FR3028468A1 - Chariot utilisable pour le traitement de commandes dans un magasin - Google Patents

Abstract

Le chariot (1) motorisé, utilisable pour le déplacement dans le magasin d'un site de vente en ligne, d'un préparateur affecté au traitement de commandes, comprend : - un châssis, monté sur plusieurs roues avant (3) et arrière (4) dont une est motrice et directrice, - un poste de pilotage (8) prévu pour recevoir le préparateur, - un groupe de propulsion en relation d'accouplement avec la roue motrice et directrice, - un mécanisme de direction connecté mécaniquement à la roue motrice et directrice, - une manette de commande (7) par action sur laquelle le préparateur assure la conduite dudit chariot, - des moyens de liaison entre la manette de commande (7) et le groupe de propulsion et le mécanisme de direction, aptes à relayer vers lesdits groupe de propulsion et mécanisme de direction, les signaux de démarrage, d'arrêt, de changement de direction, et ajustement de vitesse, - un magasin (9) attenant au poste de pilotage (8), apte à accueillir au moins deux réceptacles amovibles (10) prévus pour recevoir respectivement les articles d'au moins deux commandes à traiter par le préparateur.

Description

1 CHARIOT UTILISABLE POUR LE TRAITEMENT DE COMMANDES DANS UN MAGASIN Domaine technique. La présente invention est du domaine des matériels utilisés pour le 5 traitement de commandes de marchandises qui peuvent être des denrées alimentaires, périssables ou non périssables, et/ou des articles manufacturés de diverses catégories et natures, mis en vente par un site marchant accessible par l'internet, et concerne un chariot automobile apte à être utilisé pour le transport tant des commandes en cours de traitement que des personnes en charge du 10 traitement de ces commandes. Par traitement des commandes, il faut entendre le prélèvement des marchandises objets de la commande, dans les gondoles d'un magasin dudit site marchant et de manière concomitante, la réalisation du lot de marchandises correspondant, à livrer au client. Par le terme gondole il faut entendre un moyen de stockage, longiforme, doté d'une structure porteuse 15 tridimensionnelle équipée de plusieurs étagères déterminant plusieurs niveaux de stockage accessibles des deux côtés prévus pour recevoir des produits proposés à la vente. État de la technique antérieure. On connaît des sites marchants dits de vente en ligne, chez lesquels des 20 clients peuvent passer commandes de produits alimentaires et d'articles manufacturés. À cette fin, les clients se connectent via l'internet au site marchant, choisissent les produits désirés en remplissant un panier virtuel à leur disposition et règlent leur commande via une solution de paiement sécurisé en ligne. 25 Après traitement de la commande par le site marchand, cette dernière est soit livrée au domicile du client, soit laissée en attente, à sa disposition. Le client se déplace alors vers le magasin du site marchant pour prendre livraison de sa commande. En vue du traitement des commandes, sont employés plusieurs 30 préparateurs, qui munis d'un bon de commande, se déplacent dans le magasin à la recherche des produits et articles commandés. Selon le nombre de produit objet de la commande, les préparateurs se munissent soit de paniers qu'ils portent à la main, soit de chariots roulants qu'ils poussent au travers du 3028468 2 magasin. Après traitement de la commande, le panier ou le chariot est placé dans un endroit approprié dans l'attente de la livraison au client. Chaque commande peut concerner diverses catégories et nature de produits qui se trouvent habituellement à distance les uns des autres, organisés dans différentes gondoles. Ainsi pour la préparation d'une même commande, le préparateur en charge de son traitement peut être amené à parcourir une distance conséquente dans le magasin. À ce propos, il a été montré que la distance parcourue à pied par chaque préposé en fin de chaque journée de travail est de l'ordre de 15 à 20 km.

On comprend donc qu'une telle façon d'opérer est non seulement facteur de perte de temps mais surtout, induit des fatigues excessives et des maladies professionnelles ainsi que des arrêts de travail fréquents et prolongés, économiquement et socialement inacceptables. Exposé de l'invention.

La présente invention a pour objet d'apporter une solution aux problèmes sus évoqués en proposant un chariot de transport utilisable pour la préparation des commandes, apte à évoluer dans les allées entre les gondoles d'un magasin, et conçu pour embarquer tant le préparateur que le ou les réceptacles prévus pour recevoir les articles objets des commandes. À cet effet le chariot motorisé, utilisable pour le déplacement dans le magasin d'un site de vente en ligne, d'un préparateur affecté au traitement de commandes d'articles, caractérisé en ce qu'il comprend : - un châssis, monté sur plusieurs roues avant et arrière dont une est motrice et directrice, - un poste de pilotage prévu pour recevoir le préparateur, ledit poste étant formé sur le châssis, - un groupe de propulsion monté sur le châssis, en relation d'accouplement avec la roue motrice et directrice, - un mécanisme de direction connecté mécaniquement à la roue motrice et 30 directrice, - une manette de commande installée dans le poste de pilotage, par action sur laquelle le préparateur assure la conduite dudit chariot, c'est-à-dire le démarrage, l'arrêt, le changement de direction et l'ajustement de la vitesse, 3028468 3 - des moyens de liaison entre la manette de commande et le groupe de propulsion et le mécanisme de direction, aptes à relayer vers lesdits groupe de propulsion et mécanisme de direction, les signaux de démarrage, d'arrêt, de changement de direction, et ajustement de vitesse, 5 - un magasin installé sur le châssis de manière attenante au poste de pilotage, ledit magasin étant accessible depuis le poste de pilotage et étant configuré apte à accueillir de manière amovible au moins deux réceptacles ou bacs prévus pour recevoir respectivement les articles d'au moins deux commandes à traiter par le préparateur. 10 Le préparateur se trouve maintenant embarqué sur le chariot lequel est apte à transporter les différents articles objets des différentes commandes. Ainsi l'essentiel de l'effort physique produit par le préparateur est limité au prélèvement des articles dans les gondoles ce qui réduit de manière conséquente le degré de fatigue du préparateur. En outre, la présence sur le 15 chariot d'un magasin pouvant accueillir plusieurs réceptacles permet le traitement simultané de plusieurs commandes et d'accroître ainsi la productivité. Selon une autre caractéristique de l'invention, le groupe de propulsion comprend un arbre de sortie rotatif de prise de puissance, en relation d'accouplement avec la roue motrice du chariot, et des moyens de variation de 20 la vitesse angulaire de l'arbre de sortie afin que le chariot puisse évoluer selon différentes vitesses. Une telle disposition autorise une évolution du chariot selon une vitesse de sécurité, lente, et selon une vitesse de travail supérieure à la vitesse de sécurité. La vitesse de sécurité sera enclenchée en vue de l'arrêt du chariot face à 25 la gondole et plus particulièrement face à l'emplacement de cette dernière contenant l'article recherché par le préparateur. Une telle disposition de vitesse de sécurité en vue de l'arrêt, permet une décélération lente écartant les risques d'à-coups. La vitesse de sécurité sera enclenchée aussi lors du croisement de deux chariots dans la même allée.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le groupe de propulsion comprend un moteur électrique à vitesse variable piloté notamment à partir des signaux générés par la manette de commande. L'intérêt d'une telle disposition est d'obtenir un pilotage de la vitesse plus souple et plus fiable qu'avec des 3028468 4 moyens mécaniques ou autres. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme de direction comprend un servomécanisme intégrant un servomoteur électrique piloté notamment à partir des signaux générés par la manette de commande. Une telle 5 disposition de pilotage électrique, permet de diriger le chariot sans effort physique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le groupe de propulsion du chariot et le mécanisme de direction sont pilotés par une unité de contrôle et de commande à laquelle sont connectés électriquement la manette de commande 10 ainsi que des capteurs de vitesse et des capteurs de distance aptes à donner respectivement des informations relatives à la vitesse du chariot et des informations relatives à la distance entre le chariot et la gondole, l'unité de contrôle et de commande constituant les moyens de liaison entre la manette de commande d'une part et le groupe de propulsion et le mécanisme de direction 15 d'autre part. De cette manière, la vitesse et la direction du chariot peuvent être parfaitement maitrisées et il peut être supplée à une défaillance du préparateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de contrôle et de commande intègre une fonction d'autoguidage du chariot à vitesse lente le long d'une gondole. Une telle disposition, tant que la fonction d'autoguidage est 20 active, exonère le préparateur de la conduite du chariot. Le préparateur peut alors, en temps masqué, s'employer à ensacher le ou chaque produit prélevé lors du dernier arrêt du chariot. En vue de la mise en oeuvre de la fonction d'autoguidage, l'unité de contrôle et de commande exploite les informations délivrées par les capteurs de 25 distance. De par cette fonction d'autoguidage, la distance entre le chariot et la gondole est maintenue constante et égale à une valeur de consigne prédéterminée et enregistrée dans une mémoire de l'unité de contrôle et de commande. En vue du maintien de cette distance, l'unité de contrôle et de commande, 30 selon une autre caractéristique de l'invention, compare en continu la valeur de consigne enregistrée en mémoire avec les informations délivrées par les capteurs de distance et agit le cas échéant sur le servomoteur du mécanisme de servocommande pour corriger la trajectoire du chariot en mode de guidage 3028468 5 autonome et en mode de guidage manuel du chariot, pour commander l'arrêt du chariot lorsque ce dernier est trop proche de la gondole. Selon une autre caractéristique de l'invention, la fonction d'autoguidage est activée automatiquement par l'unité de contrôle et de commande lors du 5 redémarrage du chariot après un arrêt de ce dernier le long de la gondole. Cependant, alternativement, cette fonction est activée par le préparateur, par action sur un organe de commande connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, la durée pendant laquelle la 10 fonction d'autoguidage est active est déterminée par une temporisation intégrée à l'unité de contrôle et de commande, mais en variante, selon une autre caractéristique de l'invention, cette fonction est désactivée par le préparateur par action sur un organe de commande connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande.

15 Selon une autre caractéristique de l'invention, le chariot est doté de capteurs de proximité aptes à détecter la proximité notamment d'un autre chariot, ces capteurs de proximité étant connectés électriquement à l'unité de contrôle et de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de contrôle et de commande, lorsque la présence d'un autre chariot est 20 détectée, agit sur le moteur électrique du groupe de propulsion pour réduire la vitesse du chariot si ce dernier évolue à vitesse normale. Ainsi les chariots se croisent dans une même allée à vitesse lente ce qui réduit fortement les risques de collision. Pour réduire encore de tels risques de collision de deux chariots dans une même allée, la fonction d'autoguidage est également activée à partir 25 de la détection d'un autre chariot. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de contrôle et de commande intègre une fonction d'auto-parcage prévue pour être activée par le préparateur à partir de l'action sur un contacteur connecté à l'unité de contrôle et de commande et installé sur la manette de commande. Lorsque cette fonction 30 est activée, l'unité de contrôle et de commande range le chariot le long de la gondole et arrête son mouvement. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de contrôle et de commande intègre un fonction d'arrêt du chariot, ladite fonction d'arrêt du chariot 3028468 6 étant activée par l'unité de contrôle et de commande lorsque le chariot parvient en bout d'allée. Pour la mise en oeuvre d'une telle fonction, l'unité de contrôle et de commande met en oeuvre les informations reçues des capteurs latéraux de distance.

5 Selon une autre caractéristique de l'invention, le poste de pilotage est doté d'un siège mobile en hauteur. Bref exposé des figures et des dessins. D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre 10 d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues en perspective d'un chariot selon une première forme de réalisation, - la figure 3 est une vue en perspective de dessous d'un chariot selon la première forme de réalisation, 15 - la figure 4 est une vue avant du chariot selon la première forme de réalisation, - la figure 5 est une vue schématique d'un moyen de verrouillage du fond mobile de chaque logement du magasin que comporte le chariot selon l'invention, - la figure 6 est une vue du profil d'un chariot selon une seconde forme de réalisation, 20 - la figure 7 est une vue schématique du circuit électronique que comporte le chariot, les liaisons électriques entre la source d'énergie électrique et les équipements électriques du chariot n'étant pas représentées sur ce dessin. Meilleure manière de réaliser l'invention. Tel que représenté, le chariot 1 selon l'invention, est prévu pour être 25 manoeuvré par un préparateur embarqué, affecté au traitement de plusieurs commandes passées en ligne à un site marchand via l'internet ou via tout autre mode de communication. Un tel site marchand, comme connu, possède un ou plusieurs entrepôts de stockage des produits proposés à la vente, chacun de ces entrepôts comportant des gondoles de stockage des produits ou équivalents, 30 séparées par des allées de circulation. Typiquement, chaque gondole est formée d'une ossature porteuse et de plusieurs étagères horizontales, portées par l'ossature porteuse. Les produits proposés à la vente sont stockés sur les étagères horizontales.

3028468 7 La largeur d'encombrement ou largeur hors-tout de chaque chariot 1 est étudiée afin que deux chariots puissent se croiser dans une même allée sans risque de collision. Cette largeur sera limitée à 0,67 m sachant que la largeur d'une allée dans un entrepôt est habituellement supérieure à 1,5 m. La longueur 5 d'encombrement du chariot 1 ou longueur hors tout sera de l'ordre de 1,4 m afin de permettre un changement aisé d'allée. Le chariot 1 comprend un châssis rigide 2, à faible garde au sol, monté de préférence sur trois roues à savoir des roues avant 3 et arrière 4. Ce chariot comprend également des flancs latéraux parallèles à sa direction d'avancement 10 et des flancs avant et arrière transversaux à sa direction d'avancement. Le châssis 2 du chariot est par exemple formé de deux longerons parallèles 20, horizontaux réunis l'un à l'autre par des traverses 21 avant et arrière. Les longerons 20 sont parallèles à la direction d'avancement du chariot 1 et constituent partie des flancs latéraux du chariot. Les traverses avant et arrière 15 sont perpendiculaires aux longerons et perpendiculaires aux flancs latéraux du chariot. Selon la forme pratique de réalisation, le chariot 1 présente trois roues, à savoir, une roue avant 3 motrice et directrice et deux roues arrière 4. La roue avant 3 est accouplée à un groupe de propulsion 5 et est connectée 20 mécaniquement à un mécanisme de direction 6 décrits ci-après. Le groupe de propulsion 5 et le mécanisme de direction 6 sont alimentés en énergie électrique par une source d'énergie électrique embarquée 17, rechargeable, formée de batteries électriques. Le groupe de propulsion 5 et le mécanisme de direction 6 sont pilotés 25 notamment à partir de l'action sur une manette de commande 7 à l'usage du préparateur, installée sur le tableau de bord 8a d'un poste de pilotage 8 ménagé sur le chariot 1 en arrière d'une console la que ce dernier comporte en partie avant. De préférence le tableau de bord 8a est porté par la console la ou constitue la partie supérieure de ladite console 1 a.

30 Par action sur la manette de commande 7, et plus particulièrement par action sur des contacteurs à bouton poussoir intégrés à ladite manette ou au tableau de bord 8a, le préparateur peut commander le démarrage et l'arrêt du chariot 1. En inclinant la manette 7 vers la droite ou vers la gauche à partir d'une 3028468 8 position centrale neutre, le préparateur commande un changement de direction du chariot vers la droite ou vers la gauche. En manoeuvrant la manette 7 en inclinaison vers l'avant à partir de la position neutre centrale, le préparateur commande la marche avant du chariot 1 tout en ajustant la valeur vitesse du 5 chariot 1, cette valeur de vitesse étant proportionnelle à la valeur de l'inclinaison de la manette 7 par rapport à la position neutre centrale. En inclinant la manette de commande 7 vers l'arrière, à partir de la position neutre centrale, le préparateur commande la marche arrière tout en ajustant la vitesse en marche arrière du chariot, la valeur de la vitesse en marche arrière étant proportionnelle 10 à la valeur de l'inclinaison de la manette 7 par rapport à la position neutre centrale. Les marches avant et arrière du chariot 1 peuvent être combinées avec les changements de direction vers la droite ou vers la gauche. Selon une forme préférée de réalisation, le groupe de propulsion 5 comprend un arbre de sortie rotatif de prise de puissance, en relation 15 d'accouplement avec la roue motrice du chariot 1, et des moyens de variation de la vitesse angulaire de l'arbre de sortie afin que le chariot puisse évoluer selon notamment une vitesse lente de sécurité de l'ordre de 2 à 3Km/h et une vitesse normale de travail, ajustable par le préparateur, comprise dans une plage de 3 à 8Km/h. Toujours selon une forme pratique de réalisation, le groupe de 20 propulsion 5 comprend un moteur électrique à vitesse variable, alimenté en énergie électrique par la source électrique 17 via une interface appropriée, de variation de vitesse, constituée par un variateur de vitesse connu en soi. Le moteur électrique que comprend le groupe de propulsion 5 est piloté notamment à partir des signaux générés par la manette de commande 7, l'arbre de sortie du 25 moteur électrique constituant l'arbre de sortie du groupe de propulsion 5. Selon la forme la forme pratique de réalisation, la roue avant 3 par son moyeu est en prise directe avec l'arbre de sortie du moteur électrique que comporte le groupe de propulsion 5 et est portée par ce dernier. De plus, le groupe de propulsion 5 est monté fixement sur un support pivotant 50, doté d'un pivot vertical 51 30 accouplé au mécanisme de direction. De préférence, le mécanisme de direction 6 est essentiellement constitué par un servomoteur électrique 60, piloté notamment à partir des signaux générés par la manette de commande 7. Ce servomoteur est fixé au châssis 2 du chariot 3028468 9 et comprend un arbre de sortie rotatif accouplé au pivot vertical 51 que comporte le support pivotant 50. Dans une variante de réalisation, le chariot est doté de deux roues avant libres en rotation, et de deux roues arrière motorisées. Les deux roues arrière 5 sont également directrices, le changement de direction étant réalisé uniquement par variation de la vitesse de rotation de l'une ou l'autre de ces deux roues. Dans ce mode de réalisation chaque roue motrice est accouplée à un groupe de propulsion. Cette variante de réalisation est particulièrement prévue pour des allées dont la largeur est inférieure à 1,5 m.

10 De manière avantageuse, le chariot 1 est doté d'un système de butées déterminant les deux positions extrêmes de braquage de la roue directrice 3. Selon une forme pratique de réalisation le système de butées est formé d'un doigt 52 installé fixement sur le support pivotant 50 et de deux organes de butée 53 installés fixement sur le châssis du chariot, de part et d'autre du support 15 pivotant 50, par exemple sur un élément avant du châssis. Ces deux organes de butée 53 matérialisent respectivement les positions de braquage maximal droite et gauche de la roue directrice 3. Comme on le comprend, l'angle de braquage de la roue 3 de part et d'autre d'une position médiane de ladite roue 3, est limité par l'appui du doigt 52 contre l'organe de butée 53 correspondant. Chaque 20 organe de butée 53 est constitué par un tampon rigide prévu pour recevoir en appui le doigt 52 et limiter le mouvement angulaire de braquage. De manière originale, le chariot 1, de part et d'autre de la roue avant 3, est doté de deux roulettes omnidirectionnelles stabilisatrices 18 maintenues en appui sur le sol pour s'opposer au basculement latéral du chariot 1. De 25 préférence, les deux roulettes 18 sont montées ensemble ou séparément sur une ou deux structures élévatrices solidaires du châssis 2. La ou chaque structure comporte par exemple un support rigide 180 auquel est solidarisé la ou chaque roulette 18 et un organe moteur élévateur 181. Par activation du ou de chaque organe moteur élévateur, la partie avant du chariot peut être soulevée 30 afin que la roue motrice directrice 3 soit écartée du sol. Une telle disposition, lors d'une panne du groupe de propulsion 5, facilite le déplacement manuel du chariot 1 sur le sol. Le poste de pilotage 8 est prévu pour recevoir le préparateur. Ainsi le 3028468 10 préparateur est embarqué sur le chariot 1. De manière attenante au poste de pilotage 8, le chariot 1 est équipé d'un magasin 9 prévu pour recevoir de manière amovible plusieurs réceptacles 10 sous forme de bacs. Ces bacs 10 sont disposés dans le magasin 9 de manière superposée et chacun d'entre eux 5 est prévu pour recevoir les articles de l'une des commandes que doit traiter le préparateur. La disposition d'un magasin équipé de plusieurs bacs 10 permet le traitement simultané de plusieurs commandes. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3 et 6, le poste de pilotage 8 est ouvert latéralement de façon que le préparateur puisse accéder facilement aux 10 produits rangés dans les gondoles. Pour le chariot objet de la figure 1, le préparateur se tient debout dans le poste de pilotage, ledit poste étant exempt de siège et autre support tandis que pour le chariot selon la figure 6, le poste de pilotage 8 est doté d'un siège 11 à l'usage du préparateur. Ce siège 11 peut être fixe, mais de préférence, ce siège 11 est mobile en hauteur de façon que le 15 préparateur puisse atteindre sans quitter son siège les bacs supérieur et inférieur ainsi que les zones supérieure et inférieure des gondoles. Selon cette forme de réalisation, le siège 11 est solidarisé par sa structure à un élévateur 12 fixé au châssis du chariot. Cet élévateur 12 est doté d'un bras support, horizontal 12a, recevant le siège 11, et d'un moteur de levage, du type irréversible, 20 commandé en monte et baisse à partir de l'action sur des contacteurs intégrés à la manette de commande 7. Ce moteur de levage est de préférence formé par un motoréducteur dont l'arbre de sortie rotatif est équipé d'un pignon sur lequel est engrenée une chaîne sans fin engrenée par ailleurs sur un pignon fixé à un arbre engagé en rotation dans un palier de guidage fixé à un élément du châssis 25 2. Le brin tendu de la chaîne reçoit en fixation le bras support 12a. De préférence, afin d'accroître l'ergonomie du poste de pilotage 8, le siège 11 est monté sur le bras 12a de façon à pouvoir être orienté par pivotement vers la droite ou vers la gauche et être disposé face à l'une des ouvertures latérales droite ou gauche du poste de pilotage 8.

30 Toujours dans le souci d'accroitre l'ergonomie, le poste de pilotage est équipé d'un support 19 de sacs apte à maintenir plusieurs sacs dans un état ouvert facilitant l'introduction des marchandises prélevées. A titre d'exemple, ce support 19 de sac comprend une tige support rigide verticale 190 s'étendant au 302 846 8 11 dessus de la console 1 a du poste de pilotage et fixée par zone inférieure à ladite console et une tringle horizontale 191, portée par la zone supérieure de la tige support 190 et s'étendant de part et d'autre de cette tige support. Cette tringle horizontale 191 reçoit des pinces, non représentées de maintien des sacs en 5 position ouverte. En vue de son_maintien à l'état ouvert, chaque sac par sa bordure supérieure est fixé aux pinces de maintien correspondantes et repose par son fond sur la console la ou sur un support dédié porté par la console 1 a. De manière avantageuse, le support de sacs 19 est conçu de manière à recevoir deux sacs de part et d'autre de la tige support 190.

10 Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3 et 6, le magasin 9 est situé au droit de la zone arrière du chariot 1. Selon une forme préférée de réalisation, le magasin 9 est formé d'une ossature porteuse 90 définissant, selon des niveaux de hauteurs successifs, plusieurs logements 91 respectivement prévus pour recevoir de manière amovible les bacs 10. Chaque logement 91 est ouvert tant 15 vers l'avant que vers l'arrière afin de permettre le retrait ou la mise en place de chaque bacs 10 soit depuis l'avant du chariot 1 soit depuis le poste de pilotage 8. De plus chaque bac 10 est monté de manière coulissante dans son logement pour pouvoir notamment être tiré vers l'arrière par le préparateur en vue de l'introduction des différents articles commandés. Dans la forme préférée de 20 réalisation, chaque logement 91 comprend un fond horizontal 910 prévu pour supporter le ou les bacs correspondants 10. Ce fond horizontal est formé d'un cadre support 911 et d'une succession de rouleaux horizontaux 912 portés par le cadre support 911 et montés librement rotatifs dans ce dernier, chacun selon un axe géométrique perpendiculaire à la direction d'avancement du chariot.

25 Avantageusement, le fond horizontal est monté de manière mobile en translation horizontale et à cet effet est porté de manière coulissante par des glissières horizontales 913 fixées à l'ossature 90 du magasin 9 et s'étendant de manière parallèle à la direction d'avancement du chariot 1. Une telle configuration a pour but de permettre de disposer le fond mobile horizontal 910, en porte à faux 30 arrière par rapport à l'ossature 90 du magasin 9 afin de faciliter les opérations de chargement et déchargement des bacs 10 par l'arrière du magasin. En position usuelle d'utilisation, le fond mobile 910 occupe une position rétractée dans l'ossature 90 du magasin.

3028468 12 De préférence, chaque glissière 913 présente une butée avant d'extrémité pour éviter que le fond horizontal 910 du logement ne pénètre dans le poste de pilotage 8. De plus, chaque glissière présente une butée arrière apte à limiter le mouvement vers l'arrière du fond de chaque logement et par voie de 5 conséquence l'importance du porte à faux arrière. A chaque logement 91 est associé un moyen de verrouillage apte en position verrouillage à maintenir le fond mobile 910 du logement 91, selon le cas, soit en position rétractée dans l'ossature du magasin, soit en position de porte à faux. Ce moyen de verrouillage, manoeuvrable depuis le poste de pilotage 8, est 10 constitué par une butée effaçable 914 sollicitée vers une position d'arrêt par un organe élastique de rappel 915 et actionnable vers une position d'effacement par un câble de traction 916 manoeuvrable par une pédale de manoeuvre 917 installée dans le poste de pilotage 8. En position d'arrêt, la butée 914 est disposée sur la trajectoire du fond mobile 910 pour maintenir se dernier en 15 position usuelle d'utilisation. Dans cette position, la butée effaçable 914 à également pour effet de maintenir en place sur le fond mobile 910 le ou les bacs 10 portés par ce dernier. En position de porte à faux du fond mobile 910, la butée 914 viendra entre deux rouleaux 912 pour maintenir ledit fond dans la position de porte à faux. En position d'effacement la butée 914 est située 20 intégralement sous le niveau de hauteur occupé par le fond mobile 910. Selon une forme pratique de réalisation, la butée effaçable est constituée par un doigt de butée vertical monté de manière coulissante dans un fourreau 918 , solidaire de la structure du magasin, portant en partie supérieure un tampon d'arrêt prévu pour venir sur la trajectoire tant du fond mobile 910 que du bac 10 porté par ce 25 dernier. L'organe élastique de rappel 915, constitué par un ressort de compression à spires est engagé sur le doigt et est monté en compression entre le fourreau et une collerette d'appui, portée par le doigt sous le tampon d'arrêt. Le câble d'actionnement 916 est fixé par une de ses extrémités, par tout moyen connu, au doigt de butée et s'enroule sur des poulies de renvoi 919. Par son 30 autre extrémité, ce câble est fixé par tout moyen connu à la pédale de manoeuvre 917. Cette pédale, est articulée au plancher du poste de pilotage. Selon la forme préférée de réalisation, le groupe 5 de propulsion du chariot, et le mécanisme de direction 6 sont pilotés par une unité de contrôle et 3028468 13 de commande 13 à laquelle sont connectés électriquement la manette de commande 7, ainsi qu'un capteur de vitesse 14 et des capteurs de distance 15 aptes à donner respectivement des informations relatives à la vitesse du chariot 1 et des informations relatives à la distance entre le chariot 1 et la gondole.

5 L'unité de contrôle et de commande 13 est de tout type connu. Cette unité de contrôle et de commande est constituée par exemple par un micro-ordinateur ou bien par un automate programmable. Le capteur de vitesse 14 est par exemple associé à l'arbre de sortie du groupe de propulsion 6 et est apte à délivrer directement une information relative 10 à la vitesse angulaire dudit arbre. Comme on le conçoit, la valeur de la vitesse angulaire de l'arbre de sortie est représentative de la valeur de la vitesse du chariot 1. L'unité de contrôle et de commande 13 peut alors en fonction des signaux reçus de la manette de commande 7, piloter et réguler la vitesse du chariot 1. Toujours à partir d'un signal d'arrêt reçu de la manette de commande 15 7, l'unité de contrôle et de commande 13 peut piloter l'arrêt en contrôlant la décélération du chariot. De même à partir d'un signal de démarrage reçu de la manette de commande 7, l'unité de contrôle et de commande 13 est apte à piloter le démarrage en contrôlant l'accélération. De cette manière, l'arrêt et le démarrage du chariot 1 s'effectuent sans à coup. L'unité de contrôle et de 20 commande 13 est également apte à contrôler et piloter un changement de régime de vitesse afin que ce dernier s'opère toujours sans à coup. Ce contrôle s'effectue en contrôlant la valeur de l'accélération et la valeur de la décélération. La valeur de l'accélération ou de la décélération peuvent être données par un capteur d'accélération intégré au chariot 1 mais en variante, cette valeur est 25 déterminée à partir de la mesure d'une différence de vitesse du chariot 1 sur un intervalle de temps déterminé. Les capteurs de distance 15 sont installés sur les flancs latéraux du chariot 1. De préférence sont prévus deux capteurs de distance gauche et deux capteurs de distance droite disposés respectivement aux deux extrémités des 30 flancs latéraux gauche et droit du chariot 1. Avantageusement sont associés au chariot 1 des détecteurs de fin de course de braquage afin d'inhiber, lorsque le doigt 52 est en appui contre l'une des surfaces de butée 53, les signaux qui pourraient être générés par la manette 3028468 14 7 et visant à augmenter l'angle de braquage. Sont évitées ainsi la détérioration des systèmes de butée ainsi que la détérioration du servomoteur. Ces détecteurs de fin de course sont connectés électriquement à l'unité de contrôle et de commande 13. En outre, la position médiane de la roue avant, position 5 correspondant à l'évolution en ligne droite du chariot 1, est repérée par un capteur fixé au chariot et apte à détecter la position du doigt 52 en position médiane de la roue, ce capteur étant connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande 13. Avantageusement, l'unité de contrôle et de commande 13 intègre une 10 fonction d'autoguidage du chariot 1 à vitesse lente le long de la gondole et à distance latérale constante de cette dernière, la valeur de la vitesse lente et la valeur de la distance latérale étant prédéterminées et inscrites respectivement dans deux mémoires de l'unité de contrôle et de commande 13. Pour la mise en oeuvre de la fonction d'autoguidage, l'unité de contrôle et de commande exploite 15 les informations de vitesse délivrées par le capteur de vitesse 14 et compare en continue ou à intervalles de temps rapprochés, la vitesse du chariot 1 à la valeur de vitesse lente inscrite en mémoire. En fonction du résultat de la comparaison, l'unité de contrôle et de commande 13 agit le cas échéant sur le moyen de variation de la vitesse que comporte le groupe de propulsion 5 pour maintenir la 20 valeur de la vitesse du chariot égale à la valeur de vitesse lente. De même, pour maintenir constante la distance latérale entre le chariot 1 et la console, l'unité de contrôle et de commande 13 exploite les signaux reçus des capteurs de distances 15 pour effectuer d'abord une mesure de distance latérale et ensuite, pour comparer cette mesure à la valeur de distance inscrite en mémoire. En 25 fonction du résultat de cette comparaison, l'unité de contrôle et de commande 13, le cas échéant, agit sur le servomoteur du mécanisme de direction 6 pour corriger la trajectoire du chariot 1. La mesure de la distance entre le chariot 1 et la gondole trouve également son utilité en mode de guidage manuel, pour commander l'arrêt du chariot lorsque ce dernier est trop proche de la gondole.

30 Comme on le comprend, la fonction d'autoguidage lorsqu'elle est activée libère le préparateur de la conduite du chariot 1. Le préparateur peut alors en temps masqué, s'employer à diverses tâches telles que, non limitativement, la mise en sacs des produits collectés lors du dernier arrêt du chariot, la 3028468 15 consultation, pour chaque commande, de la liste des articles à prélever etc... La fonction d'autoguidage du chariot 1 peut être activée automatiquement par l'unité centrale 13 lors du redémarrage du chariot 1 après un arrêt de ce dernier le long de la gondole. Elle peut être aussi activée par le préparateur, par 5 action sur un organe de commande formé d'un contacteur électrique du type à bouton poussoir intégré par exemple à la manette de manoeuvre 7 et connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande 13. La durée pendant laquelle la fonction d'autoguidage demeure active peut être déterminée par une temporisation intégrée à l'unité de contrôle et de 10 commande 13. En variante, cette fonction peut être désactivée par le préparateur par action sur un organe de commande constitué d'un contacteur électrique à bouton poussoir par exemple, intégré à la manette de commande 7 et connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande 13. Avantageusement, le chariot est doté de capteurs de proximité 16 15 connectés électriquement à l'unité de contrôle et de commande 13. Ces capteurs sont installés à l'avant et à l'arrière chariot . Ces capteurs 16 sont prévus notamment pour détecter la proximité d'un autre chariot et émettre un signal en retour. Ainsi lorsque la présence d'un chariot est détectée dans une zone sécurité entourant le chariot, l'unité de contrôle et de commande 13 agit sur 20 le moyen de variation de la vitesse du moteur électrique du groupe de propulsion 5 afin de réduire la vitesse du chariot 1 si ce dernier évolue à vitesse normale. Ainsi les chariots 1 peuvent se croiser dans une même allée à vitesse lente ce qui minimise fortement les risques de collision. Pour réduire encore de tels risques de collision, la fonction d'autoguidage est également activée lors du 25 croisement des chariots 1. Cette fonction est de préférence automatiquement activée par l'unité de contrôle et de commande 13. A partir des signaux produits par les capteurs 16, l'unité de contrôle et de commande est apte à déterminer la position des chariots et détecter tout risque de collision. De cette manière si l'autre chariot évolue sur une trajectoire induisant un risque de collision, l'unité 30 de contrôle et de commande agira sur le groupe de propulsion pour commander l'arrêt du chariot. De même il est possible d'utiliser les signaux générés par les capteurs 16 pour détecter tout obstacle et toute personne se trouvant sur la trajectoire du chariot dans la zone de sécurité associée à ce dernier.

3028468 16 Selon une autre disposition de l'invention, l'unité de contrôle et de commande 13 intègre une fonction d'auto-parcage prévue pour être activée par le préparateur à partir de l'action sur un contacteur connecté à l'unité de contrôle et de commande et installé sur la manette de commande. Lorsque cette fonction 5 est activée, l'unité de contrôle et de commande 13 parque le chariot le long de la gondole et procède à l'arrêt du moteur du groupe de propulsion. Grâce au chariot 1 tel que décrit, il devient possible d'accroître de manière significative du traitement des différentes commandes et d'accroitre ainsi le rendement tout en diminuant l'importance des efforts physiques que 10 doivent produire les préparateurs dans l'exécution de leurs tâches. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet tel que défini par les revendications ci-après.

Claims (3)

1. REVENDICATIONS1/ Chariot de transport (1) motorisé, utilisable pour le déplacement dans le magasin d'un site de vente en ligne, d'un préparateur, affecté au traitement de commandes d'articles, caractérisé en ce qu'il comprend : - un châssis (2), monté sur plusieurs roues avant (3) et arrière (4) dont une est motrice et directrice, - un poste de pilotage (8) prévu pour recevoir le préparateur, ledit poste étant formé sur le châssis (2), - un groupe de propulsion (5) monté sur le châssis (2), en relation d'accouplement avec la roue motrice et directrice, - un mécanisme de direction (6) connecté mécaniquement à la roue motrice et directrice, - une manette de commande (7) installée dans le poste de pilotage, par action sur laquelle le préparateur assure la conduite dudit chariot, à savoir le démarrage, l'arrêt, le changement de direction et l'ajustement de la vitesse, - des moyens de liaison entre la manette de commande (7) et le groupe de propulsion (5) et le mécanisme de direction (6), aptes à relayer vers lesdits groupe de propulsion et mécanisme de direction, les signaux de démarrage, d'arrêt, de changement de direction, et ajustement de vitesse, - un magasin (9) installé sur le châssis (2) de manière attenante au poste de pilotage (8), ledit magasin étant accessible depuis le poste de pilotage et étant configuré apte à accueillir de manière amovible au moins deux réceptacles ou bacs (10) prévus pour recevoir respectivement les articles d'au moins deux commandes à traiter par le préparateur.
2. 2/ Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe de propulsion (5) comprend un arbre de sortie rotatif de prise de puissance, en relation d'accouplement avec la roue motrice (3), et des moyens de variation de la vitesse angulaire de l'arbre de sortie afin que ledit chariot puisse évoluer selon différentes vitesses.
3. 3/ Chariot selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le groupe de propulsion (5) comprend un moteur électrique à vitesse variable piloté notamment à partir des signaux générés par la manette de commande (7). 3028468 18 4/ Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de direction (6) comprend un servomécanisme intégrant un servomoteur électrique piloté notamment à partir des signaux générés par la manette de commande (7). 5 5/ Chariot selon les revendications 3 et 4 prises ensemble, caractérisé en ce que le groupe de propulsion (5), et le mécanisme de direction (6) sont pilotés par une unité de contrôle et de commande (13) à laquelle sont connectés électriquement la manette de commande (7) ainsi que des capteurs de vitesse (14) et des capteurs de distance (15) aptes à donner respectivement des 10 informations relatives à la vitesse dudit chariot et des informations relatives à la distance entre ledit chariot et la gondole, l'unité de contrôle et de commande (13) constituant les moyens de liaison entre la manette (7) et le groupe de propulsion (5) et le mécanisme de direction (6). 6/ Chariot selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de 15 contrôle et de commande (13) intègre une fonction d'autoguidage dudit chariot à vitesse lente le long de la gondole et à distance constante de cette dernière. 7/ Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que la fonction d'autoguidage est activée automatiquement par l'unité de contrôle et de commande (13), lors du redémarrage dudit chariot après un arrêt de ce dernier 20 le long de la gondole. 8/ Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que la fonction d'autoguidage est activée par le préparateur, par action sur un organe de commande connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande (13). 9/ Chariot selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en 25 ce que la durée pendant laquelle la fonction d'autoguidage est active est déterminée par une temporisation intégrée à l'unité de contrôle et de commande (13). 10/ Chariot selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la fonction d'autoguidage est désactivable par le préparateur par 30 action sur un organe de commande connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande (13) 11/ Chariot selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'il est doté de capteurs de proximité (16) aptes à détecter la proximité 3028468 19 d'un autre chariot, ces capteurs de proximité étant connectés électriquement à l'unité de contrôle et de commande (13). 12/ Chariot selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de contrôle et de commande (13), lorsque la présence d'un autre chariot 5 est détectée, agit sur le moteur électrique du groupe de propulsion (5) pour réduire la vitesse dudit chariot si ce dernier évolue à vitesse normale et active la fonction d'autoguidage. 13/ Chariot selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que l'unité de contrôle et de commande (13) intègre une fonction d'auto- 10 parcage prévue pour être activée par le préparateur à partir de l'action sur un contacteur connecté à ladite unité de contrôle et de commande (13). 14/ Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poste de pilotage (8) est doté d'un siège (11) mobile en hauteur. 15 15/ Chariot selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le siège mobile en hauteur est fixé par sa structure à un élévateur (12) fixé au châssis du chariot, ledit élévateur (12) étant doté d'un bras support, horizontal (12a), recevant le siège (11), et d'un moteur de levage, du type irréversible, commandé à partir de l'action sur des contacteurs intégrés à la manette de 20 commande (7). 16/ Chariot selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le siège (11) est monté sur le bras (12a) de façon à pouvoir être orienté par pivotement vers la droite ou vers la gauche. 17/ Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que le magasin (9) est formé d'une ossature porteuse (90) définissant selon des niveaux de hauteurs successifs, plusieurs logements (91) respectivement prévus pour recevoir de manière amovible les bacs (10), que chaque logement (91) est ouvert tant vers l'avant que vers l'arrière afin de permettre le retrait ou la mise en place de chaque bacs (10) soit depuis l'avant 30 dudit chariot (1) soit depuis le poste de pilotage (8) et que chaque logement (91) comprend un fond horizontal (910) prévu pour supporter le ou les bacs (10). 18/ Chariot selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le fond (910) est monté de manière mobile en translation horizontale et est porté de 3028468 20 manière coulissante par des glissières horizontales (913) fixées à l'ossature porteuse (90). 19/ chariot selon la revendication précédente, caractérisé en ce que à chaque logement (91) est associé un moyen de verrouillage, manoeuvrable 5 depuis le poste de pilotage (8) apte en position verrouillage à maintenir le fond mobile (910) correspondant soit en position rétractée dans l'ossature (90) du magasin, soit en position de porte à faux. 20/ Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que de part et d'autre de la roue avant (3) sont prévues deux 10 roulettes omnidirectionnelles (18) de stabilisation maintenues en appui sur le sol et que lesdites roulettes sont montées chacune ou ensemble sur une structure élévatrice. 21/ Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est doté de deux roues avant libres en rotation, et de deux 15 roues arrière directrices motorisées, chaque roue directrice motorisé étant accouplée à un groupe de propulsion, le changement de direction étant effectué uniquement par variation de la vitesse de rotation de l'une ou l'autre de ces deux roues.