FR3029483A1 - Procede, dispositif et installation de determination d’informations relatives au fonctionnement d’un groupe motopropulseur presentant un acyclisme - Google Patents

Abstract

Un dispositif (DD) est dédié à la détermination d'informations relatives au fonctionnement d'un groupe motopropulseur (MT, EM, BV) présentant un acyclisme. Ce dispositif (DD) comprend des moyens de contrôle (MC) agencés pour faire fonctionner successivement le groupe motopropulseur avec des ensembles de valeurs de paramètres de fonctionnement, afin d'obtenir pour chaque ensemble au moins une information primaire représentative d'impacts induits dans le groupe motopropulseur par l'acyclisme, et des moyens de traitement (MTR) agencés pour déterminer pour chaque ensemble une valeur d'un indicateur, représentatif d'une sévérité d'un bruit généré par le groupe motopropulseur, en fonction de l'information primaire obtenue pour cet ensemble, puis pour enregistrer pour chaque ensemble un multiplet comprenant des données qui le définissent et la valeur d'indicateur associée, afin de constituer un groupe de multiplets, comportant respectivement des ensembles différents, et représentatif d'une évolution de la valeur d'indicateur en fonction des ensembles pour le groupe motopropulseur.

Description

1 PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET INSTALLATION DE DÉTERMINATION D'INFORMATIONS RELATIVES AU FONCTIONNEMENT D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR PRÉSENTANT UN ACYCLISME L'invention concerne les groupes motopropulseurs qui génèrent au moins un acyclisme produisant un bruit et/ou une vibration, et plus précisément la détermination d'informations relatives au fonctionnement de tels groupes motopropulseurs.

Dans certaines phases de fonctionnement, certains groupes motopropulseurs génèrent parfois des acyclismes de fonctionnement qui provoquent des bruits et/ou des vibrations indésirables. C'est par exemple le cas de certains groupes motopropulseurs comportant un moteur fournissant du couple et couplé à un arbre primaire d'une boîte de vitesses via un embrayage, notamment lorsque ce moteur est de type thermique (avec des pistons couplés à un vilebrequin). En effet, dans ce type de groupe motopropulseur les interactions entre certains éléments, comme par exemple des engrenages de la boîte de vitesses, peuvent induire subitement un bruit, généralement dit de grenaille (ou « rattle noise » en anglais), lorsqu'ils font l'objet d'impacts (parfois appelés « vibro-impacts ») sous l'effet d'un ou de plusieurs acyclismes. Ces vibro-impacts sont fréquemment provoqués par les excitations dynamiques acycliques d'un moteur à pistons et vilebrequin et sont par exemple subis par la boîte de vitesses, via son arbre primaire. Tant que l'intensité de ces excitations dynamiques (ou vibrations acycliques) demeure faible, elles n'induisent pas un bruit gênant. En revanche, au-delà d'une certaine intensité des vibrations acycliques excitatrices de la chaîne de traction (ou propulsion) dans laquelle se trouve le groupe motopropulseur, certaines paires d'engrenages d'une boîte de vitesses et/ou d'un autre organe de cette chaîne de traction (ou propulsion) se transforment en espèces de grelots bruyants du fait de chocs et/ou de vibrations répétés entre leurs dents. Ce bruit de grenaille, qui peut apparaître subitement et d'une manière qui peut surprendre défavorablement, peut constituer une gêne voire une crainte de 3029483 2 dysfonctionnement potentiellement grave, pour un usager du groupe motopropulseur. Comme le sait l'homme de l'art, ce bruit s'avère très complexe à maîtriser, notamment parce que ses conditions d'apparition sont assez 5 variables et dépendent beaucoup non seulement de la conception/architecture des équipements impliqués (comme par exemple des jeux fonctionnels entre dentures, des inerties de rotation des pignons, des frottements, de la lubrification, de la forme des carters, des caractéristiques des roulements et des arbres en rotation, et de la dynamique globale de la chaîne de 10 transmission), mais également des paramètres de fonctionnement de ces équipements (comme par exemple le régime du moteur, les charges dynamiques s'appliquant à la boîte de vitesses, le rapport engagé dans la boîte de vitesses, et la température). Les phénomènes en jeu peuvent même être de nature chaotique. De plus, le niveau d'intensité du bruit à partir duquel 15 il constitue une gêne s'avère assez subjectif, ce qui complique encore plus les phases de spécification des équipements. Par conséquent, même en connaissant de nombreux détails de conception d'un groupe motopropulseur et/ou de la chaîne de traction (ou propulsion) complète, il est actuellement impossible de prévoir précisément et 20 efficacement à l'avance toutes les plages de paramètres de fonctionnement susceptibles d'induire un bruit de grenaille gênant, et les aménagements que l'on peut apporter au groupe motopropulseur pour éviter le bruit de grenaille sont assez coûteux et contraignent généralement fortement son architecture et les stratégies de contrôle moteur, ce qui rend ces dernières non optimales du 25 point de vue du compromis global coût-consommation-pollution-performances- bruit. Certes, pour limiter les bruits in situ il est possible, par exemple, d'utiliser des pignons à rattrapage de jeu, comme proposé dans le document brevet FR 2742205. Mais cela induit une augmentation notable non seulement 3 0 du coût et de la complexité de montage et de mise au point in situ, mais également de la masse, de l'encombrement et des pertes énergétiques associées. Il est également possible d'équiper les équipements générateurs de 3029483 3 bruit de moyens d'absorption de bruit et/ou de vibrations. Mais cela augmente sensiblement les coûts, la masse et le volume, notamment du fait que les écrans acoustiques sont assez encombrants. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation.

5 Elle propose notamment à cet effet un procédé, destiné à permettre la détermination d'informations relatives au fonctionnement d'un groupe motopropulseur présentant au moins un acyclisme produisant un bruit et/ou une vibration, et consistant à : - effectuer une étape dans laquelle on fait fonctionner le groupe 10 motopropulseur avec un ensemble d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement afin d'obtenir au moins une information primaire représentative d'impacts et/ou de vibrations induits dans le groupe motopropulseur par son acyclisme, puis on détermine une valeur d'un indicateur, représentatif de la sévérité d'un bruit et/ou d'une vibration 15 généré(e)(s) par le groupe motopropulseur, en fonction de cette information primaire obtenue, puis on enregistre un multiplet comprenant cette valeur d'indicateur déterminée et des données définissant cet ensemble, et - à réitérer cette étape au moins une fois de manière à constituer un groupe de multiplets, comportant respectivement des ensembles présentant au 20 moins une différence entre eux, et représentatif d'une évolution de la valeur d'indicateur en fonction des différents ensembles pour le groupe motopropulseur. On entend ici par « sévérité » une grandeur scalaire qui est représentative du niveau de présence ou de désagrément d'une vibration et/ou 25 d'un bruit que l'on souhaite maîtriser, relativement - ou non - à d'autres sources de vibration et/ou de bruit. A titre d'exemple, il pourra s'agir d'une intensité ou d'un niveau d'impulsivité. Grâce à la détermination de ce groupe de multiplets pour un groupe motopropulseur, on dispose avantageusement d'informations de 30 fonctionnement qui, une fois chargées dans un système comportant ce groupe motopropulseur, vont permettre de le faire fonctionner de façon réactive ou anticipative avec des ensembles de paramètres de fonctionnement n'induisant pas de bruit et/ou de vibration gênant(e)(s).

3029483 4 Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - en présence d'un groupe motopropulseur comportant un moteur lié à un arbre primaire d'une boîte de vitesses via un embrayage, on peut 5 déterminer la valeur d'indicateur en fonction d'une information primaire qui est représentative d'impacts et/ou de vibrations répétés et d'une autre information primaire qui est représentative d'une vitesse de rotation de l'arbre primaire ; - les paramètres de fonctionnement de chaque ensemble peuvent être 10 avantageusement choisis parmi (au moins) un régime du moteur, un niveau de charge du moteur, et un rapport engagé dans la boîte de vitesses ; - on peut déterminer une fonction de cohérence en fonction d'une fonction de corrélation spectrale angle-temps, elle-même fonction des 15 informations primaires représentatives de vibrations et/ou d'impacts répétés, de la vitesse de rotation de l'arbre primaire, d'une variable représentative d'un ordre de cyclicité des vibrations et/ou des impacts répétés, et d'une variable de fréquences de ces vibrations et/ou impacts, puis on peut déterminer la valeur d'indicateur en effectuant une somme, 20 par exemple moyenne ou pondérée, de fonctions de cohérence avec un ensemble de valeurs choisies du paramètre d'ordre de cyclicité, puis une somme, au besoin pondérée, du résultat de la somme précédente sur une bande de fréquences choisie, en utilisant l'information primaire représentative de la vitesse de rotation de l'arbre primaire ; 25 - les valeurs choisies du paramètre d'ordre de cyclicité peuvent être au moins égales à 2, 4 et 6 dans le cas d'un moteur à quatre cylindres, et à 1,5, 3, 4,5 et 6 dans le cas d'un moteur à trois cylindres. L'invention propose également un dispositif dédié à la détermination d'informations relatives au fonctionnement d'un groupe motopropulseur 30 présentant au moins un acyclisme produisant un bruit et/ou une vibration, et comprenant : - des moyens de contrôle agencés pour faire fonctionner successivement le groupe motopropulseur avec au moins deux ensembles d'au moins une 3029483 5 valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement, afin d'obtenir pour chaque ensemble au moins une information primaire représentative d'impacts et/ou de vibrations induit(e)s dans le groupe motopropulseur par son acyclisme, et 5 - des moyens de traitement agencés pour déterminer pour chaque ensemble une valeur d'un indicateur, représentatif de la sévérité d'un bruit et/ou d'une vibration généré(e)(s) par le groupe motopropulseur en présence de cet ensemble, en fonction de l'information primaire obtenue pour cet ensemble, puis pour enregistrer pour chaque ensemble un multiplet comprenant des 10 données qui le définissent et la valeur d'indicateur déterminée pour cet ensemble, afin de constituer un groupe de multiplets, comportant respectivement des ensembles présentant au moins une différence entre eux, et représentatif d'une évolution de la valeur d'indicateur en fonction des ensembles pour le groupe motopropulseur.

15 L'invention propose également un calculateur, destiné à déterminer des informations relatives au fonctionnement d'un groupe motopropulseur présentant au moins un acyclisme produisant un bruit et/ou une vibration et comportant un calculateur de supervision propre à le faire fonctionner en fonction d'ensembles d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de 20 fonctionnement, et comprenant un dispositif du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également une installation, destinée à déterminer des informations relatives au fonctionnement d'un groupe motopropulseur présentant au moins un acyclisme produisant un bruit et/ou une vibration et comportant un calculateur de supervision propre à le faire fonctionner en 25 fonction d'ensembles d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement, et comprenant un calculateur du type de celui présenté ci-avant et propre à être couplé au calculateur de supervision. Cette installation pourra également comprendre au moins un capteur propre à être associé à un équipement du groupe motopropulseur et agencé 30 pour effectuer des mesures définissant des informations primaires représentatives d'impacts et/ou de vibrations répété(e)s induit(e)s dans le groupe motopropulseur par son acyclisme. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 3029483 6 l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de véhicule comprenant un groupe motopropulseur, à moteur couplé à une 5 boîte de vitesses via un embrayage et à calculateur de supervision, et auquel est temporairement couplée une installation équipée d'un dispositif de détermination d'informations selon l'invention, et la figure 2 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de détermination d'informations selon l'invention.

10 L'invention a notamment pour but de proposer un procédé de détermination d'informations, et un dispositif de détermination d'informations DD et une installation de détermination d'informations ID associés, destinés à permettre la détermination d'informations relatives au fonctionnement d'un groupe motopropulseur présentant au moins un acyclisme produisant un bruit 15 et/ou une vibration. Dans ce qui suit on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le groupe motopropulseur fait partie d'un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type d'application. Elle concerne en effet tout type de système, d'installation ou de 2 0 bâtiment comprenant un groupe motopropulseur générant par son/ses acyclisme(s) au moins un bruit et/ou une vibration, résultant par exemple de chocs répétés. Ainsi, elle concerne notamment les véhicules terrestres (quel qu'en soit le type), les véhicules maritimes (ou fluviaux), et les aéronefs (notamment les boîtes à mélange d'hélicoptère), et les groupes électrogènes à 25 réducteur. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le groupe motopropulseur ne comprend qu'au moins un moteur MT, par exemple de type thermique. Mais il pourrait ne comprendre qu'au moins un moteur électrique (par exemple combiné à un joint de cardan), ou 3 0 bien comprendre plusieurs moteurs thermiques couplés entre eux, ou encore être de type hybride (c'est-à-dire comprenant au moins deux sources d'énergie, comme par exemple au moins un moteur thermique et au moins une machine (ou moteur), électrique ou hydraulique ou encore à air comprimé, 3029483 7 associé(e) à des moyens de stockage d'énergie). De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que l'embrayage EM est de type automatisé et que la boîte de vitesses BV est de type manuel piloté (ou robotisé). Mais, l'embrayage EM pourrait être de 5 type conventionnel (c'est-à-dire contrôlé directement par l'action du conducteur sur la pédale d'embrayage PE, sans intervention d'un actionneur d'embrayage AE piloté par un calculateur d'embrayage CE). De même, le groupe motopropulseur pourrait comprendre une boîte de vitesses BV de type automatique, et/ou un couplage hydraulique, et/ou un à double embrayage (ou 10 DCT, « Double Clutch Transmission » en anglais). On a schématiquement illustré sur la figure 1 un exemple non limitatif de véhicule V à groupe motopropulseur (ici conventionnel). Comme illustré, ce véhicule V comprend, d'une part, un groupe motopropulseur comportant notamment un moteur thermique MT, un arbre moteur AM, un embrayage EM 15 (ici de type automatisé), une boîte de vitesses BV (ici de type piloté), un calculateur de supervision CS, un calculateur d'embrayage CE, un actionneur d'embrayage AE, et, d'autre part, une pédale de frein PF et une pédale d'accélérateur PA. Le moteur thermique MT comprend un vilebrequin qui définit l'arbre 20 moteur AM, destiné à être entraîné en rotation selon un régime moteur choisi et évoluant au cours du temps et des besoins du conducteur. La boîte de vitesses BV comprend ici un arbre primaire (ou d'entrée) AP et au moins un arbre secondaire (ou de sortie) AS, destinés à être couplés l'un à l'autre en vue de transmettre du couple. L'arbre primaire AP est destiné 25 à recevoir le couple moteur via l'embrayage EM et comprend plusieurs pignons (non représentés) destinés à participer à la définition des différents rapports (ou vitesses) sélectionnables de la boîte de vitesses BV. L'arbre secondaire AS est destiné à recevoir le couple moteur via l'arbre primaire AP afin de le communiquer à un train (ici le train avant TV), via un différentiel DV.

30 Cet arbre secondaire AS comprend plusieurs pignons (non représentés) destinés à engrener certains pignons de l'arbre primaire AP afin de participer à la définition des différents rapports (ou vitesses) sélectionnables de la boîte de vitesses BV. On notera que d'autres arbres peuvent exister à l'intérieur de la 3029483 8 boîte de vitesses BV. L'embrayage EM comprend notamment un volant moteur qui est solidarisé fixement à l'arbre moteur AM et un disque d'embrayage qui est solidarisé fixement à l'arbre primaire AP. La position du disque d'embrayage 5 est ici contrôlée par l'actionneur d'embrayage AE en fonction de consignes fournies par le calculateur d'embrayage CE. Le fonctionnement du groupe motopropulseur est contrôlé par le calculateur de supervision CS au moyen d'un ensemble d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement (et de préférence de plusieurs 10 valeurs de plusieurs paramètres de fonctionnement). Ce calculateur de supervision CS connaît notamment à chaque instant la mesure du régime en cours du moteur thermique MT, la charge du moteur thermique MT, le rapport engagé dans la boîte de vitesses BV, et l'état (ou niveau) d'enfoncement des pédales de frein PF, d'embrayage PE et d'accélérateur PA.

15 Le calculateur d'embrayage CE est ici couplé au calculateur de supervision CS afin de recevoir, notamment, l'information relative à l'état du groupe motopropulseur, et plus généralement à l'état du véhicule, à partir de laquelle il définit une consigne pour l'actionneur d'embrayage AE, ceci selon des stratégies ou cartographies de contrôle moteur prédéfinies. On notera que 20 dans une variante de réalisation le calculateur d'embrayage CE pourrait faire partie du calculateur de supervision CS. Comme indiqué plus haut, l'invention propose notamment de mettre en oeuvre, ici pour un véhicule V à titre d'exemple non limitatif, un procédé de détermination d'informations destiné à permettre la détermination 25 d'informations relatives au fonctionnement du groupe motopropulseur (à acyclisme(s)) de ce véhicule V. On notera que ce procédé peut être également mis en oeuvre dans un groupe motopropulseur qui est installé sur un banc d'analyse et donc qui ne fait pas encore partie d'un véhicule. La mise en oeuvre du procédé de détermination d'informations peut se 30 faire au moyen d'un dispositif de détermination d'informations DD qui peut être installé dans un calculateur de détermination d'informations CD faisant éventuellement partie d'une installation de détermination d'informations ID, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais cela n'est pas 3029483 9 obligatoire. En effet, le dispositif de détermination d'informations DD pourrait être lui-même agencé sous la forme d'un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, un dispositif de détermination d'informations DD, selon l'invention, peut être réalisé sous la 5 forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif de détermination d'informations DD comprend des moyens de contrôle MC et des moyens de traitement MTR. Par ailleurs, le 10 calculateur de détermination d'informations CD est couplé temporairement au calculateur de supervision CS, soit indirectement, par exemple via un câble informatique et un réseau de communication embarqué dans le véhicule V (éventuellement de type CAN), soit directement via un câble informatique, comme illustré non limitativement sur la figure 1.

15 On notera que lorsque le groupe motopropulseur n'est pas encore implanté dans un véhicule (ou plus généralement dans un système), son fonctionnement peut être analysé dans une installation ID comprenant en complément des moyens techniques (mécaniques et électroniques) définissant un banc d'analyse, et éventuellement contrôlables via le calculateur 2 0 de détermination d'informations CD. Le procédé (de détermination d'informations), selon l'invention, comprend une étape qui est réalisée au moins deux fois. La toute première étape débute après que le calculateur de détermination d'informations CD de l'installation (de détermination d'informations) ID ait établi une communication 25 avec le calculateur de supervision CS. Durant cette étape, on (les moyens de contrôle MC du dispositif DD) fait (font) fonctionner le groupe motopropulseur avec un ensemble d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement afin d'obtenir au moins une information primaire ip représentative d'impacts et/ou de vibrations 30 répété(e)s induit(e)s dans le groupe motopropulseur par son acyclisme. Pour ce faire, les moyens de contrôle MC adressent au calculateur de supervision CS un message contenant la définition de l'ensemble de valeur(s) de paramètre(s) de fonctionnement et réclamant l'utilisation de cet ensemble.

3029483 10 Cette première sous-étape d'obtention d'au moins une information primaire ip correspond à la sous-étape 10 de l'exemple d'algorithme de la figure 2. Dans l'exemple ici décrit non limitativement, les paramètres de 5 fonctionnement, dont les valeurs peuvent faire partie d'un ensemble et peuvent être utilisées par le calculateur de supervision CS pour faire fonctionner le groupe motopropulseur, peuvent être notamment le régime du moteur thermique MT, le niveau de charge du moteur thermique MT, et le rapport qui est engagé dans la boîte de vitesses BV. L'homme de l'art comprendra que les 10 paramètres de fonctionnement qui sont concernés par l'invention pourront varier selon l'agencement du groupe motopropulseur et selon le système, l'installation ou le bâtiment dont il fait partie. Chaque information primaire ip (représentative d'impacts et/ou de vibrations induits dans le groupe motopropulseur par son acyclisme) peut être 15 déduite d'au moins une mesure effectuée par au moins un capteur qui est couplé au groupe motopropulseur. Il est important de noter que ce capteur peut faire partie soit du groupe motopropulseur et dans ce cas les mesures qu'il effectue sont transmises au calculateur de détermination d'informations CD par le calculateur de supervision CS, soit de l'installation ID et dans ce cas 20 il doit être préalablement couplé à un équipement du groupe motopropulseur. On notera également que si l'on utilise plusieurs capteurs, trois situations peuvent survenir : soit au moins un capteur fait partie du groupe motopropulseur et au moins un capteur fait partie de l'installation ID (et doit donc être préalablement couplé à un équipement du groupe motopropulseur), 25 soit tous les capteurs font partie du groupe motopropulseur, soit encore tous les capteurs font partie de l'installation ID (et doivent donc être préalablement couplés à des équipements du groupe motopropulseur). Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, on utilise deux capteurs Cl et C2 qui font partie de l'installation ID et qui ont été préalablement couplés à l'arbre 30 primaire AP et à un carter de la boîte de vitesses BV, respectivement. L'étape du procédé selon l'invention se poursuit par une détermination (par les moyens de traitement MTR du dispositif DD) d'une valeur vil d'un indicateur (de sévérité) Il qui est représentatif de la sévérité du bruit et/ou de la 3029483 11 vibration qui est (sont) généré(e)(s) par le groupe motopropulseur (par exemple par sa boîte de vitesses BV), en fonction d'au moins une information primaire ip qui est représentative d'impacts et/ou de vibrations induit(e)s dans ce groupe motopropulseur par son acyclisme.

5 Il est rappelé que l'on entend ici par « sévérité » une grandeur scalaire qui est représentative du niveau de présence ou de désagrément d'une vibration et/ou d'un bruit que l'on souhaite maîtriser, relativement - ou non - à d'autres sources de vibration et/ou de bruit. A titre d'exemple, il pourra s'agir d'une intensité ou d'un niveau d'impulsivité.

10 Cette deuxième sous-étape de détermination d'une valeur d'indicateur (de sévérité) v11 correspond à la sous-étape 20 de l'exemple d'algorithme de la figure 2. Enfin l'étape du procédé selon l'invention se termine par un enregistrement (par les moyens de traitement MTR du dispositif DD) d'un 15 multiplet comprenant la valeur d'indicateur vil qui vient d'être déterminée et des données définissant l'ensemble de valeur(s) de paramètre(s) de fonctionnement qui est en cours d'utilisation par le groupe motopropulseur. Cette troisième sous-étape d'enregistrement d'un multiplet correspond à la sous-étape 30 de l'exemple d'algorithme de la figure 2.

20 Une fois que l'enregistrement du multiplet est terminée, on réitère l'étape du procédé selon l'invention (et donc les sous-étapes 10 à 30) au moins une fois de manière à constituer un groupe de multiplets comportant respectivement des ensembles présentant au moins une différence entre eux. Ce groupe est alors représentatif d'une évolution de la valeur d'indicateur v' en 25 fonction des ensembles de valeur(s) de paramètre(s) de fonctionnement utilisés lors de chaque étape, pour le groupe motopropulseur en cours d'analyse. Ce groupe de multiplets constitue alors pour le groupe motopropulseur considéré une source d'informations de fonctionnement qui peut être stockée 30 dans le système comportant ce groupe de multiplets, et par exemple (ici) dans le calculateur de supervision CS de chaque véhicule V comportant ce groupe motopropulseur. Un tel stockage d'informations (ou groupe de multiplets) va alors permettre de contrôler le fonctionnement du groupe motopropulseur avec 3029483 12 des ensembles de paramètre(s) de fonctionnement n'induisant pas de bruit et/ou de vibration gênant(e)(s). Ce contrôle pourra se faire soit de façon réactive (c'est-à-dire consécutivement à la détermination dans le véhicule V d'une valeur d'indicateur vil supérieure à au moins un seuil prédéfini), soit de 5 façon anticipative (c'est-à-dire pour éviter que chaque ensemble de paramètre(s) de fonctionnement utilisé induise un bruit et/ou une vibration gênant(e)(s) du fait d'un acyclisme). Ces modes de contrôle des ensembles de paramètre(s) de fonctionnement sont particulièrement avantageux car ils n'induisent pas 10 d'augmentation notable de coût, de masse et d'encombrement. En outre, ils peuvent être mis en oeuvre dans un système (ici un véhicule) postérieurement à sa première mise en fonctionnement. Lorsque le groupe motopropulseur comporte un moteur thermique MT couplé à l'arbre primaire AP d'une boîte de vitesses BT via un embrayage EM, 15 comme c'est le cas dans l'exemple non limitatif décrit ci-avant, on (les moyens de traitement MTR) peu(ven)t déterminer la valeur d'indicateur vil en fonction d'une (première) information primaire ipl qui est représentative de vibrations et/ou d'impacts répété(e)s au niveau de la boîte de vitesses BT et d'une autre (seconde) information primaire ip2 qui est représentative d'une vitesse de 20 rotation de/dt de l'arbre primaire AP. Les première ipl et seconde ip2 informations primaires peuvent être déduites d'au moins une mesure effectuée par au moins un capteur. En effet, on peut par exemple utiliser un unique capteur associé (éventuellement temporairement) à l'arbre primaire AP et chargé d'effectuer dans un intervalle 25 de temps prédéfini plusieurs mesures du déplacement angulaire 0 de l'arbre primaire AP, et déduire de ces mesures à la fois une vitesse de rotation moyenne de/dt de l'arbre primaire AP (seconde information primaire ip2), et des vitesses de rotation instantanées (ainsi que leurs variations) définissant des premières informations primaires ipl représentatives d'impacts et/ou de 30 vibrations répété(e)s au niveau de la boîte de vitesses BT. Ce capteur peut, par exemple, être un capteur inductif détectant les sommets de dents ou un capteur de déplacement ou de vitesse angulaire à roue codeuse, magnétique ou optique, ayant une précision suffisante pour capter les deux types 3029483 13 d'information décrits précédemment. Il peut, par exemple, être placé plus sur un carter de la boîte de vitesses BV ou sur un arbre tournant. Dans une variante illustrée non limitativement sur la figure 1, on peut utiliser un premier capteur Cl associé (éventuellement temporairement) à 5 l'arbre primaire AP et effectuant périodiquement une mesure de la vitesse de rotation moyenne de/dt de l'arbre primaire AP, et un second capteur C2 localisé (éventuellement temporairement) à proximité de la boîte de vitesses BV (par exemple sur un carter) et effectuant également périodiquement une mesure des vibrations x(t), lesquelles sont représentatives des impacts 10 répétés et/ou vibrations « néfastes » généré(e)s dans la boîte de vitesses BT et liés aux acyclismes. Le premier capteur Cl peut, par exemple, être une roue codeuse, et le second capteur C2 peut, par exemple, être un accéléromètre, un microphone, un (autre) codeur optique, ou plus généralement un mesureur de déplacement(s) et/ou vitesse(s) et/ou accélération(s) instantané(e)(s).

15 Les résultats des mesures effectuées par chaque capteur sont des signaux qui sont transmis soit au calculateur de supervision CS, lequel les transmet alors (éventuellement après au moins un traitement) au dispositif DC en vue de leur utilisation (éventuellement après au moins un traitement), soit au calculateur de détermination d'informations CD. Ces signaux de mesure 20 sont de préférence échantillonnés selon des fréquences d'échantillonnage suffisants pour calculer les valeurs vil de l'indicateur (de sévérité) Il. A cet effet, on peut, par exemple, utiliser une horloge haute fréquence pour obtenir un échantillonnage angulaire par la méthode dite de comptage. A titre d'exemple non limitatif, la détermination de chaque valeur 25 d'indicateur vil peut résulter des traitements (ou calculs) suivants. On (les moyens de traitement MTR) peu(ven)t commencer par déterminer une fonction de cohérence fcl en fonction d'une fonction de corrélation spectrale angle-temps fc2 qui est elle-même fonction des informations primaires ip représentatives d'impacts et/ou vibrations répété(e)s, de la vitesse de rotation 30 de/dt de l'arbre primaire AP, d'une variable ae représentative d'un ordre de cyclicité des vibrations et/ou des impacts répété(e)s, et d'une variable de fréquences f dans le domaine de Fourier. Dans cet exemple, on peut, par exemple avoir les relations suivantes : 3029483 14 1 * la99(11fc2'(ao,fk) = [ve](0(w)) E [Fw[x(t)]Fw[x(t)é(t)e 0 f c2xx(ae, fk) V c2 xx(0, fk) f axa, xa9(0,1.01 1/2 où W représente un intervalle de temps prédéfini, (p(W) est une mesure de l'intervalle W, Fw est l'intégrale de la transformée de Fourier considérée sur l'intervalle W, Ô(t) = de/dt, et où E désigne l'opérateur d'espérance mathématique.

5 Puis, on (les moyens de traitement MTR) peu(ven)t déterminer la valeur d'indicateur vil en effectuant une somme, par exemple moyenne ou pondérée, de fonctions de cohérence fc1 avec un ensemble de valeurs choisies du paramètre d'ordre de cyclicité ae, puis une somme, au besoin pondérée, du résultat de la somme précédente sur les fréquences f d'une 10 bande de fréquences choisie en utilisant l'information primaire ip représentative de la vitesse de rotation de/dt de l'arbre primaire AP. Dans cet exemple, on peut, par exemple avoir la relation suivante : vii(e) = If clxx(aop, fk,Ô)1 k aep où p fait prendre à aep (qui représente un ordre et s'exprime en nombre d'événements par tour), par exemple, les valeurs 2, 4, 6 et 8 dans le cas d'un 15 moteur à quatre cylindres, et 1,5, 3, 4,5 et 6 dans le cas d'un moteur à trois cylindres. Dans cette dernière relation, on comprendra que vil est un scalaire résultant du cumul des valeurs absolues de la fonction de corrélation angle-temps fc2 pour un certain nombre d'ordres cycliques (typiquement pour la grenaille de boîte de vitesses BV les ordres 2, 4, 6, 8 dans le cas d'un moteur 20 à quatre cylindres, et 1,5, 3, 4,5 et 6 dans le cas d'un moteur à trois cylindres) mais également de la somme des contributions fréquentielles fk, où l'ensemble des fk considérées forme une discrétisation de la bande de fréquences d'intérêt en termes de bruit et/ou de vibrations, pouvant s'étendre par exemple sur plusieurs centaines, voire plusieurs milliers, de Hertz (car les phénomènes 25 d'impact sont caractérisés par une grande largeur de bande fréquentielle). En synthèse vil n'est donc plus qu'une fonction évoluant au cours du temps avec la vitesse angulaire Ô(t) = de/dt. fclxx(ae, fk, B) = 3029483 15 Bien entendu, d'autres indicateurs peuvent être utilisés pour représenter la sévérité du bruit et/ou de la vibration qui est (sont) induit(e)(s) par les acyclismes d'un groupe motopropulseur en particulier lorsqu'ils se basent sur une analyse conjointe angle-temps (ou angle-fréquence) des 5 signaux de mesure représentatifs du comportement d'équipements tournants (ici les engrenages de la boîte de vitesses BV) en régime non-stationnaire. Cette analyse conjointe sur deux domaines complémentaires (angle ou ordre d'une part, et temps ou fréquence d'autre part) permet en effet de traduire dans le traitement des signaux de mesure des informations majeures 10 représentatives des processus de vibro-impacts (à savoir les chocs qui sont caractérisés par une large étendue fréquentielle et qui se répètent périodiquement suivant le processus de rotation considéré et donc sont caractérisés par un ou plusieurs ordres cycliques). L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : 15 la constitution d'une source d'informations de fonctionnement utile au contrôle du fonctionnement réel d'un groupe motopropulseur avec des ensembles de paramètre(s) de fonctionnement qui n'induisent pas de bruit bruit et/ou de vibration gênant(e)(s). Cela permet non seulement d'assurer un niveau de prestation fixé à l'avance et de réduire considérablement les 20 risques de dérive des prestations, mais également une réduction du temps de développement du groupe motopropulseur et l'utilisation d'une boîte de vitesses de gamme inférieure, plus sensible aux excitations acycliques (et notamment à la grenaille) mais mieux gérable et mieux contrôlable grâce à l'invention, 25 - une adaptabilité à n'importe quel groupe motopropulseur faisant l'objet d'acyclismes.

Claims (9)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'informations relatives au fonctionnement d'un groupe motopropulseur (MT, EM, BV) présentant au moins un acyclisme, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer une étape dans laquelle on fait fonctionner ledit groupe motopropulseur (MT, EM, BV) avec un ensemble d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement afin d'obtenir au moins une information primaire représentative d'impacts et/ou de vibrations induits dans ledit groupe motopropulseur (MT, EM, BV) par ledit acyclisme, puis on détermine une valeur d'un indicateur, représentatif d'une sévérité d'un bruit et/ou d'une vibration généré(e)(s) par ledit groupe motopropulseur (MT, EM, BV), en fonction de ladite information primaire obtenue, puis on enregistre un multiplet comprenant cette valeur d'indicateur déterminée et des données définissant ledit ensemble, et à réitérer ladite étape au moins une fois de manière à constituer un groupe de multiplets, comportant respectivement des ensembles présentant au moins une différence entre eux, et représentatif d'une évolution de ladite valeur d'indicateur en fonction desdits ensembles pour ledit groupe motopropulseur (MT, EM, BV).
2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en présence d'un groupe motopropulseur comportant un moteur (MT) lié à un arbre primaire (AP) d'une boîte de vitesses (BT) via un embrayage (EM), on détermine ladite valeur d'indicateur en fonction d'une information primaire représentative d'impacts et/ou de vibrations répétés et d'une autre information primaire représentative d'une vitesse de rotation dudit arbre primaire (AP).
3. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits paramètres de fonctionnement de chaque ensemble sont choisis dans un groupe comprenant un régime dudit moteur (MT), un niveau de charge dudit moteur (MT), et un rapport engagé dans ladite boîte de vitesses (BT).
4. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'on détermine une fonction de cohérence en fonction d'une fonction de corrélation spectrale angle-temps, elle-même fonction desdites informations primaires représentatives d'impacts et/ou de vibrations répétés, de la vitesse 3029483 17 de rotation dudit arbre primaire (AP), d'une variable représentative d'un ordre de cyclicité de vibrations résultant desdits impacts et/ou desdites vibrations répétés, et d'une variable de fréquences desdites vibrations et/ou desdits impacts, puis on détermine ladite valeur d'indicateur en effectuant une somme 5 de fonctions de cohérence avec un ensemble de valeurs choisies dudit paramètre d'ordre de cyclicité, puis une somme du résultat de la somme précédente sur une bande de fréquences choisie en utilisant ladite information primaire représentative de la vitesse de rotation dudit arbre primaire (AP).
5. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites 10 valeurs choisies du paramètre d'ordre de cyclicité sont au moins égales à 2, 4 et 6 dans le cas d'un moteur à quatre cylindres, et à 1,5, 3, 4,5 et 6 dans le cas d'un moteur à trois cylindres.
6. 6. Dispositif (DD) de détermination d'informations relatives au fonctionnement d'un groupe motopropulseur (MT, EM, BV) présentant au 15 moins un acyclisme, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle (MC) agencés pour faire fonctionner successivement ledit groupe motopropulseur (MT, EM, BV) avec au moins deux ensembles d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement, afin d'obtenir pour chaque ensemble au moins une information primaire représentative d'impacts et/ou de 20 vibrations induits dans ledit groupe motopropulseur (MT, EM, BV) par ledit acyclisme, et des moyens de traitement (MTR) agencés pour déterminer pour chaque ensemble une valeur d'un indicateur, représentatif d'une sévérité d'un bruit et/ou d'une vibration généré(e)(s) par ledit groupe motopropulseur (MT, EM, BV) en présence dudit ensemble, en fonction de ladite information 25 primaire obtenue pour cet ensemble, puis pour enregistrer pour chaque ensemble un multiplet comprenant des données qui le définissent et la valeur d'indicateur déterminée pour cet ensemble, afin de constituer un groupe de multiplets, comportant respectivement des ensembles présentant au moins une différence entre eux, et représentatif d'une évolution de ladite valeur 30 d'indicateur en fonction desdits ensembles pour ledit groupe motopropulseur (MT, EM, BV).
7. 7. Calculateur (CD) pour la détermination d'informations relatives au fonctionnement d'un groupe motopropulseur (MT, EM, BV) présentant au 3029483 18 moins un acyclisme et comportant un calculateur de supervision (CS) propre à le faire fonctionner en fonction d'ensembles d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (DD) selon la revendication 6. 5
8. 8. Installation (ID) pour la détermination d'informations relatives au fonctionnement d'un groupe motopropulseur (MT, EM, BV) présentant au moins un acyclisme et comportant un calculateur de supervision (CS) propre à le faire fonctionner en fonction d'ensembles d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement, caractérisée en ce qu'elle comprend un 10 calculateur (CD) selon la revendication 7, propre à être couplé audit calculateur de supervision (CS).
9. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un capteur (C1, C2) propre à être associé à un équipement dudit groupe motopropulseur (MT, EM, BV) et agencé pour 15 effectuer des mesures définissant des informations primaires représentatives d'impacts et/ou de vibrations répétés induits dans ledit groupe motopropulseur (MT, EM, BV) par ledit acyclisme.