FR3024249A1 - Procede et systeme de commande de vol d'un aeronef. - Google Patents

Abstract

- Le système (1) comprend au moins un élément générateur de portance (16A, 16B) qui est apte à modifier directement la portance de l'aéronef (AC) et des moyens (13, 14, 15, 9, 17A, 17B) pour, lors de l'actionnement par un pilote de l'aéronef d'un manche de commande (3) de l'aéronef (AC) générant une valeur de commande de facteur de charge vertical, définir un ordre de braquage et l'appliquer à une gouverne de profondeur (8) et simultanément définir un ordre de commande et l'appliquer à l'élément générateur de portance (16A, 16B) pour générer une portance directe.

Description

1 La présente invention concerne un procédé et un système de commande de vol d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport. Bien que non exclusivement, la présente invention s'applique plus particulièrement à la commande du vol d'un aéronef ravitaillé, lors d'un ravitaillement en vol de cet aéronef. On sait qu'un ravitaillement en vol, destiné à transférer du carburant d'un aéronef (dit aéronef ravitailleur) vers un autre aéronef (dit aéronef ravitaillé) durant le vol, est une tâche très prenante notamment pour le ou les pilotes de l'aéronef ravitaillé. Cette tâche requiert précision, vitesse et robustesse. En particulier, le pilote doit ajuster la position de l'aéronef ravitaillé avec une précision de l'ordre de 20 centimètres, pour pouvoir engager la sonde de ravitaillement en vol dans le panier de ravitaillement de l'aéronef ravitailleur. De façon usuelle, on utilise une loi dite C* (ou C*U) de contrôle de facteur de charge vertical, pour la commande de l'axe de tangage d'un aéronef pourvu d'un système de commandes de vol électriques. Le principe principal de cette loi C* est de convertir une commande du pilote (via le braquage du manche de commande) en une commande de facteur de charge à vitesse élevée et en une commande de facteur de charge et de taux de tangage à faible vitesse. Ces commandes sont converties en ordre de braquage d'une gouverne de profondeur de l'aéronef. Avec une telle loi C* usuelle, l'augmentation de portance de l'aéronef est due à une augmentation de l'incidence de l'aéronef, qui est, quant à elle, due au mouvement (ou braquage) de la gouverne de profondeur.

Ainsi, au début de la commande, même si le facteur de charge commandé est positif, le facteur de charge mesuré au centre de gravité de l'aéronef est négatif. Ce phénomène entraîne un retard dans la réponse de l'aéronef, et ainsi une perte de précision et une perte de robustesse dans certaines phases de pilotage, par exemple le ravitaillement en vol.

La présente invention concerne un procédé de commande de vol d'un aéronef qui a pour objet de remédier à cet inconvénient.

3024249 2 A cet effet, selon l'invention, ledit procédé comprenant au moins les étapes successives suivantes : a) une étape de génération d'une valeur de commande de facteur de charge vertical, cette valeur de commande de facteur de charge étant représentative 5 d'un actionnement manuel d'un manche de commande de l'aéronef par un pilote de l'aéronef ; b) une étape de calcul d'au moins un ordre de braquage d'au moins une gouverne de profondeur de l'aéronef, à partir de ladite valeur de commande de facteur de charge ; et 10 c) une étape d'application au moins d'un ordre de braquage calculé, à la gouverne de profondeur de manière à modifier l'incidence de l'aéronef, ainsi que sa portance, est remarquable en ce que : - l'étape b) comprend des sous-étapes consistant : 15 b1) à répartir la valeur de commande de facteur de charge en une première valeur et en une seconde valeur ; b2) à calculer, à l'aide de ladite première valeur, un ordre de braquage de la gouverne de profondeur ; et b3) à calculer, à l'aide de ladite seconde valeur, au moins un ordre de 20 commande d'au moins un élément générateur de portance de l'aéronef, ledit élément générateur de portance étant apte à modifier la portance de l'aéronef ; et - l'étape c) comprend des sous-étapes consistant : c1) à appliquer ledit ordre de braquage à ladite gouverne de profondeur ; et 25 c2) à appliquer ledit ordre de commande audit au moins un élément générateur de portance, lesdites première et seconde valeurs étant définies de sorte que, lorsque l'ordre de braquage et l'ordre de commande correspondants sont définitivement appliqués respectivement à la gouverne de profondeur et audit 30 au moins un élément générateur de portance, ces derniers génèrent le même positionnement aérodynamique de l'aéronef que si un ordre de braquage 3024249 3 déterminé à partir de toute la valeur de commande de facteur de charge était appliqué à la seule gouverne de profondeur. Ainsi, grâce à l'invention, on commande simultanément, en plus de la gouverne de profondeur, au moins un élément générateur de portance, dont 5 l'effet direct sur la portance de l'aéronef est plus rapide que celui de la gouverne de profondeur et est quasi-immédiat, ce qui permet de supprimer le retard dans la réponse de l'aéronef et ainsi de remédier à l'inconvénient précité. Avantageusement, la sous-étape c2) consiste à appliquer ledit ordre de 10 commande, de façon symétrique, à au moins une paire d'éléments générateurs de portance, agencés symétriquement par rapport à un plan vertical de symétrie de l'aéronef. En outre, de façon avantageuse, l'élément générateur de portance est une surface aérodynamique apte à être braquée dans un seul sens, et 15 antérieurement à l'étape c), cette surface aérodynamique est soumise à un braquage partiel, l'ordre de commande étant appliqué par rapport à ce braquage partiel. La présente invention concerne également un système de commande de vol d'un aéronef, qui comporte : 20 - une unité de génération d'une valeur de commande de facteur de charge vertical, ladite unité comprenant un manche de commande de l'aéronef apte à être actionné manuellement par un pilote de l'aéronef, et un moyen générant une valeur de commande de facteur de charge représentative de l'actionnement dudit manche de commande ; 25 - une unité de calcul configurée pour calculer au moins un ordre de braquage d'au moins une gouverne de profondeur de l'aéronef, à partir d'une valeur de commande de facteur de charge ; et - au moins une gouverne de profondeur associée à au moins un premier actionneur, le premier actionneur étant configuré pour appliquer un ordre de 30 braquage calculé, à la gouverne de profondeur de manière à modifier l'incidence de l'aéronef, ainsi que sa portance. Selon l'invention : 3024249 4 - l'unité de calcul comprend : - un premier ensemble de calcul configuré pour répartir la valeur de commande de facteur de charge en une première valeur et en une seconde valeur ; 5 - un deuxième ensemble de calcul configuré pour calculer, à l'aide de ladite première valeur, un ordre de braquage de la gouverne de profondeur, cet ordre de braquage étant appliqué à ladite de la gouverne de profondeur par ledit premier actionneur ; et - un troisième ensemble de calcul configuré pour calculer, à l'aide de ladite 10 seconde valeur, au moins un ordre de commande d'au moins un élément générateur de portance de l'aéronef ; et - ledit système comprend, de plus, au moins un élément générateur de portance, l'élément générateur de portance étant apte à modifier la portance de l'aéronef et étant associé à au moins un second actionneur, le second 15 actionneur étant configuré pour appliquer ledit ordre de commande audit élément générateur de portance, lesdites première et seconde valeurs étant définies de sorte que, lorsque l'ordre de braquage et l'ordre de commande correspondants sont définitivement appliqués respectivement à la gouverne de profondeur et audit 20 au moins un élément générateur de portance, ces derniers génèrent le même positionnement aérodynamique de l'aéronef que si un ordre de braquage déterminé à partir de toute la valeur de commande de facteur de charge était appliqué à la seule gouverne de profondeur. Avantageusement, ledit système comporte au moins une paire 25 d'éléments générateurs de portance, agencés symétriquement par rapport à un plan vertical de symétrie de l'aéronef. Dans un premier mode de réalisation, au moins un élément générateur de portance est une surface aérodynamique de l'aéronef apte à modifier la portance de l'aéronef. De préférence, ladite surface 30 aérodynamique de l'aéronef est l'un des éléments suivants : - un spoiler de l'aéronef ; - un aileron de l'aéronef.

3024249 5 En outre, dans un second mode de réalisation au moins un élément générateur de portance est un micro-propulseur apte à générer une action modifiant la portance de l'aéronef. La présente invention concerne en outre un aéronef, en particulier un 5 avion de transport, qui est pourvu d'un système tel que celui spécifié ci- dessus. Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.

10 La figure 1 est le schéma synoptique d'un système qui illustre un mode de réalisation de l'invention. Les paires de figures 2A et 2B, ainsi que 3A et 3B, montrent schématiquement les actions générées sur la position aérodynamique d'un aéronef, auquel on applique respectivement un système usuel et un système 15 conforme à l'invention. La figure 4 est un graphique permettant d'illustrer un effet obtenu par la mise en oeuvre de l'invention. Le système 1 représenté schématiquement sur la figure 1 et permettant d'illustrer l'invention, est un système de commande de vol d'un 20 aéronef AC, en particulier d'un avion de transport. Bien que non exclusivement, la présente invention s'applique plus particulièrement à la commande du vol d'un aéronef qui est ravitaillé en carburant, lors d'un ravitaillement en vol, à partir d'un aéronef ravitailleur. Un tel ravitaillement en vol est une tâche très prenante notamment pour les 25 pilotes de l'aéronef ravitaillé, et requiert précision, vitesse et robustesse. A cet effet, ledit système 1 comporte : - au moins une unité 2 de génération d'une valeur de commande de facteur de charge (vertical). L'unité 2 comprend un manche (ou organe) de commande 3 usuel, notamment un mini-manche, apte à être actionné 30 manuellement par un pilote de l'aéronef, et un moyen 4 usuel générant automatiquement une valeur de commande de facteur de charge qui est 3024249 6 représentative de l'actionnement dudit manche de commande 3 (comme illustré par une liaison 5 en traits mixtes) ; - une unité de calcul 6 qui est configurée pour calculer au moins un ordre de braquage d'au moins une gouverne de profondeur 8 de l'aéronef AC, à partir 5 d'une valeur de commande de facteur de charge reçue via une liaison 7 du moyen 4 ; et - au moins une gouverne de profondeur 8 qui est associée à au moins un actionneur 9 et qui est apte à être braquée comme représenté par une double flèche B. L'actionneur 9 est configuré, de façon usuelle, pour agir sur la 10 gouverne de profondeur 8, comme illustré par une liaison 11 en traits interrompus, afin d'appliquer à la gouverne de profondeur 8 un ordre de braquage calculé, de manière à modifier l'incidence de l'aéronef AC. Dans le cadre de la présente invention, le facteur de charge considéré est un facteur de charge vertical.

15 Selon l'invention, l'unité de calcul 6 comprend : - un ensemble de calcul 13 qui est configuré pour répartir la valeur de commande de facteur de charge reçue du moyen 4, en une première valeur et en une seconde valeur, de sorte que la somme desdites première et seconde valeurs est égale à ladite valeur de commande de facteur de charge ; 20 - un ensemble de calcul 14 qui est configuré pour calculer, de façon usuelle, à l'aide de ladite première valeur, un ordre de braquage de la gouverne de profondeur 8. Cet ordre de braquage est appliqué, de façon usuelle, à ladite de la gouverne de profondeur 8 par l'actionneur 9 ; et - un ensemble de calcul 15 qui est configuré pour calculer, à l'aide de ladite 25 seconde valeur, un ordre de commande d'au moins un élément générateur de portance 16A, 16B de l'aéronef AC. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, l'ensemble de calcul 13 est intégré en partie dans l'ensemble de calcul 14 et en partie dans l'ensemble de calcul 15.

30 Selon l'invention, ledit système 1 comprend, de plus, au moins un mais de préférence une pluralité d'éléments générateurs de portance 16A et 16B. Un élément générateur de portance 16A, 16B est apte à modifier la 3024249 7 portance de l'aéronef AC, et il est associé à au moins un actionneur 17A, 17B auquel est transmis un ordre de commande. L'actionneur 17A, 17B est configuré pour appliquer l'ordre de commande à l'élément générateur de portance 16A, 16B auquel il est associé, comme illustré par une liaison 18A, 5 18B en traits mixtes. Lesdites première et seconde valeurs sont définies de sorte que, lorsque l'ordre de braquage et l'ordre de commande correspondants sont définitivement appliqués, respectivement, à la gouverne de profondeur 8 et audit au moins un élément générateur de portance 16A, 16B, ces derniers 10 génèrent le même positionnement aérodynamique (ou la même réponse aérodynamique définitive) de l'aéronef AC que si un ordre de braquage déterminé à partir de toute la valeur de commande de facteur de charge était appliqué à la seule gouverne de profondeur 8. Ainsi, le système 1 (un système de commandes de vol électriques) 15 commande, lors de l'actionnement manuel par le pilote du manche de commande 3, en plus de la gouverne de profondeur 8, simultanément au moins un élément générateur de portance 16A, 16B, dont l'effet direct sur la portance est plus rapide que celui de la gouverne de profondeur 8 et est quasi-immédiat (ou quasi-instantané).

20 Par conséquent, pour obtenir une réponse en tangage plus rapide, le système 1 utilise au moins un élément générateur de portance 16A, 16B, à savoir une autre surface de commande (ou gouverne) disponible ou un autre moyen comme précisé ci-dessous, pour créer une portance quasi-immédiate, dont l'efficacité est d'autant plus importante que cet élément se trouve près du 25 centre de gravité de l'aéronef AC. Une loi de commande de vol spécifique mise en oeuvre par l'ensemble de calcul 15 est ajoutée, dans l'unité de calcul 6, à la loi usuelle de type C* mise en oeuvre par l'ensemble de calcul 14 (du système de commandes de vol électriques). Une partie constante du facteur de charge commandé est 30 obtenue par une cinématique spécifique utilisant une déflexion (symétrique) d'éléments générateurs de portance 16A, 16B, en particulier des ailerons et des spoilers, qui est proportionnelle à la déflexion de la gouverne de 3024249 8 profondeur 8, pour réduire le retard de phase. Cela fournit une contribution de portance quasi-instantanée d'amplitude limitée. Cette nouvelle loi préserve un comportement de facteur de charge Nz typique, tout en apportant les avantages d'une portance quasi-instantanée 5 (faible temps de réponse). Ceci permet un gain de plusieurs centaines de millisecondes en temps de réponse longitudinal par rapport à un système usuel. Ainsi, le système 1 est plus réactif, plus précis et plus robuste qu'un système usuel. Dans le mode de réalisation particulier, représenté sur la figure 1, 10 l'ensemble de calcul 13 comprend : - un élément de limitation 20 qui est intégré dans l'ensemble de calcul 15 et qui limite la valeur de commande de facteur de charge, reçue du moyen 4 par une liaison 7A (reliée à la liaison 7). La partie limitée (qui correspond à la seconde valeur précitée) est transmise via une liaison 21A à un élément de 15 filtrage 22 de l'ensemble de calcul 15 ; et - un élément de calcul 23 qui est intégré dans l'ensemble de calcul 14 et qui soustrait cette partie limitée, reçue via une liaison 21B, à la valeur de commande de facteur de charge reçue du moyen 4 par une liaison 7B (reliée à la liaison 7).

20 En outre, l'ensemble de calcul 14 réalise des calculs usuels, et il comprend à cet effet : - un élément de filtrage 24 qui filtre la valeur reçue de l'élément de calcul 23 via une liaison 25 ; - un élément de calcul 26 qui calcule un gain normal Kqn et l'applique à la 25 valeur reçue de l'élément de filtrage 24 via une liaison 27 ; - un élément de calcul 28 qui fait la somme du résultat reçu de l'élément de calcul 26 via une liaison 29 et du résultat reçu d'un élément de calcul 30 de l'ensemble de calcul 15 via une liaison 31. Cet élément de calcul 30 calcule un gain Kdqd et l'applique à la valeur reçue de l'élément de filtrage 22 via une 30 liaison 32A. L'élément de calcul 28 envoie la valeur obtenue, qui représente l'ordre de braquage, via une liaison 33, à l'actionneur 9 pour qu'il l'applique de façon usuelle à la gouverne de profondeur 8.

3024249 9 Le filtrage mis en oeuvre par l'élément de filtrage 22 a pour but d'optimiser la loi de commande spécifique mise en oeuvre par l'ensemble de calcul 15 afin de préserver un comportement de facteur de charge Nz typique. De plus, le filtrage mis en oeuvre par l'élément de filtrage 24 a pour but de 5 régler le comportement désiré de la loi Nz. En outre, la limitation mise en oeuvre par l'élément de limitation 20 est telle que la commande spécifique de portance directe ne dépasse pas un seuil prédéterminé. Par ailleurs, l'ensemble de calcul 15 comprend, de plus : - un élément de calcul 34 qui calcule un gain Kaild et l'applique à la valeur 10 reçue de l'élément de filtrage 22 via une liaison 32B. L'élément de calcul 34 envoie la valeur obtenue, qui représente un premier ordre de commande, via une liaison 35, à l'actionneur 17A pour qu'il l'applique audit au moins un élément générateur de portance 16A, par exemple des ailerons agencés symétriquement ; 15 - un élément de calcul 36 qui calcule un gain Kspd et l'applique à la valeur reçue de l'élément de filtrage 22 via une liaison 32C ; et - un élément de calcul 37 qui fait la somme de la valeur reçue via une liaison 38 de l'élément de calcul 36 et d'une valeur indiquant l'amplitude d'un pré-braquage, qui est enregistrée dans une mémoire 39 et qui est reçue via une 20 liaison 40. L'élément de calcul 37 envoie la valeur obtenue, qui représente un second ordre de commande, via une liaison 41, à l'actionneur 17B pour qu'il l'applique audit au moins un élément générateur de portance 16B et de préférence à au moins une paire d'éléments générateurs de portance, par exemple des spoilers agencés symétriquement.

25 Comme les spoilers 16B peuvent uniquement être braqués vers le haut, un pré-braquage (ou pré-déflexion) partiel est ainsi introduit sur ces spoilers 16B, de sorte qu'elles puissent être braquées, avec une loi de portance directe, dans les deux sens autour de cette position pré-braquée. L'ordre de commande est ensuite appliqué par rapport à ce pré-braquage 30 partiel. Cette dernière caractéristique peut s'appliquer à tout élément générateur de portance qui peut uniquement être braqué dans un seul sens.

3024249 10 Par ailleurs, on notera que : - le gain normal Kqn est un gain tabulé dépendant de paramètres de vol, et il est calculé, de façon usuelle, à l'aide d'une méthode usuelle de réglage de facteur de charge vertical ; 5 - le gain Kdqd est utilisé pour compenser le fait que les spoilers et/ou les ailerons ne se trouvent pas au centre de gravité de l'aéronef AC, afin de retrouver un comportement longitudinal typique d'une loi NZ en supprimant les mouvements longitudinaux en termes de tangage et de taux de tangage ; et - les gains Kaild et Kspd sont des gains statiques tabulés dépendant de 10 paramètres de vol, et ils sont calculés pour obtenir une portance directe et quasi-instantanée, générée par des ailerons 16A et/ou des spoilers 16B, qui est proportionnelle au facteur de charge vertical commandé. Les figures 2A et 2B illustrent l'effet obtenu par un système usuel qui agit uniquement sur la gouverne de profondeur 8 de l'aéronef AC. Sur la 15 figure 2A, on a représenté par une flèche P1 la portance qui est due à une modification de l'incidence (illustrée par une flèche El ), qui est, quant à elle, générée par une action de la gouverne de profondeur 8 (comme illustré par une flèche E2). Sur les figures 2A et 3A, l'aéronef AC est représenté, en tirets dans la position initiale, et par un trait continu dans la position obtenue suite à 20 une action mise en oeuvre. La courbe Cl de la figure 2B illustre, de façon très schématique, l'évolution correspondante de l'effet Nz sur le facteur de charge en fonction du temps t dans l'exemple de la figure 2A. Les figures 3A et 3B illustrent l'effet obtenu par le système 1, tel que 25 décrit ci-dessus, qui agit à la fois sur des éléments générateurs de portance 16A et 16B et sur la gouverne de profondeur 8 de l'aéronef AC. Sur la figure 3A, on a représenté par une flèche P2 la portance qui est générée par une action des éléments générateurs de portance 16A et 16B (comme illustré par une flèche E3). La courbe C2 de la figure 3B illustre, de façon très 30 schématique, l'évolution correspondante de l'effet Nz sur le facteur de charge en fonction du temps t dans l'exemple de la figure 3A.

3024249 11 Sur la figure 4, on a mis en évidence l'avantage principal obtenu grâce au système 1 tel que précité. Pour ce faire, on a représenté sur cette figure 4 qui est un diagramme illustrant l'évolution du facteur de charge vertical Nzcg en fonction du temps t : 5 - une courbe F1 représentant la valeur de commande du facteur de charge, telle qu'issue du moyen 4 ; - une courbe F2 représentant le facteur de charge, tel que généré effectivement par le système 1 (et mesuré au centre de gravité de l'aéronef AC), pour une telle valeur de commande (F1) ; et 10 - une courbe F3 représentant le facteur de charge commandé, tel que généré effectivement par un système usuel, pour une telle valeur de commande (F1), avec au début de la commande, comme montré par une flèche D, un facteur de charge mesuré au centre de gravité de l'aéronef AC qui est négatif bien que le facteur de charge commandé (F1) soit positif.

15 La comparaison des courbes F2 et F3 permet de bien mettre en évidence la suppression du retard en temps At obtenu par le système 1. Une portance directe et quasi-instantanée est donc obtenue en braquant les éléments générateurs de portance (des spoilers et des ailerons notamment), simultanément à l'augmentation ou à la réduction de la portance 20 générée indirectement par le braquage de la gouverne de profondeur 8. La portance générale peut ainsi être augmentée directement sans aucune modification de l'angle d'incidence. Dans un mode de réalisation préféré, le système 1 comporte une ou plusieurs paires d'éléments générateurs de portance. Les éléments 25 générateurs de portance de chaque paire sont agencés symétriquement par rapport à un plan vertical de symétrie de l'aéronef AC (passant par l'axe longitudinal de l'aéronef et représentant notamment un axe de symétrie des ailes de l'aéronef). De plus, le système 1 applique l'ordre de commande, de façon symétrique, à ladite au moins une paire d'éléments générateurs de 30 portance, c'est-à-dire de façon identique de chaque côté.

3024249 12 On notera en outre que, plus les éléments générateurs de portance utilisés pour générer une portance quasi-instantanée sont proches du centre de gravité de l'aéronef AC, plus l'efficacité est élevée. Dans un premier mode de réalisation, tel que précité, chaque élément 5 générateur de portance 16A, 16B est une surface aérodynamique de l'aéronef AC apte à modifier la portance de l'aéronef AC. De préférence, ladite surface aérodynamique de l'aéronef AC est l'un des éléments suivants : - un spoiler usuel de l'aéronef AC, comme pour l'élément générateur de portance 16B sur la figure 1 ; et 10 - un aileron usuel de l'aéronef AC, comme pour l'élément générateur de portance 16A sur la figure 1. En outre, dans un deuxième mode de réalisation, chaque élément générateur de portance est un micro-propulseur, notamment de type RCS (à savoir un système de contrôle de réaction). Un tel micro-propulseur qui est 15 basé sur un principe d'action/réaction et qui est apte à générer un effet, par exemple en émettant un jet de gaz à haute pression, qui modifie la portance de l'aéronef AC. Dans un troisième mode de réalisation, le système 1 peut comporter à la fois des éléments générateurs de portance conformes au premier mode de 20 réalisation précité et des éléments générateurs de portance conformes au second mode de réalisation précité. Par conséquent, le système 1 comprend des lois de contrôle de vol manuel spécifiques permettant de faciliter le pilotage de l'aéronef, en particulier lors d'un ravitaillement en vol. L'avantage dudit système 1 peut être 25 pris en compte pour chaque tâche de pilotage requérant précision, vitesse et robustesse.

Claims (9)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de commande de vol d'un aéronef, ledit procédé comprenant au moins les étapes successives suivantes : a) une étape de génération d'une valeur de commande de facteur de charge, cette valeur de commande de facteur de charge étant représentative d'un actionnement manuel d'un manche de commande (3) de l'aéronef (AC) par un pilote de l'aéronef (AC) ; b) une étape de calcul d'au moins un ordre de braquage d'au moins une gouverne de profondeur (8) de l'aéronef (AC), à partir de ladite valeur de commande de facteur de charge ; et c) une étape d'application au moins d'un ordre de braquage calculé, à la gouverne de profondeur (8) de manière à modifier l'incidence de l'aéronef (AC), ainsi que sa portance, caractérisé en ce que : - l'étape b) comprend des sous-étapes consistant : b1) à répartir la valeur de commande de facteur de charge en une première valeur et en une seconde valeur ; b2) à calculer, à l'aide de ladite première valeur, un ordre de braquage de la gouverne de profondeur (8) ; et b3) à calculer, à l'aide de ladite seconde valeur, au moins un ordre de commande d'au moins un élément générateur de portance (16A, 16B) de l'aéronef (AC), ledit élément générateur de portance (16A, 16B) étant apte à modifier directement la portance de l'aéronef (AC) ; et - l'étape c) comprend des sous-étapes consistant : c1) à appliquer ledit ordre de braquage à ladite gouverne de profondeur (8) ; et c2) à appliquer ledit ordre de commande audit au moins un élément générateur de portance (16A, 16B), lesdites première et seconde valeurs étant définies de sorte que, lorsque l'ordre de braquage et l'ordre de commande correspondants sont définitivement appliqués respectivement à la gouverne de profondeur (8) et 3024249 14 audit au moins un élément générateur de portance (16A, 16B), ces derniers génèrent le même positionnement aérodynamique de l'aéronef (AC) que si un ordre de braquage déterminé à partir de toute la valeur de commande de facteur de charge était appliqué à la seule gouverne de profondeur (8). 5
2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sous-étape c2) consiste à appliquer ledit ordre de commande, de façon symétrique, à au moins une paire d'éléments générateurs de portance, agencés symétriquement par rapport à un plan vertical de symétrie de l'aéronef (AC). 10
3. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément générateur de portance est une surface aérodynamique (16B) apte à être braquée dans un seul sens, et en ce que, antérieurement à l'étape c), cette surface aérodynamique (16B) est soumise à un braquage partiel, l'ordre de commande étant appliqué par rapport à ce 15 braquage partiel.
4. 4. Système de commande de vol d'un aéronef, ledit système (1) comportant : - une unité (2) de génération d'une valeur de commande de facteur de charge, ladite unité (2) comprenant un manche de commande (3) de l'aéronef (AC) 20 apte à être actionné manuellement par un pilote de l'aéronef (AC), et un moyen (4) générant une valeur de commande de facteur de charge représentative de l'actionnement dudit manche de commande (3) ; - une unité de calcul (6) configurée pour calculer au moins un ordre de braquage d'au moins une gouverne de profondeur (8) de l'aéronef (AC), à 25 partir d'une valeur de commande de facteur de charge ; et - au moins une gouverne de profondeur (8) associée à au moins un premier actionneur (9), le premier actionneur (9) étant configuré pour appliquer un ordre de braquage calculé, à la gouverne de profondeur (8) de manière à modifier l'incidence de l'aéronef (AC), ainsi que sa portance, 30 caractérisé en ce que : - l'unité de calcul (6) comprend : 3024249 15 - un premier ensemble de calcul (13) configuré pour répartir la valeur de commande de facteur de charge en une première valeur et en une seconde valeur ; - un deuxième ensemble de calcul (14) configuré pour calculer, à l'aide de 5 ladite première valeur, un ordre de braquage de la gouverne de profondeur (8), cet ordre de braquage étant appliqué à ladite de la gouverne de profondeur (8) par ledit premier actionneur (9) ; et - un troisième ensemble de calcul (15) configuré pour calculer, à l'aide de ladite seconde valeur, au moins un ordre de commande d'au moins un 10 élément générateur de portance (16A, 16B) de l'aéronef (AC) ; et - ledit système (1) comprend, de plus, au moins un élément générateur de portance (16A, 16B), l'élément générateur de portance (16A, 16B) étant apte à modifier directement la portance de l'aéronef (AC) et étant associé à au moins un second actionneur (17A, 17B), le second actionneur (17A, 17B) 15 étant configuré pour appliquer ledit ordre de commande audit élément générateur de portance (16A, 16B), lesdites première et seconde valeurs étant définies de sorte que, lorsque l'ordre de braquage et l'ordre de commande correspondants sont définitivement appliqués respectivement à la gouverne de profondeur (8) et 20 audit au moins un élément générateur de portance (16A, 16B), ces derniers génèrent le même positionnement aérodynamique de l'aéronef (AC) que si un ordre de braquage déterminé à partir de toute la valeur de commande de facteur de charge était appliqué à la seule gouverne de profondeur (8).
5. 5. Système selon la revendication 4, 25 caractérisé en ce qu'il comporte au moins une paire d'éléments générateurs de portance, agencés symétriquement par rapport à un plan vertical de symétrie de l'aéronef (AC).
6. 6. Système selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit au moins un élément générateur de portance (16A, 30 16B) est une surface aérodynamique de l'aéronef (AC) apte à modifier la portance de l'aéronef (AC).
7. 7. Système selon la revendication 6, 3024249 16 caractérisé en ce que ladite surface aérodynamique de l'aéronef (AC) est l'un des éléments suivants : - un spoiler (16B) de l'aéronef (AC) ; - un aileron (16A) de l'aéronef (AC). 5
8. 8. Système selon quelconque l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ledit au moins un élément générateur de portance est un micro-propulseur apte à générer une action modifiant la portance de l'aéronef (AC).
9. 9. Aéronef, 10 caractérisé en ce qu'il comporte un système de commande de vol (1) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 4 à 8.