FR3025486A1

FR3025486A1 - Dispositif de mise en place d'une reference serree sur la caisse d'un vehicule automobile, ce dispositif etant destine a etre fixe sur un outil de conformation de caisse manutentionne par un robot

Info

Publication number: FR3025486A1
Application number: FR1458449A
Authority: FR
Inventors: Olivier Airiau; Alexandre Briche
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2014-09-09
Filing date: 2014-09-09
Publication date: 2016-03-11
Anticipated expiration: 2034-09-09
Also published as: FR3025486B1

Abstract

Dispositif (9) de mise en place d'une référence serrée sur la caisse (10) d'un véhicule automobile, ce dispositif (9) étant destiné à être fixé sur un outil (11) de conformation de caisse manutentionné par un robot, caractérisé en ce que ce dispositif (9) est constitué par un chariot comportant un rail mobile (12) dont le déplacement est guidé par des moyens de guidage fixes (18) par rapport à l'outil (11) de conformation, ledit rail (12) portant dans son prolongement un bras (13) dont l'extrémité est équipée de moyens de serrage (14, 15), ledit bras (13) pouvant lors du déplacement du rail (12) entrer à l'intérieur de la caisse (10) pour mettre en place ladite référence serrée.

Description

1 DISPOSITIF DE MISE EN PLACE D'UNE RÉFÉRENCE SERRÉE SUR LA CAISSE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, CE DISPOSITIF ÉTANT DESTINÉ À ÊTRE FIXÉ SUR UN OUTIL DE CONFORMATION DE CAISSE MANUTENTIONNÉ PAR UN ROBOT La présente invention concerne un dispositif de mise en place d'une référence serrée sur la caisse d'un véhicule automobile, ce dispositif étant destiné à être fixé sur un outil de conformation de caisse manutentionné par un robot. L'invention concerne également un outil de conformation de caisse pour véhicule automobile équipé d'un dispositif de mise en place d'une référence serrée selon l'invention. Le brevet FR2914269 décrit une unité de mise en conformation géométrique d'un véhicule comprenant : - un bâti prévu pour recevoir la caisse du véhicule, - deux paires de conformateurs prévues pour se fixer sur le bâti symétriquement par rapport au plan de symétrie du véhicule, chaque conformateur comprenant des moyens de maintien prévus pour maintenir la partie de la caisse en vis-à-vis de laquelle ou desquelles le conformateur est fixé, chaque paire de conformateurs comprenant un conformateur avant maintenant la partie avant de la caisse et un conformateur arrière maintenant la partie arrière de la caisse. La figure 1 représente la partie arrière de la caisse 1 d'un véhicule automobile disposée dans une station de conformation robotisée des caisses assemblées.

La figure 1 montre l'un des outils de conformation 2 utilisés dans cette station. Ces outils de conformation ont pour fonction la mise en référence, c'est-à- dire le pilotage, les appuis et serrages des différents sous ensembles de la caisse, tout en permettant l'accès des pinces à souder aux différents points de soudure électrique prédéfinis. Le conformateur 2 représenté sur la figure 1 comprend un système d'abattant 3 permettant de réaliser une fonction de serrage en rentrant dans la trappe 4 (voir figure 2) du côté de caisse.

3025486 2 La course minimale que le dispositif doit avoir pour rentrer à l'intérieur de la caisse est de 300 mm. Ce dispositif présente un encombrement important ainsi qu'un poids élevé qui est à la limite des possibilités pour les robots.

5 De plus, pour pouvoir mettre en place les pinces de soudure, on est obligé de déporter l'axe de rotation et le vérin du dispositif, comme montré sur la figure 1. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif de mise en place d'une référence serrée sur la caisse d'un véhicule automobile, ce dispositif étant 10 destiné à être fixé sur un outil de conformation de caisse manutentionné par un robot, caractérisé en ce que ce dispositif est constitué par un chariot comportant un rail mobile dont le déplacement est guidé par des moyens de guidage fixes par rapport à l'outil de conformation, ledit rail portant dans son prolongement un bras dont l'extrémité est équipée de moyens de serrage, ledit bras pouvant lors du 15 déplacement du rail entrer à l'intérieur de la caisse pour mettre en place ladite référence serrée. Etant donné que le bras équipé des moyens de serrage peut rentrer à l'intérieur de la caisse du fait du déplacement du rail mobile, la partie du dispositif qui subsiste à l'extérieur ne présente pas un encombrement excessif.

20 Ainsi, les pinces de soudure peuvent être mises en place sans qu'on soit obligé de déporter le dispositif. De préférence, le déplacement dudit rail mobile est commandé par un vérin coopérant avec des moyens permettant de multiplier la course de la tige du vérin. Ainsi, la course de translation du bras à l'intérieur de la caisse peut être 25 nettement supérieure à celle de la tige du vérin. Ainsi, ce vérin peut être parallèle à l'axe du bras et être peu encombrant. A cet effet, de préférence, la tige du vérin est reliée de façon articulée à une première bielle dont l'une des extrémités est reliée de façon articulée audit rail mobile et l'autre extrémité est reliée de façon articulée à une seconde bielle qui 30 est elle-même reliée de façon articulée à un support destiné à être fixé à l'outil de conformation. Ce système de bielles permet de multiplier la course de la tige du vérin. De plus, ce système est peu encombrant.

3025486 3 De préférence également, ledit bras est monté pivotant à l'extrémité dudit rail. Ce pivotement peut être commandé par un vérin. Ce pivotement permet de mettre en place les appuis et serrages sur les pièces à souder.

5 Selon une particularité avantageuse de l'invention, lorsque le bras équipé desdits moyens de serrage est en position à l'intérieur de la caisse, l'extrémité du rail mobile opposée à la caisse est située sensiblement au droit du support fixe auquel est articulée la seconde bielle et la première bielle est sensiblement verticale.

10 Ces dispositions limitent l'encombrement du dispositif selon l'invention. Selon une autre particularité qui permet également de limiter l'encombrement lorsque le bras est dans la position rentrée, le vérin de commande dudit bras est situé sous le vérin qui commande ledit rail mobile. Ainsi, dans ladite position du bras pivotant, l'encombrement du dispositif à 15 l'extérieur de la caisse est suffisamment faible pour permettre la mise en place des pinces de soudure pour pouvoir souder les pièces serrées par les moyens de serrage dudit bras pivotant. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un outil de conformation de caisse pour véhicule automobile équipé d'un dispositif de mise en 20 place d'une référence serrée. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 3 est une vue latérale du dispositif selon l'invention montrant le 25 bras de ce dispositif en position rentrée dans la caisse, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant le bras du dispositif en position à l'extérieur de la caisse, - la figure 5 est une vue en perspective montrant le dispositif selon l'invention, le bras de celui-ci étant en position rentrée, 30 - la figure 6 est une autre vue en perspective du dispositif selon l'invention, - la figure 7 est une vue en perspective montrant le dispositif avec son bras en position rentrée et avec les pinces de soudure en position de service.

3025486 4 Les figures 3 et 4 représentent un dispositif 9 selon l'invention permettant la mise en place d'une référence serrée sur la caisse 10 d'un véhicule automobile. Ce dispositif 9 est destiné à être fixé (voir figures 5, 6 et 7) sur un outil 11 de conformation de caisse manutentionné par un robot (non représenté).

5 Conformément à l'invention, le dispositif 9 est constitué par un chariot comportant un rail mobile 12 dont le déplacement est destiné à être guidé par des moyens de guidage fixes 18 par rapport à l'outil de conformation 11. Le rail mobile 12 porte dans son prolongement un bras 13 dont l'extrémité est équipée de moyens de serrage 14, 15.

10 Ce bras 13 peut entrer à l'intérieur de la caisse 10 pour mettre en place la référence serrée mentionnée plus haut. Le rail mobile 12 est par conséquent mobile en translation entre la position montrée sur la figure 4 dans laquelle le dispositif 9 est complètement dégagé de l'intérieur de la caisse 10 et la position indiquée sur la figure 3 dans laquelle le 15 bras 13 est situé à l'intérieur de la caisse 10, après s'être engagé dans la trappe 16 visible sur les figures 6 et 7. Le déplacement du rail mobile 12 est commandé par un vérin 17 coopérant avec des moyens (qui seront décrits plus loin) permettant de multiplier la course de la tige 17a du vérin 17.

20 Ce vérin 17 est situé au-dessus du rail mobile 12 et est sensiblement parallèle à ce dernier. Les moyens de guidage du déplacement du rail 12 sont constitués par des patins 18 fixes par rapport à l'outil de conformation 11 (voir figures 3 et 6). Le vérin 17 peut être un vérin pneumatique ou hydraulique.

25 Comme on le voit sur les figures 3 et 4, la tige 17a du vérin 17 est reliée de façon articulée à une première bielle 19 dont l'une des extrémités 19a est reliée de façon articulée au rail mobile 12 et l'autre extrémité 19b est reliée de façon articulée à une seconde bielle 20 qui est elle-même reliée de façon articulée à un support 21, destiné à être fixé à l'outil de conformation.

30 Ce support 21 supporte également de façon articulée le corps du vérin 17. Les figures 3 et 4 montrent également que le bras 13 est monté pivotant suivant un axe 22 à l'extrémité du rail mobile 12.

3025486 5 Le pivotement du bras 13 est commandé par un vérin 23 dont la tige 23a est reliée à une extension 13a du bras 13. La figure 3 montre que lorsque le bras 13 équipé des moyens de serrage 14, 15 est en position à l'intérieur de la caisse 10, l'extrémité 12a du rail mobile 12 5 opposée à la caisse 10 est située sensiblement au droit du support fixe 21 auquel est articulée la seconde bielle 20 et la première bielle 19 est sensiblement verticale pour ne pas trop encombrer l'espace situé à l'opposé de la caisse 10. De plus, dans la position du bras pivotant 13, montrée sur la figure 3, le vérin 23 de commande du bras 13 est situé sous le vérin 17 qui commande le rail 10 mobile 12. Cette disposition permet également de limiter l'encombrement. En outre, dans cette position du bras pivotant 13, l'encombrement du dispositif 9 à l'extérieur de la caisse est suffisamment faible pour permettre la mise en place des pinces de soudure 24, comme montré sur la figure 7, pour pouvoir 15 souder les pièces serrées par les moyens de serrage 14, 15 du bras pivotant 13. Les principaux avantages de l'invention sont les suivants : - la course de l'ensemble rail 12 et bras 13 est suffisamment importante (environ 300 mm) pour que le bras 13 puisse rentrer dans la caisse par la trappe 16 du côté de caisse, 20 - le dispositif présente, dans cette position, un faible encombrement pour permettre l'accès des pinces de soudure, - la masse du dispositif est diminuée, de sorte que la manutention par robot ne pose aucune difficulté.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif (9) de mise en place d'une référence serrée sur la caisse (10) d'un véhicule automobile, ce dispositif (9) étant destiné à être fixé sur un outil (11) de conformation de caisse manutentionné par un robot, caractérisé en ce que ce dispositif (9) est constitué par un chariot comportant un rail mobile (12) dont le déplacement est guidé par des moyens de guidage fixes (18) par rapport à l'outil (11) de conformation, ledit rail (12) portant dans son prolongement un bras (13) dont l'extrémité est équipée de moyens de serrage (14, 15), ledit bras (13) pouvant lors du déplacement du rail (12) entrer à l'intérieur de la caisse (10) pour mettre en place ladite référence serrée.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement dudit rail mobile (12) est commandé par un vérin (17) coopérant avec des moyens permettant de multiplier la course de la tige du vérin (17).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige 17a du vérin (17) est reliée de façon articulée à une première bielle (19) dont l'une des extrémités est reliée de façon articulée audit rail mobile (12) et l'autre extrémité est reliée de façon articulée à une seconde bielle (20) qui est elle-même reliée de façon articulée à un support (21) destiné à être fixé à l'outil (11) de conformation.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit bras (13) est monté pivotant à l'extrémité dudit rail (12).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le pivotement dudit bras (13) est commandé par un vérin (23).
6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lorsque le bras (13) équipé desdits moyens de serrage est en position à l'intérieur de la caisse (10), l'extrémité (12a) du rail mobile (12) opposée à la caisse (10) est située sensiblement au droit du support fixe (21) auquel est articulée la seconde bielle (20) et la première bielle (19) est sensiblement verticale.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite position dudit bras pivotant (13), le vérin (23) de commande dudit bras est situé sous le vérin (17) qui commande ledit rail mobile (12).
8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que dans ladite position dudit bras pivotant (13), l'encombrement du dispositif (9) à 3025486 7 l'extérieur de la caisse est suffisamment faible pour permettre la mise en place des pinces de soudure (24) pour pouvoir souder les pièces serrées par les moyens de serrage (14, 15) dudit bras pivotant (13).
9. Outil de conformation de caisse pour véhicule automobile, équipé d'un 5 dispositif (9) de mise en place d'une référence serrée selon l'une des revendications 1 à 8.