FR3027916A1 - Dispositif de stockage et de selection notamment de cartouches pre-remplies de disques reactifs a poser sur un support et ensemble comprenant un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de stockage et de selection notamment de cartouches pre-remplies de disques reactifs a poser sur un support et ensemble comprenant un tel dispositif Download PDF

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Abstract

Dispositif (1) de stockage et de sélection de cartouches (20) pré-remplies de disques réactifs à poser sur un support du type comprenant une pluralité de magasins (2) aptes à stocker chacun une cartouche (20) de disques, au moins un support (3) porte-magasins, et pour chaque support (3), des moyens (4) d'entraînement en déplacement du support (3) porte-magasins. Le dispositif (1) comprend une enceinte (5) configurée pour loger au moins un support (3) porte-magasins, ladite enceinte (5) étant munie de moyens (6) de refroidissement et d'au moins une ouverture (7) de pose en regard de laquelle les moyens (4) d'entraînement en rotation d'un support (3) porte-magasins sont configurés pour positionner au moins un magasin (2) dudit support (3) en configuration dite de pose dudit magasin (2), et le dispositif (1) comprend des moyens (8) d'entraînement en déplacement du magasin (2) en configuration de pose entre une position écartée et une position rapprochée dudit magasin (2) de l'ouverture (7) de pose de l'enceinte (5).

Description

La présente invention concerne un dispositif de stockage et de sélection, notamment pour le stockage et la sélection de cartouches pré-remplies de disques réactifs à poser sur un support, tel qu'un milieu de culture, ainsi qu'un ensemble comprenant une pluralité de cartouches pré-remplies de disques réactifs à poser sur un support, tel qu'un milieu de culture, et un dispositif du type précité. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de stockage et de sélection 10 comprenant : -une pluralité de magasins aptes à stocker chacun une cartouche de disques, -au moins un support porte-magasins, et pour chaque support, des moyens d'entraînement en déplacement dudit 15 support porte-magasins. Les cartouches pré-remplies de disques réactifs, c'est-à-dire de disques imprégnés d'une substance active, telle qu'un antibiotique ou un antifongique et utilisés en vue, par exemple, de tester la sensibilité de microorganismes à 20 ladite substance active, sont bien connues à ceux versés dans cet art. Le but de ces tests de sensibilité est d'identifier la ou les substances actives aptes à tuer ou à inhiber la croissance de microorganismes dans un échantillon à tester. 25 En pratique, l'échantillon à tester est placé sur un milieu de culture, tel qu'une gélose d'une boîte de Pétri et les disques sont disposés sur ladite gélose. Après incubation, la sensibilité peut être déterminée visuellement selon l'aspect autour du disque déposé. 30 Jusqu'à présent, la dépose de ces disques sur le milieu de culture s'effectue, soit manuellement à l'aide d'un distributeur du type de celui décrit dans la demande internationale WO 2006/109005, soit automatiquement à l'aide par exemple d'une installation du type de celle décrite dans le brevet européen EP 2.518.136.
Toutefois, ces dispositifs laissent subsister un doute quant à l'efficacité du test effectué. En effet, ces distributeurs manuels ou automatiques ont pour vocation à distribuer différents disques comprenant chacun une substance active différente sensible à la température.
Jusqu'à présent, dans le cas d'un distributeur manuel, ce dernier, stocké au réfrigérateur, est sorti dudit réfrigérateur à chaque opération de pose. Il existe donc un risque d'oubli de rangement du distributeur dans le réfrigérateur après utilisation de sorte qu'un endommagement de tout ou partie des disques par détérioration des propriétés des substances actives en raison d'une exposition à une température trop élevée ne peut être exclue. Il en est de même dans le cas du distributeur automatique où la roue du distributeur doit être démontée après chaque utilisation. Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de stockage 20 et de sélection du type précité dont la conception permet de garantir la pertinence des tests à réaliser sans nuire aux possibilités de dépôts simples ou multiples et en automatique desdits disques. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de stockage et de sélection 25 notamment pour le stockage et la sélection de cartouches pré-remplies de disques réactifs à poser sur un support tel qu'un milieu de culture, ledit dispositif comprenant : -une pluralité de magasins aptes à stocker chacun une cartouche de disques, 30 -au moins un support porte-magasins, et pour chaque support, des moyens d'entraînement en déplacement dudit support porte-magasins, caractérisé en ce que le dispositif comprend une enceinte configurée pour loger au moins un support porte-magasins en configuration d'utilisation du dispositif, ladite enceinte étant munie de moyens de refroidissement de son volume intérieur, et d'au moins une ouverture dite de pose en regard de 5 laquelle les moyens d'entraînement en déplacement d'un support porte-magasins sont configurés pour positionner au moins un magasin dudit support en configuration dite de pose dudit magasin, et en ce que le dispositif comprend des moyens d'entraînement en déplacement du magasin en configuration de pose entre une position écartée et une position rapprochée 10 dudit magasin de l'ouverture de pose de l'enceinte. Grâce à la présence d'au moins une enceinte fermée munie de moyens de refroidissement à l'intérieur de laquelle au moins un support porte-magasins peut être stocké y compris en configuration d'utilisation, c'est-à-dire pendant le 15 fonctionnement du dispositif, et à la conception du support porte-magasins, il n'est plus nécessaire après chaque utilisation de déplacer le support porte-magasins dans une atmosphère non hostile, de sorte que la pertinence des tests à réaliser liée à la qualité des réactifs peut être garantie. 20 De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement du magasin en configuration de pose entre une position écartée et une position rapprochée dudit magasin de l'ouverture de pose de l'enceinte comprennent un pousseur pour le passage dudit magasin de la position écartée de l'ouverture de pose de l'enceinte à une position rapprochée de l'ouverture de pose de l'enceinte et 25 des moyens de rappel dudit magasin en position écartée de l'ouverture de pose, ledit pousseur étant actif à l'encontre desdits moyens de rappel. Il en résulte une mécanique extrêmement simple dont les risques de panne sont faibles et dont l'encombrement réduit autorise le positionnement desdits 30 moyens d'entraînement à l'intérieur de l'enceinte. De préférence, l'enceinte est munie d'au moins une ouverture dite de chargement /déchargement en cartouche en regard de laquelle les moyens d'entraînement en déplacement d'un support porte-magasins sont configurés pour positionner un magasin dudit support en configuration dite de chargement/déchargement dudit magasin, et le dispositif comprend des moyens d'entraînement en déplacement du magasin en configuration de chargement/déchargement entre une position écartée et une position rapprochée dudit magasin de l'ouverture de chargement/déchargement de l'enceinte.
Il est ainsi possible de charger/décharger chaque magasin en cartouche sans avoir à sortir le support de l'enceinte. De préférence, l'ouverture de chargement/déchargement est une ouverture distincte de l'ouverture de pose.
Il en résulte la possibilité, en présence de plusieurs supports à l'intérieur de l'enceinte, de charger/décharger un support pendant que l'autre support procède à une opération de pose. Il en résulte également la possibilité de positionner l'ouverture de chargement/déchargement en cartouche en un emplacement de l'enceinte aisément accessible à l'opérateur. De préférence, l'ouverture de chargement/déchargement est une ouverture obturable par un organe d'obturation.
Un tel organe d'obturation permet de réduite les dépenses énergétiques liées à la présence des moyens de refroidissement. De préférence, l'ouverture de pose est une ouverture au moins partiellement obturable par un dispositif de pose.
Ainsi, le dispositif de pose est positionné à l'extérieur de l'enceinte pour le rendre aisément accessible.
De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement du magasin en configuration de chargement/déchargement entre une position écartée et une position rapprochée dudit magasin de l'ouverture de chargement/déchargement de l'enceinte comprennent un pousseur pour le passage dudit magasin de la position écartée de l'ouverture de chargement/déchargement de l'enceinte à une position rapprochée de l'ouverture de chargement/déchargement de l'enceinte et des moyens de rappel dudit magasin en position écartée de l'ouverture de 10 chargement/déchargement, le pousseur étant actif à l'encontre desdits moyens de rappel. De préférence, chaque magasin se présente sous forme d'un corps tubulaire dont au moins l'une des extrémités, dite de chargement/déchargement, est une 15 extrémité ouverte pour permettre un chargement/déchargement axial en cartouche dudit magasin. Avantageusement, au moins le magasin en configuration de pose, de préférence chaque magasin, est monté sur le support mobile à coulissement le 20 long d'un chemin de guidage porté par le support. Avantageusement, le ou au moins l'un, de préférence chacun, des supports porte-magasins est une roue porte-magasins et en ce que les moyens d'entraînement en déplacement dudit support porte-magasins sont des moyens 25 d'entraînement en rotation. De préférence, chaque roue porte-magasins est, à l'état logé dans ladite enceinte, une roue dite à axe de rotation horizontal qui s'étend à l'état dressé avec les magasins de ladite roue en disposition rayonnante, et leur extrémité, 30 dite de chargement/déchargement, ouverte tournée vers l'extérieur de la roue, et au moins le magasin en configuration de pose monté mobile à coulissement le long d'un chemin de guidage porté par la roue et radial à l'axe de rotation de la roue. Cette disposition facilite le chargement et le déchargement en cartouche ainsi qu'une pose automatique ultérieure. Cette disposition permet en outre 5 l'utilisation de dispositifs de pose standards avec une configuration classique. De préférence, le corps tubulaire dudit magasin est un corps au moins partiellement élastiquement deformable muni intérieurement d'un ergot de verrouillage. 10 De préférence, le corps tubulaire dudit magasin est muni intérieurement d'une butée de fin de course formée par un rétrécissement de la section de passage dudit corps. 15 Il en résulte un positionnement précis et sûr d'une cartouche à l'intérieur du magasin. De préférence, l'enceinte étant configurée pour loger au moins deux supports porte-magasins, les moyens d'entraînement en rotation d'un support sont 20 distincts d'un support à un autre pour permettre un entraînement en rotation indépendant de chacun des supports. Grâce à cette disposition, il est possible de déposer au moins deux disques en parallèle et de stocker un grand nombre de type de disques. 25 De préférence, l'enceinte est munie de moyens de ventilation. L'invention a encore pour objet un ensemble du type comprenant une pluralité de cartouches pré-remplies de disques réactifs à poser sur un support, tel 30 qu'un milieu de culture, et un dispositif pour le stockage et la sélection desdites cartouches, ledit dispositif comprenant : -une pluralité de magasins se présentant chacun sous forme d'un corps tubulaire borgne ou traversant et configurés chacun pour stocker une cartouche de disques, -au moins un support porte-magasins, et pour chaque support, des moyens d'entraînement en déplacement dudit 5 support porte-magasins, caractérisé en ce que le dispositif est conforme à celui décrit ci-dessus et en ce que l'ensemble formé de la cartouche et du magasin en configuration de pose s'étend, en position rapprochée dudit magasin de l'ouverture de pose, au moins partiellement en saillie de l'enceinte à travers ladite ouverture de pose. 10 De préférence, chaque cartouche est, à l'état stocké dans ledit magasin, enfilée dans ledit magasin dans une position dans laquelle l'extrémité ouverte de distribution de disques du corps allongé constitutif de la cartouche s'étend en affleurement ou en saillie de la ou de l'une des extrémités ouvertes du corps 15 tubulaire de magasin formant l'extrémité, dite de chargement/déchargement du magasin, par laquelle le magasin est apte à être chargé/déchargé axialement en cartouche, et au moins l'extrémité ouverte de distribution de disques de la cartouche du magasin en configuration de pose fait saillie de l'ouverture de pose du dispositif en position rapprochée dudit magasin de l'ouverture de pose 20 de l'enceinte. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 25 La figure 1 représente une vue partielle en perspective d'un dispositif conforme à l'invention, la face avant de l'enceinte ayant été omise pour mieux visualiser la roue porte-magasins et seuls quatre magasins ayant été représentés pour alléger le dessin ; 30 La figure 2 représente une vue de dos d'un dispositif conforme à l'invention ; La figure 3 représente une vue en perspective d'un magasin chargé en cartouche, de ses moyens de liaison à la roue et de ses moyens d'entraînement en déplacement, ledit magasin étant représenté dans une position correspondant à la position occupée en position écartée de l'ouverture de pose ou de chargement/déchargement ; La figure 4 représente une vue en coupe du magasin chargé en cartouche de la figure 3 avec une vue de détail du maintien de la cartouche dans le magasin ; La figure 5 représente une vue en perspective d'un magasin chargé en cartouche, de ses moyens de liaison à la roue et de ses moyens d'entraînement en déplacement, ledit magasin étant représenté dans une position correspondant à la position occupée en position rapprochée de l'ouverture de pose ou de chargement/déchargement ; La figure 6 représente une vue en coupe du magasin chargé en cartouche de la figure 5. Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un dispositif 1 de stockage et de sélection notamment pour le stockage et la sélection de cartouches 20 pré-remplies de disques 21 réactifs à poser sur un support, tel qu'un milieu de culture, ainsi qu'un ensemble comprenant un tel dispositif 1 et une pluralité de cartouches 20 pré-remplies de disques 21 réactifs à poser sur un support tel qu'un milieu de culture.
Comme mentionné ci-dessus, les cartouches 20 susceptibles d'être utilisées sont bien connues à celles versées dans cet art. Chaque cartouche 20 se présente sous forme d'un corps tubulaire allongé borgne à l'intérieur duquel les disques sont empilés depuis l'extrémité fermée vers l'extrémité 201 ouverte dite de distribution de disques dudit corps avec interposition entre le disque le plus proche de l'extrémité fermée et ladite extrémité fermée d'un pousseur chargé par ressort pour rappeler la pile de disques en direction de l'extrémité ouverte de la cartouche. Cette extrémité 201 ouverte de la cartouche est munie de griffes ou de pattes de retenue des disques à l'intérieur de la cartouche à l'encontre de l'action du pousseur, ces pattes ou griffes délimitant au niveau de ladite extrémité ouverte des ouvertures radiales à travers lesquelles les disques peuvent être expulsés en un à un de la cartouche. Généralement, les disques d'une même cartouche sont identiques d'un disque à un autre, c'est-à-dire qu'ils portent la même substance active. Il doit être noté que le terme "disque" doit être pris dans son sens le plus large et doit être assimilé à pastille, et peut notamment s'appliquer à une forme non parfaitement circulaire ou d'épaisseur non constante.
Dans l'exemple représenté aux figures, le corps tubulaire constitutif de la cartouche 20 est un corps épaulé muni, depuis son extrémité fermée vers son extrémité ouverte, d'un épaulement périphérique externe dont le rôle sera décrit ci-après, et présente, au niveau de sa portion épaulée de plus grande section, un renfoncement dont le rôle sera également décrit ci-après.
Les disques 21 réactifs, c'est-à-dire chargés en substance active, contenus à l'intérieur d'une telle cartouche peuvent être des disques dont la substance active est un antibiotique, un antifongique ou autre.
Le dispositif 1, apte à permettre le stockage et la sélection de cartouches 20 de type précité, comprend quant à lui une pluralité de magasins 2 aptes à stocker chacun une cartouche 20 de disques et au moins un support 3, en l'occurrence une roue 3, appelée roue porte-magasins, sur laquelle les magasins sont disposés. Dans ce qui suit, chaque support 3 est une roue. Bien évidemment, un support 3 porte-magasins sous forme d'un corps allongé, animé par exemple d'un mouvement de va-et-vient avec les magasins disposés côte à côte sur ledit support, peut par exemple également être envisagé.
Dans l'exemple représenté, chaque magasin 2 se présente sous forme d'un corps tubulaire dont au moins l'une des extrémités dite de chargement/déchargement est une extrémité 16 ouverte pour permettre un chargement/déchargement axial en cartouche dudit magasin. Chaque magasin est donc configuré, c'est-à-dire dimensionné et conformé pour recevoir à emboîtement coulissant une cartouche introduite axialement dans ledit magasin par son extrémité 16 ouverte.
Chaque cartouche 20 est ainsi, à l'état stocké dans ledit magasin 2, enfilée dans ledit magasin dans une position dans laquelle l'extrémité 201 ouverte de distribution de disques du corps allongé constitutif de la cartouche 20 s'étend en affleurement ou en saillie de l'extrémité 16 ouverte du corps tubulaire du magasin formant l'extrémité de chargement/déchargement du magasin par laquelle le magasin 2 est apte à être chargé/déchargé en cartouche. Pour permettre un maintien à l'état partiellement emboîté de la cartouche dans le magasin, le corps tubulaire du magasin 2 est un corps au moins partiellement élastiquement deformable muni intérieurement d'un ergot 13 de verrouillage. Cet ergot 13 de verrouillage est apte à coopérer avec le renfoncement ménagé au niveau de la portion épaulée de la cartouche telle que décrite ci-dessus. Le corps tubulaire du magasin 2 est encore muni intérieurement d'une butée 14 de fin de course formée par un rétrécissement de la section de passage dudit corps. Ce rétrécissement de la section de passage s'opère depuis l'extrémité 16 ouverte dudit magasin en direction de son extrémité opposée. Ce rétrécissement de la section de passage forme une surface contre laquelle la portion épaulée de plus grande section de la cartouche peut prendre appui à l'état inséré de la cartouche dans le magasin pour assurer un positionnement sûr et précis de la cartouche à l'intérieur du magasin.
Dans l'exemple représenté, les magasins 2 sont montés sur la roue en disposition rayonnante avec leur extrémité 16 ouverte, dite de chargement/déchargement, tournée vers l'extérieur, c'est-à-dire le bord circonférentiel externe de la roue, et chaque magasin 2 est monté mobile à coulissement le long d'un chemin 15 de guidage porté par la roue 3, ce chemin de guidage étant disposé radial à l'axe de rotation de la roue. Ce chemin 15 de guidage est ici à chaque fois délimité par un fourreau traversant statique disposé sur la roue.
Le dispositif comprend encore pour chaque roue 3 porte-magasins des moyens 4, tels qu'un moteur, d'entraînement en rotation de la roue. Ces moyens 4 d'entraînement en rotation de la roue sont des moyens commandés par une unité de commande apte à recevoir, de manière en soi connue, des informations issues de moyens d'acquisition de données. Le détail de ce pilotage ne sera pas décrit car il est bien connu à ceux versés dans cet art. Dans l'exemple représenté, chaque cartouche est revêtue d'un code d'identification qui peut être lu par un lecteur disposé en un emplacement du dispositif apte à permettre un repérage de la position de chaque cartouche dans les magasins. Ainsi, le lecteur de codes peut être disposé au niveau de l'ouverture de chargement/déchargement en cartouche du dispositif qui sera décrite ci-après. En parallèle, un programme de sélection des cartouches peut être entré manuellement dans l'unité de commande qui, à partir de l'ensemble de ces données, est apte à piloter les moyens d'entraînement en rotation de la roue. Enfin, le dispositif comprend une enceinte 5 configurée pour loger au moins une roue 3 porte-magasins en configuration d'utilisation, c'est-à-dire de 30 fonctionnement du dispositif. Dans l'exemple représenté, l'enceinte 5 est configurée pour loger au moins deux roues 3 porte-magasins et les moyens 4 d'entraînement en rotation d'une roue sont distincts des moyens 4 d'entraînement en rotation de l'autre roue pour permettre un entraînement en rotation indépendant de chacune des roues 3 porte-magasins. Les deux roues 3 porte-magasins sont en disposition parallèle à l'intérieur de l'enceinte. L'enceinte 5 se présente sous forme d'une boîte de forme parallélépipédique comprenant une face du dessus, une face du dessous, une face avant, une face arrière et deux faces latérales. Cette enceinte 5 est munie de moyens 6 de refroidissement de son volume intérieur aptes à maintenir la température à l'intérieur du volume délimité par ladite enceinte au-dessous d'une valeur prédéterminée. Ces moyens 6 de refroidissement peuvent être pilotés en fonction de la 15 température régnant à l'intérieur de l'enceinte. Ainsi, l'enceinte peut comprendre des moyens de mesure de la température et des moyens de commande des moyens de refroidissement en fonction de ladite température. Les moyens de refroidissement peuvent également être 20 programmés pour fonctionner à des périodes déterminées sans mesure de la température. Ces moyens 6 de refroidissement sont formés ici par des modules à effet Peltier logés à l'intérieur de l'enceinte. 25 L'enceinte 5 peut encore comprendre des moyens 17 de ventilation et des moyens de mesure du taux d'hygrométrie à l'intérieur de l'enceinte pour maintenir à l'intérieur de l'enceinte un taux d'hygrométrie acceptable. 30 Pour permettre l'accès au contenu de l'enceinte, cette enceinte est munie d'au moins une ouverture 7 dite de pose en regard de laquelle les moyens 4 d'entraînement en rotation d'une roue 3 porte-magasin sont configurés pour positionner au moins un magasin de ladite roue en configuration dite de pose dudit magasin. Dans l'exemple représenté, cette ouverture 7 de pose est ménagée au niveau de la face du dessous de l'enceinte sensiblement à l'aplomb de l'axe de rotation des roues. En effet, chaque roue 3 porte-magasins est, à l'état logé dans ladite enceinte 5, une roue dite à axe de rotation horizontal qui s'étend à l'état dressé avec les magasins 2 de ladite roue en disposition rayonnante comme cela a d'ores et déjà été mentionné ci-dessus.
Le dispositif comprend encore des moyens 8 d'entraînement en déplacement du magasin 2 en configuration de pose, c'est-à-dire à l'état pré-positionné en regard de l'ouverture de pose, entre une position écartée de l'ouverture 7 de pose de l'enceinte 5 et une position rapprochée de l'ouverture 7 de pose de l'enceinte pour permettre, en position rapprochée du magasin de l'ouverture 7 de pose de l'enceinte, au moins à l'extrémité 201 ouverte de distribution de disques de la cartouche 20 dudit magasin, de s'étendre en saillie de l'ouverture 7 de pose du dispositif pour permettre une pose ultérieure par un dispositif 12 de pose d'un disque de la cartouche logée dans ledit magasin.
A cet effet, l'ouverture 7 de pose est une ouverture au moins partiellement obturable par le dispositif 12 de pose. Ce dispositif 12 de pose est ici positionné sous l'enceinte en applique sur la face du dessous de l'enceinte. Ce dispositif 12 de pose peut être un dispositif de pose en soi connu qui comprend d'une part, un organe radial d'éjection d'un disque de la cartouche, cet organe d'éjection étant déplaçable radialement au niveau de l'extrémité libre de la cartouche pour extraire à travers les orifices radiaux de la cartouche un disque de la cartouche et, d'autre part, par exemple, un pousseur qui une fois le disque sorti de la cartouche accompagne la chute du disque sur un support, tel qu'une boîte de Pétri, disposé sous l'enceinte à l'aplomb de l'ouverture 7 de pose.
Une fois la pose opérée, le magasin, dit en configuration de pose, peut être ramené en position écartée de l'ouverture de pose pour permettre la rentrée du magasin et de sa cartouche à l'intérieur de l'enceinte.
Ainsi, l'ensemble formé de la cartouche 20 et du magasin 2 en configuration de pose s'étend, en position rapprochée du magasin 2 de l'ouverture 7 de pose, au moins partiellement en saillie de l'enceinte à travers ladite ouverture 7 de pose tandis qu'en position écartée de l'ouverture 7 de pose, cet ensemble est disposé à l'intérieur de l'enceinte pour permettre une rotation de la roue porte- magasins. Dans l'exemple représenté, les moyens 8 d'entraînement en déplacement du magasin 2 en configuration de pose entre une position écartée et une position rapprochée dudit magasin 2 de l'ouverture 7 de pose de l'enceinte comprennent un pousseur 81 pour le passage dudit magasin 2 de la position écartée de l'ouverture 7 de pose de l'enceinte 5 à une position rapprochée de l'ouverture 7 de pose de l'enceinte 5 et des moyens 82 de rappel dudit magasin 2 en position écartée de l'ouverture 7 de pose, ledit pousseur 81 étant actif à l'encontre desdits moyens 82 de rappel.
Le pousseur 81 se présente ici sous forme d'une tige montée à l'aide d'un moteur mobile en va-et-vient suivant une direction radiale à l'axe de rotation de la roue dans le sens d'un éloignement et d'un rapprochement de l'axe de rotation de la roue.
Cette tige est disposée dans l'alignement du magasin, en configuration de pose, entre l'axe de rotation de la roue et ledit magasin. Les moyens 82 de rappel se présentent, quant à eux, sous forme d'un ressort 30 hélicoïdal enroulé autour du corps tubulaire du magasin et prenant appui, d'une part, sur un épaulement périphérique externe du magasin, d'autre part, sur la roue. Ce ressort hélicoïdal rappelle le magasin monté mobile à coulissement le long de son chemin 15 de guidage porté par la roue en position écartée de l'ouverture de pose. Le fonctionnement de ces moyens 8 d'entraînement en déplacement du 5 magasin 2 en configuration de pose entre une position écartée et une position rapprochée de l'ouverture 7 de pose est le suivant : Une fois le magasin 2 en configuration de pose, c'est-à-dire pré-positionné en regard de l'ouverture de pose, le pousseur est déplacé en direction de 10 l'extérieur de la roue, c'est-à-dire dans le sens d'un rapprochement de l'ouverture de pose. Au cours de ce déplacement, il agit par poussée sur le magasin qui tend, par ses moyens 82 de rappel, à s'opposer à l'action du pousseur. Le magasin 2 est déplacé par le pousseur 81 jusqu'à la position dans laquelle l'ensemble formé de la cartouche et dudit magasin fait saillie de 15 l'enceinte à travers l'ouverture 7 de pose. Il doit être noté que par "position en saillie de l'enceinte dudit ensemble", on entend que la cartouche peut faire seule ou en coopération avec le magasin saillie de ladite enceinte. Lorsque la pose telle que décrite ci-dessus a été opérée, le pousseur est 20 déplacé en direction de l'axe de rotation de la roue, c'est-à-dire dans le sens d'un éloignement de l'ouverture de pose, et l'ensemble formé par le magasin et la cartouche peut, sous l'action des moyens 82 de rappel, revenir en position rentrée à l'intérieur de l'enceinte. 25 Une nouvelle pose peut alors être effectuée à l'aide des moyens 8 d'entraînement en déplacement du magasin après rotation éventuelle de la roue pour positionner un nouveau magasin en configuration de pose. Pour parfaire ce dispositif, l'enceinte 5 est munie d'au moins une ouverture 9 30 dite de chargement /déchargement en cartouche en regard de laquelle les moyens 4 d'entraînement en rotation d'une roue 3 porte-magasins sont configurés pour positionner un magasin 2 de ladite roue 3 en configuration dite de chargement/déchargement dudit magasin 2, et le dispositif 1 comprend des moyens 10 d'entraînement en déplacement du magasin 2 en configuration de chargement/déchargement entre une position écartée et une position rapprochée dudit magasin 2 de l'ouverture 9 de chargement/déchargement de l'enceinte 5. En effet, il aurait pu être envisagé de sortir la roue de l'enceinte pour permettre son chargement/déchargement en cartouches. Toutefois, pour réduire le nombre de manipulations de la roue et permettre un remplacement rapide d'une cartouche, le chargement/déchargement en cartouches de la roue avec la roue logée à l'intérieur à l'enceinte est préféré. Dans l'exemple représenté, l'ouverture 9 de chargement/déchargement est une ouverture distincte de l'ouverture 7 de pose. Cette ouverture 9 de 15 chargement/déchargement est disposée sur une face de l'enceinte différente de celle équipée de l'ouverture 7 de pose. Dans l'exemple représenté, cette ouverture 9 de chargement/déchargement est disposée sur une face latérale de l'enceinte, c'est-à-dire une face de l'enceinte 20 qui s'étend à angle droit de la face du dessous de l'enceinte, cette face du dessous présentant l'ouverture 7 de pose. L'ouverture 9 de chargement/déchargement est une ouverture obturable par un organe 11 d'obturation. 25 Dans l'exemple représenté, cet organe 11 d'obturation est formé par une trappe guillotine disposée à l'extérieur de l'enceinte. Cet organe 11 d'obturation est donc déplacé en position ouverte de l'ouverture 9 de chargement/déchargement lorsqu'il est nécessaire de procéder à un 30 chargement en cartouches pleines des magasins ou à un déchargement en cartouches généralement vides des magasins.
Dans l'exemple représenté, les moyens 10 d'entraînement en déplacement du magasin 2 en configuration de chargement/déchargement entre une position écartée et une position rapprochée dudit magasin 2 de l'ouverture 9 de chargement/déchargement de l'enceinte 5 comprennent un pousseur 100 pour 5 le passage dudit magasin 2 de la position écartée de l'ouverture 9 de chargement/déchargement de l'enceinte 5 à une position rapprochée de l'ouverture 9 de chargement/déchargement de l'enceinte 5 et des moyens 101 de rappel dudit magasin 2 en position écartée de l'ouverture 9 de chargement/déchargement, le pousseur 100 étant actif à l'encontre desdits 10 moyens 101 de rappel. Le fonctionnement du pousseur et des moyens de rappel est identique à celui décrit pour les moyens 8 d'entraînement en déplacement du magasin en configuration de pose. Ainsi, le pousseur 100 se présente ici à nouveau sous 15 forme d'une tige disposée dans l'alignement du magasin en configuration de chargement/déchargement entre l'axe de rotation de la roue et ledit magasin. Cette tige est montée mobile en va-et-vient suivant une direction radiale à l'axe de rotation de la roue dans le sens d'un éloignement et d'un rapprochement de l'axe de rotation de la roue. 20 Les moyens 101 de rappel se présentent, quant à eux, sous forme d'un ressort hélicoïdal enroulé autour du corps tubulaire du magasin et prenant appui, d'une part, sur un épaulement périphérique externe du magasin, d'autre part, sur la roue. Ce ressort hélicoïdal rappelle le magasin monté mobile à 25 coulissement le long de son chemin 15 de guidage porté par la roue en position écartée de l'ouverture de chargement/déchargement. Il doit être noté que le ressort formant les moyens 82 de rappel du magasin, en configuration de pose en position écartée de l'ouverture 7 de pose, est le 30 même que le ressort formant les moyens de rappel du magasin en configuration de chargement/déchargement en position écartée de l'ouverture 9 de chargement/déchargement. Il en résulte une simplification de l'ensemble.
En effet, dans l'exemple représenté, chaque magasin 2 est monté mobile à coulissement le long d'un chemin 15 de guidage et est équipé de moyens de rappel en position rapprochée de l'axe de rotation de la roue, c'est-à-dire en position écartée des ouvertures de pose et de chargement/déchargement.
Les pousseurs sont, quant à eux, distincts et les tiges desdits pousseurs forment sensiblement un angle droit entre elles. Le fonctionnement de ces moyens 10 d'entraînement en déplacement du 10 magasin 2 en configuration de chargement/déchargement entre une position écartée et une position rapprochée de l'ouverture 9 de chargement/déchargement est le suivant : Une fois le magasin 2 en configuration de chargement/déchargement, c'est-à15 dire pré-positionné en regard de l'ouverture 9 de chargement/déchargement, le pousseur est déplacé en direction de l'ouverture de chargement/déchargement c'est-à-dire dans le sens d'un rapprochement de l'extérieur de la roue. Au cours de ce déplacement, il agit par poussée sur le magasin qui tend, par 20 les moyens 101 de rappel, à s'opposer à l'action du pousseur. Le magasin 2 est déplacé par le pousseur jusqu'à la position dans laquelle l'ensemble, formé de la cartouche et dudit magasin, fait saillie de l'enceinte à travers l'ouverture 9 de chargement/déchargement. 25 Il doit être noté qu'à nouveau par "position en saillie de l'enceinte dudit ensemble", on entend que la cartouche peut faire seule ou en coopération avec le magasin saillie de ladite enceinte. Lorsque le chargement/déchargement, tel que décrit ci-dessus, a été opéré, le 30 pousseur est déplacé en direction de l'axe de rotation de la roue, c'est-à-dire dans le sens d'un éloignement de l'ouverture de chargement/déchargement et l'ensemble formé par le magasin et la cartouche peut, sous l'action des moyens 101 de rappel, revenir en position rentrée à l'intérieur de l'enceinte. En position rapprochée du magasin de l'ouverture de chargement/déchargement, le chargement ou respectivement le déchargement en cartouche du magasin s'opèrent manuellement. Pour le chargement, la cartouche est, par son extrémité fermée, insérée dans l'ouverture 10 de chargement/déchargement puis introduite axialement par emboîtement coulissant dans le magasin jusqu'à une position de fin de course grâce à l'épaulement du magasin mentionné ci-dessus.
Lorsque le magasin est configuré pour faire saillie de l'enceinte à travers l'ouverture 9 de chargement/déchargement en position rapprochée de l'ouverture 9 de chargement/déchargement, on introduit dans ce cas manuellement la cartouche directement dans ledit magasin.
Pour un déchargement, il suffit simplement d'exercer une traction sur la partie de la cartouche en saillie du magasin, c'est-à-dire sur l'extrémité 201 ouverte de distribution de disques du corps allongé constitutif de la cartouche en position rapprochée dudit magasin de l'ouverture 9 de chargement/déchargement. Le chargement ou respectivement le déchargement en cartouche du dispositif peuvent donc s'opérer en un temps court.
En outre, lorsque l'on dispose de deux roues parallèles, on peut procéder au chargement, respectivement au déchargement, en cartouche d'une roue parallèlement à une opération de pose avec l'autre roue.

Claims (15)

  1. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de stockage et de sélection, notamment pour le stockage et la sélection de cartouches (20) pré-remplies de disques (21) réactifs à poser sur 5 un support tel qu'un milieu de culture, ledit dispositif (1) comprenant : -une pluralité de magasins (2) aptes à stocker chacun une cartouche (20) de disques, -au moins un support (3) porte-magasins, et pour chaque support (3), des moyens (4) d'entraînement en déplacement 10 dudit support (3) porte-magasins, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend une enceinte (5) configurée pour loger au moins un support (3) porte-magasins en configuration d'utilisation du dispositif, ladite enceinte (5) étant munie de moyens (6) de refroidissement de son volume intérieur, et d'au moins une ouverture (7) dite 15 de pose en regard de laquelle les moyens (4) d'entraînement en déplacement d'un support (3) porte-magasins sont configurés pour positionner au moins un magasin (2) dudit support (3) en configuration dite de pose dudit magasin (2), et en ce que le dispositif (1) comprend des moyens (8) d'entraînement en déplacement du magasin (2) en configuration de pose entre une position 20 écartée et une position rapprochée dudit magasin (2) de l'ouverture (7) de pose de l'enceinte (5).
  2. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (8) d'entraînement en déplacement du 25 magasin (2) en configuration de pose entre une position écartée et une position rapprochée dudit magasin (2) de l'ouverture (7) de pose de l'enceinte comprennent un pousseur (81) pour le passage dudit magasin (2) de la position écartée de l'ouverture (7) de pose de l'enceinte (5) à une position rapprochée de l'ouverture (7) de pose de l'enceinte (5) et des moyens (82) de 30 rappel dudit magasin (2) en position écartée de l'ouverture (7) de pose, ledit pousseur (81) étant actif à l'encontre desdits moyens (82) de rappel.
  3. 3. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enceinte (5) est munie d'au moins une ouverture (9) dite de chargement/déchargement en cartouche en regard de laquelle les moyens (4) d'entraînement en déplacement d'un support (3) porte-magasins sont 5 configurés pour positionner un magasin (2) dudit support (3) en configuration dite de chargement/déchargement dudit magasin (2), et en ce que le dispositif (1) comprend des moyens (10) d'entraînement en déplacement du magasin (2) en configuration de chargement/déchargement entre une position écartée et une position rapprochée dudit magasin (2) de l'ouverture (9) de 10 chargement/déchargement de l'enceinte (5).
  4. 4. Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ouverture (9) de chargement/déchargement est une ouverture distincte de l'ouverture (7) de pose. 15
  5. 5. Dispositif (1) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'ouverture (9) de chargement/déchargement est une ouverture obturable par un organe (11) d'obturation et en ce que l'ouverture (7) de pose est une ouverture au moins partiellement obturable par un dispositif 20 (12) de pose.
  6. 6. Dispositif (1) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens (10) d'entraînement en déplacement du magasin (2) en configuration de chargement/déchargement entre une position 25 écartée et une position rapprochée dudit magasin (2) de l'ouverture (9) de chargement/déchargement de l'enceinte (5) comprennent un pousseur (100) pour le passage dudit magasin (2) de la position écartée de l'ouverture (9) de chargement/déchargement de l'enceinte (5) à une position rapprochée de l'ouverture (9) de chargement/déchargement de l'enceinte (5) et des moyens 30 (101) de rappel dudit magasin (2) en position écartée de l'ouverture (9) de chargement/déchargement, le pousseur (100) étant actif à l'encontre desdits moyens (101) de rappel.
  7. 7. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque magasin (2) se présente sous forme d'un corps tubulaire dont au moins l'une des extrémités, dite de chargement/déchargement, est une extrémité (16) ouverte pour permettre un chargement/déchargement axial en cartouche dudit magasin (2).
  8. 8. Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins le magasin en configuration de pose, de 10 préférence chaque magasin, est monté sur le support (3) mobile à coulissement le long d'un chemin de guidage porté par le support (3).
  9. 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou au moins l'un, de préférence chacun, des supports 15 (3) porte-magasins est une roue (3) porte-magasins et en ce que les moyens d'entraînement en déplacement dudit support (3) porte-magasins sont des moyens (4) d'entraînement en rotation.
  10. 10. Dispositif (1) selon la revendication 9 prise en combinaison avec les 20 revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que chaque roue (3) porte-magasins est, à l'état logé dans ladite enceinte (5), une roue dite à axe de rotation horizontal qui s'étend à l'état dressé avec les magasins (2) de ladite roue en disposition rayonnante, et leur extrémité (16), dite de chargement/déchargement, ouverte (3) tournée vers 25 l'extérieur de la roue, et en ce qu'au moins le magasin (2) en configuration de pose est monté mobile à coulissement le long d'un chemin (15) de guidage porté par la roue (3) et radial à l'axe de rotation de la roue (3).
  11. 11. Dispositif (1) selon l'une des revendications 7 ou 8, 30 caractérisé en ce que le corps tubulaire dudit magasin (2) est un corps au moins partiellement élastiquement deformable muni intérieurement d'un ergot (13) de verrouillage.
  12. 12. Dispositif (1) selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le corps tubulaire dudit magasin (2) est muni intérieurement d'une butée (14) de fin de course formée par un rétrécissement 5 de la section de passage dudit corps.
  13. 13. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enceinte (5) étant configurée pour loger au moins deux supports (3) porte-magasins, les moyens (4) d'entraînement en déplacement 10 d'un support sont distincts d'un support (3) à un autre pour permettre un entraînement en déplacement indépendant de chacun des supports (3).
  14. 14. Ensemble du type comprenant une pluralité de cartouches (20) pré-remplies de disques (21) réactifs à poser sur un support, tel qu'un milieu de 15 culture, et un dispositif (1) pour le stockage et la sélection desdites cartouches (20), ledit dispositif (1) comprenant : -une pluralité de magasins (2) se présentant chacun sous forme d'un corps tubulaire borgne ou traversant et configurés chacun pour stocker une cartouche (20) de disques, 20 -au moins un support (3) porte-magasins, et pour chaque support (3), des moyens (4) d'entraînement en déplacement dudit support porte-magasins, caractérisé en ce que le dispositif (1) est conforme à l'une des revendications 1 à 13 et en ce que l'ensemble formé de la cartouche (20) et du magasin (2) en 25 configuration de pose s'étend, en position rapprochée dudit magasin (2) de l'ouverture (7) de pose, au moins partiellement en saillie de l'enceinte (5) à travers ladite ouverture (7) de pose.
  15. 15. Ensemble selon la revendication 14, 30 caractérisé en ce que chaque cartouche (20) est, à l'état stocké dans ledit magasin (2), enfilée dans ledit magasin dans une position dans laquelle l'extrémité (201) ouverte de distribution de disques du corps allongé constitutifde la cartouche (20) s'étend en affleurement ou en saillie de la ou de l'une des extrémités (16) ouvertes du corps tubulaire de magasin (2) formant l'extrémité (16), dite de chargement/déchargement du magasin, par laquelle le magasin (2) est apte à être chargé/déchargé axialement en cartouche, et en ce qu'au moins l'extrémité (201) ouverte de distribution de disques de la cartouche (20) du magasin en configuration de pose fait saillie de l'ouverture (7) de pose du dispositif (1) en position rapprochée dudit magasin (2) de l'ouverture (7) de pose de l'enceinte (5).
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