FR3031373A1

FR3031373A1 - CABLE TRANSMISSION DEVICE WITHOUT SLIDING USING SPECIFIC RINGS AND PULLEYS

Info

Publication number: FR3031373A1
Application number: FR1500014A
Authority: FR
Inventors: Fabrice Eric Yannick Cruette
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-01-02
Filing date: 2015-01-02
Publication date: 2016-07-08

Abstract

L'invention concerne un dispositif de transmission d'énergie mécanique par le biais d'un câble métallique, corde ou fil muni de bagues. Les poulies ont les empreintes des bagues, et le dégagement nécessaire à l'écartement des bagues lorsqu'elles entrent et en sortent des poulies. Un système permet de réduire la taille des poulies. Ce dispositif permet de solutionner le problème de glissement lors de l'utilisation de câbles. Il peut aussi permettre de combiner 2 mouvements, celui du câble et, par exemple celui d'un chariot circulant sur ce même câble, limitant l'énergie utilisée par ce seul chariot. Dans ce cas, le chariot sera représenté par les 3 poulies côte à côte sur Fig. 1. Le dispositif peut être autant utilisé en petite mécanique (fil nylon et bagues plastique, poulies plastique par exemple) qu'en mécanique avec des fortes tensions sur le câble.The invention relates to a device for transmitting mechanical energy by means of a wire rope, rope or wire provided with rings. The pulleys have the fingerprints of the rings, and the clearance necessary for the spacing of the rings when they enter and leave the pulleys. A system makes it possible to reduce the size of the pulleys. This device solves the problem of sliding when using cables. It can also be used to combine two movements, that of the cable and, for example that of a carriage traveling on the same cable, limiting the energy used by this single carriage. In this case, the carriage will be represented by the 3 pulleys side by side in FIG. 1. The device can be used as much in small mechanics (nylon wire and plastic rings, plastic pulleys for example) as in mechanics with high tensions on the cable.

Description

- 1 - La présente invention concerne un dispositif de transmission d'énergie mécanique par câble sans glissement, ainsi qu'un dispositif de mise en oeuvre dudit procédé. Les systèmes classiques utilisent des courroies crantées ou des chaînes de transmission. Les chaînes et courroies nécessitent soit de l'entretien, soit un changement régulier, doivent rester relativement dans le même axe lorsque les poulies sont rapprochées. Elles ont un coût assez important, non négligeable pour des grandes longueurs et fortes contraintes. Le système à cordelette à boules que l'on retrouve sur les stores à lames américains n'est pas adapté à une utilisation intense.The present invention relates to a device for transmitting mechanical energy by cable without sliding, and a device for implementing said method. Conventional systems use toothed belts or transmission chains. Chains and belts require either maintenance or a regular change, must remain relatively in the same axis when the pulleys are close together. They have a fairly high cost, not negligible for long lengths and strong constraints. The ball cord system found on American blinds is not suitable for heavy use.

Le dispositif selon l'invention utilise un câble métallique, corde ou fil (Fig. 1-4) muni de bagues (Fig. 1-3) à intervalles réguliers. Ces bagues sont spécifiques au niveau de la liaison avec le câble (Fig. 2). Leur forme est par exemple sphérique. Les poulies ont l'empreinte (Fig. 1-5) de ces bagues sur leur pourtour, aux mêmes intervalles de distance. Le diamètre des poulies est un multiple ou sous multiple de l'espacement entre 2 bagues, voir la Fig. 1 avec les poulies 5, 6 et 7. La longueur du câble sera aussi un multiple de l'espacement. Proportions données à titre indicatif, elles seront ajustées, notamment en fonction de l'épaisseur du câble, des tensions min et max prévues sur celui-ci et de la flexion du câble au niveau des bagues lors de la 20 sollicitation. Afin d'utiliser des poulies de petits diamètres, surtout dans les cas où le câble fait un changement d'angle faible au niveau de la poulie, donc où la surface de contact est faible, on peut utiliser plusieurs poulies (Fig. 1- 5 ,6 et 7) rapprochées dont les 25 rotations sont dépendantes. La seule nécessité est de toujours avoir une bague en contact avec une des poulies dépendantes. Ceci permet aussi d'utiliser une configuration avec câble plaqué entre plusieurs poulies, encadrant le câble. Le raccord des extrémités du câble afin de fermer la boucle peut se faire au 30 niveau d'une bague. Les bagues sont soit fixées de manière permanente sur le câble (par exemple par sertissage, collage, moulage voir (Fig. 2)), soit démontables, en 2 demi sphères par exemple, afin de les remplacer lorsque celles-ci seront usées. 35 Ce dispositif permet un contrôle de la position du câble et des poulies entre elles. - 2 - Les bagues peuvent aussi être repérées pour situer la position du câble autrement que par comptage des tours de poulies. Repérage magnétique, ou matériau de couleur, émetteur intégré, afin de réaliser des asservissements et calages.The device according to the invention uses a wire rope, rope or wire (Fig. 1-4) provided with rings (Fig. 1-3) at regular intervals. These rings are specific at the connection with the cable (Fig. 2). Their shape is for example spherical. The pulleys have the imprint (Fig. 1-5) of these rings on their periphery, at the same intervals of distance. The diameter of the pulleys is a multiple or a multiple of the spacing between two rings, see FIG. 1 with the pulleys 5, 6 and 7. The length of the cable will also be a multiple of the spacing. Proportions given as an indication, they will be adjusted, in particular depending on the thickness of the cable, the min and max voltages provided on it and the bending of the cable at the rings during the solicitation. In order to use small diameter pulleys, especially in cases where the cable makes a small change of angle at the pulley, so where the contact area is small, several pulleys can be used (Fig. 1-5). , 6 and 7) whose rotations are dependent. The only need is to always have a ring in contact with one of the dependent pulleys. This also makes it possible to use a configuration with cable plated between several pulleys, framing the cable. The connection of the ends of the cable to close the loop can be done at a ring. The rings are either fixed permanently on the cable (for example by crimping, gluing, molding see (Fig. 2)), or removable, in 2 half spheres for example, to replace them when they are worn. This device makes it possible to control the position of the cable and the pulleys together. The rings may also be marked to locate the position of the cable other than by counting the turns of the pulleys. Magnetic marking, or color material, integrated transmitter, in order to perform servocontrols and wedges.

L'utilisation d'un tendeur et/ou d'un graisseur de câble sont bien sûr possibles. Il peut être effectué en graissant la surface des poulies ou le câble. Les dessins annexés illustrent l'invention, à titre non limitatif : Fig. 1 : Vue d'un ensemble dé poulies utilisant le câble et les poulies spécifiques. Les poulies principales sont dans des plans légèrement décalés et inclinés pour permettre le croisement. 1. Poulies principales (1) et (2) 2. Boule (3) permettant la solidarisation du mouvement. 3. Câble métallique, corde ou fil (4) 4. Encoche dans une poulie (5) 5. Ensemble de 3 poulies (6) (7) et (8) de 1/3 du diamètre des grandes dans notre cas, avec mouvement solidaire par un moyen quelconque non représenté (courroie crantée, engrenages, chaîne. .) Fig. 2: Coupe d'une boule fixée sur le câble. 1) Câble métallique, corde ou fil (1). 2) Boule (2) entourant le câble. 3) Arrondi (3) évitant d'avoir un angle cassant sur le câble en entrée et sortie de boule lors du passage dans une poulie. Un plat en milieu de boule peut être aménagé pour augmenter la surface de contact avec le câble et donc la tenue de la boule sur le câble.The use of a tensioner and / or a cable grease nipple are of course possible. It can be done by greasing the surface of the pulleys or the cable. The accompanying drawings illustrate the invention, without limitation: FIG. 1: View of a set of pulleys using cable and specific pulleys. The main pulleys are in slightly offset planes and inclined to allow crossing. 1. Main pulleys (1) and (2) 2. Ball (3) allowing the joining of the movement. 3. Wire rope, rope or wire (4) 4. Notch in a pulley (5) 5. Set of 3 pulleys (6) (7) and (8) 1/3 of the diameter of large ones in our case, with movement secured by any means not shown (toothed belt, gears, chain). 2: Cut of a ball fixed on the cable. 1) Wire rope, rope or wire (1). 2) Ball (2) surrounding the cable. 3) Rounded (3) avoiding having a brittle angle on the cable entry and exit of ball when passing in a pulley. A dish in the middle of the ball may be arranged to increase the contact surface with the cable and therefore the holding of the ball on the cable.

Ce dispositif permet d'utiliser plusieurs poulies qui encadrent le câble pour pouvoir puiser ou fournir de l'énergie en ce point alors que le câble n'est pas ou peu dévié.35This device makes it possible to use several pulleys which frame the cable to be able to draw or supply energy at this point whereas the cable is not or little deviated.

Claims

CLAIMS1) Cable transmission device without slip, characterized in that it consists of a cable on which are fixed rings at regular intervals, which is guided by pulleys with notches to accommodate these rings during their passage.

2) Device according to claim 1, characterized in that the ends of the cable are connected to the inside of a ring. 10

3) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that thei rings are fixed permanently on the cable. 15

4) Device according to claims 1 and / or 2, characterized in that the rings are detachable in order to replace them.

5) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that several pulleys have their rotation connected, to reduce their diameter.

6) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that several pulleys frame the cable to be able to draw or supply energy at this point while the cable is not or little deflected.

7) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that certain rings are identified in order to achieve servocontrols and wedges. 30

8) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the passage hole of the cable in the rings is flared at the edges. 35

9) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a lubrication system is done by greasing the surface of the pulleys or the cable.

10) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable is replaced by a cord or wire. 15 20 25 30 35