FR3018259A1 - HANDLING DEVICE FOR CONFORMERS FOR SHEET PIECES FOR WELDING ON THE BODY OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Installation de manutention de conformateurs pour pièces en tôle destinées à être soudées sur la caisse (10) d'un véhicule automobile comprenant de chaque côté de la direction (D) de transfert des véhicules, deux potences (12, 13 ; 12a, 13a) espacées l'une de l'autre par rapport à cette direction (D), ces deux potences portant chacune un bras (14, 15 ; 14a, 15a) monté pivotant suivant un axe vertical (X-X') supportant un conformateur, ce bras étant mobile entre une position dans laquelle le conformateur est espacé par rapport à l'un des côtés de la caisse (10) du véhicule et une position dans laquelle le conformateur est situé près dudit côté de caisse pour pouvoir positionner sur celle-ci une pièce en tôle, caractérisée en ce que chacune desdites potences (12, 13 ; 12a, 13a) comprend un second bras pivotant (17, 17a; 18, 18a) s'étendant sous ou au-dessus du premier bras et pouvant supporter un autre conformateur apte à positionner une pièce en tôle sur la caisse d'un véhicule différent.Arrangement for handling shapers for sheet metal parts intended to be welded to the body (10) of a motor vehicle comprising on each side of the direction (D) of transfer of the vehicles, two brackets (12, 13; 12a, 13a) spaced from each other with respect to this direction (D), these two brackets each carrying an arm (14, 15; 14a, 15a) pivotally mounted along a vertical axis (X-X ') supporting a shaper, this arm being movable between a position in which the shaper is spaced from one side of the vehicle body (10) and a position in which the shaper is located near said body side so as to position thereon a sheet metal part, characterized in that each of said brackets (12, 13; 12a, 13a) comprises a second pivoting arm (17, 17a, 18, 18a) extending under or above the first arm and able to support another shaper able to position a sheet metal part on the at the checkout of a different vehicle.
Description
INSTALLATION DE MANUTENTION DE CONFORMATEURS POUR PIÈCES EN TÔLE DESTINÉES À ÊTRE SOUDÉES SUR LA CAISSE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne une installation de manutention de conformateurs pour pièces en tôle destinées à être soudées sur la caisse d'un véhicule automobile. L'invention concerne également l'application de cette installation au positionnement géométrique de pièces en tôle sur la caisse de véhicules 10 automobiles avant soudage de ces pièces sur la caisse. Une installation connue de ce type est représentée schématiquement par la vue de dessus de la figure 1. Cette installation comprend de chaque côté de la direction D de transfert des véhicules 1, deux potences 2, 3 ; 2a, 3a espacées l'une de l'autre par rapport à la 15 direction D. Ces deux paires de potences 2, 3 ; 2a, 3a portent chacune un bras 4, 5 ; 4a, 5a monté pivotant suivant un axe vertical X-X' supportant un conformateur (non représenté sur la figure 1). Ce conformateur est apte à supporter une pièce en tôle destinée à être 20 positionnée géométriquement sur un côté de caisse du véhicule 1, avant soudage de la pièce, sur deux véhicules différents. Cette limitation à deux véhicules est une contrainte car elle limite la productivité. La solution qui vient à l'esprit en premier lieu pour remédier à cette limitation 25 est de permettre à l'installation de traiter deux véhicules différents supplémentaires en ajoutant à cette installation deux potences supplémentaires comportant chacune un bras. Cependant cette solution n'est pas possible du fait de l'environnement très chargé de l'installation en particulier la présence des rails 6 de manutention des 30 pinces à souder utilisées par les opérateurs. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à une installation de manutention de conformateurs pour pièces en tôle destinées à être soudées sur la caisse d'un véhicule automobile comprenant de chaque côté de la direction de transfert des véhicules, deux potences espacées l'une de l'autre par rapport à cette direction, ces deux potences portant chacune un bras monté pivotant suivant un axe vertical supportant un conformateur, ce bras étant mobile entre une position dans laquelle le conformateur est espacé par rapport à l'un des côtés de la caisse du véhicule et une position dans laquelle le conformateur est situé près dudit côté de caisse pour pouvoir positionner sur celle-ci une pièce en tôle, caractérisée en ce que chacune desdites potences comprend un second bras pivotant s'étendant sous ou au-dessus du premier bras et pouvant supporter un autre conformateur apte à positionner une pièce en tôle sur la caisse d'un véhicule différent. Ainsi, l'installation dispose de deux paires de bras supplémentaires, ce qui lui permet de traiter deux véhicules différents supplémentaires, sans pour autant poser un problème d'encombrement de l'environnement, car les deux paires de bras sont ajoutées aux potences existantes.The present invention relates to a rig handling installation for sheet metal parts intended to be welded to the body of a motor vehicle. BACKGROUND OF THE INVENTION The invention also relates to the application of this installation to the geometric positioning of sheet metal parts on the body of automotive vehicles before welding of these parts on the body. A known installation of this type is shown schematically by the top view of Figure 1. This installation comprises on each side of the direction of transfer of vehicles 1, two brackets 2, 3; 2a, 3a spaced from each other with respect to the direction D. These two pairs of brackets 2, 3; 2a, 3a each carry an arm 4, 5; 4a, 5a pivotally mounted along a vertical axis X-X 'supporting a shaper (not shown in Figure 1). This shaper is able to support a sheet metal part to be positioned geometrically on a body side of the vehicle 1, before welding the part, on two different vehicles. This limitation to two vehicles is a constraint because it limits productivity. The solution that comes to mind in the first place to remedy this limitation is to allow the installation to treat two additional different vehicles by adding to this installation two additional brackets each comprising an arm. However, this solution is not possible because of the very busy environment of the installation, in particular the presence of the rails 6 for handling the welding tongs used by the operators. The object of the present invention is to overcome this disadvantage. This object is achieved, according to the invention, by means of a rig handling equipment for sheet metal parts to be welded to the body of a motor vehicle comprising on each side of the transfer direction of the vehicles, two spaced brackets l one of the other relative to this direction, these two brackets each carrying an arm pivotally mounted along a vertical axis supporting a shaper, the arm being movable between a position in which the shaper is spaced relative to one of the sides of the vehicle body and a position in which the shaper is located near said body side to be able to position thereon a sheet metal part, characterized in that each of said brackets comprises a second pivoting arm extending under or beyond above the first arm and can support another shaper capable of positioning a sheet metal part on the body of a different vehicle. Thus, the installation has two pairs of additional arms, which allows it to treat two more different vehicles, without posing a problem of congestion of the environment, because the two pairs of arms are added to the existing brackets.
Dans une version préférée de l'invention, chacun desdits seconds bras est monté pivotant suivant le même axe vertical que ledit premier bras. De préférence également, lesdits seconds bras ont une longueur différente de celle desdits premiers bras. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, chacun des premiers 20 et seconds bras porte un chariot monté coulissant sous ledit bras et chacun des conformateurs est suspendu à l'un des chariots au moyen d'un câble. Le déplacement des chariots le long des bras permet de régler la position géométrique de chacun des conformateurs et de ce fait la position de la pièce en tôle portée par les conformateurs. 25 De préférence également, chacun des chariots comporte un équilibreur pour équilibrer la charge suspendue au chariot. Cet équilibreur permet de compenser la variation du moment des forces appliquées en fonction de la position du chariot par rapport à l'axe de pivotement du bras. 30 Selon un autre aspect, l'invention concerne également l'application de l'installation selon l'invention au positionnement géométrique de pièces en tôle sur la caisse de véhicules automobiles avant soudage de ces pièces sur la caisse.In a preferred version of the invention, each of said second arms is pivotally mounted along the same vertical axis as said first arm. Also preferably, said second arms have a length different from that of said first arms. In an advantageous embodiment of the invention, each of the first 20 and second arms carries a carriage slidably mounted under said arm and each of the conformers is suspended from one of the carriages by means of a cable. Moving the carriages along the arms makes it possible to adjust the geometric position of each of the shapers and thus the position of the sheet metal part carried by the shapers. Also preferably, each of the carriages includes a balancer to balance the load suspended on the carriage. This balancer makes it possible to compensate for the variation in the moment of the forces applied as a function of the position of the carriage with respect to the axis of pivoting of the arm. According to another aspect, the invention also relates to the application of the installation according to the invention to the geometric positioning of sheet metal parts on the body of motor vehicles before welding these parts on the body.
Dans cette application, lesdites pièces en tôle peuvent être des renforts destinés à être soudés sur la partie avant de chaque côté de caisse. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après.In this application, said sheet metal parts may be reinforcements intended to be welded on the front part of each body side. Other features and advantages of the invention will become apparent throughout the description below.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 2 est une vue schématique montrant le dessus d'une installation selon l'invention, - la figure 3 est une vue latérale partielle de l'installation selon l'invention montrant l'une des potences à deux bras.In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example: FIG. 2 is a schematic view showing the top of an installation according to the invention, FIG. 3 is a partial side view of the installation according to FIG. invention showing one of the gallows with two arms.
Les figures 2 et 3 représentent une installation selon l'invention de manutention de conformateurs pour pièces en tôle destinées à être soudées sur la caisse 10 d'un véhicule automobile. Cette installation comprend, de chaque côté de la direction D de transfert des véhicules, deux potences 12, 13 ; 12a, 13a espacées l'une de l'autre par rapport à cette direction D et portant chacune un premier bras 14, 15 ; 14a, 15a monté pivotant suivant un axe vertical X-X' et supportant un conformateur 16, comme montré sur la figure 3. Chacun des bras 14, 15 ; 14a, 15a est mobile entre une position dans laquelle le conformateur, tel que le conformateur 16 de la figure 3, est espacé par rapport à l'un des côtés de caisse du véhicule 10 et une position dans laquelle le conformateur est situé près du côté de caisse pour pouvoir positionner sur celle-ci une pièce en tôle. Conformément à l'invention, chacune des potences 12, 13 ; 12a, 13a comprend un second bras pivotant 17, 18 ; 17a, 18a s'étendant en dessous ou au-25 dessus du premier bras et pouvant supporter un autre conformateur 16a apte à positionner une pièce en tôle sur la caisse d'un véhicule différent. Comme montré sur la figure 3, chacun des seconds bras, tels que le bras 18a, est monté pivotant suivant le même axe vertical X-X' que le premier bras correspondant, tel que le bras 15a. 30 Les figures 2 et 3 montrent également que les seconds bras 17, 18 ; 17a, 18a ont une longueur différente de celle des premiers bras 14, 15 ; 14a, 15a. Dans l'exemple représenté, les seconds bras sont plus courts que les premiers bras.Figures 2 and 3 show an installation according to the invention handling shapers for sheet metal parts to be welded to the body 10 of a motor vehicle. This installation comprises, on each side of the direction D of vehicle transfer, two brackets 12, 13; 12a, 13a spaced from each other with respect to this direction D and each carrying a first arm 14, 15; 14a, 15a pivotally mounted along a vertical axis X-X 'and supporting a shaper 16, as shown in Figure 3. Each of the arms 14, 15; 14a, 15a is movable between a position in which the shaper, such as the shaper 16 of Figure 3, is spaced from one of the body sides of the vehicle 10 and a position in which the shaper is located near the side box to be able to position on it a piece of sheet metal. According to the invention, each of the brackets 12, 13; 12a, 13a comprises a second pivoting arm 17, 18; 17a, 18a extending below or above the first arm and capable of supporting another shaper 16a adapted to position a sheet metal part on the body of a different vehicle. As shown in FIG. 3, each of the second arms, such as the arm 18a, is pivotally mounted along the same vertical axis X-X 'as the corresponding first arm, such as the arm 15a. Figures 2 and 3 also show that the second arms 17, 18; 17a, 18a have a length different from that of the first arms 14, 15; 14a, 15a. In the example shown, the second arms are shorter than the first arms.
En outre, chacun des bras 14, 15 ; 14a, 15a ; 17, 18 ; 17a, 18a porte un chariot 19 monté coulissant sous le bras correspondant. De plus, la figure 3 montre que chacun des conformateurs 16, 16a est suspendu à l'un des chariots 19 au moyen d'un câble 20, 20a.In addition, each of the arms 14, 15; 14a, 15a; 17, 18; 17a, 18a carries a carriage 19 slidably mounted under the corresponding arm. In addition, Figure 3 shows that each of the shapers 16, 16a is suspended from one of the carriages 19 by means of a cable 20, 20a.
En outre, chacun des chariots 16, 16a comporte un équilibreur 21, 21a pour équilibrer la charge suspendue au chariot 19. Dans l'exemple montré par la figure 3, les potences sont montées pivotantes par rapport à un axe X-X' fixé au plafond 22 de l'atelier dans lequel est situé l'installation.In addition, each of the carriages 16, 16a comprises a balancer 21, 21a for balancing the load suspended on the carriage 19. In the example shown in FIG. 3, the brackets are pivotally mounted with respect to an axis XX 'fastened to the ceiling 22 of the workshop in which the installation is located.
Cependant, les potences pourraient être montées pivotantes par rapport au sol. Lors de leur pivotement autour de leur axe X-X', les bras 14, 15 ; 14a, 15a et 17, 18 ; 17a, 18a décrivent un arc de cercle qui peut être égal ou supérieur à 90°. L'essentiel est que lorsque les bras sont dans leur position éloignée de la direction D de transfert des véhicules, ils ne gênent pas le déplacement des véhicules. Les principaux avantages de l'invention sont les suivants : Les deux bras 14, 14a permettent de traiter un premier type de véhicule, c'est-à-dire positionner grâce au conformateur une pièce en tôle sur les deux côtés de caisse d'un premier type de véhicule. Les deux bras 15, 15a permettent de traiter un deuxième type de véhicule. Les deux bras 17, 17a permettent de traiter un troisième type de véhicule. Les deux bras 18, 18a permettent de traiter un quatrième type de véhicule. Ainsi, l'installation selon l'invention est capable de traiter quatre véhicules différents au moyen de seulement quatre potences portant chacune deux bras. Cette solution résout le problème posé par l'encombrement d'une installation comportant deux fois plus de potences portant chacune un seul bras. En particulier, la présence des rails 6 de manutention des pinces de soudage ne constitue aucune gêne pour l'implantation des bras supplémentaires.However, the brackets could be mounted pivoting relative to the ground. When pivoting about their axis X-X ', the arms 14, 15; 14a, 15a and 17, 18; 17a, 18a describe an arc of a circle which may be equal to or greater than 90 °. The bottom line is that when the arms are in their position away from the direction of transfer of vehicles, they do not interfere with the movement of vehicles. The main advantages of the invention are as follows: The two arms 14, 14a make it possible to process a first type of vehicle, that is to say, by means of the shaper, position a sheet metal part on the two body sides of a body. first type of vehicle. The two arms 15, 15a make it possible to process a second type of vehicle. The two arms 17, 17a make it possible to process a third type of vehicle. The two arms 18, 18a make it possible to process a fourth type of vehicle. Thus, the installation according to the invention is capable of treating four different vehicles by means of only four brackets each carrying two arms. This solution solves the problem posed by the size of an installation with two times more gallows each carrying a single arm. In particular, the presence of the rails 6 for handling the welding tongs does not constitute any hindrance for the implantation of the additional arms.
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| FR1451802A FR3018259A1 (en) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | HANDLING DEVICE FOR CONFORMERS FOR SHEET PIECES FOR WELDING ON THE BODY OF A MOTOR VEHICLE |
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2014
- 2014-03-06 FR FR1451802A patent/FR3018259A1/en active Pending
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