FR3025398A1

FR3025398A1 - ELECTRONIC COMPONENT RETURN MACHINE ON ELECTRONIC CARDS WITH MULTIPLE HEADS OF REPORT

Info

Publication number: FR3025398A1
Application number: FR1458090A
Authority: FR
Inventors: Gabriel Chataigner; Nicolas Pogu
Original assignee: EUROPLACER IND; Europlacer Industries SAS
Current assignee: EUROPLACER IND; Europlacer Industries SAS
Priority date: 2014-08-28
Filing date: 2014-08-28
Publication date: 2016-03-04

Abstract

L'invention concerne une machine de report de composants électroniques (8) sur carte électronique (2), configurée de manière à pouvoir fonctionner dans deux modes de fonctionnement et comprenant plusieurs têtes de report (3, 4) de composants électroniques (8) sur carte électronique (2) disposées de manière à ce que, dans un premier mode de fonctionnement, au moins deux têtes de report (3) fonctionnent de manière indépendante entre elles de façon à reporter des composants électroniques (8) respectivement sur deux cartes électroniques (2) distinctes entre elles, dans un deuxième mode de fonctionnement, alternatif au premier mode de fonctionnement, lesdites deux têtes de report (3) fonctionnent de manière synchronisée entre elles de façon à reporter des composants électroniques (8) sur une seule et même carte électronique (2).The invention relates to an electronic component transfer machine (8) on an electronic card (2), configured so as to be able to operate in two modes of operation and comprising several transfer heads (3, 4) of electronic components (8) on electronic card (2) arranged so that, in a first mode of operation, at least two transfer heads (3) operate independently of each other so as to transfer electronic components (8) respectively on two electronic cards ( 2) distinct from each other, in a second mode of operation, which is an alternative to the first mode of operation, said two transfer heads (3) operate synchronously with each other so as to transfer electronic components (8) onto one and the same card electronic (2).

Description

1 MACHINE DE REPORT DE COMPOSANTS ELECTRONIQUES SUR CARTES ELECTRONIQUES A PLUSIEURS TETES DE REPORT DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des machines de report de composants électroniques sur carte électronique, ainsi que le domaine des procédés de report de composants électroniques sur carte électronique. CONTEXTE DE L'INVENTION Selon un premier art antérieur, par exemple décrit dans la demande de brevet EP 1986484, il est connu une machine de report de composants électroniques sur carte électronique qui peut être déclinée en plusieurs versions présentant chacune une structure et une disposition différentes. Par exemple, une version, représentée à la figure 1, utilise deux têtes de report pour placer des composants électroniques sur une carte électronique, tandis qu'une autre version, représentée à la figure 8, utilise deux têtes de report pour placer des composants électroniques respectivement sur deux cartes électroniques. Cependant, les différentes versions sont figées, et une fois l'une de ces versions choisies, la machine de report est figée et ne présente qu'un seul mode de fonctionnement.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to the field of transfer machines for electronic components on an electronic board, as well as the field of methods for transferring electronic components on a board. BACKGROUND OF THE INVENTION electronic. BACKGROUND OF THE INVENTION According to a first prior art, for example described in the patent application EP 1986484, there is known a machine for the transfer of electronic components on an electronic card which can be divided into several versions, each having a different structure and layout. . For example, one version, shown in Figure 1, uses two transfer heads to place electronic components on one electronic board, while another version, shown in Figure 8, uses two transfer heads to place electronic components respectively on two electronic cards. However, the different versions are frozen, and once one of these versions chosen, the transfer machine is frozen and has only one mode of operation.

Selon un deuxième art antérieur, par exemple décrit dans la demande de brevet US 20125227255, il est connu une machine de report de composants électroniques sur carte électronique qui peut utiliser une ou deux têtes de report pour placer des composants électroniques sur deux cartes électroniques qui défilent parallèlement sur deux convoyeurs parallèles entre eux. Même si cette machine de report présente une certaine souplesse, le type et le nombre de cartes électroniques restent figés, à cause 3025398 2 de la structure figée à deux convoyeurs parallèles. Par ailleurs, cette machine présente une certaine complexité, à cause de la structure figée à deux convoyeurs parallèles.According to a second prior art, for example described in the patent application US 20125227255, there is known an electronic card transfer machine that can use one or two transfer heads to place electronic components on two electronic cards that scroll parallel on two conveyors parallel to each other. Even if this transfer machine has a certain flexibility, the type and the number of electronic cards remain fixed, because of the structure fixed to two parallel conveyors. Moreover, this machine has a certain complexity, because of the fixed structure with two parallel conveyors.

5 RE SUME DE L'INVENTION L'invention s'intéresse à la problématique nouvelle d'une machine de report qui soit à la fois relativement simple dans sa structure et assez souple pour pouvoir s'adapter aisément à différents modes de fonctionnement, 10 c'est-à-dire à une machine de report qui améliore le compromis entre simplicité et flexibilité par rapport aux machines de report connues des différents arts antérieurs précédemment présentés. Le but de la présente invention est de fournir une machine de report palliant ainsi au moins partiellement les inconvénients précités.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is concerned with the novel problem of a transfer machine which is at the same time relatively simple in its structure and flexible enough to adapt easily to different modes of operation. that is, a reporting machine that improves the trade-off between simplicity and flexibility over prior art reporting machines of the various prior arts previously presented. The object of the present invention is to provide a transfer machine thus at least partially overcomes the aforementioned drawbacks.

15 Plus particulièrement, l'invention vise avantageusement à fournir une machine de report qui soit d'une part relativement simple dans sa structure et d'autre part qui soit assez flexible pour pouvoir fonctionner dans au moins deux modes de fonctionnement différents entre eux, l'un de ces modes permettant à plusieurs têtes de report de placer, de manière 20 indépendante, des composants électroniques respectivement sur plusieurs cartes électroniques distinctes entre elles, et un autre de ces modes permettant à ces têtes de report de placer, de manière cette fois au contraire synchronisée, des composants électroniques simultanément sur une même carte électronique, cette même carte électronique étant avantageusement de 25 type et/ou de taille différente des autres cartes électroniques défilant simultanément dans le mode de fonctionnement précédent. Des modes de réalisation de l'invention visent à fournir cette machine de report, avec des têtes de report qui ont des déplacements les plus indépendants possibles les uns des autres, pour simplifier leur gestion 30 relative et diminuer le risque de collision entre têtes de report, donc offrir 3025398 3 une flexibilité nettement accrue pour prix d'une augmentation de complexité modérée. Des modes de réalisation de l'invention visent à fournir cette machine de report, avec des têtes de report de type différent, pour augmenter encore 5 plus la flexibilité tout en conservant une complexité et une taille de machine de report qui restent raisonnables. A cette fin, la présente invention propose une machine de report de composants électroniques sur carte électronique, configurée de manière à pouvoir fonctionner dans deux modes de fonctionnement et comprenant 10 plusieurs têtes de report de composants électroniques sur carte électronique disposées de manière à ce que, dans un premier mode de fonctionnement, au moins deux têtes de report fonctionnent de manière indépendante entre elles de façon à reporter des composants électroniques respectivement sur deux cartes électroniques distinctes entre elles, dans un deuxième mode de 15 fonctionnement, alternatif au premier mode de fonctionnement, lesdites deux têtes de report fonctionnent de manière synchronisée entre elles de façon à reporter des composants électroniques sur une seule et même carte électronique. Les têtes de report de composants électroniques sur carte électronique 20 sont des têtes qui prennent des composants électroniques pour les placer sur une carte électronique. La carte électronique est une carte à circuit imprimé. A cette fin, la présente invention propose également un procédé de report de composants électroniques sur carte électronique, utilisant plusieurs 25 têtes de report de composants électroniques sur carte électronique, et comprenant au moins deux modes de fonctionnement qui sont, un premier mode de fonctionnement, dans lequel au moins deux têtes de report fonctionnent de manière indépendante entre elles de façon à reporter des composants électroniques respectivement sur deux cartes électroniques 30 distinctes entre elles, un deuxième mode de fonctionnement, alternatif au premier mode de fonctionnement, dans lequel lesdites deux têtes de report 3025398 4 fonctionnent de manière synchronisée entre elles de façon à reporter des composants électroniques sur une seule et même carte électronique. Dans le premier mode de fonctionnement, les deux cartes électroniques distinctes entre elles défilent l'une à la suite de l'autre sur un 5 seul et même convoyeur. Dans le deuxième mode de fonctionnement, la carte électronique défile sur ce même convoyeur. Lorsque la machine de report n'utilise qu'un seul et unique convoyeur, ce convoyeur peut être plus large et les cartes électroniques qui défilent sur ce convoyeur peuvent également être plus larges. Au contraire, 10 lorsque la machine de report comporte deux convoyeurs ou plus, la place disponible devant être partagée entre eux, ces convoyeurs sont individuellement moins larges, pour un encombrement global donné de la machine de report. Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une 15 ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles. Préférentiellement, le changement entre les deux modes de fonctionnement est réalisé de manière automatique. Avantageusement, lors 20 de ce changement entre modes de fonctionnement, aucun réglage mécanique n'est requis de l'opérateur, et aucun démontage d'une partie (comme par exemple un démontage d'une tête de report) n'est requis de l'opérateur. De préférence, la carte électronique du deuxième mode de fonctionnement est strictement plus grande que chacune des cartes 25 électroniques du premier mode de fonctionnement, est de préférence au moins une fois et demie plus grande que chacune des cartes électroniques du premier mode de fonctionnement, est encore plus de préférence au moins deux fois plus grande que chacune des cartes électroniques du premier mode de fonctionnement. La machine de report selon l'invention est d'autant plus 30 intéressante que la carte électronique sur laquelle les têtes de report viennent simultanément placer les composants électroniques est grande. En effet, plus 3025398 5 une telle carte électronique est petite, plus la difficulté de gestion de la synchronisation des têtes de report ainsi que de leur risque de collision augmentent et viennent alors tempérer le bénéfice obtenue par la flexibilité de la machine de report.More particularly, the invention is advantageously intended to provide a transfer machine which is on the one hand relatively simple in its structure and, on the other hand, which is flexible enough to be able to operate in at least two different modes of operation between them. one of these modes allowing several transfer heads to place, independently, electronic components respectively on several separate electronic cards with each other, and another of these modes allowing these transfer heads to place, this time synchronized on the contrary, electronic components simultaneously on the same electronic card, the same electronic card being advantageously of type and / or size different from the other electronic cards scrolling simultaneously in the previous operating mode. Embodiments of the invention aim to provide this transfer machine, with transfer heads which have the most independent possible movements from each other, to simplify their relative management and to reduce the risk of collision between transfer heads. , so offer 3025398 3 a significantly increased flexibility for price of an increase of moderate complexity. Embodiments of the invention aim to provide this transfer machine, with different type of transfer heads, to further increase flexibility while retaining reasonable payload complexity and size. To this end, the present invention provides an electronic board transfer machine, configured so as to be operable in two modes of operation and comprising a plurality of electronic board electronic component transfer heads arranged so that, in a first mode of operation, at least two transfer heads operate independently of each other so as to transfer electronic components respectively to two separate electronic cards with each other, in a second mode of operation, which is an alternative to the first mode of operation, said two transfer heads operate in synchronism with each other so as to transfer electronic components to a single electronic card. The transfer heads of electronic components on electronic board 20 are heads that take electronic components to place them on an electronic card. The electronic board is a printed circuit board. To this end, the present invention also proposes a method for transferring electronic components on an electronic card, using several transfer heads of electronic components on an electronic card, and comprising at least two modes of operation which are, a first mode of operation, in which at least two transfer heads operate independently of each other so as to transfer electronic components respectively to two separate electronic boards 30, a second mode of operation, which is an alternative to the first mode of operation, in which said two heads of report 3025398 4 function in synchronism with each other so as to transfer electronic components to a single electronic card. In the first mode of operation, the two separate electronic cards between them scroll one after the other on a single conveyor. In the second mode of operation, the electronic card scrolls on the same conveyor. When the transfer machine uses only one conveyor, this conveyor may be wider and the electronic cards that run on this conveyor may also be wider. On the contrary, when the transfer machine comprises two or more conveyors, the available space to be shared between them, these conveyors are individually smaller, for a given overall size of the transfer machine. According to preferred embodiments, the invention comprises one or more of the following features which may be used separately or in partial combination with one another or in full combination with one another. Preferably, the change between the two operating modes is performed automatically. Advantageously, during this changeover between operating modes, no mechanical adjustment is required from the operator, and no dismantling of a part (such as for example a disassembly of a transfer head) is required of the operator. 'operator. Preferably, the electronic card of the second mode of operation is strictly greater than each of the electronic cards of the first mode of operation, is preferably at least one and a half times greater than each of the electronic cards of the first mode of operation, is still more preferably at least twice as large as each of the electronic cards of the first mode of operation. The transfer machine according to the invention is all the more interesting as the electronic board on which the transfer heads are simultaneously placing the electronic components is large. In fact, the smaller the electronic card, the more difficult it is to manage the synchronization of the transfer heads as well as their risk of collision, and then temper the profit obtained by the flexibility of the transfer machine.

5 De préférence, la carte électronique du deuxième mode de fonctionnement présente une plus grande dimension qui est supérieure à 50cm, de préférence supérieure à 75cm, et encore plus de préférence supérieure à 100cm. La machine de report selon l'invention est particulièrement intéressante lorsque la carte électronique dans le deuxième 10 mode de fonctionnement devient très grande. En effet, lorsque cette carte électronique est de taille plus modeste, le gain obtenu par l'aspect multimode de la machine de report est un peu tempéré par une augmentation de complexité de gestion des déplacements des différentes têtes de report, gestion plus critique lorsque plusieurs têtes de report évoluent pour placer 15 des composants sur une même carte électronique de taille plus modeste. Avantageusement, la carte électronique est une carte de panneaux d'affichage à diodes électroluminescentes (LED en langue anglaise). De tels panneaux d'affichage peuvent être très grands, dépasser le mètre pour leur plus grande dimension, voire atteindre le mètre et demi ou même les deux 20 mètres. Leur réalisation à l'aide d'une seule carte électronique plutôt que plusieurs cartes électroniques connectées entre elles est plus avantageuse du fait de la réduction ou de la suppression des connexions entre cartes électroniques. Préférentiellement, les têtes de report sont vraiment indépendantes, 25 dans le premier mode de fonctionnement, c'est-à-dire qu'elles peuvent se déplacer indépendamment l'une de l'autre, sans se gêner mutuellement et sans risquer d'entrer en collision l'une avec l'autre, pour placer les composants électroniques sur leurs cartes électroniques respectives. Ceci n'est par exemple pas le cas dans le premier art antérieur où la disposition 30 relative des têtes de report oblige à gérer le risque de collision, la place de l'une d'entre elles, limitant l'amplitude du mouvement de l'autre, à cause 3025398 6 notamment de la structure et de la disposition relative des rails qui portent ces têtes de report. De préférence, elle comporte un convoyeur transportant les cartes électroniques, et lesdites deux têtes de report sont mobiles en translation le 5 long de rails qui sont perpendiculaires au sens de défilement dudit convoyeur, les rails étant respectivement mobiles en translation parallèlement au sens de défilement dudit convoyeur. Ainsi, l'indépendance des différentes têtes de report est augmentée, en particulier grâce à la direction des rails.Preferably, the electronic board of the second mode of operation has a larger dimension which is greater than 50 cm, preferably greater than 75 cm, and still more preferably greater than 100 cm. The transfer machine according to the invention is particularly advantageous when the electronic card in the second mode of operation becomes very large. Indeed, when this electronic card is smaller, the gain obtained by the multimode aspect of the reporting machine is somewhat tempered by an increase in complexity of management of the movements of the different transfer heads, more critical management when several Transfer heads are evolving to place components on the same smaller electronic board. Advantageously, the electronic card is a light emitting diode (LED) billboard card. Such billboards can be very large, exceed the meter for their largest dimension, or even reach the meter and a half or even two 20 meters. Their realization using a single electronic card rather than several electronic cards connected to each other is more advantageous because of the reduction or elimination of the connections between electronic cards. Preferably, the transfer heads are truly independent, in the first mode of operation, that is, they can move independently of one another, without interfering with each other and without risking entering collide with each other, to place the electronic components on their respective electronic boards. This is, for example, not the case in the first prior art where the relative disposition of the transfer heads makes it necessary to manage the risk of collision, the position of one of them limiting the range of motion of the other, because of the structure and the relative arrangement of the rails carrying these transfer heads. Preferably, it comprises a conveyor carrying the electronic cards, and said two transfer heads are movable in translation along rails which are perpendicular to the direction of travel of said conveyor, the rails being respectively movable in translation parallel to the direction of travel of said conveyor. Thus, the independence of the different transfer heads is increased, in particular thanks to the direction of the rails.

10 De plus, l'encombrement de chaque rail est réduit pour une latitude de déplacement améliorée. Ainsi, cette amélioration de latitude de déplacement améliore elle aussi la flexibilité globale de la machine de report. Par ailleurs, pour un encombrement de machine de report qui reste raisonnable, il est possible de disposer plus de deux rails l'un à la suite de l'autre le long de la 15 direction de défilement du convoyeur. La carte électronique reste fixe pendant la phase d'assemblage, c'est-à-dire pendant le montage des composants électroniques sur la carte électronique. Toutefois, d'autres structures de machine de report restent également possibles. Par exemple, au lieu d'avoir la mobilité suivant la direction 20 perpendiculaire à la direction de déplacement du convoyeur qui est embarquée sur la mobilité suivant la direction de déplacement du convoyeur, il est possible d'avoir, à la place, la mobilité suivant la direction de déplacement du convoyeur qui est embarquée sur la mobilité suivant la direction perpendiculaire à la direction de déplacement du convoyeur. Ou 25 bien par exemple, il est possible que les mobilités respectivement suivant la direction de déplacement du convoyeur et suivant la direction perpendiculaire à la direction de déplacement du convoyeur soient dissociées, c'est-à-dire que les têtes de report soient mobiles suivant la direction de déplacement du convoyeur, tandis que la carte électronique est 30 mobile suivant la direction perpendiculaire à la direction de déplacement du convoyeur.In addition, the footprint of each rail is reduced for an improved traveling latitude. Thus, this improvement in displacement latitude also improves the overall flexibility of the transfer machine. Furthermore, for a space transfer machine that remains reasonable, it is possible to have more than two rails one after the other along the direction of travel of the conveyor. The electronic card remains fixed during the assembly phase, that is during assembly of the electronic components on the electronic card. However, other transfer machine structures also remain possible. For example, instead of having the mobility in the direction perpendicular to the direction of travel of the conveyor which is embarked on the mobility in the direction of travel of the conveyor, it is possible to have, instead, the following mobility the direction of movement of the conveyor which is embarked on the mobility in the direction perpendicular to the direction of travel of the conveyor. Or for example, it is possible that the mobilities respectively in the direction of movement of the conveyor and in the direction perpendicular to the direction of movement of the conveyor are dissociated, that is to say that the transfer heads are mobile following the moving direction of the conveyor, while the electronic card is movable in the direction perpendicular to the direction of travel of the conveyor.

3025398 7 De préférence, elle comporte un convoyeur sur lequel, dans le premier mode de fonctionnement, les deux cartes électroniques, qui reçoivent des composants électroniques respectivement desdites deux têtes de report, défilent l'une à la suite de l'autre, et, sur lequel, dans le deuxième mode de 5 fonctionnement, ladite carte électronique défile. Ainsi, l'indépendance des différentes têtes de report est plus facile à implémenter. De préférence, elle comporte un convoyeur transportant les cartes électroniques, et lesdites deux têtes de report sont disposées l'une à la suite de l'autre dans le sens de défilement dudit convoyeur. Ainsi, l'indépendance 10 des différentes têtes de report est plus facile à implémenter. De préférence, elle comporte des têtes de report qui sont différentes entre elles. Ainsi, la flexibilité de la machine de report est améliorée. Ceci n'est le cas, ni du premier art antérieur, ni du deuxième art antérieur, où les têtes de report sont identiques ou similaires entre elles, leur disposition ne 15 permettant pas ou difficilement l'implémentation de têtes de report qui seraient différentes entre elles. De préférence, elle comporte au moins deux tailles de tête de report de même type. Ainsi, la flexibilité de la machine de report est améliorée. De préférence, elle comporte au moins deux têtes de report de type 20 différent, de préférence au moins une tête de report de type barillet et au moins une tête de report de type pipette, encore plus de préférence au moins une tête de report de type barillet et au moins deux têtes de report de type pipette. Ainsi, la flexibilité de la machine de report est améliorée. De préférence, elle comporte au moins trois têtes de report, et de 25 préférence au moins quatre têtes de report. Ces trois, voire quatre, têtes de report, vont prendre et placer des composants électroniques sur une ou plusieurs cartes électroniques défilant sur un seul et même convoyeur. De préférence, elle comporte plusieurs têtes de report qui sont de type pipette et qui sont entraînées par deux motorisations indépendantes l'une de 30 l'autre, une motorisation de translation verticale et une motorisation de rotation autour d'un axe vertical. De cette manière, aucun 3025398 8 surdimensionnement de l'une des motorisations, celle qui porterait l'autre sinon, n'est nécessaire. Les deux motorisations peuvent être dimensionnées chacune sinon au plus juste, du moins plus raisonnablement. De préférence, la motorisation de translation verticale est individuelle 5 pour chaque tête de report de type pipette et la motorisation de rotation autour d'un axe vertical est commune à plusieurs, voire à l'ensemble des têtes de report de type pipette. En effet, l'indépendance complète des mouvements relatifs de translation verticale entre têtes de report est particulièrement intéressante pour enchaîner au plus court les translations 10 verticales des différentes têtes, et ainsi augmenter la cadence de placement des composants électroniques et augmenter la vitesse de défilement des cartes électroniques sur le convoyeur. Par contre, la dépendance des mouvements de rotation autour de l'axe vertical n'est pas très pénalisante dans la mesure où cette rotation est commandée par le mouvement de la tête 15 de report qui est en train de placer un composant électronique sur une carte électronique, les autres têtes de report, qui sont en l'air, suivant ce mouvement sans conséquence pour elles, sauf de dépenser un peu d'énergie inutilement. De préférence, les têtes de report de type pipette sont également 20 mobiles en translation dans deux directions perpendiculaires dans un plan horizontal. Cette dernière mobilité permet un positionnement de la tête de report qui tient le composant électronique juste au-dessus du bon endroit de la carte électronique sur lequel elle doit venir placer le composant électronique tenu.Preferably, it comprises a conveyor on which, in the first mode of operation, the two electronic boards, which receive electronic components respectively of said two transfer heads, run one after the other, and, on which, in the second mode of operation, said electronic card scrolls. Thus, the independence of the different transfer heads is easier to implement. Preferably, it comprises a conveyor carrying the electronic cards, and said two transfer heads are arranged one after the other in the direction of travel of said conveyor. Thus, the independence of the different transfer heads is easier to implement. Preferably, it comprises transfer heads which are different from each other. Thus, the flexibility of the transfer machine is improved. This is not the case, neither of the first prior art nor of the second prior art, where the transfer heads are identical or similar to each other, their arrangement does not allow or with difficulty the implementation of transfer heads that would be different between they. Preferably, it comprises at least two sizes of transfer head of the same type. Thus, the flexibility of the transfer machine is improved. Preferably, it comprises at least two different type 20 transfer heads, preferably at least one barrel type transfer head and at least one pipette type transfer head, more preferably at least one type of transfer head. barrel and at least two pipette type transfer heads. Thus, the flexibility of the transfer machine is improved. Preferably, it comprises at least three transfer heads, and preferably at least four transfer heads. These three, or even four, transfer heads, will take and place electronic components on one or more electronic cards scrolling on a single conveyor. Preferably, it comprises a plurality of transfer heads which are of the pipette type and which are driven by two motors independent of one another, a vertical translation motor and a rotation motor about a vertical axis. In this way, no over-sizing of one of the engines, that which would carry the other if not, is necessary. Both engines can be dimensioned each if not the most just, at least more reasonably. Preferably, the vertical translation motor is individual for each pipette type transfer head and the motorization of rotation about a vertical axis is common to several or all of the pipette type transfer heads. Indeed, the complete independence of the relative movements of vertical translation between transfer heads is particularly interesting for linking up as short as possible the vertical translations of the different heads, and thus increase the rate of placement of the electronic components and increase the speed of scrolling electronic cards on the conveyor. On the other hand, the dependence of the rotational movements around the vertical axis is not very penalizing insofar as this rotation is controlled by the movement of the transfer head which is placing an electronic component on a card electronic, the other heads of report, which are in the air, following this movement without consequence for them, except to spend a little energy unnecessarily. Preferably, the pipette type transfer heads are also movable in translation in two perpendicular directions in a horizontal plane. This last mobility allows a positioning of the transfer head which holds the electronic component just above the right place of the electronic card on which it must come to place the electronic component held.

25 De préférence, chaque tête de report comprend un joint tournant structuré de manière à amener de l'énergie pneumatique pour effectuer la prise et la pose des composants électroniques par ladite tête de report. L'utilisation d'un joint tournant plutôt que d'un tuyau permet une meilleure compacité globale de la machine de report malgré le nombre relativement 30 élevé de têtes de report. L'énergie pneumatique est amenée sous forme d'air aspirant pour la prise des composants électroniques du distributeur de 3025398 9 composants électroniques, et sous forme d'air soufflant pour la pose des composants électroniques sur la carte électronique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de 5 l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 représente schématiquement des exemples de têtes pipettes 10 utilisables dans une machine de report. Les figures 2A, 2B et 2C, représentent schématiquement des exemples de têtes barillets utilisables dans une machine de report. Les figures 3A et 3B représentent schématiquement deux modes de fonctionnement d'un exemple de machine de report selon un mode de 15 réalisation de l'invention. La figure 3C représente schématiquement l'un des deux modes de fonctionnement d'un exemple de machine de report selon un autre mode de réalisation de l'invention différent du mode de réalisation des figures 3A et 3B.Preferably, each transfer head comprises a rotary joint structured so as to bring pneumatic energy to effect the setting and placing of the electronic components by said transfer head. The use of a rotary joint rather than a pipe allows a better overall compactness of the transfer machine despite the relatively high number of transfer heads. The pneumatic energy is supplied in the form of suction air for taking electronic components of the electronic components dispenser, and in the form of blowing air for laying the electronic components on the electronic card. Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of example and with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 schematically represents examples of pipette heads 10 that can be used in a transfer machine. FIGS. 2A, 2B and 2C show diagrammatically examples of barrel heads that can be used in a transfer machine. FIGS. 3A and 3B schematically show two modes of operation of an example of a transfer machine according to an embodiment of the invention. FIG. 3C schematically represents one of the two operating modes of an exemplary transfer machine according to another embodiment of the invention different from the embodiment of FIGS. 3A and 3B.

20 Les figures 4A, 4B et 4C, représentent schématiquement des exemples de détails de réalisation du mouvement de translation verticale de têtes pipettes utilisables dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 5A et 5B représentent schématiquement des exemples de 25 détails de réalisation du mouvement de rotation autour d'un axe vertical de têtes pipettes utilisables dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 6A, 6B et 6C, représentent schématiquement des exemples de détails de réalisation combinée du mouvement de translation verticale et 30 du mouvement de rotation autour d'un axe vertical de têtes pipettes 3025398 10 utilisables dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 7A et 7B représentent schématiquement des exemples de détails de réalisation de l'alimentation en énergie pneumatique d'une tête 5 pipette utilisable dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 8 représente schématiquement un exemple de détails de réalisation combinée du mouvement de translation verticale et du mouvement de rotation autour d'un axe vertical ainsi que de l'alimentation 10 pneumatique d'une tête pipette utilisable dans une machine de report selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention. La figure 9 représente plus précisément un exemple de détails de réalisation combinée du mouvement de translation verticale et du mouvement de rotation autour d'un axe vertical ainsi que de l'alimentation 15 pneumatique d'une tête pipette utilisable dans une machine de report selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 20 La figure 1 représente schématiquement des exemples de têtes pipettes utilisables dans une machine de report. Ces têtes pipettes fonctionnent selon un principe de plusieurs axes verticaux parallèles indépendants placés les uns à côté des autres. Une structure 9 de la tête de report 3, qui est ici une tête pipette 3, 25 comprend plusieurs pipettes 34. Les pipettes 34 peuvent être arrangées suivant une ou plusieurs lignes, par exemple suivant deux lignes de quatre pipettes 34. Ces pipettes 34 sont aptes à venir placer chacune leur composant électronique 8 sur une carte électronique 2, essentiellement par un mouvement de translation verticale indiqué par la flèche T. Seule la 30 pipette 34 située la plus à droite de la figure 1 vient placer son composant électronique 8 sur la carte électronique 2, les autres pipettes 34 restant en 3025398 11 l'air, au-dessus de la carte électronique 2. La sélection de la pipette 34 voulue s'effectue par sa translation verticale vers le bas, tandis que les autres pipettes 34 non sélectionnées sont maintenues en position vers le haut.FIGS. 4A, 4B and 4C show diagrammatically examples of details of embodiment of the vertical translation movement of pipette heads that can be used in a transfer machine according to one embodiment of the invention. FIGS. 5A and 5B show diagrammatically examples of details of realization of the rotational movement about a vertical axis of pipette heads that can be used in a transfer machine according to one embodiment of the invention. FIGS. 6A, 6B and 6C schematically show examples of combined constructional details of vertical translational movement and rotational movement about a vertical axis of pipette heads usable in a transfer machine according to one embodiment. of the invention. FIGS. 7A and 7B schematically show examples of details of the realization of the pneumatic energy supply of a pipette head that can be used in a transfer machine according to one embodiment of the invention. FIG. 8 schematically represents an example of combined embodiment details of the vertical translation movement and the rotational movement about a vertical axis as well as the pneumatic supply of a pipette head that can be used in a transfer machine according to a method. preferential embodiment of the invention. FIG. 9 shows more specifically an example of combined implementation details of the vertical translation movement and of the rotational movement about a vertical axis as well as of the pneumatic supply of a pipette head that can be used in a transfer machine according to a preferred embodiment of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 1 schematically represents examples of pipette heads that can be used in a transfer machine. These pipette heads operate according to a principle of several independent vertical vertical axes placed next to each other. A structure 9 of the transfer head 3, which is here a pipette head 3, 25 comprises several pipettes 34. The pipettes 34 can be arranged along one or more lines, for example along two lines of four pipettes 34. These pipettes 34 are each capable of placing their electronic component 8 on an electronic card 2, essentially by a vertical translational movement indicated by the arrow T. Only the pipette 34 situated furthest to the right of FIG. 1 places its electronic component 8 on the electronic card 2, the remaining pipettes 34 remaining in air, above the electronic card 2. The selection of the desired pipette 34 is effected by its vertical translation down, while the other pipettes 34 no selected are held in the up position.

5 Les têtes pipettes présentent plusieurs avantages qui sont de permettre des prises multiples de composants électroniques, de présenter une conception plus simple car moins imbriquée, de pouvoir atteindre des vitesses maximales très importantes, notamment grâce à la prise et à la pose multiple de composants électroniques. Les têtes pipettes présentent toutefois 10 quelques inconvénients qui sont un encombrement directement lié à la taille maximale des composants électroniques à poser, une vitesse très sensible aux aléas et à la configuration de la machine de report, ainsi qu'une tête de report peu adaptée à la pose de composants électroniques en faible nombre ou en faible densité.The pipette heads have several advantages which are to allow multiple plugs of electronic components, to have a simpler design because less nested, to be able to reach very high maximum speeds, in particular through the taking and the multiple installation of electronic components. . However, the pipette heads have a few drawbacks which are a congestion directly related to the maximum size of the electronic components to be installed, a speed very sensitive to the hazards and the configuration of the transfer machine, as well as a transfer head that is not very suitable for the laying of electronic components in low numbers or low density.

15 Les figures 2A, 2B et 2C, représentent schématiquement des exemples de têtes barillets utilisables dans une machine de report. Un axe rotatif supplémentaire est ajouté. Cet axe rotatif supplémentaire entraîne les différents organes de préhension et sélectionne le ou les différents organes de préhension utilisés. L'axe de rotation de la tête barillet peut prendre 20 différentes orientations représentées aux figures 2A, 2B et 2C. Sur la figure 2A, la tête barillet 4 comprend plusieurs préhenseurs 13 régulièrement répartis autour d'une structure 10. La tête barillet 4 peut effectuer une rotation R autour d'un axe horizontal pour sélectionner l'un de ses préhenseurs 13, ici le préhenseur 130 lequel est alors prêt à placer son 25 composant électronique 8 sur une carte électronique. Sur la figure 2B, la tête barillet 4 comprend plusieurs préhenseurs 13 régulièrement répartis autour d'une structure 11. La tête barillet 4 peut effectuer une rotation R autour d'un axe vertical pour sélectionner l'un de ses préhenseurs 13, ici le préhenseur 130 lequel est alors prêt à placer son 30 composant électronique 8 sur une carte électronique.FIGS. 2A, 2B and 2C schematically show examples of barrel heads that can be used in a transfer machine. An additional rotary axis is added. This additional rotary axis drives the various gripping members and selects the one or more gripping members used. The axis of rotation of the barrel head can assume different orientations shown in FIGS. 2A, 2B and 2C. In FIG. 2A, the barrel head 4 comprises several grippers 13 regularly distributed around a structure 10. The barrel head 4 can rotate R about a horizontal axis to select one of its grippers 13, here the gripper 130 which is then ready to place its electronic component 8 on an electronic card. In FIG. 2B, the barrel head 4 comprises several grippers 13 regularly distributed around a structure 11. The barrel head 4 can rotate R about a vertical axis to select one of its grippers 13, here the gripper 130 which is then ready to place its electronic component 8 on an electronic card.

3025398 12 Sur la figure 2C, la tête barillet 4 comprend plusieurs préhenseurs 13 régulièrement répartis autour d'une structure 12. La tête barillet 4 peut effectuer une rotation R autour d'un axe oblique pour sélectionner l'un de ses préhenseurs 13, ici le préhenseur 130 lequel est alors prêt à placer son 5 composant électronique 8 sur une carte électronique. Ce dernier type de tête barillet 4 à orientation oblique est aussi appelé « tête parapluie ». Les têtes barillets présentent plusieurs avantages qui sont la possibilité d'avoir un système d'analyse embarqué, une vitesse relativement peu dépendante des aléas de configuration ou de fonctionnement de la machine 10 de report, une taille moins directement dépendante de la taille maximale des composants électroniques à poser. Les têtes barillets présentent toutefois quelques inconvénients qui sont l'impossibilité de réaliser des prises multiples de composants électroniques et la conception pyramidale de l'architecture qui donne des masses embarquées importantes.In FIG. 2C, the barrel head 4 comprises several grippers 13 regularly distributed around a structure 12. The barrel head 4 can rotate R about an oblique axis to select one of its grippers 13, here the gripper 130 which is then ready to place its electronic component 8 on an electronic card. This last type of barrel head 4 obliquely is also called "head umbrella". The barrel heads have several advantages which are the possibility of having an on-board analysis system, a speed that is relatively little dependent on the configuration or operation hazards of the transfer machine, a size less directly dependent on the maximum size of the components. electronic to ask. Barrel heads, however, have some disadvantages that are the impossibility of achieving multiple electronic components and the pyramid design of the architecture that gives significant onboard masses.

15 Les figures 3A et 3B représentent schématiquement deux modes de fonctionnement d'un exemple de machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. Le principe de fonctionnement de la machine de report de composants électroniques repose sur plusieurs têtes de report 3 et 4 qui prennent des composants électroniques dans des distributeurs afin de 20 les placer sur une carte électronique 2. Ces têtes de report 3 et 4 ont chacune leur zone de travail. Structurellement, la tête de report 3 ou 4 est placée sur un rail 5 ou un chariot lui-même mobile par rapport à une structure 7. La tête de report 3 ou 4 se déplace sur un plan horizontal XY, par l'intermédiaire du rail ou du 25 charriot, lui permettant d'atteindre les distributeurs 7a de composants électroniques tout comme la carte électronique 2. Le mouvement de translation verticale permettant la prise et la pose des composants électroniques est assuré en interne par la tête de report 3 ou 4 tout comme le mouvement de rotation permettant l'orientation du composant électronique 30 autour d'un axe vertical Z.FIGS. 3A and 3B schematically show two modes of operation of an exemplary transfer machine according to one embodiment of the invention. The operating principle of the electronic component transfer machine is based on several transfer heads 3 and 4 which take electronic components in distributors in order to place them on an electronic card 2. These transfer heads 3 and 4 each have their own Work zone. Structurally, the transfer head 3 or 4 is placed on a rail 5 or a carriage itself movable relative to a structure 7. The transfer head 3 or 4 moves on a horizontal plane XY, via the rail or the carriage, allowing it to reach the distributors 7a of electronic components as the electronic card 2. The vertical translation movement allowing the setting and installation of the electronic components is provided internally by the transfer head 3 or 4 all as the rotational movement allowing the orientation of the electronic component 30 about a vertical axis Z.

3025398 13 Sur un convoyeur 1, des cartes électroniques 2 défilent dans le sens de l'axe horizontal X. Au-dessus de ces cartes électroniques 2 se déplacent des têtes de report 3 et 4. Les têtes de report 3 sont des têtes pipettes. La tête de report 4 est une tête barillet. Ces têtes de report 3 et 4 prennent des 5 composants électroniques disposés dans des distributeurs 7a pour venir les placer sur les cartes électroniques 2. Tandis que les déplacements en translation verticale et en rotation autour d'un axe vertical sont assurés par des mouvements internes aux têtes de report 3 et 4, les têtes de report 3 et 4 sont mobiles en translation selon l'axe horizontal Y le long de rails 5 eux- 10 mêmes mobiles en translation selon l'axe horizontal X grâce aux motorisations 6 dont ils sont équipés. Les rails 5 se déplacent par rapport à la structure 7 de la machine de report. La machine de report présentée sur les figures 3A et 3B peut commuter à volonté entre les deux modes de fonctionnement respectivement 15 représentés sur les figures 3A et 3B. Sur la figure 3A, les cartes électroniques 2 sont d'une certaine taille qui sera appelée taille moyenne. La machine de report fonctionne dans un premier mode de fonctionnement dans lequel les deux têtes pipettes 3 placent des composants électroniques respectivement sur les deux cartes 20 électroniques 2 de taille moyenne. Les têtes pipettes 3 fonctionnent de manière indépendante entre elles, chacune d'entre elles étant affectée à une carte électronique donnée, sans interférence avec l'autre. Sur la figure 3B, les cartes électroniques 2 sont d'une taille qui est plus grande que sur la figure 3A et qui sera appelée grande taille. La 25 machine de report fonctionne dans un deuxième mode de fonctionnement dans lequel les deux têtes pipettes 3 placent des composants électroniques simultanément sur la carte électronique 2 de grande taille. Les têtes pipettes 3 fonctionnent de manière synchronisée entre elles, plaçant toutes deux leurs composants électroniques sur cette seule et même carte électronique 2 de 30 grande taille.On a conveyor 1, electronic cards 2 scroll in the direction of the horizontal axis X. Above these electronic cards 2 move the transfer heads 3 and 4. The transfer heads 3 are pipette heads. The transfer head 4 is a barrel head. These transfer heads 3 and 4 take electronic components arranged in distributors 7a to be placed on the electronic cards 2. While the displacements in vertical translation and rotation about a vertical axis are provided by internal movements to 3 and 4 transfer heads, the transfer heads 3 and 4 are movable in translation along the horizontal axis Y along rails 5 themselves movable in translation along the horizontal axis X thanks to the engines 6 which they are equipped . The rails 5 move relative to the structure 7 of the transfer machine. The transfer machine shown in FIGS. 3A and 3B can switch at will between the two operating modes respectively shown in FIGS. 3A and 3B. In FIG. 3A, the electronic cards 2 are of a certain size which will be called average size. The transfer machine operates in a first mode of operation in which the two pipette heads 3 place electronic components respectively on the two electronic cards 2 of medium size. The pipette heads 3 operate independently of each other, each of them being assigned to a given electronic card, without interference with the other. In FIG. 3B, the electronic cards 2 are of a size which is larger than in FIG. 3A and which will be called large size. The transfer machine operates in a second mode of operation in which the two pipette heads 3 place electronic components simultaneously on the large electronic card 2. The pipette heads 3 operate synchronously with each other, both of which place their electronic components on this one and the same large electronic card 2.

3025398 14 La figure 3C représente schématiquement l'un des deux modes de fonctionnement d'un exemple de machine de report selon un autre mode de réalisation de l'invention différent du mode de réalisation des figures 3A et 3B. La machine de report présentée sur la figure 3C comprend quant à elle 5 quatre têtes pipettes 3. Cette machine de report est représentée sur la figure 3C fonctionnant dans le premier mode de fonctionnement, puisque ses quatre têtes pipettes 3 placent leurs composants électroniques respectivement sur quatre cartes électroniques 2 de taille moyenne. Avantageusement, sur une même plateforme, différentes 10 configurations peuvent être implémentées, autorisant ensuite chacune plusieurs modes de fonctionnement lors de leur utilisation. D'où une grande flexibilité de la machine de report selon l'invention qui permet plusieurs configurations modulables, et ensuite, pour une configuration choisie, plusieurs modes de fonctionnement distincts entre eux.FIG. 3C diagrammatically represents one of the two operating modes of an exemplary transfer machine according to another embodiment of the invention different from the embodiment of FIGS. 3A and 3B. The transfer machine shown in FIG. 3C comprises, for its part, four pipette heads 3. This transfer machine is represented in FIG. 3C operating in the first mode of operation, since its four pipette heads 3 place their electronic components respectively in four directions. electronic cards 2 of medium size. Advantageously, on the same platform, different configurations can be implemented, each then allowing several modes of operation when they are used. Hence a great flexibility of the reporting machine according to the invention which allows several modular configurations, and then, for a chosen configuration, several modes of operation distinct from each other.

15 La plateforme peut facilement accueillir une à quatre têtes de report simultanément, choisies parmi les deux principaux types de têtes de report qui sont les têtes pipettes 3 et les têtes barillets 4. La tête barillet 4 est préférentiellement à axe horizontal. Cette tête barillet 4 sera polyvalente. Elle permettra de prendre pratiquement tout type de composant électronique 20 du très petit au plus grand, et ceci, avec une vitesse relativement élevée. La tête pipette 3 est préférentiellement très compacte avec un spectre de composants électroniques beaucoup plus réduit. Elle sera spécialisée dans la pose de petits composants électroniques en grand nombre sur la carte électronique. Elle pourra atteindre des vitesses élevées, voire très élevées.The platform can easily accommodate one to four transfer heads simultaneously, chosen from the two main types of transfer heads which are the pipette heads 3 and the barrel heads 4. The barrel head 4 is preferably with a horizontal axis. This barrel head 4 will be versatile. It will take virtually any type of electronic component 20 from very small to large, and this, with a relatively high speed. The pipette head 3 is preferably very compact with a much smaller spectrum of electronic components. It will be specialized in the installation of small electronic components in large numbers on the electronic card. It can reach high speeds, or very high.

25 La compacité de la tête pipette 3 plus importante que celle de la tête barillet 4 permet éventuellement de mettre deux têtes pipettes 3 à la place sinon occupée par une seule tête barillet 4. Plusieurs configurations avantageuses peuvent être envisagées. Par exemple, deux têtes barillets 4 sur une plateforme polyvalente avec des cartes électroniques de taille plus 30 standard. Par exemple, une ou deux têtes pipettes 3 et une tête barillet 4, les pipettes permettant la pose rapide des plus petits composants électroniques 3025398 15 souvent en plus grand nombre sur les cartes électroniques, la tête barillet 4 traitant les plus gros composants électroniques ou les composants électroniques qui sont particuliers en termes de forme mais qui sont moins nombreux. Par exemple, quatre têtes pipettes 3, sur une plateforme 5 spécialisée dans la pose de petits composants électroniques à haute vitesse. Les figures 4A, 4B et 4C, représentent schématiquement des exemples de détails de réalisation du mouvement de translation verticale de têtes pipettes utilisables dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention.The compactness of the pipette head 3 greater than that of the barrel head 4 can optionally put two pipette heads 3 instead of being occupied by a single barrel head 4. Several advantageous configurations can be envisaged. For example, two barrel heads 4 on a multipurpose platform with more standard size electronic cards. For example, one or two pipette heads 3 and a barrel head 4, the pipettes allowing the rapid installation of the smaller electronic components 3025398 15 often in greater numbers on the electronic cards, the barrel head 4 processing the largest electronic components or the electronic components that are particular in form but are less numerous. For example, four pipette heads 3, on a platform 5 specialized in the installation of small electronic components at high speed. FIGS. 4A, 4B and 4C show diagrammatically examples of details of embodiment of the vertical translation movement of pipette heads that can be used in a transfer machine according to one embodiment of the invention.

10 Sur la figure 4A, la tête pipette 3 comprend cinq motorisations 14, numérotées de Z1 à Z5, une motorisation 14 par pipette 34. Chaque motorisation 14 permet la translation verticale T d'une pipette 34 dans la structure 9 de manière à venir placer son composant électronique 8 sur une carte électronique 2. Chaque motorisation 14 de chaque pipette 34 étant 15 indépendante des autres, le contrôle est optimal mais au prix d'un nombre plus élevé de motorisations. Sur la figure 4B, la tête pipette 3 comprend une motorisation 15 commune pour l'ensemble des pipettes 34. Cette motorisation 15 permet la translation verticale T d'un bras 16 portant l'ensemble des pipettes 34 20 coulissant dans la structure 9. L'une des pipettes 34, celle située la plus à droite sur la figure 4B, est verrouillée en position basse de manière à venir placer son composant électronique 8 sur une carte électronique 2. Sur la figure 4C, la tête pipette 3 comprend une motorisation 21 commune pour l'ensemble des pipettes 34. Cette motorisation 21 permet la 25 translation verticale T d'un bras 18 portant l'ensemble des pipettes 34 coulissant dans la structure 9. L'une des pipettes 34, celle située la plus à droite sur la figure 4C, est verrouillée en position basse, à l'aide d'un coulisseau 20 glissant sur une barre 19, de manière à venir placer son composant électronique 8 sur une carte électronique 2.In FIG. 4A, the pipette head 3 comprises five actuators 14, numbered from Z1 to Z5, an actuator 14 by pipette 34. Each actuator 14 allows the vertical translation T of a pipette 34 in the structure 9 so as to place its electronic component 8 on an electronic card 2. Each actuator 14 of each pipette 34 being independent of the others, the control is optimal but at the cost of a higher number of engines. In FIG. 4B, the pipette head 3 comprises a common motorisation for the set of pipettes 34. This motorization 15 allows the vertical translation T of an arm 16 carrying all the pipettes 34 sliding in the structure 9. The one of the pipettes 34, the one located furthest to the right in FIG. 4B, is locked in the low position so as to place its electronic component 8 on an electronic card 2. In FIG. 4C, the pipette head 3 comprises a motor 21 This motor 21 allows the vertical translation T of an arm 18 carrying all the pipettes 34 sliding in the structure 9. One of the pipettes 34, the one located furthest to the right on FIG. 4C is locked in the low position, by means of a slide 20 sliding on a bar 19, so as to place its electronic component 8 on an electronic card 2.

30 L'utilisation d'une motorisation commune 15 ou 21 pour l'ensemble des pipettes 34 requiert l'ajout d'un système de sélection de la pipette 34 qui 3025398 16 va être entraînée pour placer son composant électronique sur la carte électronique. Ce système de motorisation, représenté aux figures 4B et 4C, est moins souple dans son fonctionnement que le système offrant une motorisation par pipette, représenté sur la figure 4A, mais il est plus 5 économique en raison de la motorisation unique. Le système de sélection peut être commun comme sur la figure 4C ou individuel par pipette 34 comme sur la figure 4B. Les figures 5A et 5B représentent schématiquement des exemples de détails de réalisation du mouvement de rotation autour d'un axe vertical de 10 têtes pipettes utilisables dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 5A, la tête pipette 3 comprend cinq motorisations 22, numérotées d'01 à 05, une motorisation 22 par pipette 34. Chaque motorisation 22 permet la rotation R autour d'un axe vertical d'une pipette 15 34 dans la structure 9 de manière à venir placer son composant électronique 8 sur une carte électronique 2. Chaque motorisation 22 de chaque pipette 34 étant indépendante des autres, le contrôle est optimal mais au prix d'un nombre plus élevé de motorisations. Sur la figure 5B, la tête pipette 3 comprend une motorisation 23 20 commune pour l'ensemble des pipettes 34. Cette motorisation 23 effectue une rotation R autour d'un axe vertical entraînant une courroie 24 distribuant le mouvement à l'ensemble des pipettes 34 tournant dans la structure 9. L'ensemble des pipettes 34 effectue alors cette même rotation R autour d'un axe vertical, de manière à orienter correctement son composant 25 électronique 8 avant de pouvoir venir le placer sur une carte électronique 2. L'utilisation d'une motorisation commune 23 pour l'ensemble des pipettes 34 se fait sans ajout d'un système de sélection de pipette 34, toutes les pipettes 34 étant alors simultanément entraînées en rotation par courroie ou par engrènement.The use of a common motor 15 or 21 for all the pipettes 34 requires the addition of a pipette selection system 34 which will be driven to place its electronic component on the electronic card. This motorization system, shown in FIGS. 4B and 4C, is less flexible in its operation than the system offering a pipette actuator, shown in FIG. 4A, but it is more economical because of the single motorization. The selection system may be common as in Fig. 4C or individual by pipette 34 as in Fig. 4B. FIGS. 5A and 5B show diagrammatically examples of details of realization of the rotational movement about a vertical axis of 10 pipette heads that can be used in a transfer machine according to one embodiment of the invention. In FIG. 5A, the pipette head 3 comprises five actuators 22, numbered from 01 to 05, an actuator 22 by pipette 34. Each actuator 22 allows the rotation R about a vertical axis of a pipette 34 in the structure 9 so as to place its electronic component 8 on an electronic card 2. Each motor 22 of each pipette 34 being independent of the others, the control is optimal but at the cost of a higher number of engines. In FIG. 5B, the pipette head 3 comprises a motor 23 common to all the pipettes 34. This motor 23 rotates R about a vertical axis driving a belt 24 distributing the movement to all the pipettes 34 The set of pipettes 34 then performs this same rotation R about a vertical axis, so as to correctly orient its electronic component 8 before being able to place it on an electronic card 2. The use a common motor 23 for the set of pipettes 34 is done without adding a pipette selection system 34, all the pipettes 34 then being simultaneously rotated by belt or by meshing.

30 Les figures 6A, 6B et 6C, représentent schématiquement des exemples de détails de réalisation combinée du mouvement de translation verticale et 3025398 17 du mouvement de rotation autour d'un axe vertical de têtes pipettes utilisables dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 6A, la tête pipette 3 comprend à la fois une motorisation 5 26 apte à entraîner la pipette 34 en rotation R autour d'un axe vertical et une motorisation 27 apte à entraîner la pipette 34 en translation verticale T. La motorisation 26 en rotation porte la motorisation 27 en translation. La pipette 34 coulisse dans la structure 9 entraînée par la motorisation 27 en translation. La structure 9 tourne elle-même autour d'un axe vertical dans le 10 cylindre 25, entraînée par la motorisation 26 en rotation. Ainsi, grâce aux deux motorisations 26 en rotation et 27 en translation, la pipette 34 peut effectuer à la fois une rotation R autour de l'axe vertical et une translation verticale T, ainsi qu'un mouvement combinant cette rotation R et cette translation T, de manière à pouvoir placer, comme souhaité, son composant 15 électronique 8 sur la carte électronique 2. La motorisation 26 en rotation va être plus volumineuse et plus puissante que la motorisation 27 en translation, puisque la motorisation 26 en rotation porte et entraîne la motorisation 27 en translation. Sur la figure 6B, la tête pipette 3 comprend à la fois une motorisation 20 26 apte à entraîner la pipette 34 en rotation R autour d'un axe vertical et une motorisation 27 apte à entraîner la pipette 34 en translation verticale T. La motorisation 26 en rotation est portée par la motorisation 27 en translation. La pipette 34 tourne autour d'un axe vertical dans la structure 9, entraînée par la motorisation 26 en rotation. La structure 9 coulisse elle-même dans le 25 cylindre 25, entraînée par la motorisation 27 en translation. Ainsi, grâce aux deux motorisations 26 en rotation et 27 en translation, la pipette 34 peut effectuer à la fois une rotation R autour de l'axe vertical et une translation verticale T, ainsi qu'un mouvement combinant cette rotation R et cette translation T, de manière à pouvoir placer, comme souhaité, son composant 30 électronique 8 sur la carte électronique 2. La motorisation 27 en translation va être plus volumineuse et plus puissante que la motorisation 26 en 3025398 18 rotation, puisque la motorisation 27 en translation porte et entraîne la motorisation 26 en rotation. Sur la figure 6C, la tête pipette 3 comprend à la fois une motorisation 26 apte à entraîner la pipette 34 en rotation R autour d'un axe vertical et une 5 motorisation 27 apte à entraîner la pipette 34 en translation verticale T. La motorisation 26 en rotation et la motorisation 27 en translation sont indépendantes entre elles. La pipette 34 tourne autour d'un axe vertical dans la structure 9, entraînée par la motorisation 26 en rotation. La structure 9 coulisse elle-même dans le cylindre 25, entraînée par la motorisation 27 en 10 translation. Ainsi, grâce aux deux motorisations 26 en rotation et 27 en translation, la pipette 34 peut effectuer à la fois une rotation R autour de l'axe vertical et une translation verticale T, ainsi qu'un mouvement combinant cette rotation R et cette translation T, de manière à pouvoir placer, comme souhaité, son composant électronique 8 sur la carte 15 électronique 2. Aucun des motorisations 27 en translation ou 26 en rotation n'a besoin d'être surdimensionnée, puisqu'aucune de ces motorisations n'a d'action sur l'autre : elles sont toutes les deux indépendantes entre elles. Les figures 7A et 7B représentent schématiquement des exemples de détails de réalisation de l'alimentation en énergie pneumatique d'une tête 20 pipette utilisable dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 7A, la pipette 34 tourne ou coulisse dans la structure 9. Un tuyau 28 se raccorde à l'extrémité de préhension de la pipette 34, qui est aussi appelé l'embout de la pipette 34, de manière à pouvoir d'une part 25 aspirer de l'air pour prendre le composant électronique 8 puis d'autre part souffler de l'air pour placer le composant électronique 8 sur une carte électronique 2. L'utilisation d'un tuyau 28 permet d'éviter les fuites d'air et donc permet de déplacer de plus gros composants électroniques pour une puissance pneumatique donnée.FIGS. 6A, 6B and 6C schematically show examples of combined construction details of vertical translational movement and rotational movement about a vertical axis of pipette heads usable in a transfer machine according to one embodiment. of the invention. In FIG. 6A, the pipette head 3 comprises at the same time a motorization 26 capable of driving the pipette 34 in rotation R about a vertical axis and a motor 27 capable of driving the pipette 34 in vertical translation T. The motorization 26 in rotation carries the motor 27 in translation. The pipette 34 slides in the structure 9 driven by the motor 27 in translation. The structure 9 itself rotates about a vertical axis in the cylinder 25, driven by the motor 26 in rotation. Thus, thanks to the two motors 26 in rotation and 27 in translation, the pipette 34 can perform both a rotation R around the vertical axis and a vertical translation T, and a movement combining this rotation R and this translation T , so as to be able to place, as desired, its electronic component 8 on the electronic card 2. The motor 26 in rotation will be larger and more powerful than the motor 27 in translation, since the motor 26 in rotation carries and causes the motorization 27 in translation. In FIG. 6B, the pipette head 3 comprises both a motor 26 capable of driving the pipette 34 in rotation R about a vertical axis and a motor 27 able to drive the pipette 34 in vertical translation T. The motor 26 in rotation is carried by the motor 27 in translation. The pipette 34 rotates about a vertical axis in the structure 9, driven by the motor 26 in rotation. The structure 9 slides itself in the cylinder 25, driven by the motor 27 in translation. Thus, thanks to the two motors 26 in rotation and 27 in translation, the pipette 34 can perform both a rotation R around the vertical axis and a vertical translation T, and a movement combining this rotation R and this translation T , so as to be able to place, as desired, its electronic component 8 on the electronic card 2. The motor 27 in translation will be larger and more powerful than the motor 26 in rotation, since the motor 27 in translation carries and drives the motor 26 in rotation. In FIG. 6C, the pipette head 3 comprises both a motor 26 capable of driving the pipette 34 in rotation R about a vertical axis and a motor 27 capable of driving the pipette 34 in vertical translation T. The motorization 26 in rotation and the motor 27 in translation are independent of each other. The pipette 34 rotates about a vertical axis in the structure 9, driven by the motor 26 in rotation. The structure 9 slides itself in the cylinder 25, driven by the motor 27 in translation. Thus, thanks to the two motors 26 in rotation and 27 in translation, the pipette 34 can perform both a rotation R around the vertical axis and a vertical translation T, and a movement combining this rotation R and this translation T , so as to be able to place, as desired, its electronic component 8 on the electronic card 2. None of the engines 27 in translation or in rotation needs to be oversized, since none of these engines has action on the other: they are both independent of each other. FIGS. 7A and 7B schematically show examples of details of the pneumatic power supply of a pipette head that can be used in a transfer machine according to one embodiment of the invention. In FIG. 7A, the pipette 34 rotates or slides in the structure 9. A pipe 28 is connected to the gripping end of the pipette 34, which is also called the tip of the pipette 34, so as to be able to one part 25 suck air to take the electronic component 8 and then blowing air to place the electronic component 8 on an electronic card 2. The use of a pipe 28 prevents leakage of air and therefore allows to move larger electronic components for a given pneumatic power.

30 Sur la figure 7B, la pipette 34 tourne ou coulisse dans la structure 9. Une arrivée d'air 29 taillée dans la structure 9 permet d'amener de l'air 3025398 19 jusqu'à un joint tournant 30 disposé autour de la pipette 34. Ce joint tournant permet une communication d'air entre l'arrivée d'air 29 et l'extrémité de préhension de la pipette 34, de manière à pouvoir d'une part aspirer de l'air pour prendre le composant électronique 8 puis d'autre part 5 souffler de l'air pour placer le composant électronique 8 sur une carte électronique 2. L'absence de tuyau remplacé par un joint tournant 30 autorise une grande compacité globale et la possibilité de faire beaucoup de tours dans le même sens sans inconvénient majeur. La figure 8 représente schématiquement un exemple de détails de 10 réalisation combinée du mouvement de translation verticale et du mouvement de rotation autour d'un axe vertical ainsi que de l'alimentation pneumatique d'une tête pipette utilisable dans une machine de report selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention. La tête pipette 3 comprend à la fois une motorisation 26 apte à 15 entraîner l'ensemble des pipettes 34 en rotation R autour d'un axe vertical et plusieurs motorisations 27 aptes à entraîner chacune une pipette 34 en translation verticale T. La motorisation 26 en rotation et la motorisation 27 en translation sont indépendantes entre elles. La pipette 34 tourne autour d'un axe vertical dans la structure 9, entraînée par la motorisation 26 en 20 rotation, le mouvement de rotation étant transmis à la pipette 34 par la motorisation 26 en rotation par l'intermédiaire de la pièce de liaison 33. La pipette 34 coulisse elle-même dans la structure 9, entraînée par la motorisation 27 en translation par l'intermédiaire de la pièce de liaison 32. Ainsi, grâce aux deux motorisations 26 en rotation et 27 en translation, 25 coopérant respectivement avec les pièces de liaison 33 et 32, chacune des pipettes 34 peut effectuer à la fois une rotation R autour de l'axe vertical et une translation verticale T, ainsi qu'un mouvement combinant cette rotation R et cette translation T, de manière à pouvoir placer, comme souhaité, son composant électronique 8 sur la carte électronique 2. La pipette 34 tourne et 30 coulisse dans la structure 9, portée par des paliers 31. Une arrivée d'air 29 taillée dans la structure 9 permet d'amener de l'air jusqu'à un joint tournant 3025398 20 30 disposé autour de la pipette 34. Ce joint tournant permet une communication d'air entre l'arrivée d'air 29 et l'extrémité de préhension de la pipette 34, de manière à pouvoir d'une part aspirer de l'air pour prendre le composant électronique 8 puis d'autre part souffler de l'air pour placer le 5 composant électronique 8 sur une carte électronique 2. La figure 9 représente plus précisément un exemple de détails de réalisation combinée du mouvement de translation verticale et du mouvement de rotation autour d'un axe vertical ainsi que de l'alimentation pneumatique d'une tête pipette utilisable dans une machine de report selon 10 un mode préférentiel de réalisation de l'invention. Le moteur de rotation commun à l'ensemble des pipettes n'est pas représenté. Seul le moteur linéaire 41 individuel pour chaque pipette 3 est représenté. Un moteur linéaire 41 entraîne en translation verticale un charriot moteur 42. Ce charriot 42 est solidarisé à un patin 53 qui coulisse sur un rail 15 54 solidarisé au corps 46 de pipette. Le charriot 42 entraîne en translation verticale l'axe pipette 43. Un ressort amortisseur 55 permet d'amortir l'impact sur le composant électronique au moment où celui-ci touche la carte électronique. Un ressort de rappel 52 en traction est attaché au rail 54 par son extrémité haute et au charriot moteur 42 par son extrémité basse. Un 20 codeur linéaire 51 permet de mesurer le déplacement en translation verticale de la pipette et donc la hauteur atteinte par l'extrémité de préhension 48 de la pipette, c'est-à-dire par la buse 48. L'axe de pipette 43 peut tourner autour d'un axe vertical, au niveau de sa partie haute, par rapport au charriot moteur 42. Un doigt d'orientation 44 25 solidarise en rotation d'une part l'axe de pipette 43 et d'autre part le pignon de rotation 45. Le pignon de rotation 45 et l'axe de pipette 43, portés par les paliers 47, peuvent tourner dans le corps 46 de pipette, autour d'un axe vertical. Le pignon de rotation 5 est par exemple entraîné en rotation par la motorisation en rotation (non représentée, commune à toutes les pipettes) 30 par l'intermédiaire d'une courroie (non représentée).In FIG. 7B, the pipette 34 rotates or slides in the structure 9. An air intake 29 cut in the structure 9 makes it possible to bring air 3025398 19 to a rotary joint 30 arranged around the pipette 34. This rotary joint allows an air communication between the air inlet 29 and the gripping end of the pipette 34, so that on the one hand can suck air to take the electronic component 8 and then on the other hand 5 blow air to place the electronic component 8 on an electronic card 2. The absence of pipe replaced by a rotating joint 30 allows a large overall compactness and the ability to do many laps in the same direction without major inconvenience. FIG. 8 schematically shows an example of combined implementation details of the vertical translation movement and the rotational movement about a vertical axis as well as the pneumatic supply of a pipette head for use in a transfer machine according to a method. preferential embodiment of the invention. The pipette head 3 comprises both a motor 26 adapted to drive all the pipettes 34 in rotation R about a vertical axis and several engines 27 each capable of driving a pipette 34 in vertical translation T. The motor 26 in rotation and the motor 27 in translation are independent of each other. The pipette 34 rotates about a vertical axis in the structure 9, driven by the motor 26 in rotation, the rotational movement being transmitted to the pipette 34 by the motor 26 in rotation through the connecting piece 33 The pipette 34 slides itself in the structure 9, driven by the motorization 27 in translation via the connecting piece 32. Thus, thanks to the two motors 26 in rotation and 27 in translation, cooperating respectively with the connection pieces 33 and 32, each of the pipettes 34 can perform both a rotation R about the vertical axis and a vertical translation T, as well as a movement combining this rotation R and this translation T, so as to be able to place , as desired, its electronic component 8 on the electronic card 2. The pipette 34 rotates and slides in the structure 9, carried by bearings 31. An air intake 29 cut into the structure 9 allows supplying air to a rotary joint 30 arranged around the pipette 34. This rotary joint allows air communication between the air inlet 29 and the gripping end of the pipette 34. , so as to be able on the one hand to suck air to take the electronic component 8 and then on the other hand to blow air to place the electronic component 8 on an electronic card 2. FIG. example of combined realization details of the vertical translation movement and the rotational movement about a vertical axis as well as the pneumatic supply of a pipette head that can be used in a transfer machine according to a preferred embodiment of the invention. invention. The rotation motor common to all the pipettes is not shown. Only the individual linear motor 41 for each pipette 3 is shown. A linear motor 41 drives in vertical translation a motor trolley 42. This trolley 42 is secured to a shoe 53 which slides on a rail 54 secured to the body 46 of the pipette. The carriage 42 drives in vertical translation the pipette axis 43. A damping spring 55 damps the impact on the electronic component when it touches the electronic card. A return spring 52 in tension is attached to the rail 54 at its upper end and the motor carriage 42 at its lower end. A linear encoder 51 makes it possible to measure the displacement in vertical translation of the pipette and therefore the height reached by the gripping end 48 of the pipette, that is to say by the nozzle 48. The pipette axis 43 can rotate about a vertical axis, at its upper part, relative to the motor carriage 42. An orientation finger 44 25 rotates integrally on the one hand the pipette axis 43 and on the other hand the pinion The rotation gear 45 and the pipette axis 43, carried by the bearings 47, can rotate in the pipette body 46 about a vertical axis. The rotational gear 5 is for example rotated by the motorization in rotation (not shown, common to all the pipettes) 30 via a belt (not shown).

3025398 21 Des capteurs optiques 49, comprenant émetteur et récepteur optiques, constituent une barrière optique disposée pour être éventuellement coupée par un composant électronique situé au niveau de la buse 48. Ces capteurs optiques 49 détectent donc la présence, l'absence et/ou les dimensions d'un 5 composant électronique pris par la buse 48. Des électrovannes de soufflage et d'aspiration 10 sont disposées sur le côté du corps 46 de pipette, de manière à pouvoir aspirer de l'air lors de la prise d'un composant électronique par la buse 48 et de manière à pouvoir souffler de l'air lors du placement de ce composant électronique par la buse 48 sur une carte 10 électronique. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. 15Optical sensors 49, comprising optical transmitter and receiver, constitute an optical barrier arranged to be possibly cut by an electronic component located at the nozzle 48. These optical sensors 49 thus detect the presence, absence and / or dimensions of an electronic component taken by the nozzle 48. Blow and suction solenoid valves 10 are arranged on the side of the pipette body 46, so as to be able to suck air when taking a component by the nozzle 48 and so as to be able to blow air when placing this electronic component by the nozzle 48 on an electronic card. Of course, the present invention is not limited to the examples and to the embodiment described and shown, but it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art. 15

Claims

REVENDICATIONS1. Electronic component transfer machine (8) on an electronic board (2), configured to operate in two operating modes and comprising a plurality of electronic component transfer heads (3, 4) (8) on an electronic board (2) arranged so that: - in a first operating mode, at least two transfer heads (3) operate independently of each other so as to transfer electronic components (8) respectively on two separate electronic cards (2) between they, in a second mode of operation, alternative to the first mode of operation, said two transfer heads (3) operate synchronously with each other so as to transfer electronic components (8) onto a single electronic card (2). ).

2. Transfer machine according to claim 1, characterized in that the electronic card (2) of the second mode of operation is strictly greater than each of the electronic cards (2) of the first mode of operation, is preferably at least once and half greater than each of the electronic cards (2) of the first mode of operation, is even more preferably at least twice as large as each of the electronic cards (2) of the first mode of operation.

3. Transfer machine according to claim 2, characterized in that the electronic card (2) of the second mode of operation has a larger dimension which is greater than 50 cm, preferably greater than 75 cm, and even more preferably greater than 100 cm. . 3025398 23

4. Reporting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a single conveyor (1) on which the electronic cards (2) can scroll. 5

5. Reporting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a conveyor (1) on which, in the first mode of operation, the two electronic cards (2), which receive electronic components ( 8) 10 respectively of said two transfer heads (3), scroll one after the other, and, in which, in the second mode of operation, said electronic card (2) scrolls.

6. Reporting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a conveyor (1) carrying the electronic cards (2), and said two transfer heads (3) are movable in translation along rails (5) which are perpendicular to the direction of travel (X) of said conveyor (1), the rails (5) being respectively movable in translation parallel to the direction of travel (X) of said conveyor (1).

7. Reporting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a conveyor (1) carrying the electronic cards (2), and said two transfer heads (3) are arranged one to following the other in the direction of travel (X) of said conveyor (1).

8. Reporting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises transfer heads (3, 4) which are different from each other. 3025398 24

9. Transfer machine according to claim 8, characterized in that it comprises at least two sizes of transfer head (3) of the same type.

10. Transfer machine according to claim 8 or 9, characterized in that it comprises at least two transfer heads (3, 4) of different type, preferably at least one barrel type transfer head (4) and at least one pipette type transfer head (3), more preferably at least one barrel type transfer head (4) and at least two pipette type transfer heads (3). 10

11. Reporting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least three transfer heads (3, 4), and preferably at least four transfer heads (3). 15

12. Transfer machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of transfer heads (3) which are pipette type and which are driven by two motorizations (26, 27) independent one of the other, a vertical translation motor (27) and a rotation motor (26) around a vertical axis (Z).

Transfer machine according to claim 12, characterized in that the vertical translation motor (27) is individual for each pipette type transfer head (3) and the rotation motor (26) around a vertical axis. (Z) is common to several or all of the pipette type transfer heads (3).

14. Reporting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the pipette type transfer heads 30 (3) are also movable in translation in two perpendicular directions (X, Y) in a horizontal plane. 3025398 25

15. Transfer machine according to any one of the preceding claims, characterized in that each transfer head (3, 4) comprises a rotary joint (30) structured so as to bring pneumatic energy to effect the setting and placing the electronic components (8) by said transfer head (3, 4).

16. Method of transferring electronic components (8) to an electronic board (2), using several transfer heads (3, 4) of electronic components (8) on an electronic board (2), and comprising at least two modes of operation. which are: - a first mode of operation, in which at least two transfer heads (3) operate independently of each other so as to transfer electronic components (8) respectively on two separate electronic cards (2) to each other, a second mode of operation, which is an alternative to the first mode of operation, in which said two transfer heads (3) operate synchronously with each other so as to transfer electronic components (8) onto a single electronic card (2); ).