FR3019163A1 - LOADING STRUCTURE OF A LOAD, COMPRISING ANTI-FALL BRAKING MEANS - Google Patents
LOADING STRUCTURE OF A LOAD, COMPRISING ANTI-FALL BRAKING MEANS Download PDFInfo
- Publication number
- FR3019163A1 FR3019163A1 FR1400798A FR1400798A FR3019163A1 FR 3019163 A1 FR3019163 A1 FR 3019163A1 FR 1400798 A FR1400798 A FR 1400798A FR 1400798 A FR1400798 A FR 1400798A FR 3019163 A1 FR3019163 A1 FR 3019163A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- hoisting
- friction member
- support
- friction
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 230000002301 combined effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
- B66F3/25—Constructional features
- B66F3/30—Constructional features with positive brakes or locks
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
La structure (10) comporte une charge (12); rail (16) de guidage de la charge (12) ; un câble de hissage (18) ; un organe de frottement (22), mobile entre une position à l'écart du rail (16), et une position au contact du rail (16) ; un organe (24) de support de la charge (12), déplaçable entre une position de support et une position à l'écart de la charge (12), la charge (12) étant portée par le câble de hissage (18) par l'intermédiaire de cet organe de support (24) en position de support ; des moyens élastiques (28), appliquant un effort élastique entrainant l'organe de support (24) vers sa position à l'écart ; et des moyens (30) d'actionnement de l'organe de frottement (22), maintenant l'organe de frottement (22) en position à l'écart lorsque l'organe de support (24) est en position de support, et déplaçant l'organe de frottement (22) vers sa position en contact lorsque l'organe de support (24) passe dans sa position à l'écart.The structure (10) has a load (12); load guide rail (16) (12); a hauling cable (18); a friction member (22) movable between a position away from the rail (16) and a position in contact with the rail (16); a load-supporting member (12) movable between a support position and a position away from the load (12), the load (12) being carried by the hoisting rope (18) by via this support member (24) in the support position; resilient means (28), applying an elastic force causing the support member (24) to move away from it; and means (30) for actuating the friction member (22), maintaining the friction member (22) in a position apart when the support member (24) is in the support position, and moving the friction member (22) to its contacting position when the support member (24) moves to its off position.
Description
Structure de hissage d'une charge, comportant des moyens de freinage anti-chute La présente invention concerne une structure de hissage d'une charge, comprenant des moyens de freinage propres à s'opposer à une chute de cette charge.The present invention relates to a hoisting structure of a load, comprising braking means adapted to oppose a fall of this load.
Plus particulièrement, mais de manière non limitative, l'invention concerne une structure de hissage d'un mât de véhicule sous-marin. Une telle structure comporte habituellement une charge hissable, comprenant une partie mobile en translation dans une direction de hissage entre une position affalée et une position hissée, et un support pour la charge, muni d'au moins un rail de guidage en translation de ladite partie mobile dans la direction de hissage. La structure comporte également des moyens de hissage de la charge, comprenant au moins un câble de hissage destiné à porter ladite partie mobile. Dans le cas où la charge est un mât de véhicule sous-marin, il est à noter qu'un tel mât présente généralement une masse de plusieurs tonnes, et il est hissé sur une hauteur de plusieurs mètres. Ainsi, en cas de rupture du câble de hissage, la chute du mât peut entraîner des dégâts matériels très importants. La présente invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient, en fournissant une structure de hissage comportant des moyens de freinage fiables et efficaces.More particularly, but without limitation, the invention relates to a hoisting structure of a submarine vehicle mast. Such a structure usually comprises a hearable load, comprising a part movable in translation in a hoisting direction between a sloped position and a hoisted position, and a support for the load, provided with at least one guide rail in translation of said part. mobile in the direction of hoisting. The structure also comprises means for hoisting the load, comprising at least one hauling cable for carrying said movable part. In the case where the load is a submarine vehicle mast, it should be noted that such a mast generally has a mass of several tons, and it is hoisted to a height of several meters. Thus, in case of breakage of the hauling cable, the fall of the mast can cause very significant material damage. The present invention is intended to overcome this disadvantage, providing a hoisting structure comprising reliable and effective braking means.
A cet effet, l'invention a notamment pour objet une structure de hissage d'une charge, notamment d'un mât de véhicule sous-marin, du type comportant : - une charge hissable, comprenant une partie mobile en translation dans une direction de hissage, entre une position affalée et une position hissée, - un support de la charge, muni d'au moins un rail de guidage en translation de la partie mobile dans la direction de hissage, - des moyens de hissage de la partie mobile, comportant au moins un câble de hissage, destiné à porter ladite partie mobile, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de freinage, propres à s'opposer à une chute de ladite partie mobile vers sa position affalée, comportant : - au moins un organe de frottement, mobile entre une position rétractée, dans laquelle il se trouve à l'écart du rail, et une position déployée, dans laquelle il se trouve au contact du rail, - au moins un organe de support de la partie mobile, déplaçable par rapport à la partie mobile entre une position de support de cette partie mobile et une position à l'écart de la partie mobile, ledit organe de support étant suspendu au câble de hissage de sorte que la partie mobile est portée par le câble de hissage par l'intermédiaire de cet organe de support en position de support, - des moyens élastiques, appliquant un effort élastique sur l'organe de support entrainant cet organe de support vers sa position à l'écart de la partie mobile, et - des moyens d'actionnement de l'organe de frottement, agencés pour maintenir l'organe de frottement en position rétractée lorsque l'organe de support est en position de support, et pour déplacer l'organe de frottement vers sa position déployée lorsque l'organe de support passe dans sa position à l'écart de la partie mobile. En fonctionnement normal, la partie mobile est supportée par l'organe de support Ainsi, l'organe de support est soumis d'une part à une première force correspondant au poids de la partie mobile, et d'autre part à une seconde force de réaction correspondant au câble de hissage. Les moyens élastiques sont alors comprimés sous l'effet de ces première et seconde forces. En cas de rupture du câble de hissage, celui-ci n'exerce plus de seconde force sur l'organe de support, cette seconde force ne s'opposant plus au déploiement des moyens élastiques. L'organe de support est alors entraîné à l'écart de la partie mobile par ces moyens élastiques. Cela a pour effet d'actionner les moyens d'actionnement de l'organe de frottement, si bien que l'organe de frottement vient en contact avec le rail, réalisant un freinage de la chute de la charge.For this purpose, the subject of the invention is in particular a structure for hoisting a load, in particular a submarine vehicle mast, of the type comprising: a hearable load, comprising a part movable in translation in a direction of hoisting, between a sloped position and a hoisted position, - a support of the load, provided with at least one guide rail in translation of the movable part in the hoisting direction, - hoisting means of the movable part, comprising at least one hoisting cable, intended to carry said movable part, characterized in that it comprises braking means, adapted to oppose a fall of said movable part towards its sloped position, comprising: - at least one member friction, movable between a retracted position, in which it is away from the rail, and an extended position, in which it is in contact with the rail, - at least one support member of the movable part, movable by report to the movable portion between a support position of this movable portion and a position away from the movable portion, said support member being suspended from the hoisting cable so that the movable portion is carried by the hauling cable through of this support member in support position, - elastic means, applying an elastic force on the support member driving this support member to its position away from the movable part, and - actuating means of the friction member, arranged to maintain the friction member in the retracted position when the support member is in the support position, and to move the friction member to its deployed position when the support member passes in its position away from the moving part. In normal operation, the movable part is supported by the support member Thus, the support member is subjected on the one hand to a first force corresponding to the weight of the moving part, and on the other hand to a second force of reaction corresponding to the hoisting rope. The elastic means are then compressed under the effect of these first and second forces. In case of breakage of the hauling cable, it no longer exerts a second force on the support member, this second force no longer opposing the deployment of the elastic means. The support member is then driven away from the moving part by these elastic means. This has the effect of actuating the actuating means of the friction member, so that the friction member comes into contact with the rail, braking the fall of the load.
Ainsi, il apparaît que le freinage est activé automatiquement par la rupture du câble de hissage, de manière fiable et efficace. Une structure de hissage selon l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables. - Les moyens d'actionnement comportent : - au moins un organe élastique, appliquant un effort élastique sur l'organe de frottement, entrainant l'organe de frottement vers sa position déployée, et - au moins un organe de maintien de l'organe de frottement en position rétractée, cet organe de maintien étant mobile entre une position de maintien et une position de relâchement de l'organe de frottement, l'organe de maintien étant porté par l'organe de support, de sorte que cet organe de maintien est en position de maintien lorsque l'organe de support est en position de support, et en position de relâchement lorsque l'organe de support est en position à l'écart de la partie mobile. - L'organe élastique applique un effort élastique dans une direction transversale sensiblement perpendiculaire à la direction de hissage, cet effort élastique étant dirigé vers le rail. - L'organe de maintien est un premier élément d'emboîtement, notamment une goupille, l'organe de frottement comprenant un second élément d'emboîtement complémentaire, notamment un orifice, l'organe de maintien étant mobile dans une direction perpendiculaire à la direction d'application de l'effort élastique par l'organe élastique, notamment dans la direction de hissage. - La structure comporte un organe de guidage de l'organe de frottement entre ses positions rétractée et déployée, comprenant : - une première partie, dans laquelle l'organe de frottement est guidé parallèlement à la direction transversale, entre sa position rétractée et une position intermédiaire, et - une seconde partie, dans laquelle l'organe de frottement est libre de se déplacer dans la direction de hissage et dans la direction transversale, entre la position intermédiaire et la position déployée, ladite seconde partie comprenant une surface de coincement inclinée, de sorte que l'organe de frottement est enserré entre la surface de coincement et le rail dans sa position déployée. - L'organe de guidage comporte un boîtier présentant une section en forme de U dans un plan défini par les directions transversale et de hissage, ladite forme en U étant définie par une paroi supérieure, une paroi inférieure, et une paroi de liaison, telles que : la paroi de liaison porte un siège pour chaque organe élastique, - dans ladite première partie, la distance entre les parois supérieure et inférieure dans la direction de hissage est sensiblement égale à la hauteur de l'organe de frottement dans cette même direction de hissage, de sorte que l'organe de frottement est guidé dans la direction transversale par chacune de ces parois supérieure et inférieure, et - dans ladite seconde partie, la paroi supérieure comporte la surface de coincement, qui converge vers le rail en s'éloignant de la paroi inférieure. - L'organe de frottement comporte un pan incliné, sensiblement parallèle à la surface de coincement, destiné à coopérer avec cette surface de coincement lorsque l'organe de frottement est dans sa position déployée. - Les moyens d'actionnement comportent au moins un levier, de préférence de première classe, présentant un point d'action solidaire de l'organe de support, un point de réaction solidaire de l'organe de frottement, et un point d'articulation solidaire de la partie mobile. L'invention concerne également un véhicule sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte une structure telle que définie précédemment, pour le hissage d'un mât de ce véhicule sous-marin. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement, partiellement et en coupe, une structure de hissage d'une charge selon un premier exemple de mode de réalisation de l'invention, comprenant un organe de frottement en position rétractée ; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 de la structure de hissage, dans laquelle l'organe de frottement est en position déployée ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 d'une structure de hissage selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention. On a représenté partiellement, sur la figure 1, une structure 10 de hissage d'une charge, notamment d'un mât de véhicule sous-marin.Thus, it appears that the braking is activated automatically by breaking the hauling cable, reliably and effectively. A hoisting structure according to the invention may comprise one or more of the following features, taken alone or in any technically feasible combination. - The actuating means comprise: - at least one elastic member, applying an elastic force on the friction member, causing the friction member to its deployed position, and - at least one member for holding the body member. friction in the retracted position, this holding member being movable between a holding position and a releasing position of the friction member, the holding member being carried by the support member, so that the holding member is in the holding position when the support member is in the support position, and in the release position when the support member is in position away from the moving part. - The elastic member applies an elastic force in a transverse direction substantially perpendicular to the direction of hoisting, this elastic force being directed towards the rail. - The holding member is a first interlocking element, in particular a pin, the friction member comprising a second complementary interlocking element, in particular an orifice, the holding member being movable in a direction perpendicular to the direction application of the elastic force by the elastic member, in particular in the hoisting direction. - The structure comprises a member for guiding the friction member between its retracted and extended positions, comprising: - a first part, in which the friction member is guided parallel to the transverse direction, between its retracted position and a position intermediate, and - a second part, wherein the friction member is free to move in the direction of hoisting and in the transverse direction, between the intermediate position and the extended position, said second part comprising an inclined wedging surface, so that the friction member is clamped between the wedging surface and the rail in its deployed position. - The guide member comprises a housing having a U-shaped section in a plane defined by the transverse directions and hoisting, said U-shaped being defined by an upper wall, a lower wall, and a connecting wall, such that: the connecting wall carries a seat for each elastic member, - in said first part, the distance between the upper and lower walls in the hoisting direction is substantially equal to the height of the friction member in the same direction of hoisting, so that the friction member is guided in the transverse direction by each of these upper and lower walls, and - in said second part, the upper wall comprises the wedging surface, which converges towards the rail while moving away from the bottom wall. - The friction member comprises an inclined pan, substantially parallel to the wedging surface, for cooperating with the wedging surface when the friction member is in its extended position. - The actuating means comprise at least one lever, preferably of first class, having a point of action integral with the support member, a reaction point integral with the friction member, and a point of articulation integral with the moving part. The invention also relates to an underwater vehicle, characterized in that it comprises a structure as defined above, for hoisting a mast of this underwater vehicle. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 is a schematic representation, partially and in section, of a hoisting structure a load according to a first exemplary embodiment of the invention, comprising a friction member in the retracted position; - Figure 2 is a view similar to Figure 1 of the hoisting structure, wherein the friction member is in the deployed position; - Figure 3 is a view similar to Figure 1 of a hoisting structure according to a second exemplary embodiment of the invention. FIG. 1 partially shows a structure 10 for hoisting a load, in particular an underwater vehicle mast.
La structure 10 comporte un mât 12, comprenant une partie 13 mobile en translation dans une direction de hissage Z, entre une position affalée et une position hissée. La structure 10 comporte par ailleurs un support 14 de mât, comprenant au moins un rail de guidage 16, pour le guidage en translation de la partie mobile 13 dans la direction de hissage Z. Habituellement, la structure 10 comporte deux ou trois rails de guidage. La structure de hissage 10 comporte également des moyens de hissage classiques, comportant au moins un câble de hissage 18, par exemple deux câbles de hissage, chacun destiné à porter ladite partie mobile 13.The structure 10 comprises a mast 12, comprising a portion 13 movable in translation in a hoisting direction Z, between a sloped position and a hoisted position. The structure 10 furthermore includes a mast support 14, comprising at least one guide rail 16, for the translational guidance of the mobile part 13 in the hoisting direction Z. Usually, the structure 10 comprises two or three guide rails. . The hoisting structure 10 also comprises conventional hoisting means, comprising at least one hauling cable 18, for example two hoisting ropes, each intended to carry said moving part 13.
La structure de hissage selon l'invention comporte des moyens 20 de freinage, propres à s'opposer à une chute de la partie mobile 13 vers sa position affalée. De préférence, la structure de hissage 10 comporte des moyens de freinage 20 pour chaque rail 16. On décrira ci-dessous les moyens de freinage 20 affectés à l'un des rails 16, les autres moyens de freinage étant similaires.The hoisting structure according to the invention comprises braking means 20, adapted to oppose a fall of the movable portion 13 towards its sloped position. Preferably, the hoisting structure 10 comprises braking means 20 for each rail 16. Described below are the braking means 20 assigned to one of the rails 16, the other braking means being similar.
Les moyens de freinage 20 comportent notamment un organe de frottement 22, mobile entre une position rétractée (représentée sur la figure 1) dans laquelle il se trouve à l'écart du rail 16, et une position déployée (représentée sur la figure 2) dans laquelle il se trouve au contact du rail 16 de manière à assurer un frottement contre celui-ci. Les moyens de freinage 20 comportent par ailleurs au moins un organe de support 24, destiné à supporter la partie mobile 13. L'organe de support 24 présente sensiblement une même forme de section dans un plan perpendiculaire à la direction de hissage que la partie mobile 13, de manière à présenter un même encombrement radial que cette partie mobile 13. L'organe de support 24 est déplaçable par rapport à la partie mobile 13 entre une position de support de cette partie mobile 13 (représentée sur la figure 1) et une position à l'écart de la partie mobile 13 (représentée sur la figure 2).The braking means 20 comprise in particular a friction member 22 movable between a retracted position (shown in FIG. 1) in which it is located away from the rail 16, and an extended position (shown in FIG. 2) in which it is in contact with the rail 16 so as to ensure friction against it. The braking means 20 further include at least one support member 24 for supporting the movable portion 13. The support member 24 has substantially the same sectional shape in a plane perpendicular to the hoisting direction as the moving part 13, so as to have the same radial size as this movable portion 13. The support member 24 is movable relative to the movable portion 13 between a support position of this movable portion 13 (shown in Figure 1) and a position away from the movable portion 13 (shown in Figure 2).
A cet effet, des moyens élastiques 28 sont agencés entre la partie mobile 13 et l'organe de support 24. Ces moyens élastiques 28 comportent par exemple un ressort à effet longitudinal, s'étendant dans la direction de hissage Z entre un siège porté par la partie mobile 13 et un siège porté par l'organe de support 24.For this purpose, resilient means 28 are arranged between the movable part 13 and the support member 24. These elastic means 28 comprise for example a longitudinal effect spring, extending in the direction of lifting Z between a seat carried by the moving part 13 and a seat carried by the support member 24.
Ces moyens élastiques 28 appliquent un premier effort élastique sur l'organe de support 24, ledit effort élastique entraînant cet organe de support 24 vers sa position à l'écart de la partie mobile 13. Ainsi, lorsque les moyens élastiques 28 sont comprimés, l'organe de support 24 est en position de support, et lorsque les moyens élastiques 28 sont déployés, l'organe de support 24 est en position à l'écart.These elastic means 28 apply a first elastic force on the support member 24, said elastic force causing the support member 24 to its position away from the movable portion 13. Thus, when the resilient means 28 are compressed, the support member 24 is in the support position, and when the elastic means 28 are deployed, the support member 24 is in the position away.
L'organe de support 24 est suspendu au câble de hissage 18, de sorte que la partie mobile 13 est portée par chaque câble de hissage 18 par l'intermédiaire de cet organe de support 24 en position de support. A cet effet, chaque câble de hissage 18 s'étend à travers un conduit longitudinal ménagé dans la partie mobile 13, parallèlement à la direction de hissage Z, jusqu'à l'organe de support 24 auquel il est fixé par des moyens de fixation classiques 24, par exemple un jeu de vis/écrous. En variante, les câbles de hissage 18 sont agencés à l'extérieur de la partie mobile 13. Ledit premier effort élastique appliqué par les moyens élastiques 28 est inférieur au poids de la partie mobile 13. Ainsi, ce premier effort élastique n'est pas suffisant pour déployer les moyens élastiques 28 lorsque l'organe de support est suspendu au câble de hissage 18. En d'autres termes, en fonctionnement normal, l'organe de support 24 est suspendu au câble de hissage 18, et la partie mobile 13 repose sur cet organe de support 24 sous l'effet de son poids. En revanche, en cas de rupture du câble de hissage 18, comme cela est représenté sur la figure 2, la tension du câble de hissage 18 ne s'oppose plus au déploiement des moyens élastiques 28. L'organe de support 24 est alors entraîné par ledit premier effort élastique vers sa position à l'écart de la partie mobile 13. Les moyens de freinage 20 comportent enfin des moyens 30 d'actionnement de l'organe de frottement 22, propres à maintenir l'organe de frottement 22 en position rétractée lorsque l'organe de support 24 est en position de support, et à déplacer l'organe de frottement vers sa position déployée lorsque l'organe de support 24 passe dans sa position à l'écart de la partie mobile 13. Conformément au premier mode de réalisation décrit sur les figures 1 et 2, les moyens d'actionnement 30 comportent au moins un organe élastique 32, appliquant un second effort élastique sur l'organe de frottement 22, orienté pour entraîner cet organe de frottement 22 vers sa position déployée. Par exemple, cet organe élastique 32 est agencé pour appliquer le second effort élastique dans une direction transversale Y perpendiculaire à la direction de hissage Z. Cet organe élastique 32 est par exemple un ressort à effet longitudinal, s'étendant dans la direction transversale Y entre un siège porté par la partie mobile 13 et un siège porté par l'organe de frottement 22. Les moyens d'actionnement 30 comportent également au moins un organe de maintien 34, propre à maintenir l'organe de frottement 22 en position rétractée. Cet organe de maintien 34 est mobile entre une position de maintien de l'organe de frottement 22, représentée sur la figure 1, et une position de relâchement de l'organe de frottement 22, représentée sur la figure 2. L'organe de maintien 34 est porté par l'organe de support 24, de sorte que cet organe de maintien 34 est en position de maintien lorsque l'organe de support 24 est en position de support, et en position de relâchement lorsque l'organe de support 24 est en position à l'écart de la partie mobile 13. Plus particulièrement, l'organe de maintien 34 est mobile dans la direction de hissage Z, parallèlement à la direction dans laquelle les moyens élastiques 28 appliquent le premier effort élastique, et perpendiculairement à la direction transversale Y dans laquelle l'organe élastiques 32 appliquent le second effort élastique Ainsi, de préférence, les moyens élastiques 28 et l'organe élastique 32 génèrent des premier et second efforts élastiques respectifs dans des directions respectives perpendiculaires l'une par rapport à l'autre. Plus particulièrement, les moyens élastiques 28 appliquent le premier effort élastique dans une direction parallèle à la direction de hissage Z, et l'organe élastique 32 applique le second effort élastique dans la direction transversale Y, dirigée vers le rail 16. Dans l'exemple décrit, l'organe de maintien 34 est un premier élément d'emboîtement, notamment une goupille, et l'organe de frottement 22 comprend un second élément d'emboîtement complémentaire, notamment un orifice 36.The support member 24 is suspended from the hoisting rope 18, so that the moving part 13 is carried by each hauling cable 18 via this support member 24 in the support position. For this purpose, each hoisting cable 18 extends through a longitudinal duct formed in the mobile part 13, parallel to the hoisting direction Z, to the support member 24 to which it is fixed by fixing means conventional 24, for example a set of screws / nuts. As a variant, the hoisting cables 18 are arranged outside the mobile part 13. Said first elastic force applied by the elastic means 28 is less than the weight of the moving part 13. Thus, this first elastic force is not sufficient to deploy the resilient means 28 when the support member is suspended from the hoisting rope 18. In other words, in normal operation, the support member 24 is suspended from the hoisting rope 18, and the moving part 13 rests on this support member 24 under the effect of its weight. On the other hand, in the event of breakage of the hoisting rope 18, as shown in FIG. 2, the tension of the hauling cable 18 no longer opposes the deployment of the elastic means 28. The support member 24 is then driven by said first elastic force towards its position away from the moving part 13. The braking means 20 finally comprise means 30 for actuating the friction member 22, adapted to hold the friction member 22 in position retracted when the support member 24 is in the support position, and to move the friction member to its deployed position when the support member 24 passes in its position away from the movable portion 13. In accordance with the first embodiment described in Figures 1 and 2, the actuating means 30 comprise at least one resilient member 32, applying a second elastic force on the friction member 22, oriented to drive the friction member 22 to its seat. deployed position. For example, this elastic member 32 is arranged to apply the second elastic force in a transverse direction Y perpendicular to the hoisting direction Z. This elastic member 32 is for example a longitudinal effect spring, extending in the transverse direction Y between a seat carried by the movable part 13 and a seat carried by the friction member 22. The actuating means 30 also comprise at least one holding member 34, adapted to maintain the friction member 22 in the retracted position. This holding member 34 is movable between a holding position of the friction member 22, shown in Figure 1, and a release position of the friction member 22, shown in Figure 2. The holding member 34 is carried by the support member 24, so that this holding member 34 is in the holding position when the support member 24 is in the support position, and in the release position when the support member 24 is in position away from the moving part 13. More particularly, the holding member 34 is movable in the hoisting direction Z, parallel to the direction in which the elastic means 28 apply the first elastic force, and perpendicular to the transverse direction Y in which the elastic member 32 apply the second elastic force Thus, preferably, the elastic means 28 and the elastic member 32 generate first and second elastic forces respectively d years of respective directions perpendicular to each other. More particularly, the elastic means 28 apply the first elastic force in a direction parallel to the hoisting direction Z, and the elastic member 32 applies the second elastic force in the transverse direction Y, directed towards the rail 16. In the example described, the holding member 34 is a first interlocking element, in particular a pin, and the friction member 22 comprises a second complementary interlocking element, in particular an orifice 36.
Lorsque la goupille 34 est insérée dans l'orifice 36, l'organe de frottement 22 est bloqué dans la direction transversale Y. En revanche, lorsque la goupille 34 est dans sa position de relâchement, elle n'entrave plus le déplacement de l'organe de frottement 22 dans la direction transversale Y, et cet organe de frottement 22 est alors entraîné vers le rail 16 par l'organe élastique 32. Les moyens de freinage 20 comportent par ailleurs un organe 38 de guidage de l'organe de frottement 22 entre ses positions rétractée et déployée. Cet organe de guidage 38 comporte une première partie 40, dans laquelle l'organe de guidage est guidé parallèlement à la direction transversale Y, entre sa position rétractée et une position intermédiaire, et une seconde partie 42, dans laquelle l'organe de frottement 22 est libre de se déplacer dans la direction transversale Y et dans la direction de hissage Z, entre la position intermédiaire et la position déployée. Cette seconde partie 42 comprend une surface de coincement inclinée 44. L'organe de frottement 22 est alors propre à être enserré entre la surface de coincement 44 et le rail 16 dans la position déployée, par un effet d'entonnoir, comme représenté sur la figure 2. A cet effet, l'organe de frottement 22 comporte un pan incliné 46, sensiblement parallèle à la surface de coincement 44, destiné à coopérer avec cette surface de coincement 44 lorsque l'organe de frottement 22 se déplace dans la seconde partie de l'organe de guidage 38.When the pin 34 is inserted into the orifice 36, the friction member 22 is blocked in the transverse direction Y. On the other hand, when the pin 34 is in its release position, it no longer impedes the movement of the pin. friction member 22 in the transverse direction Y, and this friction member 22 is then driven towards the rail 16 by the elastic member 32. The braking means 20 further comprise a member 38 for guiding the friction member 22 between its retracted and deployed positions. This guide member 38 comprises a first portion 40, in which the guide member is guided parallel to the transverse direction Y, between its retracted position and an intermediate position, and a second portion 42, in which the friction member 22 is free to move in the transverse direction Y and in the hoisting direction Z, between the intermediate position and the deployed position. This second portion 42 comprises an inclined wedging surface 44. The friction member 22 is then adapted to be gripped between the wedging surface 44 and the rail 16 in the deployed position, by a funnel effect, as shown in FIG. FIG. 2. For this purpose, the friction member 22 comprises an inclined section 46, substantially parallel to the jamming surface 44, intended to cooperate with this jamming surface 44 when the friction member 22 moves in the second part. of the guide member 38.
L'organe de guidage 38 comporte par exemple un boîtier 48 présentant une section en forme de U dans un plan défini par la direction transversale Y et la direction de hissage Z. Cette forme en U est définie par une paroi supérieure 48A et une paroi inférieure 48B, formant les branches du U, et une paroi intermédiaire 48C reliant les parois supérieure 48A et inférieure 48B entre elles. Par exemple, la paroi de liaison 48C porte un siège pour chaque organe élastique 32. Dans ladite première partie 40 de l'organe de guidage 38, la distance entre les parois supérieure 48A et inférieure 48B dans la direction de hissage Z est sensiblement égale à la hauteur de l'organe de frottement 22 dans cette même direction de hissage Z. Ainsi, cet organe de frottement 22 est guidé uniquement dans la direction transversale Y par ces parois supérieure 48A et inférieure 48B. En revanche, dans ladite seconde partie 42 de l'organe de guidage 38, la paroi supérieure 48A comporte la surface de coincement 44, qui converge vers le rail 16 en s'éloignant de la paroi inférieure 48B. Il est également à noter que la paroi inférieure 48B comporte avantageusement un orifice 50 de passage pour l'organe de maintien 34, dans lequel l'organe de maintien 34 est escamoté lorsqu'il est en position de relâchement. Le fonctionnement des moyens de freinage 20 va maintenant être décrit. En cas de rupture du câble de hissage 18, l'organe de support 24 n'est plus suspendu par ce câble de hissage 18, et n'est donc plus soumis à un effort de réaction s'opposant au poids de la partie mobile 13. Ainsi, l'ensemble de la partie mobile 13 et d' l'organe de support 24 commence à chuter vers la position affalée de la partie mobile 13. Comme cela est représenté sur la figure 2, les moyens élastiques 28 ne sont alors plus maintenus comprimés par l'effet combiné du câble de hissage 18 et du poids de la partie mobile 13. En d'autres termes, l'organe de support 24 n'est plus maintenu dans sa position de support. Cet organe de support 24 s'écarte donc de la partie mobile 13, sous l'effet des moyens élastiques 28 qui se déploient.The guide member 38 comprises for example a housing 48 having a U-shaped section in a plane defined by the transverse direction Y and the Z hoisting direction. This U-shape is defined by an upper wall 48A and a lower wall. 48B, forming the branches of the U, and an intermediate wall 48C connecting the upper 48A and lower 48B walls between them. For example, the connecting wall 48C carries a seat for each elastic member 32. In said first portion 40 of the guide member 38, the distance between the upper 48A and lower 48B walls in the Z hoisting direction is substantially equal to the height of the friction member 22 in the same hoisting direction Z. Thus, this friction member 22 is guided only in the transverse direction Y by these upper walls 48A and lower 48B. In contrast, in said second portion 42 of the guide member 38, the upper wall 48A has the wedging surface 44, which converges towards the rail 16 away from the bottom wall 48B. It should also be noted that the bottom wall 48B advantageously comprises a passage orifice 50 for the holding member 34, in which the holding member 34 is retracted when it is in the release position. The operation of the braking means 20 will now be described. In case of breakage of the hoisting rope 18, the support member 24 is no longer suspended by this hoisting rope 18, and is therefore no longer subjected to a reaction force opposing the weight of the moving part 13 Thus, all of the movable portion 13 and the support member 24 begins to fall towards the slumped position of the movable portion 13. As shown in Figure 2, the elastic means 28 are then no longer kept compressed by the combined effect of the hoisting rope 18 and the weight of the moving part 13. In other words, the support member 24 is no longer held in its supporting position. This support member 24 therefore deviates from the movable part 13, under the effect of elastic means 28 which unfolds.
L'organe de maintien 34 est alors entraîné vers sa position de relâchement par le déplacement de l'organe de support 24 à l'écart de la partie mobile 13. Ainsi, cet organe de maintien 34 est extrait de l'orifice 36 de l'organe de frottement 22. L'organe de frottement 22 n'est alors plus maintenu en position rétractée par cet organe de maintien 34. L'organe de frottement 22 est donc entraîné, sous l'effet de l'organe élastique 32 et de l'organe de guidage 38, en direction du rail 16, d'abord dans la première partie 40, puis dans la seconde partie 42 de l'organe de guidage 38, jusqu'à entrer en contact avec ce rail 16. On notera que l'organe de frottement 22 se trouve dans la seconde partie 42 de l'organe de guidage 38 lorsqu'il est en contact avec le rail 16.The holding member 34 is then driven towards its release position by the displacement of the support member 24 away from the moving part 13. Thus, this holding member 34 is extracted from the orifice 36 of the friction member 22. The friction member 22 is then no longer maintained in the retracted position by this holding member 34. The friction member 22 is therefore driven, under the effect of the elastic member 32 and the guide member 38, in the direction of the rail 16, first in the first part 40, then in the second part 42 of the guide member 38, until it comes into contact with this rail 16. It will be noted that the friction member 22 is in the second portion 42 of the guide member 38 when in contact with the rail 16.
Sous l'effet de la chute de la partie mobile 13, et des frottements entre l'organe de frottement 22 et le rail 16, ces frottements étant induits par l'organe élastique 32 qui plaque l'organe de frottement 22 contre le rail 16, cet organe de frottement 22 se déplace vers le haut relativement au reste de la partie mobile 13, jusqu'à ce que son pan incliné 46 entre en contact avec la surface de coincement 44. Sous l'effet de cette inclinaison, par un effet de cale, l'organe de frottement 22 se retrouve fortement enserré entre la surface de coincement 44 et le rail 16, augmentant ainsi les efforts de frottement sur le rail 16. Ceci permet donc un freinage efficace s'opposant à la chute de la partie mobile 13. Ce freinage est particulièrement fiable, puisqu'il se déclenche automatiquement en cas de perte de tension ou de rupture dans le câble de hissage 18. On a représenté partiellement, sur la figure 3, une structure de hissage 10 selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. Conformément à ce deuxième exemple de mode de réalisation, les moyens d'actionnement 30 comportent au moins un levier 52, de préférence un levier de première classe, c'est-à-dire comportant un point d'articulation 54 (liaison pivot) agencé entre un point d'action 56 et un point de réaction 58. Le point d'action 56 du levier 52 est solidaire de l'organe de support 24, le point de réaction 58 du levier 52 est solidaire de l'organe de frottement 22, et le point d'articulation 54 est solidaire de la partie mobile 13. Le point d'action 56 est disposé au-dessus du point d'articulation 54 dans la direction de hissage Z, ce point d'articulation 54 étant lui-même disposé au-dessus du point de réaction 58 dans la direction de hissage Z, lorsque l'organe de support 24 est dans sa position de support.Under the effect of the fall of the movable portion 13, and friction between the friction member 22 and the rail 16, these friction being induced by the elastic member 32 which plates the friction member 22 against the rail 16 this friction member 22 moves upwards relative to the remainder of the moving part 13, until its inclined face 46 comes into contact with the wedging surface 44. Under the effect of this inclination, by an effect of shim, the friction member 22 is found strongly sandwiched between the wedging surface 44 and the rail 16, thus increasing the frictional forces on the rail 16. This therefore allows effective braking against the fall of the part 13. This braking is particularly reliable, since it is triggered automatically in the event of loss of tension or breakage in the hauling cable. FIG. 3 partially shows a hoisting structure 10 according to a second example. of fashion mode ion of the invention. In this figure, elements similar to those of the preceding figures are designated by identical references. According to this second exemplary embodiment, the actuating means 30 comprise at least one lever 52, preferably a lever of first class, that is to say having a pivot point 54 (pivot connection) arranged between an action point 56 and a reaction point 58. The action point 56 of the lever 52 is integral with the support member 24, the reaction point 58 of the lever 52 is integral with the friction member 22 and the hinge point 54 is integral with the movable portion 13. The action point 56 is disposed above the hinge point 54 in the hoisting direction Z, which hinge point 54 is itself disposed above the reaction point 58 in the hoisting direction Z, when the support member 24 is in its supporting position.
Ainsi, lorsque l'organe de support 24 se déplace vers sa position à l'écart de la partie mobile 13, il entraîne le levier en rotation autour du point d'articulation 54, ce qui a pour effet d'approcher l'organe de frottement 22 contre le rail 16. Avantageusement, on peut prévoir des moyens auxiliaires de coincement de l'organe de frottement 22 contre le rail 16. On notera que les moyens de déplacement du levier 52 selon ce deuxième mode de réalisation sont aisément réversibles. Ainsi, il est possible de prévoir des moyens auxiliaires de déplacement du levier 52 permettant, en relâchant le câble de hissage 18, d'actionner les moyens de freinage 20, par exemple pendant des phases de transport et de manutention de la structure 10. On notera que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits, mais pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications. En particulier, on pourrait prévoir d'autres moyens de freinage 20 que ceux décrits précédemment. Par ailleurs, l'invention n'est pas limitée aux structures de hissage d'un mât de véhicule sous-marin, mais pourrait être appliquée à toute structure de hissage d'une charge, par exemple d'un ascenseur, d'un monte-charge, d'un chariot de mine, d'un funiculaire, etc.Thus, when the support member 24 moves towards its position away from the moving part 13, it drives the lever in rotation about the hinge point 54, which has the effect of approaching the body of friction advantageously against the rail 16. Advantageously, it is possible to provide auxiliary means for jamming the friction member 22 against the rail 16. It will be noted that the means for moving the lever 52 according to this second embodiment are easily reversible. Thus, it is possible to provide auxiliary means of movement of the lever 52 allowing, by releasing the hoisting cable 18, to actuate the braking means 20, for example during the transport and handling phases of the structure 10. note that the invention is not limited to the embodiments described above, but could have various variants without departing from the scope of the claims. In particular, one could provide other braking means 20 than those described above. Furthermore, the invention is not limited to the hoisting structures of a submarine vehicle mast, but could be applied to any hoisting structure of a load, for example an elevator, a hoist -load, a mine cart, a funicular, etc.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1400798A FR3019163B1 (en) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | LOADING STRUCTURE OF A LOAD, COMPRISING ANTI-FALL BRAKING MEANS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1400798A FR3019163B1 (en) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | LOADING STRUCTURE OF A LOAD, COMPRISING ANTI-FALL BRAKING MEANS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3019163A1 true FR3019163A1 (en) | 2015-10-02 |
| FR3019163B1 FR3019163B1 (en) | 2017-10-06 |
Family
ID=51417310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1400798A Active FR3019163B1 (en) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | LOADING STRUCTURE OF A LOAD, COMPRISING ANTI-FALL BRAKING MEANS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3019163B1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4214194Y1 (en) * | 1964-07-08 | 1967-08-14 | ||
| FR2400479A1 (en) * | 1977-08-16 | 1979-03-16 | Swisel Beleuchtungssysteme Ag | LOAD LIFTING DEVICE |
| US4331219A (en) * | 1979-05-14 | 1982-05-25 | Yasui Sangyo Co., Ltd. | Mechanical safety device for a lift |
| US5141081A (en) * | 1990-10-15 | 1992-08-25 | Harnischfeger Engineers, Inc. | Carriage brake for a storage and retrieval machine |
| US5433292A (en) * | 1993-08-26 | 1995-07-18 | Hk Systems, Inc. | Stacker |
| DE19859935A1 (en) * | 1998-03-31 | 1999-10-07 | Pfeifer Seil Hebetech | Telescopic hoist with safety clamp |
| US6382358B1 (en) * | 2000-10-31 | 2002-05-07 | Jeffrey Scott Kritzer | Safety lock device for automobile lifts |
-
2014
- 2014-04-01 FR FR1400798A patent/FR3019163B1/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4214194Y1 (en) * | 1964-07-08 | 1967-08-14 | ||
| FR2400479A1 (en) * | 1977-08-16 | 1979-03-16 | Swisel Beleuchtungssysteme Ag | LOAD LIFTING DEVICE |
| US4331219A (en) * | 1979-05-14 | 1982-05-25 | Yasui Sangyo Co., Ltd. | Mechanical safety device for a lift |
| US5141081A (en) * | 1990-10-15 | 1992-08-25 | Harnischfeger Engineers, Inc. | Carriage brake for a storage and retrieval machine |
| US5433292A (en) * | 1993-08-26 | 1995-07-18 | Hk Systems, Inc. | Stacker |
| DE19859935A1 (en) * | 1998-03-31 | 1999-10-07 | Pfeifer Seil Hebetech | Telescopic hoist with safety clamp |
| US6382358B1 (en) * | 2000-10-31 | 2002-05-07 | Jeffrey Scott Kritzer | Safety lock device for automobile lifts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3019163B1 (en) | 2017-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3068685B1 (en) | Fairlead for guiding an anchoring element | |
| FR2715119A1 (en) | Improved autoguiding arm of a road vehicle along a steering rail. | |
| FR2513978A1 (en) | TELESCOPIC ARROW AND LIFT APPARATUS HAVING THE SAME | |
| EP1351878B1 (en) | Emergency braking device for a vehicle towed or suspended by cables and vehicle equipped with such a device | |
| FR2579425A1 (en) | ATTACHMENT DEVICE FOR SAFETY BELTS OF MOTOR VEHICLES OR OTHER VEHICLES | |
| FR2694971A1 (en) | Pulley cut, especially for sailboats. | |
| FR2479166A1 (en) | DEVICE FOR ATTACHING A PREFABRICATED CONCRETE PIECE TO A LIFTING MACHINE | |
| EP1110857B1 (en) | Arrangement for stabilizing a vessel, especially in roll | |
| FR2611371A1 (en) | SYSTEM FOR DEPLOYING AND REMOVING AN OBSTACLE CROSSING WORK FROM A VEHICLE SUCH AS AN ENGINEERED ENGINE | |
| EP0378949A1 (en) | Pneumatic suspension for utility vehicles lockable in height | |
| FR3019163A1 (en) | LOADING STRUCTURE OF A LOAD, COMPRISING ANTI-FALL BRAKING MEANS | |
| WO2013072596A1 (en) | Mechanical lift vehicle | |
| EP3924070B1 (en) | Connector, releasable dummy fork provided with such a connector and operating method | |
| EP0437413A1 (en) | Removable unitary structure for securing and supporting a road vehicle by its wheels | |
| FR2857877A1 (en) | ANCHOR EQUIPPED WITH AT LEAST ONE DAMPING ELEMENT, AND ANCHORING DEVICE COMPRISING SUCH ANCHORS | |
| FR2594406A1 (en) | Device for rapid casting off and recovery of a mooring especially for an oil platform | |
| EP0814005B1 (en) | Box with chock | |
| EP3978091B1 (en) | Double emergency pulley | |
| EP0711373B1 (en) | Device for mooring a craft to a docking point | |
| FR2545074A1 (en) | Lifting ring | |
| FR92425E (en) | ||
| FR2514724A1 (en) | Device to delay parachute opening - comprises cord attached to drogue parachute attached to rings at lower end which encircle stays of main parachute | |
| CA1135486A (en) | Device for mechanically trying a bare cable to an insulator | |
| FR2491901A3 (en) | Safety lifting hook for use with block and tackle - has pivoted closing link pivoted to part of main hooking body to lock it shut | |
| FR2788740A1 (en) | RAIL WAGON WITH LOW LOADING PLAN, ESPECIALLY FOR THE TRANSPORT OF VEHICLES |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |