FR3028989B1 - Procede de calibration des parametres extrinseques d'une camera d'un vehicule automobile et systeme d'assistance a la conduite associe - Google Patents

Procede de calibration des parametres extrinseques d'une camera d'un vehicule automobile et systeme d'assistance a la conduite associe Download PDF

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Abstract

La présente invention a pour objet un procédé de calibration des paramètres extrinsèques d'une caméra (10) d'un véhicule automobile (1) configurée pour acquérir une pluralité d'images de l'environnement dudit véhicule (1). Le procédé comprend une étape de détermination des coordonnées d'une pluralité de points stationnaires entre une première image acquise par la caméra (10) à un instant précédent et une deuxième image successive acquise par la caméra (10) à un instant présent, et une étape de correction de la deuxième image par l'application d'un filtre de Kalman à la première image à partir des coordonnées déterminées de manière à calibrer les paramètres extrinsèques de la caméra (10).
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