entre les deux tronçons adjacents 40 et 40'. Les tronçons ont des longueurs et des formes de découpes adaptées pour que les différents 30 tronçons soient déposés les uns à la suite des autres et/ou les uns à côté des autres afin de recouvrir toute une surface, par exemple une surface extérieure d'une pièce en matériau composite comprenant une protection contre la foudre.

3033140 7 Selon une première variante, la bande de matière 32 est prédécoupée et les tronçons sont déjà délimités avant que la bande de matière 32 soit conditionnée sous la forme d'une bobine 38. Selon une autre variante, la bande de matière 32 est découpée au niveau d'une tête de 5 dépose 50, juste avant que la couche 34 à déposer soit déposée sur une surface de dépose 48. Avantageusement, seule la couche 34 à déposer est découpée pour délimiter les tronçons 40, 40', 40", la couche de séparation 36 restant continue sur toute la longueur de la bande de matière 32.

10 Selon une application, la couche 34 à déposer est une couche de protection contre la foudre disposée au niveau de la surface extérieure d'une pièce en matériau composite formant une partie d'un fuselage d'un aéronef. Selon un mode opératoire, les différentes couches formant la pièce en matériau composite sont déposées sur un outillage dont la géométrie est adaptée à celle de la pièce à réaliser 15 puis elles sont consolidées ou polymérisées de manière à obtenir une pièce rigide. La couche 34 à déposer étant située au niveau d'une des faces de la pièce, elle est déposée soit directement sur l'outillage ou soit sur la dernière des couches. Pour la suite de la description, une surface de dépose 48 correspond à la surface d'un outillage ou à la surface d'une couche déjà déposée.

20 Sur la figure 4, on a représenté une partie d'une machine de dépose de bandes qui comprend une tête de dépose 50 supportée par un mécanisme de déplacement 52 configuré pour déplacer la tête de dépose 50, notamment par rapport à la surface de dépose 48. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de déplacement 52 est un bras robotisé. Le mécanisme de déplacement 52 est configuré pour déplacer la tête de dépose 50 selon au 25 moins une direction d'avance Da parallèle à la surface de dépose 48, selon une direction normale Dn (visible sur la figure 6B) perpendiculaire à la surface de dépose 48 et/ou une combinaison de ces deux directions. Le mécanisme de déplacement 52 n'est pas plus décrit car il peut être identique à ceux de l'art antérieur.

30 La tête de dépose 50 comprend : un châssis 54 relié au mécanisme de déplacement 52, 3033140 8 un premier support de bobine 56 relié au châssis 54 et configuré pour recevoir une bobine 38 de bande de matière 32, un second support de bobine 58 relié au châssis 54 et configuré pour recevoir une bobine de récupération 60 de la couche de séparation 36, 5 un premier rouleau 62 relié au châssis 54 et configuré pour plaquer la couche 34 à déposer contre la surface de dépose 48, un séparateur 64 relié au châssis, positionné entre la bobine 38 et le premier rouleau 62, configuré pour séparer la couche de séparation 36 du reste de la bande de matière 32 et l'orienter vers la bobine de récupération 60.

10 Les bobines 38 et 60, le premier rouleau 62 sont positionnés sur le châssis de manière à ce que leurs axes de rotation soient sensiblement parallèles. Le premier support de bobine 56 est placé à l'avant de la tête de dépose 50 et le premier rouleau 62 est placé à l'arrière selon la direction d'avance Da. La bobine 38 est configurée et positionnée sur le premier support de bobine 56 de manière à 15 ce que, lorsque la bande de matière 32 est dévidée, la couche 34 à déposer soit positionnée entre la couche de séparation 36 et la surface de dépose 48. Selon un mode de réalisation, le séparateur 64 est un rouleau de séparation dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle au premier rouleau 62. Le séparateur 64 est fixe par rapport au châssis 54 de la tête de dépose 50.

20 Avantageusement, la tête de dépose 50 comprend un moyen pour ajuster l'effort de compactage 66 exercé par le premier rouleau 62 sur la couche 34 à déposer en direction de la surface de dépose 48. Selon cette configuration, le premier rouleau 62 est appelé rouleau de compactage 62. Selon un mode de réalisation, la tête de dépose 50 comprend un premier actionneur 68 relié 25 au châssis 54, ledit actionneur 68 comprenant une tige 70 mobile en translation selon une direction perpendiculaire à la surface de dépose 48 à laquelle est relié le rouleau de compactage 62. De préférence, la tête de dépose 50 comprend un système de découpe 72 configuré pour découper au moins partiellement la bande de matière 32 de manière à délimiter des 30 tronçons 40, 40', 40" à déposer. Avantageusement, le système de découpe 72 est configuré pour découper seulement la couche 34 à déposer et délimiter dans cette couche 34 les 3033140 9 différents tronçons 40, 40', 40" à déposer, la couche de séparation 36 n'étant pas découpée et restant continue. Selon un mode de réalisation, le système de découpe 72 est un système de découpe ultra- sons relié au châssis 54 et positionné sous la bobine 38, à l'avant de la bande de matière 32.

5 Selon une caractéristique de l'invention, la tête de dépose 50 comprend un deuxième rouleau 74 relié au châssis, positionné entre la bobine 38 et le séparateur 64 selon le sens de défilement de la bande de matière et configuré pour plaquer la bande de matière 32 contre la surface de dépose 48 avant que la couche de séparation 36 soit séparée de la couche 34 à déposer. Ce deuxième rouleau 74 étant situé à l'avant du séparateur 64, la couche 34 à 10 déposer n'est jamais sollicitée en traction lorsqu'elle est séparée de la couche de séparation 36. Entre la bobine 38 et le deuxième rouleau 74, la bande de matière 32 est soumise à un effort de traction. Cependant, cet effort de traction est repris par la couche de séparation 36 qui est toujours intimement liée à la couche 34 à déposer. De préférence, le deuxième rouleau 74 est mobile en translation entre une position sortie 15 dans laquelle le deuxième rouleau 74 est rapproché en fonctionnement de la surface de dépose 48 de manière à exercer un effort de plaquage sur la bande de matière 32 contre la surface de dépose 48 et une position rétractée dans laquelle le deuxième rouleau 74 est écarté de la surface de dépose 48 et n'exerce pas d'effort de plaquage. Cette configuration permet de pouvoir déposer des tronçons 40 avec au moins une découpe en pointe.

20 Pour la suite de la description, le deuxième rouleau 74 est appelé rouleau de plaquage 74. Avantageusement, la tête de dépose 50 comprend un deuxième actionneur 76, relié au châssis 54, qui supporte le rouleau de plaquage 74 pour le rendre mobile. Selon un mode de réalisation, l'actionneur 76 comprend une tige 78 mobile en translation selon une direction perpendiculaire à la surface de dépose 48 à laquelle est relié le rouleau de plaquage 74.

25 De préférence, le séparateur 64 est positionné juste à l'avant du rouleau de compactage 62 de manière à être faiblement espacé dudit rouleau de compactage 62. Pour donner un ordre de grandeur, le point de contact du rouleau de compactage 62 avec la couche 34 à déposer et la zone de séparation de ladite couche 34 avec la couche de séparation 36 sont séparés d'une distance inférieure à 10 cm.

30 Cette configuration permet de limiter la portion du tronçon en porte à faux à l'avant du rouleau de compactage 62 lorsque ledit tronçon est totalement séparé de la couche de séparation 36.

3033140 10 Avantageusement, la tête de dépose 50 comprend un patin 80 positionné entre le séparateur 64 et le rouleau de compactage 62. Selon un mode de réalisation, le patin 80 a une longueur telle que sa première extrémité est espacée d'un faible jeu avec le point de contact du rouleau de compactage 62 avec la couche 34 à déposer et sa seconde extrémité 5 est espacée d'un faible jeu avec la zone de séparation des couches 34 et 36. Par faible jeu, on entend un jeu inférieur à 1 cm. De plus, le patin 80 est positionné en hauteur par rapport au séparateur 64 de manière à être espacé de la couche 34 à déposer d'un jeu de l'ordre de 1 à 4 mm. Cette configuration permet d'éviter l'apparition d'ondulations au niveau de la couche 34 à déposer à l'avant du 10 rouleau de compactage 62. Les différents rouleaux 62, 64, 74 et le patin 80 ont une largeur légèrement supérieure à celle de la bande de matière 32. Ils sont de préférence centrés par rapport à ladite bande de matière 32. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tête de dépose 50 comprend un système 15 pour synchroniser le mouvement de dévidement de la bobine 38 avec le mouvement d'avance de ladite tête de dépose 50, au moins lorsque le rouleau de plaquage 74 n'est pas en contact avec la bande de matière 32. Cette configuration permet d'éviter que la couche 34 à déposer soit soumise à un effort de traction lorsque le rouleau de plaquage 74 est écarté de la bande de matière par exemple à la fin de la dépose d'un tronçon avec une 20 extrémité en pointe. Ce système de synchronisation comprend au moins une motorisation 82 pour contrôler le mouvement de rotation de la bobine 38, le mouvement de rotation de ladite motorisation étant asservi au mouvement d'avance de la tête de dépose. De préférence, le système de synchronisation comprend une motorisation pour contrôler le 25 mouvement de rotation de la bobine de récupération 60, le mouvement de rotation de ladite motorisation étant asservi au mouvement d'avance de la tête de dépose. Pour déterminer de manière précise le mouvement d'avance de la tête de dépose 50, le système de synchronisation comprend de préférence un capteur 84 configuré pour mesurer le défilement de la bande de matière 32 lorsqu'elle est en contact avec la surface de dépose 30 48 ou juste avant qu'elle soit en contact avec la surface de dépose 48. Selon un mode de réalisation, ce capteur 84 est une roue codeuse en contact avec la surface de la bande de matière 32 recouverte par la couche de séparation 36. Cette roue codeuse est reliée au 3033140 11 châssis 54 et positionnée à l'avant du rouleau de compactage 62. Selon une configuration, la roue codeuse est positionnée juste à l'avant du rouleau de plaquage 74. De préférence, la tête de dépose 50 comprend un guide 86 relié au châssis 54 et positionné de manière à être en contact avec la surface de la bande de matière 32 recouverte par la 5 couche de séparation 36 et à assurer le guidage de ladite bande de matière 32 entre la bobine 38 et le rouleau de plaquage 74. Ce guide 86 permet d'améliorer le positionnement de la bande de matière 32 par rapport au système de découpe 72 et/ou au capteur 84. La machine de dépose comprend en plus de la tête de dépose 50 un poste de contrôle/commande qui permet de contrôler les mouvements de la tête de dépose 50 et du 10 rouleau de plaquage 74, l'effort de compactage appliqué par le rouleau de compactage 62. Ce poste de contrôle/commande permet également de contrôler le mouvement de rotation de la motorisation 82 en fonction des mesures du capteur 84. De préférence, la machine de dépose comprend un bâti sur lequel peut être solidarisé de manière amovible un outillage avec une surface de dépose dont la géométrie est adaptée à 15 celle de la pièce à réaliser ainsi qu'une table de récupération sur laquelle peuvent être déposées les éventuelles chutes 46. Le principe de fonctionnement de la machine de dépose est maintenant expliqué au regard des figures 6A à 6F et 7A à 7F lors de la dépose d'un tronçon 40 avec une découpe amont 42 et une découpe aval 44.

20 La portion de la découpe amont 42 du tronçon 40 située la plus vers l'arrière de la tête de dépose 50 est positionnée au niveau de la génératrice inférieure du rouleau de plaquage 74, comme illustré sur les figures 6A et 7A. Cette découpe amont 42 peut avoir été obtenue avec le système de découpe 72. La tête de dépose 50 est déplacée de manière à disposer la découpe amont 42 à l'aplomb de 25 d'une position d'accostage 88 qui correspond à la position de la découpe amont 42 sur la surface de dépose 48. En suivant, la tête de dépose 50 est déplacée selon la direction Dn de manière à pincer la bande de matière 32 entre le rouleau de plaquage 74 et la surface de dépose 48, comme illustré sur la figure 6B. La position de la tête de dépose 50 par rapport à la surface de 30 dépose 48 est ajustée de manière à ce que le rouleau de plaquage 74 exerce un effort de l'ordre de 5 N par mm de largeur de bande de matière 32.

3033140 12 Comme illustré sur la figure 6C, la tête de dépose 50 est déplacée selon la direction d'avance Da. Lors de ce mouvement, la bande de matière 32 étant plaquée contre la surface de dépose 48, le tronçon 40 de la couche 34 à déposer adhère à la surface de dépose 48. Au niveau du séparateur 64, la couche de séparation 36 est retirée pour être enroulée au niveau 5 de la bobine de récupération 60. Une fois amorcée, la séparation des couches 34 et 36 se propage latéralement (perpendiculairement à la longueur de la bande de matière 32) et longitudinalement (parallèlement à la longueur de la bande de matière 32) à partir du point initial de décollement, au fur et à mesure de l'avance de la tête de dépose 50. A l'arrière du séparateur 64, le rouleau de compactage 62 applique un effort de compactage 10 sur la couche 34à déposer. Lors de cette phase, le rouleau de plaquage 74, en contact avec la couche de séparation 36, plaque la bande de matière 32 contre la surface de dépose 48. De la sorte la bande de matière 32 par l'intermédiaire de la couche 34 à déposer adhère à la surface de dépose 48. Le dévidement de la bande de matière 32 est provoqué par la combinaison de l'adhésion de 15 la bande de matière 32 sur la surface de dépose 48 et du mouvement d'avance de la tête de dépose 50. La couche 34 à déposer ne ressent aucun effort de traction, ce dernier étant repris par la couche de séparation 36. En fonction de la découpe aval 44, le rouleau de plaquage 74 peut être en contact avec le tronçon 40 mais également avec un autre tronçon 40' ou une chute 46, par exemple lorsque 20 ledit tronçon 40 comprend une forme en pointe 90. Comme illustré sur les figures 6D et 7D, juste avant d'atteindre cette forme en pointe 90, le rouleau de plaquage 74 est déplacé vers la position rétractée grâce à l'actionneur 76. Ainsi, le rouleau de plaquage 74 est écarté de quelques millimètres de la surface de dépose 48 afin de ne pas plaquer l'extrémité 92 du tronçon 40' suivant contre la surface de dépose 48.

25 En suivant, comme illustré sur la figure 6E, la tête de dépose 50 continue son mouvement d'avance de manière à finir la dépose du tronçon 40. Dès que le rouleau de plaquage 74 n'est plus en contact avec la bande de matière 32, le dévidement de la bobine 38 est synchronisé avec le mouvement d'avance de la tête de dépose 50 grâce à la motorisation 82 et au capteur 84. De préférence, le mouvement de rotation de la bobine de récupération 60 30 est également synchronisé avec le mouvement d'avance de la tête de dépose. Cette synchronisation évite tout effort de traction dans la couche 34 à déposer. Le rouleau de compactage 62 assure le plaquage de ladite couche 34.

3033140 13 Le séparateur 64 étant faiblement espacé du rouleau de compactage 62, la longueur du tronçon 40 situé à l'avant du rouleau de compactage 62 est réduite lorsque le tronçon 40 est totalement détaché de la couche de séparation 36. Par conséquent, la portion du tronçon 40 en porte à faux étant courte, les risques de la voir se recourber sur elle-même à l'avant du 5 rouleau de compactage 62 sont limités. Enfin, le patin 80 empêche tous risques de recourbement de ladite portion sur elle-même. Lors de ce mouvement d'avance, le rouleau de compactage 62 permet de séparer le tronçon 40 de la couche de séparation 26. Le fait d'écarter le rouleau de plaquage 64 permet de conserver l'extrémité du tronçon 40' suivant toujours plaquée contre la couche de 10 séparation 36. Ainsi, on obtient la séparation des deux tronçons 40 et 40'. Comme illustré sur la figure 6F, dès que tout le tronçon 40 est plaqué contre la surface de dépose 48, la tête de dépose 50 est écartée de la surface de dépose 48. La bande de matière 32 est rembobinée de manière à ce que la découpe amont 42 du tronçon 40' suivant soit positionnée à l'aplomb de la génératrice inférieure du rouleau de 15 plaquage 74. Ce rouleau de plaquage 74 est repositionné en position sortie. Il est alors possible de procéder à la dépose du tronçon 40' suivant comme précédemment décrit. Si le tronçon suivant est une chute 46, cette dernière est déposée sur la table de récupération de la même manière que les tronçons à déposer sur la surface de dépose, la chute 46 correspondant à un tronçon qui n'est pas à déposer sur la surface de dépose 48.

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé de dépose d'un tronçon (40, 40', 40") sur une surface de dépose (48) avec une tête de dépose (50) mobile par rapport à la surface de dépose (48), ladite tête de dépose supportant une bobine (38) d'une bande de matière (32) qui comprend au moins une couche (34) à déposer dans laquelle est découpé ledit tronçon (40, 40', 40") et au moins une couche de séparation (36), ledit procédé comprenant les étapes d'application de la bande de matière (32) contre la surface de dépose (48) et de retrait de la couche de séparation (36) par un séparateur (64), ledit procédé étant caractérisé en ce que la bande de matière (32) est plaquée par un rouleau de plaquage (74) contre la surface de dépose (48) avant le retrait de la couche de séparation (36) lorsque la tête de dépose (50) se déplace selon un mouvement d'avance.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couche (34) à déposer est plaquée par un rouleau de compactage (62) contre la surface de dépose (48) après le retrait de la couche de séparation (36).
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lorsque le tronçon (40) à déposer et un tronçon suivant (40') sont configurés de manière à pouvoir être en contact simultanément avec le rouleau de plaquage (74), le rouleau de plaquage (74) est écarté de la surface de dépose (48) avant d'être en contact avec le tronçon suivant (40') de manière à ne plus plaquer la bande de matière (32) contre la surface de dépose (48) et en ce que la bande de matière (32) est dévidée de la bobine (38) de manière synchronisée avec le mouvement d'avance de la tête de dépose (50).
4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le séparateur (64) est disposé juste à l'avant du rouleau de compactage (62) de sorte que lorsque le tronçon (40) est totalement détaché de la couche de séparation (36), ledit tronçon (40) comprend une partie située à l'avant du rouleau de compactage (62) avec une longueur réduite.
5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'un patin (80) est disposé à l'avant du rouleau de compactage (62) de sorte que, lorsque le tronçon (40) est totalement détaché de la couche de séparation (36), la couche (34) à déposer n'ondule pas à l'avant du rouleau de compactage (62).
6. Tête de dépose pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, ladite tête de dépose (50) comprenant : 3033140 15 une bobine (38) d'une bande de matière (32) qui comprend au moins une couche (34) à déposer dans laquelle est découpé un tronçon (40, 40', 40") à déposer sur une surface de dépose (48) et au moins une couche de séparation (36), un séparateur (64) configuré pour séparer la couche de séparation (36) et la couche 5 (34) à déposer, la tête de dépose étant caractérisée en ce qu'elle comprend un rouleau de plaquage (74) positionné entre la bobine (38) et le séparateur (64) selon un sens de défilement de la bande de matière (32) et configuré pour plaquer ladite bande de matière (32) contre la surface de dépose (48) lorsqu'en fonctionnement la tête de dépose (50) se déplace selon un 10 mouvement d'avance.
7. Tête de dépose selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un rouleau de compactage (62) positionné après le séparateur (64) selon le sens de défilement de la bande de matière (32) et configuré pour plaquer la couche (34) à déposer contre la surface de dépose (48) lorsqu'en fonctionnement la tête de dépose (50) se déplace selon un 15 mouvement d'avance.
8. Tête de dépose selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que le rouleau de plaquage (74) est mobile entre une position sortie dans laquelle le rouleau de plaquage (74) est rapproché en fonctionnement de la surface de dépose (48) de manière à plaquer la bande de matière (32) contre ladite surface de dépose (48) et une position rétractée dans 20 laquelle le rouleau de plaquage (74) est écarté en fonctionnement de la surface de dépose (48).
9. Tête de dépose selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'elle comprend un système de synchronisation configuré pour synchroniser le dévidement de la bande de matière (32) avec le mouvement d'avance de la tête de dépose (50) en fonctionnement. 25
10. Tête de dépose selon la revendication 9, caractérisée en ce que le système de synchronisation comprend au moins une motorisation (82) pour contrôler le mouvement de rotation de la bobine (38) et un capteur (84) configuré pour mesurer le défilement de la bande de matière (32).
11. Tête de dépose selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que le 30 séparateur (64) est disposé juste à l'avant du rouleau de compactage (62) de sorte que lorsque le tronçon (40) est totalement détaché de la couche de séparation (36), ledit tronçon 3033140 16 (40) comprend une partie située à l'avant du rouleau de compactage (62) avec une longueur réduite.
12. Tête de dépose selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend un patin (80) disposé à l'avant du rouleau de compactage (62). 5
13. Machine de dépose comprenant une tête de dépose selon l'une des revendications 6 à 12.
14. Machine de dépose selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un outillage avec une surface de dépose (48).
15. Machine de dépose selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comprend 10 une table de récupération sur laquelle peuvent être déposées d'éventuelles chutes (46).