FR3021306A1 - Dispositif de collecte et de distribution automatique d'objets, et systeme de distribution automatique contenant un tel dispositif - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (18)
- REVENDICATIONS1.- Dispositif (1) de collecte automatique d'objets provenant d'un emplacement d'origine et de distribution automatique de ces objets dans au moins deux emplacements de destination (18 à 21), comprenant un collecteur (2) apte à recevoir les objets à distribuer depuis l'emplacement d'origine, caractérisé en ce qu'il comprend une ouverture de distribution (3 à 6) associée à chaque emplacement de destination (18 à 21), et au moins un réceptacle (7, 8) mobile entre une position de collecte dans laquelle il est apte à recevoir au moins un objet depuis le collecteur (2), et plusieurs positions de distribution dans lesquelles il est apte à distribuer l'objet vers les emplacements de destination (18 à 21) respectifs par les ouvertures de distribution (3 à 6) correspondantes.
- 2.- Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ouvertures de distribution (3 à 6) sont réparties de sorte qu'il existe un point (11) équidistant de chacune de ces ouvertures de distribution (3 à 6).
- 3.- Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le réceptacle (7, 8) est relié par des moyens de liaison (9, 10) à un axe motorisé (11) situé au niveau du point (11) équidistant de chaque ouverture de distribution (3 à 6) et apte à entraîner les moyens de liaison (9, 10) en rotation en sorte de permettre le passage du réceptacle (7, 8) de la position de collecte à l'une des positions de distribution.
- 4.- Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux réceptacles (7, 8) et au moins quatre ouvertures de distributions (3 à 6), en ce que les moyens de liaison (9, 10) comprennent au moins un premier bras (9) relié par une première extrémité à l'axe motorisé (11) et relié en une deuxième extrémité par une liaison pivotante au centre (12) d'un deuxième bras (10), ledit deuxième bras (10) étant relié en une première extrémité par une liaison pivotante (13) à l'un (7), et en une deuxième extrémité par une liaison pivotante (14) à l'autre (8), des deux réceptacle (7, 8), et en ce que chaque réceptacle (7, 8) est mobile en translation dans une glissière (15, 16) s'étendant entre deux des quatre ouvertures de distribution (3 à 6), de sorte que la rotation du premier bras (9) autour de l'axe de rotation motorisé (11) entraîne un mouvement circulaire du centre (12) du deuxième bras (10) et un mouvement de translation de chaque réceptacle (7, 8) dans une des deux glissières (15, 16) entre deux des ouvertures de distribution (3 à 6), de sorte que chaque réceptacle (7, 8) passe de laposition de collecte à l'une des positions de distribution par translation dans l'une des deux glissières (15, 16).
- 5.- Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le collecteur (2) est disposé au niveau de l'intersection du parcours en translation de chaque réceptacle (7, 8), au moins en partie au niveau de l'axe de rotation motorisé (11), de sorte que lorsque l'un (7) des deux réceptacles (7, 8) est dans la position de collecte, l'autre (8) des deux réceptacles (7, 8) est dans une des positions de distribution.
- 6.- Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un réceptacle (7, 8) et au moins deux ouvertures de distributions (3 à 6), et en ce que les moyens de liaison (9, 10) comprennent au moins un premier bras (9) relié d'une par à l'axe motorisé (11) et d'autre part au réceptacle (7, 8), de sorte que la rotation du premier bras (9) autour de l'axe motorisé (11) entraîne une rotation du réceptacle (7, 8) autour de l'axe motorisé (11) et un passage de ce réceptacle (7, 8) de la position de collecte à l'une des positions de distribution par rotation autour de l'axe de rotation motorisé (11).
- 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le collecteur (2) est disposé sur le parcours en rotation du réceptacle (7,
- 8). 8.- Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, dans la position de collecte, le réceptacle (7, 8) est disposé sous le collecteur (2), de sorte à pouvoir recevoir par gravité l'objet depuis ce collecteur (2).
- 9.- Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le réceptacle (7, 8) est apte à basculer en sorte de pouvoir déverser, dans la position de distribution, un objet dans par une des ouvertures de distribution (3 à 6).
- 10.- Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, dans la position de distribution, le réceptacle (7, 8) est disposé au-dessus d'une des ouvertures de distribution (3 à 6), en sorte de pouvoir distribuer par gravité l'objet dans cette ouverture de distribution (3 à 6).
- 11.- Système (17) de distribution automatique d'objets (On m) comprenant au moins un emplacement d'origine des objets (On m) et N emplacements de destination (18 à 21) des objets (On m), avec N supérieur ou égal à 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre undispositif (1) de collecte et distribution automatique des objets (On m) selon l'une quelconque des revendications précédentes, en sorte de permettre la collecte d'au moins un objet (On m) dans le collecteur (2) depuis l'emplacement d'origine, la réception de cet objet (On m) dans le réceptacle (7, 8) depuis le collecteur (2), et la distribution de cet objet (On m) dans le nième emplacement de destination (18 à 21), avec n supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à N, par l'intermédiaire d'une des ouvertures de distribution (3 à 6).
- 12.- Système (17) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande apte à détecter n demandes de distribution d'un ensemble de mn objets (0,1, On2, On mn) respectivement dans n emplacements de destination (18 à 21), avec n supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à N, et avec mn supérieur ou égal à 1 et variable en fonction de n, et apte à contrôler le dispositif (1) de collecte et de distribution en fonction de ces dites n demandes, en sorte de distribuer lesdits objets (Ont On 2, - - - , On mn) dans lesdits emplacements de destination (18 à 21) correspondants dans au moins un ordre déterminé.
- 13.- Système (17) selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'unité de commande est apte à contrôler le dispositif (1) de collecte et de distribution en sorte de distribuer les objets (On 1, On 2, - - - , On mn) dans les emplacements de destination (18 à 21) correspondants dans au moins l'un des ordres déterminés suivants : - ordre d'arrivée des demandes de distribution des n ensembles d'objets (On 1, On 2, ..., On mn) respectivement dans les n emplacements de destination (18 à 21) : 011 + 012 + . - - + 01 , 021 + 022 1- - - - + 02 m2 , - - - , On 1 + On 2 + - - - 1- On mn - ordre par entrelacement des demandes de distribution des n ensembles d'objets (On 1, On 2, - - - , On mn) respectivement dans les n emplacements de destination (18 à 21) : 011 , 021 , - On 1 , 012 , 022 + - - - + On 2 , - - - , 01 nm , 02nm , - - - , On mn - ordre fonction de priorités prédéfinies de distribution dans un ou plusieurs des n emplacement de destination (18, 21), - ordre fonction des performances de distribution des objets par le dispositif (1) de collecte et distribution automatique dans chacun des emplacements de destination (18 à 21) correspondants, lesdites performances étant mesurées sur la base d'un critère de performance déterminé, avec - 0' y + 0, , signifie que l'objet (0, y) et l'objet (0') sont collectés et distribués simultanément dans le xème emplacement de destination (18 à 21),- OX,, Ow z signifie que l'objet (0' y) est collecté et distribué dans le xème emplacement de destination (18 à 21), puis que l'objet z) est collecté et distribué dans le wème emplacement de destination (18 à 21).
- 14.- Système (17) selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'unité de commande est apte à contrôler le dispositif (1) de collecte et de distribution en sorte de distribuer les objets (0, 1, On 2, On mn) dans les emplacements de destination (18 à 21) correspondants dans au moins l'ordre fonction des performances de distribution des objets par le dispositif (1) de collecte et distribution automatique dans chacun des emplacements de destination (18 à 21) correspondants, l'unité de commande étant apte à calculer le temps calculé global (TCG) de distribution de tous les objets ou ensemble d'objets dans chaque emplacement de destination (18 à 21), et/ou les temps calculés de service (TCS) pour la distribution des objets ou ensembles d'objets dans les emplacements de destination (18 à 21) correspondant, le critère de performance déterminé comprenant ce dit temps calculé global (TCG) et/ou ces dits temps calculés de service (TCS).
- 15.- Système (17) selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'unité de commande est apte à contrôler le dispositif (1) de collecte et de distribution en sorte de distribuer les objets (0, 1, On 2, On mn) dans les emplacements de destination (18 à 21) correspondants dans l'ordre qui minimise le temps calculé global (TCG) et/ou les temps calculés de service (TCS).
- 16.- Système selon l'une quelconque des revendications 14 et 15 caractérisé en ce que l'unité de commande est apte à mesurer et enregistrer les temps de réponse moyen (TRM) de distribution d'objets dans chaque emplacement de destination (18 à 21) sur une période de temps donnée, et à calculer le temps calculé global (TCG) et/ou les temps calculés de service (TCS) à partir de ces dits temps de réponse moyen (TRM).
- 17.- Système (17) selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, dans lequel l'emplacement d'origine comprend un ou plusieurs réservoir, et dans lequel les emplacements de destination (18 à 21) comprennent des emplacements de distribution (18 à 21), en sorte de permettre le retrait, par un ou plusieurs utilisateurs, d'objets, tels que des tickets ou cartes d'accès à un lieu ou un moyen de transport, ou tels que des produits alimentaires, distribués depuis le ou les réservoirs vers les emplacements de distribution (18 à 21).
- 18.- Système (17) selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, dans lequel l'emplacement d'origine comprend un ou plusieurs chemins de convoyage d'origine et/ou un ou plusieurs emplacements de stockage d'origine, et dans lequel les emplacements de destination comprennent des chemins de convoyages de destination et/ou des emplacements de stockage de destination, en sorte de permettre la répartition d'objets à convoyer depuis le ou les chemins de convoyage d'origine et/ou le ou les emplacements de stockage d'origine, vers les chemins de convoyage de destination et/ou les emplacements de stockage de destination.10
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