FR3020872A1 - Dispositif de detecteur pour saisir les angles de rotation d'un composant rotatif d'un vehicule - Google Patents

Abstract

Dispositif de détecteur pour saisir des angles de rotation d'un composant rotatif d'un véhicule comportant un premier générateur de valeurs de mesure (20) couplé côté périphérique selon un premier rapport de démultiplication avec un composant rotatif (10A) et un second générateur de valeurs de mesure (40) couplé côté périphérique selon un second rapport de démultiplication prédéfini avec le composant rotatif (10). Les générateurs de valeurs de mesure (20, 40) installés sur un axe de rotation commun (DA) donnent respectivement en liaison avec au moins un capteur de valeurs de mesure (30, 50) une information pour déterminer l'angle de rotation actuel Ψ du composant rotatif (10), Les deux générateurs de valeurs de mesure (20, 40) sont installés sur un axe de rotation commun (DA).

Description

Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de détec- teur pour saisir des angles de rotation d'un composant rotatif d'un véhicule comportant un premier générateur de valeurs de mesure couplé, côté périphérique, selon un premier rapport de démultiplication avec un composant rotatif et un second générateur de valeurs de mesure, couplé côté périphérique, selon un second rapport de démultiplication prédéfini avec le composant rotatif, les générateurs de valeurs de mesure donnant respectivement en liaison avec au moins un capteur de valeurs de mesure, au moins une information pour déterminer l'angle de rotation actuel du composant rotatif. Etat de la technique Les détecteurs d'angle de direction, connus comportent une roue de comptage pour déterminer le nombre de tours effectués par le volant, pour être détectée sans contact par des capteurs de champs magnétique. Un tel système a l'inconvénient que lorsque l'allumage est coupé, il faut fournir un courant de repos pour pouvoir détecter la rotation du volant même lorsque l'allumage est coupé. En cas de non utilisation prolongée du véhicule, ce courant de repos vide malheureusement la batterie du véhicule. Lorsque ce courant de repos n'est pas fourni, on ne peut déterminer de manière univoque l'angle de braquage si le volant est tourné en cas d'allumage coupé ou lorsque la batterie est débranchée. Les nouveaux moyens de mesure d'angle de braquage avec deux capteurs d'angle améliorent la situation ; ces capteurs fonc- tionnent selon le principe du vernier modifié et n'ont plus l'inconvénient d'avoir à fournir du courant de repos. Mais pour des raisons de coût, les variantes alternatives sont intéressantes. Ainsi le document DE 195 06 938 A 1 décrit par exemple un procédé et un dispositif de mesure d'angle dans le cas d'un corps rotatif. Le corps rotatif coopère en périphérie avec au moins deux organes rotatifs. Ces autres organes rotatifs sont réalisés sous la forme de roues dentées dont on détermine la position angulaire à l'aide de deux capteurs. A partir des positions angulaires ainsi obtenues pour les deux organes rotatifs, on peut alors déterminer la position angulaire des corps rotatifs. Pour avoir une information claire, il faut que les trois corps susceptibles d'être tournés ou les roues montées présentent chacune un nombre de dents déterminé ou la démultiplication. Le procédé et le dispositif peuvent par exemple servir à déterminer l'angle de bra- s quage d'un véhicule. Le principe de mesure présenté peut s'appliquer avec n'importe quel type de capteur tel que des capteurs optiques, magnétiques, capacitifs, inductifs ou résistants. Les autres organes rotatifs fonctionnent comme générateurs de valeurs de mesure et les détecteurs correspondants servent de capteurs de valeurs de mesure. 10 Le document DE 10 2012 202 639 A 1 décrit un dispositif de détecteur pour saisir les angles de rotation d'un composant rotatif dans un véhicule. La périphérie du composant rotatif comporte un générateur de valeurs de mesure coopérant avec un détecteur pour générer un signal représentant l'angle de rotation du composant rotatif. Le 15 générateur de valeurs de mesure sous la forme d'un convertisseur de mouvement transformant la rotation du composant rotatif en une translation du générateur de valeurs de mesure ; un détecteur détermine la course parcourue par le générateur de valeurs de mesure et qui représente l'angle de rotation du composant rotatif. 20 Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de détecteur pour saisir des angles de rotation d'un composant rotatif d'un véhicule comportant un premier générateur de valeurs de mesure couplé, côté périphérique, selon un premier rapport de démultiplication avec un 25 composant rotatif et un second générateur de valeurs de mesure couplé, côté périphérique, selon un second rapport de démultiplication prédéfini avec le composant rotatif, les générateurs de valeurs de mesure donnant respectivement en liaison avec au moins un capteur de valeurs de mesure, au moins une information pour déterminer l'angle de rotation 30 actuel du composant rotatif, ce dispositif étant caractérisé en ce que les deux générateurs de valeurs de mesure sont installés sur un axe de rotation commun. Le dispositif de détecteur selon l'invention pour détecter les angles de rotation d'un composant rotatif équipant un véhicule pré- 35 sente l'avantage que pour déterminer l'angle de rotation tel que par exemple l'angle de braquage du véhicule, il comporte au moins deux générateurs de valeurs de mesure sur une plaquette de circuit imprimé, de dimension très réduite. Les deux générateurs de valeurs de mesure servant à déterminer l'angle de rotation du composant rotatif sont ins- tallés sur un arbre commun et de part et d'autre de la plaque de circuit ou seulement d'un côté de cette plaque. Le montage des deux générateurs de valeurs de mesure sur cet arbre réduit la surface de base projetée sur la plaque de circuit. Dans les dispositifs de détecteurs usuels servant à détecter l'angle de rotation d'un composant rotatif dans un véhicule avec au moins deux générateurs de valeurs de mesure, ces gé- nérateurs sont montés chacun sur son propre arbre ce qui nécessite une surface beaucoup plus importante pour la plaque de circuit imprimé. Comme mode de réalisation du dispositif de détecteur selon l'invention, on a par exemple l'application du procédé du vernier ou en- core la saisie redondante de l'angle de rotation nécessaire pour au moins deux générateurs de valeurs de mesure. En outre, le montage sur un même arbre est en principe possible car la différence angulaire nécessaire à l'application du principe du vernier se fait directement pour la mesure entre les deux générateurs de valeurs de mesure. Le premier générateur de valeurs de mesure peut saisir la position angulaire du composant rotatif dans une plage de 360° de rotation et le second générateur de valeurs de mesure fonctionne comme un compte-tour qui détecte le nombre de tours effectués par le composant rotatif. Comme autre caractéristique du dispositif de détecteur selon l'invention servant à saisir les angles de rotation d'un composant rotatif de véhicule il y a par exemple son application comme détecteur d'angle de rotation servant à détecter l'angle de braquage du véhicule. Les modes de réalisation de l'invention correspondent à un dispositif de détecteur pour saisir les angles de rotation d'un compo- sant rotatif dans un véhicule. Ainsi, le premier générateur de valeurs de mesure comporte en périphérie des moyens de couplage au composant rotatif selon un premier rapport de démultiplication prédéfini et le second générateur de valeurs de mesure est relié en périphérie au composant rotatif selon un second rapport de démultiplication prédéfini. Les générateurs de valeurs de mesure fournissent respectivement, en liai- son avec au moins un capteur de valeurs de mesure, au moins une information servant à déterminer l'angle de rotation actuel du composant rotatif. Selon l'invention, les deux générateurs de valeurs de mesure sont installés sur un même arbre.

D'autres caractéristiques de l'invention concernent le dispositif de détecteur servant à saisir l'angle de rotation d'un composant rotatif équipant un véhicule. D'une manière particulièrement avantageuse, un man- chon est couplé solidairement en rotation au composant rotatif et la pé- riphérie intérieure du manchon comporte des moyens d'entraînement, sa périphérie extérieure ayant au moins une couronne dentée principale. Le premier générateur de valeurs de mesure est réalisé comme première roue dentée ayant une première couronne dentée et le second générateur de valeurs de mesure est réalisé sous la forme d'une seconde roue dentée avec une seconde couronne dentée. La couronne dentée principale entraîne en rotation la première couronne dentée du premier générateur de valeurs de mesure et la seconde couronne dentée du second générateur de valeurs de mesure pour faire tourner ces générateurs. Les deux roues dentées ont des rapports de démultiplication différents avec à la couronne dentée principale bien que l'entraxe (dis- tance entre les axes) soit le même. Pour cela des deux couronnes dentées des roues dentées ont des modules de dents différents et la couronne dentée principale divisée de manière appropriée, comporte deux dentures réalisées de façon correspondante. Une autre possibilité consiste à diviser la couronne dentée principale également avec deux dentures ayant le même module de dent mais un nombre différent de dents. Dans ce mode de réalisation, la couronne dentée principale, divisée aura deux diamètres différents. Les deux plus petites roues dentées ont une denture réalisée pour avoir le même entraxe. On peut égale- ment envisager une combinaison entre différents nombres de dents et différents modules. Selon un développement avantageux du dispositif de dé- tecteur de l'invention, chaque générateur de valeurs de mesure a au moins une zone métallique et le capteur de valeurs de mesure est un détecteur de courants de Foucault avec au moins une bobine de détec- tion installée sur une plaque de circuit et coopérant avec les zones métalliques du générateur de valeurs de mesure. La bobine de détection est par exemple une bobine en spirale ou une bobine sectorielle réalisée comme bobine plate à la surface de la plaque de circuit. Dans le cas où l'on utilise l'effet des courants de Foucault, le chevauchement d'au moins une bobine de détection par un objet métallique ou la variation de la distance entre la bobine de détection et l'objet métallique modifient l'inductance de la bobine de détection et cette inductance se mesure de manière appropriée.

Selon un développement avantageux du dispositif de dé- tecteur de l'invention, l'un des deux générateurs de valeurs de mesure réalise un détecteur d'angle de rotation avec un capteur de valeurs de mesure pour saisir l'angle de rotation du générateur de valeurs de mesure. Un tel détecteur d'angle de rotation saisit la position angulaire du générateur de valeur de mesure ayant tourné de façon correspondante dans une plage de 360°, la distance axiale entre le générateur de valeurs de mesure et la bobine de détection du capteur de valeurs de mesure correspondant étant constante. Selon un développement avantageux du dispositif de dé- tecteur de l'invention, la bobine de détection d'un premier capteur de valeurs de mesure est prévue sur la première surface de la plaque de circuit et la bobine de détection du second capteur de valeurs de mesure est prévue sur la seconde surface de la plaque de circuit. La plaque de circuit est alors comprise entre les générateurs de valeurs de mesure pour que la zone métallique du premier générateur de valeurs de me- sure soit tournée vers la bobine de détection du premier capteur de valeurs de mesure et que la zone métallique du second générateur de valeurs de mesure soit tournée vers la bobine de détection du second capteur de valeurs de mesure. Cela permet de faire fonctionner les deux générateurs de valeurs mesure sur un arbre sans filetage avec une dis- tance constante par rapport à la bobine de détection de chaque capteur de valeurs de mesure, dans ce cas on détecte la position angulaire des deux générateurs de valeurs de mesure et on applique le principe du vernier.

Selon un autre développement avantageux du dispositif de détecteur de l'invention, le premier rapport de démultiplication est égal au second rapport de démultiplication et l'un des deux générateurs de valeurs de mesure forme un convertisseur de mouvement avec un goujon fileté en transformant la rotation du composant rotatif en une rotation avec une translation axiale du générateur de valeurs de mesure correspondant. Le capteur de valeurs de mesure forme un détecteur de distance avec le générateur de valeurs de mesure correspondant pour déterminer la distance axiale de la zone métallique du générateur de valeurs de mesure correspondant par rapport à une bobine de détection du capteur de valeurs de mesure. De façon avantageuse, le second capteur de valeurs de mesure réalisé comme détecteur de distance détermine la course axiale parcourue par le second générateur de valeurs de mesure comme information servant à déterminer le nombre de tours exécutés par le composant rotatif. La rotation du composant rotatif se traduit par une variation de la distance entre les bobines de détection et les zones métalliques du générateur de valeurs de mesure. Ce mode de réalisation ne nécessite pas impérativement de roue dentée pour déterminer l'angle de rotation du composant rotatif par la transformation en un mouvement de translation pour déterminer de manière univoque une rotation de plusieurs tours. Le second générateur de valeurs de mesure peut servir à réaliser la redondance. Il est également possible de réaliser le générateur de va- leurs de mesure installé sur l'arbre comme partie d'un capteur de dis- tance avec une distance variable par rapport à la bobine de détection du capteur de valeurs de mesure correspondant et de réaliser l'autre générateur de valeurs de mesure comme partie d'un capteur d'angle de rotation avec une distance constante par rapport à la bobine de détection du capteur de valeurs de mesure correspondant. Dans ce mode de réa- lisation, en plus de la mesure de la distance par le premier générateur de valeurs de mesure, on détecte également la position angulaire du second générateur de valeurs de mesure. L'avantage de cette solution est de permettre une mesure angulaire très précise du second générateur de valeurs de mesure sans goujon fileté dans une plage de 360° par une conception appropriée des bobines de détection du capteur de valeurs de mesure et de distinguer entre les rotations multiples par la mesure de la distance du premier générateur de valeurs de mesure avec le goujon fileté. Une pente appropriée du filetage permet de distinguer environ 10 tours.

Selon un développement avantageux du dispositif de dé- tecteur de l'invention, les générateurs de valeurs de mesure sont tournés vers la même face de la plaque de circuit, le premier générateur de valeurs de mesure étant à une distance plus faible de la surface de la plaque de circuit que le second générateur de valeurs de mesure. Cette disposition particulièrement avantageuse des deux générateurs de va- leurs de mesure offre d'importants avantages de montage. Au moins une zone métallique du premier générateur de valeurs de mesure et la bobine de détection du premier capteur de valeurs de mesure sont par exemple réalisés pour former un premier dé- tecteur d'angle de rotation et la zone métallique du second générateur de valeur de mesure et la bobine de détection du second capteur de mesure forment un second détecteur d'angle de rotation. La zone métallique et la bobine de détection du premier détecteur d'angle de rotation sont plus proches de l'axe que la zone métallique et la bobine de détec- tion du second détecteur d'angle de rotation. Grâce à la disposition géométriquement distincte des bobines de détection des capteurs de valeurs de mesure et des zones métalliques des générateurs de valeurs de mesure, les bobines de détection des capteurs de valeurs de mesure sont influencées individuellement par les zones métalliques des généra- teurs de valeurs de mesure. Cette construction à deux générateurs de valeurs de mesure sur une face de la plaque de circuit permet de mesurer séparément la position angulaire des deux générateurs de valeurs de mesure. En variante, la zone métallique du premier générateur de valeurs de mesure avec une bobine de détection d'un unique capteur de valeurs de mesure forme un premier détecteur d'angle de rotation et la zone métallique du second générateur de valeurs de mesure avec une bobine de détection de l'unique capteur de valeurs de mesure forme un second détecteur d'angle de rotation. Pour la détermination individuelle (détermination séparée) de la position de rotation de l'unique générateur de valeurs de mesure, la zone métallique du premier générateur de valeurs de mesure sera plus mince que la zone métallique du second générateur de valeurs de mesure. La bobine de détection du capteur de valeurs de mesure sera excité successivement à des fréquences diffé- rentes qui seront exploitées ; pour déterminer la position de rotation du premier générateur de valeurs de mesure on excite la bobine de détection avec une fréquence plus élevée que celle servant à déterminer la position de rotation du second générateur de valeurs de mesure. Grâce à l'épaisseur plus faible de la métallisation du premier générateur de valeurs de mesure le plus proche de la plaque de circuit, en excitant la bobine de détection avec une fréquence plus basse, par exemple une fréquence de 2MHz, on pourra traverser la zone métallique mince du premier générateur de valeur de mesure et saisir sélectivement la position angulaire du second générateur de valeurs de mesure dont la zone métallique est plus épaisse. En activant ensuite la bobine de détection avec une fréquence plus élevée, par exemple une fréquence de l'ordre de 50 MHz, on pourra mesurer la position angulaire du premier générateur de valeur de mesure. Comme la zone métallique épaisse du second générateur de valeurs de mesure influence même aux fréquences élevées, la bobine de détection, il est prévisible que la position angulaire du se- cond générateur de valeurs de mesure influence la mesure de la position angulaire du premier générateur de valeur de mesure. Mais comme indiqué ci-dessus, la position angulaire du second générateur de valeurs de mesure se détermine sans être perturbé par le premier généra-25 teur de valeurs de mesure, ce qui permet de corriger mathématiquement l'influence du premier générateur sur la mesure. En variante, la zone métallique du premier générateur de valeurs de mesure et la zone métallique du second générateur de valeurs de mesure coopèrent avec la bobine de détection d'un unique cap- 30 teur de valeurs de mesure de façon à déterminer ainsi directement la différence angulaire entre la position de rotation du premier générateur de valeurs de mesure et la position de rotation du second générateur de valeurs de mesure. Selon un autre développement avantageux du dispositif 35 de capteur de l'invention, l'unique capteur de valeur de mesure com- porte plusieurs bobines de détection réalisées sous la forme de bobines sectorielles qui sont excitées simultanément ou selon un ordre prédéfini pour l'exploitation. Cela permet de déterminer plus précisément la position des zones métalliques ou la position des côtés avant des généra- teurs de valeurs de mesure, métalliques. De plus, les bobines de détection en forme de bobines sectorielles peuvent se chevaucher dans différents plans de la plaque de circuit, ce qui évite avantageusement que le bord avant d'une zone métallique du générateur de valeurs de mesure se place exactement entre deux bobines de détection et risquent ainsi de ne pas être détectées. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de dispositif de détecteur représenté dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments portent les mêmes références. Ainsi : la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif de détecteur selon l'invention pour saisir les angles de rotation d'un composant rota- tif d'un véhicule, la figure 2 est une vue en perspective schématique, coupée d'un second exemple de réalisation d'un dispositif de détecteur selon l'invention pour saisir les angles de rotation d'un composant rotatif d'un véhicule, la figure 3 est une vue schématique de dessus d'un détecteur d'angle de rotation du dispositif de détecteur selon l'invention correspondant à la figure 1 ou à la figure 2, la figure 4 est une vue schématique en coupe d'un troisième exemple de réalisation d'un dispositif de détecteur selon l'invention pour saisir les angles de rotation d'un composant rota- tif équipant un véhicule, la figure 5 est une vue schématique de dessus d'un premier générateur de valeurs de mesure du dispositif de détecteur selon l'invention représenté à la figure 4, la figure 6 est une vue schématique de dessus d'un second générateur de valeurs de mesure du dispositif de détecteur selon l'invention représenté à la figure 4, la figure 7 est une vue schématique de dessus d'un capteur de valeurs de mesure d'un dispositif de détecteur selon l'invention représenté à la figure 4, la figure 8 est une vue de dessus d'une première position de différence angulaire de 0° du générateur de valeurs de mesure du dispositif de capteurs selon l'invention de la figure 4, la figure 9 est une vue de dessus d'une position de différence an- gulaire de 180° du générateur de valeurs de mesure du dispositif de détecteur selon l'invention de la figure 4, la figure 10 est une vue en coupe schématique de dessus d'un quatrième exemple de réalisation d'un détecteur de différence an- gulaire du dispositif de détecteur selon l'invention représenté à la figure 4, la figure 11 est une vue en coupe schématique d'un quatrième exemple de réalisation d'un dispositif de capteur pour saisir les angles de rotation d'un composant rotatif d'un véhicule, la figure 12 est un diagramme des courbes caractéristiques pour l'application du principe du vernier pour les angles de rotation du composant rotatif. Description de modes de réalisation de l'invention Selon les figures 1 à 11, les exemples de réalisation re- présentés d'un dispositif de capteur selon l'invention 1, 1A, 1B, 1C, 1D pour saisir des angles de rotation d'un composant rotatif 10 d'un véhicule comportent chaque fois un premier générateur de valeurs de mesure 20, 20A, 20B, 20C, 20D, couplé côté périphérique selon un premier rapport de démultiplication un composant rotatif 10 et un se- cond générateur de valeurs de mesure 40, 40A, 40B, 40C, 40D couplé côté périphérique selon un second rapport de démultiplication prédéfini avec le composant rotatif 10. Pour cela les générateurs de valeurs de mesure 20, 20A, 20B, 20C, 20D, 40, 40A, 40B, 40C, 40D sont installés avec au moins un capteur de valeurs de mesure 30, 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, 50, 50A, 50B, 50E d'au moins une information pour déter- miner l'angle de rotation actuel du composant rotatif 10. Selon l'invention, les deux capteurs de valeurs de mesure 20, 20A, 20B, 20C, 20D, 40, 40A, 40B, 40C, 40D sont installés sur un axe de rotation DA commun.

Comme cela apparaît en outre aux figures 1 à 11, dans les exemples de réalisation représentés du dispositif de capteur 1, 1A, 1B, 1C, 1D selon l'invention, un manchon 10A est couplé solidairement en rotation au composant rotatif 10. Pour cela, la périphérie intérieure du manchon 10A comporte des moyens d'entraînement 16. Le premier générateur de valeurs de mesure 20, 20A, 20B, 20C, 20D est réalisé sous la forme d'une première roue dentée 22 avec une première couronne dentée 24 et le second générateur de valeurs de mesure 40, 40A, 40B, 40C est réalisé comme second pignon denté 42 avec une seconde couronne dentée 44. Pour le couplage avec le premier et le second géné- rateur de valeurs de mesure 20, 20A, 20B, 20C, 20D, 40, 40A, 40B, 40C, 40D, la périphérie extérieure du manchon 10A comporte au moins une couronne dentée principale 18 en prise avec la première couronne dentée 24 du premier générateur de valeurs de mesure 20, 20A, 20B, 20C, 20D et la seconde couronne dentée 44 du second générateur de valeurs de mesure 40, 40A, 40B, 40C engrène et fait tourner le généra- teur de valeurs de mesure 20, 20A, 20B, 20C, 20D, 40, 40A, 40B, 40C, 40D. La couronne dentée principale 18 est prévue sur le corps de base 17 en forme de disque en une seule pièce avec le manchon 10A. Les deux pignons dentés 22, 42 ont une démultiplication différente par rapport à la couronne principale dentée 18 du manchon 10A malgré la même distance axiale. Pour cela, on peut utiliser un module différent pour la denture. La denture de la couronne dentée principale 18 est divisée sensiblement au milieu en une première denture 18.1 et une seconde denture 18.2 avec des modules différents. Une autre possibilité consiste à diviser en son milieu la couronne principale dentée 18 et avoir pour le même module un nombre différent de dents. Cette solution se traduirait par des diamètres différents pour les deux dentures 18.1, 18.2. Les deux plus petits pignons dentés 22, 42 sont réalisés pour avoir le même entraxe. Une combinaison de différents nombre de dents et des différents modules est également possible.

Selon les formes de réalisation représentées du dispositif de capteurs selon l'invention 1, 1A, 1B, 1C, 1D, au moins un capteur de valeurs de mesure 30, 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, 50, 50A, 50B, 50E, fonctionne comme capteur de courants de Foucault, avec un nombre prédéfini de bobines de détection 66 installées sur au moins une plaque de circuit 60 et coopérant avec des zones métalliques 26, 46 des capteurs de valeurs de mesure 20, 20A, 20B, 20C, 20D, 40, 40A, 40B, 40C, 40D. Au moins une bobine de détection 66 est réalisée sous la forme d'une bobine spirale 66B ou d'une bobine à secteurs 66A. Ainsi, les bobines de détection 66 génèrent des champs magnétiques influencés par le mouvement ou la position des deux générateurs de valeurs de mesure 20, 20A, 20B, 20C, 20D, 40, 40A, 40B, 40C, 40D de façon qu'une unité d'exploitation et de commande non représentée reçoive l'influence des champs magnétiques et la variation de l'inductance des bobines de détection 66. L'unité d'exploitation et de commande permet d'exploiter au moins un capteur de valeurs de mesure 30, 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, 50, 50A, 50B, 50E, simultanément ou d'exploiter les capteurs de mesure dans un ordre donné. Dans le cas des exemples de réalisation présentés, les bobines de détection 66 sont des bobines planes installées directement sur les plaques de circuit 60, 60A, 60B, 60C, 60D. On peut également envisager d'autres réalisations de plate-formes, par exemple en silicium. Le fonctionnement des capteurs repose sur les courants de Foucault. De façon pratique, le chevauchement d'au moins une bobine de détection 66 avec une zone métallique 26, 46 d'un générateur respectif de valeurs de mesure 20, 20A, 20B, 20C, 20D, 40, 40A, 40B, 40C, 40D ou encore une certaine distance d'au moins une bobine de détection 66 par rapport à une plage métallique 26, 46 du générateur de valeurs de mesure 20B permet de mesurer l'inductance de la bobine de détection 66 par une mesure faite de manière appro- priée. Dans les exemples de réalisation représentés du dispositif de capteur 1 selon l'invention, les zones métalliques 26, 46 des générateurs de valeurs de mesure 20, 20A, 20B, 20C, 20D, 40, 40A, 40B, 40C, 40D sont des inserts intégrés dans le corps de base des générateurs de valeurs de mesure 20, 20A, 20B, 20C, 20D, 40, 40A, 40B, 40C, 40D.

Dans le cas d'une réalisation sous la forme de capteurs de distance, les générateurs de valeurs de mesure 20, 30 correspondants peuvent être réalisés complètement en un matériau métallique. Comme le montrent en outre les figures 1 à 3, les deux générateurs de valeurs de mesure 20A, 20B, 40A, 40B sont installés sur un axe de rotation commun DA de part et d'autre de la plaque de circuit 60A, 60B. Les deux générateurs de valeurs de mesure 20A, 40A sont montés de manière mobile en rotation sur un goujon droit 2A, 2B commun, traversant les plaques de circuit 60A, 60B. La première face supé- rieure 62 (ici le côté supérieur) des plaques de circuit 60A, 60B comporte au moins une bobine de détection 66 d'un premier capteur de valeurs de mesure 30A, 30B. La seconde surface supérieure 64 (ici la face inférieure) de la plaque de circuit 60A, 60B comporte au moins une bobine de détection 66 d'un second capteur de valeurs de mesure 50A, 50B. Les bobines de détection 66 du premier et du second capteur de valeurs de mesure 30A, 30B, 50A, 50B peuvent être séparées électriquement l'une de l'autre par des plans formant écran, enfouis dans les plaques de circuit 60A, 60B. Les plaques de circuit ou plaques de circuit imprimé 60A, 60B sont installées entre les deux générateurs de va- leurs de mesure 20A, 20B, 40A, 40B de façon qu'au moins une zone métallique 26 du premier générateur de valeurs de mesure 20A, 20B soit tournée vers au moins une bobine de détection 66 du premier capteur de valeurs de mesure 30A, 30B et qu'au moins une zone métallique 46 du second générateur de valeurs de mesure 40A, 40B soit tournée vers au moins une bobine de détection 66 du second capteur de valeurs de mesure 50A, 50B. Comme le montre en outre la figure 1, dans le cas de l'exemple de réalisation tel que représenté du dispositif de capteur lA selon l'invention, le premier générateur de valeurs de mesure 20A forme avec le premier capteur de valeurs de mesure 30A et le second généra- teur de valeurs de mesure 40A forme avec le second capteur de valeurs de mesure 50A chaque fois un capteur d'angle de rotation 3A, 3B qui détecte individuellement l'angle de rotation a 1, a2, du générateur de valeurs de mesure correspondant 20A, 40A par une saisie individuelle.

Dans cet exemple de réalisation, la distance axiale entre les générateurs de valeurs de mesure 20A, 40A et les capteurs de valeurs de mesure 30A, 50A correspondant est constante. A partir des angles de rotation saisis a 1, a2, des générateurs de valeurs de mesure 20A, 40A on pourra alors, par le principe du vernier, déterminer de manière univoque l'angle de rotation y du composant rotatif 10 même en cas de rotations multiples comme cela découle du diagramme des courbes caractéristiques de la figure 12. Comme cela apparaît en outre à la figure 2, dans le se- cond exemple de réalisation représenté, du dispositif de capteur 1B se- lon l'invention, le premier générateur de valeurs de mesure 20B forme avec le premier capteur de valeurs de mesure 30B, un détecteur de distance 5 qui détermine la distance axiale entre le premier générateur de valeurs de mesure 20B et le premier capteur de valeurs de mesure 30B. Le second générateur de valeurs de mesure 40B forme avec le second générateur de valeurs de mesure 50B, un capteur d'angle de rotation 3A qui détecte l'angle de rotation du générateur de valeurs de mesure 40B correspondant. Dans ce mode de réalisation, la distance axiale entre le premier générateur de valeurs de mesure 20B et le premier capteur de valeurs de mesure 30A correspondant dépend du nombre de rotations effectuées par le composant rotatif 10 alors que la distance axiale entre le second générateur de valeurs de mesure 40B et le second capteur de valeurs de mesure 50B correspondant est constante. Dans le second exemple de réalisation présenté, le premier générateur de valeurs de mesure 20B forme avec un goujon fileté 2B, un transducteur de mou- vement 7 qui transforme la rotation 12A du composant rotatif 10 en une rotation 12B avec translation axiale 14 du générateur de valeurs de mesure 20B correspondant. Le détecteur de distance 5 formé avec le premier capteur de valeurs de mesure 30B et le premier générateur de valeurs de mesure 20B correspondant saisit la distance axiale d'au moins une zone métallique 26 du premier générateur de valeurs de me- sure 20B par rapport à au moins une bobine de détection 66 du premier capteur de valeurs de mesure 30B et à partir de la course axiale 14 ainsi décrite du premier générateur de valeurs de mesure 20B il donne une information pour déterminer le nombre de tours effectués par le composant rotatif 10. Dans le second exemple de réalisation pré- senté, le premier rapport de démultiplication et le second rapport de démultiplication sont égaux. Le second générateur de valeurs de mesure 40B est installé sur la zone sans filetage du goujon fileté 2B et il ne tourne qu'autour de l'axe de rotation commun DA.

Selon un exemple de réalisation non représenté, le se- cond générateur de valeurs de mesure 40B peut également former avec le second capteur de valeurs de mesure 50B un détecteur de distance 5 qui détermine la distance axiale entre le second générateur de valeurs de mesure 40B et le second capteur de valeurs de mesure 50B. Dans cet exemple de réalisation, les deux générateurs de valeurs de mesure 20B, 40B forment un transducteur de mouvement 7 avec le goujon fileté 2B. La rotation du générateur de valeurs de mesure 20B, 40B se traduit ainsi par une variation de la distance entre les bobines de détection 66 et les zones métalliques 26, 46 des générateurs de valeurs de me- sure. Dans ce cas il n'est pas indispensable de prévoir deux générateurs de valeurs de mesure 20B, 40B pour déterminer de manière univoque, l'angle de rotation du composant rotatif 10 dans le cas de plusieurs tours ; le détecteur de distance 5 supplémentaire peut également servir à avoir une redondance.

Selon la figure 3, les capteurs de valeurs de mesure 30A, 50A, 50B des détecteurs d'angle de rotation 3A, 3B ont chacun trois bobines de détection 66 en forme de secteur circulaire 66A réparties régulièrement dans la zone de chevauchement avec les générateurs de valeurs de mesure 20A, 40A, 40B. Les générateurs de valeurs de me- sure 20A, 40A, 40B correspondants comportent chacun deux zones mé- talliques 26, 46. Cela permet de faire une mesure angulaire très précise. Le nombre et la géométrie des bobines de détection 66 pour le détecteur d'angle de rotation 3A, 3B respectif peuvent être quelconques. D'autres variations, notamment concernant le nombre de bobines de détection 66 peuvent également s'envisager. La même remarque s'applique au nombre et à la géométrie des zones métalliques 26, 46 du générateur rotatif de valeurs de mesure 20A, 40A, 40B. Comme le montre en outre la figure 4, les deux généra- teurs de valeurs de mesure 20C, 40C réalisés sous la forme de pignons dentés 22, 42 du troisième exemple de réalisation représenté du dispo- sitif de détecteur 1C selon l'invention, sont montés mobiles en rotation sur un goujon droit 2A et tournent autour d'un axe de rotation commun DA. De plus, les deux générateurs de valeurs de mesure 20C, 40C se trouvent sur le côté de la plaque de circuit 60C comportant au moins une bobine de détection 66 du capteur de valeurs de mesure 30C, commun. Cela se traduit par d'importants avantages de montage. Dans le troisième exemple de réalisation du dispositif de détecteur 1C selon l'invention tel que représenté, les angles de rotation a 1 a2 du générateur de valeurs de mesure 20C, 40C correspondant sont soit mesurés individuellement, soit obtenus en mesurant directe- ment la différence angulaire entre les générateurs de valeurs de mesure 20C, 40C. La mesure individuelle des angles de rotation a 1 a2 du générateur de valeurs de mesure 20C, 40C correspondant exige que l'on puisse distinguer les zones métalliques 26, 46 des deux générateurs de valeurs de mesure 20C, 40C. Une possibilité pour séparer les zones mé- talliques 26, 46 peut consister à utiliser l'épaisseur des zones métalliques 26, 46. Si au moins une zone métallique 26 du premier générateur de valeurs de mesure 20C plus proche de la plaque de circuit 60C est plus mince que la zone métallique 46 du second générateur de valeurs de mesure 40C, plus éloigné de la plaque de circuit 60C, alors en excitant la bobine de détection 66 avec une fréquence basse, par exemple d'environ 2MHz, on pourra traverser la zone métallique mince 26 et saisir sélectivement la zone métallique plus épaisse 46 ou la position angulaire du second générateur de valeurs de mesure 40C.

L'utilisation consécutive d'au moins une bobine de détection 66 avec une fréquence élevée, par exemple d'environ 50 MHz, permet de mesurer la position du premier générateur de valeurs de mesure 20C. Comme la zone métallique plus épaisse 46 du second générateur de valeurs de mesure 40C influence également la bobine de détection 66 aux fréquences élevées, il est prévisible que la position du second généra- teur de valeurs de mesure 40C influence la mesure de la position du premier générateur de valeurs de mesure 20C. On peut déterminer la position du second générateur de valeurs de mesure 40C de façon non perturbée par le premier générateur de valeurs de mesure 20C comme indiqué ci-dessus ce qui permet de corriger mathématiquement l'influence sur la mesure du premier générateur de valeurs de mesure 20C. Dans le cadre de la saisie directe de la différence angu- laire entre les générateurs de valeurs de mesure 20C, 40C on peut dé- terminer la surface métallique effectivement active des zones métalliques 26, 46 que couvre au moins une bobine de détection 66 du capteur commun de valeurs de mesure 30C et influencer ainsi l'inductance de la bobine de détection 66. Selon les figures 5 et 6, les deux générateurs de valeurs de mesure 20C, 40C peuvent comporter chacun une zone métallique 26, 46 en forme de demi-cercle. Comme bobine de détection 66 pour le capteur commun de valeurs de mesure 30C, on utilise une simple bobine spirale 66B selon la figure 7. Les figures 8 et 9 montrent chacune la surface métallique effectivement active pour deux positions angulaires différentes (posi- tions extrêmes) des deux générateurs de valeurs de mesure 20C, 40C ; la figure 8 correspond à une différence angulaire de 0° et la figure 9 a une différence angulaire de 180°. La différence angulaire provient des rapports de démultiplication différents des deux générateurs de valeurs de mesure 20C, 40C. Dans le cas du premier rapport de démultiplica- tion entre la couronne dentée principale 18 et la première couronne dentée 24 du premier générateur de valeurs de mesure 20C égal à 42/26 et du second rapport de démultiplication entre la couronne dentée principale 18 et la seconde couronne dentée 44 du second généra- teur de valeurs de mesure 40C égal à 42/28, on aura seulement après 4,3 tours (1560°) de la couronne dentée principale 18, une différence angulaire de 180° (a1=1560°*42/26=2520° ; a2=1560°*42/28=2340° ; al-a2=180°) entre les deux générateurs de valeurs de mesure 20C, 40C, comme cela découle de la figure 12. Ainsi le troisième exemple de réali- sation représenté permet de déterminer la valeur angulaire absolue du composant rotatif 10, y compris détecter les rotations multiples (plusieurs tours). Un inconvénient propre au troisième exemple de réalisa- tion du dispositif de détecteur 1C selon l'invention avec une bobine de détection 66 réalisée sous la forme d'une bobine spirale 66B concerne la résolution angulaire. La matérialisation dimensionnelle du détecteur de différence angulaire est réalisée par la variation de l'inductance de la bobine de détection 66 sous la forme d'une bobine spirale 66B. En pratique, il faut partir de seulement une variation relative de l'inductance de 30% entre le recouvrement total de la bobine en spirale 66B par les zones métalliques 26, 46 des deux générateurs de valeurs de mesure 20C, 40C et aucun recouvrement. Comme le recouvrement de la bobine en spirale 66B de 50% constitue le minimum, pour une résolution angulaire souhaitée de l'angle de rotation y du composant rotatif 10 de 0,1° il faudra détecter 15300 positions angulaires. Cela est technique- ment très compliqué pour une variation relative de l'inductance de 15%. Dans le cas du capteur de valeurs de mesure 30D, commun représenté à la figure 10 comportant 6 bobines de détection 66 réalisées en forme de bobines de secteur 66A de forme circulaire, on évite cet inconvénient. Comme générateur de valeurs de mesure 20C, 40C on utilise les générateurs de valeurs de mesure 20C, 40C représentés aux figures 5 et 6 qui ont une zone métallique 26, 46 chaque fois en forme de demi-cercle. La figure 10 montre la surface métallique effectivement active des deux zones métalliques 26, 46 pour une différence angulaire entre les deux générateurs de valeurs de mesure 20C, 40C d'environ 45°. La surface projetée sur le capteur commun de valeurs de mesure 30D se déterminera en utilisant la bobine sectorielle 66A non couverte, totalement couverte ou partiellement couverte. Ainsi, on aura toujours l'information concernant la rotation multiple du composant rotatif 10. Les bobines sectorielles 66A significativement plus petites peuvent en outre détecter plus précisément la position des bords avant 26.1, 46.1 des zones métalliques 26, 46. Pour une rotation de la couronne dentée principale 18 ou du composant rotatif 10 de 0,1°, le bord avant 26.1 de la zone métallique 26 du premier générateur de valeurs de mesure 20C se déplace de 0,1°*(42/26)=0,16° et le bord avant 46.1 de la zone métallique 46 du second générateur de valeurs de mesure 40C se déplace de 0,1°*(42/28)=0,15°. Comme chaque bobine sectorielle 66A occupe environ 60° d'un segment de cercle, un changement du recouvrement d'environ 1,5° se traduit par une variation relative de l'inductance égale à (30%*(1,5/60))=0,75%. Cette valeur est très supé- rieure à celle de la bobine spirale 66B de la figure 7. Dans ce dernier cas, la variation relative de l'inductance était de (30%/ 15300)=0,00196%. Dans le cas d'un exemple de réalisation non représenté du dispositif de détecteur 1 selon l'invention, on peut combiner 6 ou plus de 6 bobines de détection 66 en les imbriquant partiellement. On évite ainsi que le bord avant 26.1, 46.1 de la zone métallique 26, 46 se positionne exactement entre deux bobines de détection 66 et risque ainsi éventuellement de ne pas être détecté. Pour cela, on peut agrandir l'angle des bobines de détection 66 et passer par exemple de 60° à 70°. On évitera l'interpénétration en utilisant plusieurs plans de circuits imprimés. Comme cela apparaît en outre à la figure 11, les deux gé- nérateurs de valeurs de mesure 20D, 40D du quatrième exemple de réa- lisation du dispositif de détecteur 1D selon l'invention sont installés de façon analogue au troisième exemple de réalisation sur un côté de la plaque de circuit ou plaque de circuit imprimé 60E. Dans le quatrième exemple de réalisation représenté du dispositif de capteur 1D selon l'invention, on peut mesurer individuellement la position angulaire des deux générateurs de valeurs de mesure 20D, 40D. On a également un générateur de valeurs de mesure 30E, intérieur avec au moins une bobine de détection 66 qui n'est couverte que par une zone métallique 26 du premier générateur de valeurs de mesure 20D. La zone métallique 26 du premier générateur de valeurs de mesure 20D se trouve égale- ment dans la région intérieure, c'est-à-dire à proximité du goujon droit 2A. En outre, on peut avoir un générateur de valeurs de mesure 50E extérieur avec au moins une bobine de détection 66 qui n'est couverte que par une zone métallique 46 du second générateur de valeurs de mesure 40D. La zone métallique 46 du second générateur de valeurs de mesure 40D se trouve également dans la zone extérieure c'est-à-dire qu'elle est beaucoup plus éloignée du goujon droit 2A. Ainsi, les bobines de détection 66 seront influencées individuellement par les zones métalliques 26, 46 des deux générateurs de valeurs de mesure 20D, 40D. Les modules de réalisation du dispositif de détecteur se- lon l'invention sont de préférence utilisées comme détecteur d'angle de direction pour déterminer l'angle de braquage (ou angle de direction) d'un véhicule.5 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX Dans cette nomenclature et dans un but de simplifica- tion, seules les références numériques et non les références numériques complétées par des suffixes littéraux seront présentées ci-dessous.

1 Dispositif de détecteur 3 Capteur d'angle de rotation / détecteur d'angle de rotation 7 Convertisseur de mouvement 10 Composant rotatif / manchon 12 Rotation 14 Translation / course axiale 16 Moyen d'entraînement 17 Corps de base en forme de disque 18 Couronne dentée principale 18.1 Première denture 18.2 Seconde denture Premier générateur de valeurs de mesure 22 Roue dentée 20 24 Première couronne dentée 26 Zone métallique 30 Premier capteur de valeurs de mesure 40 Second générateur de valeurs de mesure 42 Roue dentée 44 Seconde couronne dentée 46 Zone métallique 50 Second capteur de valeurs de mesure 60 Plaque de circuit / plaque de circuit imprimé 62 Première surface de la plaque de circuit 66 Bobine de détection / seconde surface / face inférieure de la plaque de circuit / bobine sectorielle 70 Bobine de détection al a2 Angle de rotation35

Claims (2)

1. REVENDICATIONS1°) Dispositif de détecteur pour saisir des angles de rotation d'un composant rotatif d'un véhicule comportant un premier générateur de valeurs de mesure (20) couplé côté périphérique, selon un premier rapport de démultiplication avec le composant rotatif (10) et un second généra- teur de valeurs de mesure (40) couplé côté périphérique, selon un second rapport de démultiplication prédéfini avec le composant rotatif (10), les générateurs de valeurs de mesure (20, 40) donnant respective- ment, en liaison avec au moins un capteur de valeurs de mesure (30, 50) au moins une information pour déterminer l'angle de rotation actuel y du composant rotatif (10), dispositif caractérisé en ce que les deux générateurs de valeurs de mesure (20, 40) sont installés sur un axe de rotation commun (DA).
2. 2°) Dispositif de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un manchon (10A) est couplé solidairement en rotation au composant rotatif (10), - le manchon (10A) ayant un moyen d'entraînement (16) sur sa périphérie intérieure et au moins une couronne dentée principale (18) sur sa périphérie extérieure, - le premier générateur de valeurs de mesure (20) étant réalisé comme première roue dentée (22) avec une première couronne dentée (24), - le second générateur de valeurs de mesure (40) étant réalisé comme seconde roue dentée (42) avec une seconde couronne dentée (44) et - au moins une couronne dentée principale (18) engrenant avec la première couronne dentée (24) du premier générateur de valeurs de mesure (20) et la seconde couronne dentée (44) du second générateur de valeurs de mesure (40) et mettant en rotation des générateurs de valeurs de mesure (20, 40).353°) Dispositif de capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque générateur de valeurs de mesure (20, 40) comporte au moins une zone métallique (26, 46) et au moins un capteur de valeurs de me- sure (30, 50) est réalisé comme capteur de courants de Foucault avec au moins une bobine de détection (66) sur au moins une plaque de circuit (60) et coopérant avec les zones métalliques (26, 46) des générateurs de valeurs de mesure (20, 40). 4°) Dispositif de capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bobine de détection (66) est réalisée comme bobine en spirale (66B) ou comme bobine sectorielle (66A). 5°) Dispositif de capteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu' au moins l'un des deux générateurs de valeurs de mesure (20A, 20C, 20D, 40A, 40B, 40C, 40D) forme avec au moins un capteur de valeurs de mesure (30A, 30C, 30D, 30E, 50A, 50B, 50E) un capteur d'angle de rotation (3A, 3B) qui saisit l'angle de rotation (a 1 a2) du générateur cor- respondant de valeurs de mesure (20A, 20C, 20D, 40A, 40B, 40C, 40D). 6°) Dispositif de détecteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la bobine de détection (66) du premier capteur de valeurs de mesure (30A, 30B) est prévue sur la première surface supérieure (62) de la plaque de circuit (60) et la bobine de détection (66) d'un second capteur de valeurs de mesure (50A, 50B) est prévue sur la seconde surface su- périeure (64) de la plaque de circuit (60), la plaque de circuit (60) étant installée entre les générateurs de valeurs de mesure (20A, 20B, 40A, 40B) de façon qu'au moins une zone métallique (26) du premier générateur de valeurs de mesure (20A, 20B) soit tournée vers la bobine de détection (66) du premier capteur de valeurs de mesure (30A, 30B) et que la zonemétallique (46) du second générateur de valeurs de mesure (40A, 40B) soit tournée vers la bobine de détection (66) du second capteur de valeurs de mesure (50A, 50B). 7°) Dispositif de détecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier rapport de démultiplication est égal au second rapport de démultiplication et au moins l'un des deux générateurs de valeurs de mesure (20B) comporte un goujon fileté (2B) comme convertisseur de mouvement (7) qui transforme la rotation (12A) du composant rotatif (10) en une rotation (12B) avec translation axiale (14) du générateur correspondant de valeurs de mesure (20B), le capteur de valeurs de mesure (30B) formant un capteur de distance (5) avec le générateur de valeurs de mesure (20B) correspondant, ce dé- tecteur de distance détectant la distance axiale de la zone métallique (26) du générateur de valeurs de mesure (20B) correspondant avec la bobine de détection (66) du capteur de valeurs de mesure (30B). 8°) Dispositif de capteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le second capteur de valeurs de mesure (30B) réalisé comme détecteur de distance (5) détermine la course axiale parcourue (14) par le second générateur de valeurs de mesure (20B) comme information pour déterminer le nombre de tours effectués par le composant rotatif (10). 9°) Dispositif de capteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les générateurs de valeurs de mesure (20C, 20D, 40C, 40D) sont tour- nés vers la même face de la plaque de circuit (60C, 60D, 60E), le pre- mier générateur de valeurs de mesure (20C, 20D) étant à une distance de la face de la plaque de circuit (60C, 60D, 60E) inférieure à celle du second générateur de valeurs de mesure (40C, 40D).3510°) Dispositif de capteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la zone métallique (26) du premier générateur de valeurs de mesure (20D) et la bobine de détection (66) du premier capteur de valeurs de mesure (30E) forment un premier détecteur d'angle de rotation (3A) et au moins une zone métallique (46) du second générateur de valeurs de mesure (40D) et une bobine de détection (66) du second capteur de valeurs de mesure (50E) forment un second détecteur d'angle de rotation (3B), la zone métallique (26) et la bobine de détection (66) du premier détec- teur d'angle de rotation (3A) étant plus près de l'axe de rotation (DA) que la zone métallique (46) et la bobine de détection (66) du second détecteur d'angle de rotation (3B). 11°) Dispositif de détecteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la zone métallique (26) du premier générateur de valeurs de mesure (20C) réalise un premier détecteur d'angle de rotation (3A) avec une bobine de détection (66) d'un unique capteur de valeurs de mesure (30C), et la zone métallique (46) du second générateur de valeurs de mesure (40C) forme un second détecteur d'angle de rotation (3B) avec la bobine de détection (66) du capteur de valeurs de mesure (30C). 12°) Dispositif de détecteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que la zone métallique (26) du premier générateur de valeurs de mesure (20C) est plus mince que la zone métallique (46) du second générateur de valeurs de mesure (40C), la bobine de détection (66) du capteur de valeurs de mesure (30C) étant excitée successivement par différentes fréquences pour être exploitée et pour déterminer la position de rotation du premier générateur de valeurs de mesure (20C) on excite la bobine de détection (66) à une fréquence plus élevée que celle utilisée pour déterminer la position de rotation du second générateur de valeurs de mesure (40C).3513°) Dispositif de capteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la zone métallique (26) du premier générateur de valeurs de mesure (20C) et la zone métallique (46) du second générateur de valeurs de me- sure (40C) coopèrent avec la bobine de détection (66) de seulement un capteur de valeurs de mesure (30C) de façon à obtenir directement la différence angulaire de la position de rotation du premier générateur de valeurs de mesure (20C) et la position de rotation du second générateur de valeurs de mesure (40C). 14°) Dispositif de détecteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le capteur de valeurs de mesure (40C) comporte des bobines de détec- tion (66) réalisées sous la forme de bobines sectorielles (66A) qui sont excitées en commun ou dans une position d'excitation prédéfinie et sont exploitées. 15°) Dispositif de détecteur selon la revendication 14, caractérisé en ce que les bobines de détection (66) réalisées sous la forme de bobines sectorielles (66A) sont installées de manière à se chevaucher dans différents plans de la plaque de circuit (60).25