FR3015745A1 - METHOD AND SYSTEM FOR REMOTELY CONTROLLING A VEHICLE - Google Patents
METHOD AND SYSTEM FOR REMOTELY CONTROLLING A VEHICLE Download PDFInfo
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Abstract
L'invention concerne un procédé et un système de contrôle à distance d'un véhicule (23), le procédé comprenant les étapes suivantes : - configuration (24) d'un dispositif de contrôle (1) par la définition d'au moins un événement à contrôler selon au moins un critère de surveillance ; - surveillance (25) par le dispositif de contrôle (1) de chaque événement configuré à partir du traitement d'un signal reçu : ▪ d'un module de transmission (2) connecté à un système de diagnostic (3) embarqué du véhicule (23), et/ou ▪ d'au moins un capteur d'information (22) du dispositif de contrôle (1) ; - transmission (26) d'un message d'alerte par le dispositif de contrôle (1) à un terminal distant (4) lorsque ledit dispositif détermine à partir du signal traité un événement contrôlé correspondant à l'événement configuré qui satisfait au critère de surveillance.The invention relates to a method and system for remote control of a vehicle (23), the method comprising the following steps: - configuring (24) a control device (1) by defining at least one event to be controlled according to at least one monitoring criterion; - monitoring (25) by the control device (1) of each event configured from the processing of a received signal: ▪ a transmission module (2) connected to a vehicle diagnostic system (3) ( 23), and / or ▪ at least one information sensor (22) of the control device (1); - transmission (26) of an alert message by the control device (1) to a remote terminal (4) when said device determines from the processed signal a controlled event corresponding to the configured event which satisfies the criterion of monitoring.
Description
PROCEDE ET SYSTEME DE CONTROLE A DISTANCE D'UN VEHICULE La présente invention concerne un procédé de contrôle à distance d'un véhicule et un système pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. L'invention concerne également un véhicule comportant ce système de contrôle à distance d'un véhicule.The present invention relates to a method for remote control of a vehicle and a system for implementing such a method. The invention also relates to a vehicle comprising this remote control system of a vehicle.
Contrôler la conduite d'un véhicule peut être intéressant pour les propriétaires de véhicule ou pour les sociétés de transport ou encore de location de véhicules. En effet, ils peuvent ainsi avoir connaissance de la façon dont chacun de leurs véhicules est conduit.Controlling the driving of a vehicle can be of interest to vehicle owners or transport companies or even to the rental of vehicles. Indeed, they can have knowledge of how each of their vehicles is driven.
On connaît dans l'art antérieur, des procédés de contrôle de véhicule qui prévoient l'enregistrement des informations provenant de différents capteurs agencés dans le véhicule. Les données brutes recueillies de cet enregistrement font alors l'objet d'un traitement qui vise à identifier celles qui sont relatives à la conduite afin de les analyser et d'évaluer par la suite le comportement du conducteur de ce véhicule. Cependant, de tels procédés sont d'une mise en oeuvre complexe et sont souvent peu fiables du fait notamment de la manipulation de données qu'ils requièrent. De plus, il est courant que l'enregistrement soit endommagé rendant alors impossible l'évaluation du comportement du conducteur. De fait, même en ayant connaissance de la mise place de tels procédés dans le véhicule, les utilisateurs de ces derniers ne sont pas incités à modifier leurs habitudes de conduite en réduisant par exemple leur vitesse de conduite.In the prior art, vehicle control methods are known which provide for the recording of information from different sensors arranged in the vehicle. The raw data collected from this recording is then processed to identify those relating to the conduct for analysis and subsequent evaluation of the behavior of the driver of that vehicle. However, such methods are of a complex implementation and are often unreliable due in particular to the data manipulation they require. In addition, it is common that the recording is damaged making it impossible to evaluate the behavior of the driver. In fact, even knowing the implementation of such processes in the vehicle, the users of the latter are not encouraged to change their driving habits by reducing for example their driving speed.
La présente invention a pour objet de remédier en tout ou partie aux différents inconvénients cités précédemment. Dans ce dessein, l'invention concerne un procédé de contrôle à distance 5 d'un véhicule comprenant les étapes suivantes : - configuration d'un dispositif de contrôle par la définition d'au moins un événement à contrôler selon au moins un critère de surveillance ; - surveillance par le dispositif de contrôle de chaque événement 10 configuré à partir du traitement d'un signal reçu : ^ d'un module de transmission connecté à un système de diagnostic embarqué du véhicule, et/ou ^ d'au moins un capteur d'information du dispositif de contrôle ; - transmission d'un message d'alerte par le dispositif de contrôle à 15 un terminal distant lorsque ledit dispositif détermine à partir du signal traité un événement contrôlé correspondant à l'événement configuré qui satisfait au critère de surveillance. Dans d'autres modes de réalisation : 20 - procédé comprend les étapes suivantes : ^ paramétrage à partir du terminal distant de chaque événement à contrôler et de chaque critère à appliquer à l'événement, et ^ transmission par le terminal distant de chaque événement et 25 critère paramétrés au dispositif de contrôle. - l'événement à contrôler correspond à : ^ une vitesse du véhicule lors de son utilisation ; ^ une localisation du véhicule par rapport à une zone géographique prédéfinie ; 30 ^ un état de fonctionnement du module de transmission et/ou du dispositif de contrôle ; ^ un kilométrage. - le critère de surveillance correspond à : ^ un dépassement d'un seuil de vitesse prédéfini ; ^ une localisation du véhicule qui est mesurée hors de la zone géographique prédéfinie ; ^ une déconnexion du module de transmission du système de diagnostic embarqué ; ^ une déconnexion du dispositif de contrôle d'une source d'alimentation électrique du véhicule, et/ou ^ un dépassement de kilométrage autorisé. - le dispositif de contrôle est alimenté électriquement par une batterie interne lorsqu'il est déconnecté d'une source d'alimentation électrique du véhicule ; - le procédé comprend une étape d'envoi régulier au terminal distant d'informations relatives à la position du véhicule suite à la transmission du message d'alerte.The present invention aims to remedy all or part of the various disadvantages mentioned above. With this aim, the invention relates to a method for remotely controlling a vehicle comprising the following steps: configuring a control device by defining at least one event to be checked according to at least one monitoring criterion ; monitoring by the control device of each event 10 configured from the processing of a received signal: of a transmission module connected to an on-board diagnostic system of the vehicle, and / or of at least one sensor information of the control device; transmitting an alert message by the control device to a remote terminal when said device determines from the processed signal a controlled event corresponding to the configured event that satisfies the monitoring criterion. In other embodiments: the method comprises the following steps: parameterization from the remote terminal of each event to be monitored and from each criterion to be applied to the event, and transmission by the remote terminal of each event and 25 criteria set at the control device. the event to be checked corresponds to: a speed of the vehicle during its use; a location of the vehicle with respect to a predefined geographical area; An operating state of the transmission module and / or the control device; ^ mileage. - the monitoring criterion corresponds to: ^ exceeding a predefined speed threshold; ^ a vehicle location that is measured outside the predefined geographic area; a disconnection of the transmission module of the on-board diagnostic system; a disconnection of the control device from a vehicle power source, and / or an authorized mileage overrun. - the control device is electrically powered by an internal battery when disconnected from a vehicle power source; the method comprises a step of regularly sending to the remote terminal information relating to the position of the vehicle following transmission of the alert message.
L'invention concerne également un système de contrôle à distance d'un véhicule pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, comprenant : - un dispositif de contrôle apte à être agencé dans le véhicule et comprenant au moins un capteur d'information ; - un terminal distant ; - un système de diagnostic embarqué du véhicule, et - un module de transmission qui est connecté au système de diagnostic embarqué, le dispositif de contrôle étant apte à communiquer avec le terminal distant et le module de transmission.The invention also relates to a remote control system of a vehicle for implementing such a method, comprising: a control device adapted to be arranged in the vehicle and comprising at least one information sensor; a remote terminal; an on-board diagnostic system of the vehicle, and a transmission module which is connected to the on-board diagnostic system, the control device being able to communicate with the remote terminal and the transmission module.
Dans d'autres modes de réalisation : - le dispositif de contrôle comporte une batterie interne, un module de télécommunication une interface de communication et/ou au moins un capteur d'information comprenant un module de géolocalisation, un accéléromètre et/ou un gyroscope ; - le module de transmission est amovible et comprend une interface de communication fonctionnant selon un protocole tel que WIFI ou Bluetooth, et - le système de diagnostic comprend des capteurs d'information agencés dans le véhicule.In other embodiments: the control device comprises an internal battery, a telecommunication module, a communication interface and / or at least one information sensor comprising a geolocation module, an accelerometer and / or a gyroscope; - The transmission module is removable and comprises a communication interface operating according to a protocol such as WIFI or Bluetooth, and - the diagnostic system comprises information sensors arranged in the vehicle.
L'invention concerne aussi un véhicule comportant un tel système de contrôle à distance d'un véhicule. Avantageusement, un des buts de l'invention est de réaliser un procédé 15 et système de contrôle de véhicule qui permettent une surveillance en temps réel de la conduite du véhicule et qui soient fiables et robustes. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, 20 en référence aux figures, réalisé à titre d'exemple indicatif et non limitatif : la figure 1 est une vue schématique du système selon le mode de réalisation de l'invention, et la figure 2 est un logigramme relatif au procédé selon le mode de 25 réalisation de l'invention. Sur la figure 1, le système de contrôle à distance d'un véhicule 23 comporte : -un dispositif de contrôle 1 ; 30 -un système de diagnostic 3 embarqué dans le véhicule 23 ; -un module de transmission 2, et -un terminal distant 4. Ce dispositif de contrôle 1 comporte de manière non limitative et non exhaustive : - un microcontrôleur 5 apte à mettre en oeuvre des éléments logiciels - une batterie 6 ; - un module de télécommunication 11 ; - une interface de communication 10 sans fil compatible avec les protocoles WIFI et Bluetooth, et/ou -au moins un capteur d'information 22 comprenant : - un module de géolocalisation 7 de type GPS (acronyme de « Global Positioning System », en anglais) ; - un accéléromètre 8, et/ou - un gyroscope 9.The invention also relates to a vehicle comprising such a remote control system of a vehicle. Advantageously, one of the aims of the invention is to provide a vehicle control system and method 15 that allow real-time monitoring of the vehicle's driving and that are reliable and robust. Other advantages and features of the invention will appear better on reading the description of a preferred embodiment which follows, with reference to the figures, given by way of non-limiting example: FIG. a schematic view of the system according to the embodiment of the invention, and FIG. 2 is a logic diagram relating to the method according to the embodiment of the invention. In FIG. 1, the remote control system of a vehicle 23 comprises: a control device 1; A diagnostic system 3 embedded in the vehicle 23; a transmission module 2, and a remote terminal 4. This control device 1 comprises in a nonlimiting and non-exhaustive manner: a microcontroller 5 able to implement software elements; a battery 6; a telecommunication module 11; a wireless communication interface 10 compatible with the WIFI and Bluetooth protocols, and / or at least one information sensor 22 comprising: a GPS-based geolocation module 7 (acronym for "Global Positioning System"); ); an accelerometer 8, and / or a gyroscope 9.
L'accéléromètre 8 et le gyroscope 9 permettent notamment d'améliorer la précision des informations délivrées par le module de géolocalisation 7. Le dispositif de contrôle 1 est agencé dans le véhicule 23, de préférence 20 dans l'habitacle, à un endroit caché d'accès difficile. Le dispositif de contrôle 1 est alimenté électriquement par une source électrique du véhicule 23 telle qu'une batterie. Il comprend une unité de détection de perte d'alimentation électrique (non représentée) qui permet 25 en cas de défaillance de cette alimentation électrique de basculer sur une autre source d'alimentation électrique comme la batterie interne 6 du dispositif 1. Ce dispositif de contrôle 1 est donc apte à communiquer avec le module 30 de transmission 2 et le terminal distant 4.The accelerometer 8 and the gyroscope 9 make it possible, in particular, to improve the accuracy of the information delivered by the geolocation module 7. The control device 1 is arranged in the vehicle 23, preferably in the passenger compartment, at a hidden location. difficult access. The control device 1 is electrically powered by an electrical source of the vehicle 23 such as a battery. It includes a power loss detection unit (not shown) which makes it possible, in case of failure of this power supply, to switch to another power source such as the internal battery 6 of the device 1. This control device 1 is therefore able to communicate with the transmission module 30 and the remote terminal 4.
Le module de transmission 2, ou autrement nommé « dongle », est un élément mobile et amovible comportant notamment : - une interface de communication 12 compatible avec celle 10 du dispositif de contrôle 1 en étant apte à assurer une liaison radiofréquence courte ou moyenne portée en mettant en oeuvre un protocole de transmission et d'échange de type Bluetooth ou WIFI, et/ou - une interface de connexion 13.The transmission module 2, or otherwise called "dongle", is a movable and removable element comprising in particular: - a communication interface 12 compatible with that 10 of the control device 1 being able to ensure a short or medium-frequency radiofrequency link in implementing a transmission and exchange protocol of Bluetooth or WIFI type, and / or - a connection interface 13.
Le module de transmission 2 est connecté à un système de diagnostic 3 du véhicule 23 via un connecteur de diagnostic, à partir de son interface de connexion 13. Ce système de diagnostic 3 est de type OBD (acronyme « On-Board Diagnostics » et comporte un bus 20 système série de type CAN (acronyme de « Controller Area Network », en anglais). Ce bus 20 CAN comporte des capteurs d'information 21 aptes à générer des signaux lorsqu'un événement est détecté.The transmission module 2 is connected to a diagnostic system 3 of the vehicle 23 via a diagnostic connector, from its connection interface 13. This diagnostic system 3 is of the OBD (acronym "On-Board Diagnostics") type and comprises a serial bus type system CAN (acronym for "Controller Area Network", in English) This CAN bus comprises information sensors 21 able to generate signals when an event is detected.
Ces capteurs d'information correspondent de manière non limitative et non exhaustive à : un capteur d'occupation d'un siège du véhicule 23 ; - un capteur d'ouverture d'ouvrant du véhicule 23 ; un capteur de vitesse du véhicule ; - un capteur kilométrique ; - un capteur de régime moteur, et/ou - un capteur d'ouverture du capot. Le système comporte également le terminal distant 4 qui est apte à 30 communiquer avec le dispositif de contrôle 1. Ce terminal 4 correspond à un appareil électronique de type ordinateur, ordiphone ou encore tablette numérique qui est apte à utiliser les réseaux de téléphonie cellulaire pour communiquer avec le dispositif de contrôle 1. Ce terminal distant 4 comporte par exemple : - des éléments de saisie 14 tels qu'un écran tactile ou encore un clavier ; - une interface d'affichage 15 ; - un module de télécommunication 16, et - des éléments matériels et/ou logiciels 17.These information sensors correspond in a nonlimiting and non-exhaustive manner to: a seat occupancy sensor of the vehicle 23; a vehicle opening opening sensor 23; a vehicle speed sensor; - a kilometric sensor; - an engine speed sensor, and / or - a hood opening sensor. The system also comprises the remote terminal 4 which is able to communicate with the control device 1. This terminal 4 corresponds to an electronic device of the computer, ordiphone or digital tablet type which is able to use the cellular telephone networks to communicate. with the control device 1. This remote terminal 4 comprises for example: - input elements 14 such as a touch screen or a keyboard; a display interface 15; - a telecommunication module 16, and - hardware and / or software elements 17.
Les modules de télécommunication 11,16 sont aptes à fonctionner dans des réseaux téléphonie cellulaire. Les modules de télécommunication 11, 16 permettent la communication et donc l'échange de données 19, dans la gamme de fréquences radio compatible avec les réseaux de communication sans fil tels que : 2G/GSM (« Global System Mobility technology » en anglais), ou 3G/UMTS (« Universal Mobile Telephone System technology » en anglais) ou 4G/LTE (« Long Term Evolution technology » en anglais).The telecommunication modules 11, 16 are capable of operating in cellular telephone networks. The telecommunication modules 11, 16 allow the communication and therefore the data exchange 19, in the radio frequency range compatible with wireless communication networks such as: 2G / GSM ("Global System Mobility technology" in English), or 3G / UMTS ("Universal Mobile Telephone System Technology" in English) or 4G / LTE ("Long Term Evolution Technology").
Les interfaces de communication 10, 12 sont aptes à assurer une liaison radiofréquence courte ou moyenne portée en mettant en oeuvre un protocole de transmission de type Bluetooth ou WIFI autorisant l'échange 18 de données.The communication interfaces 10, 12 are capable of providing a short or medium-range radiofrequency link by implementing a Bluetooth or WIFI type transmission protocol that authorizes the exchange of data.
Ce système est apte à mettre en oeuvre un procédé de surveillance d'un véhicule 23 dans le cadre notamment de l'utilisation de ce dernier par plusieurs utilisateurs autres que le propriétaire du véhicule 23. On comprend que c'est notamment le cas lors d'un prêt de ce véhicule 23 à un parent ou une connaissance mais également dans le cas de location de véhicules.This system is able to implement a method of monitoring a vehicle 23 in particular in the context of the use of the latter by several users other than the owner of the vehicle 23. It is understood that this is particularly the case when a loan of this vehicle 23 to a parent or acquaintance but also in the case of rental of vehicles.
Ce procédé permet au propriétaire de pouvoir contrôler à distance, et à tout moment l'utilisation qui est faite de son véhicule 23 et d'être l'alerté d'une mauvaise utilisation de ce dernier en fonction de règles d'usages qu'il définit préalablement.This method allows the owner to be able to remotely control, at any time, the use that is made of his vehicle 23 and to be alerted to the improper use of the latter according to the rules of use he defines beforehand.
Pour ce faire le procédé prévoit une étape de configuration 24 du dispositif de contrôle 1 à partir du terminal distant 4. Plus précisément lors de cette étape de configuration 24, le terminal 4 est apte à exécuter un programme informatique à partir de ces éléments matériels et logiciels 17 qui sont susceptibles de générer des informations au niveau de son interface d'affichage 15. Le propriétaire du véhicule est apte à interagir avec ce terminal en sélectionnant à partir des éléments de saisie 14 du terminal, les informations affichées qui correspondent à au moins une caractéristique relative au véhicule 23 afin de paramétrer un événement à contrôler lié audit véhicule 23. L'événement à contrôler lié au véhicule 23 correspond par exemple à : - une vitesse du véhicule 23 lors de son utilisation ; - une localisation du véhicule 23 dans une zone géographique prédéfinie ; - un régime moteur lors de l'utilisation du véhicule 23 ; - un kilométrage autorisé ; - un état de fonctionnement du module de transmission 2 et/ou - un état de fonctionnement du dispositif de contrôle 1. On notera, que l'événement à contrôler peut être également formé de plusieurs caractéristiques du véhicule 23 comme par exemple : la vitesse et la localisation du véhicule 23. Dans ce cas, le propriétaire peut alors contrôler la vitesse du véhicule 23 dans une zone géographique qu'il aura prédéfinie.To do this, the method provides for a configuration step 24 of the control device 1 from the remote terminal 4. More precisely during this configuration step 24, the terminal 4 is able to execute a computer program from these hardware elements and software 17 which may generate information at its display interface 15. The vehicle owner is able to interact with this terminal by selecting from the input elements 14 of the terminal, the displayed information that corresponds to at least a characteristic relating to the vehicle 23 in order to set up an event to be checked related to said vehicle 23. The event to be checked related to the vehicle 23 corresponds for example to: - a speed of the vehicle 23 during its use; a location of the vehicle 23 in a predefined geographical area; an engine speed when using the vehicle 23; - authorized mileage; a state of operation of the transmission module 2 and / or an operating state of the control device 1. It should be noted that the event to be tested can also be formed of several characteristics of the vehicle 23, for example: speed and the location of the vehicle 23. In this case, the owner can then control the speed of the vehicle 23 in a geographical area he has predefined.
Les informations comprises dans l'interface d'affichage 15 du terminal comportent également au moins un critère qui peut être défini pour chaque événement paramétré.The information included in the display interface 15 of the terminal also comprises at least one criterion that can be defined for each parameterized event.
Ainsi, pour chaque événement à contrôler paramétré, chaque critère ci-après peut être défini : - pour la vitesse du véhicule 23 : - un seuil de vitesse minimale en dessous duquel le véhicule 23 ne doit pas circuler ; - un seuil de vitesse maximale que le véhicule 23 ne doit pas dépasser, ou - un intervalle de vitesse dans lequel le véhicule 23 ne doit pas circuler ; - pour la localisation du véhicule 23 : une localisation du véhicule 23 qui est localisée hors de la zone géographique prédéfinie ; - pour l'état de fonctionnement du module de transmission 2 : une déconnexion du module de transmission 2 du système de diagnostic 3 ; - pour l'état de fonctionnement du dispositif de contrôle 1 : une déconnexion du dispositif de contrôle 1 d'une source d'alimentation électrique du véhicule 23 ; - pour le kilométrage : un kilométrage à ne pas dépasser.Thus, for each parameterized control event, each criterion below can be defined: for the speed of the vehicle 23: a minimum speed threshold below which the vehicle 23 must not circulate; - a maximum speed threshold that the vehicle 23 must not exceed, or - a speed interval in which the vehicle 23 must not circulate; for the location of the vehicle 23: a location of the vehicle 23 which is located outside the predefined geographical area; for the operating state of the transmission module 2: a disconnection of the transmission module 2 of the diagnostic system 3; for the operating state of the control device 1: a disconnection of the control device 1 from a power supply source of the vehicle 23; - for mileage: a mileage not to be exceeded.
On notera que la déconnexion du module de transmission 2 est détectée par le dispositif de contrôle 1, et en particulier par le microcontrôleur 5, lorsque ce dernier ne reçoit plus aucun signal en provenance de ce module de transmission 2.It will be noted that the disconnection of the transmission module 2 is detected by the control device 1, and in particular by the microcontroller 5, when the latter no longer receives any signal from this transmission module 2.
Le microcontrôleur 5 du dispositif de contrôle 1 est également apte à déterminer la déconnexion du dispositif de contrôle 1 lorsque qu'il détecte le basculement de l'alimentation électrique, de ce dispositif de la source électrique du véhicule 23 vers la batterie interne 6 du dispositif 1. Une fois que chaque événement est paramétré et chaque critère de 5 surveillance associé audit événement défini, le terminal distant 4 initie alors, lors d'une étape de transmission, une connexion au dispositif de contrôle 1 au travers d'un réseau sans fil qui les relie, ici un réseau de téléphonie cellulaire, à partir de leur module de communication 11, 16 respectif. Une fois connecté, le terminal 4 envoie alors des données qui 10 correspondent à chaque événement paramétré et chaque critère de surveillance associé à cet événement. Le microcontrôleur 5 du dispositif de contrôle 1 traite alors ces données et les archives dans ses éléments de mémoire en vue de les utiliser. 15 L'événement archivé dans ces éléments de mémoire est alors nommé événement configuré. Le dispositif de contrôle 1 initie par la suite une étape de surveillance 25 dans lequel : 20 - le système d'alarme du véhicule 23 est alors désactivé via notamment le système de diagnostic 3 à partir de l'instant où le véhicule est utilisé par un utilisateur autre que le propriétaire, et - le dispositif de contrôle 1 bascule dans un mode de mise en veille où il reste en attente d'une réception d'un signal en provenance 25 d'au moins un de ses capteurs d'information 22 et/ou du module de transmission 2. Lorsqu'un capteur d'information 21 du bus 20 CAN du système de diagnostic 3 embarqué détecte un événement, il génère alors un signal 30 qui est alors transmis au module de transmission 2 connecté au système de diagnostic 3. Le module de transmission 2 transmet alors le signal au dispositif de contrôle 1. De manière complémentaire, le signal peut être également généré par un 5 des capteurs d'information 22 du dispositif de contrôle 1 comme par exemple le module géolocalisation 7. Ce signal est alors transmis par ce capteur d'information 22 au microcontrôleur 5 du dispositif de contrôle 1. Dès que, le dispositif de contrôle 1 et donc son microcontrôleur 5, reçoit le 10 signal en provenance du module de transmission 2 ou d'un de ses capteurs d'information 22, ce signal qui concerne alors un événement contrôlé fait l'objet d'un traitement qui vise à déterminer s'il correspond à l'événement configuré dans le dispositif de contrôle 1. Si tel n'est pas le cas, le dispositif de contrôle 1 retourne dans le mode de veille. 15 A l'inverse, si cet événement contrôlé correspond à l'événement configuré alors le dispositif de contrôle 1 et en particulier le microcontrôleur 5 vérifie que l'événement contrôlé satisfait au critère de surveillance prédéfini. 20 Par exemple, si l'événement correspond à la vitesse du véhicule 23, le dispositif de contrôle 1 vérifie que le signal reçu du module de transmission 2 correspond à un événement contrôlé qui est bien une vitesse mesurée du véhicule 23 et non pas à un événement lié à une ouverture de portière du véhicule 23. 25 Par la suite, le microcontrôleur 5 de ce dispositif de contrôle 1 identifie le critère de surveillance relatif à l'événement configuré afin de l'appliquer à l'événement contrôlé. Si le critère de surveillance est un seuil de vitesse maximale que ne doit pas dépasser le véhicule 23, l'événement contrôlé, 30 ici la vitesse mesurée du véhicule 23, est comparé à la vitesse maximale définie par le critère de surveillance.The microcontroller 5 of the control device 1 is also able to determine the disconnection of the control device 1 when it detects the tilting of the power supply, this device from the vehicle's electrical source 23 to the internal battery 6 of the device 1. Once each event is parameterized and each monitoring criterion associated with said event defined, the remote terminal 4 then initiates, during a transmission step, a connection to the control device 1 through a wireless network. which connects them, here a cellular telephone network, from their respective communication module 11, 16. Once connected, the terminal 4 then sends data corresponding to each parameterized event and each monitoring criterion associated with that event. The microcontroller 5 of the control device 1 then processes these data and the archives in its memory elements in order to use them. The event archived in these memory elements is then named configured event. The control device 1 then initiates a monitoring step 25 in which: the alarm system of the vehicle 23 is then deactivated via, in particular, the diagnostic system 3 from the moment when the vehicle is used by a vehicle. user other than the owner, and - the control device 1 switches to a standby mode where it remains waiting for reception of a signal from at least one of its information sensors 22 and or of the transmission module 2. When an information sensor 21 of the CAN bus of the on-board diagnostic system 3 detects an event, it then generates a signal 30 which is then transmitted to the transmission module 2 connected to the diagnostic system. 3. The transmission module 2 then transmits the signal to the control device 1. In a complementary manner, the signal can also be generated by one of the information sensors 22 of the control device 1, for example the geolocation module 7. This signal is then transmitted by this information sensor 22 to the microcontroller 5 of the control device 1. As soon as the control device 1 and therefore its microcontroller 5, receives the signal from the transmission module 2 or one of its information sensors 22, this signal which then relates to a controlled event is subject to a processing which aims to determine whether it corresponds to the event configured in the control device 1. If such is not the case, the control device 1 returns to the standby mode. Conversely, if this controlled event corresponds to the event configured then the control device 1 and in particular the microcontroller 5 verifies that the controlled event satisfies the predefined monitoring criterion. For example, if the event corresponds to the speed of the vehicle 23, the control device 1 verifies that the signal received from the transmission module 2 corresponds to a controlled event which is a measured speed of the vehicle 23 and not to a an event related to a door opening of the vehicle 23. 25 Subsequently, the microcontroller 5 of this control device 1 identifies the monitoring criterion relating to the event configured in order to apply it to the controlled event. If the monitoring criterion is a maximum speed threshold that must not be exceeded by the vehicle 23, the controlled event, here the measured speed of the vehicle 23, is compared with the maximum speed defined by the monitoring criterion.
Ainsi, si l'événement contrôlé ne satisfait pas au critère de surveillance, le dispositif de contrôle 1 retourne dans le mode de veille. Dans l'exemple, il s'agit du cas où la vitesse mesurée est inférieure à la vitesse maximale. 5 A l'inverse, si cet événement contrôlé satisfait à ce critère alors le dispositif de contrôle 1 envoie alors, lors d'une étape de transmission 26, un message d'alerte via son module de télécommunication 11 vers le terminal distant 4. Dans l'exemple, il s'agit du cas où la vitesse mesurée 10 est supérieure ou égale à la vitesse maximale. Ce message d'alerte est par exemple : - un message SMS (acronyme de « Short Message Service », en anglais) ; 15 - un message MMS (acronyme « Multimedia Messaging Service », en anglais), et/ou - un message instantané. De cette manière, le propriétaire du véhicule 23 est alors averti à partir de 20 ce message d'alerte reçu par le terminal distant 4 que la règle d'usage du véhicule 23 qu'il a prédéfinie a été enfreinte. Lorsque le message d'alerte est généré pour un événement contrôlé relatif à la localisation du véhicule 23 dans une zone géographique 25 prédéfinie, le dispositif de contrôle 1 est apte à générer par la suite et de manière régulière des messages à différents instants t qui sont transmis au terminal distant 4, lors d'une étape d'envoi 27. Ces messages comportent alors des informations relatives à la position du véhicule 23, telles que des coordonnées GPS. 30 Les informations comprises dans ces messages sont alors traitées par les éléments matériels et logiciels 17 du terminal afin d'afficher la position et l'évolution de cette position sur une représentation cartographique au niveau de l'interface d'affichage 15.Thus, if the controlled event does not satisfy the monitoring criterion, the control device 1 returns to the standby mode. In the example, this is the case where the measured speed is lower than the maximum speed. Conversely, if this controlled event satisfies this criterion then the control device 1 then sends, during a transmission step 26, an alert message via its telecommunication module 11 to the remote terminal 4. In the example is the case where the measured speed is greater than or equal to the maximum speed. This alert message is for example: - an SMS message (acronym for "Short Message Service"); An MMS (Multimedia Messaging Service) message, and / or an instant message. In this way, the owner of the vehicle 23 is then warned from this alert message received by the remote terminal 4 that the rule of use of the vehicle 23 that he has predefined has been broken. When the alert message is generated for a controlled event relating to the location of the vehicle 23 in a predefined geographic area 25, the control device 1 is able to generate subsequently and regularly messages at different times t which are transmitted to the remote terminal 4, during a sending step 27. These messages then include information relating to the position of the vehicle 23, such as GPS coordinates. The information included in these messages is then processed by the hardware and software elements 17 of the terminal to display the position and the evolution of this position on a cartographic representation at the display interface 15.
La génération de ce type de message faisant suite au message d'alerte peut être paramétrée au niveau du terminal distant 4 lors de l'étape de configuration du dispositif de contrôle 1. La durée, le nombre de messages à générer et d'autres conditions peuvent être paramétrées au niveau du terminal distant 4 de la même manière que le paramétrage de chaque événement et critère, en vue de configurer le dispositif de contrôle La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été 15 explicitement décrit, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après.The generation of this type of message following the alert message can be set at the remote terminal 4 during the configuration step of the control device 1. The duration, the number of messages to generate and other conditions can be parameterized at the remote terminal 4 in the same manner as the setting of each event and criterion, with a view to configuring the control device. The present invention is not limited to the embodiment which has been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations contained in the field of the claims below.
Claims (11)
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| FR1363017A FR3015745B1 (en) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | METHOD AND SYSTEM FOR REMOTELY CONTROLLING A VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR1363017A FR3015745B1 (en) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | METHOD AND SYSTEM FOR REMOTELY CONTROLLING A VEHICLE |
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ID=50137906
Family Applications (1)
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Citations (4)
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| FR2805792A1 (en) * | 2000-03-06 | 2001-09-07 | Loic Guy Simon Gauthier | Motor vehicle remote control has central command center connected via satellite to vehicle to control speed |
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-
2013
- 2013-12-19 FR FR1363017A patent/FR3015745B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| FR3015745B1 (en) | 2017-10-20 |
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