FR3022086A1 - Procede de pilotage du convertisseur de tension d'un systeme d'alimentation de vehicule automobile comprenant deux stockeurs d’energie - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un véhicule automobile et un procédé de pilotage du convertisseur de tension (3) d'un groupe motopropulseur comprenant deux stockeurs d'énergie (1, 2). L'invention propose un pilotage spécifique des phases de recharge et de décharge des deux stockeurs (1,2) permettant de réduire les pertes d'énergie. L'invention s'applique de préférence aux véhicules automobiles électriques ou hybrides.

Description

PROCEDE DE PILOTAGE DU CONVERTISSEUR DE TENSION D'UN SYSTEME D'ALIMENTATION DE VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT DEUX STOCKEURS D'ENERGIE Le domaine de l'invention concerne un procédé de pilotage d'un convertisseur de tension et un système d'alimentation d'un groupe motopropulseur. L'invention s'applique à un véhicule hybride ou électrique comprenant un système d'alimentation d'énergie électrique comportant deux stockeurs d'énergie connectés par un convertisseur de tension réversible. Par ailleurs, le système d'alimentation est connecté à un ou plusieurs équipements, certains pouvant produire et consommer de l'énergie électrique, comme par exemple une machine électrique. Dans la description on désigne par stockeur électrique tout type de stockeur électrique, par exemple de type supercapacités, batteries Pb-acide, Li-ion, Ni-MH. Typiquement, un véhicule hybride comprend un moteur thermique couplé à un alternateur pour la recharge des stockeurs et une machine électrique participant à la traction du véhicule et dans certains cas à la récupération d'énergie. Un réseau de bord permet d'alimenter en énergie les équipements électroniques de l'habitacle et du groupe motopropulseur. Un des objectifs des véhicules hybrides est de proposer des véhicules à consommation réduite et émettant peu de gaz à effet de serre, type dioxyde de carbone. Pour cela, la motorisation électrique est pilotée par des fonctions d'optimisation énergétique afin d'augmenter le rendement énergétique du véhicule. Ces fonctions pilotent notamment le rechargement des stockeurs électriques par récupération de l'énergie cinétique du véhicule et par prélèvement de couple sur le moteur thermique. Un aspect fondamental de l'optimisation énergétique est la gestion de la recharge et la décharge de stockeurs électriques. En particulier, pour les systèmes à deux stockeurs les stratégies de recharge doivent être choisies judicieusement pour réduire les pertes d'énergies. La demanderesse a par le passé déposé la demande de brevet français FR2991824 présentant un procédé de pilotage du convertisseur de tension d'un système d'alimentation d'un véhicule automobile. Le procédé s'adresse à la problématique de minimisation des pertes instantanées de puissance du système d'alimentation en phase de recharge et en phase d'alimentation des équipements du véhicule. Bien qu'intéressant ce procédé ne prend pas en compte les limites opérationnelles des niveaux de charge des stockeurs électriques et ne s'applique pas sur une phase complète de recharge et de décharge des stockeurs entre les limites de charges. Un des objectifs de l'invention est de proposer un procédé de pilotage permettant de réduire le temps de recharge de deux stockeurs et de minimiser les pertes énergétiques d'un système d'alimentation à deux stockeurs. Il vise également augmenter l'autonomie du système d'alimentation. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de pilotage d'un convertisseur de tension pour la charge et la décharge d'un premier et d'un deuxième stockeur d'énergie par échange d'énergie avec un ensemble de production et consommation, le convertisseur étant connecté d'une part, par un premier port, au premier stockeur et à l'ensemble de 3 production et consommation et, d'autre part, par un port, au deuxième stockeur. Selon l'invention, le procédé comporte : - la détermination d'une première et d'une 5 limite de charge cible pour le premier et le deuxième respectivement, - le pilotage d'une répartition de puissance deuxième deuxième stockeur entre le premier et deuxième stockeur, via l'asservissement en courant du convertisseur à une consigne 12, conformément à la relation 10 suivante : 15 (soc2e-soc2(0)*(L. , / - , avec, respectivement au 2 ( SpCi tf ) - SZCi(t) * Qnax premier et deuxième stockeur : - S0C1(tf) et S0C2(tf) la première et la deuxième limite de charge cible, - Qurtax et Q2max les charges maximales des stockeurs, - S0C1(t) et S0C2(t) des estimations des niveaux de charge des stockeurs, - I1r une estimation du courant du premier stockeur. Selon une variante, le procédé comporte également : 20 - l'estimation des niveaux de charges du premier et deuxième stockeur, - la comparaison des niveaux de charge estimés du deuxième tant que deuxième deuxième premier et deuxième stockeur avec la première et la limite de charge cible respectivement, 25 - le pilotage de la répartition de puissance les niveaux de charge estimés du premier et du stockeur sont différents de la première et de la limite de charge cible respectivement. Selon une variante, le procédé comporte également le 30 pilotage du convertisseur pour échanger tout ou partie de l'énergie résultante de l'ensemble de production et consommation avec le deuxième stockeur jusqu'à atteindre la deuxième limite de charge cible, si le premier stockeur a atteint la première limite de charge cible. L'invention concerne également un système d'alimentation comprenant un convertisseur de tension pour la 5 charge et la décharge d'un premier et d'un deuxième stockeur d'énergie par échange d'énergie avec un ensemble de production et consommation, le convertisseur étant connecté d'une part, par un premier port, au premier stockeur et à l'ensemble de production et consommation et, d'autre part, par un deuxième 10 port, au deuxième stockeur. Selon l'invention, le système comporte également un calculateur programmé : - pour déterminer une première et une deuxième limite de charge cible pour le premier et le deuxième stockeur 15 respectivement, - pour piloter une répartition de puissance entre le premier et deuxième stockeurs, via l'asservissement en courant du convertisseur à une consigne 12, conformément à la relation suivante : (SDC2(ff )- SC)C2e * G!. 20 /2 X il avec, respectivement au qmax premier et deuxième stockeur : - S0C1(tf) et S0C2(tf) la première et la deuxième limite de charge cible, - Q lmax et Q 2max les charges maximales des stockeurs, 25 - S0C1(t) et S0C2(t) des estimations des niveaux de charge des stockeurs, - I1r une estimation du courant du premier stockeur. Selon une variante, le système comprend des estimateurs du niveau de charge du premier et deuxième stockeur, et le 30 calculateur est programmé également pour : - estimer les niveaux de charges du premier et deuxième stockeur, - comparer les niveaux de charge estimés du premier et deuxième stockeur avec la première et la deuxième limite de charge respectivement, - piloter la répartition de puissance tant que les 5 niveaux de charge estimés du premier et du deuxième stockeur sont différents de la première et de la deuxième limite de charge cible respectivement. Selon une variante le calculateur est programmé également pour piloter le convertisseur pour échanger tout ou 10 partie de l'énergie résultante de l'ensemble de production et consommation avec le deuxième stockeur jusqu'à atteindre la deuxième limite de charge cible, si le premier stockeur a atteint la première limite de charge cible. Il est également prévu un groupe motopropulseur de 15 véhicule automobile comprenant un système d'alimentation selon l'invention. Il est également prévu un véhicule automobile comportant le groupe motopropulseur. L'invention prévoit un programme informatique 20 comportant des instructions lisibles par un calculateur, comportant un processeur lié à une mémoire programmable, pour commander le système d'alimentation d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile et appliquer le procédé de pilotage conformément à l'une de ses variantes. 25 L'invention prévoit un support lisible par un calculateur contenant l'enregistrement du programme informatique. Grâce à l'invention, les stockeurs sont commandés par un asservissement en courant du convertisseur permettant une 30 répartition d'énergie minimisant le temps de charge et maximisant l'autonomie lors de la décharge.
La consigne de courant est déterminée de façon minimiser les pertes énergétiques et par conséquent à réduire les émissions de gaz polluant. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente l'application de l'invention à 10 un système d'alimentation d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile comprenant deux stockeurs d'énergie et un convertisseur de tension, - la figure 2 représente les séquences de pilotage du convertisseur de tension lors de phase de recharge ou décharge 15 des stockeurs d'énergie. L'invention s'applique à un véhicule automobile propulsé par un moteur thermique et disposant de plusieurs stockeurs d'énergie pouvant être rechargés lors du roulage. Les véhicules conventionnels à motorisation thermique sont 20 concernés par l'invention mais celle-ci est particulièrement destinée aux véhicules hybrides à propulsion thermique et électrique et aux véhicules dits « tout électrique » pour lesquels la gestion de l'énergie électrique est fondamentale lors de son roulage. Le procédé propose de réduire les pertes 25 énergétiques et le temps de recharge par un pilotage spécifique des flux d'énergie entre les deux stockeurs. Dans cette description, une architecture matérielle d'application de l'invention est tout d'abord proposée en exemple par la figure 1. Puis la figure 2 décrit le procédé de 30 pilotage et la consigne de commande lors d'une phase de recharge des stockeurs. La stratégie de pilotage s'applique selon les mêmes règles lors d'une phase de décharge des stockeurs. La figure 1 représente un schéma simplifié d'un groupe motopropulseur et de son système d'alimentation. Le groupe 5 motopropulseur comprend un premier et deuxième stockeur d'énergie électrique 1 et 2. Les stockeurs peuvent être de technologies de type supercapacités, batteries Pb-acide, Li- ion, Ni-MH.... Dans ce mode de réalisation, les stockeurs 1 et 2 comportent des tensions distinctes à leurs bornes. Ils peuvent 10 être constitués d'une ou plusieurs cellules montées en série ou parallèle selon la tension recherchée et la capacité recherchée. En variante, les stockeurs peuvent présenter les mêmes caractéristiques électriques, tension et ampérage. Le premier stockeur 1 est destiné à alimenter un 15 premier réseau électrique 11 haute tension, ayant une tension de plusieurs dizaines à plusieurs centaines de volts, tandis que le deuxième stockeur 2 est destiné à alimenter un deuxième réseau électrique 12 basse tension, ayant une tension conventionnellement de 12 volts. 20 Pour interconnecter le premier réseau électrique 11 et le deuxième réseau électrique 12, un convertisseur de tension 3 est connecté au stockeur 1, via un premier port, et au stockeur 2, via un deuxième port. Le convertisseur est réversible et permet donc l'échange d'énergie électrique entre 25 un équipement électronique connecté sur le premier réseau électrique 11 et un équipement électronique connecté sur le réseau électrique 12. De plus, un ensemble 4 de production et consommation électrique est connecté au premier port du convertisseur de 30 tension 3 sur le premier réseau électrique 11. Dans cette description, on désigne par ensemble de production et consommation un ou plusieurs équipements connectés sur le réseau de tension. Un équipement apte à produire de l'énergie électrique est un producteur et un équipement apte à consommer de l'énergie électrique est un consommateur. La puissance électrique résultante de l'ensemble 4 est définie par la somme des puissances des producteurs et consommateurs. L'ensemble est producteur lorsque la puissance résultante est positive et l'ensemble est consommateur lorsque la puissance résultante est négative. Par exemple, dans le cas d'un véhicule à motorisation conventionnelle, l'ensemble de production et consommation désigne un alternateur. Typiquement, l'alternateur est couplé à un moteur thermique. Selon un premier mode de pilotage de production d'énergie, le moteur thermique entraine l'alternateur pour fournir de l'énergie électrique sur le réseau 11 et le réseau 12 par l'intermédiaire du convertisseur 3 vers les stockeurs 1 et 2. Dans un deuxième mode de pilotage, l'alternateur alimenté par le stockeur 1 peut entrainer le moteur thermique. Dans le cas d'un véhicule hybride, l'ensemble de production et consommation comporte également une machine électrique de traction pouvant être alimentée par le stockeur 1 dans un mode de consommation, ou pouvant fournir de l'énergie électrique à partir de la récupération de l'énergie cinétique dans un autre mode de consommation.
En outre, il est essentiel que le groupe motopropulseur 1 soit piloté par un superviseur électronique, non représenté sur la figure 1, afin de coordonner les équipements du groupe motopropulseur. Ce superviseur peut être un circuit intégré pouvant être constitué de un ou plusieurs calculateurs selon la stratégie de décentralisation de l'intelligence. Par exemple, des calculs spécifiques à un composant peuvent être exécutés au niveau du composant même. On comprend donc que le superviseur ne se limite pas à un unique composant de calcul mais peut être un ou plusieurs calculateurs du système. Plus précisément, le superviseur est programmé pour piloter les producteurs et consommateurs, par exemple le moteur thermique et l'alternateur, par diverses requêtes pouvant être des requêtes de régime, des requêtes de consigne de couple et des requêtes de fonctionnement tournant et d'arrêt du moteur et de l'alternateur. La gestion de l'alimentation du groupe motopropulseur comprend les fonctions de pilotage du convertisseur de tension 3 et les fonctions de supervision des stockeurs 1, 2. Les fonctions de pilotage du convertisseur de tension comprennent une consigne de courant, de tension ou de puissance, conformément aux lois de pilotage mises en en oeuvre.
Par ailleurs, des capteurs de tension, de courant des stockeurs 1, 2 et du convertisseur 3 permettent de suivre leur statut pour les fonctions de pilotage et de diagnostic du groupe motopropulseur. Le superviseur est programmé pour mesurer et estimer les informations de statut des équipements du groupe motopropulseurs, notamment les stockeurs et le convertisseur. En particulier, des estimateurs permettent de déterminer les niveaux de charge des stockeurs à partir des données mesurées. Le superviseur est programmé pour élaborer des fonctions de surveillance des équipements du groupe motopropulseur. En particulier, les stockeurs lors de cycle de recharge et de décharge sont pilotés pour maintenir le niveau de charge entre des limites de charge supérieures et inférieures, par exemple entre 20% et 80% de la charge maximale du stockeur.
La tension et le courant aux bornes des stockeurs sont surveillés lors de la charge et la décharge. Dans ce mode de réalisation, le superviseur pilote le cycle d'une recharge et d'une décharge d'un stockeur par une consigne de courant. En variante, le pilotage des stockeurs 1,2 via le convertisseur 3 peut être opéré par une consigne de puissance ou une consigne de tension. Dans cette description, on désigne par I', l'estimation de courant du stockeur 1. Les stockeurs 1 et 2 sont quant eux pilotés en courant par l'intermédiaire du convertisseur de tension 3. On désigne la consigne de courant 12, la consigne de pilotage du convertisseur 3 émise par le superviseur. En fonction de la puissance électrique résultante aux bornes de l'ensemble de production et consommation 4, les stockeurs peuvent être rechargés ou déchargés. Une puissance positive signifie que l'ensemble est producteur et permet le rechargement des stockeurs, tandis qu'une puissance négative signifie que l'ensemble 4 est consommateur et participe au déchargement des stockeurs 1, 2.
On décrit maintenant le procédé de pilotage des stockeurs 1, 2 et du convertisseur 3 lors d'une phase de recharge permettant de réduire les pertes énergétiques et la durée de recharge. On prend les hypothèses suivantes pour chaque stockeur 1, 2, avec i{1,2}: - Le rendement de puissance du convertisseur 3 est constant, l'ensemble de production et consommation fournit une puissance électrique constante et la phase transitoire (durée entre l'émission d'une consigne et le régime permanent) est négligeable, le temps de recharge étant très largement supérieur à la durée du transitoire de réponse du convertisseur. - Le niveau de charge d'un stockeur SOCi est défini comme le rapport de la charge stockée sur la charge maximale Qimax - - Pour une batterie, la charge maximale est choisie comme étant la capacité nominale du stockeur Cin et donc Qimax-C in - - Pour une supercapacité, les définitions de l'état de 10 charge et de la tension à vide impliquent, Qirrtax= CiOCVintaxr avec Ci la capacité équivalente et OCVimax la tension à vide opérationnelle maximale du pack. - On prends t=0, l'instant de début de charge, et SOCi(0) le niveau de charge, et t=tf l'instant de fin de 15 charge, et SOCi(tf) la limite de charge cible d'un stockeur, dans le cas de la recharge il s'agit de la limite de charge cible supérieure. Tf est la durée de charge des stockeurs. à t=0, instant de début d'une phase de recharge, les stockeurs 1,2 sont à un niveau de charge SOCi(0) inférieur à la 20 limite de charge cible supérieure. L'étape 20 du procédé de la figure 2 représente la phase initiale à l'instant t=0. Ensuite, le superviseur pilote la charge des stockeurs 1 et 2 en asservissant, via le convertisseur 3, le courant du stockeur 2 à la consigne de 25 courant 12. Grâce à la définition de la consigne de courant 12, le pilotage est coordonné de sorte que la recharge des stockeurs soit opérée en parallèle jusqu'à ce que l'un ou l'autre atteignent la limite de charge cible supérieure. Pour déterminer la consigne de courant Ii ou 12, lors du 30 procédé de pilotage, le superviseur est programmé pour estimer des niveaux de charge des stockeurs, à un instant t>0, et pour comparer ce niveau de charge à des limites de charge cible. Dans ce cas-ci de recharge des stockeurs, il s'agit de la limite de charge cible supérieure des stockeurs.
Une première vérification, symbolisée par l'étape 211 consiste à comparer, à un instant t, le niveau de charge du premier stockeur 1 avec la limite de charge cible supérieure du même stockeur. Une deuxième vérification symbolisée par l'étape 212 ou 10 213 consiste à comparer le niveau de charge du deuxième stockeur 2 avec la limite de charge cible supérieure du même stockeur. En fonction du résultat de la première et de la deuxième vérification, le superviseur détermine la consigne de 15 pilotage du convertisseur 3. A un instant t, si le niveau de charge estimé du premier stockeur 1 est inférieur à la limite de charge cible supérieure du premier stockeur et si le niveau de charge estimé du deuxième stockeur est inférieur à la limite de 20 charge cible supérieure du deuxième stockeur, alors, à une étape 21, le procédé comprend le pilotage d'une répartition de puissance entre le premier et deuxième stockeur 1, 2, via l'asservissement en courant du convertisseur 3 à une consigne 12, conformément à la relation suivante : (50C2e-a0C2(0)*Q. 25 /2 (soci(tf)- soc1(0)* qmax avec, respectivement au premier et deuxième stockeur : - SOC1(tf) et SOC2(tf) la première et la deuxième limite de charge cible supérieure, - Q lmax et Q 2max les charges maximales des stockeurs, - SOC1(t) et SOC2(t) les estimations des niveaux de charge des stockeurs, - Il, une estimation du courant du premier stockeur L'estimation du courant du premier stockeur peut toutefois provenir d'une mesure du courant du premier stockeur. La consigne de courant 12 est maintenue tant que les niveaux de charge estimés du premier et du deuxième stockeurs 10 sont inférieurs à leurs limites de charge cible supérieures respectives. En variante, le pilotage de la répartition de puissance conformément à la relation ci-avant est maintenu sous contrôle de conditions électriques de courant ou de tension des 15 stockeurs, par exemple jusqu'à ce que le courant Il ou 12 atteigne une variation proche de zéro ou la tension atteigne une valeur proche d'une valeur de tension cible. La relation entre les courants I' et 12 définit une répartition d'énergie entre les deux stockeurs optimisant la 20 phase de recharge, en perte et en durée. En variante, le convertisseur peut asservir le courant I' à partir d'une estimation du courant 12 ou de la mesure du courant 12. Bien évidemment, les consignes de courant I' ou 12 sont encadrées par une valeur minimale et une valeur maximale, 25 définies par les limitations organiques des équipements du groupe motopropulseur. De façon avantageuse, la commande boucle fermée en courant permet d'adapter la répartition de puissance entre les deux stockeurs de sorte à minimiser les pertes d'énergie. Par 30 ailleurs, la solution proposée est robuste vis-à-vis des variations paramétriques puisqu'elle ne dépend pas explicitement des résistances internes des stockeurs 1, 2 ou du rendement du convertisseur 3. Lors de cette étape, la variation des niveaux de charges de stockeurs entre la limite de charge cible inférieure et la limite de charge cible supérieure est presque constante. Autrement dit, les dérivées par rapport au temps des niveaux de charge sont presque constantes. A un instant t, si le niveau de charge estimé du premier stockeur 1 est égal à la limite de charge cible du premier stockeur et si le niveau de charge estimé du deuxième stockeur est inférieur à la limite de charge cible supérieure du deuxième stockeur, alors, à une étape 23, le superviseur est programmé pour piloter le convertisseur 3 pour échanger tout ou partie de l'énergie résultante de l'ensemble de production et consommation 4 avec le deuxième stockeur jusqu'à atteindre la deuxième limite de charge cible supérieure. Seul le deuxième stockeur 2 reçoit de l'énergie. A un instant t, si le niveau de charge estimé du premier stockeur 1 est inférieur à la limite de charge cible supérieure du premier stockeur et si le niveau de charge estimé du deuxième stockeur 2 est égal à la limite de charge cible supérieure du deuxième stockeur, alors, à une étape 22, le superviseur est programmé pour mettre fin à l'échange d'énergie du convertisseur 3 avec le deuxième stockeur 2. Lors de cette étape, seul le premier stockeur 1 est chargé et reçoit tout ou partie de l'énergie résultante de l'ensemble de production et consommation. Toutefois, le convertisseur peut être piloté pour fournir de l'énergie électrique à d'autres équipements.
A un instant t, si le niveau de charge estimé du premier stockeur 1 est égal à la limite de charge cible supérieure du premier stockeur et si le niveau de charge estimé du deuxième stockeur 2 est égal à la limite de charge cible supérieure du deuxième stockeur, alors, à une étape 24, le superviseur met fin à la recharge des stockeurs 1, 2. Toutefois, le convertisseur peut être piloté pour fournir de l'énergie électrique à d'autres équipements. En variante du procédé, si l'un des deux stockeurs a atteint une limite de charge cible, une variation de courant cible ou une tension cible, le superviseur peut arrêté l'opération de charge ou de décharge pour l'autre stockeur sans ce que celui-ci ait atteint une limite cible. Lors d'une phase de décharge des stockeurs, la puissance électrique résultante de l'ensemble de production et consommation 4 étant alors négative, les vérifications des niveaux de charge estimés sont opérées par comparaison avec les limites de charge cible inférieure. Lorsque les niveaux de charges des stockeurs sont tous deux supérieurs aux limites de charge cible inférieure, alors la consigne de courant 12, négative dans ce cas, est élaborée par la même relation ci-avant lors de la description de la phase de charge des stockeurs 1, 2. La minimisation des pertes énergétiques apporte une autonomie accrue du véhicule et une réduction des gaz polluants. Il s'agit d'un avantage majeur dans le contexte des évolutions toujours plus contraignantes des règles d'homologation. Par ailleurs, l'invention s'applique également aux véhicules dits « plug-in », signifiant branchement en anglais, véhicules hybrides dont les batteries peuvent être rechargées par une source extérieure au groupe motopropulseur.
L'optimisation des rendements de recharge apporte un gain substantiel.
Les fonctions de calcul et de commande du groupe motopropulseur pour la mise en oeuvre des étapes du procédé de pilotage du convertisseur sont exécutées par un programme informatique mémorisé dans un circuit intégré à mémoire programmable du groupe motopropulseur, mémoire réinscriptible ou non effaçable. Il s'agit généralement du superviseur du groupe motopropulseur comprenant un calculateur microprocesseur associé à une mémoire programmable. 17

Claims (8)

  1. REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un convertisseur de tension (3) pour la charge et la décharge d'un premier et d'un 5 deuxième stockeur d'énergie (1,
  2. 2) par échange d'énergie avec un ensemble de production et consommation (4), le convertisseur (3) étant connecté d'une part, par un premier port, au premier stockeur (1) et à l'ensemble de production et consommation (4) et, d'autre part, par un deuxième port, au 10 deuxième stockeur (2), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte : - la détermination d'une première et d'une deuxième limite de charge cible pour le premier et le deuxième stockeur respectivement, 15 - le pilotage d'une répartition de puissance entre le premier et deuxième stockeur (1, 2), via l'asservissement en courant du convertisseur (3) à une consigne 12, conformément à la relation suivante : (SOC2(11)- SOC2 (0)* Q2MaX 12= , avec, respectivement au (SDC1(tf)- SOCi(t))* gmax 20 premier et deuxième stockeur : - SOC1(tf) et SOC2(tf) la première et la deuxième limite de charge cible, - Qimax et Q2max les charges maximales des stockeurs, - SOC1(t) et SOC2(t) des estimations des niveaux de 25 charge des stockeurs, - I1, une estimation du courant du premier stockeur 2. Procédé de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également: 30 - l'estimation des niveaux de charges du premier et deuxième stockeur (1, 2), 18 3022086 - la comparaison des niveaux de charge estimés du premier et deuxième stockeur avec la première et la deuxième limite de charge cible respectivement, - le pilotage de la répartition de puissance tant que 5 les niveaux de charge estimés du premier et du deuxième stockeur sont différents de la première et de la deuxième limite de charge cible respectivement.
  3. 3. Procédé de pilotage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte également le pilotage du 10 convertisseur (3) pour échanger tout ou partie de l'énergie résultante de l'ensemble de production et consommation (4) avec le deuxième stockeur (2) jusqu'à atteindre la deuxième limite de charge cible, si le premier stockeur (1) a atteint la première limite de charge cible. 15
  4. 4. Système d'alimentation comprenant un convertisseur de tension (3) pour la charge et la décharge d'un premier et d'un deuxième stockeur d'énergie (1, 2) par échange d'énergie avec un ensemble de production et consommation (4), le convertisseur (3) étant connecté d'une part, par un premier 20 port, au premier stockeur (1) et à l'ensemble de production et consommation et, d'autre part, par un deuxième port, au deuxième stockeur (2), le système étant caractérisé en ce qu'il comporte également un calculateur programmé : - pour déterminer une première et une deuxième limite 25 de charge cible pour le premier et le deuxième stockeur respectivement, - pour piloter une répartition de puissance entre le premier et deuxième stockeurs (1, 2), via l'asservissement en courant du convertisseur (3) à une consigne 12, conformément à 30 la relation suivante : , (Spq e -50C2(m* Q2... 1 2 - , avec, respectivement au (SOCi(tf)- SOC,(1))* Qunax premier et deuxième stockeur : 19 3022086 - SOC1(tf) et SOC2(tf) la première et la deuxième limite de charge cible,. - Qlmax et Q2max les charges maximales des stockeurs, - SOC1(t) et SOC2(t) des estimations des niveaux de charge des stockeurs, - ljele estimation du courant du premier stockeur
  5. 5. Système selon la revendication 4, comprenant des estimateurs du niveau de charge du premier et deuxième 10 stockeur, caractérisé en ce que le calculateur est programmé également pour : - estimer des niveaux de charges du premier et deuxième stockeur (1, 2), - comparer les niveaux de charge estimés du premier et 15 deuxième stockeur avec la première et la deuxième limite de charge cible respectivement, - piloter la répartition de puissance tant que les niveaux de charge estimés du premier et du deuxième stockeur sont différents de la première et de la deuxième limite de 20 charge cible respectivement.
  6. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le calculateur est programmé également pour piloter le convertisseur (3) pour échanger tout ou partie de l'énergie résultante de l'ensemble de production et consommation (4) 25 avec le deuxième stockeur (2) jusqu'à atteindre la deuxième limite de charge cible, si le premier stockeur (1) a atteint la première limite de charge cible.
  7. 7. Groupe motopropulseur de véhicule automobile comprenant un système d'alimentation selon l'une quelconque 30 des revendications 4 à 6. 20 3022086
  8. 8. Véhicule automobile comportant un groupe motopropulseur, caractérisé en ce que le groupe motopropulseur est conforme à la revendication 7.
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EP2043244A1 (fr) * 2006-07-18 2009-04-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Systeme d'alimentation electrique, vehicule l'utilisant, procede de commande d'augmentation de temperature d'accumulateur et support d'enregistrement lisible par ordinateur contenant un programme pour amener un ordinateur a executer la commande d'augmentation de la temperature
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