FR3022706A1

FR3022706A1 - Moteur synchrone electromagnetique a flux magnetiques combines axial et radial.

Info

Publication number: FR3022706A1
Application number: FR1401444A
Authority: FR
Inventors: Romain Ravaud
Original assignee: Whylot SAS
Current assignee: Whylot SAS
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2015-12-25
Anticipated expiration: 2034-06-20
Also published as: FR3022706B1; WO2015193562A1

Abstract

La présente invention porte sur un moteur (1) ou génératrice électromagnétique comprenant un rotor (2), au moins un stator (4), un entrefer étant défini entre rotor (2) et stator (4), au moins une série d'aimants (5) permanents étant portée par le rotor (2) et au moins une série de bobinages (6) associée étant portée par le stator (4), la série d'aimants (5) et la série de bobinages (6) étant positionnées pour créer un flux magnétique axial par rapport au moteur (1) ou à la génératrice, caractérisé en ce que le rotor (2) comprend au moins une série auxiliaire d'aimants (7) coopérant avec une série auxiliaire de bobinages (8) portée le stator (4), le flux magnétique auxiliaire créé par les séries auxiliaires d'aimants (7) et de bobinages (8) étant un flux magnétique radial. Applications dans le domaine des moteurs ou génératrices électromagnétiques.

Description

1 "Moteur synchrone électromagnétique à flux magnétiques combinés axial et radial " La présente invention porte sur un moteur synchrone électromagnétique à flux magnétiques combinés axial et radial. Plus particulièrement mais non limitativement, ce moteur est un moteur plat, léger et à très haut rendement. Selon l'état de la technique, comme il peut être vu à la figure 1, un exemple d'un tel moteur 1 a se compose d'au moins un rotor 2a formant son élément tournant et d'au moins un stator 4a formant son élément fixe. Le rotor 2a peut comprendre au moins une série d'aimants permanents 5a et le stator 4a peut comprendre au moins une série de bobinages 6a. Quand la série ou les séries de bobinages 6a sont alimentées électriquement, le rotor 2a qui est fixé à l'arbre 3a d'entraînement du moteur 1 a est soumis à un couple résultant du champ magnétique. Selon la direction du flux magnétique créé, un moteur est désigné comme étant de flux axial, radial ou transverse. L'exemple de la figure 1 montre un moteur 1 a synchrone à flux axial.

Dans ce mode de réalisation, la ou chaque série d'aimants 5a présente une forme d'arc de cercle épais. Les aimants sont dits à flux axial car leur champ magnétique est orthogonal au plan de l'arc du disque formant rotor 2a. Le centre de l'arc de cercle passe par l'axe 3a d'entraînement du moteur la ou de la génératrice électromagnétique.

Il existe aussi des moteurs synchrones à flux magnétique radial dirigé vers le centre du moteur et des moteurs synchrones à flux transverse. Un moteur à flux transverse présente la configuration suivante : un stator avec une unique bobine axiale avec plusieurs circuits magnétiques, des étriers, d'orientation orthoradiale et chevauchant la bobine, le rotor conservant son rôle de rebouclage du flux magnétique mais présentant des aimants à la nouvelle configuration des étriers statoriques et de la bobine. Pour ces trois types de moteur synchrone, il a aussi été développé une structure multi-entrefers c'est-à-dire présentant au moins un stator entre deux rotors ou au moins un rotor entre deux stators. A la figure 1, c'est cette 3022706 2 dernière configuration qui est montrée avec une série de bobinages 6a du stator 4a placée de chaque côté du rotor 2a. Une application particulière et en pleine expansion pour les moteurs synchrones se destine à un moteur plat. Un tel moteur plat ou moteur roue est 5 similaire à un moteur rotatif dont le stator et le rotor sont découpés suivant un plan avec une génération de flux magnétique le plus souvent axial. Le principal avantage de ce type de moteur par rapport aux moteurs rotatifs classiques est donc de présenter un encombrement réduit. En généralisant cela à tout moteur synchrone, de plus en plus les 10 moteurs synchrones doivent remplir l'exigence de présenter un encombrement le plus réduit possible tout en fournissant la plus forte puissance possible. Le document W0/2011059162 décrit un moteur ou générateur à aimants permanents à flux axial qui combine un mode de flux axial avec un 15 mode à flux radial. Ce moteur ou générateur comporte un premier et un deuxième rotor comprenant chacun au moins un aimant, lesdits aimants étant installés dans des sens opposés, un premier et un deuxième stator comprenant chacun une bobine à chacune des extrémités d'un noyau, face à face, ledit noyau comprenant une unité de fixation reliée à sa partie centrale et 20 fixée à un support externe d'ancrage à interposer entre le premier rotor et le deuxième rotor. Le moteur ou générateur selon ce document comprend aussi une culasse qui est écartée des aimants installés dans les premier et deuxième rotors et qui est reliée aux premier et deuxième rotors par l'intérieur pour 25 former un circuit de flux magnétique. De ce fait, un tel moteur ou générateur associe les avantages d'un flux axial concernant notamment la minimisation du flux de fuites magnétiques et les avantages d'un flux radial en termes d'effet d'excitation par une force contre-électromotrice. De plus, en disposant de deux stators entre les 30 aimants, le couple en un lieu donné peut être doublé, ce qui donne un moteur et un générateur à haut rendement. Il est cependant souhaitable de simplifier la construction d'un tel moteur ou générateur afin de réduire son prix et son encombrement. Le problème à la base de la présente invention est de concevoir un 35 moteur qui puisse associer au moins deux types de flux magnétique lors de 3022706 3 son fonctionnement pris parmi les flux axial, radial en garantissant une grande compacité à l'ensemble tout en augmentant notoirement le couple fourni par le moteur ou en pouvant permettre une vitesse de rotation élevée du rotor. A cet effet, on prévoit selon l'invention un moteur ou une génératrice 5 électromagnétique comprenant un rotor sous forme d'un disque solidaire d'un axe d'entraînement médian, au moins un stator, un entrefer étant défini entre le rotor et ledit au moins un stator, au moins une série d'aimants permanents étant portée par le rotor et au moins une série de bobinages associée étant portée par ledit au moins un stator, lesdites au moins une série d'aimants et 10 une série de bobinages étant positionnées pour créer un flux magnétique axial par rapport au moteur ou à la génératrice, caractérisé en ce que le rotor comprend au moins une série auxiliaire d'aimants permanents coopérant avec une série auxiliaire de bobinages respective portée par ledit au moins un stator ou une portion solidaire dudit au moins un stator, le flux magnétique 15 auxiliaire créé en fonctionnement par les séries auxiliaires d'aimants et de bobinages étant un flux magnétique radial par rapport au moteur ou à la génératrice. De manière facultative, l'invention comprend en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes : 20 - ledit au moins un stator entoure au moins partiellement à distance le rotor et comporte ladite au moins une série de bobinages de chaque côté du rotor afin de créer un flux magnétique axial qui soit poly entrefers par rapport au moteur ou à la génératrice. Un tel flux magnétique axial polyentrefer permet d'obtenir un couple plus fort plus le moteur. 25 - ladite au moins une série d'aimants se compose d'une première sous-série d'aimants coopérant avec la série de bobinages sur un côté du rotor et une seconde sous-série d'aimants coopérant avec la série de bobinages de l'autre côté du rotor. Cette disposition est particulièrement avantageuse quand les aimants sont disposés selon une configuration de 30 Halbach renforçant le champ magnétique d'un côté des aimants tandis qu'il l'annule ou le diminue de l'autre côté. - le rotor comprend une surépaisseur portant ladite au moins une série auxiliaire d'aimants s'étendant dans la longueur de la surépaisseur, ledit au moins un stator portant au moins la série auxiliaire de bobinages vis-à-vis 3022706 4 d'une face longitudinale de la surépaisseur, afin de créer le flux magnétique radial par rapport au moteur ou à la génératrice. - la surépaisseur est fixée de manière amovible sur le rotor en pouvant être déplacée radialement par rapport au moteur. Ceci est une 5 caractéristique préférentielle mais non limitative de la présente invention car elle permet de disposer les séries d'aimants et de bobinages créant le flux radial selon la fonction du moteur, par exemple par obtenir un moteur à fort couple ou un moteur à forte vitesse de rotation. - le rotor comprend une surépaisseur à sa périphérie externe. Ceci est 10 préféré quand un fort couple est souhaité. Par contre cette configuration n'est pas favorable quand une vitesse de rotation élevée du moteur est souhaitée du fait de la force centrifuge s'exerçant sur la série auxiliaire d'aimants et pouvant les décoller. - le rotor comprend une surépaisseur entre ladite au moins une série 15 d'aimants permanents et l'axe d'entraînement médian. Ceci est préféré quand il est désiré un moteur avec une grande vitesse de rotation. - la surépaisseur s'étend perpendiculairement au plan du disque formant rotor. - les aimants de ladite au moins une série et de ladite au moins une 20 série auxiliaire d'aimants sont montés selon une structure de Halbach, en établissant un champ magnétique augmenté du côté tourné respectivement vers ladite au moins une série de bobinages associée pour la série d'aimants et la série auxiliaire de bobinages pour la série auxiliaire d'aimants tandis que le champ magnétique est diminué ou annulé sur l'autre côté. Ainsi il n'y a pas 25 de perte de champ magnétique et le champ magnétique est canalisé de manière optimale. - le rotor ne comporte pas de fer. Ceci évite notamment les pertes en courant de Foucault. - les aimants permanents de ladite au moins une série d'aimants et 30 les aimants de ladite au moins une série auxiliaire d'aimants sont choisis parmi les aimants ferrites, les aimants à base de terres rares comme des aimants néodyme-fer-bore ou des aimants samarium cobalt, des aimants à base d'aluminium, de nickel ou de cobalt, avec ou sans liant thermoplastique. - les aimants de ladite au moins une série d'aimants et les aimants de ladite au moins une série auxiliaire d'aimants sont encapsulés dans une 3022706 5 résine thermodurcissable dans le rotor. Ceci permet de combattre un décollement des aimants lors de vitesses élevées de rotation de moteur. - ladite au moins une série de bobinages et ladite au moins une série auxiliaire de bobinages présentent des moyens de support pour les bobinages 5 ne comportant pas de fer. Ceci permet de diminuer le couple de détente aussi connu sous la dénomination anglaise de « cogging effect ». - les moyens de support des bobinages sont en matériau plastique, composite, céramique ou en verre. - les moyens de support sont sous forme de dents ou d'encoches. 10 - le moteur ou la génératrice est plat. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 15 - la figure 1 est une représentation schématique d'une coupe longitudinale d'un moteur ou génératrice synchrone à flux axial selon l'état de la technique, - la figure 2 est une représentation schématique d'une coupe longitudinale d'un moteur ou génératrice synchrone à flux axial selon une 20 première forme de réalisation de la présente invention, ce moteur ou génératrice combinant flux axial avec flux radial avec la série d'aimants pour la création du flux radial disposée à la périphérie du rotor, - la figure 3 est une représentation schématique d'une coupe longitudinale d'un moteur ou génératrice synchrone à flux axial selon une 25 première forme de réalisation de la présente invention, ce moteur ou génératrice combinant flux axial avec flux radial avec la série d'aimants pour la création du flux radial disposée entre la périphérie et l'axe d'entraînement du rotor.

30 Les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier les dimensions des différentes pièces du moteur ou de la génératrice ne sont pas 35 représentatives de la réalité.

3022706 6 La figure 1 a déjà été décrite dans la partie introductive de la présente demande. En se référant aux figures 2 et 3, d'une manière générale, un moteur 1 ou génératrice électromagnétique synchrone à flux axial comprend un rotor 5 2 sous forme d'un disque solidaire d'un axe 3 d'entraînement médian, au moins un stator 4, un entrefer étant défini entre le rotor 2 et au moins un stator 4, plus précisément entre une série de bobinages portée par le stator 4 et une série d'aimants permanents portée par le rotor 2. Ainsi, au moins une série d'aimants 5 permanents est portée par le 10 rotor 2 et au moins une série de bobinages 6 associée est portée par chaque stator 4. Lesdites au moins une série d'aimants 5 et une série de bobinages 6 sont positionnées pour créer un flux magnétique axial par rapport au moteur 1 ou à la génératrice, donc sensiblement parallèle à l'axe 3 d'entraînement. Selon l'invention, le rotor 2 comprend au moins une série auxiliaire 15 d'aimants 7 permanents coopérant avec au moins une série auxiliaire de bobinages 8 portée par ledit au moins un stator 4 ou une portion solidaire dudit au moins un stator 4, le flux magnétique auxiliaire créé en fonctionnement par lesdites au moins une série auxiliaires d'aimants 7 et au moins une série de bobinages 8 étant un flux magnétique radial par rapport au 20 moteur 1 ou à la génératrice. Ainsi, il est possible de combiner un flux axial avec un flux radial ce qui augmente le couple développé par le moteur 1 ou la génératrice. Le stator 4 peut être unique en une seule partie ou comprendre plusieurs parties fixes l'une par rapport aux autres. Ledit au moins un stator 4 25 peut entourer à distance le rotor 2 et comporter au moins une série de bobinages 6 de chaque côté du rotor 2 afin de créer un flux magnétique axial poly entrefers par rapport au moteur 1 ou à la génératrice. Il y a dans ce cas création de deux entrefers entre le rotor 2 et le stator 4 ou chaque partie du stator 4.

30 Dans le mode de réalisation de l'invention montré aux figures 2 et 3, le rotor 2 comprend une surépaisseur 9, 9a portant ladite au moins une série auxiliaire d'aimants 7 s'étendant au moins partiellement dans la longueur de la surépaisseur 9, 9a. Ledit au moins un stator 4 porte alors au moins la série auxiliaire de bobinages 8 vis-à-vis de la face externe de la surépaisseur 9, 9a.

35 II y a donc création d'un troisième entrefer entre la série auxiliaire de 3022706 7 bobinages 8 et la série auxiliaire d'aimants 7 à la périphérie du rotor 2, afin de créer un premier flux magnétique radial par rapport au moteur 1 ou à la génératrice. A la figure 2, la surépaisseur 9 se trouve sur la périphérie externe du 5 rotor 2 tandis qu'à la figure 3, lequel le rotor 2 comprend une surépaisseur 9a entre ladite au moins une série d'aimants 5 permanents et l'axe 3 d'entraînement médian. De manière préférentielle mais non limitative, la surépaisseur 9, 9a peut être fixée de manière amovible sur le rotor en pouvant être déplacée 10 radialement par rapport au moteur 1. Ceci permet une adaptation spécifique du moteur 1 à sa fonction comme précédemment indiqué. Il peut en être de même pour la série de bobinages 8 qui peut être mobile ou il peut y avoir deux ou plusieurs séries de bobinages dont seule la série ou les séries se trouvant à proximité de la surépaisseur 9, 9a est ou sont alimentées.

15 A la figure 2, la série auxiliaire de bobinages 8 se trouve disposée latéralement au et à l'extérieur du rotor. Le stator 4, constitué de plusieurs parties ou non, entoure pratiquement à distance tout le rotor 2. A la figure 3, la série auxiliaire de bobinages 8 peut se trouver disposée latéralement soit plus proche soit plus éloignée de l'arbre 3 20 d'entraînement que la série auxiliaire d'aimants 7. A la figure 3, c'est cette première position qui est montrée. Aux figures 2 et 3, la surépaisseur 9, 9a s'étend avantageusement perpendiculairement au plan du disque formant rotor 2, ceci des deux côtés du rotor 2. Sa longueur est calculée en fonction de l'intensité électrique 25 parcourant la série auxiliaire de bobinages 8 sur le stator 4 et la force d'aimantation de la série auxiliaire d'aimants 7 qu'elle porte. Il convient de préciser que les séries d'aimants et de bobinage précédemment citées peuvent contenir de un à plusieurs aimants ou bobinage. Pour les modes de réalisation de la présente invention montrés aux 30 figures 2 et 3, la série d'aimants 5 peut comprendre deux séries d'aimants s'étendant parallèlement dans la longueur du rotor 2. De manière générale, selon une caractéristique de la présente invention, ladite au moins une série d'aimants 5 peut se composer d'une première sous-série d'aimants coopérant avec la série de bobinages 6 sur un 3022706 8 côté du rotor 2 et une seconde sous-série d'aimants coopérant avec la série de bobinages 6 de l'autre côté du rotor 2. Les aimants de la série d'aimants 5 et de la série auxiliaire 7 peuvent être montés avec leur polarité inversée.

5 Selon une autre disposition, les aimants de la série d'aimants 5 et de la série auxiliaire d'aimants 7 peuvent être montés selon une structure de Halbach. Ceci permet d'établir, pour la série auxiliaire 7 d'aimants, un champ magnétique augmenté du côté tourné respectivement vers la série auxiliaire 10 de bobinages 8, tandis que le champ magnétique est diminué ou annulé de l'autre côté et pour la série d'aimants 5 de prévoir deux sous-séries chacune avec un champ magnétique tourné vers une série respective de bobinages 6. Pour tous les modes de réalisation de la présente invention, le rotor 2 peut ne pas comporter de fer. Les aimants permanents de la série d'aimants 5 15 et les aimants de la série auxiliaire d'aimants 7 peuvent être choisis parmi les aimants ferrites, les aimants à base de terres rares comme des aimants néodyme-fer-bore ou des aimants samarium cobalt, des aimants à base d'aluminium, de nickel ou de cobalt, avec ou sans liant thermoplastique. Dans un mode de réalisation de l'invention, les aimants de la série 20 d'aimants 5 et les aimants de la série auxiliaire d'aimants 7 peuvent être encapsulés dans une résine thermodurcissable dans le rotor 2. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le rotor 2 peut être sous forme d'un disque ne contenant pas de fer et présenter des logements recevant respectivement un aimant permanent d'une des séries d'aimants 5, 7 25 qu'il porte. Les aimants permanents sont avantageusement collés dans leur logement, par exemple à leurs quatre coins quand ils sont de forme carrée ou rectangulaire. L'aimant permanent associé à un logement présente une épaisseur sensiblement supérieure ou égale à celle du logement. Le fait que les aimants permanents soient respectivement associés à 30 de tels logements permet de garantir la cohésion entre les aimants et le rotor 2, ceci notamment quand le rotor 2 tourne à vitesse élevée de rotation, ce qui peut entraîner le décollement des aimants par force centrifuge. Le fait de ne pas comprendre de fer peut aussi être appliqué pour le stator 4 d'un seul tenant ou en plusieurs parties. Ladite au moins une série de 35 bobinages 6 et, le cas échéant, ladite au moins une série auxiliaire de 3022706 9 bobinages 8 peuvent présenter avantageusement des moyens de support pour les bobinages, lesdits moyens ne comportant pas de fer. Par exemple, les moyens de support des bobinages peuvent être en matériau plastique, composite, céramique ou en verre. Ces moyens de support sont 5 avantageusement sous forme de dents ou d'encoches. Avantageusement, aussi pour tous les modes de réalisation de l'invention, dans le moteur 1 ou la génératrice électromagnétique selon la présente invention, le ou les bobinages des séries de bobinage 6, 8 peuvent être recouverts d'une frette de protection au moins sur un ou des côtés 10 tournés respectivement vers la série d'aimants 5, 7 permanents. Cette frette de protection peut avantageusement être formée par un ruban thermorétractable, par exemple un drapage de matériau composite à base de fibres de verre, ceci sans que cela soit limitatif. Un bobinage classique peut consister en un fil métallique bon 15 conducteur enroulé sur le moyen de support avantageusement souple et élastiquement déformable. Les séries de bobinages 6, 8 peuvent être aussi noyés dans tout liant isolant, par exemple une résine, pour assurer une bonne isolation électromagnétique de ceux-ci. Une forme de réalisation non limitative d'un ou de bobinages pour un 20 moteur ou une génératrice peut comprendre un ou des bobinages sous forme d'une branche rigide, par exemple trois branches rigides ce qui correspond à l'utilisation d'un courant triphasé. Cette ou ces branches rigides sont avantageusement d'un seul tenant. La ou chacune de ces branches rigides peuvent être formées de 25 créneaux, chaque créneau comprenant un sommet encadré par au moins un segment latéral à chacune de ses extrémités et une base raccordant le créneau à un créneau adjacent de la branche rigide, chaque segment latéral raccordant une partie d'extrémité du sommet à une partie d'extrémité de la base. Il peut être prévu plusieurs branches rigides enchevêtrées les unes 30 dans les autres. Une application préférentielle des modes de réalisation décrits ci-dessous est pour un moteur ou une génératrice dit plat. Un tel moteur doit permettre de délivrer un couple le plus fort possible en présentant un encombrement très réduit. La possibilité de combiner un flux axial avec un flux 3022706 10 radial et notamment un flux axial poly-entrefers avec un flux radial polyentrefers confère à un tel moteur ou génératrice un fort potentiel. Cependant il est aussi possible que le moteur comprenne plusieurs rotors concentriques avec au moins un rotor combinant un flux axial avec un 5 flux radial. Avantageusement, le moteur ou la génératrice électromagnétique selon la présente invention peut être polyphasé. Dans ce cas, il présente avantageusement au moins un bobinage par phase de courant. L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et 10 illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples.

Claims

REVENDICATIONS1 Moteur (1) ou génératrice électromagnétique comprenant un rotor (2) sous forme d'un disque solidaire d'un axe (3) d'entraînement médian, au moins un stator (4), un entrefer étant défini entre le rotor (2) et ledit au moins un stator (4), au moins une série d'aimants (5) permanents étant portée par le rotor (2) et au moins une série de bobinages (6) associée étant portée par ledit au moins un stator (4), lesdites au moins une série d'aimants (5) et une série de bobinages (6) étant positionnées pour créer un flux magnétique axial par rapport au moteur (1) ou à la génératrice, caractérisé en ce que le rotor (2) comprend au moins une série auxiliaire d'aimants (7) permanents coopérant avec une série auxiliaire de bobinages (8) respective portée par ledit au moins un stator (4) ou une portion solidaire dudit au moins un stator (4), le flux magnétique auxiliaire créé en fonctionnement par les séries auxiliaires d'aimants (7) et de bobinages (8) étant un flux magnétique radial par rapport au moteur (1) ou à la génératrice.
2. Moteur (1) ou génératrice selon la revendication précédente, dans lequel ledit au moins un stator (4) entoure au moins partiellement à distance le rotor (2) et comporte ladite au moins une série de bobinages (6) de chaque côté du rotor (2) afin de créer un flux magnétique axial qui soit poly entrefers par rapport au moteur (1) ou à la génératrice.
3. Moteur (1) ou génératrice selon la revendication précédente, dans lequel ladite au moins une série d'aimants (5) se compose d'une première sous- série d'aimants coopérant avec la série de bobinages (6) sur un côté du rotor (2) et une seconde sous-série d'aimants coopérant avec la série de bobinages (6) de l'autre côté du rotor (2).
4. Moteur (1) ou génératrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le rotor (2) comprend une surépaisseur (9, 9a) portant ladite au moins une série auxiliaire d'aimants (7) s'étendant dans la longueur de la surépaisseur (9, 9a), ledit au moins un stator (4) portant au moins la série auxiliaire de bobinages (8) vis-à-vis d'une face longitudinale de la 3022706 12 surépaisseur (9, 9a), afin de créer le flux magnétique radial par rapport au moteur (1) ou à la génératrice.
5. Moteur (1) ou génératrice selon la revendication précédente, dans lequel la surépaisseur (9, 9a) est fixée de manière amovible sur le rotor en 5 pouvant être déplacée radialement par rapport au moteur (1).
6. Moteur (1) ou génératrice selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel le rotor (2) comprend une surépaisseur (9) à sa périphérie externe.
7. Moteur (1) ou génératrice selon l'une quelconque des revendications 4 ou 10 5, dans lequel le rotor (2) comprend une surépaisseur (9a) entre ladite au moins une série d'aimants (5) permanents et l'axe (3) d'entraînement médian.
8. Moteur (1) ou génératrice selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel la surépaisseur (9, 9a) s'étend perpendiculairement au plan du 15 disque formant rotor (2).
9. Moteur (1) ou génératrice selon la revendication précédente, dans lequel les aimants de ladite au moins une série (5) et de ladite au moins une série auxiliaire d'aimants (7) sont montés selon une structure de Halbach, en établissant un champ magnétique augmenté du côté tourné 20 respectivement vers ladite au moins une série de bobinages (6) associée pour la série d'aimants (5) et la série auxiliaire de bobinages (8) pour la série auxiliaire d'aimants (7) tandis que le champ magnétique est diminué ou annulé sur l'autre côté.
10. Moteur (1) ou génératrice selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, dans lequel le rotor (2) ne comporte pas de fer.
11. Moteur (1) ou génératrice électromagnétique selon la revendication précédente, pour lequel les aimants permanents de ladite au moins une série d'aimants (5) et les aimants de ladite au moins une série auxiliaire d'aimants (7) sont choisis parmi les aimants ferrites, les aimants à base de 30 terres rares comme des aimants néodyme-fer-bore ou des aimants 3022706 13 samarium cobalt, des aimants à base d'aluminium, de nickel ou de cobalt, avec ou sans liant thermoplastique.
12. Moteur (1) ou génératrice selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel les aimants de ladite au moins une série 5 d'aimants (5) et les aimants de ladite au moins une série auxiliaire d'aimants (7) sont encapsulés dans une résine thermodurcissable dans le rotor (2).
13. Moteur (1) ou génératrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une série de bobinages (6) et 10 ladite au moins une série auxiliaire de bobinages (8) présentent des moyens de support pour les bobinages ne comportant pas de fer.
14. Moteur (1) ou génératrice selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de support des bobinages sont en matériau plastique, composite, céramique ou en verre. 15
15. Moteur (1) ou génératrice selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel les moyens de support sont sous forme de dents ou d'encoches.
16. Moteur (1) ou génératrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel est un moteur plat ou une génératrice plate. 20