FR3021196A1

FR3021196A1 - DYNAMIC HOME SIEGE

Info

Publication number: FR3021196A1
Application number: FR1401139A
Authority: FR
Inventors: Mokdade Ayachi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-05-20
Filing date: 2014-05-20
Publication date: 2015-11-27
Anticipated expiration: 2034-05-20
Also published as: WO2015177425A1; FR3021196B1

Abstract

La présente invention concerne un siège dynamique compact et économique. Le mécanisme de l'invention permet l'inclinaison du siège (1) (assise et dossier) en avant ou en arrière et latéralement de façon indépendante ou simultanée. Cette inclinaison est à amplitude variable. Ledit mécanisme comprend un axe principal vertical (2), articulé à l'aide d'une rotule (3) fixé à la base de l'axe. La partie supérieure de cet axe est solidaire du siège (1). L'ancrage de la rotule (3a) est fixée au centre de la base (4) du siège. Deux vérins linéaires (5a et 5b) sont fixés entre la base (4) du siège et l'axe principal (2) permettant l'inclinaison du siège (1). Un premier vérin est positionné de façon à générer des mouvement sur un axe X et un second vérin positionné de façon à générer des mouvement sur un axe Y. Ces vérins sont commandés via une interface électronique. Cette interface électronique (6) gère l'alimentation (7) des vérins, et synchronise les informations reçues de la plateforme de jeux utilisée avec les déplacements des vérins. Pour que les vérins induisent un mouvement au corps entier, le siège dynamique possède un repose pied solidaire du siège (1).The present invention relates to a compact and economical dynamic seat. The mechanism of the invention allows the inclination of the seat (1) (seat and backrest) forwards or backwards and laterally independently or simultaneously. This inclination is variable in amplitude. Said mechanism comprises a vertical main axis (2) hinged with a ball (3) fixed to the base of the axis. The upper part of this axis is secured to the seat (1). The anchorage of the ball joint (3a) is fixed to the center of the base (4) of the seat. Two linear cylinders (5a and 5b) are fixed between the base (4) of the seat and the main axis (2) allowing the inclination of the seat (1). A first cylinder is positioned to generate motion on an X axis and a second cylinder positioned to generate movement on a Y axis. These cylinders are controlled via an electronic interface. This electronic interface (6) manages the supply (7) of the cylinders, and synchronizes the information received from the game platform used with the movements of the cylinders. So that the cylinders induce movement to the whole body, the dynamic seat has a footrest secured to the seat (1).

Description

2 1 1 9 6 La présente invention concerne un siège dynamique compact et économique. Le système mis en place permet l'inclinaison du siège (assise et dossier) en avant ou en arrière et latéralement indépendamment ou simultanément.The present invention relates to a compact and economical dynamic seat. The system set up allows the seat (seat and backrest) to tilt forwards or backwards and laterally independently or simultaneously.

D'une manière générale, le domaine de l'invention est celui des matériels et accessoires de loisirs interactifs pour micro-ordinateur et consoles de jeu. Son utilisation est principalement dédiée aux jeux vidéo de réalité virtuelle de type simulation automobile, simulation de vol, mais s'adapte aussi très bien aux autres type de jeux.In general, the field of the invention is that of interactive entertainment equipment and accessories for microcomputers and game consoles. Its use is mainly dedicated to virtual reality video games such as automobile simulation, flight simulation, but also adapts very well to other types of games.

Au delà de ces utilisations, ce siège reste un simple siège de bureau réglable, de par son ergonomie dite « standard » et son mécanisme à encombrement réduit. Depuis que les jeux vidéo existent, leurs utilisateurs et leurs concepteurs n'ont eu cesse de vouloir améliorer les ressentis physiques afin de se rapprocher au plus de 15 la réalité. Traditionnellement, les joueurs de jeux vidéo jouent debout ou assis face à leur plate forme de jeu, utilisant des manettes ou interfaces de toutes sortes. Depuis quelques années, nous pouvons trouver dans le commerce des équipements pour jeux de simulation automobile comprenant un siège équipé de volant à retour 20 de force, pédales et levier de vitesse. Les joueurs l'utilisant sont assis de manière statique face au jeu. Plus récemment, des sièges dynamiques font leurs apparitions, incluant par leurs mouvements, un degré de réalisme supplémentaire. Ces sièges sont généralement mis en mouvement par l'intermédiaire d'équipements hydrauliques ou pneumatiques.Beyond these uses, this seat remains a simple adjustable office chair, for its so-called "standard" ergonomics and its reduced-space mechanism. Since video games have existed, their users and designers have continually sought to improve physical feelings in order to get closer to reality. Traditionally, video game players are standing or sitting in front of their game platform, using joysticks or interfaces of all kinds. In recent years, we can find in the trade equipment for automotive simulation games including a seat equipped with flywheel 20 force, pedals and gear lever. The players using it are sitting statically in front of the game. More recently, dynamic seats are making their appearances, including by their movements, an additional degree of realism. These seats are usually set in motion by hydraulic or pneumatic equipment.

25 Ces équipements sont encombrants et coûteux, limitant ainsi son accès au grand public. Pour autant, il est connu un siège dynamique nommé « rSeat RS1 D-BOX Simulateur dynamique automobile » en vente publique. Le système utilisé fait état de différents dépôt de brevet. Le dernier déposé est sous le numéro de publication 30 « US2012019030 (A1) - Electronic display for vibro-kinetic platform ». Ce système est basé sur l'utilisation de trois vérins à faibles amplitudes en position verticale, répartis entre le siège et le sol. Ils permettent de transmettre des secousses au siège, ou encore de générer de faibles inclinaisons. Bien que ce système soit efficace en terme de ressentis physiques, les matériaux et 35 équipements mis en place en font un équipement complexe, volumineux et onéreux. Par conséquent, le nouveau besoin qui émerge de ce constat est de réaliser un siège dynamique peu coûteux grâce à une conception simplifiée, à faible encombrement et présentant malgré ces contraintes un degré de ressentis physiques se rapprochant 40 de la réalité. La présente invention concerne un siège dynamique compact et économique. Selon des modes particuliers de réalisation, le mécanisme de l'invention permet l'inclinaison du siège (1) (assise et dossier) en avant ou en arrière et latéralement de 45 façon indépendante ou simultanée. Ledit mécanisme comprend un axe principal vertical (2) articulé à sa base (3). La partie supérieure de cet axe est solidaire de l'ensemble "assise et dossier" (1). Deux vérins linéaires (5a et 5b) sont fixés entre la base (4) du siège et l'axe principal (2) permettant l'inclinaison de l'ensemble "assise et dossier" (1).These devices are bulky and expensive, thus limiting its access to the general public. However, it is known a dynamic seat called "rSeat RS1 D-BOX dynamic car simulator" in public sale. The system used refers to different patent filings. The last filed is under publication number 30 "US2012019030 (A1) - Electronic display for vibro-kinetic platform". This system is based on the use of three cylinders with small amplitudes in vertical position, distributed between the seat and the ground. They make it possible to transmit shaking to the seat, or to generate low inclinations. Although this system is effective in terms of physical feelings, the materials and equipment put in place make it complex, bulky and expensive equipment. Consequently, the new need that emerges from this observation is to achieve a dynamic low-cost seat thanks to a simplified design, small footprint and having despite these constraints a degree of physical feeling closer to reality. The present invention relates to a compact and economical dynamic seat. According to particular embodiments, the mechanism of the invention allows the inclination of the seat (1) (seat and backrest) forwards or backwards and laterally independently or simultaneously. Said mechanism comprises a vertical main axis (2) hinged at its base (3). The upper part of this axis is integral with the set "seat and back" (1). Two linear cylinders (5a and 5b) are fixed between the base (4) of the seat and the main axis (2) allowing the inclination of the assembly "seat and back" (1).

50 Un premier vérin est positionné de façon à générer des mouvement sur un axe X et -2- un second vérin positionné de façon à générer des mouvement sur un axe Y. Ces vérins sont commandés via une interface électronique (6). Cette interface électronique (6) gère l'alimentation (7) des vérins, et synchronise les informations reçues de la plateforme de jeux utilisés avec les, déplacements des 5 vérins. Pour que les vérins induisent un mouvement au corps entier de l'usager, le siège dynamique possède un repose pied solidaire de l'ensemble "assise et dossier" (1). Sans contact avec le sol, l'ensemble du système procure donc de meilleurs sensations à l'usager.A first cylinder is positioned to generate movement on an X axis and a second cylinder positioned to generate movement on a Y axis. These cylinders are controlled via an electronic interface (6). This electronic interface (6) manages the power supply (7) of the cylinders, and synchronizes the information received from the game platform used with the movements of the 5 cylinders. In order for the cylinders to induce movement to the user's entire body, the dynamic seat has a footrest integral with the "seat and back" assembly (1). Without contact with the ground, the whole system thus gives better feelings to the user.

10 La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation particulier pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels : 15 la figure 1 présente des vues en plan et une coupe d'un mode de réalisation du siège dynamique. la figure 2 présente des vues en plan du siège dynamique, représentant les déplacements de base du siège dynamique. 20 la figure 3 présente des vues en plan et une coupe d'un second mode de réalisation du siège dynamique. la figure 4 présente le synoptique du fonctionnent global du siège dynamique.The present invention will be better understood from the study of a particular embodiment taken by way of non-limitative example and illustrated by the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows plan views and a sectional view of an embodiment of the dynamic seat. Figure 2 shows plan views of the dynamic seat, showing the basic movements of the dynamic seat. Figure 3 shows plan and sectional views of a second embodiment of the dynamic seat. Figure 4 shows the synoptic of the overall function of the dynamic seat.

25 En référence à la figure 1, un mode de réalisation du siège dynamique conforme à l'invention est présenté. Il comprend un axe principal vertical (2).Referring to Figure 1, an embodiment of the dynamic seat according to the invention is presented. It comprises a vertical main axis (2).

30 La base de cet axe est associée, en liaison complète, à une rotule. L'embase (3a) de la rotule (3) est quant à elle fixée au centre de la base (4) du siège dynamique. Ainsi nous articulons de manière simple l'axe principal qui recevra le siège (1). La personne du métier comprendra que cette rotule peut être remplacée par 35 une liaison mécanique offrant un degré de liberté suffisant à l'articulation de cet axe (2). Dans la figure 3, une alternative avec un tampon en caoutchouc (23) y est représentée. Deux vérins linéaires électriques (5a et 5b) sont fixés entre la base (4) du 40 siège et l'axe principal (2). Ils sont positionnés, d'une part, de façon à ne pas dépasser un volume défini par la projection de l'assise du siège au sol, afin de limiter l'encombrement total, et d'autre part, de façon à ce que les forces appliquées à l'axe principal (2) permettent l'inclinaison de l'axe dans chaque direction. Un premier vérin est positionné de façon à générer des inclinaisons sur un axe X et 45 un second vérin positionné de façon à générer des inclinaisons sur un axe Y (Figure 3). Les tiges des vérins sont fixées en partie supérieure de l'axe principal (2). Les bases des vérins sont fixées à l'extrémité de la base (4) du siège, en limite dudit volume.The base of this axis is associated, in complete connection, with a ball joint. The base (3a) of the ball (3) is fixed to the center of the base (4) of the dynamic seat. Thus we simply articulate the main axis that will receive the seat (1). Those skilled in the art will understand that this ball joint can be replaced by a mechanical link providing a sufficient degree of freedom for the articulation of this axis (2). In Figure 3, an alternative with a rubber stamp (23) is shown. Two linear electric cylinders (5a and 5b) are fixed between the base (4) of the seat 40 and the main axis (2). They are positioned, on the one hand, so as not to exceed a volume defined by the projection of the seat of the seat on the ground, in order to limit the total size, and on the other hand, so that the forces applied to the main axis (2) allow the inclination of the axis in each direction. A first cylinder is positioned to generate X-axis inclinations and a second cylinder positioned to generate inclinations on a Y axis (Figure 3). The rods of the cylinders are fixed in the upper part of the main axis (2). The bases of the cylinders are fixed to the end of the base (4) of the seat, at the limit of said volume.

50 La personne du métier comprendra que ces vérins linéaires électriques (5a et 302 1 196 5b) peuvent être remplacés par des vérins linéaires utilisant d'autres énergies telles que pneumatiques ou hydrauliques. Les quatre liaisons de fixation (8) des vérins linéaires (5a et 5b) sont réalisées de telle sorte que les faibles translations latérales du premier vérin, générées par te 5 mouvement du deuxième vérin (et réciproquement), soient compensées. Le degré de liberté de ces liaisons nécessaire à cette compensation est réalisé à partir d'une rotule (8). La personne du métier comprendra que ces rotules (8) peuvent être remplacées par des liaisons mécaniques offrant un degré de liberté suffisant à la 10 compensation des efforts soumis à ces liaisons. Dans la figure 3, une alternative avec des liaisons double pivot (28) y est représentée. La partie supérieure de l'axe principal (2) est associée, en liaison complète, au siège (1). Bien entendu, l'axe (2) est fixé au niveau du centre de la partie inférieure 15 de l'assise afin que les forces exercées par le poids de l'usager soit principalement supportées par cet axe (2). La gestion des vérins est réalisée par l'intermédiaire d'une interface électronique qui est alimentée via une alimentation électrique basse tension indépendante. Cette interface électronique (6) gère l'alimentation (7) des vérins et 20 synchronise les informations reçues de la plateforme de jeux utilisée avec les déplacements des vérins. Pour une compréhension globale de fonctionnement, voir la figure 4. Dans le but de limiter l'encombrement du siège dynamique, l'interface électronique (6) et l'alimentation (7) sont positionnées de telle sorte qu'elles ne dépassent pas 25 ledit volume. En limite dudit volume, sur la base (4) du siège dynamique, on implante une platine de connexions (9) positionnée de sorte à faciliter le branchement à l'usager et contrôler l'état de fonctionnement. Cette platine est composée d'une fiche de branchement d'alimentation électrique, 30 d'une fiche de branchement de connexion filaire de transfert de données, d'un voyant indiquant l'état de la connexion sans fil, d'un interrupteur de mise en marche, et d'une commande forcée de remise à zéro. La personne du métier comprendra que les équipements de cette platine pourront varier en fonction des options incorporées au siège dynamique.Those skilled in the art will understand that these linear electric cylinders (5a and 302 1 196 5b) may be replaced by linear cylinders using other energies such as pneumatic or hydraulic. The four fastening links (8) of the linear cylinders (5a and 5b) are made in such a way that the small lateral translations of the first jack, generated by the movement of the second jack (and vice versa), are compensated. The degree of freedom of these connections necessary for this compensation is made from a ball joint (8). Those skilled in the art will understand that these ball joints (8) can be replaced by mechanical links offering a degree of freedom sufficient to compensate for the forces subjected to these connections. In Figure 3, an alternative with double pivot links (28) is shown. The upper part of the main axis (2) is associated in full connection with the seat (1). Of course, the axis (2) is fixed at the center of the lower part 15 of the seat so that the forces exerted by the weight of the user is mainly supported by this axis (2). Cylinder management is performed via an electronic interface that is powered via an independent low voltage power supply. This electronic interface (6) manages the power supply (7) of the jacks and synchronizes the information received from the game platform used with the movements of the jacks. For a global understanding of operation, see Figure 4. In order to limit the size of the dynamic seat, the electronic interface (6) and the power supply (7) are positioned so that they do not exceed 25 said volume. In limit of said volume, on the base (4) of the dynamic seat, is implanted a connection plate (9) positioned to facilitate the connection to the user and control the operating state. This turntable is composed of a power supply plug, a wired data connection connection plug, an indicator indicating the status of the wireless connection, a power switch. in operation, and a forced reset command. The person skilled in the art will understand that the equipment of this turntable may vary depending on the options incorporated in the dynamic seat.

35 Dans un souci d'optimisation du ressenti physique des mouvements du siège dynamique, nous fixons un repose pieds (10) solidaire au siège (1). En effet, ce repose pieds (10) permettra à l'usager de ne plus être en contact avec le sol. Du fait que ce repose pieds (10) soit solidaire du siège (1) mis en mouvement par 40 l'actionnement des vérins, le corps entier sera soumis aux mouvements générés. De par son mécanisme réduit à son minimum, ce siège dynamique est facilement réalisable, donc facilement industrialisable. De par son mécanisme réduit à son minimum, ce siège dynamique possède un 45 encombrement ne demandant pas plus de place qu'un siège de bureau dit standard. De par son mécanisme réduit à son minimum, ce siège dynamique a un poids global réduit et est aussi facilement déplaçable qu'un siège de bureau dit standard. De par son mécanisme réduit à son minimum, ce siège dynamique s'adresse au grand public par un coût réduit à son minimum. 50 -4- La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés par les différentes figures, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. Ces modifications sont considérées comme des variantes possibles comprises dans le champ d'application de l'invention.5In order to optimize the physical feeling of the movements of the dynamic seat, we fix a footrest (10) integral with the seat (1). Indeed, this footrest (10) will allow the user to no longer be in contact with the ground. Because this footrest (10) is integral with the seat (1) set in motion by the actuation of the jacks, the entire body will be subjected to the movements generated. Due to its reduced mechanism, this dynamic seat is easily achievable and therefore easily industrialized. Due to its minimized mechanism, this dynamic seat has a footprint that does not require more space than a so-called standard office chair. Due to its reduced mechanism, this dynamic seat has a reduced overall weight and is as easily moved as a standard office seat. Because of its reduced mechanism, this dynamic seat is aimed at the general public at a reduced cost. The present invention is not limited to the embodiments described and represented by the various figures, but the skilled person will be able to make any variant within his mind. These modifications are considered as possible variants within the scope of the invention.5

Claims

REVENDICATIONS1. A dynamic home seat characterized in that it comprises a set "seat and back" (1) with the center of the seat fixed on a vertical main axis (2) resting on a kneecap (3) anchored to the base ( 4), and two linear cylinders (5a and 5b) fixed between the base (4) and the main axis (2) and independently controlled by an electronic interface (6) managing their power supplies by interpreting commands received by the computer device, thus allowing tilting forward, backward, left and right of the set "seat and back" (1).

2. A dynamic home seat according to claim 1 characterized in that the linear cylinders (5a and 5b) fixed between the base (4) of the seat and the main axis (2) are positioned, firstly, so not to exceed a volume defined by the projection of the seat of the seat on the ground in order to limit its total size, and secondly, so that the forces applied to the main axis (2) allow the inclination of the assembly "seat and back" (1) by exploiting the degrees of freedom allowed by the ball joint (3), a first jack generating the front and rear inclinations and a second cylinder generating the left and right inclinations.

3. A dynamic home seat according to the preceding claims characterized in that the four fastening links (8) of the linear cylinders (5a and 5b) are made using ball joints (8) so that the movement of a cylinder does not induce stress on the second cylinder.

4. A dynamic home seat according to the preceding claims characterized in that the aliMentation (7) of the cylinders and the electronic interface (6) are fixed under the seat so as not to exceed the volume defined by the projection of the seat of the seat on the ground to limit the overall size.

5. A dynamic seat according to the preceding claims characterized in that a plate (9) is positioned to facilitate the user connection and control of the operating state, this plate being composed of a power supply connection plug, wired data connection connection plug, wireless connection status indicator, power switch, and control resetting the dynamic seat system.

6. A dynamic seat according to the preceding claims characterized in the introduction of a footrest (10) height adjustable and retractable, the footrest (10) being secured to the assembly "seat and back" (1).