FR3028746A1 - Procede et systeme pour la mesure, le suivi, le controle et la correction d'un mouvement ou d'une posture d'un utilisateur - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- REVENDICATIONS1. Procédé de mesure, de suivi, de contrôle, d'évaluation et/ou de correction des capacités proprioceptives et/ou posturales et/ou locomotrices et/ou motrices et/ou d'orientation spatiale d'un utilisateur, ledit procédé étant mis en oeuvre dans un terminal mobile, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: La réception d'une pluralité de groupes de valeurs mesurées (10) par des capteurs, chaque groupe incluant des valeurs mesurées à un instant respectif d'une période de temps, La détermination (30) par des moyens de traitement du terminal mobile, d'une donnée estimée pour chaque groupe de valeurs, de sorte à obtenir une suite de données estimées aux différents instants de la période de temps, ladite suite étant représentative d'un mouvement effectif ou d'une posture effective de l'utilisateur pendant la période de temps, La comparaison (40) de chaque donnée estimée à au moins une donnée théorique, de sorte à obtenir une pluralité d'écarts de correspondance représentatifs de variations au cours du temps entre le mouvement effectif ou la posture effective de l'utilisateur et un mouvement désiré ou une posture désirée que l'utilisateur aurait dû réaliser, L'envoi à l'utilisateur d'une information concernant son mouvement effectif ou sa posture effective, Le calcul (60) d'un score en fonction de la pluralité d'écarts obtenus, et La modification (80) de ladite et au moins une donnée théorique en fonction du score calculé.
- 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape d'envoi à l'utilisateur d'une information comprend, pour chaque écart, l'émission (50) d'au moins un stimulus par des moyens d'alarme du terminal si ledit écart dépasse un seuil de tolérance, le stimulus alertant l'utilisateur que le mouvement effectif ou la posture effective est trop différent du mouvement désiré ou de la posture désirée, et lui donnant une indication sur des modifications à apporter au mouvement effectif ou à la posture effective pour réduire l'écart de correspondance. 3028746 23
- 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel l'étape de mesure d'une pluralité de groupes de valeurs consiste po'ur chaque groupe de valeurs à mesurer : 5 au moins une accélération linéaire au moyen d'un accéléromètre tri-axes, et de préférence trois accélérations linéaires selon trois axes orthogonaux, au moins une vitesse angulaire au moyen d'un gyroscope tri-axes, et de préférence trois vitesses angulaires selon les trois axes orthogonaux, - au moins un champ magnétique au moyen d'un magnétomètre tri-axes, et de préférence trois champs magnétiques selon les trois axes orthogonaux.
- 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'étape de détermination (30) d'une donnée estimée comprend la détermination d'un vecteur d'orientation du terminal mobile à partir de chaque groupe de valeurs issues des mesures de 15 l'accéléromètre, et/ou du magnétomètre et et/ou du gyroscope.
- 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, lequel comprend préalablement à l'étape de détermination, une étape de filtrage (20) des groupes de valeurs en utilisant un filtre de Kalman de sorte à éliminer desdites 20 valeurs les perturbations dues aux bruits et aux erreurs de mesure.
- 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'étape de filtrage (20) comprend, pour chaque groupe de valeurs, les sous-étapes consistant à : - estimer un premier vecteur d'orientation à partir des mesures de 25 l'accéléromètre et du magnétomètre, - estimer un deuxième vecteur d'orientation à partir des mesures du gyroscope, comparer les premier et deuxième vecteurs d'orientation estimés et utiliser leur différence pour remettre à jour le filtre de Kalman. 30
- 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend en outre une étape de transmission (70) du score calculé.
- 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel : 35 les données estimées comprennent des informations relatives à des positions et/ou des orientations d'au moins un point de l'utilisateur aux instants respectifs de la période de temps, et 3028746 24 - l'au moins une donnée théorique comprend une information relative à une position théorique et/ou une orientation théorique maximale et /ou minimale pour ledit point. 5
- 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel : - les données estimées comprennent des informations relatives à des vitesses de déplacement et/ou des accélérations d'au moins un point de l'utilisateur à des instants donnés respectifs de la période de temps, et - l'au moins une donnée théorique comprend une information relative à une 10 vitesse de déplacement et/ou à une accélération maximale et /ou minimale dudit point.
- 10. Produit programme d'ordinateur comportant un code programme enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur pour exécuter le procédé selon 15 l'une quelconque des revendications précédentes lorsque le programme d'ordinateur est appliqué à un ordinateur pour être exécuté.
- 11. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un terminal mobile (1). 20
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Owner name: UNIVERSITE GRENOBLE ALPES, FR Effective date: 20220503 Owner name: INFORMATIQUE DE SECURITE, FR Effective date: 20220503 Owner name: ASSOCIATION POUR LA RECHERCHE ET LE DEVELOPPEM, FR Effective date: 20220503 |
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ST | Notification of lapse |
Effective date: 20230705 |