FR3026216A1 - Systeme d'assistance au pilotage d'une plate-forme, et procede associe - Google Patents

Abstract

Le système comporte : - un premier ensemble de détection (30) d'un cisaillement de vent propre à engendrer une première alerte d'approche de la plate-forme (12) vers une zone (14) de cisaillement de vent ; - un deuxième ensemble de détection d'un cisaillement de vent propre à engendrer une deuxième alerte de présence de la plate-forme (12) dans la zone (14) de cisaillement de vent ; et - une unité de guidage de la plate-forme (12), L'unité de guidage est propre à sélectionner automatiquement un premier mode de guidage lorsqu'une première alerte est engendrée par le premier ensemble de détection (30), et à sélectionner automatiquement un deuxième mode de guidage distinct du premier mode de guidage lorsqu'une deuxième alerte est engendrée par le deuxième ensemble de détection. Le système comporte un dispositif d'information propre à afficher une information unifiée d'alerte de cisaillement de vent et/ou une information unifiée de mise en œuvre d'un mode de guidage, commune à la première alerte et à la deuxième alerte.

Description

Système d'assistance au pilotage d'une plate-forme, et procédé associé La présente invention concerne un système d'assistance au pilotage d'une plate-forme, comportant : - un premier ensemble de détection d'un cisaillement de vent comportant au moins un premier capteur et un premier calculateur propre à engendrer une première alerte d'approche de la plate-forme vers une zone de cisaillement de vent, en fonction des données reçues du premier capteur ; - un deuxième ensemble de détection d'un cisaillement de vent comportant au moins un deuxième capteur, distinct du premier capteur, et un deuxième calculateur propre à engendrer une deuxième alerte de présence de la plate-forme dans la zone de cisaillement de vent, en fonction des données reçues du deuxième capteur ; - une unité de guidage de la plate-forme. La plate-forme est avantageusement un engin volant tel qu'un aéronef, notamment un avion civil ou militaire. En variante, la plate-forme est un drone.

Les cisaillements de vent, désignés par le terme anglais « windshear», sont des phénomènes météorologiques dans lequel des inversions brusques de la vitesse ou de la direction du vent provoquent des instabilités locales. Ces phénomènes très localisés et de courte durée sont potentiellement dangereux pour les aéronefs, notamment dans les phases d'évolution au voisinage du sol, en particulier lors de l'atterrissage ou du décollage de l'aéronef. Le passage de l'aéronef dans une zone de cisaillement de vent peut produire une diminution brusque de la portance nécessitant des actions immédiates de l'équipage de l'aéronef pour s'extraire de la zone en toute sécurité. La détection de la présence potentielle de zones de cisaillement à l'avant de l'aéronef et la mise en place d'actions de guidage correspondantes sont donc très recherchées pour assurer la sécurité des vols. À cet effet, différents systèmes d'assistance au pilotage sont connus. Ainsi, certains systèmes comportent un ensemble de détection utilisant un radar météorologique. Le radar balaye l'atmosphère située à l'avant de l'aéronef, par exemple en effectuant des mesures Doppler et détermine de manière prédictive une alerte d'approche d'une zone de cisaillement. Ces systèmes comprennent généralement une unité de guidage de l'évolution de l'aéronef, de sorte que lorsqu'une alerte d'approche d'une zone de cisaillement est engendrée par le radar, un mode de guidage de type remise des gaz est prévu pour l'atterrissage et pour le décollage. Ce mode de guidage est mis en oeuvre par le pilote de l'aéronef, en appuyant sur un bouton spécifique.

D'autres ensembles de détection, désignés par le terme « système amélioré d'alerte de proximité du sol » (« Enhanced Ground Proximity Warning System » ou « EGPWS ») utilisent notamment des données anémométriques telles que la vitesse air et la vitesse verticale pour déterminer la présence de l'aéronef dans une zone de cisaillement. Les ensembles de détection de ce type sont propres à émettre notamment une alerte réactive de présence dans une zone de cisaillement. Dans ce cas, l'unité de guidage de l'évolution de l'aéronef met en place un mode de guidage particulier, propre à minimiser la perte d'altitude, tout en maintenant une enveloppe de vol appropriée pour éviter le décrochage.

Ces deux systèmes, lorsqu'ils sont montés ensemble dans un aéronef donné produisent donc chacun des alertes particulières qui doivent être traitées séparément par l'équipage de l'aéronef. En outre, la procédure à suivre est complexe pour l'équipage, lorsqu'une première alerte de proximité engendrée par le radar est émise, suivie d'une deuxième alerte de présence dans une zone de cisaillement, émise par le système amélioré d'alerte de proximité du sol. Un but de l'invention est donc de fournir un système d'assistance au pilotage, qui soit simple d'utilisation pour le pilote, tout en s'adaptant aux différentes phases d'évolution de l'aéronef en approche d'une zone comprenant des cisaillements de vent et dans une telle zone. À cet effet, l'invention a pour objet un système du type précité, caractérisé en ce que l'unité de guidage est propre à sélectionner automatiquement un premier mode de guidage lorsqu'une première alerte d'approche de la plate-forme vers une zone de cisaillement de vent est engendrée par le premier ensemble de détection, et à sélectionner automatiquement au moins un deuxième mode de guidage distinct du premier mode de guidage lorsqu'une deuxième alerte de présence de la plate-forme dans la zone de cisaillement de vent est engendrée par le deuxième ensemble de détection, le système comportant un dispositif d'information propre à afficher une information unifiée d'alerte de cisaillement de vent et/ou une information unifiée de mise en oeuvre d'un mode de guidage, commune à la première alerte et à la deuxième alerte, quel que soit l'ensemble de détection à l'origine de ladite alerte. Le système selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible - l'unité de guidage est propre à basculer automatiquement du premier mode de guidage vers le deuxième mode de guidage lorsque le deuxième ensemble de détection engendre une deuxième alerte de présence de la plate-forme dans une zone de cisaillement de vent. - le premier ensemble de détection et le deuxième ensemble de détection sont propres à être actifs simultanément. - le dispositif d'information est propre à produire un signal vocal. - le premier ensemble de détection comporte au moins un capteur radar et le deuxième ensemble de détection comporte au moins un capteur anémométrique et/ou barométrique. - le premier ensemble de détection est un système de radar météorologique, le deuxième ensemble de détection étant un système amélioré d'alerte de proximité du sol (EGPWS). - dans le deuxième mode de guidage, l'unité de guidage est propre à assurer simultanément le guidage vertical et en poussée de la plate-forme. - dans le premier mode de guidage, l'unité de guidage est propre à guider la vitesse de la plate-forme. - le dispositif d'information est propre à afficher une information initiale d'alerte en réponse à un premier niveau de détection de la première alerte, puis à afficher l'information unifiée d'alerte de cisaillement de vent en réponse à un deuxième niveau de détection de la première alerte, le dispositif d'information étant propre à conserver l'affichage de l'information unifiée d'alerte de cisaillement de vent en réponse à la détection de la deuxième alerte. L'invention a également pour objet un procédé d'assistance au pilotage d'une plate-forme, comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un système tel que défini plus haut ; - surveillance par le premier ensemble de détection de l'approche de la plate- forme d'une zone de cisaillement de vent en fonction des données reçues du premier capteur ; - surveillance simultanée par le deuxième ensemble de détection de la présence de la plate-forme dans une zone de cisaillement de vent en fonction des données reçues du deuxième capteur ; - génération d'une première alerte d'approche de la plate-forme d'une zone de cisaillement de vent par le premier ensemble de détection et/ou d'une deuxième alerte de présence de la plate-forme dans une zone de cisaillement de vent par le deuxième ensemble de détection ; - sélection, par l'unité de guidage, d'un premier mode de guidage lorsqu'une première alerte d'approche de la plate-forme d'une zone de cisaillement de vent est engendrée par le premier ensemble de détection ; - activation, par l'unité de guidage, d'au moins un deuxième mode de guidage distinct du premier mode de guidage lorsqu'une deuxième alerte de présence de la plate- forme dans une zone de cisaillement de vent est engendrée par le deuxième ensemble de détection, - affichage d'une information unifiée d'alerte de cisaillement de vent et/ou d'une information unifiée de mise en oeuvre d'un mode de guidage, commune à la première alerte et à la deuxième alerte quel que soit l'ensemble de détection à l'origine de ladite alerte. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le procédé comporte le basculement automatique de l'unité de guidage depuis le premier mode de guidage vers le deuxième mode de guidage, sur réception d'une deuxième alerte de présence de la plate-forme dans une zone de cisaillement de vent engendrée par le deuxième ensemble de détection. - le procédé comprend l'émission d'un signal d'alerte commun à la première alerte d'approche de la plate-forme d'une zone de cisaillement de vent et à la deuxième alerte de présence de la plate-forme dans une zone de cisaillement de vent par un dispositif d'alerte. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexes, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un premier système d'assistance au pilotage selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté d'un aéronef muni du système de la figure 1, approchant une zone de cisaillement de vent ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, l'aéronef étant dans la zone de cisaillement de vent ; - la figure 4 est un logigramme illustrant la mise en oeuvre d'un procédé d'assistance au pilotage selon l'invention ; - les figures 5 et 6 illustrent respectivement l'affichage d'une alerte unifiée de cisaillement de vent et d'une information unifiée de mode de guidage de cisaillement de vent lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention.

Un premier système 10 d'assistance au pilotage selon l'invention est illustré schématiquement sur la figure 1. Le système 10 est destiné à être placé dans une plate-forme volante 12, visible sur les figures 2 et 3, pour assister un pilote de la plate-forme 12, au voisinage d'une zone 14 de cisaillement de vent, ou/et dans une telle zone 14. La plate-forme volante 12 est par exemple un aéronef civil ou militaire. En variante, la plate-forme 12 est un drone. Un « cisaillement de vent » est généralement une différence de vitesse ou de direction du vent entre deux points très proches de l'atmosphère. Le cisaillement de vent est généralement une combinaison de composantes horizontales et verticales du vent. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 et 3, le cisaillement de vent est proche du sol 16, par exemple dans une région située au voisinage ou en regard d'une piste 18 d'atterrissage ou de décollage, à une altitude par exemple inférieure à 1500 pieds ou 457 m.

La zone 14 de cisaillement de vent est ici située au droit d'un nuage 20, au niveau d'une rafale descendante 21 provenant du nuage 20. La zone 14 est entourée d'une zone périphérique 22 dans laquelle les vents sont divergents au niveau du sol. Le changement brusque de direction du vent entre la zone périphérique 22 et la zone 14 de cisaillement de vent est susceptible de provoquer une diminution brusque de la portance de la plate-forme 12. La zone 14 de cisaillement de vent présente par exemple une longueur horizontale comprise entre 2 km et 6 km. Le système d'assistance au pilotage 10 selon l'invention est intégré au sein des systèmes d'avionique de la plate-forme 12.

En référence à la figure 1, le système 10 comporte un premier ensemble 30 de détection d'un cisaillement de vent, propre à engendrer une première alerte d'approche de la plate-forme de la zone 14 de cisaillement de vent, et un deuxième ensemble 32 de détection d'un cisaillement de vent, propre à engendrer une deuxième alerte de présence de la plate-forme dans la zone 14 de cisaillement de vent.

Le système 10 comporte en outre un dispositif d'information 34 commun au premier ensemble 30 et au deuxième ensemble 32 et une unité 36 de guidage de la plate-forme 12, le dispositif d'information 34 et l'unité de guidage 36 étant raccordés aux ensembles 30, 32 pour recevoir les alertes. L'unité de guidage 36 est propre à mettre en oeuvre des modes de guidage de la plate-forme 12 en fonction du type d'alerte engendrée par les ensembles 30, 32.

Avantageusement, le système 10 comprend par ailleurs une unité de pilotage automatique 38 raccordée à l'unité de guidage 36. Le premier ensemble de détection 30 comporte au moins un premier capteur 40 de détection, et un premier calculateur 42 de traitement des données reçues du premier capteur 40 pour engendrer au moins une première alerte d'approche de la plate-forme 12 d'une zone 14 de cisaillement de vent. Avantageusement, le premier ensemble de détection 30 est un système de radar météorologique. Un tel système est par exemple commercialisé par la société Honeywell® sous la référence « Radar 4000 ». 10 Le premier capteur 40 est de préférence un capteur radar, notamment un capteur radar Doppler. Le premier calculateur 42 est propre à traiter les données reçues du premier capteur 40 et à engendrer au moins une première alerte d'approche d'une zone 14 de cisaillement de vent, sur la base des données reçues du premier capteur 40. Il comporte 15 un processeur 44 et une mémoire 46 contenant des modules logiciels propres à être exécuté par le processeur 44. La mémoire 46 du calculateur 42 contient un module logiciel 48 de calcul d'une information représentative de la variation de vent à l'avant de la plate-forme 12, par exemple à une distance comprise entre 0,5 et 5 miles nautiques, soit entre 0,9 km et 20 9,2 km de la zone 14 sur la base des données reçues du capteur radar. Avantageusement, le module logiciel 48 est propre à déterminer les vitesses horizontales et verticales du vent à l'avant de la plate-forme, ainsi que leurs variations dans un domaine spatial et angulaire déterminé. La mémoire 46 du calculateur 42 contient en outre un module 50 de génération 25 d'une première alerte d'approche, à partir des données reçues du module 48. Le module 50 est par exemple propre à déterminer l'approche d'une zone 14 à l'avant de la plate-forme 12, et la distance entre la plate-forme 12 et la zone 14. Un exemple de module 50 est décrit dans le brevet américain US 5,523,759. Ce module collecte les données de balayage Doppler suivant un balayage tridimensionnel 30 pour obtenir des données de puissance renvoyée de vitesse moyenne et d'étendue spectrale. Puis, le module traite les données pour déterminer une liste de masses d'air d'intérêt, les comparer à un modèle prédéterminé, et suivre l'évolution pas à pas de la position et de l'orientation spatiale de ces masses d'air. La première alerte d'approche est par exemple engendrée à une distance donnée 35 de la zone 14 identifiée à l'aide du module logiciel 48, par exemple à une distance comprise entre 0,5 et 3 miles nautiques, soit entre 0,9 km et 5,5 km, de la zone 14.

Avantageusement, la première alerte est composée d'un premier niveau dans une zone 19 illustrée Figure 2 entre 1,5 et 3 miles nautiques soit entre 2,8 km et 5,5 km de la zone 14 alertant le pilote sans obligation d'action immédiate et un second niveau dans la zone 22 entre 0,5 et 1,5 miles nautiques soit entre 0,9 km et 2,8 km de la zone 14 avec obligation d'action immédiate. Le deuxième ensemble de détection 32 comporte au moins un deuxième capteur de détection 60 distinct d'un premier capteur 40, et un deuxième calculateur 62 de traitement des données reçues du deuxième capteur 60, pour engendrer au moins une deuxième alerte de présence de la plate-forme 12 dans une zone 14 de cisaillement de vent. Avantageusement, le deuxième ensemble de détection 32 est un système amélioré d'alerte de proximité du sol (ou « EGPWS »). Un tel système est par exemple commercialisé par la société Honeywell® sous la référence EGPWM. Dans cet exemple, le deuxième ensemble de détection 32 comporte de préférence au moins un deuxième capteur 60 anémométrique et barométrique. Dans une variante, le deuxième ensemble 32 comporte une pluralité de deuxièmes capteurs 60, incluant au moins un capteur anémométrique et barométrique, un capteur de positionnement par satellite, et un capteur de positionnement tel qu'un capteur inertiel. Le deuxième calculateur 62 est propre à traiter les données reçues de chaque deuxième capteur 60 et à engendrer au moins une deuxième alerte de la plate-forme 12 dans une zone 14 de cisaillement de vent, sur la base des données reçues de chaque deuxième capteur 60. Il comporte un processeur 64 et une mémoire 66 contenant des modules logiciels propres à être exécutés par le processeur 64. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, lorsque l'ensemble de détection 32 comporte un deuxième capteur 60 anémométrique et barométrique, la mémoire 66 du calculateur 62 contient un module logiciel 68 de calcul d'une information représentative de la variation de la vitesse air au niveau de la plate-forme 12 et/ou d'une information représentative de la vitesse verticale de la plate-forme, sur la base des mesures reçues du ou de chaque deuxième capteur 60.

La mémoire 66 du calculateur 62 contient en outre un module logiciel 70 de génération d'une alerte, à partir des informations représentatives reçues du module de calcul 68. Un domaine bidimensionnel d'alerte de présence dans une zone 14 est défini lorsque la variation de la vitesse air est négative et/ou la vitesse verticale de la plate- forme est négative en deçà d'un seuil déterminé définissant une limite du domaine.

Le module de génération 70 est propre à identifier, à chaque instant, si les informations représentatives reçues du module 68 présentent des valeurs dans le domaine bidimensionnel d'alerte de présence, et à engendrer une deuxième alerte de présence de la plate-forme 12 dans une zone 14 de cisaillement de vent lorsque les informations représentatives sont situées dans ce domaine. L'unité de guidage 36 comporte un calculateur 80, propre à calculer et à mettre en oeuvre des modes de guidage spécifiques en fonction des alertes engendrées par le premier ensemble de détection 30 et par le deuxième ensemble de détection 32. Elle comporte en outre avantageusement une interface homme-machine 82 et un écran d'affichage 84. Dans cet exemple, l'unité de guidage 36 est un instrument de type directeur de vol (« Flight Director » en anglais). Le calculateur 80 de l'unité de guidage 36 comporte un processeur 86 et une mémoire 88 contenant des modules logiciels propres à être exécutés par le processeur 86. La mémoire 88 du calculateur 80 contient ainsi un module logiciel 90 de réception des alertes reçues du premier ensemble de détection 30 et du deuxième ensemble de détection 32, un module logiciel 92 de génération d'une alerte unique de cisaillement de vent, et un module 94 logiciel de sélection automatique de modes de guidage prédéfinis de la plate-forme 12, en fonction du type d'alerte engendrée par les ensembles de détection 30, 32 et un module 96 d'activation du mode de guidage sélectionné. Le module de réception 90 est propre à recevoir les alertes émises par le premier ensemble de détection 30 et par le deuxième ensemble de détection 32. Le module de génération 92 est propre à engendrer une alerte unique commune de cisaillement de vent, sur réception d'une première alarme d'approche d'une zone 14, provenant du premier ensemble de détection 30, d'une deuxième alarme de présence de la plate-forme 12 dans une zone 14, provenant du deuxième ensemble de détection 32, ou d'une combinaison d'une première alarme et d'une deuxième alarme (la plus critique des deux alarmes étant prioritaire).

Le module de génération 92 est propre à transmettre l'alerte commune de cisaillement au dispositif d'information 34. En outre, le module de sélection 94 est propre à sélectionner automatiquement un mode de guidage de la plate-forme 12, parmi plusieurs modes de guidage de la plate-forme 12, en fonction du type d'alerte émise par le premier ensemble de détection 30 est par le deuxième ensemble de détection 32, tels que reçus par le module de réception 92.

Selon l'invention, le module de sélection 94 est propre à sélectionner automatiquement un premier mode de guidage, lorsqu'une première alerte d'approche d'une zone 14 est engendrée par le premier ensemble de détection 30. Le premier mode de guidage est sélectionné par le module de sélection 94, lorsqu'une première alerte d'approche d'une zone 14 est engendrée par le premier ensemble de détection 30, en l'absence d'une deuxième alerte de présence dans une zone 14 engendrée par le deuxième ensemble de détection 32. Ce premier mode de guidage correspond soit à un guidage de la vitesse de l'aéronef adapté à une procédure de remise des gaz (par exemple dans une phase de descente ou d'atterrissage) soit à un guidage de la vitesse de l'aéronef adapté à une procédure de décollage. À cet effet, le module de sélection et d'activation 94 est propre à déterminer si la plate-forme 12 est au sol ou en vol de façon à distinguer une phase de décollage d'une phase de descente/atterrissage. Le module de sélection 94 est par ailleurs propre à sélectionner automatiquement au moins un deuxième mode de guidage, distinct du premier mode de guidage lorsqu'une deuxième alerte de présence de la plate-forme 12 dans une zone 14 est engendrée par le deuxième ensemble de détection 32. Le deuxième mode de guidage comporte avantageusement à la fois un guidage vertical et de poussée de la plate-forme 12. Il est propre à maintenir la plate-forme 12 dans une enveloppe de vol empêchant le décrochage tout en minimisant la perte d'altitude. Le module d'activation 96 est propre à être activé manuellement par le pilote pour mettre en oeuvre le mode de guidage sélectionné par le module de sélection 94. Il est également propre à basculer automatiquement du premier mode de guidage au deuxième mode de guidage, sans intervention de l'équipage, lorsque le premier mode de guidage est actif et qu'une deuxième alerte de présence dans une zone 14 est émise. Le module d'activation 96 est propre à afficher sur l'écran 84 des instructions d'évolution correspondant au mode de guidage sélectionné par le module de sélection 94 permettant au pilote de manoeuvrer la plate-forme conformément à ce mode de guidage.

En variante, le module d'activation 96 est propre, tout en affichant sur l'écran 84 les instructions d'évolution correspondant au mode de guidage sélectionné, à transmettre à l'unité de pilotage automatique 38 des instructions d'évolution correspondant au mode de guidage sélectionné pour que l'unité 38 manoeuvre la plate-forme 12 conformément au mode de guidage sélectionné.

L'écran 84 est par exemple un écran d'un afficheur du cockpit de la plate-forme. Les instructions d'évolution sont propres à être affichées dans au moins une fenêtre sur l'écran 84. Le dispositif 34 est propre à afficher sur l'écran 84 au moins une information unifiée d'alerte de cisallement de vent, formée ici par un message texte d'alerte unique, commun à une première alerte émise par le premier ensemble de détection 30 et à une deuxième alerte émise par le deuxième ensemble de détection 32, signalant une alerte de cisaillement de vent, sans préciser nécessairement qu'il s'agit d'une première alerte d'approche d'une zone 14 ou d'une deuxième alerte de présence de la plate-forme dans une zone 14. Ce message est par exemple illustré sur la figure 5 sous la référence 98, par le terme anglais « WINDSHEAR ». Dans cet exemple le message « WINDSHEAR » apparait dans une première couleur (par exemple ambre) pour signaler le premier niveau de la première alerte. Il bascule dans une deuxième couleur (par exemple rouge) pour le deuxième niveau de la première alerte. Selon l'invention, le message reste identique (texte et couleur) lorsque la deuxième alerte est émise. L'information unifiée affichée est donc ici commune au deuxième niveau de la première alerte et à la deuxième alerte. Avantageusement, le dispositif d'information 34 est propre à engendrer un signal vocal d'alerte de cisaillement de vent, commun au premier ensemble de détection 30 est au deuxième ensemble de détection 32. Dans cet exemple, le dispositif d'information 34 est également propre à afficher sur l'écran 84 au moins une information unifiée de mise en oeuvre d'un mode de guidage formé par un message texte, quelle que soit l'alerte émise et quel que soit le mode de guidage mis en oeuvre. Dans l'exemple de la figure 6, le message texte correspondant à l'information unifiée de mise en oeuvre d'un mode de guidage est référencé 99 et correspond ici au texte « WSHR ». Un procédé d'assistance au pilotage mis en oeuvre dans une plate-forme 12 équipée d'un système 10 selon l'invention va maintenant être décrit.

Comme illustré sur la figure 4, le procédé comporte initialement une étape 120 d'activation de chaque ensemble de détection 30, 32. À l'étape 122, chaque ensemble de détection 30, 32 collecte des données à l'aide d'au moins un capteur 40, 60. Les données sont traitées par les calculateurs respectifs 42, 62 pour déterminer à chaque instant, respectivement l'approche d'une zone 14 de cisaillement de vent et la présence de la plate-forme 12 dans une zone 14 de cisaillement de vent. À l'étape 124, comme illustré par la figure 2, la plate-forme 12 se rapproche d'une zone 14 de cisaillement de vent et entre dans une zone périphérique 22. Sur la base des données reçues du premier capteur 40, une première alerte est engendrée par le module logiciel de génération 50 du premier ensemble de détection 30. À l'étape 126, la première alerte est transmise au dispositif d'information 34 qui affiche une information d'alerte visuelle affiché sur l'écran, par exemple un message texte tel que « WINDSHEAR » (alerte de cisaillement de vent) visible sur la figure 5 et avantageusement un signal d'alerte auditif. À l'étape 128, l'unité de guidage détermine qu'une première alerte d'approche d'une zone 14 a été engendrée par le premier ensemble de détection 30, et contrôle qu'aucune deuxième alerte de présence dans une zone 14 n'a été engendrée par le deuxième ensemble de détection 32. Le module de sélection 94 détermine également que la plate-forme 12 est dans une phase de décollage ou d'atterrissage. Il active donc après validation du pilote le premier mode de guidage correspondant à cette phase (remise des gaz ou maintien de la vitesse). À l'étape 130, le pilote active le module d'activation du guidage à l'aide de l'interface homme-machine 82, par exemple en pressant un bouton dédié sur cette interface.

Comme indiqué précédemment, le module de sélection affiche alors sur l'écran 84 des instructions de guidage permettant au pilote de manoeuvrer la plate-forme conformément au mode de guidage sélectionné. À l'étape 132, comme illustré sur la figure 3, la plate-forme 12 entre dans la zone 14 de cisaillement de vent. À l'étape 134, sur la base des données reçues du deuxième capteur 60, une deuxième alerte de présence dans la zone 14 est engendrée par le module logiciel de génération 70 et est transmise au dispositif d'information 34 et à l'unité de guidage 36. Le dispositif d'information 34 ne modifie pas l'information d'alerte affichée sur l'écran, ni le signal d'alerte auditif qui reste les mêmes que ceux mis en oeuvre à l'étape 126. À l'étape 136, sans intervention du pilote, le module de sélection 94 de l'unité de guidage 36 détermine qu'une deuxième alerte de présence de la plate-forme 12 dans la zone 14 a été engendrée, indépendamment de la génération de la première alerte. Cette deuxième alerte étant plus critique que la première alerte, le module d'activation 96 bascule donc automatiquement (sans nouvelle validation par le pilote) sur le deuxième mode de guidage.

Il transmet avantageusement des instructions de guidage vertical et de poussée de la plate-forme 12 qui sont affichées sur l'écran 84. Ces instructions permettent de maintenir la plate-forme 12 dans une enveloppe de vol empêchant le décrochage tout en minimisant la perte d'altitude.

Le système d'assistance 10 selon l'invention permet donc de détecter sélectivement si la plate-forme 12 approche d'une zone 14 de cisaillement de vent ou si elle est présente dans une telle zone 14 de cisaillement de vent. Le système 10 adapte automatiquement le mode de guidage adéquat à la position relative de la plate-forme par rapport à la zone 14.

Grâce à l'invention qui vient d'être décrite, les tâches du pilote restent très simples, puisqu'une seule alerte commune de cisaillement de vent est émise, que la plate-forme 12 soit à l'approche de la zone 14 de cisaillement ou qu'elle soit dans la zone 14 de cisaillement. En outre, la procédure à suivre par le pilote est très simple, puisqu'une fois l'unité de guidage 36 activée par un bouton unique, l'unité de guidage 36 détermine automatiquement le mode de guidage le plus approprié, en fonction des informations reçues de chaque ensemble de détection 30, 32, sans intervention du pilote, et met à jour le mode de guidage en fonction du type d'alerte engendrée par chaque ensemble de détection 30, 32.

En variante d'autres types de capteurs sont utilisés. Par exemple un capteur de type LIDAR Doppler (Light Detection And Arranging) est utilisé en complément ou en remplacement du capteur radar 40. En variante encore, le dispositif d'information 34 affiche l'information unifiée d'alerte sans afficher d'information unifiée de sélection du mode de guidage. Le dispositif 34 affiche alors une information spécifique au mode de guidage mis en oeuvre. En variante encore, le dispositif d'alerte 34 affiche une information spécifique à chaque alerte, et une information unifiée de sélection du mode de guidage quelle que soit l'alerte émise et le mode de guidage mis en oeuvre. Dans une autre variante, la deuxième alerte et le deuxième mode de guidage sont directement déclenchés, sans passage par la première alerte, notamment lorsque le premier capteur 40 n'a pas été en mesure de détecter l'approche d'une zone de cisaillement de vent 14.

Claims (12)

1. REVENDICATIONS1.- Système (10) d'assistance au pilotage d'une plate-forme (12), comportant : - un premier ensemble de détection (30) d'un cisaillement de vent comportant au moins un premier capteur (40) et un premier calculateur (42) propre à engendrer une première alerte d'approche de la plate-forme (12) vers une zone (14) de cisaillement de vent, en fonction des données reçues du premier capteur (40) ; - un deuxième ensemble de détection (32) d'un cisaillement de vent comportant au moins un deuxième capteur (60), distinct du premier capteur (40), et un deuxième calculateur (62) propre à engendrer une deuxième alerte de présence de la plate-forme (12) dans la zone (14) de cisaillement de vent, en fonction des données reçues du deuxième capteur (60) ; - une unité de guidage (36) de la plate-forme (12), caractérisé en ce que l'unité de guidage (36) est propre à sélectionner automatiquement un premier mode de guidage lorsqu'une première alerte d'approche de la plate-forme (12) vers une zone (14) de cisaillement de vent est engendrée par le premier ensemble de détection (30), et à sélectionner automatiquement au moins un deuxième mode de guidage distinct du premier mode de guidage lorsqu'une deuxième alerte de présence de la plate-forme (12) dans la zone (14) de cisaillement de vent est engendrée par le deuxième ensemble de détection (32), le système (10) comportant un dispositif d'information (34) propre à afficher une information unifiée d'alerte de cisaillement de vent et/ou une information unifiée de mise en oeuvre d'un mode de guidage, commune à la première alerte et à la deuxième alerte, quel que soit l'ensemble de détection (30, 32) à l'origine de ladite alerte.
2. 2. - Système (10) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de guidage (36) est propre à basculer automatiquement du premier mode de guidage vers le deuxième mode de guidage lorsque le deuxième ensemble de détection (32) engendre une deuxième alerte de présence de la plate-forme (12) dans une zone (14) de cisaillement de vent.
3. 3. - Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier ensemble de détection (30) et le deuxième ensemble de détection (32) sont propres à être actifs simultanément.
4. 4. - Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'information (34) est propre à produire un signal vocal.
5. 5. - Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier ensemble de détection (30) comporte au moins un capteur radar et le deuxième ensemble de détection (32) comporte au moins un capteur anémométrique et/ou barométrique.
6. 6. - Système (10) selon la revendication 5, dans lequel le premier ensemble de détection (30) est un système (10) de radar météorologique, le deuxième ensemble de détection (32) étant un système (10) amélioré d'alerte de proximité du sol (EGPWS).
7. 7. - Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans le deuxième mode de guidage, l'unité de guidage (36) est propre à assurer simultanément le guidage vertical et en poussée de la plate-forme (12).
8. 8. - Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel dans le premier mode de guidage, l'unité de guidage (36) est propre à guider la vitesse de la plate-forme (12).
9. 9.- Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'information (34) est propre à afficher une information initiale d'alerte en réponse à un premier niveau de détection de la première alerte, puis à afficher l'information unifiée d'alerte de cisaillement de vent en réponse à un deuxième niveau de détection de la première alerte, le dispositif d'information (34) étant propre à conserver l'affichage de l'information unifiée d'alerte de cisaillement de vent en réponse à la détection de la deuxième alerte.
10. 10. - Procédé d'assistance au pilotage d'une plate-forme (12), comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; - surveillance par le premier ensemble de détection (30) de l'approche de la plate-forme (12) d'une zone (14) de cisaillement de vent en fonction des données reçues du premier capteur (40) ; - surveillance simultanée par le deuxième ensemble de détection (32) de la présence de la plate-forme (12) dans une zone (14) de cisaillement de vent en fonction des données reçues du deuxième capteur (60) ; - génération d'une première alerte d'approche de la plate-forme (12) d'une zone (14) de cisaillement de vent par le premier ensemble de détection (30) et/ou d'une deuxième alerte de présence de la plate-forme dans une zone (14) de cisaillement de vent par le deuxième ensemble de détection (32) ; - sélection, par l'unité de guidage (36), d'un premier mode de guidage lorsqu'une première alerte d'approche de la plate-forme (12) d'une zone (14) de cisaillement de vent est engendrée par le premier ensemble de détection (30) ; - activation, par l'unité de guidage (36), d'au moins un deuxième mode de guidage distinct du premier mode de guidage lorsqu'une deuxième alerte de présence de la plate-forme dans une zone (14) de cisaillement de vent est engendrée par le deuxième ensemble de détection (30), - affichage d'une information unifiée d'alerte de cisaillement de vent et/ou d'une information unifiée de mise en oeuvre d'un mode de guidage, commune à la première alerte et à la deuxième alerte quel que soit l'ensemble de détection (30, 32) à l'origine de ladite alerte.
11. 11. - Procédé selon la revendication 10, dans lequel le procédé comporte le basculement automatique de l'unité de guidage (36) depuis le premier mode de guidage vers le deuxième mode de guidage, sur réception d'une deuxième alerte de présence de la plate-forme (12) dans une zone (14) de cisaillement de vent engendrée par le deuxième ensemble de détection (30).
12. 12. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, comprenant l'émission d'un signal d'alerte commun à la première alerte d'approche de la plate-forme (12) d'une zone (14) de cisaillement de vent et à la deuxième alerte de présence de la plate-forme (12) dans une zone (14) de cisaillement de vent par le dispositif d'information (34).20