FR3023314A1 - ACCESS CONTROL SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, lequel système de contrôle d'accès comprenant, à part la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès, des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance, la localisation de la commande à distance étant prévue dans l'environnement comparativement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile, les moyens de localisation comprenant au moins deux composants faisant partie d'un système de surveillance de la pression dans les pneumatiques d'un véhicule automobile.The present invention relates to an access control system for a motor vehicle, in particular for activating the motor vehicle's functionalities using radiofrequency signals transmitted and / or received by a remote control and by an access control unit. located in the motor vehicle, which access control system comprises, apart from the remote control and the access control unit, means for locating a user via a location of the command remotely by determining the position of the remote control, the location of the remote control being provided in the environment comparatively close to the motor vehicle or in the interior of the motor vehicle, the locating means comprising at least two components forming part of a tire pressure monitoring system of a motor vehicle.
Description
SYSTEME DE CONTROLE D'ACCES POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE DESCRIPTION La présente invention concerne un système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, le système de contrôle d'accès permettant une localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la 10 commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance. On connaît généralement des commandes à distance - que l'on appelle également émetteurs manuels - pour différentes fonctions de véhicule, les commandes à distance étant intégrées notamment dans une clé de véhicule ou un porte-clés. De telles 15 commandes à distance sont utilisées pour des fonctions dites à accès éloigné sans clé - (Remote Keyless Entry), qui émettent des signaux radiofréquence permettant de vérifier l'autorisation de l'utilisateur pour effectuer des fonctionnalités du véhicule automobile, notamment pour ouvrir et/ou pour fermer des serrures de portes de véhicule, des volets de véhicule et des capots de véhicule, pour le déclenchement d'une alarme dite alarme panique 20 d'une installation d'alarme du véhicule, le démarrage d'un moteur d'entraînement du véhicule, l'ouverture et la fermeture des vitres du véhicule et des toits ouvrants, ainsi que l'ouverture et la fermeture automatiques des portes coulissantes du véhicule. En outre, de telles commandes à distance sont utilisées pour des fonctions de systèmes d'accès sans clé d'un véhicule, que l'on appelle des systèmes clé-mains libres (Keyless Go). 25 Notamment, on connaît d'après l'état de la technique des systèmes de contrôle d'accès dans lesquels une personne justifie son identité en tant qu'utilisateur ayant une autorisation d'accès par la possession d'une clé ou une carte-clé. Ces systèmes de contrôle d'accès sont caractérisés par la dénomination « Keyless-Entry/Keyless-Go » (entrée sans 30 clé/démarrage sans clé »), étant entendu qu'aucune clé traditionnelle à action mécanique n'est utilisée et que l'autorisation peut s'étendre, en plus de l'accès au véhicule, également à son utilisation pour la conduite. Dans le cas de ces systèmes, il est souvent nécessaire de localiser un 35 utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance.The present invention relates to an access control system for a motor vehicle, in particular for activating motor vehicle functionalities using radiofrequency signals transmitted and / or received by a control system. remote and by an access control unit located in the motor vehicle, the access control system for locating a user via a location of the remote control by determining the position of the remote control. Remote controls are generally known - also called manual transmitters - for various vehicle functions, the remote controls being integrated in particular in a vehicle key or a key ring. Such remote controls are used for so-called remote keyless entry functions, which emit radio frequency signals to verify the user's authorization to perform motor vehicle functions, in particular to open the door. and / or for closing vehicle door locks, vehicle shutters and vehicle hoods, for triggering an alarm called panic alarm 20 of a vehicle alarm system, starting an engine of a vehicle, driving the vehicle, opening and closing windows of the vehicle and sunroofs, as well as the automatic opening and closing of the sliding doors of the vehicle. In addition, such remote controls are used for keyless access system functions of a vehicle, so-called keyless-go systems. In particular, known from the state of the art are access control systems in which a person justifies his identity as a user having access authorization by the possession of a key or a card. key. These access control systems are characterized by the designation "Keyless-Entry / Keyless-Go", it being understood that no traditional mechanical key is used and that the key authorization may extend, in addition to access to the vehicle, also to its use for driving. In the case of these systems, it is often necessary to locate a user through a location of the remote control by determining the position of the remote control.
Il est en l'occurrence désavantageux qu'il est normalement nécessaire de prévoir des émetteurs et des récepteurs radiofréquence pour réaliser une telle localisation de la commande à distance, ainsi augmentant le coût de revient d'un tel système de contrôle d'accès. L'objet de la présente invention est de fournir un système de contrôle à distance amélioré par rapport à l'état de la technique. Cet objet est réalisé selon l'invention avec un système de contrôle d'accès pour 10 un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, lequel système de contrôle d'accès comprenant, à part la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès, des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une 15 localisation de la commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance, la localisation de la commande à distance étant prévue dans l'environnement comparativement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile, les moyens de localisation comprenant au moins deux composants faisant partie d'un 20 système de surveillance de la pression dans les pneumatiques du véhicule automobile. L'invention comprend des moyens de localisation d'un utilisateur par rapport au véhicule, de sorte que la position de l'utilisateur (c'est à dire de la commande à distance) par rapport au véhicule (par exemple suivant la direction et l'éloignement) puisse être 25 déterminée. Selon la présente invention, au moins deux composants faisant partie d'un système de surveillance de la pression dans les pneumatiques du véhicule automobile sont utilisés en tant que moyens de localisation. Selon un mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré 30 que l'environnement comparativement proche du véhicule automobile et/ou l'intérieur du véhicule automobile sont divisés en une pluralité de zones locales. A l'aide de la localisation relativement précise de la commande à distance (ou de l'utilisateur), il est avantageusement possible selon la présente invention d'associer une 35 seule zone qui est la zone actuelle de la commande à distance (parmi la pluralité des zones mentionnée plus haut) à chaque instant donné. Ceci peut être notamment assuré par des moyens d'association qui permettent d'associer la position (relativement précise) déterminée de la commande à distance à une seule zone parmi la pluralité de zones locales. L'invention permet ainsi de déterminer si la commande à distance (et alors l'utilisateur du véhicule automobile) se trouve dans l'environnement proche du véhicule automobile. De manière correspondante, l'unité de contrôle d'accès peut commander des actionneurs de manière ciblée afin d'assister de manière anticipée une action présumée de l'utilisateur correspondant au déplacement. 10 Selon la présente invention, il est avantageusement possible que non seulement la position de l'utilisateur est déterminée mais aussi le déplacement de l'utilisateur. Le déplacement de l'utilisateur peut être déterminé en localisant à plusieurs reprises ce dernier à des intervalles de temps. De manière correspondante, une unité de commande peut commander des actionneurs de manière ciblée afin d'assister de manière 15 anticipée une action présumée de l'utilisateur correspondant au déplacement. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que des signaux radiofréquence sont échangés, -- entre la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès, et/ou 20 -- entre la commande à distance et les moyens de localisation, et/ou -- entre les moyens de localisation et l'unité de contrôle d'accès, pour localiser la commande à distance par rapport aux moyens de localisation et/ou pour vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile. 25 Ainsi, il est avantageusement possible que selon la présente invention d'utiliser un schéma d'échanges de signaux radiofréquence qui permet d'autoriser l'accès ainsi que la localisation de la commande à distance. 30 Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que les signaux radiofréquence sont des signaux radiofréquence selon le standard Bluetooth® Low Energy (BLE). De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est 35 avantageusement possible selon la présente invention d'utiliser des composants faisant partie du système de surveillance de la pression dans les pneumatiques du véhicule.It is disadvantageous in this case that it is normally necessary to provide radiofrequency transmitters and receivers to achieve such a location of the remote control, thus increasing the cost of such an access control system. The object of the present invention is to provide a remote control system improved over the state of the art. This object is produced according to the invention with an access control system for a motor vehicle, in particular for activating motor vehicle functionalities using radiofrequency signals transmitted and / or received by a remote control and by a remote control system. an access control unit located in the motor vehicle, which access control system comprises, apart from the remote control and the access control unit, means for locating a user via a remote control device; a location of the remote control by determining the position of the remote control, the location of the remote control being provided in the environment comparatively close to the motor vehicle or in the interior of the motor vehicle, the means locating device comprising at least two components forming part of a tire pressure monitoring system of the motor vehicle. The invention comprises means for locating a user with respect to the vehicle, so that the position of the user (ie of the remote control) relative to the vehicle (for example according to the direction and the distance) can be determined. According to the present invention, at least two components forming part of a tire pressure monitoring system of the motor vehicle are used as locating means. According to a preferred embodiment according to the present invention, it is preferred that the environment comparatively close to the motor vehicle and / or the interior of the motor vehicle are divided into a plurality of local areas. With the aid of the relatively precise location of the remote control (or the user), it is advantageously possible according to the present invention to associate a single zone which is the current zone of the remote control (among the plurality of areas mentioned above) at each given moment. This can be achieved in particular by means of association which make it possible to associate the determined (relatively precise) position of the remote control with a single zone among the plurality of local zones. The invention thus makes it possible to determine whether the remote control (and then the user of the motor vehicle) is in the environment close to the motor vehicle. Correspondingly, the access control unit can control actuators in a targeted manner to assist in advance a presumed action of the user corresponding to the displacement. According to the present invention, it is advantageously possible that not only the position of the user is determined but also the displacement of the user. The user's movement can be determined by repeatedly locating the user at intervals of time. Correspondingly, a control unit may actuate actuators in a targeted manner to assist in anticipation of a presumed action of the user corresponding to the motion. According to another preferred embodiment according to the present invention, it is preferred that radio frequency signals are exchanged between the remote control and the access control unit, and / or between the remote control. and the locating means, and / or between the locating means and the access control unit, for locating the remote control with respect to the locating means and / or for verifying the authorization of the command to distance to activate features of the motor vehicle. Thus, it is advantageously possible for the present invention to use a radiofrequency signal exchange scheme which makes it possible to authorize the access as well as the location of the remote control. According to another preferred embodiment according to the present invention, it is preferred that the radiofrequency signals are radio frequency signals according to the Bluetooth® Low Energy (BLE) standard. By such an embodiment of an access control system, it is advantageously possible according to the present invention to use components forming part of the tire pressure monitoring system of the vehicle.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré -- que la commande à distance est configurée d'émettre un premier signal radiofréquence reçu par l'unité de contrôle d'accès, -- que l'unité de contrôle d'accès est configurée d'émettre un deuxième signal radiofréquence reçu par la commande à distance, -- que l'unité de contrôle d'accès est configurée d'émettre un troisième signal radiofréquence reçu par les moyens de localisation, -- que la commande à distance est configurée d'émettre un quatrième signal radiofréquence reçu par les moyens de localisation, et -- que les moyens de localisation sont configurées d'émettre des cinquième signaux radiofréquences reçus par l'unité de contrôle d'accès. De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible selon la présente invention de réaliser le contrôle d'accès au véhicule automobile ainsi que la localisation de la commande à distance de manière simple et efficace. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que la détermination de la position de la commande à distance est réalisée en utilisant des indications relatives à l'intensité du signal reçu (en anglais : Received Signal Strength Indication, RSSI), ces indications étant notamment comprises dans les cinquième signaux radiofréquences émis par les moyens de localisation et reçus par l'unité de contrôle d'accès.According to another preferred embodiment according to the present invention, it is preferred that the remote control is configured to transmit a first radio frequency signal received by the access control unit, and that the control unit is configured to transmit a second radio frequency signal received by the remote control, - that the access control unit is configured to transmit a third radio frequency signal received by the location means, - that the remote control is configured to transmit a fourth radio frequency signal received by the location means, and - the location means are configured to transmit fifth radio frequency signals received by the access control unit. By such an embodiment of an access control system, it is advantageously possible according to the present invention to achieve access control of the motor vehicle and the location of the remote control in a simple and effective manner. According to another preferred embodiment according to the present invention, it is preferred that the determination of the position of the remote control is carried out using indications relating to the intensity of the signal received (in English: Received Signal Strength Indication, RSSI ), these indications being in particular included in the fifth radiofrequency signals transmitted by the locating means and received by the access control unit.
De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible de réaliser la localisation de la commande à distance de manière simple et efficace.By such an embodiment of an access control system, it is advantageously possible to locate the remote control in a simple and effective manner.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que des signaux radiofréquence sont échangés entre la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès afin de vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile.According to another preferred embodiment according to the present invention, it is preferred that radiofrequency signals are exchanged between the remote control and the access control unit in order to verify the authorization of the remote control to activate functionalities. of the motor vehicle.
De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible selon la présente invention de réaliser le contrôle d'accès au véhicule automobile de manière simple et efficace.By such an embodiment of an access control system, it is advantageously possible according to the present invention to achieve access control of the motor vehicle in a simple and effective manner.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que l'unité de contrôle d'accès est positionnée dans le véhicule automobile.According to another preferred embodiment according to the present invention, it is preferred that the access control unit is positioned in the motor vehicle.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que la commande à distance est partiellement réalisé par un téléphone portable de type « smart phone » porté par l'utilisateur, et qu'une liaison radiofréquence, notamment de type bluetooth, est établie entre le téléphone portable et le système de contrôle d'accès lorsque l'utilisateur s'approche du véhicule automobile.According to another preferred embodiment according to the present invention, it is preferred that the remote control is partially achieved by a mobile phone type "smart phone" worn by the user, and a radiofrequency link, including bluetooth type , is established between the mobile phone and the access control system when the user approaches the motor vehicle.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que entre la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès des signaux radiofréquence sont échangés permettant de vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile.According to another preferred embodiment according to the present invention, it is preferred that between the remote control and the access control unit of the radiofrequency signals are exchanged to verify the authorization of the remote control to activate functionalities. of the motor vehicle.
De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible selon la présente invention de réaliser le contrôle d'accès au véhicule automobile de manière simple et efficace.By such an embodiment of an access control system, it is advantageously possible according to the present invention to achieve access control of the motor vehicle in a simple and effective manner.
La présente invention concerne également un procédé de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence et d'un système de contrôle d'accès, lequel système de contrôle d'accès comprenant, à part la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès, des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance, la localisation de la commande à distance étant prévue dans l'environnement comparativement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile, les moyens de localisation comprenant au moins deux composants faisant partie d'un système de surveillance de la pression dans les pneumatiques du véhicule automobile.The present invention also relates to an access control method for a motor vehicle, in particular to activate motor vehicle functionalities using radio frequency signals and an access control system, which access control system. comprising, apart from the remote control and the access control unit, means for locating a user via a location of the remote control by determining the position of the remote control , the location of the remote control being provided in the environment comparatively close to the motor vehicle or in the interior of the motor vehicle, the locating means comprising at least two components forming part of a system for monitoring the pressure in the vehicles. pneumatic tires of the motor vehicle.
Selon un mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que le procédé de contrôle d'accès comprend les étapes suivantes : -- dans une première étape, la commande à distance émet un premier signal radiofréquence qui est reçu par l'unité de contrôle d'accès, -- dans une deuxième étape, suivant la première étape, l'unité de contrôle d'accès émet un deuxième signal radiofréquence qui est reçu par la commande à distance, -- dans une troisième étape, suivant la deuxième étape, l'unité de contrôle d'accès émet un troisième signal radiofréquence qui est reçu par les moyens de localisation, -- dans une quatrième étape, suivant la troisième étape, la commande à distance émet un quatrième signal radiofréquence qui est reçu par les moyens de localisation, et -- dans une cinquième étape, suivant la quatrième étape, les moyens de localisation émettent des cinquième signaux radiofréquences qui sont reçus par l'unité de contrôle d'accès. Par ailleurs, il est préféré que la détermination de la position de la commande à distance est réalisée en utilisant des indications relatives à l'intensité du signal reçu (en anglais : Received Signal Strength Indication, RSSI), ces indications étant notamment comprises dans les cinquième signaux radiofréquences émis par les moyens de localisation et reçus par l'unité de contrôle d'accès pendant la cinquième étape. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que entre la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès des signaux - radiofréquence sont échangés permettant de vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de la présente invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs et expliqués avec références au dessin schématique annexé, dans lequel : la figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile et un schéma de zones associé au véhicule automobile ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention, la figure 2 illustre schématiquement une commande à distance et un véhicule automobile comprenant l'unité de contrôle d'accès, et les figures 3 à 9 illustrent schématiquement une représentation de différentes étapes du procédé selon la présente invention. DESCRIPTION DES DESSINS Les pièces qui se correspondent dans toutes les figures sont munies des mêmes numéros de référence. 10 La figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile et un schéma de zones associé au véhicule automobile ainsi qu'une commande à distance 1 pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention. Dans le schéma de zones associé au véhicule automobile les limites de zones sont indiquées par des lignes continues. 15 Le système de contrôle d'accès pour le véhicule automobile selon la présente invention est notamment prévu pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile. Ceci est normalement réalisée à l'aide de signaux radiofréquence qui sont émis et/ou reçus par la commande à distance 1 et par une unité de contrôle d'accès (non représentée dans la figure 20 1) localisée dans le véhicule automobile. Les limites de zones sont indiquées, dans la figure 1, par des lignes continues. Les zones sont indiquées dans la figure 1 par les désignations « zone 1 », correspondant à une première zone, « zone 2 », correspondant à une deuxième zone, « zone 3 », 25 correspondant à une troisième zone, « zone 4 », correspondant à une quatrième zone, « zone 5 », correspondant à une cinquième zone, « zone 6 », correspondant à une sixième zone, et « zone 7 », correspondant à une septième zone. Le système de contrôle d'accès comprend - à part la commande à distance 1 30 et l'unité de contrôle d'accès - des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance 1 par la détermination de la position de la commande à distance 1. La localisation de la commande à distance 1 est prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile. La première zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte du conducteur du 35 véhicule automobile. La deuxième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte arrière gauche du véhicule automobile. La troisième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte du passager du véhicule automobile. La quatrième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte arrière droite du véhicule automobile. La cinquième zone dans la figure 1 correspond à une zone derrière le véhicule automobile. La sixième zone dans la figure 1 correspond à l'intérieur du véhicule automobile. La septième zone dans la figure 1 correspond à une zone du ou au-dessus du coffre du véhicule automobile. Une huitième zone dans la figure 1 n'est pas indiquée par un signe de référence, mais correspond à une zone du bouchon de réservoir du véhicule automobile. La représentation des zones dans la figure 1 comprend - à part les lignes continues indiquant les zones ou plutôt le rayon de communication des zones - deux lignes 10 discontinues à l'intérieur des première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième, et septième zones et passant quasiment complètement autour du véhicule automobile : une première ligne intérieure, c'est à dire plus proche du véhicule automobile, et une deuxième ligne extérieure, c'est à dire plus éloignée du véhicule automobile. La première ligne discontinue peut notamment servir de limite pour ouvrir le véhicule automobile lorsqu'un 15 utilisateur - c'est à dire la commande à distance 1 - s'approche du véhicule automobile. La deuxième ligne discontinue sert de limite pour fermer le véhicule automobile lorsqu'un utilisateur - c'est à dire la commande à distance 1 - s'éloigne du véhicule automobile. Selon la présente invention, des moyens de localisation permettent de localiser 20 un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance 1. Selon la présente invention, ceci est notamment réalisé en utilisant un protocole selon le standard Bluetooth® Low Energy (BLE). Plus particulièrement, la détermination de la position de la commande à distance est réalisée en utilisant des indications relatives à l'intensité du signal reçu (en anglais : Received Signal Strength Indication, RSSI), ces indications étant 25 notamment comprises dans les cinquième signaux radiofréquences émis par les moyens de localisation et reçus par l'unité de contrôle d'accès. La précision de détermination de la position de la commande à distance 1, notamment autour du véhicule automobile 2 est de l'ordre de quelques décimètres ou de 30 l'ordre de quelques centimètres, notamment d'un centimètre à 100 centimètres, de préférence de 2 centimètres à 80 centimètres, de préférence de 5 centimètres à 50 centimètres. Dans la figure 2, une commande à distance 1 et un véhicule automobile 35 comprenant l'unité de contrôle d'accès 10 est schématiquement représenté. Selon la présente invention, le système comprend au moins deux (mais de préférence 4) composants faisant partie d'un système de surveillance de la pression dans les pneumatiques du véhicule automobile. Dans les figures, ces composants sont désignés par les signes de référence 11 à 14. Une fois, la commande à distance est connecté avec l'unité de contrôle d'accès, un processus de détermination de la position de la commande à distance commence. Ce processus implique la détermination des valeurs RSSI de différents signaux reçus par différents composants du système de surveillance de la pression. Ces valeurs RSSI sont transmises vers l'unité de contrôle d'accès 10, et l'unité de contrôle d'accès réalise la localisation de la commande à distance 1 autour du véhicule automobile par l'intermédiaire de corréler en espace les valeurs RSSI mesurées. L'unité de contrôle d'accès 10 peut être une des composants Dans les figures 3 à 9, une illustration schématique du procédé et une représentation de différentes étapes du procédé selon la présente invention s sont schématiquement représenté : Dans la figure 3, il est illustré que la commande à distance 1 émet un premier signal radiofréquence vers l'unité de contrôle d'accès 10. Egalement dans la figure 3, il est -illustré que l'unité de contrôle d'accès 10 émet un deuxième signal radiofréquence qui est reçu par la commande à distance 1. L'unité de contrôle d'accès 10 est notamment la partie maître selon le standard bluetooth low energy, et la commande à distance 1 correspond à l'esclave. En cas que la commande à distance 1 est suffisamment proche du véhicule automobile, l'unité de contrôle d'accès crée un connection bluetooth low energy. Dans la figure 4, il est illustré que l'unité de contrôle d'accès 10 et la commande à distance échangent des informations d'authentification, les composants 11, 12, 13, 14 correspondent ou ayant des rôles d'observateur selon le standard bluetooth low energy.According to a preferred embodiment according to the present invention, it is preferred that the access control method comprises the following steps: in a first step, the remote control transmits a first radiofrequency signal which is received by the unit in access control, - in a second step, following the first step, the access control unit transmits a second radio frequency signal which is received by the remote control, - in a third step, following the second step, the access control unit transmits a third radio frequency signal which is received by the location means, - in a fourth step, according to the third step, the remote control transmits a fourth radio frequency signal which is received by the locating means, and - in a fifth step, according to the fourth step, the locating means emit fifth radiofrequency signals which are received by the uni access control. Furthermore, it is preferred that the determination of the position of the remote control is carried out by using indications relating to the intensity of the received signal (in English: Received Signal Strength Indication, RSSI), these indications being notably included in the fifth radiofrequency signals transmitted by the locating means and received by the access control unit during the fifth step. According to another preferred embodiment according to the present invention, it is preferred that between the remote control and the access control unit of the radiofrequency signals are exchanged to verify the authorization of the remote control to activate features of the motor vehicle. Other features and advantages of the invention will become apparent from reading the following description of a particular non-limiting embodiment of the present invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood from the following description, which refers to preferred embodiments given by way of non-limiting example and explained with reference to the appended schematic drawing, in which: FIG. 1 schematically illustrates a motor vehicle and a zone diagram associated with the motor vehicle and a remote control for an access control system according to the present invention, Figure 2 schematically illustrates a remote control and a motor vehicle comprising the access control unit, and Figures 3 to 9 schematically illustrate a representation of different steps of the method according to the present invention. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The parts which correspond in all the figures are provided with the same reference numbers. Figure 1 schematically illustrates a motor vehicle and a zone diagram associated with the motor vehicle and a remote control 1 for an access control system according to the present invention. In the zone diagram associated with the motor vehicle the zone boundaries are indicated by continuous lines. The access control system for the motor vehicle according to the present invention is in particular provided for activating functionalities of the motor vehicle. This is normally done using radio frequency signals that are transmitted and / or received by the remote control 1 and by an access control unit (not shown in FIG. 1) located in the motor vehicle. Zone boundaries are shown in Figure 1 as solid lines. The zones are indicated in FIG. 1 by the designations "zone 1", corresponding to a first zone, "zone 2", corresponding to a second zone, "zone 3", 25 corresponding to a third zone, "zone 4", corresponding to a fourth zone, "zone 5", corresponding to a fifth zone, "zone 6", corresponding to a sixth zone, and "zone 7", corresponding to a seventh zone. The access control system comprises - apart from the remote control 1 30 and the access control unit - means for locating a user via a location of the remote control 1 by determining the position of the remote control 1. The location of the remote control 1 is provided in the environment close to the motor vehicle or in the interior of the motor vehicle. The first zone in FIG. 1 corresponds to a zone of the driver's door of the motor vehicle. The second zone in FIG. 1 corresponds to an area of the left rear door of the motor vehicle. The third zone in FIG. 1 corresponds to an area of the passenger's door of the motor vehicle. The fourth zone in FIG. 1 corresponds to an area of the right rear door of the motor vehicle. The fifth zone in Figure 1 corresponds to an area behind the motor vehicle. The sixth zone in Figure 1 corresponds to the interior of the motor vehicle. The seventh zone in FIG. 1 corresponds to a zone of or above the trunk of the motor vehicle. An eighth zone in FIG. 1 is not indicated by a reference sign, but corresponds to a zone of the tank cap of the motor vehicle. The representation of the zones in FIG. 1 comprises - apart from the continuous lines indicating the zones or rather the radius of communication of the zones - two discontinuous lines 10 inside the first, second, third, fourth, fifth, sixth, and seventh zones and passing almost completely around the motor vehicle: a first inner line, ie closer to the motor vehicle, and a second outer line, ie further from the motor vehicle. The first discontinuous line may in particular serve as a limit to open the motor vehicle when a user - that is to say the remote control 1 - approaches the motor vehicle. The second discontinuous line serves as a limit for closing the motor vehicle when a user - that is to say the remote control 1 - moves away from the motor vehicle. According to the present invention, locating means make it possible to locate a user via a location of the remote control 1. According to the present invention, this is notably achieved by using a protocol according to the Bluetooth® Low Energy standard. (CORN). More particularly, the determination of the position of the remote control is carried out by using indications relating to the intensity of the received signal (in English: Received Signal Strength Indication, RSSI), these indications notably being included in the fifth radiofrequency signals. transmitted by the location means and received by the access control unit. The accuracy of determination of the position of the remote control 1, especially around the motor vehicle 2 is of the order of a few decimetres or of the order of a few centimeters, in particular from one centimeter to 100 centimeters, preferably from 2 centimeters to 80 centimeters, preferably from 5 centimeters to 50 centimeters. In Figure 2, a remote control 1 and a motor vehicle 35 including the access control unit 10 is schematically shown. According to the present invention, the system comprises at least two (but preferably 4) components forming part of a system for monitoring the pressure in the tires of the motor vehicle. In the figures, these components are designated by reference numerals 11 to 14. Once the remote control is connected with the access control unit, a process for determining the position of the remote control begins. This process involves determining the RSSI values of different signals received by different components of the pressure monitoring system. These RSSI values are transmitted to the access control unit 10, and the access control unit realizes the location of the remote control 1 around the motor vehicle by means of correlating the measured RSSI values in space. . The access control unit 10 may be one of the components. In FIGS. 3 to 9, a schematic illustration of the process and a representation of various steps of the method according to the present invention are schematically represented: In FIG. illustrated that the remote control 1 transmits a first radio frequency signal to the access control unit 10. Also in FIG. 3, it is shown that the access control unit 10 transmits a second radio frequency signal which is received by the remote control 1. The access control unit 10 is in particular the master part according to the bluetooth low energy standard, and the remote control 1 corresponds to the slave. In case that the remote control 1 is sufficiently close to the motor vehicle, the access control unit creates a bluetooth low energy connection. In FIG. 4, it is illustrated that the access control unit 10 and the remote control exchange authentication information, the components 11, 12, 13, 14 corresponding or having observer roles according to the standard bluetooth low energy.
Dans la figure 5, l'unité de contrôle d'accès 10 déconnecte de la commande à distance 1, et prend le rôle d'esclave (selon le standard bluetooth® low energy). Dans une troisième étape, suivant la deuxième étape, l'unité de contrôle d'accès 10 émet un troisième signal radiofréquence qui est reçu par les moyens de localisation, c'est à dire les composants 11, 12, 13, 14 pour initier la détection de localisation de la commande à distance. Ensuite l'unité de contrôle d'accès prend le rôle d'observateur. Dans la figure 6, la commande à distance 1 transmet, dans une quatrième étape, suivant la troisième étape, un quatrième signal radiofréquence qui est reçu par les moyens de localisation ou composants 11, 12, 13, 14. Le quatrième signal radiofréquence comprend notamment une valeur incrémentai, une information correspondant à la puissance de transmission, ainsi qu'un key unique - qui est notamment généré en dépendance du numéro d'identification du véhicule automobile ainsi que d'une information spécifique de la commande à distance. Dans la figure 7, les composants 11, 12, 13, 14 transmettent, dans une cinquième étape, suivant la quatrième étape, un cinquième signal radiofréquence qui est reçu par l'unité de contrôle d'accès 10. Les cinquième signaux radiofréquences comprennent une information sur la valeur RSSI du quatrième signal radiofréquence (aux endroits des composants 11, 12, 13, 14 respectivement) ainsi qu'une information d'identification. Après avoir transmis les cinquième signaux, les composants 11, 12, 13, 14 prennent le rôle d'observateur. Chaque composant 11, 12, 13, 14 applique un délai déterminé entre la réception du quatrième signal et la transmission du cinquième signal. La figure 8 montre que l'unité de contrôle d'accès 10 est en mesure de localiser la commande à distance à l'aide des valeurs RSSI et leur corrélation dans l'espace. La figure 9 montre la possibilité d'arrêter la localisation de la commande à distance : l'unité de contrôle d'accès 10 réalise un lien de type bluetooth low energy, indicant d'arrêter la détermination de position. 20In FIG. 5, the access control unit 10 disconnects from the remote control 1, and takes the role of slave (according to the bluetooth® low energy standard). In a third step, according to the second step, the access control unit 10 transmits a third radio frequency signal which is received by the location means, ie the components 11, 12, 13, 14 to initiate the location detection of the remote control. Then the access control unit takes the role of observer. In FIG. 6, the remote control 1 transmits, in a fourth step, following the third step, a fourth radiofrequency signal that is received by the locating means or components 11, 12, 13, 14. The fourth radiofrequency signal comprises in particular an incremental value, information corresponding to the transmission power, and a unique key - which is generated in particular depending on the identification number of the motor vehicle as well as specific information of the remote control. In FIG. 7, the components 11, 12, 13, 14 transmit, in a fifth step, according to the fourth step, a fifth radiofrequency signal that is received by the access control unit 10. The fifth radio frequency signals comprise a information on the RSSI value of the fourth radio frequency signal (at the locations of the components 11, 12, 13, 14 respectively) and identification information. After transmitting the fifth signals, the components 11, 12, 13, 14 take the role of observer. Each component 11, 12, 13, 14 applies a determined delay between the reception of the fourth signal and the transmission of the fifth signal. Figure 8 shows that the access control unit 10 is able to locate the remote control using the RSSI values and their correlation in the space. FIG. 9 shows the possibility of stopping the location of the remote control: the access control unit 10 realizes a bluetooth low energy link, indicating to stop the position determination. 20
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