FR2928723A1 - Dispositif retardateur a temporisation rapide, equipement additionnel d'augmentation de portee pour bombe guidee incorporant un tel dispositif, et bombe guidee qui en est equipee. - Google Patents

Abstract

Dispositif (1) retardateur à temporisation rapide, comprenant : une came (3) circulaire entraînée en rotation par un ressort (8) de torsion entre deux positions angulaires initiale et finale séparées d'un intervalle angulaire prédéterminé correspondant à un temps de parcours prédéterminé ; des moyens (45) de blocage relâchable de la came en position initiale, sous la dépendance de moyens (14) de déclenchement pour libérer la came ; et des moyens (28) d'activation pour actionner un élément à activer lorsque la came est en position finale; ce dispositif a : une position stable armée, la came étant en position initiale avec le ressort bandé et maintenant les moyens d'activation non actifs ; une position de temporisation, le ressort entraînant la came entre ses positions initiale et finale ; et une position stable d'activation, la came étant en position finale avec les moyens d'activation enclenchés pour actionner l'élément à activer avec un retard prédéterminé par rapport au déclenchement initial.

Description

DISPOSITIF RETARDATEUR A TEMPORISATION RAPIDE, EQUIPEMENT ADDITIONNEL D'AUGMENTATION DE PORTEE POUR BOMBE GUIDEE INCORPORANT UN TEL DISPOSITIF, ET BOMBE GUIDEE QUI EN EST EQUIPEE La présente invention concerne un dispositif retardateur propre à provoquer l'activation d'un organe activé avec une temporisation rapide (c'est-à-dire inférieure à la seconde) par rapport à un actionnement de déclenchement initial. Bien que le dispositif conforme à l'invention puisse trouver une application dans de nombreux domaines où une temporisation rapide est requise, un tel dispositif peut trouver une application préférée, bien que non limitative, dans le domaine de l'armement. Les bombes guidées modernes embarquées sous aéronefs sont munies d'un équipement additionnel d'augmentation de portée qui permet à ce type de munition air-sol de bénéficier en vol libre d'une portance naturelle associée à l'impulsion initiale conférée par la vitesse de l'aéronef avant la séparation. Cet équipement additionnel d'augmentation de portée inclut notamment un bloc rapporté à l'extrémité arrière de la bombe qui est pourvu d'ailes ou empennages procurant la portance recherchée. Les contraintes d'encombrement géométrique nécessitent que ces ailes soient repliées durant les phases de transport, de stockage et d'emport aérien avant le largage de la bombe.

Par conséquent, les ailes doivent être dépliées après que la bombe se soit séparée de l'avion, et cela aussi rapidement que possible pour que la bombe puisse commencer à planer en vol libre aussi vite que possible, mais cependant en étant assuré qu'au moment de leur déploiement les ailes ne percuteront pas l'avion. L'intervalle de temps à prévoir entre le largage de la bombe et le déploiement des ailes est variable selon les conditions d'emport et de séparation, mais il est normalement compris entre quelques dizaines de millisecondes et quelques centaines de millisecondes. Pour remplir la fonction de temporisation entre l'instant de la séparation physique et le déclenchement du mécanisme d'ouverture des ailes, un temporisateur autonome est nécessaire. Une solution actuellement répandue consiste à accrocher un câble métallique entre l'avion et la bombe, ce câble ayant une longueur qui détermine le retard nécessaire à l'ouverture des ailes. Du coté de la bombe, ce câble est relié à un levier d'actionnement du mécanisme d'ouverture des ailes, ce qui permet de provoquer le déploiement des ailes après la mise en tension suffisante du câble à la distance requise de l'avion. Au-delà d'un effort prédéterminé, ce câble rigidement fixé à l'aéronef, casse à un endroit prédéterminé grâce à un fusible mécanique judicieusement dimensionné. Ce dispositif rustique présente des inconvénients majeurs qui nuisent à la disponibilité et à la fiabilité 25 des munitions : - le temps de mise en œuvre au moment de l'installation est relativement long ; - de nombreuses précautions doivent être respectées pour réussir les missions ; 30 - le câble doit être changé à chaque mission, y compris lorsque la bombe n'a pas été lâchée afin de la séparer de l'avion et de la remettre en stock, ce qui conduit à une consommation conséquente en câbles d'acier.

En outre, dans le cas de l'emploi d'un câble avec réserve de sur-longueur, il subsiste, au moment de la séparation, un risque de fonctionnement défectueux causé par un emmêlement du câble sous l'effet du flux aérodynamique turbulent ; de plus, la longueur importante de câble en liberté autour de la munition fouette les abords et peut endommager au moins la peinture de l'avion. Une solution perfectionnée est donc souhaitée par les utilisateurs pour écarter, dans toute la mesure du possible, tout ou partie des inconvénients précités. Il est en outre requis que le matériel à mettre en oeuvre à cet effet puisse être entièrement intégré à l'équipement additionnel d'augmentation de portée sachant que la place libre dans cet équipement est très réduite. Il est également requis que ce matériel soit à fonctionnement entièrement autonome car aucune source de puissance électrique n'est disponible et qu'il fonctionne avec une très bonne fiabilité sans nuire à la sécurité du personnel et du matériel au sol et en vol. Il doit également pouvoir être stocké en position armée durant 25 ans sans maintenance préventive et subir toutes les contraintes d'environnement d'un équipement embarqué à bord d'une bombe guidée emportée sous les avions d'armes, soit de l'ordre de 150 à 200 h de vol. Enfin, en cas de maintenance obligatoire au cours de sa durée de vie, ce matériel doit pouvoir être testé. L'invention a donc pour objet de proposer un dispositif perfectionné propre à satisfaire les attentes de la pratique, et notamment les attentes exposées plus haut dans le domaine d'application préféré de l'invention. A ces fins, selon un premier de ses aspects, l'invention propose un dispositif retardateur à temporisation rapide, qui se caractérise en ce qu'il comprend : - une came circulaire rotative autour d'un axe et possédant une inertie en rotation ; - un ressort de torsion associé à ladite came et propre à entraîner celle-ci en rotation entre une position angulaire initiale et une position angulaire finale ; - des moyens de blocage propres à coopérer fonctionnellement avec ladite came pour bloquer celle-ci de façon relâchable dans ladite position angulaire initiale ; - des moyens de déclenchement sous la dépendance fonctionnelle desquels sont placés lesdits moyens de blocage pour libérer la came ; et - des moyens d'activation propres à coopérer fonctionnellement avec ladite came pour actionner un élément à activer lorsque la came est dans ladite position angulaire finale ; - lesdites positions angulaires initiale et finale de la came étant mutuellement distantes d'un intervalle angulaire prédéterminé correspondant, en relation avec la force du ressort de torsion, à un temps de parcours prédéterminé ; Le dispositif agencé comme il vient d'être exposé 25 peut occuper trois positions fonctionnelles dont deux sont stables, à savoir : une première position ou position armée, qui est stable, dans laquelle la came est disposée dans ladite position angulaire initiale dans laquelle le ressort de 30 torsion est bandé et est retenu dans ladite position par lesdits moyens de blocage, et lesdits moyens d'activation étant maintenus par la came en position de non actionnement de l'élément à activer ; une deuxième position ou position de temporisation, dans laquelle lesdits moyens de déclenchement ont agi sur les moyens de blocage pour libérer la came et la came entraînée par le ressort de torsion tourne à partir de ladite position angulaire initiale en direction de ladite position angulaire finale ; et une troisième position ou position d'activation, qui est stable, qui est obtenue lorsque la came a parcouru ledit intervalle angulaire prédéterminé et est parvenue dans ladite position angulaire finale dans laquelle lesdits moyens d'activation sont enclenchés pour actionner ledit élément à activer avec un retard prédéterminé par rapport à l'action de déclenchement initiale correspondant audit temps de parcours prédéterminé de la came. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif retardateur à temporisation rapide selon l'invention se caractérise en ce que : ladite came comporte périphériquement au moins un relief de blocage en rotation et un relief d'activation ; - lesdits moyens de blocage comprennent un sabot de blocage propre à coopérer de façon relâchable avec ledit relief de blocage de la came, et un premier organe de rappel élastique accouplé audit sabot de blocage pour rappeler celui-ci sensiblement radialement contre ledit relief de blocage de la came ; - lesdits moyens de déclenchement sont connectés audit sabot de blocage et sont propres à dégager celui-ci sensiblement radialement dudit relief de blocage de la came ; et - lesdits moyens d'activation comprennent un organe d'activation disposé en regard de la périphérie de la came et déplaçable sensiblement radialement par rapport à celle-ci pour être apte à s'enclencher dans ledit relief d'activation, un deuxième organe de rappel élastique associé audit organe d'activation pour rappeler élastiquement celui-ci contre la came et l'engager dans ledit relief d'activation ; un piston d'activation déplaçable dans un cylindre d'activation et placé sous la dépendance dudit organe d'activation, ledit piston étant solidaire d'un élément actionné ; et un troisième organe de rappel élastique associé audit piston d'activation. Ce dispositif peut occuper lesdites trois positions fonctionnelles précitées dans les conditions suivantes: ladite première position ou position armée, qui est stable, dans laquelle la came est disposée dans une première position angulaire dans laquelle le ressort de torsion est bandé et est retenu dans ladite position par le sabot de blocage coopérant avec ledit relief de blocage de la came, ledit relief d'activa- tion de la came et ledit organe d'activation étant mutuellement séparés par un intervalle angulaire prédéterminé, et ledit organe d'activation étant maintenu par la came, à l'encontre de l'effort dudit deuxième organe de rappel élastique, en position de blocage du piston d'activation dans une extrémité du cylindre d'activation avec ledit troisième organe de rappel élastique en position comprimée ; ladite deuxième position ou position de temporisation, dans laquelle lesdits moyens de déclenchement ont dégagé le sabot de blocage d'avec le relief de blocage de la came et la came entraînée par le ressort de torsion tourne ; et ladite troisième position ou position d'activation, qui est stable, qui est obtenue lorsque ledit relief d'activation de la came a parcouru ledit intervalle angulaire prédéterminé et est parvenu en regard dudit organe d'activation qui s'y engage en se déplaçant sensiblement radialement et en libérant ledit piston d'activation, lequel piston d'activation est alors déplacé dans le cylindre d'activation sous l'action dudit troisième organe de rappel élastique en actionnant ledit élément à activer avec un retard prédéterminé par rapport à l'action de déclenchement initiale. De façon intéressante et sécuritaire, le dispositif selon le mode de réalisation préféré peut comporter un organe de retenue du sabot de blocage en position écartée de la came, après l'actionnement des moyens de déclenchement. Dans un exemple de réalisation préféré, on prévoit que la came comporte plusieurs reliefs de blocage distants les uns des autres angulairement, ce grâce à quoi la came est prépositionnable angulairement dans une première position choisie parmi plusieurs possibles correspondant à des temporisations de retard respectives différentes. Cet agencement permet d'élargir le domaine d'emploi du dispositif qui est ainsi apte à générer des actionnements temporisés présélectionnables à des valeurs différentes.

Dans un exemple de réalisation simple, le relief de blocage de la came est une échancrure radiale de blocage propre à recevoir ledit sabot de blocage. Dans un exemple de réalisation intéressant, la came est constituée de deux roues, respectivement principale formant la came proprement dite et auxiliaire, coaxiales solidaires l'une de l'autre en rotation et le relief de blocage est prévu sur une roue auxiliaire solidaire en rotation de la came. Autrement dit, l'équipage tournant entraîné par le ressort est constitué sous forme de deux pièces assemblées mécaniquement. Cet agencement offre l'avantage d'autoriser, lors de l'assemblage de la came et de la roue auxiliaire, un réglage précis de la distance angulaire entre le relief de blocage prévu sur ladite roue auxiliaire et le relief d'actionnement prévu sur la came proprement dite, et donc un ajustement. Dans un exemple simple de réalisation, le relief d'activation est une échancrure radiale d'activation prévue sur la came et ledit organe d'activation est un doigt mobile d'activation propre à s'engager dans ladite échancrure d'activation. De même, on peut prévoir que ledit organe d'activation comprenne une saillie propre à coopérer avec un épaulement du piston d'activation pour retenir celui-ci dans la susdite position armée. Toujours dans le souci de constituer une structure simple, on peut prévoir que le ressort de torsion soit un ressort hélicoïdal disposé sensiblement coaxialement à l'axe de montage de la came, ledit ressort de torsion ayant ses deux extrémités ancrées respectivement dans la came et dans un carter enfermant le dispositif. Dans un exemple préféré de réalisation visant le cas où le dispositif est agencé avec plusieurs reliefs de blocage et une came constituée sous forme de deux roues respectivement principale et auxiliaire comme évoqué plus haut, il est intéressant que la roue auxiliaire comporte au moins une lumière oblongue en arc de cercle centrée sur l'axe de ladite came et dans laquelle est déplaçable au moins une vis respective solidaire de la roue principale, ce grâce à quoi il est possible de déplacer la roue principale par rapport à la roue auxiliaire avec coulissement de la vis dans la lumière et de régler ainsi la précontrainte dudit ressort de torsion en fonction du relief de blocage sélectionné. Selon un second de ses aspects, l'invention propose un équipement additionnel d'augmentation de portée pour une bombe guidée, comportant des ailes en position rétractée devant être déployées, lors du largage de la bombe, avec un retard prédéterminé par rapport à l'instant du largage depuis un aéronef d'emport, lequel équipement se caractérise, selon l'invention, en ce qu'il est pourvu d'un dispositif retardateur à temporisation rapide conforme à l'invention, tel que décrit plus haut. Selon un troisième de ses aspects, l'invention propose une bombe guidée munie d'un équipement additionnel d'augmentation de portée comportant des ailes en position rétractée devant être déployées, lors du largage de la bombe, avec un retard prédéterminé par rapport à l'instant du largage depuis un aéronef d'emport, laquelle bombe se caractérise, étant agencée selon l'invention, en ce que ledit équipement additionnel est pourvu d'un dispositif retardateur à temporisation rapide conforme à l'invention, tel que décrit plus haut. Mais bien entendu, le dispositif de l'invention pourrait également trouver également une application, s'il en était besoin, directement dans une bombe guidée à longue portée comportant des ailes en position rétractée devant être déployées, lors du largage de la bombe, avec un retard prédéterminé par rapport à l'instant du largage depuis un aéronef d'emport. Le dispositif retardateur mécanique à tempori-sation rapide selon l'invention est propre à assurer la réalisation des fonctions opérationnelles suivantes : - deux positions stables, respectivement dispositif armé et dispositif désarmé ; - une position transitoire, avec consommation du retard 10 par temporisation ; -réception d'un mouvement d'activation, caractérisé par un effort associé à une longueur de course ; - génération d'un mouvement d'action, caractérisé par un effort associé à une longueur de course ; 15 - réglage parmi plusieurs valeurs de temporisation à prédéterminer ; - visualisation externe de l'état armé ou désarmé et du réglage du retard. Les avantages présentés par le dispositif de 20 déclenchement avec retard à temporisation rapide conforme à l'invention sont les suivants : - le dispositif contient peu de pièces constitutives, et ces pièces sont de formes simples, générées majoritairement par révolution ; la construction est 25 robuste et le dispositif est donc fiable ; pour ce qui concerne l'application préférée plus particulièrement envisagée, le dispositif est apte à résister aux environnements sévères des équipements embarqués sous avions d'armes ; 30 - la fonction de temporisation est gérée par des organes dont les paramètres sont relativement indépendants des conditions climatiques externes et des paramètres d'entrée ou de sortie de l'appareil, de sorte que la valeur de la temporisation obtenue est précise. - l'appareil armé est verrouillé par une majorité de pièces en butée franche les unes contre les autres, ce qui améliore la sécurité ; -la solution technique proposée par l'invention met en œuvre des pièces qui sont prévues pour être fabriquées et assemblées en série avec des moyens industriels classiques ; les matériaux et les traitements associés sont ceux que l'on trouve couramment dans l'industrie mécanique ; cette solution est donc économique ; - le dispositif permet de disposer de valeurs de tolérances qui peuvent aisément être atteintes par les ajustements et les contrôles réalisables en usine ou en atelier de maintenance ; le dispositif conforme à l'invention est donc performant ; -la mise en œuvre de ce dispositif se fait avec des outillages standardisés ; - le dispositif est modulaire et interchangeable et peut donc être aisément testé ; - la robustesse opérationnelle du dispositif embarqué à l'état armé est compatible avec l'environnement très sévère lié à l'utilisation des bombes guidées air- sol ; - la robustesse du dispositif embarqué à l'état désarmé est compatible avec les conditions d'environnement en vol libre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples nullement limitatifs. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels : - les figures lA et 1B sont des vues schématiques respectivement de face et de côté d'un mode de réalisation d'un dispositif retardateur à temporisation rapide agencé conformément à l'invention, montré dans une première position fonctionnelle ; - les figures 2 et 3 sont des vues schématiques de face du dispositif retardateur à temporisation rapide des figures lA et 1B montré respectivement dans deux autres positions fonctionnelles ; - les figures 4A et 4B sont des vues schématiques respectivement de face et de côté d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif retardateur à temporisation rapide agencé conformément à l'invention, montré dans une première position fonctionnelle ; et - les figures 5 et 6 sont des vues schématiques de face du dispositif retardateur à temporisation rapide des figures 4A et 4B montré respectivement dans deux autres positions fonctionnelles. En se reportant tout d'abord aux figures lA et 1B, un dispositif retardateur à temporisation rapide, désigné dans son ensemble par la référence numérique 1, comprend un carter 2 dans lequel est logée une came 3 de forme générale circulaire, qui est rotative autour d'un axe 4 qui par exemple tourillonne dans des paliers 5 portés par deux parois opposées du carter 2. La came 3 est pesante et possède donc une inertie en rotation. Un ressort 8 de torsion est associé fonctionnel- lement à ladite came 3 pour entraîner celle-ci en rotation entre une position angulaire initiale et une position angulaire finale. Comme montré à la figure 1B, le ressort 8 de torsion peut avantageusement être constitué par un ressort en hélice entourant sensiblement coaxialement l'axe 4 de la came 3. Le ressort de torsion 8 a ses extrémités ancrées respectivement dans la came 3 en 9 et dans une paroi du carter 2 en 10 formant point fixe. L'ensemble formé de la came 3 et du ressort 8 de torsion constituent des moyens temporisateurs 29 dont le fonctionnement sera exposé plus loin. De plus, le dispositif 1 comprend des moyens 45 de blocage propres à coopérer fonctionnellement avec ladite came 3 pour bloquer celle-ci de façon relâchable dans une position angulaire initiale comme cela sera exposé plus loin de façon détaillée. A cet effet, dans un mode de réalisation préféré, la came 3 comporte sur sa périphérie au moins un relief 6 de blocage en rotation qui peut, de façon simple, se présenter sous forme d'une échancrure radiale de blocage (désignée, par raison de simplifica-tion, par la même référence 6) ; elle comporte également sur sa périphérie un relief 7 d'activation qui peut, de façon simple, se présenter lui aussi sous forme d'une échancrure radiale d'activation (désignée, par raison de simplification, par la même référence 7).

Il est également prévu un sabot 12 de blocage propre à coopérer de façon relâchable avec ledit relief 6 de blocage de la came 3. Un premier organe 13 de rappel élastique est accouplé audit sabot 12 de blocage pour rappeler celui-ci sensiblement radialement contre ledit relief 6 de blocage de la came 3. En outre, le dispositif comporte des moyens 14 de déclenchement sous la dépendance fonctionnelle desquels sont placés lesdits moyens 45 de blocage pour libérer la came 3.

Dans un mode de réalisation préféré, les moyens 14 de déclenchement sont connectés au sabot 12 de blocage et permettent de dégager celui-ci sensiblement radialement dudit relief 6 de blocage de la came 3.

Aux figures lA et 1B est illustré un exemple d'agencement, simple à réaliser et à mettre en oeuvre, et qui de ce fait est fiable, des moyens 14 de déclenchement. Les moyens 14 de déclenchement comprennent un levier 15 qui est articulé en rotation par une de ses extrémités en 11 sur une paroi du carter 2 et qui supporte le sabot 12 de blocage dans une zone intermédiaire ; à l'autre extrémité du traction (par logé dans une à transmettre 13 de rappel levier 15 est solidarisé un organe de exemple un tirant rigide, ou un câble 16 gaine comme illustré à la figure 1A) propre l'effort de déclenchement. Le premier organe élastique est un ressort de compression interposé entre ledit levier 15 et le carter 2. Enfin, le dispositif comporte des moyens 28 d'activation propres à coopérer fonctionnellement avec ladite came 3 pour actionner un élément à activer lorsque la came 3 est dans une position angulaire finale, étant souligné que lesdites positions angulaires initiales et finales de la came 3 sont mutuellement distantes d'un intervalle angulaire prédéterminé correspondant, en relation avec la force du ressort 8 de torsion, à un temps de parcours prédéterminé. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens d'activation peuvent être agencés de la façon suivante. Un organe 17 d'activation ou gâchette est disposé en regard de la périphérie de la came 3 et est déplaçable sensiblement radialement par rapport à celle-ci pour être apte à s'enclencher dans ledit relief 7 d'activation ; l'organe 17 d'activation se présente sous forme d'une partie en projection, par exemple sous forme d'un doigt d'activation (désigné, par raison de simplification, par la même référence 17). Un deuxième organe 18 de rappel élastique est associé audit organe 17 d'activation pour rappeler élastiquement celui-ci contre la came 3 et l'engager dans le relief 7 d'activation. Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures lA et 1B, l'organe 17 d'activation est supporté en partie centrale d'un bras 19 articulé en rotation en 20 sur le carter 2 et dont l'autre extrémité coopère avec le deuxième organe 18 de rappel élastique réalisé sous forme d'un ressort de compression interposé entre ladite extrémité du bras 19 et d'un partie de carter 2.

Enfin, un piston 21 d'activation est solidaire d'un élément à actionner (non montré) par exemple par l'intermédiaire d'un organe de traction tel qu'une tige rigide ou, comme montré à la figure lA, un câble 23 de traction. Ledit piston 21 d'activation est déplaçable dans un cylindre 22 d'activation qui peut faire partie intégrante du carter 2. Le piston 21 d'activation est placé sous la dépendance dudit organe 17 d'activation. Un troisième organe 24 de rappel élastique est associé audit piston 21 d'activation.

Dans l'exemple de réalisation plus spécifiquement illustré aux figures 1A et 1B, le bras 19 supporte une patte 25 de retenue, en saillie, tandis que le piston 21 d'activation possède une portée 26 d'appui pour cette patte 25 de retenue. Le troisième organe 24 de rappel élastique est constitué sous forme d'un ressort de compression interposé entre le piston et le fond du cylindre 22. Le dispositif 1 qui vient d'être décrit peut occuper trois positions fonctionnelles dont deux sont 30 stables, à savoir : une première position ou position armée, qui est stable, dans laquelle la came est disposée dans ladite position angulaire initiale dans laquelle le ressort de torsion est bandé et est retenu dans ladite position par lesdits moyens de blocage, et lesdits moyens d'activation étant maintenus par la came en position de non actionnement de l'élément à activer ; une deuxième position ou position de temporisation, dans laquelle lesdits moyens de déclenchement ont agi sur les moyens de blocage pour libérer la came et la came entraînée par le ressort de torsion tourne à partir de ladite position angulaire initiale en direction de ladite position angulaire finale ; et une troisième position ou position d'activation, qui est stable, qui est obtenue lorsque la came a parcouru ledit intervalle angulaire prédéterminé et est parvenue dans ladite position angulaire finale dans laquelle lesdits moyens d'activation sont enclenchés pour actionner ledit élément à activer avec un retard prédéterminé par rapport à l'action de déclenchement initiale correspondant audit temps de parcours prédéterminé de la came.

En se référant plus particulièrement aux figures 1A, 1B, 2 et 3, le dispositif conforme au mode de réalisation préféré qui y est représenté peut occuper les trois susdites positions dans les conditions suivantes. La première position ou position armée est montrée aux figures lA et 1B. Dans cette position, qui est stable, la came 3 est disposée dans une première position angulaire dans laquelle le ressort 8 de torsion est bandé et est retenu dans ladite position par le sabot 12 de blocage coopérant avec ledit relief 6 de blocage prévu sur la came. Le relief 7 d'activation de la came 3 et l'organe 17 d'activation sont alors mutuellement séparés par un intervalle angulaire prédéterminé (angle a à la figure 1A). L'organe 17 d'activation est maintenu par la came 3, à l'encontre de l'effort dudit deuxième organe 18 de rappel élastique, dans une position dans laquelle la patte 25 de retenue est engagée en appui contre la portée 26 prévue sur le piston 21 d'activation et assure le blocage du piston 21 d'activation dans une extrémité du cylindre 22 d'activation à l'encontre de l'effort développé par ledit troisième organe 24 de rappel élastique qui est alors en position comprimée. La deuxième position ou position de temporisation est illustrée à la figure 2. Cette position, qui est animée et non stable, s'amorce au moment où les moyens 14 de déclenchement (effort de traction transmis par le câble 16 qui relève le bras 15) ont dégagé le sabot 12 de blocage hors du relief 6 de blocage de la came 3. Ainsi libérée, la came 3 est soumise à l'effort d'entraînement procuré par le ressort 8 de torsion et elle tourne (flèche 27). La troisième position ou position d'activation (figure 3), qui est stable, est obtenue lorsque le relief 7 d'activation de la came 3 a parcouru ledit intervalle angulaire prédéterminé (angle a) et est parvenu en regard dudit organe 17 d'activation. Ce dernier, étant repoussé par le troisième organe 18 de rappel élastique, s'engage avec ledit relief 7 d'activation en se déplaçant sensiblement radialement et en entraînant la patte 25 de retenue, laquelle abandonne son appui sur la portée 26 et libère le piston 21 d'activation. Le piston 21 d'activation est alors déplacé dans le cylindre 22 d'activation sous l'action du troisième organe 24 de rappel élastique qui se détend et actionne l'élément à activer, ici par l'intermédiaire du câble 23, avec un retard prédéterminé par rapport à l'action de déclenchement initiale.

On comprend dès lors que le dispositif 1 comprend quatre parties structurelles et fonctionnelles distinctes qui interviennent successivement : les moyens 45 de blocage qui maintiennent le dispositif en position armée en attente de mise en fonctionnement ; les moyens 14 de déclenchement qui communiquent l'information initiale (par exemple, en considérant l'application plus spécifiquement visée dans le contexte de l'invention, la mise en traction du câble 16 au moment du largage d'une bombe munie d'un équipement additionnel d'augmentation de portée pourvu du dispositif retardateur conforme à l'invention) les moyens 29 temporisateurs formés par la came 3 et le ressort 8 de torsion ; et enfin les moyens 28 d'activation qui commandent l'élément à actionner avec une tempo- risation prédéterminée par rapport à l'instant de déclenchement initial. Le dispositif qui vient d'être présenté dans un mode de réalisation préféré simple en référence aux figures 1 à 3 peut faire l'objet de nombreuses adaptations propres à en fiabiliser la mise en œuvre et le fonctionnement. En référence aux figures 4 à 6 illustrant un exemple de réalisation préféré du dispositif des figures 1 à 3, on va maintenant exposer certains de ces perfectionnements les plus importants qui ont été regroupés, bien qu'étant techniquement indépendants les uns des autres, afin de limiter le nombre des figures. En se reportant tout d'abord aux figures 4A et 4B, les moyens 14 de déclenchement, qui demeurent agencés comme exposé plus haut en regard des figures 1A et 1B dans leur conception d'ensemble, sont aménagés de la manière suivante. Tout d'abord, des moyens 30 de verrouillage sont associés au sabot 12 de blocage afin de verrouiller ledit sabot 12 dans sa position effacée lors du déclenchement. A cet effet, le sabot 12 étant supporté par le levier 15 articulé en rotation sur le carter comme exposé plus haut, on associe un verrou 31 à une partie du levier 15, par exemple à l'extrémité libre de celui-ci comme visible à la figure 4A. Ce verrou 31 est repoussé contre le levier 15 par un organe 32 de rappel élastique avantageusement constitué sous forme d'un ressort de compression prenant appui contre le carter 2. Le verrou 31 est monté sur un bras 33 supporté à rotation en 34 par exemple sur le carter 2. En position armée du dispositif (figure 4A), l'extrémité du levier 15 est en appui contre le verrou 31, avantageusement à la base d'une face 35 de celui-ci en forme de rampe.

Lors du déclenchement du dispositif entraînant le soulèvement du levier 15 (figure 5), l'extrémité de celui-ci repousse le verrou 31 en glissant sur la face 35 en forme de rampe de ce dernier, jusqu'à ce que l'appui soit interrompu. Le verrou 31 est alors repoussé par l'organe 32 de rappel élastique de sorte qu'un épaulement 36 du verrou vienne s'engager sous le levier 15, empêchant ainsi celui-ci de revenir en direction de la came 3 malgré l'action de rappel exercé par le premier organe 13 de rappel élastique sur le levier 15 (figure 5). Dans cette position, le sabot 12 de blocage est maintenu écarté du bord de la came 3, c'est-à-dire en dehors du bord de la roue 40 auxiliaire dans l'exemple plus spécifiquement représenté à la figure 5. On soulignera que la position du levier 15 soulevé avec le sabot 12 de blocage maintenu écarté du bord de la roue 40 auxiliaire est maintenue une fois le dispositif parvenu en position désarmée (figure 6). On peut alors prévoir une commande accessible de l'extérieur permettant de libérer le levier 15 (poussoir 37 extérieur au carter raccordé au bras 33 par une tringlerie appropriée) pour repositionner le dispositif en position armée. L'agencement qui vient d'être décrit autorise une 5 mémorisation mécanique de la fonction de déclenchement, qui présente l'avantage de ne pas nécessiter le maintien prolongé de l'effort de déclenchement. Par ailleurs, un autre perfectionnement concerne la came 3 qui est constituée sous forme composite comme 10 montré aux figures 4A et 4B. La came 3 est formée par l'assemblage de deux, voire trois pièces composantes : - une roue 38 principale présente un contour qui est sensiblement circulaire et qui est muni du relief 7 d'activation, contour sur lequel est maintenu en appui 15 élastique l'organe 17 d'activation ; la roue 38 principale joue donc le rôle de came proprement dite ; - éventuellement, si la roue 38 principale ne possède pas une masse suffisante pour procurer l'inertie requise lors de la rotation, une pièce 39 pesante est rapportée 20 sur ladite roue 38 principale ; il peut par exemple s'agir d'une bague qui lui est fixée coaxialement comme schématisé sur les figures 4A et 4B ; - une roue 40 auxiliaire est solidarisée à la roue 38 principale coaxialement à celle-ci, cette roue 25 auxiliaire étant munie du relief 6 de blocage en rotation. Cet agencement autorise un positionnement angulaire mutuel très précis du relief 6 de blocage et du relief 7 d'activation par pivotement relatif de la roue 38 30 principale et de la roue 40 auxiliaire au moment de leur assemblage. Cela conduit à une grande précision du positionnement angulaire du relief 7 d'activation par rapport à l'organe 17 d'activation (angle a) une fois la came 3 en place dans le dispositif. Grâce à ce positionnement relatif de la roue 38 principale et de la roue 40 auxiliaire, il est possible d'effectuer en usine un calibrage des retards, prenant en compte notamment le temps de fonctionnement prédéterminé du troisième organe 24 de rappel élastique agissant sur le piston 21 d'activation (calibration globale du temps de fonctionnement, entre le début du mouvement de la came 3 et le début du mouvement du troisième organe 24 de rappel élastique). Enfin, un perfectionnement important consiste en ce qu'il est possible de prévoir plusieurs reliefs 6 de blocage distants les uns des autres angulairement (aux figures 4A, 5 et 6 sont représentés quatre reliefs 6 de blocage, le sabot 12 de blocage étant, à la figure 4A, engagé dans le deuxième relief 6 de blocage considéré dans le sens de rotation de la came 3). Grâce à cet agencement, la came 3 est préposition- nable angulairement dans une première position choisie parmi plusieurs possibles qui correspondent à des temporisations de retard respectives différentes. Ainsi, le même dispositif peut servir à procurer différentes valeurs de temporisation, ce qui élargi son champ d'utilisation et simplifie la tenue des matériels en attente. De façon avantageuse, il est possible de prévoir un système de repères permettant d'afficher en clair les valeurs possibles de temporisation offertes par le dispositif ainsi que d'indiquer la position instantanée dans laquelle se trouve le dispositif. Un tel indicateur peut être réalisé de façon simple dans le contexte du dispositif montré aux figures 4A, 4B : un index 41 est solidaire de l'extrémité de l'axe 4 qui fait saillie à l'extérieur du carter 2 comme visible à la figure 4B ; sur la face externe de la paroi du carter 2 ou sur une plaque solidaire de celle-ci sont marqués des repères tels que T, X, Y, Z en relation avec les reliefs 6 de blocage et qui peuvent être gradués directement en unités de temps, typiquement en millisecondes ms (pour faciliter la compréhension, ces repères sont montrés sur les figures 4A, 5 et 6 bien que la paroi du carter sur laquelle ils sont sensés être apposés ne soit pas représentée pour laisser voir l'intérieur du carter 2). L'extrémité de l'axe 4 peut être de préhension, tel qu'une tête fendue tournevis. Grâce à cet agencement, 42 un munie d'un organe propre à recevoir il est possible, lors de l'assemblage du 15 relatif requis entre dispositif, d'effectuer le réglage les roues 38 principale et 40 auxiliaire. Toujours grâce à cet agencement, il est également possible, lors de la mise en service du dispositif, de dégager le sabot 12 de blocage de sa position précédente et de l'amener en regard du relief 6 20 de blocage requis, et de régler ainsi la temporisation à la valeur souhaitée (armement du dispositif avec présélection du relief 6 de blocage). Dans l'exemple illustré, dans la position armée du dispositif représentée à la figure 4A, l'index 41 est 25 positionné de façon fixe en regard du deuxième repère X ms correspondant au deuxième relief 6 de blocage dans lequel est engagé le sabot 12 de blocage. Lorsque le dispositif est en fonctionnement (figure 5) avec la came 3 en rotation, l'index 41 défile 30 devant les repères suivants Y, Z et au-delà. Une fois le retard temporisé épuisé, le dispositif est immobilisé en position désarmée ; un repère spécifique (par exemple U sur les figures 4A, 5 et 6) en regard duquel se trouve alors l'index 41 peut donner l'indication visuelle de cette position (figure 6). De nombreuses autres adaptations peuvent être réalisées par l'homme du métier sans sortir du contexte de 5 l'invention qui vient d'être exposée. Ainsi, pour ce qui est de la solidarisation de la roue 38 principale et de la roue 40 auxiliaire, elle peut être assurée au moyen de vis qui réunissent les tambours de ces deux roues et qui sont réparties symétriquement 10 (par exemple deux vis diamétralement opposées, ou trois vis décalées de 1200). On peut alors profiter de la présence de ces vis d'assemblage pour réaliser l'agencement préféré montré aux figures 4A, 4B auxquelles on se réfère plus particulière- 15 ment (l'agencement n'est représenté que sur ces figures et n'est pas repris sur les figures 5 et 6 par souci de clarté). Par exemple, le tambour de la roue 40 auxiliaire est percé de lumières 43 traversantes oblongues (une seule lumière est représentée), en forme d'arc de cercle centré 20 sur le centre de la roue 40 auxiliaire. Dans ces lumières sont engagées des vis 44 respectives à tête large vissées dans le tambour de la roue 38 principale. Ainsi, les vis 44 étant desserrées, la roue 38 principale peut être tournée par rapport à la roue 40 auxiliaire dans une plage 25 angulaire déterminée par la longueur des lumières 43 ; puis les deux roues peuvent être bloquées mutuellement dans la position requise par vissage serré. Cet agencement offre la faculté de permettre, lors de l'armement du dispositif, de régler de façon précise la précontrainte du 30 ressort 8 de torsion en fonction du relief 6 de blocage sélectionné. On soulignera également que les pièces constitutives du dispositif sont toutes métalliques, notamment en acier, avec les surfaces de contact glissant parfaitement polies, durcies par traitement thermiquement en surface et traitées contre la corrosion, et les ressorts sont des ressorts à haute résistance, de manière à réduire à un minimum les frottements lors du fonctionnement du dispositif et à assurer la temporisation à la valeur requise avec une dispersion faible et de telle sorte aussi que les caractéristiques des pièces et ressorts soient conservées dans le temps même en cas de stockage de longue durée. On soulignera encore que toutes les pièces constitutives du dispositif sont en contact dans les deux positions stables, respectivement armée et désarmée, de telle manière que, sous l'effet des environnements mécaniques (vibrations, chocs), aucun déplacement relatif desdites pièces ne puisse survenir. Cette disposition est particulièrement importante lorsque le dispositif est en position armée pour empêcher tout déclenchement intempestif sous l'action des chocs ou des vibrations.

On soulignera enfin que le parcours angulaire de la came n'excède pas environ 90°, de sorte que, sur toute la durée de fonctionnement du dispositif, le ressort 8 de torsion est en détente et met la came 3 en accélération et que l'arrêt intervient bien avant l'amortissement de la détente du ressort : il en résulte l'assurance d'une bonne précision de la temporisation à la valeur requise, même dans le cas d'une mise en fonctionnement après une longue durée de stockage. On notera également que toutes les pièces constitutives sont de formes simples et peuvent être fabriquées sans difficultés avec des outillages courants, notamment par tournage/décolletage/perçages, et que les réglages devant être effectués sur le dispositif sont simples (rotations, soulèvements de leviers) et peuvent être assurés par un personnel pouvant être formé sans difficultés. En outre, des contrôles visuels permettent de s'assurer de l'état exact du dispositif et évitent les erreurs et accidents. Grâce aux dispositions conformes à l'invention qui viennent d'être exposées, il est possible de concevoir un dispositif retardateur temporisé capable de procurer un retard de l'ordre de quelques dizaines à quelques centaines de millisecondes avec une tolérance de 10 et cela dans un volume très réduit permettant de loger facilement le dispositif dans un environnement très encombré. A titre d'exemple et pour fixer les idées, on a pu réaliser un dispositif d'un encombrement extérieur de 68 x 60 x 22 mm capable de générer sélectivement quatre retards temporisés de 15 ms, 100 ms, 200 ms et 300 ms (mode de réalisation des figures 4, 5 et 6) avec une tolérance de 30 ms. Pour la temporisation de 15 ms, l'angle de parcours de la came 3 est de 2,1° et l'angle de précontrainte du ressort 8 de torsion est de 31,6° ; pour une temporisation de 100 ms, ces angles sont respectivement de 16,9°(avec une tolérance de - 4,2°/+3,7°) et 46,4° ; pour une temporisation de 200 ms, ils sont respec- tivement de 44,8° (avec une tolérance de -4,3°/+3,6°) et 74,3° ; pour une temporisation de 300 ms, ils sont respectivement de 90,5° (avec une tolérance de -4,3°/+3,6°) et 120°. Le dispositif retardateur temporisation rapide conforme à l'invention peut trouver une application préférée, bien que non exclusive, dans un équipement additionnel d'augmentation de portée pour une bombe guidée, comportant des ailes en position rétractée devant être déployées, lors du largage de la bombe, avec un retard prédéterminé par rapport à l'instant du largage depuis un aéronef d'emport. Notamment, le dispositif conforme à l'invention peut, du fait de son très faible volume, trouver place dans un tel équipement préexistant dans lequel la place disponible est excessivement réduite. Bien entendu, le dispositif de l'invention pourrait également trouver également une application, s'il en était besoin, directement dans une bombe guidée à longue portée comportant des ailes en position rétractées devant être déployées, lors du largage de la bombe, avec un retard prédéterminé par rapport à l'instant du largage depuis un aéronef d'emport.

Claims (12)

REVENDICATIONS

1. Dispositif (1) retardateur à temporisation rapide, caractérisé en ce qu'il comprend : - une came (3) circulaire rotative autour d'un axe (4) et possédant une inertie en rotation ; - un ressort (8) de torsion associé à ladite came (3) et propre à entraîner celle-ci en rotation entre une position angulaire initiale et une position angulaire finale ; - des moyens (45) de blocage propres à coopérer fonctionnellement avec ladite came (3) pour bloquer celle-ci de façon relâchable dans ladite position angulaire initiale ; - des moyens (14) de déclenchement sous la dépendance fonctionnelle desquels sont placés lesdits moyens (45) de blocage pour libérer la came (3) ; et - des moyens (28) d'activation propres à coopérer fonctionnellement avec ladite came (3) pour actionner un élément à activer lorsque la came (3) est dans ladite position angulaire finale ; - lesdites positions angulaires initiale et finale de la came (3) étant mutuellement distantes d'un intervalle angulaire prédéterminé correspondant, en relation avec la force du ressort (8) de torsion, à un temps de parcours prédéterminé ; ce grâce à quoi le dispositif peut occuper trois positions fonctionnelles dont deux sont stables, à savoir : . une première position ou position armée, qui est stable, dans laquelle la came (3) est disposée dans ladite position angulaire initiale dans laquelle le ressort (8) de torsion est bandé et est retenu dans ladite position par lesdits moyens (45) de blocage, etlesdits moyens (28) d'activation étant maintenus par la came (3) en position de non actionnement de l'élément à activer ; une deuxième position ou position de temporisation, dans laquelle lesdits moyens (14) de déclenchement ont agi sur les moyens (45) de blocage pour libérer la came (3) et la came (3) entraînée par le ressort (8) de torsion tourne à partir de ladite position angulaire initiale en direction de ladite position angulaire finale ; et une troisième position ou position d'activation, qui est stable, qui est obtenue lorsque la came (3) a parcouru ledit intervalle angulaire prédéterminé et est parvenue dans ladite position angulaire finale dans laquelle lesdits moyens (28) d'activation sont enclenchés pour actionner ledit élément à activer avec un retard prédéterminé par rapport à l'action de déclenchement initiale correspondant audit temps de parcours prédéterminé de la came (3).

2. Dispositif (1) retardateur à temporisation rapide selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - ladite came (3) comporte périphériquement au moins un relief (6) de blocage en rotation et un relief (7) d'activation ; - lesdits moyens (45) de blocage comprennent un sabot (12) de blocage propre à coopérer de façon relâchable avec ledit relief (6) de blocage de la came (3), et un premier organe (13) de rappel élastique accouplé audit sabot (12) de blocage pour rappeler celui-ci sensiblement radialement contre ledit relief (6) de blocage de la came (3) ;lesdits moyens (14) de déclenchement sont connectés audit sabot (12) de blocage et sont propres à dégager celui-ci sensiblement radialement dudit relief (6) de blocage de la came (3) ; et - lesdits moyens (28) d'activation comprennent un organe (17) d'activation disposé en regard de la périphérie de la came (3) et déplaçable sensiblement radialement par rapport à celle-ci pour être apte à s'enclencher dans ledit relief (7) d'activation, un deuxième organe (18) de rappel élastique associé audit organe (17) d'activation pour rappeler élastiquement celui-ci contre la came (3) et l'engager dans ledit relief (7) d'activation ; un piston (21) d'activation déplaçable dans un cylindre (22) d'activation et placé sous la dépendance dudit organe (17) d'activation, ledit piston (21) étant solidaire d'un élément actionné ; et un troisième organe (24) de rappel élastique associé 20 audit piston (21) d'activation ; ce grâce à quoi le dispositif peut occuper lesdites trois positions fonctionnelles dans les conditions suivantes : . ladite première position ou position armée, qui est stable, dans laquelle la came (3) est disposée dans une 25 première position angulaire dans laquelle le ressort (8) de torsion est bandé et est retenu dans ladite position par le sabot (12) de blocage coopérant avec ledit relief (6) de blocage de la came (3), ledit relief (7) d'activation de la came (3) et ledit 30 organe(17) d'activation étant mutuellement séparés par un intervalle angulaire (a) prédéterminé, et ledit organe (17) d'activation étant maintenu par la came (3), à l'encontre de l'effort dudit deuxième organe(18) de rappel élastique, en position de blocage du piston (21) d'activation dans une extrémité du cylindre (22) d'activation avec ledit troisième organe (24) de rappel élastique en position comprimée ; ladite deuxième position ou position de temporisation, dans laquelle lesdits moyens (14) de déclenchement ont dégagé le sabot (12) de blocage d'avec le relief (6) de blocage de la came (3) et la came (3) entraînée par le ressort (8) de torsion tourne ; et ladite troisième position ou position d'activation, qui est stable, qui est obtenue lorsque ledit relief (7) d'activation de la came (3) a parcouru ledit intervalle angulaire (a) prédéterminé et est parvenu en regard dudit organe (17) d'activation qui s'y engage en se déplaçant sensiblement radialement et en libérant ledit piston (21) d'activation, lequel piston (21) d'activation est alors déplacé dans le cylindre (22) d'activation sous l'action dudit troisième organe (24) de rappel élastique en actionnant ledit élément à activer avec un retard prédéterminé par rapport à l'action de déclenchement initiale.

3. Dispositif retardateur à temporisation rapide selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un organe (31-34) de retenue du sabot (12) de blocage en 25 position écartée de la came (3), après l'actionnement des moyens (14) de déclenchement.

4. Dispositif retardateur à temporisation rapide selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la came (3) comporte plusieurs reliefs (6) de blocage 30 distants les uns des autres angulairement, ce grâce à quoi la came (3) est prépositionnable angulairement dans une première position choisie parmi plusieurs possiblescorrespondant à des temporisations de retard respectives différentes.

5. Dispositif retardateur à temporisation rapide selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit relief de blocage de la came (3) est une échancrure (6) radiale de blocage propre à recevoir ledit sabot (12) de blocage.

6. Dispositif retardateur à temporisation rapide selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la came (3) est constituée de deux roues (38, 40), respectivement principale formant la came proprement dite et auxiliaire, coaxiales solidaires l'une de l'autre en rotation et en ce que ledit relief (6) de blocage est prévu sur ladite roue (40) auxiliaire.

7. Dispositif retardateur à temporisation rapide selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ledit relief d'activation est une échancrure (7) radiale d'activation prévue sur la came (3) et en ce que ledit organe d'activation comprend un doigt (17) d'activation propre à s'engager dans ladite échancrure (7) d'activation.

8. Dispositif retardateur à temporisation rapide selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que ledit organe (17) d'activation comprend une saillie (25) propre à coopérer avec un épaulement (26) du piston (21) d'activation pour retenir celui-ci dans la susdite position armée.

9. Dispositif retardateur à temporisation rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le ressort (8) de torsion est un ressort hélicoïdal disposé sensiblement coaxialement à l'axe (4) de la came (3), ledit ressort (8) de torsionayant ses deux extrémités (9,

10) ancrées respectivement dans la came (3) et dans un carter (2) du dispositif. 10. Dispositif retardateur à temporisation rapide selon les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que la roue (40) auxiliaire comporte au moins une lumière (43) oblongue en arc de cercle centrée sur l'axe (4) de ladite came (3) et dans laquelle est déplaçable au moins une vis (44) respective solidaire de la roue (38) principale, ce grâce à quoi il est possible de déplacer la roue (38) principale par rapport à la roue (40) auxiliaire avec coulissement de la vis (44) dans la lumière (43) et de régler ainsi la précontrainte dudit ressort (8) de torsion en fonction du relief (6) de blocage sélectionné.

11. Equipement additionnel d'augmentation de portée pour une bombe guidée, comportant des ailes en position rétractée devant être déployées, lors du largage de la bombe, avec un retard prédéterminé par rapport à l'instant du largage depuis un aéronef d'emport, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un dispositif (1) retardateur à temporisation rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.

12. Bombe guidée munie d'un équipement additionnel d'augmentation de portée comportant des ailes en position rétractée devant être déployées, lors du largage de la bombe, avec un retard prédéterminé par rapport à l'instant du largage depuis un aéronef d'emport, caractérisé en ce que ledit équipement additionnel est pourvu d'un dispositif (1) retardateur à temporisation rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.