FR3029280A1 - Ensemble de securisation d'un detonateur - Google Patents

Abstract

L'invention propose un ensemble (1) de sécurisation d'un détonateur (72) d'une charge active (70), l'ensemble comprenant une tige de protection (4), un rotor (6), un premier commutateur (8), un deuxième commutateur (10) et une unité électronique (12), le rotor (6) étant monté à rotation par rapport à un axe de rotation et étant dans une position de rotation (16) sécurisée précontraint de manière à ne pouvoir prendre une position de rotation (36) préalablement désécurisée, le premier commutateur (8) et le deuxième commutateur (10) présentant chacun au moins une liaison de signalisation (32, 52) vers une unité électronique et étant chacun, dans une position de commutation (26, 34) ouverte, précontraint de manière à ne pouvoir prendre une position de commutation (38, 50) fermée, la tige de protection (4) étant conçue pour, lorsque l'ensemble (1) est en position sécurisée, maintenir le premier commutateur (8) dans la position de commutation (26) ouverte et bloquer le rotor (6) dans la position de rotation (16) sécurisée, le rotor (6) maintenant dans sa position de rotation (16) sécurisée le deuxième commutateur (10) dans sa position de commutation (34) ouverte, et la tige de protection (4) étant conçue pour, après enlèvement, débloquer le rotor (6) et libérer le premier commutateur (8) en direction de sa fermeture, la fermeture du premier commutateur (8) libérant un signal de démarrage de l'unité électronique (12), tandis que dans une position préalablement désécurisée de l'ensemble (1), le rotor (6) placé dans la position de rotation (36) préalablement désécurisée libère le deuxième commutateur (10) en direction de sa fermeture, la fermeture du deuxième commutateur (10) libérant un signal de désécurisation de l'unité électronique (12).

Description

<< Ensemble de sécurisation d'un détonateur » L'invention concerne un ensemble de sécurisation d'un détonateur pour charge active, qui comprend une tige de protection, un rotor, un premier commutateur, un deuxième commutateur et une unité électronique, le rotor étant monté à rotation par rapport à un axe de rotation et étant précontraint dans une position de rotation dans laquelle il est empêché de se déplacer vers une position de rotation préalablement désécurisée. Dans le développement de missiles militaires guidés, la désécurisation ou l'activation d'une tête de combat jouent un rôle très important. Sur les missiles conçus pour une distance de vol très courte, par exemple de seulement quelques milliers de mètres, à cause de la proximité de la cible, une sécurisation aussi élevée que possible de la tête de combat particulière doit être garantie lors du lancement. Du fait que la durée de vol est courte, la durée disponible pour activer la tête de combat est également courte. Pour de telles courtes distances, on utilise souvent des missiles guidés relativement petits dont la longueur est d'environ 1 à 1,5 mètres et le diamètre de l'ordre de 10 cm à 20 cm. Un tel missile guidé peut par exemple être lancé par un lanceur, une charge de démarrage prévue dans le lanceur projetant le missile guidé après l'allumage. Lorsque le lanceur a été quitté, la propulsion principale du missile guidé est lancée et le missile guidé est accéléré en direction de la cible. La commande et en particulier la détection de la cible peuvent s'effectuer de manière entièrement automatique. Du fait que la distance de vol est courte et que l'on dispose potentiellement de liaisons radio de grande capacité, le missile guidé peut également être démarré par un personnel de service dans une opération appelée "man in the loop" (avec intervention humaine), ce personnel étant positionné de préférence à proximité immédiate du lanceur pour améliorer la visibilité de la cible et du parcours de vol à suivre. Dans le cas décrit ici d'un missile guidé de courte portée, assisté par un lanceur et à commande humaine, l'opération de déblocage de la tête de combat est importante pour la sécurité du personnel de service. Un éventuel défaut lors du lancement par la charge de démarrage ou lors du démarrage de la propulsion principale n'est tolérable que si la tête de combat est complètement sécurisée pendant le démarrage. Sinon, la durée maximale possible de désécurisation est fortement limitée par la durée de vol relativement courte. Jusqu'ici, ce problème a été résolu en amenant, lors du lancement par le lanceur, une unité électronique prévue dans le missile guidé à démarrer un système d'horloge qui délivre ensuite avec un retard temporel par rapport au lancement un signal de démarrage à la propulsion principale pour son allumage, et avec un retard temporel supplémentaire un autre signal de déblocage mécanique de la tête de combat, de sorte que la désécurisation ne peut en général s'effectuer qu'après que le missile guidé s'est éloigné suffisamment. Un tel mode opératoire, qui repose principalement sur des signaux électroniques, pour commander les ensembles mécaniques concernés du missile guidé, à savoir la propulsion principale et la sécurisation de la tête de combat, est cependant aisément exposé au risque d'un défaut électronique. En particulier, il ne serait pas réaliste d'exclure un défaut de fonctionnement suite à de mauvaises conditions météorologiques lors de l'utilisation. Une telle situation pourrait compromettre la sécurité du personnel de service. Le problème à la base de l'invention consiste donc à proposer un ensemble de sécurisation du détonateur d'une charge active qui doit présenter une sensibilité aussi réduite que possible vis-à-vis des défauts et qui soit capable de détecter en particulier l'instant du démarrage de la propulsion principale d'un missile guidé et, en particulier après cette détection, de lancer la désécurisation d'une tête de combat du missile guidé. L'invention résout ce problème avec un ensemble qui présente les caractéristiques de la revendication 1. Des modes de réalisation avantageux et en partie intrinsèquement inventifs et des développements de l'invention sont définis dans les revendications subordonnées et dans la description qui va suivre. L'invention est basée sur un ensemble de sécurisation du détonateur d'une charge active, l'ensemble présentant une tige de protection, un rotor, un premier commutateur, un deuxième commutateur et une unité électronique, le rotor étant monté à rotation par rapport à un axe de rotation et étant précontraint dans une position de rotation dans laquelle il est empêché de se déplacer vers une position de rotation préalablement désécurisée. L'invention prévoit que le premier commutateur et le deuxième commutateur présentent chacun au moins une liaison de signalisation avec l'unité électronique et soient tous deux précontraints dans une position de commutation ouverte qui empêche leur passage dans une position de commutation fermée, en ce que la tige de protection est conçue pour, dans un état sécurisé de l'ensemble, maintenir le premier commutateur dans la position de commutation ouverte et bloquer le rotor dans la position de rotation sécurisée, tandis que dans sa position de rotation sécurisée, le rotor maintient le deuxième commutateur dans la position de commutation ouverte, la tige de protection étant en outre conçue pour, après son enlèvement, débloquer le rotor et libérer le premier commutateur en direction de sa fermeture, la fermeture du premier commutateur libérant un signal de démarrage de l'unité électronique, tandis que dans un état préalablement désécurisé de l'ensemble, lorsque le rotor est dans sa position de rotation préalablement désécurisée, il libère le deuxième commutateur en direction de sa fermeture, la fermeture du deuxième commutateur lançant la formation d'un signal de désécurisation par l'unité électronique. Le rotor et le premier commutateur sont de préférence disposés sur une plaque de base commune ou dans un bâti commun.

L'enlèvement de la tige de protection peut s'effectuer en particulier pendant le lancement d'un missile guidé, par exemple par un lanceur. La tige de protection, qui pendant l'entreposage du missile guidé dans le lanceur était maintenue dans sa position par exemple par l'intermédiaire d'un ressort placé en contact avec le lanceur, peut sauter ou être expulsée ainsi aisément hors de l'ensemble ou du détonateur lorsque le missile quitte le lanceur. Par maintien dans une position, on entend ici qu'un déplacement, en particulier sous l'action d'une précontrainte, est empêché directement par des moyens mécaniques. Par blocage, on peut également entendre un blocage indirect d'un tel déplacement, par exemple par un mécanisme de blocage temporisé, de sorte que le déplacement ne doit pas être obligatoirement lancé directement lors du déblocage mais que le déblocage peut par exemple consister dans ce cas en la libération du mécanisme de blocage qui libère avec retard le déplacement sous l'action de la précontrainte. Par charge active, on entend ici une charge explosive d'un missile utilisé dans un cadre militaire, qui peut consister en une force explosive à effet stratégique. La charge active est allumée par le détonateur pour ainsi déployer la force explosive à effet stratégique. Par état sécurisé de l'ensemble, on entend par ailleurs un état dans lequel l'ensemble empêche l'allumage de la charge explosive par le détonateur au moins au moyen d'un obstacle mécanique. L'allumage de la charge active par le détonateur peut s'effectuer de façon purement électronique, par exemple par l'intermédiaire d'un signal envoyé par l'unité électronique au détonateur, ou par une charge d'allumage supplémentaire. En particulier, la charge active peut être placée dans une tête de combat en même temps que le détonateur et que l'ensemble de sécurisation de ce dernier. La charge active, le détonateur et le dispositif de protection de ce dernier sont alors utilisés dans un missile. En particulier, ce missile peut être un missile guidé, mais l'utilisation dans un système non guidé est également possible. En particulier, la fermeture du premier commutateur permet d'utiliser le signal de démarrage de l'unité électronique pour allumer une propulsion principale ou toutes les propulsions principales d'un missile guidé. Dans ce cas, le signal de démarrage peut également allumer directement la propulsion principale ou chaque propulsion principale, sans devoir dans ce but actionner un relais ou une unité supplémentaire de commande. Le premier commutateur sera dans ce cas conçu de préférence pour les courants nécessaires pour l'allumage de la ou des propulsions principales.

Le signal de démarrage peut en particulier aussi être enregistré sur l'unité électronique proprement dite par la fermeture d'une boucle de signalisation reliée à l'unité électronique par le premier commutateur, pour y être utilisé d'une part par exemple pour lancer l'allumage de la ou des propulsions principales, par exemple par l'émission d'un signal d'allumage, et d'autre part pour l'enregistrement de la libération du rotor. Une configuration en deux canaux du signal de commutation ou du signal de démarrage est également possible, et dans ce cas on forme dans un premier canal du signal une boucle de signalisation raccordée par l'intermédiaire du premier commutateur, et par laquelle lors de la fermeture du premier commutateur, la libération du rotor est enregistrée dans l'unité électronique, tandis qu'un deuxième canal du signal conduit par exemple à la propulsion principale qui est allumée directement par la fermeture du premier com m utateur.

Une découverte essentielle à l'invention est la sécurisation, par deux commutateurs séparés l'un de l'autre et aptes à être bloqués mécaniquement, de la formation de deux signaux, par exemple pour l'instant de démarrage de la propulsion principale et pour le lancement de la désécurisation du détonateur. Il est donc prévu que le premier commutateur soit maintenu par la tige de protection dans la position de commutation ouverte lorsque le dispositif est à l'état sécurisé, et donc en particulier d'interrompre une liaison de signalisation qui conduit en particulier à l'unité électronique par l'intermédiaire du premier commutateur, et qu'il prenne la position de commutation fermée par l'intermédiaire d'une précontrainte appropriée après que la tige de protection a été enlevée. La précontrainte peut s'effectuer par exemple au moyen d'un élément élastique, ou encore par l'élasticité d'un corps du premier commutateur sur lequel des contacts électriques sont placés pour permettre les opérations de commutation. Par le blocage mécanique supplémentaire du premier commutateur qui, en présence de la tige de protection, ne peut prendre la position de commutation fermée sous l'action de la précontrainte, on obtient pour la formation du signal de démarrage par la fermeture du parcours de signalisation correspondant une sécurité plus élevée qu'avec un blocage purement électronique. Par le fait que le signal de démarrage et le signal de désécurisation sont lancés ou formés par deux commutateurs séparés mécaniquement l'un de l'autre et dont les ensembles ne sont pas accouplés mécaniquement de manière directe pour le blocage mécanique, on peut garantir une indépendance temporelle suffisante entre les deux signaux. Lorsque la tige de protection a été enlevée, non seulement le premier commutateur libéré passe dans la position fermée, mais le rotor précontraint en direction de la position de rotation préalablement désécurisée est débloqué. Le rotor peut alors être libéré directement pour le déplacement en direction de la position de rotation préalablement désécurisée, sous l'action de la précontrainte, ou encore, par un mécanisme de blocage qui est libéré par l'enlèvement de la tige de protection, être empêché temporairement ou retardé d'une durée définie de se déplacer vers la position de rotation préalablement désécurisée. Ce qui est important est qu'après le déblocage du rotor par enlèvement de la tige de protection, il ne faut aucun autre signal électronique ni aucune autre disposition mécanique active pour libérer le rotor de telle sorte qu'il prenne la position de rotation préalablement désécurisée. Il est ainsi prévu que le deuxième commutateur soit maintenu dans sa position de commutation ouverte par le rotor qui se trouve dans sa position de rotation sécurisée, et en particulier d'interrompre une liaison de signalisation qui conduit à l'unité électronique par l'intermédiaire du deuxième commutateur, et qu'il prenne sous l'action d'une précontrainte appropriée la position de commutation fermée lorsque le rotor a pris la position de rotation préalablement désécurisée et libère ainsi le deuxième commutateur. La précontrainte peut être appliquée par exemple au moyen d'un élément élastique ou également d'un corps du deuxième commutateur sur lequel des contacts électriques sont placés pour permettre les opérations de commutation.

Par le blocage mécanique supplémentaire du deuxième commutateur qui ne peut prendre sous l'action de la précontrainte la position de commutation de préférence fermée lorsque le rotor a pris sa position de rotation préalablement désécurisée, on obtient pour la formation du signal de désécurisation par la fermeture du parcours de signaux correspondants une sécurité plus grande qu'avec une commande purement électronique. Le détonateur peut alors être débloqué mécaniquement par la position de rotation préalablement désécurisée du rotor. Dans ce cas, le signal de déblocage enregistré dans l'unité électronique peut par exemple servir pour transmettre l'état désécurisé à une unité de commande du missile guidé, et par exemple par une transmission sans fil ou par fil, la communiquer à un opérateur ou une unité au sol qui commande le missile. Après l'enlèvement, le rotor prend la position de rotation préalablement désécurisée, avec un petit retard temporel. Ce dernier peut être estimé par un organe électronique de programmation prévu dans l'unité électronique. L'enregistrement de la position de rotation préalablement désécurisée par le signal de déblocage et une transmission appropriée du statut au personnel ou à une unité au sol présente par rapport à une estimation électronique l'avantage de pouvoir enregistrer un défaut mécanique qui empêche le rotor de se débloquer, et dans le cas d'un tel défaut, par exemple lancer un autre missile sur une cible éventuellement mobile si le détonateur du premier missile n'a pas été débloqué à cause de défauts, et qu'ainsi aucune efficacité stratégique ne peut être attendue. Dans le cas de cibles mobiles, une détection précoce d'un tel défaut, qui ne peut être exclu lors d'une utilisation dans des conditions extérieures extrêmes, présente une haute valeur stratégique.

En variante, le signal de déblocage peut également être utilisé pour lancer une autre opération qui débloque le détonateur directement et/ou de manière finale. Une telle opération est par exemple la fermeture d'un autre commutateur pour un conducteur d'allumage (sans autre déplacement du rotor hors de la position préalablement désécurisée) ou le lancement d'un autre déplacement du rotor jusque dans une position de rotation désécurisée. De manière avantageuse, l'ensemble comprend un système de blocage présentant un mécanisme de blocage apte à être précontraint et un organe de déclenchement, le système de blocage étant conçu pour, après libération du mécanisme de blocage précontraint, déplacer de manière contrôlée l'organe de déclenchement avec un retard temporel, la tige de protection bloquant le rotor au moyen du système de blocage lorsque l'ensemble est à l'état sécurisé, par le fait que la tige de protection maintient au moins indirectement le mécanisme de blocage sous précontrainte, l'organe de déclenchement maintenant en correspondance géométrique le rotor dans la position de rotation sécurisée, le mécanisme de blocage étant libéré après enlèvement de la tige de protection et l'organe de déclenchement libérant ainsi de manière contrôlée le rotor avec un retard temporel. L'utilisation d'un système de blocage permet un retard temporel contrôlé de la désécurisation du détonateur, ce qui peut être avantageux dans certaines applications. Lorsque l'ensemble se trouve à l'état sécurisé, la tige de protection peut donc pré-contraindre directement le mécanisme de blocage, ou le mécanisme de blocage peut également être précontraint indirectement, par exemple par le fait que le premier commutateur se trouve dans sa position de commutation ouverte, de sorte que l'enlèvement de la tige de protection libère indirectement le mécanisme de blocage par l'intermédiaire de la fermeture du premier commutateur. La tige de protection pourra de préférence alors bloquer de plus encore directement le rotor, c'est-à-dire que lorsque la tige de protection est présente, le rotor est maintenu directement dans sa position de rotation protégée d'une part directement par cette tige et d'autre part par le système de blocage. Lorsque la tige de protection est enlevée, l'organe de déclenchement libère le rotor jusque dans la position de rotation préalablement désécurisée après le retard temporel défini par le mécanisme de blocage. Cela permet encore d'augmenter la sécurité de l'ensemble du système. Il s'avère également avantageux que l'unité électronique présente au moins un port de sortie et soit conçue pour délivrer le signal de démarrage par le ou les ports de sortie après la fermeture du premier commutateur. Le port de sortie peut par exemple être raccordé à une unité de commande d'ordre hiérarchique plus élevé d'un missile, en particulier d'un missile guidé. Après la réception du signal de démarrage, l'unité de commande d'ordre hiérarchique plus élevé peut alors lancer l'allumage de la ou des propulsions principales du missile et/ou transmettre le démarrage de la ou des propulsions principales par un signal radio ou également par l'intermédiaire de fils à une unité de commande qui est par exemple desservie par le personnel qui commande le missile. Cette transmission d'informations est particulièrement avantageuse si la ou les propulsions principales sont lancées directement par la fermeture du premier commutateur, et donc sans autre signal d'allumage par l'unité électronique, parce que le personnel de service est ainsi informé sur le fonctionnement correct du missile. Le rotor présente de préférence un ou plusieurs moyens de déplacement, l'unité électronique étant conçue pour transmettre le signal de dé-protection au rotor après la fermeture du deuxième commutateur, le signal de dé-protection déplaçant le rotor dans une position de rotation désécurisée au moyen du ou des moyens de déplacement supplémentaires. La position de rotation désécurisée du rotor doit entraîner le déblocage mécanique final du détonateur. Par l'étape intermédiaire qui consiste à ne permettre au rotor de prendre la position de rotation préalablement désécurisée et donc de libérer ainsi le deuxième commutateur en vue de sa fermeture, avant l'envoi du - 10 - signal de déblocage au rotor par l'unité électronique, permet une comparaison avec d'autres signaux de capteur, en particulier avec des signaux qui ont été transmis éventuellement à l'unité électronique par une unité de commande d'ordre hiérarchique plus élevé du missile, par exemple un signal qui décrit l'accélération du missile. Cela permet d'obtenir que le détonateur soit désécurisé dans des conditions correctes et par exemple reste encore mécaniquement sécuriser si le signal d'accélération souhaité n'a pas été reçu suite au lancement prématuré du missile. Le détonateur n'est alors pas débloqué, de sorte que la charge active n'est pas allumée. En variante, le ou les moyens supplémentaires de déplacement peuvent cependant aussi être activés directement par voie mécanique lorsque le rotor a pris la position de rotation préalablement désécurisée. Dans ce cas, le signal de déblocage libéré lors de la fermeture du deuxième commutateur peut être transmis par l'unité électronique à une unité de commande d'ordre hiérarchique plus élevé du missile et de là par radio ou par fil à une unité de commande qui est desservie par exemple par le personnel qui commande le missile. De manière avantageuse, le ou les moyens supplémentaires de déplacement comprennent un élément pyrotechnique de force. Par allumage d'un élément pyrotechnique de force qui déplace par exemple dans le rotor un goujon conçu dans ce but, le rotor peut être amené particulièrement rapidement et cependant de manière simple de la position de rotation préalablement désécurisée à la position de rotation désécurisée. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le premier commutateur est configuré comme commutateur rotatif. Cela signifie que la position de commutation ouverte et la position de commutation fermée du premier commutateur sont obtenues par des positions de rotation différentes, la position de rotation qui correspond à la position de commutation fermée étant prise sous l'action d'une précontrainte mécanique. Un commutateur rotatif peut être maintenu de façon particulièrement simple dans la position de commutation ouverte par la tige de protection, parce qu'il faut uniquement empêcher le déplacement de rotation imposé par la précontrainte, ce qui peut être obtenu par exemple par une came disposée sur le premier commutateur et qui vient buter contre la tige de protection.

Le premier commutateur présente alors de préférence un corps, au moins un élément de contact électriquement conducteur en forme de C et au moins deux contacts coulissants, l'élément de contact étant disposé sur le corps suivant sa périphérie, une liaison conductrice étant établie entre les deux ou plusieurs contacts coulissants par l'intermédiaire de l'élément de contact lorsque le premier commutateur est en position de commutation fermée. En particulier, l'élément de contact repose uniquement sur l'un des deux contacts coulissants lorsqu'il se trouve dans la position de commutation ouverte, et en particulier le corps peut être configuré essentiellement à symétrie de rotation. Comme cette structure du premier commutateur tient compte de la place disponible, qui la plupart du temps est très limitée dans un missile doté d'une charge active, ainsi que des prescriptions de sécurité, elle constitue une solution particulièrement avantageuse. Il s'est avéré particulièrement avantageux que le premier commutateur présente un ressort de rotation et une came qui débord radialement, le premier commutateur étant dans la position de commutation ouverte précontraint au moyen du ressort de rotation de manière à ne pas pouvoir prendre la position de commutation fermée, et lorsque le dispositif est à l'état sécurisé, le premier commutateur est maintenu au moyen de la came dans la position de commutation ouverte par la tige de protection. Le ressort de rotation peut alors être fixé par exemple sur une plaque de base et pré-contraindre un corps du premier commutateur sur lequel sont disposés des éléments de contact permettant les opérations de commutation. Du fait que la simplicité de la mise en oeuvre, en particulier de la précontrainte, ce mode de réalisation permet une fermeture particulièrement fiable du premier commutateur. Dans un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le - 12 - deuxième commutateur est configuré comme commutateur-poussoir. Cela signifie que la position de commutation ouverte et la position de commutation fermée du deuxième commutateur sont définies par des positions différentes d'un élément de commutation à déplacement linéaire et précontraint, la position linéaire qui correspond à la position de commutation fermée étant de préférence prise sous l'action d'une précontrainte mécanique. Une douille ou un boîtier du deuxième commutateur peuvent alors de préférence être raccordés au moins indirectement à une plaque de base ou un bâti de telle sorte que le rotor puisse se déplacer par rapport au deuxième commutateur. En outre, une découpe appropriée peut être prévue dans le rotor, de telle sorte que l'élément de commutation se déplace sous l'action de la précontrainte dans cette découpe lorsque le rotor a pris la position de rotation préalablement désécurisée, de sorte que le commutateur peut ainsi prendre la position de commutation fermée. De cette manière, le deuxième commutateur peut se fermer de façon particulièrement simple en fonction de la position de rotation du rotor. De préférence, le deuxième commutateur présente alors deux arcs de contact et un goujon électriquement conducteur présentant un induit d'extrémité, le goujon étant disposé entre les deux arcs de contact, une liaison conductrice étant établie entre les deux arcs de contact par l'intermédiaire de l'induit lorsque le deuxième commutateur est en position de commutation fermée. Une telle structure du deuxième commutateur peut être rendue très compacte et présente une haute fiabilité. De façon avantageuse, le deuxième commutateur présente alors un élément élastique, et lorsque dans la position de commutation ouverte, l'élément élastique précontraint le goujon en direction des arcs de contact, tandis que dans la position désécurisée du rotor, le goujon repose sur le rotor de telle sorte que le deuxième commutateur est maintenu dans une position de commutation ouverte, et que lorsque le rotor se trouve dans une position de rotation préalablement désécurisée, le goujon est libéré par le rotor de telle sorte que l'induit - 13 - puisse reposer sur les deux arcs de contact. En particulier, on peut alors dans ce but prévoir dans le rotor une découpe qui correspond au goujon et qui libère ce dernier dans la position de rotation préalablement désécurisée, de sorte que l'induit prévu sur le goujon soit placé sur les arcs de contact par la précontrainte. Du fait de la simplicité de la réalisation, en particulier de la précontrainte, ce mode de réalisation présente une fiabilité particulièrement élevée en termes de fermeture du deuxième commutateur. L'invention concerne en outre un missile guidé qui comporte une tête de combat dotée d'une charge active et d'un détonateur ainsi que d'un ensemble tel que celui décrit plus haut de sécurisation du détonateur. Les avantages cités pour l'ensemble de sécurisation du détonateur et ses développements peuvent être transférés mutatis mutandis au missile guidé.

De préférence, le missile guidé présente au moins une propulsion principale, la ou les propulsions principales étant allumées par la fermeture du premier commutateur. Du fait de la sécurisation mécanique du premier commutateur au moyen de la tige de protection, une opération de démarrage de la ou des propulsions mécaniques associée à la fermeture du premier commutateur peut être protégée particulièrement bien contre les défauts électroniques. Ainsi, on peut empêcher que la ou les propulsions principales soient allumées prématurément, par exemple alors que le missile guidé n'a pas encore quitté complètement un lanceur ou une rampe de lancement, ce qui entraînerait un risque pour le personnel qui dessert le missile guidé. Un exemple de réalisation de l'invention va maintenant être expliqué plus en détail à l'aide d'un dessin. Dans ce dernier, et schématiquement : - la figure 1 représente une vue oblique d'un ensemble de sécurisation d'un détonateur ou d'une tête de combat, à l'état sécurisé, - la figure 2 représente une vue oblique du dispositif de la figure 1, avec le rotor dans sa position de rotation préalablement désécu risée, - 14 - - la figure 3 représente une vue en coupe du deuxième com m utateur, - la figure 4 représente une vue oblique du dispositif de la figure 1 avec le rotor dans la position de rotation préalablement désécu risée et - la figure 5 représente une vue latérale d'un missile doté d'un ensemble de sécurisation du détonateur de la charge active de la tête de combat. Les pièces et grandeurs mutuellement correspondantes sont dotées dans toutes les figures des mêmes références numériques. La figure 1 représente schématiquement dans une vue oblique un ensemble 1 de sécurisation du détonateur de la charge active de la tête de combat d'un missile guidé. L'ensemble 1 comporte une plaque de base 2, une tige de protection 4, un rotor 6, un premier commutateur 8, un deuxième commutateur 10 et une unité électronique 12. Le rotor 6 est monté à rotation par rapport à un axe de rotation perpendiculaire à la plaque de base 2 et prend ici une position de rotation sécurisée 16. Dans la position de rotation sécurisée 16, le rotor 6 est précontraint dans le sens des aiguilles d'une montre, par exemple par un ressort, et est sollicité à se déplacer dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Ce déplacement est cependant empêché par la tige de protection 4 qui est installée à une extrémité d'une découpe 18 en alésage aveugle du rotor 6, pour ainsi bloquer ce dernier ou l'empêcher de se déplacer en rotation.

Le premier commutateur 8 est configuré comme commutateur rotatif et présente un corps 20 ainsi qu'un ressort de rotation 22, le ressort de rotation 22 pré-contraignant le corps 20 dans le sens des aiguilles d'une montre. De ce fait, le corps 20 est sollicité à se déplacer dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, mais ce déplacement est empêché par la tige de protection 4 sur laquelle repose une came 24 qui déborde hors du corps 20. Le premier commutateur 8 est ainsi maintenu dans une position de commutation 26 ouverte par la tige de protection 4. Le premier commutateur 8 présente deux paires de -15 - contacts coulissants 28 qui sont repoussés contre le corps 20 par un support 30. La figure 1 montre un contact coulissant 28 de chaque paire, l'autre étant recouvert par le support 30. Une paire de contacts coulissants 28 présente une liaison de signalisation 32 avec l'unité électronique 12. Dans la position de commutation 26 ouverte, un signal émis par l'unit électronique 12 par l'intermédiaire de l'une des liaisons de signalisation 32 ne peut être renvoyé à l'unité électronique 12. Dans sa position de rotation sécurisée 16, le rotor 6 maintient le deuxième commutateur 10 dans une position de commutation 34 ouverte. Le mode de fonctionnement du deuxième commutateur 10 va maintenant être décrit. La figure 2 représente l'ensemble 1 après enlèvement de la tige de protection. Du fait de la précontrainte, le rotor 6 prend la position de rotation 36 préalablement désécurisée lorsque la tige de protection est absente. Le déplacement de rotation du rotor 6 depuis la position de rotation 16 sécurisée jusque dans la position de rotation 36 préalablement désécurisée peut également s'effectuer avec un retard temporel, par exemple par action d'un mécanisme de blocage non représenté en détail. Le ressort de rotation 22 fait tourner le corps 20 du premier commutateur 8 de telle sorte que le premier commutateur 8 prend sa position de commutation 38 fermée. Le corps 20 est alors positionné de telle sorte qu'un des deux éléments de contact 40a, 40b électriquement conducteurs et en forme de C qui sont disposés autour du corps 20 relient de manière électriquement conductrice l'un à l'autre les contacts coulissants 28 d'une paire. Dans la position de commutation 38 fermée, un signal envoyé par l'unité électronique 12 par l'une des liaisons de signalisation 32 peut être envoyé à l'unité électronique 12. De ce fait, l'unité électronique 12 obtient des informations concernant la position du premier commutateur 8. Par la deuxième paire de contacts coulissants 28, qui sont chacun raccordé à des contacts de puissance 42 passant par le support 30 et l'élément de contact 40b associé, une liaison est établie dans la - 16 - position de commutation 38 fermée. L'un des contacts de puissance 42 peut par exemple être raccordé à un émetteur non représenté en détail d'un signal d'allumage ou de démarrage, et l'autre contact de puissance 42 peut alors conduire à une propulsion principale du missile guidé dans lequel l'ensemble 1 est disposé. Ainsi, lorsque la position de commutation 38 fermée est atteinte, le signal de démarrage peut être envoyé par l'émetteur à la propulsion principale par l'intermédiaire de l'élément de contact 40b et allumer directement cette dernière. En particulier, les contacts de puissance 42, le corps 20 et l'élément de contact 40b sont conçus dans ce but pour conduire des courants qui permettent l'allumage de la propulsion principale. L'unité électronique 12 enregistre alors le démarrage de la propulsion principale par un signal transmis par les liaisons de signalisation 32 et l'élément de contact 40a et envoie ensuite par un port de sortie 44 un signal à une unité de commande d'ordre hiérarchique plus élevé, non représentée en détail, du missile guidé. L'unité de commande d'ordre hiérarchique plus élevé peut alors transmettre par exemple la réussite de l'opération de démarrage par radio à un opérateur au sol qui dessert le missile guidé.

Le boîtier 46 du deuxième commutateur 10 est raccordé de manière non représentée en détail à rotation solidaire à un arbre du rotor 6, de sorte que lorsque le rotor 6 tourne autour de son axe de rotation, sa position relative par rapport au deuxième commutateur 10 change. Dans la position de rotation 36 préalablement désécu risée, un goujon 48 du deuxième commutateur 10 est alors libéré par le rotor 6 de telle sorte que le deuxième commutateur 10 prend la position de commutation 50 fermée. De ce fait, un signal émis par l'unité électronique 12 vers le deuxième commutateur 10 par l'intermédiaire de l'une des deux liaisons de signalisation 52 peut être renvoyé à l'unité électronique 12 par l'autre liaison de signalisation 52, de sorte que l'unité électronique 12 peut ainsi enregistrer que le rotor 6 a pris la position de rotation 36 préalablement désécurisée. Le mode de fonctionnement du deuxième commutateur 10 est -17 - expliqué dans la représentation en coupe de la figure 3. Le deuxième commutateur est ici représenté dans sa position de commutation 50 fermée. A l'intérieur du boîtier 46 sont disposés deux arcs de contact 54 qui sont raccordés chacun à l'une des liaisons de signalisation 52 qui sont prolongées hors du boîtier 46. Entre les arcs de contact 54 est disposé un goujon 48 qui est précontraint par un élément élastique 56 contre le rotor 6 lorsque le rotor 6 se trouve dans la position de rotation 16 sécurisée, par l'intermédiaire d'une ouverture ménagée dans le fond du boîtier 46. Le boîtier 46 est ainsi fixé sur l'arbre du rotor 6 de telle sorte que lorsque le rotor 8 se trouve dans la position de rotation 16 sécurisée, la pointe 58 du goujon 48 vient se placer à chant sur le côté extérieur du fond du boîtier 46. Dans la position de rotation 36 préalablement désécurisée, il n'y a plus d'obstacle mécanique pour retenir le goujon 48 et ce dernier est repoussée hors du boîtier 46 ou de l'ouverture par l'élément élastique 56 jusqu'à ce que l'induit 60 du goujon 48 repose sur l'arc de contact 54 et donc ferme un parcours de signalisation entre les deux liaisons de signalisation 52. Les liaisons de signalisation 52 conduisent toutes deux à l'unité électronique 12. Là, par fermeture de la boucle de signalisation qui passe par le deuxième commutateur 10, le fait que le rotor 6 a pris la position de rotation 36 préalablement désécurisée peut être enregistré. D'autres signaux, par exemple d'un capteur d'accélération, peuvent être transmis à l'unité électronique 12 par une unité de commande d'ordre hiérarchique plus élevé du missile guidé, non représentée en détail. Ainsi, on peut garantir que le missile guidé présente l'état de vol correct avant que la tête de combat soit désécurisée de manière finale. Dans ce but, dès que le signal de déblocage a été enregistré par la fermeture du deuxième commutateur 10 et que tous les autres signaux de capteur indiquent des conditions correctes, un élément pyrotechnique de force peut être commandé et allumé dans le rotor 6 par l'unité électronique 12, de sorte que ce dernier est déplacé dans une position de rotation 62 désécurisée. La position de rotation 62 - 18 - désécurisée du rotor 6 a été représentée dans la figure 4. Dans la position de rotation 62 désécurisée du rotor 6, le détonateur peut être activé de manière finale. La figure 5 représente schématiquement une vue latérale d'un missile guidé 64 qui comporte une tête de combat 66 et une propulsion principale 68. La tête de combat 66 présente une charge active 70 et un détonateur 72 qui peut être sécurisé ou désécurisé par l'ensemble 1, de sorte que le détonateur 72 puisse allumer la charge active 70 uniquement lorsque l'ensemble 1 est en position désécurisée.

L'ensemble 1 présente de plus une liaison à une propulsion principale 68 qui est allumée lorsqu'il reçoit un signal de démarrage par fermeture du premier commutateur 8. Bien que l'invention ait été représentée et décrite en détail dans le cadre d'un exemple de réalisation préféré, l'invention n'est pas limitée à cet exemple de réalisation. D'autres variantes peuvent en être déduites par l'homme du métier sans pour autant quitter la portée de la protection de l'invention. -19 - Liste des références numériques 1 Ensemble de sécurisation du détonateur d'une charge active 2 Plaque de base 4 Tige de protection 6 Rotor 8 Premier commutateur 10 Deuxième commutateur 12 Unité électronique 16 Position de rotation sécurisée 18 Découpe 20 Corps 22 Ressort de rotation 24 Came 26 Position de commutation ouverte du premier commutateur 28 Contact coulissant 30 Support 32 Liaison de signalisation du premier commutateur 34 Position de commutation ouverte du deuxième commutateur 36 Position de rotation préalablement désécurisée 38 Position de commutation fermée du premier commutateur 40a, b Elément de contact du premier commutateur 42 Contact de puissance 44 Port de sortie 46 Boîtier 48 Goujon 50 Position de commutation fermée du deuxième commutateur 52 Liaison de signalisation 54 Arc de contact 56 Elément élastique 58 Pointe du goujon 60 Induit

Claims (13)

1. REVENDICATIONS1. Ensemble (1) de sécurisation d'un détonateur (72) d'une charge active (70), l'ensemble comprenant une tige de protection (4), un rotor (6), un premier commutateur (8), un deuxième commutateur (10) et une unité électronique (12), le rotor (6) étant monté à rotation par rapport à un axe de rotation et étant dans une position de rotation (16) sécurisée précontraint de manière à ne pouvoir prendre une position de rotation (36) préalablement désécurisée, le premier commutateur (8) et le deuxième commutateur (10) présentant chacun au moins une liaison de signalisation (32, 52) vers une unité électronique et étant chacun, dans une position de commutation (26, 34) ouverte, précontraints de manière à ne pouvoir prendre une position de commutation (38, 50) fermée, la tige de protection (4) étant conçue pour - lorsque l'ensemble (1) est en position sécurisée, maintenir le premier commutateur (8) dans la position de commutation (26) ouverte et bloquer le rotor (6) dans la position de rotation (16) sécurisée, le rotor (6) maintenant dans sa position de rotation (16) sécurisée le deuxième commutateur (10) dans sa position de commutation (34) ouverte et - après enlèvement, débloquer le rotor (6) et libérer le premier commutateur (8) en direction de sa fermeture, la fermeture du premier commutateur (8) libérant un signal de démarrage de l'unité électronique (12), tandis que dans une position préalablement désécurisée de l'ensemble (1), le rotor (6) placé dans la position de rotation (36) préalablement désécurisée libère le deuxième commutateur (10) en direction de sa fermeture, la fermeture du deuxième commutateur (10) libérant un signal de désécurisation de l'unité électronique (12).- 22 -
2. 2. Ensemble (1) selon la revendication 1, comprenant un système de blocage présentant un mécanisme de blocage apte à être précontraint et un organe de déclenchement, le système de blocage étant conçu pour, après libération du système de blocage précontraint, déplacer l'organe de déclenchement de manière contrôlée avec un retard temporel, tandis que lorsque l'ensemble (1) est à l'état sécurisé, la tige de protection (4) bloque le rotor (6) au moyen du système de blocage par le fait que - la tige de protection (4) maintient sous précontrainte au moins indirecte le mécanisme de blocage et - l'organe de déclenchement maintient le rotor (6) en correspondance géométrique dans la position de rotation (16) sécurisée et - après enlèvement de la tige de protection (4), le mécanisme de blocage est libéré et l'organe de déclenchement libère ainsi de manière contrôlée le rotor (6) avec un retard temporel.
3. 3. Ensemble selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel l'unité électronique (12) présente au moins un port de sortie (44) et est conçue de telle sorte que, après la fermeture du premier commutateur (8), le signal de démarrage soit délivré par l'intermédiaire du ou des ports de sortie (44).
4. 4. Ensemble (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le rotor présente un ou plusieurs moyens de déplacement supplémentaires, l'unité électronique (12) étant conçue pour, après la fermeture du deuxième commutateur (10), transmettre le signal de désécurisation au rotor (6), le signal de désécurisation déplaçant le rotor (6) dans une position de rotation (62) désécurisée, au moyen des moyens de déplacement supplémentaires.-23 -
5. 5. Ensemble (1) selon la revendication 4, dans lequel le ou les moyens de déplacement supplémentaires comprennent un élément dynamique pyrotechnique.
6. 6. Ensemble (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier commutateur (8) est configuré comme commutateur rotatif.
7. 7. Ensemble (1) selon la revendication 6, dans lequel le premier commutateur (8) présente un corps (20), au moins un élément de contact (40a, 40b) électriquement conducteur et en forme de C et au moins deux boucles de contact (28), l'élément de contact (40a, 40b) étant disposé suivant la périphérie du corps (20) et lorsque le premier commutateur (8) se trouve dans la position de commutation (38) fermée, une liaison conductrice est établie entre les deux ou plusieurs boucles de contact (28) par l'élément de contact (40a, 40b).
8. 8. Ensemble (1) selon la revendication 6 ou la revendication 7, dans lequel le premier commutateur (8) présente un ressort de rotation (22) et une came (24) qui déborde radialement, le premier commutateur (8) étant dans la position de commutation (26) ouverte précontraint au moyen du ressort de rotation (22) de manière à ne pas pouvoir prendre la position de commutation (38) fermée et, lorsque le dispositif (1) se trouve à l'état sécurisé, le premier commutateur (8) est maintenu dans la position de commutation (26) ouverte par la tige de protection (4) au moyen de la came (24).
9. 9. Ensemble (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième commutateur (10) est configuré comme com m utateur-poussoir.
10. 10. Ensemble (1) selon la revendication 9, dans lequel le deuxième commutateur (10) présente deux arcs de contact (54) et un goujon électriquement conducteur (48) doté d'un induit (60) à une extrémité,- 24 - le goujon (48) étant disposé entre les deux arcs de contact (54) et, lorsque le deuxième commutateur (10) est en position de commutation (50) fermée, une liaison conductrice est établie entre les deux arcs de contact (54) par l'intermédiaire de l'induit (60).
11. 11. Ensemble (1) selon la revendication 10, dans lequel le deuxième commutateur (10) présente un élément élastique (56), l'élément élastique (56) pré-contraignant le goujon (48) en direction des arcs de contact (54) lorsque le deuxième commutateur est en position de commutation (34) ouverte, tandis que lorsque le rotor (6) est en position de rotation (16) sécurisée, le goujon (48) repose sur le rotor (6) de telle sorte que le deuxième commutateur (10) soit maintenu ainsi dans une position de commutation (34) ouverte et que lorsque le rotor (6) est en position de rotation (36) préalablement désécurisée, le goujon (48) est libéré par le rotor (6) de telle sorte que l'induit (60) puisse reposer sur les deux arcs de contact (54).
12. 12. Missile guidé (64) comprenant - une tête de combat (66) dotée d'un détonateur (72) et d'une charge active (70), et - un ensemble (1) de sécurisation du détonateur (72) selon l'une des revendications précédentes.
13. 13. Missile guidé (64) selon la revendication 12, comprenant au moins une propulsion principale (68), la fermeture du premier commutateur (8) allumant la ou les propulsions principales (68).