EP4078479A1 - System for sharing geolocation data between a navigation aid system of a vehicle and a first communicating terminal - Google Patents

System for sharing geolocation data between a navigation aid system of a vehicle and a first communicating terminal

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Publication number
EP4078479A1
EP4078479A1 EP19850725.3A EP19850725A EP4078479A1 EP 4078479 A1 EP4078479 A1 EP 4078479A1 EP 19850725 A EP19850725 A EP 19850725A EP 4078479 A1 EP4078479 A1 EP 4078479A1
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EP
European Patent Office
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geolocation data
vehicle
sharing
terminal
navigation
Prior art date
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Pending
Application number
EP19850725.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Cesar Alberto Perez
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Stellantis Auto SAS
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Publication of EP4078479A1 publication Critical patent/EP4078479A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3438—Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Definitions

  • the invention relates to vehicle navigation assistance and position sharing between users.
  • Document US20160034828 discloses a transport system making it possible to receive a transport request from a user's device and indicating a place of support.
  • the system determines a driver to take charge of the user and sends the driver the location of the pick-up location.
  • the determination of a driver is generally based on his location. This is determined by the mobile device (the driver's smartphone) and may in some cases be imprecise or faulty. In addition, nothing is provided for using the vehicle's navigation system.
  • said first terminal comprising means for acquiring and means for sending first geolocation data to a second terminal
  • the second terminal comprising means for receiving the first geolocation data, and means for transmitting, to the navigation system, the first geolocation data and a command to modify a destination parameter of the system.
  • the navigation aid system comprising means for receiving the first geolocation data and the modification command, and configuration means for using the first geolocation data as a destination parameter.
  • the invention makes it possible to facilitate the sharing of positions between a vehicle and a remote user.
  • the navigation aid system comprises means for transmitting second geolocation data relating to a current position of the vehicle, the second communicating terminal comprising means for receiving second geolocation data, and means for transmission of the second geolocation data, the first terminal comprising means for receiving the second geolocation data.
  • the invention makes it possible to improve the positional accuracy of the vehicle which is shared.
  • the invention makes it possible to operate even if the second communicating terminal does not have GPS or if the latter is unavailable.
  • the second communicating terminal includes means for establishing a secure connection with the vehicle's communication means.
  • the means of establishing a secure connection are configured to send an authorization token to the communication means, the token comprising an authorization to order the modification of the destination parameter of the navigation module with geolocation data.
  • the second communicating terminal further comprises display means, configured to, in response to the reception of the first geolocation data, display a map and a symbol indicating a position corresponding to the first geolocation data as well as a message. asking a user of the second communicating terminal if he wishes to reach the indicated position.
  • the geolocation data sharing system further comprises a remote server comprising at least one processor and one memory implementing a notification system making it possible to receive and send data from. and to the first and second communicating terminals via a wide area network of the Internet type.
  • the invention also relates to a method of sharing geolocation data between a vehicle navigation aid system and a first communicating terminal remote from said vehicle, implemented by a second communicating terminal, said method comprising:
  • - a step of sending, to the navigation system, the first geolocation data and a command to modify a destination parameter of the navigation system.
  • the invention also relates to a communicating terminal characterized in that it comprises at least one processor and one memory configured to implement the method of sharing geolocation data according to the invention.
  • the invention also relates to a computer program comprising instructions for implementing the method of sharing geolocation data according to the invention, when it is executed on one or more processors.
  • FIG. 1 illustrates an example of a vehicle navigation aid system 101 according to the invention
  • FIG. 3 shows an example of a navigation aid device according to the invention
  • FIG. 4 shows a first example of a display according to the invention
  • FIG. 5 illustrates a second example of a display according to the invention.
  • FIG. 1 shows an example of a system 100 for assisting the navigation of a vehicle 101 according to the invention.
  • the invention is based, for example, on a mobile application that two users will have installed on their respective communicating terminal (or smartphone).
  • One of the users designated as a "sharer”, has a first communicating terminal 103.
  • the other user (the "driver"), with a second communicating terminal 102, is in a vehicle 101 equipped with a navigation system 106.
  • the sharer can know, through the application, certain elements of the vehicle 101 or of the driver's profile: available seats, average consumption, type of engine, listening radio, air conditioning setting, driving profile, etc. sharer sends the driver a location from a map made available in the mobile application. Once the location has been received in the driver's smartphone, and after a possible acceptance step, the location is sent to the navigation system 106 of the vehicle 101 to be set there as the destination. Sharing between users is made possible by a remote server
  • 104 configured to store unique user identifiers, as well as smartphone identifiers for the so-called push system (system for sending location information messages).
  • the remote server 104 is a computer comprising at least a processor and a memory implementing a notification system making it possible to receive and send data from and to mobile devices via a wide area network 105 of the Internet type. .
  • the vehicle 101 of FIG. 1 comprises an on-board communication unit 101 'which is able to communicate with the second communicating terminal 102 by means of a wired communication or of a wireless communication Wifi and / or Bluetooth.
  • the second communicating terminal 102 is for example an intelligent mobile telephone (or “smartphone”) or a touchscreen tablet, comprising wireless communication means Wifi and / or Bluetooth and belonging to the driver of the vehicle.
  • the first communicating terminal 103 is also, for example, an intelligent mobile telephone (or “smartphone”) or a touchscreen tablet, comprising wireless communication means Wifi and / or Bluetooth.
  • an intelligent mobile telephone or “smartphone”
  • a touchscreen tablet comprising wireless communication means Wifi and / or Bluetooth.
  • the method comprises preliminary steps of registering 201, 202 of the communicating terminals 102,103 with the remote server 104. These steps make it possible to identify the communicating terminals 102,103 with the remote server 104.
  • the method further comprises a display step, in response to the step of receiving 204 of the first geolocation data, of a map and of a symbol indicating a position corresponding to the first geolocation data as well as a message requesting if the driver wishes to reach the position indicated.
  • Figure 4 shows an example of a second communicating terminal 102 displaying a map 401 on which a symbol 402 indicates a position corresponding to the first geolocation data and a message 403 indicates the name. of the sharer and proposes to go or not to the indicated position. If the driver accepts the proposal, the second communicating terminal 102 sends 205, to the vehicle 101 or more precisely to the communication unit 101 'of the vehicle 101, the first geolocation data and a command to modify a destination parameter. of the navigation system 106.
  • the communication unit 101 ’ transmits 211 the first geolocation data and the modification command to the navigation system 106.
  • the navigation aid system 106 includes means for receiving the first geolocation data and the modification command, and configuration means for using the first geolocation data as a destination parameter.
  • the communication unit 101 transmits second geolocation data to the second communicating terminal 102.
  • the second communicating terminal 102 receives 206, coming from the vehicle 101, the second geolocation data.
  • the second communicating terminal 102 then sends 207, to the remote server 104, the second geolocation data.
  • the smartphone 102 In response to the step of receiving 206 of the second geolocation data, the smartphone 102 displays a map of a first symbol indicating a position corresponding to the first geolocation data and of a second symbol indicating a position corresponding to the second geolocation data. .
  • Figure 5 shows an example of a first smartphone 102 displaying a map 501 on which a first symbol 502 indicates a first position corresponding to the first geolocation data, a second symbol 503 indicates a second position corresponding to the second geolocation data and a message 504 indicates for example an arrival time estimated (ETA for Estimated Time Arrivai).
  • ETA Estimated Time Arrivai
  • the method of aiding navigation further comprises steps of:
  • the navigation aid method further comprises the reception from the vehicle 101 and the transmission to the remote server 104 of at least one of the following data: an average consumption of the vehicle, a type of engine of the vehicle, a radio that is usually listened to, an air conditioning setting, a driver profile, a number of available seats, a vehicle color or a vehicle model.
  • the device 300 comprises a random access memory 301 for storing instructions for the implementation by a processor 302 of the method of aiding the navigation of a vehicle as described above.
  • the device also includes a mass memory 303 for storing data intended to be kept after the implementation of the method.
  • Device 300 may further include a digital signal processor (DSP) 304.
  • DSP digital signal processor
  • the method can be implemented by a plurality of processors, random access memory, mass memory, input interface, output interface and / or DSP.
  • the device 300 can be decentralized, within a local network (several processors linked together for example) or within a wide area network.
  • the device also includes an input interface 305 for receiving, in particular, context data and an output interface 306 for transmitting data.

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Abstract

The invention concerns a system for sharing geolocation data between a navigation aid system (106) of a vehicle (101) and a first communicating terminal (103) remote from the vehicle (101), the system comprising: - the first terminal (103) comprising means for acquiring and means for transmitting first geolocation data to a second terminal (102), - the second terminal (102) comprising means (204) for receiving the first geolocation data, and means (205) for transmitting, to the navigation system (106), the first geolocation data and a command to modify a destination parameter of the navigation system (106), - the navigation aid system (106) comprising means for receiving the first geolocation data and the modification command, and configuration means for using the first geolocation data as a destination parameter.

Description

Système de partage de données de géolocalisation entre un système d’aide à la navigation d’un véhicule et un premier terminal communicant System for sharing geolocation data between a vehicle navigation aid system and a first communicating terminal
L’invention concerne l’aide à la navigation des véhicules et le partage de position entre utilisateurs. The invention relates to vehicle navigation assistance and position sharing between users.
On connaît par le document US20160034828 un système de transport permettant de recevoir une requête de transport provenant d’un dispositif d’un utilisateur et indiquant un lieu de prise en charge. Le système détermine un chauffeur permettant de prendre en charge l’utilisateur et transmet au chauffeur la localisation du lieu de prise en charge. Document US20160034828 discloses a transport system making it possible to receive a transport request from a user's device and indicating a place of support. The system determines a driver to take charge of the user and sends the driver the location of the pick-up location.
La détermination d’un chauffeur est généralement basée sur sa localisation. Celle-ci est déterminée par le dispositif mobile (smartphone du chauffeur) et peut être dans certains cas peu précise ou défaillante. En outre rien n’est prévu pour utiliser le système de navigation du véhicule. The determination of a driver is generally based on his location. This is determined by the mobile device (the driver's smartphone) and may in some cases be imprecise or faulty. In addition, nothing is provided for using the vehicle's navigation system.
L’invention a donc pour but de proposer un système et un procédé de partage de données de géolocalisation permettant de partager entre utilisateurs une position précise d’un véhicule. The aim of the invention is therefore to provide a system and a method for sharing geolocation data making it possible to share between users a precise position of a vehicle.
Elle propose plus précisément à cet effet un système de partage de données de géolocalisation entre un système d’aide à la navigation d’un véhicule et un premier terminal communicant distant dudit véhicule, ledit système comprenant : More specifically, for this purpose, it proposes a system for sharing geolocation data between a vehicle navigation aid system and a first communicating terminal remote from said vehicle, said system comprising:
- ledit premier terminal comportant des moyens d’acquisition et des moyens d’émission de premières données de géolocalisation à destination d’un deuxième terminal, - said first terminal comprising means for acquiring and means for sending first geolocation data to a second terminal,
- le deuxième terminal comportant des moyens de réception des premières données de géolocalisation, et des moyens d’émission, à destination du système de navigation, des premières données de géolocalisation et d’une commande de modification d’un paramètre de destination du système de navigation, the second terminal comprising means for receiving the first geolocation data, and means for transmitting, to the navigation system, the first geolocation data and a command to modify a destination parameter of the system. navigation,
- le véhicule comportant des moyens de communication, configurés pour réceptionner les premières données de géolocalisation et des moyens d’émission des premières données de géolocalisation et de la commande de modification, à destination du système d’aide à la navigation, - the vehicle comprising communication means, configured to receive the first geolocation data and means transmission of the first geolocation data and the modification command, to the navigation aid system,
- le système d’aide à la navigation comportant des moyens de réception des premières données de géolocalisation et de la commande de modification, et des moyens de configuration pour utiliser les premières données de géolocalisation comme paramètre de destination. - the navigation aid system comprising means for receiving the first geolocation data and the modification command, and configuration means for using the first geolocation data as a destination parameter.
En permettant au deuxième terminal de transmettre les premières données de géolocalisation au système de navigation et de commander la modification du paramètre de destination du système de navigation, l’invention permet de faciliter le partage de positions entre un véhicule et un utilisateur distant. By allowing the second terminal to transmit the first geolocation data to the navigation system and to control the modification of the destination parameter of the navigation system, the invention makes it possible to facilitate the sharing of positions between a vehicle and a remote user.
Avantageusement, le système d’aide à la navigation comporte des moyens d’émission, de deuxièmes données de géolocalisation relatives à une position courante du véhicule, le deuxième terminal communicant comportant des moyens de réception des deuxièmes données de géolocalisation, et des moyens d’émission, des deuxièmes données de géolocalisation, le premier terminal comportant des moyens de réception des deuxièmes données de géolocalisation. Advantageously, the navigation aid system comprises means for transmitting second geolocation data relating to a current position of the vehicle, the second communicating terminal comprising means for receiving second geolocation data, and means for transmission of the second geolocation data, the first terminal comprising means for receiving the second geolocation data.
En utilisant des données de géolocalisation fournies par le véhicule plutôt que des données qui serait issues du GPS du deuxième terminal communicant, l’invention permet d’améliorer la précision de position du véhicule qui est partagée. By using geolocation data provided by the vehicle rather than data that would be obtained from the GPS of the second communicating terminal, the invention makes it possible to improve the positional accuracy of the vehicle which is shared.
En outre, l’invention permet de fonctionner même si le deuxième terminal communicant ne dispose pas de GPS ou si celui-ci est indisponible. Avantageusement, le deuxième terminal communicant comporte des moyens d’établir une connexion sécurisée avec les moyens de communication du véhicule. In addition, the invention makes it possible to operate even if the second communicating terminal does not have GPS or if the latter is unavailable. Advantageously, the second communicating terminal includes means for establishing a secure connection with the vehicle's communication means.
Avantageusement, les moyens d’établir une connexion sécurisée sont configurés pour émettre un jeton d’autorisation à destination des moyens de communication, le jeton comportant une autorisation de commander la modification du paramètre de destination du module de navigation avec des données de géolocalisation. Advantageously, the means of establishing a secure connection are configured to send an authorization token to the communication means, the token comprising an authorization to order the modification of the destination parameter of the navigation module with geolocation data.
Avantageusement, le système de navigation comporte en outre des moyens d’émission d’une distance et d’une heure d’arrivée estimée à une position correspondant aux premières données de géolocalisation. Les moyens de communication comportent en outre des moyens de réception, de la distance et de l’heure d’arrivée estimée à la position correspondant aux premières données de géolocalisation et des moyens d’émission, à destination du premier terminal communicant, de la distance et de l’heure d’arrivée estimée à la position correspondant aux premières données de géolocalisation. Advantageously, the navigation system further comprises means for transmitting a distance and an estimated time of arrival at a position corresponding to the first geolocation data. The communication means further include means for receiving, the distance and the estimated time of arrival at the position corresponding to the first geolocation data and means for transmitting, to the first communicating terminal, the distance and the estimated time of arrival at the position corresponding to the first geolocation data.
Avantageusement, les moyens de communication du véhicule sont en outre configurés pour émettre au moins une des données suivantes : une consommation moyenne du véhicule, un type de moteur du véhicule, une radio écoutée habituellement, un réglage de climatisation, un profil de conducteur, un nombre de places disponibles, une couleur du véhicule ou un modèle de véhicule. Advantageously, the vehicle's communication means are further configured to transmit at least one of the following data: an average consumption of the vehicle, a type of vehicle engine, a radio usually listened to, an air conditioning setting, a driver profile, a number of seats available, vehicle color or vehicle model.
Avantageusement, le deuxième terminal communicant comporte en outre des moyens d’affichage, configurés pour, en réponse à la réception des premières données de géolocalisation, afficher, une carte et un symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation ainsi qu’un message demandant à un utilisateur du deuxième terminal communicant s’il souhaite rejoindre la position indiquée. Advantageously, the second communicating terminal further comprises display means, configured to, in response to the reception of the first geolocation data, display a map and a symbol indicating a position corresponding to the first geolocation data as well as a message. asking a user of the second communicating terminal if he wishes to reach the indicated position.
Avantageusement, les moyens d’affichage du deuxième terminal communicant sont en outre configurés pour, en réponse à la réception des deuxièmes données de géolocalisation, afficher sur une carte un premier symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation et un deuxième symbole indiquant une position correspondant aux deuxièmes données de géolocalisation. Advantageously, the display means of the second communicating terminal are further configured to, in response to the reception of the second geolocation data, display on a map a first symbol indicating a position corresponding to the first geolocation data and a second symbol indicating a position corresponding to the second geolocation data.
Avantageusement, le système de partage de données de géolocalisation selon l’invention comporte en outre un serveur distant comportant au moins un processeur et une mémoire mettant en œuvre un système de notification permettant de recevoir et d’émettre des données depuis et vers les premier et deuxième terminaux communicants par l’intermédiaire d’un réseau étendu de type Internet. Advantageously, the geolocation data sharing system according to the invention further comprises a remote server comprising at least one processor and one memory implementing a notification system making it possible to receive and send data from. and to the first and second communicating terminals via a wide area network of the Internet type.
L’invention concerne aussi un procédé de partage de données de géolocalisation entre un système d’aide à la navigation d’un véhicule et un premier terminal communicant distant dudit véhicule, mis en œuvre par un deuxième terminal communicant, ledit procédé comportant : The invention also relates to a method of sharing geolocation data between a vehicle navigation aid system and a first communicating terminal remote from said vehicle, implemented by a second communicating terminal, said method comprising:
- une étape de réception des premières données de géolocalisation, provenant du premier terminal communicant, - a step of receiving the first geolocation data, coming from the first communicating terminal,
- une étape d’émission, à destination du système de navigation, des premières données de géolocalisation et d’une commande de modification d’un paramètre de destination du système de navigation. - a step of sending, to the navigation system, the first geolocation data and a command to modify a destination parameter of the navigation system.
L’invention concerne aussi un terminal communicant caractérisé en ce qu’il comporte au moins un processeur et une mémoire configurés pour mettre en œuvre le procédé de partage de données de géolocalisation selon l’invention. The invention also relates to a communicating terminal characterized in that it comprises at least one processor and one memory configured to implement the method of sharing geolocation data according to the invention.
L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comportant des instructions pour mettre en œuvre le procédé de partage de données de géolocalisation selon l’invention, lorsqu’il est exécuté sur un ou plusieurs processeurs. The invention also relates to a computer program comprising instructions for implementing the method of sharing geolocation data according to the invention, when it is executed on one or more processors.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on examination of the detailed description below, and of the accompanying drawings, in which:
- la figure 1 illustre un exemple de système d’aide à la navigation d’un véhicule 101 selon l’invention ; - Figure 1 illustrates an example of a vehicle navigation aid system 101 according to the invention;
- la figure 2 montre un diagramme illustrant le procédé selon l’invention,- Figure 2 shows a diagram illustrating the process according to the invention,
- la figure 3 représente un exemple de dispositif d’aide à la navigation selon l’invention, - Figure 3 shows an example of a navigation aid device according to the invention,
- la figure 4 montre un premier exemple d’affichage selon l’invention, - Figure 4 shows a first example of a display according to the invention,
- la figure 5 illustre un second exemple d’affichage selon l’invention. - Figure 5 illustrates a second example of a display according to the invention.
Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l’invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. The appended drawings may not only serve to complete invention, but also contribute to its definition, if applicable.
La figure 1 représente un exemple de système 100 d’aide à la navigation d’un véhicule 101 selon l’invention. FIG. 1 shows an example of a system 100 for assisting the navigation of a vehicle 101 according to the invention.
L’invention se base par exemple sur une application mobile que deux utilisateurs auront installée sur leur terminal communicant (ou smartphone) respectif. Un des utilisateurs, désigné comme « partageur », dispose d’un premier terminal communicant 103. The invention is based, for example, on a mobile application that two users will have installed on their respective communicating terminal (or smartphone). One of the users, designated as a "sharer", has a first communicating terminal 103.
L’autre utilisateur (le « conducteur »), disposant d’un deuxième terminal communicant 102, est dans un véhicule 101 équipé d’un système de navigation 106. The other user (the "driver"), with a second communicating terminal 102, is in a vehicle 101 equipped with a navigation system 106.
Le partageur peut connaître, au travers de l’application, certains éléments du véhicule 101 ou du profil du conducteur : places disponibles, consommation moyenne, type de moteur, radio en écoute, réglage de climatisation, profil de conduite, .... Le partageur envoie au conducteur une localisation à partir d’un plan mise à disposition dans l’application mobile. Une fois la localisation reçue dans le smartphone du conducteur, et après une éventuelle étape d’acception, la localisation est envoyée au système de navigation 106 du véhicule 101 pour y être paramétrée comme destination. Le partage entre utilisateurs est rendu possible par un serveur distantThe sharer can know, through the application, certain elements of the vehicle 101 or of the driver's profile: available seats, average consumption, type of engine, listening radio, air conditioning setting, driving profile, etc. sharer sends the driver a location from a map made available in the mobile application. Once the location has been received in the driver's smartphone, and after a possible acceptance step, the location is sent to the navigation system 106 of the vehicle 101 to be set there as the destination. Sharing between users is made possible by a remote server
104 configuré pour enregistrer des identifiants uniques d’utilisateur, ainsi que des identifiants des smartphones pour le système dit push (système pour l’envoie des messages d’information de localisation). 104 configured to store unique user identifiers, as well as smartphone identifiers for the so-called push system (system for sending location information messages).
Le serveur distant 104 est un calculateur comportant au moins un processeur et une mémoire mettant en œuvre un système de notification permettant de recevoir et d’émettre des données depuis et vers des dispositifs mobiles par l’intermédiaire d’un réseau étendu 105 de type Internet. The remote server 104 is a computer comprising at least a processor and a memory implementing a notification system making it possible to receive and send data from and to mobile devices via a wide area network 105 of the Internet type. .
Le véhicule 101 de la figure 1 comprend une unité de communication embarquée 101’ qui est apte à communiquer avec le deuxième terminal communicant 102 par l’intermédiaire d’une communication filaire ou d’une communication sans fils Wifi et/ou Bluetooth. The vehicle 101 of FIG. 1 comprises an on-board communication unit 101 'which is able to communicate with the second communicating terminal 102 by means of a wired communication or of a wireless communication Wifi and / or Bluetooth.
Le deuxième terminal communicant 102 est par exemple un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette tactile, comportant des moyens de communication sans fils Wifi et/ou Bluetooth et appartenant au conducteur du véhicule. The second communicating terminal 102 is for example an intelligent mobile telephone (or “smartphone”) or a touchscreen tablet, comprising wireless communication means Wifi and / or Bluetooth and belonging to the driver of the vehicle.
Le premier terminal communicant 103 est aussi par exemple un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette tactile, comportant des moyens de communication sans fils Wifi et/ou Bluetooth. The first communicating terminal 103 is also, for example, an intelligent mobile telephone (or “smartphone”) or a touchscreen tablet, comprising wireless communication means Wifi and / or Bluetooth.
En référence à la figure 2, le procédé comporte des étapes préalables d’enregistrement 201 , 202 des terminaux communicants 102,103 auprès du serveur distant 104. Ces étapes permettent d’identifier les terminaux communicants 102,103 auprès du serveur distant 104. With reference to FIG. 2, the method comprises preliminary steps of registering 201, 202 of the communicating terminals 102,103 with the remote server 104. These steps make it possible to identify the communicating terminals 102,103 with the remote server 104.
Le procédé comporte ensuite une étape d’acquisition et d’émission 203 de premières données de géolocalisation depuis le premier terminal communicant 103 vers le serveur distant 104 à destination du deuxième terminal communicant 102. Lorsque le partageur souhaite être récupéré par le conducteur, celui-ci lui adresse sa position éventuellement accompagnée d’un message. The method then comprises a step of acquisition and transmission 203 of first geolocation data from the first communicating terminal 103 to the remote server 104 intended for the second communicating terminal 102. When the sharer wishes to be retrieved by the driver, the latter Ci sends him his position possibly accompanied by a message.
Le procédé comporte ensuite une étape de réception 204, par le deuxième terminal communicant 102, des premières données de géolocalisation provenant du serveur distant 104. The method then comprises a step of reception 204, by the second communicating terminal 102, of the first geolocation data originating from the remote server 104.
Le procédé comporte en outre une étape d’affichage, en réponse à l’étape de réception 204 des premières données de géolocalisation, d’une carte et d’un symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation ainsi qu’un message demandant si le conducteur souhaite rejoindre la position indiquée. The method further comprises a display step, in response to the step of receiving 204 of the first geolocation data, of a map and of a symbol indicating a position corresponding to the first geolocation data as well as a message requesting if the driver wishes to reach the position indicated.
Un exemple d’un tel affichage est représenté sur la figure 4. La figure 4 montre un exemple de deuxième terminal communicant 102 affichant une carte 401 sur laquelle un symbole 402 indique une position correspondant aux premières données de géolocalisation et un message 403 indique le nom du partageur et propose d’aller ou non vers la position indiquée. Si le conducteur accepte la proposition, le deuxième terminal communicant 102 émet 205, vers le véhicule 101 ou plus précisément vers l’unité de communication 101’ du véhicule 101 , les premières données de géolocalisation et une commande de modification d’un paramètre de destination du système de navigation 106. An example of such a display is shown in Figure 4. Figure 4 shows an example of a second communicating terminal 102 displaying a map 401 on which a symbol 402 indicates a position corresponding to the first geolocation data and a message 403 indicates the name. of the sharer and proposes to go or not to the indicated position. If the driver accepts the proposal, the second communicating terminal 102 sends 205, to the vehicle 101 or more precisely to the communication unit 101 'of the vehicle 101, the first geolocation data and a command to modify a destination parameter. of the navigation system 106.
L’unité de communication 101’ transmet 211 les premières données de géolocalisation et le commande de modification au système de navigation 106. The communication unit 101 ’transmits 211 the first geolocation data and the modification command to the navigation system 106.
Le système d’aide à la navigation 106 comporte des moyens de réception des premières données de géolocalisation et de la commande de modification, et des moyens de configuration pour utiliser les premières données de géolocalisation comme paramètre de destination. The navigation aid system 106 includes means for receiving the first geolocation data and the modification command, and configuration means for using the first geolocation data as a destination parameter.
Le système d’aide à la navigation 106 émet 212 en retour des deuxièmes données de géolocalisation indiquant sa position courante, à destination de l’unité de communication 101’ The navigation aid system 106 sends back 212 second geolocation data indicating its current position, to the communication unit 101 ’
L’unité de communication 101’ transmet deuxièmes données de géolocalisation au deuxième terminal communicant 102. The communication unit 101 ’transmits second geolocation data to the second communicating terminal 102.
Le deuxième terminal communicant 102 reçoit 206, provenant du véhicule 101 , les deuxièmes données de géolocalisation. The second communicating terminal 102 receives 206, coming from the vehicle 101, the second geolocation data.
Le deuxième terminal communicant 102 émet 207 ensuite, vers le serveur distant 104, les deuxièmes données de géolocalisation. The second communicating terminal 102 then sends 207, to the remote server 104, the second geolocation data.
En réponse à l’étape de réception 206 des deuxièmes données de géolocalisation, le smartphone 102 affiche une carte d’un premier symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation et d’un deuxième symbole indiquant une position correspondant aux deuxièmes données de géolocalisation. In response to the step of receiving 206 of the second geolocation data, the smartphone 102 displays a map of a first symbol indicating a position corresponding to the first geolocation data and of a second symbol indicating a position corresponding to the second geolocation data. .
Un exemple d’un tel affichage est représenté sur la figure 5. La figure 5 montre un exemple de premier smartphone 102 affichant une carte 501 sur laquelle un premier symbole 502 indique une première position correspondant aux premières données de géolocalisation, un deuxième symbole 503 indique une deuxième position correspondant aux deuxièmes données de géolocalisation et un message 504 indique par exemple une heure d’arrivée estimée (ETA pour Estimated Time Arrivai). An example of such a display is shown in Figure 5. Figure 5 shows an example of a first smartphone 102 displaying a map 501 on which a first symbol 502 indicates a first position corresponding to the first geolocation data, a second symbol 503 indicates a second position corresponding to the second geolocation data and a message 504 indicates for example an arrival time estimated (ETA for Estimated Time Arrivai).
Avantageusement, le procédé d’aide à la navigation comporte en outre des étapes de : Advantageously, the method of aiding navigation further comprises steps of:
- réception, depuis le véhicule 101 , (et plus précisément depuis le système de navigation 106) d’une distance et d’une heure d’arrivée estimée à la position correspondant aux premières données de géolocalisation, - reception, from the vehicle 101, (and more precisely from the navigation system 106) of a distance and an estimated time of arrival at the position corresponding to the first geolocation data,
- émission, vers le serveur distant 104, de la distance et de l’heure d’arrivée reçues. - transmission, to the remote server 104, of the distance and time of arrival received.
Avantageusement, le procédé d’aide à la navigation comporte en outre la réception depuis le véhicule 101 et l’émission vers le serveur distant 104 d’au moins une des données suivantes : une consommation moyenne du véhicule, un type de moteur du véhicule, une radio écoutée habituellement, un réglage de climatisation, un profil de conducteur, un nombre de places disponibles, une couleur du véhicule ou un modèle de véhicule. Advantageously, the navigation aid method further comprises the reception from the vehicle 101 and the transmission to the remote server 104 of at least one of the following data: an average consumption of the vehicle, a type of engine of the vehicle, a radio that is usually listened to, an air conditioning setting, a driver profile, a number of available seats, a vehicle color or a vehicle model.
La figure 3 représente un exemple de dispositif d’aide à la navigation selon l’invention. Ce dispositif 300 peut prendre la forme d’un boîtier comprenant des circuits imprimés, de plusieurs circuits imprimés reliés par des connections filaires ou non filaires, de tout type d’ordinateur ou encore d’un téléphone mobile. On entend par circuit imprimé tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. FIG. 3 shows an example of a navigation aid device according to the invention. This device 300 can take the form of a box comprising printed circuits, several printed circuits connected by wired or wireless connections, any type of computer or even a mobile telephone. By printed circuit is meant any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation.
Le dispositif 300 comprend une mémoire vive 301 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 302 du procédé d’aide à la navigation d’un véhicule tel que décrit ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 303 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. The device 300 comprises a random access memory 301 for storing instructions for the implementation by a processor 302 of the method of aiding the navigation of a vehicle as described above. The device also includes a mass memory 303 for storing data intended to be kept after the implementation of the method.
Le dispositif 300 peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 304. Device 300 may further include a digital signal processor (DSP) 304.
Une ou plusieurs des étapes du procédé peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé peut être mis en œuvre par une pluralité de processeurs, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie et/ou DSP. Dans ces situations, le dispositif 300 peut être décentralisé, au sein d’un réseau local (plusieurs processeurs reliés entre eux par exemple) ou d’un réseau étendu. One or more of the process steps can be performed by different components. Thus, the method can be implemented by a plurality of processors, random access memory, mass memory, input interface, output interface and / or DSP. In these situations, the device 300 can be decentralized, within a local network (several processors linked together for example) or within a wide area network.
Le dispositif comporte également une interface d’entrée 305 pour la réception notamment des données de contexte et une interface de sortie 306 pour la transmission des données. The device also includes an input interface 305 for receiving, in particular, context data and an output interface 306 for transmitting data.

Claims

REVENDICATIONS 1 . Système de partage de données de géolocalisation entre un système d’aide à la navigation (106) d’un véhicule (101) et un premier terminal communicant (103) distant dudit véhicule (101), ledit système comprenant : CLAIMS 1. System for sharing geolocation data between a navigation aid system (106) of a vehicle (101) and a first communicating terminal (103) remote from said vehicle (101), said system comprising:
- ledit premier terminal (103) comportant des moyens d’acquisition et des moyens d’émission de premières données de géolocalisation à destination d’un deuxième terminal (102), - said first terminal (103) comprising means for acquiring and means for sending first geolocation data to a second terminal (102),
- le deuxième terminal (102) comportant des moyens de réception (204) des premières données de géolocalisation, et des moyens d’émission (205), à destination du système de navigation (106), des premières données de géolocalisation et d’une commande de modification d’un paramètre de destination du système de navigation (106), - the second terminal (102) comprising reception means (204) of the first geolocation data, and transmission means (205), intended for the navigation system (106), of the first geolocation data and of a command for modifying a destination parameter of the navigation system (106),
- le véhicule (101) comportant des moyens de communication (101’), configurés pour réceptionner les premières données de géolocalisation et des moyens d’émission des premières données de géolocalisation et de la commande de modification, à destination du système d’aide à la navigation (106), - le système d’aide à la navigation (106) comportant des moyens de réception des premières données de géolocalisation et de la commande de modification, et des moyens de configuration pour utiliser les premières données de géolocalisation comme paramètre de destination. - the vehicle (101) comprising communication means (101 '), configured to receive the first geolocation data and means for transmitting the first geolocation data and the modification command, to the aid system navigation (106), - the navigation aid system (106) comprising means for receiving the first geolocation data and the modification command, and configuration means for using the first geolocation data as a parameter of destination.
2. Système de partage de données de géolocalisation selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le système d’aide à la navigation (106) comporte des moyens d’émission, de deuxièmes données de géolocalisation relatives à une position courante du véhicule (101), 2. System for sharing geolocation data according to claim 1, characterized in that the navigation aid system (106) comprises means for transmitting second geolocation data relating to a current position of the vehicle (101 ),
- le deuxième terminal communicant (102) comportant des moyens de réception (206) des deuxièmes données de géolocalisation, et des moyens d’émission (207), des deuxièmes données de géolocalisation, - the second communicating terminal (102) comprising reception means (206) of the second geolocation data, and transmission means (207), second geolocation data,
- le premier terminal (103) comportant des moyens de réception des deuxièmes données de géolocalisation. - the first terminal (103) comprising means for receiving the second geolocation data.
3. Système de partage de données de géolocalisation selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxième terminal communicant (102) comporte des moyens d’établir une connexion sécurisée avec les moyens de communication du véhicule (101). 3. Geolocation data sharing system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the second communicating terminal (102) comprises means for establishing a secure connection with the vehicle's communication means (101).
4. Système de partage de données de géolocalisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d’établir une connexion sécurisée sont configurés pour émettre un jeton d’autorisation à destination des moyens de communication (101’), le jeton comportant une autorisation de commander la modification du paramètre de destination du module de navigation (106) avec des données de géolocalisation. 4. Geolocation data sharing system according to the preceding claim, characterized in that the means for establishing a secure connection are configured to issue an authorization token to the communication means (101 '), the token comprising a authorization to order the modification of the destination parameter of the navigation module (106) with geolocation data.
5. Système de partage de données de géolocalisation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : 5. Geolocation data sharing system according to one of the preceding claims, characterized in that:
- le système de navigation (106) comporte en outre des moyens d’émission d’une distance et d’une heure d’arrivée estimée à une position correspondant aux premières données de géolocalisation, et en ce que, - the navigation system (106) further comprises means for transmitting a distance and an estimated time of arrival at a position corresponding to the first geolocation data, and in that,
- les moyens de communication (101’) comportent en outre des moyens de réception, de la distance et de l’heure d’arrivée estimée à la position correspondant aux premières données de géolocalisation et des moyens d’émission, à destination du premier terminal communicant (103), de la distance et de l’heure d’arrivée estimée à la position correspondant aux premières données de géolocalisation. - the communication means (101 ') further include means for receiving, the distance and the estimated time of arrival at the position corresponding to the first geolocation data and transmission means, to the first terminal communicating (103), the distance and the estimated time of arrival at the position corresponding to the first geolocation data.
6. Système de partage de données de géolocalisation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de communication (101’) du véhicule sont en outre configurés pour émettre au moins une des données suivantes : une consommation moyenne du véhicule, un type de moteur du véhicule, une radio écoutée habituellement, un réglage de climatisation, un profil de conducteur, un nombre de places disponibles, une couleur du véhicule ou un modèle de véhicule. 6. Geolocation data sharing system according to one of the preceding claims, characterized in that the communication means (101 ') of the vehicle are further configured to transmit to the minus one of the following data: an average fuel consumption of the vehicle, a type of vehicle engine, a radio usually listened to, an air conditioning setting, a driver profile, a number of available seats, a vehicle color or a vehicle model.
7. Système de partage de données de géolocalisation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième terminal communicant (102) comporte en outre des moyens d’affichage, configurés pour, en réponse à la réception (202) des premières données de géolocalisation, afficher, une carte et un symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation ainsi qu’un message demandant à un utilisateur du deuxième terminal communicant (102) s’il souhaite rejoindre la position indiquée. 7. Geolocation data sharing system according to one of the preceding claims, characterized in that the second communicating terminal (102) further comprises display means, configured for, in response to the reception (202) of the first geolocation data, display, a map and a symbol indicating a position corresponding to the first geolocation data as well as a message asking a user of the second communicating terminal (102) if he wishes to reach the indicated position.
8. Système de partage de données de géolocalisation selon l’une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens d’affichage du deuxième terminal communicant (102) sont en outre configurés pour, en réponse à la réception des deuxièmes données de géolocalisation, afficher sur une carte un premier symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation et un deuxième symbole indiquant une position correspondant aux deuxièmes données de géolocalisation. 8. Geolocation data sharing system according to one of claims 2 to 7, characterized in that the display means of the second communicating terminal (102) are further configured for, in response to the reception of the second data from geolocation, displaying on a map a first symbol indicating a position corresponding to the first geolocation data and a second symbol indicating a position corresponding to the second geolocation data.
9. Système de partage de données de géolocalisation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un serveur distant (104) comportant au moins un processeur et une mémoire mettant en œuvre un système de notification permettant de recevoir et d’émettre des données depuis et vers les premier (102) et deuxième (103) terminaux communicants par l’intermédiaire d’un réseau étendu (105) de type Internet. 9. System for sharing geolocation data according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a remote server (104) comprising at least one processor and a memory implementing a notification system making it possible to receive and send data from and to the first (102) and second (103) communicating terminals via a wide area network (105) of the Internet type.
10. Procédé de partage de données de géolocalisation entre un système d’aide à la navigation (106) d’un véhicule (101) et un premier terminal communicant (103) distant dudit véhicule (101), mis en œuvre par un deuxième terminal communicant (102), ledit procédé comprenant : - une étape de réception (204) des premières données de géolocalisation, provenant du premier terminal communicant (103) 10. A method of sharing geolocation data between a navigation aid system (106) of a vehicle (101) and a first communicating terminal (103) remote from said vehicle (101), implemented by a second terminal communicating (102), said method comprising: - a step of receiving (204) the first geolocation data, originating from the first communicating terminal (103)
- une étape d’émission (205), à destination du système de navigation (106), des premières données de géolocalisation et d’une commande de modification d’un paramètre de destination du système de navigation (106). - a step of sending (205), to the navigation system (106), the first geolocation data and a command to modify a destination parameter of the navigation system (106).
11. Terminal communicant (103) caractérisé en ce qu’il comporte au moins un processeur et une mémoire configurés pour mettre en œuvre le procédé de partage de données de géolocalisation selon la revendication précédente. 11. Communicating terminal (103) characterized in that it comprises at least one processor and one memory configured to implement the method of sharing geolocation data according to the preceding claim.
12. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour mettre en œuvre le procédé de partage de données de géolocalisation selon la revendication 10, lorsqu’il est exécuté sur un ou plusieurs processeurs. 12. A computer program comprising instructions for implementing the method of sharing geolocation data according to claim 10, when it is executed on one or more processors.
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