FR3016571A1 - Procede de commande d'un vehicule via la detection et le controle de feux stop et vehicule correspondant - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé de commande d'un véhicule en mouvement, appelé véhicule courant, équipé de feux stop. Selon l'invention, le procédé comporte les étapes suivantes: - le véhicule courant détecte (E1) si les feux stop d'un véhicule précédant ledit véhicule dans le flux automobile, appelé véhicule précédent, sont allumés, et - le véhicule courant déclenche (E2) l'allumage des feux stop dudit véhicule courant si les feux stop du véhicule précédent sont allumés. Ce procédé permet de transmettre très rapidement une information de danger aux conducteurs dans une file de véhicules.
Description
Domaine technique La présente invention se rapporte au domaine de la sécurité automobile et plus particulièrement à l'amélioration de la sécurité passive de véhicules en mouvement en vue de diminuer les risques de collision entre véhicules. Etat de la technique Certains véhicules sont actuellement équipés de systèmes anti-collision destinés à empêcher dans la mesure du possible la collision entre lesdits véhicules et un véhicule les précédant dans le flux automobile. Ces systèmes sont généralement destinés à maintenir une distance de sécurité avec le véhicule précédent et à freiner les véhicules si la distance de sécurité avec le véhicule précédent n'est plus respectée. Ces systèmes calculent la distance avec le véhicule précédent puis, en fonction des résultats de ce calcul, agissent sur le contrôleur de vitesse (ou d'accélération) du véhicule pour maintenir la distance de sécurité avec le véhicule précédent ou sur le système de freinage du véhicule lorsque la distance de sécurité n'est plus respectée, par exemple lorsque le véhicule précédent ralentit. Ces systèmes sont relativement complexes à mettre en 25 oeuvre puisqu'ils agissent sur plusieurs organes du véhicule, notamment le contrôleur de vitesse et/ou le système de freinage. Il existe également des systèmes de communication destinés à transmettre des informations entre véhicules, notamment des informations de sécurité. En pratique, un véhicule identifiant une situation de danger transmet aux véhicules présents dans une zone prédéterminée autour du véhicule un signal radio et/ou sonore les prévenant de ce danger. Une fois le signal reçu, le véhicule traite l'information contenue dans le signal et l'affiche sur un écran du véhicule ou diffuse à travers les hauts parleurs du véhicule un message d'alerte correspondant au signal de danger reçu. Résumé de l'invention Un objet de l'invention est de proposer une autre manière de prévenir les conducteurs d'un danger imminent, et notamment de les prévenir d'un ralentissement de la circulation. L'invention concerne un procédé de commande d'un 20 véhicule en mouvement, appelé véhicule courant, équipé de feux stop, comportant les étapes suivantes: - le véhicule courant détecte si les feux stop d'un véhicule précédant ledit véhicule dans le flux automobile, appelé véhicule précédent, sont allumés, et 25 - le véhicule courant déclenche l'allumage des feux stop dudit véhicule courant si les feux stop du véhicule précédent sont allumés.
Ce procédé a pour avantage d'être très simple dans sa construction et sa mise en oeuvre. De plus, il est peu coûteux. Il permet également de diffuser très rapidement une situation de danger à toute une file de véhicules. En effet, une fois qu'il a été détecté que les feux stop du véhicule précédent sont allumés, cette information est transmise directement (c'est-à-dire sans traitement ou analyse) au contrôleur de l'allumage des feux du véhicule afin que ce dernier déclenche l'allumage de ses feux stop. L'allumage des feux stop du véhicule courant est donc instantané et peut se propager très rapidement aux véhicules qui le suivent. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule courant effectue la détection des feux stops allumés du véhicule précédent lorsque la vitesse dudit véhicule courant est supérieure ou égale à une valeur de vitesse prédéfinie non nulle, par exemple la vitesse maximale autorisée en agglomération.
En variante, le véhicule courant effectue ladite détection lorsque le rapport engagé dans la boite de vitesses dudit véhicule courant est supérieur ou égal à un rapport prédéfini, par exemple supérieur ou égal au quatrième rapport.
Selon un mode de réalisation particulier, la détection des feux stop allumés est réalisée en capturant au moins une image par une caméra équipant le véhicule et en détectant la présence de trois zones lumineuses rouges disposées en triangle dans la scène. Ce triangle de feux rouges est caractéristique de la disposition des feux stop à l'arrière d'un véhicule. Cette caméra peut être d'origine sur le véhicule ou rajoutée.
Selon un autre mode de réalisation, si les feux stop du véhicule précédent sont allumés, le véhicule courant déclenche en outre, parallèlement à l'allumage des feux stop, l'émission d'un signal de danger, à destination notamment des autres véhicules pour les alerter d'un danger potentiel. Ce signal est par exemple un signal radiofréquence courte portée. L'invention concerne également un véhicule apte à mettre en oeuvre le procédé décrit précédemment. A cet effet, l'invention concerne aussi un véhicule comportant des feux stop disposés à l'arrière du véhicule et un contrôleur de l'allumage desdits feux stop, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une caméra équipant ledit véhicule pour capturer au moins une image de la scène située devant le véhicule et un circuit de traitement de ladite au moins une image pour détecter si les feux stop d'un véhicule présent dans ladite scène sont allumés, ledit circuit de traitement envoyant un ordre d'allumage des feux stop dudit véhicule audit contrôleur d'allumage des feux stop si ledit circuit de traitement détecte que les feux stop d'un véhicule présent dans ladite scène sont allumés. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule comportant en outre un capteur de vitesse pour mesurer la vitesse du véhicule, le contrôleur d'allumage des feux stop est couplé à ce capteur de vitesse et déclenche l'allumage des feux stop du véhicule uniquement si la vitesse dudit véhicule est supérieure ou égale à une valeur de vitesse prédéfinie.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le véhicule comportant une boite de vitesses et un contrôleur de boites de vitesses, le contrôleur d'allumage des feux stop est couplé au contrôleur de boite de vitesse et déclenche l'allumage des feux stop dudit véhicule uniquement si le rapport engagé dans la boite de vitesses dudit véhicule est supérieur ou égal à un rapport prédéfini. D'autres avantages pourront encore apparaître à l'homme du métier à la lecture des exemples ci-dessous, 15 illustrés par les figures annexées, donnés à titre illustratif. Brève description des figures La figure 1 représente un organigramme du procédé de l'invention, et 20 La figure 2 représente schématiquement les moyens nécessaires à la mise en oeuvre du procédé de l'invention.
Description détaillée de l'invention Comme mentionné précédemment, l'invention a pour but de signaler le plus rapidement possible au conducteur d'un véhicule en aval du véhicule courant en mouvement une situation de danger, par exemple un ralentissement du flux automobile. Selon l'invention, il est proposé de déclencher l'allumage des feux stop d'un véhicule dès que ce dernier détecte qu'un véhicule le précédant a ses feux stop allumés.
En référence à la figure 1, le procédé de l'invention comporte deux étapes principales El et E2. Selon l'étape El, le véhicule, appelé ci-après véhicule courant, détecte si les feux stop d'un véhicule le précédant dans le flux automobile sont allumés et, selon l'étape E2, le véhicule courant déclenche l'allumage de ses feux stop si les feux stop du véhicule précédent sont allumés. Selon un mode de réalisation particulier, l'étape El est réalisée en capturant au moins une image de la scène située devant le véhicule courant puis en détectant la présence de trois zones lumineuses rouges disposées en triangle dans la scène. Les feux stop arrières d'un véhicule sont classiquement au nombre de trois, à savoir un feu stop central et deux feux stop latéraux disposés à l'extrémité gauche et à l'extrémité de l'arrière du véhicule. La pointe du triangle formée par la zone lumineuse rouge du feu stop central est orientée vers le haut dans l'image. L'étape El consiste à détecter ce triangle dans le ou les images capturées. Selon un mode de réalisation particulier, l'étape El n'est opérée que si la vitesse du véhicule courant est supérieure ou égale à une valeur de vitesse prédéfinie, par exemple la vitesse maximale autorisée en agglomération pour que le procédé soit neutralisé en agglomération. Selon un autre mode de réalisation particulier, l'étape El n'est opérée que si le rapport engagé dans la boite de vitesses du véhicule courant est supérieur ou égal à un rapport prédéfini, par exemple le quatrième ou le cinquième rapport de la boite de vitesses. En complément du déclenchement de l'allumage des feux stops du véhicule courant, le procédé de l'invention peut prévoir l'émission d'un signal de danger à destination des autres véhicules, notamment les véhicules en aval du véhicule courant dans le flux automobile. Ce signal est par exemple un signal courte portée destiné à être capté par les véhicules proches équipés de moyens pour capter ce signal. La réception de ce signal de danger par les autres véhicules peut déclencher l'émission d'un signal d'alerte sonore ou visuelle dans l'habitacle de ces véhicules ou éventuellement l'allumage des feux stop de ces véhicules. La figure 2 représente les moyens nécessaires à la mise en oeuvre de l'invention. La capture d'images est réalisée au moyen d'une caméra 1 équipant le véhicule courant. Elle capture des images de la scène située devant le véhicule une cadence prédéfinie, par exemple plusieurs images par seconde. Une fois qu'une image a été capturée, elle est traitée par un circuit de traitement d'image 2, lequel circuit est destiné à déterminer si l'image capturée comporte trois zones lumineuses rouges disposées en triangle correspondant aux feux stop d'un véhicule présent dans l'image capturée. Si ledit circuit de traitement d'image 2 détecte un tel triplet de zones rouges lumineuses, il envoie un ordre d'allumage des feux stop du véhicule au contrôleur d'allumage des feux stop 3 du véhicule courant. Le contrôleur d'allumage de feux stop désigne une unité électronique du véhicule, qui peut être par exemple l'ordinateur de bord ou un module indépendant, apte à contrôler sur commande (signal provenant du circuit de traitement d'image 2) l'allumage des feux stop du véhicule.
La figure 2 montre trois entités séparées pour désigner la caméra 1, le circuit de traitement d'image 2 et le contrôleur d'allumage des feux stop 3 du véhicule courant. Mais, bien entendu, le circuit de traitement de signal 2 peut être intégré dans la caméra 1 ou dans le contrôleur d'allumage des feux stop 3. Comme mentionné précédemment, l'allumage des feux stop du véhicule courant peut être réalisé sous réserve du dépassement d'une valeur de vitesse prédéfinie et/ou d'un rapport engagé de la boite de vitesses. Dans ce cas, le circuit de traitement d'image 2 ou le contrôleur d'allumage des feux stop du véhicule courant est couplé au contrôleur de vitesse ou au contrôleur de boites de vitesses du véhicule courant. Le procédé de l'invention est particulièrement 5 avantageux lorsqu'une pluralité de véhicules circule l'un derrière l'autre dans le même sens de circulation. Si le premier véhicule freine, ses feux stop s'allument, ce qui déclenche l'allumage des feux stop du deuxième véhicule, puis du troisième véhicule et 10 ainsi de suite. Ainsi, selon l'invention, tous les conducteurs de la file de véhicules jusqu'au conducteur du dernier véhicule sont prévenus quasi-instantanément du ralentissement du premier véhicule. Les performances du procédé de l'invention peuvent être 15 évaluées de la manière suivante. Le temps de réaction moyen donné par la sécurité routière entre le moment où un conducteur détecte un danger, par exemple un ralentissement du flux, et celui où il commence à appuyer sur la pédale de frein est 20 compris entre 1 seconde et 2 secondes. Si, sur une route ou une autoroute, on considère quatre véhicules circulant l'un derrière l'autre, au moins les trois premiers véhicules étant aptes à mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Si on considère que les 25 trois premiers véhicules circulent à vitesses égales, entre 70 km/h et 130 km/h, on peut considérer que le procédé de l'invention permet d'alerter du danger (ralentissement) le conducteur du dernier véhicule (quatrième véhicule) entre 60 mètres et 100 mètres avant la position d'alerte effective en l'absence de mise en oeuvre du procédé de l'invention. Plus précisément, le procédé de l'invention n'agit ni sur le temps de réaction du dernier conducteur, ni sur la distance de freinage ou d'arrêt du dernier véhicule. Mais il permet de diminuer le temps de transmission du danger (ralentissement) entre le premier véhicule et le dernier véhicule. Ce temps de transmission est ramené à une valeur quasi-nulle (proche de 0 secondes) au lieu de 3 secondes (somme du temps de réaction des 3 premiers conducteurs) ou beaucoup plus si le niveau de vigilance des trois premiers conducteurs est faible. Si on considère un conducteur en forme et alerte ayant un temps de réaction de 1 seconde, ce temps représente une distance parcourue par le véhicule de 19,44 mètres à 70 km/h, de 25 mètres à 90 km/h et de 36,11 mètres à 130 km/h. Ainsi, en l'absence de mise en oeuvre du procédé de l'invention, le dernier conducteur est alerté du danger par l'allumage des feux stop du véhicule le précédant 3 secondes plus tard, ce qui représente une distance de 3*19,44= 58,32 mètres à 70 km/h, 3*25= 75 mètres à 90 km/h et 3*36,11= 108,33 mètres à 110 km/h.
Dans le cas de conducteurs ayant un niveau de vigilance plus faible (conducteurs fatigués, alcoolisés ou distraits), les temps de réaction des conducteurs peuvent doubler ou tripler, ce qui rallonge encore les distances calculées précédemment. Ainsi, selon l'invention, le conducteur du quatrième véhicule est alerté au moins 3 secondes plus tôt qu'en l'absence de l'invention de sorte que ce conducteur peut commencer à freiner plusieurs dizaines de mètres plus tôt, ce qui permet de réduire le risque de collision.
Claims (8)
- REVENDICATIONS1) Procédé de commande d'un véhicule en mouvement, appelé véhicule courant, équipé de feux 5 stop, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - le véhicule courant détecte (El) si les feux stop d'un véhicule précédant ledit véhicule dans le flux automobile, appelé véhicule précédent, sont 10 allumés, et - le véhicule courant déclenche (E2) l'allumage des feux stop dudit véhicule courant si les feux stop du véhicule précédent sont allumés. 15
- 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule courant effectue la détection des feux stop allumés du véhicule précédent lorsque la vitesse dudit véhicule courant est supérieure ou égale à une valeur de vitesse prédéfinie. 20
- 3) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule courant effectue la détection des feux stop allumés du véhicule précédent lorsque le rapport engagé dans la boite de vitesses 25 dudit véhicule courant est supérieur ou égal à un rapport prédéfini.
- 4) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la 30 détection des feux stop allumés est réalisée en capturant au moins une image d'une scène située devantledit véhicule et en détectant la présence de trois zones lumineuses rouges disposées en triangle dans la scène.
- 5) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, si les feux stop du véhicule précédent sont allumés, le véhicule courant déclenche en outre l'émission d'un signal de danger.
- 6) Véhicule comportant des feux stop disposés à l'arrière du véhicule et un contrôleur de l'allumage (3) desdits feux stop, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une 15 caméra (1) équipant ledit véhicule pour capturer au moins une image de la scène située devant le véhicule et un circuit de traitement (2) de ladite au moins une image pour détecter si les feux stop d'un véhicule présent dans ladite scène sont allumés, ledit circuit 20 de traitement envoyant un ordre d'allumage des feux stop dudit véhicule audit contrôleur d'allumage des feux stop (3) si ledit circuit de traitement détecte que les feux stop d'un véhicule présent dans ladite scène sont allumés. 25
- 7) Véhicule selon la revendication 6, comprenant un capteur de vitesse pour mesurer la vitesse du véhicule, caractérisé en ce que ledit contrôleur d'allumage des feux stop (3) est couplé 30 audit capteur de vitesse et déclenche l'allumage des feux stop dudit véhicule si la vitesse dudit véhiculeest supérieure ou égale à une valeur de vitesse prédéfinie.
- 8) Véhicule selon la revendication 6, 5 comprenant une boite de vitesses et un contrôleur de boite de vitesses, caractérisé en ce que ledit contrôleur d'allumage des feux stop (3) est couplé audit contrôleur de boite de vitesse et déclenche l'allumage des feux stop dudit véhicule si le rapport 10 engagé dans la boite de vitesses dudit véhicule est supérieur ou égal à un rapport prédéfini.
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