FR3021858A1

FR3021858A1 - EXTRA-MEDALLIC CONTROL METHOD AND DEVICE FOR SURGICAL PRACTICE

Info

Publication number: FR3021858A1
Application number: FR1455139A
Authority: FR
Inventors: Christophe Alepee; Thierry Guiton
Original assignee: One Ortho SAS
Current assignee: SERF, FR
Priority date: 2014-06-05
Filing date: 2014-06-05
Publication date: 2015-12-11
Anticipated expiration: 2034-06-05
Also published as: FR3021858B1; WO2015185864A1

Abstract

Procédé de contrôle extra-médullaire du positionnement, en chirurgie orthopédique, d'un élément par rapport à un repère anatomique d'une articulation osseuse. Selon l'invention, le procédé consiste à projeter, par l'intermédiaire d'au moins une source lumineuse (2) fixée à l'élément à positionner, au moins un faisceau lumineux (2a, 2b) selon au moins un plan anatomique de référence du repère anatomique de l'articulation, pour matérialiser, par l'intermédiaire d'au moins une ligne de lumière (3), l'intersection dudit plan anatomique de référence avec un membre comprenant l'articulation osseuse, et permettre un contrôle visuel dudit positionnement de l'élément par rapport au repère anatomique de l'articulation.A method for the extra-medullary control of the positioning, in orthopedic surgery, of an element relative to an anatomical landmark of a bone joint. According to the invention, the method consists in projecting, by means of at least one light source (2) fixed to the element to be positioned, at least one light beam (2a, 2b) according to at least one anatomical plane of reference of the anatomical reference of the articulation, to materialize, by means of at least one line of light (3), the intersection of said reference anatomical plane with a limb comprising the bone articulation, and to allow a visual control said positioning of the element relative to the anatomical reference of the joint.

Description

La présente invention se rapporte au secteur technique de la chirurgie orthopédique, et concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de contrôle extra-médullaire du positionnement d'un élément par rapport à un repère anatomique d'une articulation osseuse. Toute articulation est composée, d'une manière générale, d'un os sus-jacent l'articulation, d'un os sous-jacent, et d'un cartilage situé entre lesdits deux os. Ces deux os sont dans une position relative définie anatomiquement par des axes dits anatomiques. Ces axes sont bien connus et définis dans les manuels d'anatomie. Pour stabiliser ces articulations, il existe un environnement ligamentaire et capsulaire qui permet le maintien en position des deux os formant ladite articulation. Pour implanter une prothèse en chirurgie orthopédique, il est nécessaire de veiller à ce que 15 le ou les axes du membre qui contient l'articulation soient correctement alignés, que les coupes des os soient correctement réalisées et positionnées par rapport auxdits axes, et que la balance ligamentaire soit parfaitement ajustée entre les deux coupes pour permettre la stabilité de la prothèse, et la mise en tension stable des ligaments et de la capsule articulaire. 20 Pour aider à la mise en place d'une telle prothèse, il est connu des dispositifs de contrôle extra-médullaire. Ces dispositifs permettent notamment de réaliser un contrôle visuel de l'alignement des axes anatomiques lors de l'implantation de la prothèse. 25 Ces dispositifs de contrôle extra-médullaire comprennent un élément devant être positionné entre deux os, notamment par exemple en lieu et place du cartilage d'une articulation, et une tige de contrôle s'étendant de part et d'autre dudit élément, dans une direction sensiblement parallèle aux os de l'articulation. 30 Cette tige permet au chirurgien d'effectuer un contrôle visuel de l'alignement des axes anatomiques. En effet, en pratique et lorsqu'il s'agit d'une opération du genou, le chirurgien place l'une des extrémités de la tige au niveau du centre de la tête fémorale, et ajuste la position de l'élément jusqu'à ce que l'autre extrémité de la tige soit au niveau du centre de la cheville. Lorsque c'est le cas, cela signifie que l'axe du fémur est correctement 35 aligné avec l'axe du tibia et que l'élément est bien positionné. La tige permet alors de restituer et de visualiser l'axe anatomique de la jambe. Cependant, un tel dispositif de contrôle extra-médullaire présente quelques inconvénients 10 inhérents à sa structure. En effet, en pratique il est assez difficile d'apprécier correctement la position dans l'espace de l'axe défini par la tige, notamment du fait du défaut de parallaxe lié à la distance entre les os de l'articulation et ladite tige. De plus, ce dispositif ne permet que la visualisation d'un axe dans un seul plan, à savoir par exemple un plan 5 frontal, alors que pour un bon positionnement dans l'espace d'une coupe osseuse lors de l'implantation d'implants dans la chirurgie orthopédique, il est nécessaire de visualiser des axes dans deux plans orthogonaux, notamment dans les plans sagittal et frontal. Un autre inconvénient réside également dans le fait que cette solution peut être assez contraignante sur le champ opératoire, notamment en termes d'encombrement, et occasionner de fait une 10 gêne pour le praticien chirurgien. Il est connu de l'état de la technique une autre solution, beaucoup plus précise, mais beaucoup plus complexe et contraignante. En effet, il est connu d'utiliser un dispositif de contrôle extra-médullaire par assistance par ordinateur. 15 Dans cette solution assistée par ordinateur, il est nécessaire de placer et de fixer des fiches de connexion sur chacun des os de l'articulation. Cette opération rend, d'une part, encore plus invasif le geste du chirurgien et, d'autre part, peut entrainer des risques de fractures amorcées des os à l'endroit où lesdites fiches, généralement assez rigides, ont été fixées à 20 l'os. De plus, toute solution de l'état de la technique mettant en oeuvre un système informatique présente l'inconvénient d'être peu facile à mettre en oeuvre, et assez encombrante du fait qu'elle nécessite plusieurs branchements et l'utilisation d'un ordinateur. 25 L'un des buts de l'invention est donc de remédier au moins à l'un des inconvénients précités en proposant un procédé et un dispositif de contrôle extra-médullaire du positionnement, en chirurgie orthopédique, d'un élément par rapport à un repère anatomique d'une articulation osseuse. 30 Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif de contrôle qui soit de conception simple, sûre et rationnelle, tout en étant facile à mettre en oeuvre et d'encombrement très réduit pour ne pas gêner le praticien chirurgien. 35 L'invention vise à permettre d'effectuer un contrôle visuel du positionnement d'un élément, d'une manière simple et autonome en s'affranchissant de l'utilisation contraignante d'un ordinateur.The present invention relates to the technical sector of orthopedic surgery, and relates more particularly to a method and an extra-medullary device for the positioning of an element relative to an anatomical reference point of a bone joint. Every joint is generally composed of an overlying bone, the joint, an underlying bone, and a cartilage situated between the two bones. These two bones are in a relative position defined anatomically by so-called anatomical axes. These axes are well known and defined in anatomy manuals. To stabilize these joints, there is a ligament and capsular environment that allows the position of the two bones forming said joint to be maintained in position. To implant a prosthesis in orthopedic surgery, it is necessary to ensure that the axis or axes of the limb containing the joint are correctly aligned, that the cuts of the bones are correctly made and positioned with respect to said axes, and that the ligament balance is perfectly adjusted between the two sections to allow the stability of the prosthesis, and the stable tension of the ligaments and the joint capsule. To assist in the placement of such a prosthesis, extramedullary control devices are known. These devices make it possible in particular to carry out a visual check of the alignment of the anatomical axes during the implantation of the prosthesis. These extramedullary control devices comprise an element to be positioned between two bones, in particular for example instead of the cartilage of a joint, and a control rod extending on either side of said element, in a direction substantially parallel to the bones of the joint. This rod allows the surgeon to visually check the alignment of the anatomical axes. Indeed, in practice and when it is a knee operation, the surgeon places one end of the stem at the center of the femoral head, and adjusts the position of the element to that the other end of the stem is at the center of the ankle. When this is the case, it means that the axis of the femur is correctly aligned with the axis of the tibia and that the element is well positioned. The stem then makes it possible to restore and visualize the anatomical axis of the leg. However, such an extramedullary control device has some disadvantages inherent in its structure. Indeed, in practice it is quite difficult to correctly assess the position in the space of the axis defined by the rod, in particular because of the parallax defect related to the distance between the bones of the joint and said rod. In addition, this device only allows the visualization of an axis in a single plane, namely for example a frontal plane, while for a good positioning in the space of a bone section during implantation of Implants in orthopedic surgery, it is necessary to visualize axes in two orthogonal planes, especially in the sagittal and frontal planes. Another disadvantage also lies in the fact that this solution can be quite restrictive in the operating field, especially in terms of space, and cause inconvenience to the surgeon practitioner. It is known from the state of the art another solution, much more precise, but much more complex and constraining. Indeed, it is known to use an extra-medullary control device by computer assistance. In this computer-assisted solution, it is necessary to place and secure connection plugs on each of the bones of the joint. This operation makes, on the one hand, even more invasive the surgeon's gesture and, on the other hand, may lead to the risk of fractures initiated bones where said plugs, usually quite rigid, have been fixed at 20 lbs. 'bone. In addition, any solution of the state of the art implementing a computer system has the disadvantage of being difficult to implement, and quite cumbersome because it requires several connections and the use of a computer. One of the aims of the invention is therefore to remedy at least one of the aforementioned drawbacks by proposing a method and a device for the extra-medullary control of the positioning, in orthopedic surgery, of an element with respect to a anatomical landmark of a bone joint. Another object of the invention is to provide such a control device which is simple in design, safe and rational, while being easy to implement and very small footprint so as not to hinder the surgeon practitioner. The object of the invention is to make it possible to carry out a visual check of the positioning of an element, in a simple and autonomous manner, while avoiding the constraining use of a computer.

Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel procédé et un tel dispositif de contrôle qui soient d'une précision optimale. A cet effet et selon l'invention, il a donc été mis au point un procédé de contrôle extra-5 médullaire du positionnement, en chirurgie orthopédique, d'un élément par rapport à un repère anatomique d'une articulation osseuse, remarquable en ce qu'il consiste à projeter, par l'intermédiaire d'au moins une source lumineuse fixée à l'élément à positionner, au moins un faisceau lumineux selon au moins un plan anatomique de référence du repère anatomique de l'articulation. La projection du faisceau lumineux selon un plan anatomique 10 de référence permet de matérialiser, par l'intermédiaire d'au moins une ligne de lumière, l'intersection dudit plan anatomique de référence avec un membre comprenant l'articulation osseuse, et permet un contrôle visuel dudit positionnement de l'élément par rapport au repère anatomique de l'articulation. 15 Ledit procédé permet notamment au chirurgien de visualiser, sur une partie du corps d'un individu comprenant l'articulation considérée, au moins un axe lui permettant de réaliser un contrôle visuel du positionnement correct dudit élément selon les repères anatomiques. Cette caractéristique permet de visualiser la projection d'un plan anatomique de référence 20 directement sur le membre comprenant l'articulation considérée, tel que par exemple la jambe lorsqu'il s'agit d'une opération du genou, et donc d'éviter les défauts de parallaxe et d'augmenter la précision du contrôle visuel. Le procédé est donc fiable, facile à mettre en oeuvre, répétable et précis, sans nécessiter la fixation d'un objet quelconque sur un os qui pourrait entrainer des risques de fractures amorcées. Le procédé permet un contrôle visuel 25 simple et autonome directement réalisé par le chirurgien. Le contrôle se fait sans l'utilisation d'un quelconque moyen informatique. Avantageusement, deux faisceaux lumineux sont projetés selon le plan anatomique sagittal ou frontal, et de part et d'autre du plan anatomique transversal du repère anatomique de 30 l'articulation. Cette caractéristique permet de visualiser, par exemple, lors d'une opération chirurgicale du genou, l'intersection du plan frontal ou sagittal le long de toute la jambe d'un individu, et de part et d'autre du genou. L'utilisation de deux faisceaux permet d'agencer la source 35 lumineuse dans le champ opératoire stérile, lequel est limité en volume. En effet, pour visualiser l'intersection du plan sagittal ou frontal sur toute la jambe et au moyen d'un seul faisceau lumineux, il faut nécessairement éloigner la source lumineuse de la jambe au risque de sortir du champ opératoire stérile.Another object of the invention is to provide such a method and such a control device which are of optimum precision. For this purpose and according to the invention, it has therefore been developed a method of extra-medullary control of the positioning, in orthopedic surgery, of an element relative to an anatomical landmark of a bone joint, remarkable in that it consists in projecting, by means of at least one light source fixed to the element to be positioned, at least one light beam according to at least one anatomical reference plane of the anatomical reference point of the articulation. The projection of the light beam according to an anatomical reference plane makes it possible to materialize, by means of at least one line of light, the intersection of said reference anatomical plane with a limb comprising the bone articulation, and allows a control visual positioning of said element relative to the anatomical reference of the joint. Said method allows the surgeon to visualize, on a part of the body of an individual comprising the joint considered, at least one axis allowing him to perform a visual control of the correct positioning of said element according to the anatomical landmarks. This characteristic makes it possible to visualize the projection of an anatomical reference plane 20 directly on the limb comprising the joint considered, such as for example the leg when it is a knee operation, and thus to avoid parallax defects and increase the accuracy of the visual control. The method is reliable, easy to implement, repeatable and accurate, without requiring the attachment of any object on a bone that could lead to the risk of fractures initiated. The method allows a simple and autonomous visual control directly performed by the surgeon. The control is done without the use of any computer means. Advantageously, two light beams are projected according to the sagittal or frontal anatomical plane, and on either side of the transverse anatomical plane of the anatomical landmark of the joint. This characteristic makes it possible to visualize, for example, during a surgical operation of the knee, the intersection of the frontal or sagittal plane along the whole leg of an individual, and on both sides of the knee. The use of two beams makes it possible to arrange the light source in the sterile surgical field, which is limited in volume. In fact, to visualize the intersection of the sagittal or frontal plane on the whole leg and by means of a single light beam, it is necessary to move the light source away from the leg at the risk of leaving the sterile surgical field.

Avantageusement, des faisceaux lumineux sont projetés selon au moins deux plans anatomiques de référence, orthogonaux l'un par rapport à l'autre. Cette caractéristique permet donc d'augmenter la précision du contrôle du positionnement et de visualiser l'intersection de deux plans anatomiques de référence avec le membre comprenant l'articulation.Advantageously, light beams are projected in at least two anatomical reference planes, orthogonal to each other. This characteristic therefore makes it possible to increase the accuracy of the positioning control and to visualize the intersection of two anatomical reference planes with the member comprising the articulation.

Pour augmenter davantage la précision du contrôle visuel, des faisceaux lumineux sont projetés selon les trois plans anatomiques sagittal, frontal, et transversal. L'invention concerne également un dispositif de contrôle extra-médullaire du 15 positionnement, en chirurgie orthopédique, d'un élément par rapport à un repère anatomique d'une articulation osseuse. Selon l'invention, le dispositif comprend au moins une source lumineuse, équipée de moyens de fixation sur l'élément à positionner, et agencée pour projeter, sur un membre 20 comprenant ladite articulation, au moins un faisceau lumineux selon un plan anatomique de référence du repère anatomique de l'articulation, de manière à matérialiser, par l'intermédiaire d'au moins une ligne de lumière, l'intersection dudit plan anatomique de référence avec le membre, et permettre un contrôle visuel dudit positionnement de l'élément par rapport au repère anatomique de l'articulation. 25 Ainsi, le dispositif permet de réaliser un contrôle optimal du positionnement d'un élément, et permet aussi de mettre en oeuvre le procédé de contrôle extra-médullaire tel que décrit ci-avant. Le dispositif selon l'invention est d'encombrement relativement réduit, et ne gêne pas le praticien. Il permet un contrôle visuel simple et autonome, sans nécessiter d'outil 30 informatique. L'invention concerne toutes les applications dans lesquelles il est nécessaire de vérifier la position d'un élément par rapport à au moins un repère anatomique, notamment par l'alignement d'axes anatomiques. L'invention trouve également une application avantageuse lorsqu'il est nécessaire de positionner des plans de coupes des os lors de l'implantation d'une prothèse en chirurgie orthopédique. A cet effet, l'élément à positionner par rapport à au moins un repère anatomique d'une articulation osseuse peut être tout de type, tel que par exemple un organe d'interposition intra articulaire, couramment appelé « spacer » et bien connu de l'état de la technique. L'élément peut également être un guide de coupe pour la mise en place d'une prothèse, ou bien un implant d'essai.To further increase the accuracy of visual control, light beams are projected along three anatomical sagittal, frontal, and transverse planes. The invention also relates to a device for the extra-medullary control of the positioning, in orthopedic surgery, of an element relative to an anatomical reference point of a bone articulation. According to the invention, the device comprises at least one light source, equipped with fixing means on the element to be positioned, and arranged to project, on a member 20 comprising said articulation, at least one light beam according to an anatomical reference plane. anatomical reference of the joint, so as to materialize, by means of at least one line of light, the intersection of said reference anatomical plane with the limb, and allow a visual control of said positioning of the element by relationship to the anatomical landmark of the joint. Thus, the device makes it possible to achieve optimum control of the positioning of an element, and also makes it possible to implement the extramedullary control method as described above. The device according to the invention is of relatively small size, and does not hinder the practitioner. It allows a simple and autonomous visual control without the need for a computer tool. The invention relates to all applications in which it is necessary to check the position of an element relative to at least one anatomical landmark, including the alignment of anatomical axes. The invention also finds an advantageous application when it is necessary to position bone cutting planes during the implantation of a prosthesis in orthopedic surgery. For this purpose, the element to be positioned with respect to at least one anatomical landmark of a bone joint may be of any type, such as for example an intra-articular interposition organ, commonly called "spacer" and well known to the body. state of the art. The element can also be a cutting guide for the placement of a prosthesis, or a trial implant.

La source lumineuse peut être de tout type approprié, elle peut par exemple être du type à L.A.S.E.R. ou bien à diode électroluminescente. Il peut être envisagé une seule source lumineuse apte à projeter deux faisceaux dans des directions différentes, par exemple par l'intermédiaire d'un élément réflecteur, de diffraction, ou équivalent. Il peut également être mis en oeuvre deux sources lumineuses chacune étant apte à projeter au moins un faisceau lumineux selon un plan, les deux plans de projection étant orthogonaux l'un à l'autre. Cette caractéristique permet donc d'augmenter la précision du contrôle du positionnement 20 et de visualiser l'intersection de deux plans anatomiques de référence avec le membre comprenant l'articulation. Pour augmenter davantage la précision du contrôle extra-médullaire, le dispositif comprend trois sources lumineuses, chacune étant apte à projeter au moins un faisceau 25 lumineux selon un plan, les trois plans de projection étant orthogonaux les uns aux autres. D'une manière avantageuse, la ou les sources lumineuses sont aptes à projeter au moins deux faisceaux lumineux selon un même plan, et de part et d'autre d'un plan orthogonal au plan de projection de ladite source lumineuse. 30 De cette manière, il est possible, comme évoqué ci-avant, de projeter une ligne de lumière sur toute une jambe lors d'une opération du genou, sans nécessiter de sortir la source lumineuse du champ opératoire stérile. 35 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est réalisée ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de contrôle extra-médullaire selon l'invention mis en oeuvre lors d'une opération du genou, ladite figure illustrant l'axe visualisé et matérialisé sur la partie du corps d'un individu et dans le plan frontal ; - la figure 2 est une représentation schématique similaire à celle de la figure 1, ladite figure illustrant l'axe visualisé et matérialisé sur la partie du corps d'un individu et dans le plan sagittal ; - la figure 3 est une représentation schématique en perspective illustrant une forme de 10 réalisation particulière du dispositif de contrôle extra-médullaire selon l'invention et mis en oeuvre lors d'une opération du genou ; - la figure 4 est une représentation schématique en perspective du dispositif de contrôle extra-médullaire de la figure 3, ledit dispositif comprenant trois sources lumineuses aptes à 15 projeter dans les trois plans anatomiques de références ; - les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques d'un dispositif de contrôle extra-médullaire selon l'invention mis en oeuvre lors d'une opération de l'épaule, lesdites figures illustrant les axes visualisés et matérialisés sur la partie du corps d'un individu et dans les 20 plans frontal et sagittal. Les figures 1 à 4 annexées illustrent l'utilisation d'un dispositif de contrôle extra-médullaire dans le cas d'une implantation d'une prothèse de genou. 25 Dans le cas d'une articulation du genou, le genou reconstruit doit remplir un certain nombre de rapports anatomiques. Par exemple, parmi eux on retrouve le rapport anatomique selon lequel l'axe mécanique de la jambe, qui s'étend depuis le centre de la tête fémorale vers le centre de la cheville, doit passer par le centre de l'articulation du genou. 30 La prothèse de genou doit donc être implantée de manière à respecter lesdits rapports anatomiques. Ainsi, pendant l'opération le chirurgien est notamment amené à positionner un spacer, c'est-à-dire un organe d'interposition intra articulaire qui forme une sorte de prothèse d'attente. Ce spacer doit être positionné d'une telle sorte à respecter les rapports anatomiques de l'articulation du genou. Par exemple le spacer doit être positionné de 35 manière à ce que les axes de la jambe soient bien alignés. En référence aux figures 1 et 2, le dispositif de contrôle extra-médullaire (1) pour l'implantation d'une prothèse du genou en chirurgie orthopédique comprend au moins une source lumineuse (2), et est adapté pour être monté sur un spacer en tant qu'élément à positionner par rapport à au moins un repère anatomique de l'articulation du genou. Le spacer doit être positionné par rapport à un repère anatomique de l'articulation du genou. Ainsi, la visualisation et la matérialisation des plans anatomiques de référence dudit 5 repère anatomique de l'articulation du genou sur le membre comprenant ladite articulation du genou, à savoir la jambe, permettrait de faciliter la mise en place dudit spacer. A cet effet, le dispositif de contrôle (1) comprend une source lumineuse (2) équipée de moyens de fixation sur ledit spacer. La source lumineuse (2) est agencée pour projeter, sur 10 le membre comprenant l'articulation, à savoir la jambe, au moins un faisceau lumineux (2a, 2b) selon un plan anatomique de référence du repère anatomique de l'articulation. Cette projection lumineuse du plan anatomique de référence permet de matérialiser, par l'intermédiaire d'au moins une ligne de lumière (3) sur la jambe de l'individu, 15 l'intersection dudit plan anatomique de référence avec ladite jambe. Cette ligne de lumière (3) permet ainsi au chirurgien de réaliser un simple contrôle visuel du positionnement correct du spacer par rapport au repère anatomique de l'articulation du genou. 20 La source lumineuse (2) est, par exemple, accouplée au spacer par l'intermédiaire d'une tige d'extension, de préférence alignée avec le centre du spacer. En référence à la figure 1, la source lumineuse (2) est du type à L.A.S.E.R., et est apte à projeter deux faisceaux lumineux (2a, 2b), en l'occurrence deux rayons lumineux sous forme de deux lignes 25 projetées selon le plan anatomique sagittal, et de part et d'autre du plan anatomique transversal du repère anatomique de l'articulation du genou. De cette manière, les faisceaux lumineux projetés (2a, 2bà permettent de visualiser et de matérialiser l'intersection entre le plan sagittal et la jambe de l'individu. Cela permet au 30 chirurgien de pouvoir contrôler visuellement le positionnement du spacer par rapport audit plan sagittal. La source lumineuse (2) projette deux faisceaux (2a, 2b) selon le plan sagittal, et de part et d'autre du plan transversal pour pouvoir couvrir toute la longueur de la jambe, et éviter de 35 devoir éloigner la source lumineuse (2) au risque de sortir du champ opératoire stérile. De la même manière, et en référence à la figure 2, un autre dispositif (1) selon l'invention, ou bien le même dispositif (1) que celui de la figure 1 peut en outre comprendre une autre source lumineuse (2) apte à projeter deux faisceaux lumineux (2a, 2b) selon le plan anatomique frontal, et de part et d'autre du plan anatomique transversal du repère anatomique de l'articulation du genou. Cela permet au chirurgien de pouvoir contrôler visuellement le positionnement du spacer 5 par rapport audit plan frontal. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, et en référence aux figures 3 et 4, le dispositif de contrôle extra-médullaire (1) comprend trois sources lumineuses (2) aptes à projeter dans les trois plans anatomiques de références. Les trois sources lumineuses (2) 10 sont donc orientées pour projeter selon trois plans orthogonaux les uns aux autres. Le dispositif est prolongé par un plot (4) apte à se fixer sur une tige d'extension (non représentée) du spacer par exemple. La figure 3 illustre le positionnement dudit dispositif de contrôle extra-médullaire par rapport au genou d'un individu. 15 De cette manière, les faisceaux lumineux projetés permettent de visualiser et de matérialiser l'intersection entre les plans sagittal, frontal et transversal et la jambe de l'individu. Cela permet au chirurgien de pouvoir contrôler visuellement le positionnement du spacer par rapport audits plans anatomiques de références. 20 En référence aux figures 5 et 6, le dispositif selon l'invention peut également être mis en oeuvre ans le cas d'une opération de l'épaule par exemple. De la même manière, le dispositif (1) est fixé sur un élément devant être positionnée par rapport à des repères anatomiques de références, tel qu'un spacer. Le dispositif (1) comprend une source lumineuse (2) apte à projeter deux faisceaux lumineux (2a, 2b) pour matérialiser sur le bras 25 de l'individu et par des lignes de lumière (3), l'intersection entre les plans frontal et sagittal et ledit bras de l'individu. Cette caractéristique permet au chirurgien de vérifier le positionnement correct d'un spacer par exemple, au moyen d'un simple contrôle visuel. Le dispositif de contrôle extra-médullaire (1) selon l'invention fournit un système de 30 contrôle visuel utilisant un rayon L.A.S.E.R., une diode électroluminescente, ou toute autre source lumineuse (2) capable de produire une lumière assez puissante pour projeter des lignes de lumières (3) sur une partie du corps d'un individu selon chacun des plans de références choisis. Ces lignes de lumières (3) permettent de visualiser et de matérialiser l'intersection des plans anatomiques frontal, sagittal, et transversal avec un membre 35 comprenant l'articulation à opérer. Ces lignes de lumières (3) permettent ainsi au chirurgien de pouvoir effectuer n contrôle visuel d'un élément par rapport audits plans anatomiques de référence. Ces lignes de lumières (3) permettent de visualiser et matérialiser des axes directement sur une partie du corps d'un individu comprenant l'articulation osseuse considérée et d'éviter les effets de parallaxe, tout en ayant un système (1) peu encombrant, fiable, facile à mettre en oeuvre, précis et répétable.The light source may be of any suitable type, it may for example be of the L.A.S.E.R. or light-emitting diode. It can be envisaged a single light source capable of projecting two beams in different directions, for example by means of a reflective element, diffraction, or equivalent. It can also be implemented two light sources each being capable of projecting at least one light beam in a plane, the two projection planes being orthogonal to each other. This characteristic therefore makes it possible to increase the accuracy of the positioning control 20 and to visualize the intersection of two anatomical reference planes with the limb comprising the articulation. To further increase the accuracy of extramedullary control, the device comprises three light sources, each capable of projecting at least one light beam in a plane, the three projection planes being orthogonal to each other. Advantageously, the light source or sources are capable of projecting at least two light beams in the same plane, and on either side of a plane orthogonal to the projection plane of said light source. In this way, it is possible, as mentioned above, to project a line of light over an entire leg during an operation of the knee, without having to remove the light source from the sterile surgical field. Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given hereinafter, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended figures in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a extramedullary control device according to the invention implemented during an operation of the knee, said figure illustrating the visualized axis and materialized on the body part of an individual and in the frontal plane; - Figure 2 is a schematic representation similar to that of Figure 1, said figure illustrating the visualized axis and materialized on the body part of an individual and in the sagittal plane; FIG. 3 is a diagrammatic perspective view illustrating a particular embodiment of the extra-medullary control device according to the invention and implemented during a knee operation; FIG. 4 is a diagrammatic perspective view of the extra-medullary control device of FIG. 3, said device comprising three light sources capable of projecting into the three anatomical reference planes; FIGS. 5 and 6 are diagrammatic representations of an extra-medullary control device according to the invention implemented during an operation of the shoulder, said figures illustrating the axes visualized and materialized on the part of the body of an individual and in the 20 frontal and sagittal planes. Figures 1 to 4 attached illustrate the use of an extra-medullary control device in the case of implantation of a knee prosthesis. In the case of a knee joint, the reconstructed knee must fulfill a number of anatomical relationships. For example, among them is the anatomical relationship according to which the mechanical axis of the leg, which extends from the center of the femoral head to the center of the ankle, must pass through the center of the knee joint. The knee prosthesis must therefore be implanted in such a way as to respect said anatomical relationships. Thus, during the operation, the surgeon is particularly required to position a spacer, that is to say an intra articular interposition member that forms a kind of waiting prosthesis. This spacer must be positioned in such a way as to respect the anatomical relations of the knee joint. For example, the spacer must be positioned in such a way that the axes of the leg are well aligned. With reference to FIGS. 1 and 2, the extra-medullary control device (1) for implanting a knee prosthesis in orthopedic surgery comprises at least one light source (2), and is adapted to be mounted on a spacer. as an element to be positioned relative to at least one anatomical landmark of the knee joint. The spacer should be positioned in relation to an anatomical landmark of the knee joint. Thus, the visualization and the materialization of the anatomical reference planes of said anatomical reference mark of the knee joint on the limb comprising said knee joint, namely the leg, would facilitate the setting up of said spacer. For this purpose, the control device (1) comprises a light source (2) equipped with fixing means on said spacer. The light source (2) is arranged to project, on the member comprising the joint, namely the leg, at least one light beam (2a, 2b) according to an anatomical reference plane of the anatomical landmark of the joint. This light projection of the anatomical reference plane makes it possible to materialize, by means of at least one line of light (3) on the leg of the individual, the intersection of said reference anatomical plane with said leg. This line of light (3) thus allows the surgeon to perform a simple visual control of the correct positioning of the spacer relative to the anatomical landmark of the knee joint. The light source (2) is, for example, coupled to the spacer by means of an extension rod, preferably aligned with the center of the spacer. With reference to FIG. 1, the light source (2) is of the LASER type, and is capable of projecting two light beams (2a, 2b), in this case two light rays in the form of two lines 25 projected along the plane anatomical sagittal, and on both sides of the transverse anatomical plane of the anatomical landmark of the knee joint. In this way, the projected light beams (2a, 2b) make it possible to visualize and materialize the intersection between the sagittal plane and the individual's leg, thereby enabling the surgeon to visually control the positioning of the spacer with respect to said plane. The light source (2) projects two beams (2a, 2b) along the sagittal plane and on either side of the transverse plane so as to cover the entire length of the leg, and to avoid having to remove the light source. (2) at the risk of leaving the sterile surgical field In the same way, and with reference to FIG. 2, another device (1) according to the invention, or the same device (1) as that of FIG. may further comprise another light source (2) capable of projecting two light beams (2a, 2b) according to the frontal anatomical plane, and on either side of the transverse anatomical plane of the anatomical landmark of the knee joint. allows the chiru it is possible to visually control the positioning of the spacer 5 with respect to said frontal plane. In a preferred embodiment of the invention, and with reference to FIGS. 3 and 4, the extra-medullary control device (1) comprises three light sources (2) capable of projecting into the three anatomical reference planes. The three light sources (2) 10 are therefore oriented to project in three orthogonal planes to each other. The device is extended by a stud (4) adapted to be fixed on an extension rod (not shown) of the spacer for example. Figure 3 illustrates the positioning of said extramedullary control device relative to the knee of an individual. In this way, the projected light beams make it possible to visualize and to materialize the intersection between the sagittal, frontal and transverse planes and the leg of the individual. This allows the surgeon to visually control the positioning of the spacer in relation to these anatomical reference plans. With reference to FIGS. 5 and 6, the device according to the invention can also be implemented in the case of an operation of the shoulder for example. In the same way, the device (1) is fixed on an element to be positioned relative to reference anatomical landmarks, such as a spacer. The device (1) comprises a light source (2) capable of projecting two light beams (2a, 2b) to materialize on the arm 25 of the individual and light lines (3), the intersection between the frontal planes and sagittal and said arm of the individual. This characteristic allows the surgeon to verify the correct positioning of a spacer for example, by means of a simple visual control. The extramedullary control device (1) according to the invention provides a visual control system using a LASER ray, a light-emitting diode, or any other light source (2) capable of producing light powerful enough to project lines of light. lights (3) on a part of an individual's body according to each of the selected reference planes. These lines of light (3) make it possible to visualize and to materialize the intersection of the frontal, sagittal, and transverse anatomical planes with a limb comprising the joint to be operated. These lines of light (3) thus allow the surgeon to perform n visual control of an element in relation to these anatomical reference planes. These lines of light (3) make it possible to visualize and materialize axes directly on a part of the body of an individual comprising the considered bone joint and to avoid the effects of parallax, while having a system (1) that is not bulky, reliable, easy to implement, accurate and repeatable.

Le dispositif de contrôle extra-médullaire (1) selon l'invention permet également, par exemple, la mise en place d'un élément sous forme d'un bloc de coupe huméral, dans le cadre de la chirurgie de l'épaule, pour régler correctement l'alignement par rapport à l'avant-bras.The extra-medullary control device (1) according to the invention also allows, for example, the introduction of an element in the form of a humeral cutting block, in the context of shoulder surgery, for correctly adjust the alignment to the forearm.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for the extra-medullary control (1) of the positioning, in orthopedic surgery, of an element with respect to an anatomical landmark of a bone joint, characterized in that it comprises at least one light source (2) equipped with fixing means (4) on the element to be positioned, and arranged to project, on a member comprising said articulation, at least one light beam (2a, 2b) according to an anatomical reference plane of the anatomical reference of the articulation, in such a way as to materialize, by means of at least one line of light (3), the intersection of said reference anatomical plane with the limb, and allow a visual control of said positioning of the element with respect to the anatomical reference point of the limb. 'joint.

2. Extramedullary control device (1) according to claim 1, characterized in that the light source (s) (2) are of the L.A.S.E.R type.

3. Extramedullary control device (1) according to claim 1, characterized in that the light source (s) (2) are of the light emitting diode type.

4. Extramedullary control device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two light sources (2), each being capable of projecting at least one light beam (2a, 2b) according to a plane, the two projection planes being orthogonal to each other.

5. Extramedullary control device (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises three light sources (2), each being capable of projecting at least one light beam (2a, 2b ) in a plane, the three projection planes being orthogonal to each other. Extramedullary control device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the light source (s) (2) are arranged to project at least two light beams (2a, 2b) in the same plane, and on either side of a plane orthogonal to the projection plane of said light source.