FR3015624A1

FR3015624A1 - DEVICE FOR FASTENING AN EXTENDED ELEMENT

Info

Publication number: FR3015624A1
Application number: FR1363495A
Authority: FR
Inventors: Rudnicki Vincent De
Original assignee: Institut National de Recherche en Sciences et Technologies Pour Lenvironnement et lAgriculture IRSTEA
Current assignee: Institut National de Recherche pour lAgriculture lAlimentation et lEnvironnement
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2015-06-26
Anticipated expiration: 2033-12-23
Also published as: WO2015097388A1; FR3015624B1

Abstract

Il est proposé un dispositif de fixation d'un élément allongé (5) comprenant une rotule (2) orientable angulairement, ayant un conduit traversant (8) d'axe longitudinal déterminé suivant lequel l'élément allongé (5) peut se déplacer en translation et/ou autour duquel l'élément allongé peut se déplacer en rotation. Le dispositif comprend des moyens de serrage (1,3) de la rotule (2) aptes à bloquer la rotule dans une position angulaire déterminée, et la rotule (2) présente une élasticité permettant aux moyens de serrage (1,3) de déformer tout ou partie de la rotule (2) de manière à bloquer, en outre, l'élément allongé (5) en position longitudinale déterminée et/ou en position angulaire déterminée dans le conduit (8) par une seule action sur les moyens de serrage.It is proposed a device for fixing an elongated element (5) comprising an angularly orientable ball joint (2), having a through duct (8) of determined longitudinal axis in which the elongated element (5) can move in translation. and / or around which the elongated element can move in rotation. The device comprises clamping means (1,3) for the ball (2) capable of locking the ball in a given angular position, and the ball (2) has an elasticity allowing the clamping means (1,3) to deform all or part of the ball joint (2) so as to further block the elongated element (5) in the determined longitudinal position and / or in the determined angular position in the conduit (8) by a single action on the clamping means .

Description

DISPOSITIF DE FIXATION D'UN ELEMENT ALLONGE Domaine Technique La présente invention concerne un dispositif de fixation d'un élément allongé, notamment mais pas nécessairement un élément allongé cylindrique. Elle trouve des applications, notamment, pour la fixation de capteurs sur un support, par exemple à l'interface entre deux milieux séparés par une cloison traversée par l'élément allongé. Il peut s'agir, par exemple, d'un capteur de niveau de liquide à fixer sur la paroi d'une cuve.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for fixing an elongate element, in particular but not necessarily to an elongate cylindrical element. It finds applications, in particular, for fixing sensors on a support, for example at the interface between two media separated by a partition traversed by the elongated element. It may be, for example, a liquid level sensor to be fixed on the wall of a tank.

Un autre exemple non limitatif d'application de l'invention se rapporte à un tripode, par exemple pour appareil photographique, caméra, ou instrument de géomètre-topographe comme un distancemètre ou un télémètre laser. Arrière-plan Technologique Dans de nombreux domaines techniques, un élément allongé tel qu'une tige, un tuyau, une canalisation ou un conduit souple ou rigide doit être immobilisé selon un certain angle d'orientation par rapport à un plan déterminé, par exemple par rapport au plan d'une surface d'un support ou par rapport au sol. En plus du réglage angulaire réalisé, il peut être nécessaire de procéder en outre à un réglage de la position axiale de l'élément allongé suivant un axe correspondant à un axe longitudinal dudit élément. Dans certaines applications, en outre, et notamment lorsque le support allongé est cylindrique en sorte qu'il présente une symétrie de rotation autour de son axe longitudinal, il peut encore être nécessaire de régler et figer la position angulaire de cet élément, eu égard à sa capacité de rotation autour de son axe longitudinal. L'invention s'applique lorsque l'élément allongé présente au moins deux parmi les trois degrés de liberté précités auxquels correspondent trois réglages indépendants. Il existe ainsi un besoin de perfectionnement des systèmes de fixation d'un élément allongé, permettant d'obtenir une pluralité de réglages parmi un réglage de l'orientation de l'axe longitudinal de l'élément par rapport à un plan, 1 un réglage de la position de l'élément en translation suivant l'axe longitudinal et un réglage de la position angulaire de l'élément par rapport à sa capacité de rotation autour dudit axe. Art Antérieur Des systèmes de fixation d'éléments allongés sont décrits dans l'art antérieur. Le document GB 410166 décrit un dispositif de mesure de niveau dans un récipient, comprenant une tige reliée à un flotteur et traversant des moyens de fermeture, eux-mêmes en liaison avec une prise. La tige passe à travers un capillaire traversant également les moyens de fermeture et un joint à rotule situé entre les moyens de fermeture et la prise. Le joint à rotule permet de légers mouvements angulaires du capillaire dans toutes les directions, le diamètre du capillaire étant légèrement inférieur au diamètre de la lumière par laquelle il traverse les moyens de fermeture et la prise. Cependant, ce système ne prévoit pas de moyen de blocage en translation du capillaire à travers les moyens de fermeture et la prise. Le document EP 0445088 décrit encore un moyen de fixation pivotant pour la fixation d'un objet sur une surface de support. Ce moyen de fixation comprend une partie de fixation inférieure destinée à être attachée à la surface du support et présentant un boulon formant entretoise, ainsi qu'une partie de fixation supérieure comprenant une plaque de fixation destinée à être fixée sur l'objet. Un écrou de fixation est placé autour du boulon formant entretoise et un corps sphérique est fixé sur l'extrémité extérieure du boulon, dans l'espace compris entre la partie de fixation inférieure et l'écrou de fixation. Aucun moyen de blocage en translation du boulon n'est prévu dans ce dispositif. Le document FR 2606625 décrit un support de sonde pour fixer une sonde d'échographie sur une zone de mesure comprenant une embase, des moyens de support entourant la sonde, des moyens exerçant une pression élastique sur la sonde et une bague de blocage destinée à verrouiller les moyens de support sur l'embase. 2 Les moyens de support sont constitués d'une rotule venant en butée sur l'embase, d'une mâchoire appliquée sur la sonde et la guidant en translation, et d'un fourreau entourant la mâchoire et traversant la rotule. La bague de blocage permet de bloquer angulairement la rotule par un premier vissage, puis une vis de butée traversant la mâchoire permet ensuite de bloquer sur le plan longitudinal la translation de la sonde par rapport à ladite mâchoire. Ce système permet ainsi d'obtenir à la fois un blocage angulaire de la rotule et un blocage en translation de la sonde dans une position longitudinale déterminée. Cependant ces deux blocages sont permis par des moyens distincts, et ne sont obtenus qu'en deux actions successives et indépendantes l'une de l'autre. Résumé de l'Invention La présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur précités en proposant un dispositif de fixation d'un élément allongé, ledit dispositif comprenant : - une rotule orientable angulairement, ayant un conduit traversant d'axe longitudinal déterminé suivant lequel l'élément allongé peut se déplacer en translation et/ou autour duquel l'élément allongé peut se déplacer en rotation - des moyens de serrage de la rotule aptes à bloquer la rotule dans une position angulaire déterminée, dans lequel la rotule présente une élasticité permettant aux moyens de serrage de déformer tout ou partie de la rotule de manière à bloquer, en outre, l'élément allongé en position longitudinale déterminée et/ou en position angulaire déterminée dans le conduit. Dans un exemple, la nature du matériau constituant la rotule lui permet de présenter une élasticité suffisante pour que les moyens de serrage, lorsqu'ils sont mis en oeuvre pour bloquer la rotule, permettent de déformer la 3 rotule au moyen d'un jeu de pression, afin de bloquer également la translation longitudinale de l'élément allongé. Le blocage de l'angle de la rotule qui détermine l'orientation de l'élément allongé, ainsi que le blocage de la position de l'élément allongé le cas échéant en translation suivant son axe longitudinal et/ou en rotation autour de cet axe, peuvent alors être obtenus simultanément au cours d'une seule action mettant en oeuvre les moyens de serrage. De manière avantageuse, les moyens de serrage de la rotule peuvent 10 comprendre un premier et un second élément de serrage aptes à coopérer l'un avec l'autre et agencés de part et d'autre de la rotule, respectivement. Ceci permet d'obtenir un blocage efficace de la rotule. Dans un mode de réalisation particulier, le premier élément et le 15 second élément de serrage se peuvent se présenter sous la forme de bagues offrant un passage pour l'élément allongé. Cette configuration permet d'optimiser la coopération des deux éléments de serrage l'un avec l'autre et représente une forme simple à réaliser et économique. 20 De manière avantageuse, le premier élément et le second élément de serrage peuvent comporter des moyens complémentaires permettant leur engagement mutuel par vissage, afin de procurer un effet de serrage linéaire et un blocage stable. 25 Dans un mode de réalisation particulier, tout ou partie d'une face interne respective de chacun des premier et second éléments de serrage tournée vers la rotule peut être sensiblement complémentaire de la forme de la rotule. Cette complémentarité permet d'améliorer l'engagement des éléments de serrage avec la rotule et offre ainsi un blocage plus efficace. 30 Dans un mode de réalisation particulier, le conduit traversant de la rotule peut présenter une forme cylindrique. De préférence, l'élément allongé 4 présente également une forme cylindrique, complémentaire du conduit traversant afin de faciliter les mouvements de rotation selon l'axe radial dudit élément allongé. Cette forme géométrique donne à l'élément allongé une capacité de rotation autour de son axe longitudinal à l'intérieur du conduit traversant de la rotule. Dans des modes de réalisation, les moyens de serrage peuvent être aptes à assurer en outre le maintien du dispositif sur une paroi ou un support plan quelconque comprenant au moins un orifice offrant un passage pour l'élément allongé. Le dispositif peut ainsi être fixé sur la surface d'un objet à travers laquelle doit passer l'élément allongé avec une orientation selon un certain angle par rapport au plan de cette surface, et avec une longueur déterminée de pénétration à travers cette surface.Another nonlimiting example of application of the invention relates to a tripod, for example for a camera, camera, or surveying instrument such as a distance meter or a laser range finder. BACKGROUND In many technical fields, an elongate member such as a rod, pipe, pipe, or flexible or rigid conduit must be secured at a certain orientation angle to a predetermined plane, for example by relative to the plane of a surface of a support or in relation to the ground. In addition to the angular adjustment performed, it may be necessary to further adjust the axial position of the elongate member along an axis corresponding to a longitudinal axis of said element. In certain applications, moreover, and in particular when the elongate support is cylindrical so that it has a symmetry of rotation about its longitudinal axis, it may still be necessary to adjust and freeze the angular position of this element, with regard to its ability to rotate around its longitudinal axis. The invention applies when the elongated element has at least two of the three degrees of freedom mentioned above to which three independent settings correspond. There is thus a need for improvement of the fastening systems of an elongated element, making it possible to obtain a plurality of adjustments from an adjustment of the orientation of the longitudinal axis of the element with respect to a plane, a setting the position of the element in translation along the longitudinal axis and an adjustment of the angular position of the element relative to its capacity for rotation about said axis. PRIOR ART Elongated element fastening systems are described in the prior art. GB 410166 discloses a level measuring device in a container, comprising a rod connected to a float and passing through closure means, themselves in connection with a socket. The rod passes through a capillary also passing through the closure means and a ball joint located between the closure means and the socket. The ball joint allows slight angular movements of the capillary in all directions, the diameter of the capillary being slightly less than the diameter of the light through which it passes through the closing means and the grip. However, this system does not provide locking means in translation of the capillary through the closing means and the plug. EP 0445088 further discloses a pivotal attachment means for attaching an object to a support surface. This fixing means comprises a lower fastening portion intended to be attached to the surface of the support and having a bolt forming a spacer, and an upper fixing portion comprising a fixing plate intended to be fixed on the object. A fixing nut is placed around the bolt forming a spacer and a spherical body is fixed on the outer end of the bolt in the space between the lower fixing portion and the fixing nut. No locking means in translation of the bolt is provided in this device. Document FR 2606625 discloses a probe support for attaching an ultrasound probe to a measurement zone comprising a base, support means surrounding the probe, means exerting an elastic pressure on the probe and a locking ring intended to lock. the support means on the base. The support means consist of a ball joint abutting on the base, a jaw applied to the probe and guiding it in translation, and a sleeve surrounding the jaw and passing through the ball joint. The locking ring allows angularly blocking the ball by a first screwing, then a stop screw passing through the jaw then allows to block the longitudinal translation of the probe relative to said jaw. This system thus makes it possible to obtain both an angular locking of the ball and a locking in translation of the probe in a given longitudinal position. However, these two blocks are allowed by separate means, and are obtained in two successive actions independent of each other. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims at overcoming the disadvantages of the aforementioned prior art by proposing a device for fixing an elongated element, said device comprising: an angularly orientable ball joint, having a through duct of determined longitudinal axis according to which the elongated element can move in translation and / or around which the elongated element can move in rotation - means for clamping the ball joint able to lock the ball in a given angular position, in which the ball joint has a elasticity allowing the clamping means to deform all or part of the ball joint so as to block, in addition, the elongated element in determined longitudinal position and / or in determined angular position in the conduit. In one example, the nature of the material constituting the ball allows it to have sufficient elasticity for the clamping means, when used to lock the ball joint, to deform the ball by means of a set of pressure, so as to also block the longitudinal translation of the elongated element. The blocking of the angle of the patella which determines the orientation of the elongated element, as well as the blocking of the position of the elongate element, if necessary in translation along its longitudinal axis and / or in rotation around this axis , can then be obtained simultaneously during a single action using the clamping means. Advantageously, the clamping means of the ball may comprise a first and a second clamping element capable of cooperating with each other and arranged on either side of the ball joint, respectively. This makes it possible to obtain an effective blocking of the patella. In a particular embodiment, the first member and the second clamp member may be in the form of rings providing a passage for the elongate member. This configuration optimizes the cooperation of the two clamping elements with each other and represents a simple form to achieve and economic. Advantageously, the first element and the second clamping element may comprise complementary means allowing their mutual engagement by screwing, in order to provide a linear clamping effect and a stable locking. In a particular embodiment, all or part of a respective inner face of each of the first and second clamping members facing the patella may be substantially complementary to the shape of the patella. This complementarity makes it possible to improve the engagement of the clamping elements with the ball joint and thus offers a more effective blocking. In a particular embodiment, the conduit passing through the ball may have a cylindrical shape. Preferably, the elongated element 4 also has a cylindrical shape, complementary to the through conduit to facilitate rotational movements along the radial axis of said elongated element. This geometric shape gives the elongated element a rotational capacity about its longitudinal axis within the conduit passing through the ball joint. In embodiments, the clamping means may be able to further ensure the maintenance of the device on a wall or any other plane support comprising at least one orifice providing a passage for the elongated element. The device can thus be fixed on the surface of an object through which the elongated element has to pass at an orientation at an angle relative to the plane of this surface, and with a determined length of penetration through this surface.

De manière avantageuse, les moyens de serrage peuvent assurer le maintien du dispositif sur la paroi et le blocage de l'élément allongé de manière étanche. L'élément allongé peut également se mouvoir à l'intérieur du conduit traversant de la rotule de manière étanche afin de limiter toute intrusion de part et d'autre de la paroi sur laquelle est fixé le dispositif. Ces modes de réalisations conviennent aux applications dans lesquelles la paroi sépare deux milieux distincts et étanches l'un envers l'autre. Dans un mode de réalisation particulier, la rotule peut présenter des griffes élastiques longitudinales au niveau d'au moins une extrémité du conduit afin d'accroître ses propriétés élastiques et améliorer ainsi la stabilité du blocage de l'élément allongé. Ces griffes peuvent par exemple être obtenues par la réalisation de fentes longitudinale, s'étendant parallèlement à l'axe du conduit traversant la rotule.Advantageously, the clamping means can ensure the maintenance of the device on the wall and the locking of the elongated element sealingly. The elongated element can also move inside the duct through the ball joint in a sealed manner to limit any intrusion on either side of the wall on which the device is fixed. These embodiments are suitable for applications in which the wall separates two distinct and sealed environments to each other. In a particular embodiment, the ball may have longitudinal elastic claws at at least one end of the duct to increase its elastic properties and thus improve the locking stability of the elongate member. These claws can for example be obtained by the production of longitudinal slots, extending parallel to the axis of the conduit passing through the ball.

La présente invention concerne également un appareil comprenant une paroi dotée d'au moins un orifice, ainsi qu'au moins un dispositif tel que décrit ci-avant, agencé pour maintenir un élément allongé en position déterminée, de 5 manière solidaire avec la paroi. L'appareil peut ainsi présenter une pluralité de dispositifs fixés au niveau d'orifices présents respectifs sur sa paroi et à travers lesquels des éléments allongés doivent être positionnés selon un certain angle d'orientation par rapport à une surface de la paroi et avec une certaine longueur de pénétration à travers la paroi, qui sont déterminés. Dans un mode de réalisation particulier, la paroi peut être au moins localement plane au niveau de l'orifice ce qui permet de faciliter la fixation du dispositif au niveau de l'appareil, ainsi que l'étanchéité.The present invention also relates to an apparatus comprising a wall provided with at least one orifice, as well as at least one device as described above, arranged to hold an elongated element in a determined position, integral with the wall. The apparatus may thus have a plurality of devices attached at respective holes on its wall and through which elongate members are to be positioned at a certain orientation angle with respect to a wall surface and with certain length of penetration through the wall, which are determined. In a particular embodiment, the wall may be at least locally flat at the orifice which facilitates the fixing of the device at the device, as well as sealing.

De manière avantageuse, l'élément allongé maintenu sur la paroi peut porter un capteur permettant de réaliser différentes mesures d'un corps, par exemple un liquide, situé de l'autre côté de la paroi.Advantageously, the elongated element held on the wall may carry a sensor for making different measurements of a body, for example a liquid, located on the other side of the wall.

Brève Description des Dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des figures 1 à 9 qui sont des représentations schématiques de dispositifs de fixation d'un élément allongé selon l'invention parmi lesquelles : - La figure 1 est une vue en trois dimensions d'un dispositif de fixation d'un élément allongé selon l'invention en position non assemblée, - La figure 2 est une vue en coupe d'un premier mode de réalisation du dispositif de fixation d'un élément allongé selon l'invention fixé sur une paroi, - La figure 3a est une vue de dessus d'une rotule d'un dispositif de fixation d'un élément allongé selon la figure 1, - La figure 3b est une vue de coté d'une rotule d'un dispositif de fixation d'un élément allongé selon la figure 1, 6 - La figure 4a est une vue de dessus d'un premier élément de serrage d'un dispositif de fixation d'un élément allongé selon la figure 1, - La figure 4b est une vue de coté d'un premier élément de serrage d'un dispositif de fixation d'un élément allongé selon la figure 1, - La figure 4c est une vue de coté en coupe d'un premier élément de serrage d'un dispositif de fixation d'un élément allongé selon la figure 1, - La figure 5 est une vue de coté d'un second élément de serrage d'un dispositif de fixation d'un élément allongé selon la figure 1, - La figure 6a est une vue de dessus d'un écrou de serrage positionné sur un dispositif de fixation d'un élément allongé selon la figure 1, - La figure 6b est une vue de côté d'un écrou de serrage positionné sur un dispositif de fixation d'un élément allongé selon la figure 1, - La figure 7 est une vue en coupe d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de fixation d'un élément allongé fixé sur une paroi, - La figure 8 est une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif de fixation d'un élément allongé fixé sur une paroi, - La figure 9 est une vue en coupe d'un quatrième mode de réalisation d'un dispositif de fixation d'un élément allongé fixé sur une paroi.Brief Description of the Drawings Other features and advantages of the invention will become apparent upon reading the following description. This is purely illustrative and should be read with reference to FIGS. 1 to 9 which are diagrammatic representations of devices for fixing an elongated element according to the invention, of which: FIG. 1 is a three-dimensional view of a device for fixing an elongated element according to the invention in unassembled position, - Figure 2 is a sectional view of a first embodiment of the device for fixing an elongated element according to the invention fixed on a 3a is a top view of a ball joint of a device for fixing an elongated element according to FIG. 1; FIG. 3b is a side view of a ball joint of a fixing device; FIG. 4a is a top view of a first clamping element of a device for fixing an elongate element according to FIG. 1; FIG. 4b is a view of an elongate element according to FIG. on the side of a first clamping element of a fastening device of FIG. 4c is a sectional side view of a first clamping element of a device for fixing an elongate element according to FIG. 1; FIG. 5 is a view of an elongate element according to FIG. on the side of a second clamping element of a device for fixing an elongated element according to FIG. 1; - FIG. 6a is a view from above of a clamping nut positioned on a device for fixing an element Figure 6b is a side view of a clamping nut positioned on an attachment device of an elongate member according to Figure 1; - Figure 7 is a sectional view of a second embodiment of a device for fixing an elongated element fixed to a wall; FIG. 8 is a sectional view of a third embodiment of a device for fixing an elongate element fixed on a wall; FIG. 9 is a sectional view of a fourth embodiment of a device for fixing an elongated element fixed on a wall.

Description détaillée d'un mode de réalisation La description d'un mode de réalisation d'un dispositif de fixation d'un élément allongé est détaillée ci-après en référence aux figures mentionnées ci-dessus.DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT The description of an embodiment of a device for fixing an elongated element is detailed below with reference to the figures mentioned above.

La figure 1 montre en trois dimension un dispositif de fixation d'un élément allongé 5 non fixé sur une paroi et non assemblé, comprenant une rotule 2 traversée par ledit élément allongé 5 et positionnée entre un premier élément de serrage 1 et un second élément de serrage 3. La figure 2 montre en vue de coupe, le dispositif de fixation d'un élément allongé selon un mode de réalisation de l'invention sur une paroi 6 d'un réservoir passant par l'axe central du dispositif. Le dispositif comprend une rotule 2 de forme 7 grossièrement sphérique, et traversée longitudinalement par un conduit 8 se présentant sous la forme d'un évidement central débouchant de part en part de ladite rotule 2. Le conduit 8 est apte à recevoir un élément allongé 5, avec faculté de déplacement de ce dernier dans le conduit 8, en particulier un déplacement en translation axiale d'axe longitudinal de l'élément allongé 5 qui correspond aussi à l'axe longitudinal du conduit 8. De manière facultative, le conduit 8 peut présenter une forme cylindrique afin de permettre des mouvements de rotation de l'élément allongé 5autour de son axe longitudinal. La forme et les dimensions de la section de l'évidement correspondent de préférence à celles de la section de l'élément allongé dans un plan perpendiculaire à son axe longitudinal. Dans l'exemple montré aux figures 1 à 5, cette section est circulaire. Dans le présent exemple, l'élément allongé 5 est en effet de forme cylindrique et le conduit traversant 8 de la rotule 2 est lui aussi cylindrique avec des dimensions adaptées pour recevoir ledit élément allongé 5 et permettre à celui-ci d'effectuer des mouvements de translation longitudinale selon l'axe « d » à l'intérieur dudit conduit 8 ainsi que des mouvements de rotation autour de son axe longitudinal. Rien ne s'oppose cependant à ce que l'élément allongé 5 et le conduit 8 présentent une forme non cylindrique avec une section en forme de polygone ou toute autre figure géométrique. De préférence, la forme du conduit 8 est complémentaire à celle de l'élément allongé 5 afin de faciliter le coulissement et la rotation de l'élément allongé dans le conduit suivant, respectivement autour de la direction longitudinale, et de limiter les jeux suivants les autres directions. La figure 3a montre, en vue de dessus, un exemple de réalisation de la rotule 2 dans lequel ladite rotule 2 présente une forme globalement sphérique. Le conduit 8 traversant la rotule 2 se présente sous la forme d'un orifice de section circulaire, de diamètre légèrement inférieur à celui de la rotule 2. Dans cet exemple, l'élément allongé 5 (non représenté sur la figure 2) présente une forme cylindrique complémentaire de celle du conduit. La surface de la rotule 2 8 fait apparaître des entailles 12 s'étendant de manière radiale du centre de la rotule 2 vers sa périphérie et formant au niveau de la paroi de la rotule 2 des griffes élastiques longitudinales 9 au niveau d'au moins une extrémité du conduit 8. La figure 3b montre ladite rotule 2 en vue de côté.FIG. 1 shows in three dimensions a device for fixing an elongated element 5 not fixed to a wall and unassembled, comprising a ball joint 2 traversed by said elongated element 5 and positioned between a first clamping element 1 and a second element of FIG. FIG. 2 shows, in sectional view, the device for fixing an elongated element according to one embodiment of the invention on a wall 6 of a reservoir passing through the central axis of the device. The device comprises a ball of 2 of roughly spherical shape 7, and longitudinally traversed by a conduit 8 in the form of a central recess opening directly from said ball 2. The conduit 8 is adapted to receive an elongate member 5 , with the possibility of displacement of the latter in the duct 8, in particular a displacement in axial translation of the longitudinal axis of the elongate element 5 which also corresponds to the longitudinal axis of the duct 8. Optionally, the duct 8 can have a cylindrical shape to allow rotational movements of the elongated element 5 around its longitudinal axis. The shape and the dimensions of the section of the recess preferably correspond to those of the section of the elongated element in a plane perpendicular to its longitudinal axis. In the example shown in Figures 1 to 5, this section is circular. In the present example, the elongate element 5 is indeed cylindrical in shape and the through conduit 8 of the ball 2 is also cylindrical with dimensions adapted to receive said elongated element 5 and allow it to perform movements longitudinal translation along the axis "d" inside said duct 8 and rotational movements about its longitudinal axis. However, there is nothing to prevent the elongated element 5 and the conduit 8 from having a non-cylindrical shape with a polygon-shaped section or any other geometrical figure. Preferably, the shape of the duct 8 is complementary to that of the elongated element 5 in order to facilitate the sliding and the rotation of the elongated element in the following duct, respectively around the longitudinal direction, and to limit the following sets of other directions. FIG. 3a shows, in plan view, an exemplary embodiment of the ball 2 in which said ball 2 has a generally spherical shape. The duct 8 passing through the ball 2 is in the form of an orifice of circular cross-section, of diameter slightly less than that of the ball 2. In this example, the elongated element 5 (not shown in FIG. cylindrical shape complementary to that of the duct. The surface of the ball 28 8 shows notches 12 extending radially from the center of the ball 2 to its periphery and forming at the wall of the ball 2 longitudinal elastic claws 9 at at least one end of the duct 8. Figure 3b shows said patella 2 in side view.

Des éléments de serrage 1 et 3 tels qu'illustrés sur les figures 4a, 4b, 4c et 5 sont répartis de part et d'autre de la rotule 2 et permettent de positionner et bloquer ladite rotule 2 selon un angle d'orientation « a » déterminé. L'action de ces éléments de serrage 1 et 3 sur la rotule 2 impose une pression sur cette dernière de telle sorte que la rotule 2 subit une déformation du fait de son élasticité intrinsèque. Cette déformation de la rotule 2 se répercute sur le conduit 8 qui traverse ladite rotule 2 en réduisant le périmètre de section dudit conduit 8. Cette réduction de périmètre du conduit 8 est d'autant plus prononcée que la rotule 2 possède des griffes au niveau de sa paroi qui accentuent encore plus sa déformation sous l'effet des éléments de serrage 1 et 3. Du fait de la réduction de périmètre du conduit 8, les points de contact de l'élément allongé 5 avec le conduit 8 deviennent plus nombreux ce qui a pour conséquence d'assurer le serrage de la rotule 2 contre les éléments de serrage 1 et 3, à savoir plus particulièrement entre les éléments de serrage dans l'exemple considéré. Et ceci dans une mesure qui permet de bloquer la translation longitudinale de l'élément allongé 5 à l'intérieur du conduit 8. Les éléments de serrage 1 et 3 permettent ainsi, grâce à leur interaction avec la rotule 2, d'obtenir un double blocage : l'angle de la rotule 2 et la position longitudinale de l'élément allongé 5 sont en effet fixés par une seule action obtenue par la mise en oeuvre des éléments de serrage 1 et 3. De manière avantageuse, les éléments de serrage comprennent un premier élément de serrage 1 et un second élément de serrage 3 aptes à coopérer l'un avec l'autre, enserrant respectivement de part et d'autre la rotule 2 et bloquant de ce fait avec fermeté ladite rotule 2 en position angulaire. La coopération des éléments de serrage 1 et 3 l'un avec l'autre améliore ainsi le 9 blocage angulaire de la rotule 2 et le blocage en position longitudinale de l'élément allongé 5. Cette coopération peut être optimisée lorsque le premier et le second élément de serrage 1 et 3 se présentent sous la forme de bagues à travers laquelle l'élément allongé 5 peut passer et se déplacer en translation longitudinale. Cette forme de réalisation présente l'avantage d'être simple et économique à réaliser, en permettant d'obtenir une bonne qualité de blocage. De préférence, les éléments de serrage 1 et 3 peuvent comporter des moyens complémentaires permettant leur engagement mutuel par vissage. Un pas de vis situé sur l'élément de serrage 1 vient alors coopérer avec un autre pas de vis complémentaire situé sur l'élément de serrage 3, permettant de solidariser de manière complète les deux éléments de serrage 1 et 3 en prise avec la rotule 2.Clamping elements 1 and 3 as illustrated in FIGS. 4a, 4b, 4c and 5 are distributed on either side of the ball 2 and make it possible to position and lock said ball 2 at an angle of orientation "a Determined. The action of these clamping elements 1 and 3 on the ball 2 imposes a pressure on the latter so that the ball 2 undergoes deformation due to its intrinsic elasticity. This deformation of the ball 2 is reflected on the duct 8 which passes through said ball 2 by reducing the perimeter of section of said duct 8. This reduction of perimeter of the duct 8 is all the more pronounced that the ball 2 has claws at the level of its wall which further accentuate its deformation under the effect of the clamping elements 1 and 3. Due to the reduction of perimeter of the conduit 8, the contact points of the elongate element 5 with the conduit 8 become more numerous which has the effect of ensuring the tightening of the ball 2 against the clamping elements 1 and 3, namely more particularly between the clamping elements in the example. And this to a degree that makes it possible to block the longitudinal translation of the elongated element 5 inside the duct 8. The clamping elements 1 and 3 thus make it possible, by virtue of their interaction with the patella 2, to obtain a double blocking: the angle of the ball 2 and the longitudinal position of the elongate member 5 are in fact fixed by a single action obtained by the implementation of the clamping elements 1 and 3. Advantageously, the clamping elements comprise a first clamping element 1 and a second clamping element 3 adapted to cooperate with each other, respectively enclosing on each side the ball 2 and thereby firmly blocking said ball 2 in angular position. The cooperation of the clamping elements 1 and 3 with each other thus improves the angular locking of the ball 2 and the locking in the longitudinal position of the elongated element 5. This cooperation can be optimized when the first and the second clamping element 1 and 3 are in the form of rings through which the elongated element 5 can pass and move in longitudinal translation. This embodiment has the advantage of being simple and economical to achieve, allowing to obtain a good quality of blocking. Preferably, the clamping elements 1 and 3 may comprise complementary means allowing their mutual engagement by screwing. A screw thread located on the clamping element 1 then cooperates with another complementary screw thread located on the clamping element 3, to completely secure the two clamping elements 1 and 3 in engagement with the ball joint. 2.

Pour obtenir un meilleur blocage de la rotule 2 par rapport aux éléments de serrage 1 et 3, ceux-ci peuvent présenter de manière avantageuse tout ou partie de leur face interne tournée vers la rotule 2 sensiblement complémentaire de la forme de ladite rotule 2, à savoir une forme sphérique dans l'exemple considéré ici. De cette manière, les points de contact entre les éléments de serrage 1 et 3 et la rotule 2 sont augmentés et la mise en oeuvre des moyens de serrage 1 et 3 relativement à la rotule 2 offre un blocage d'autant plus important. Dans le présent exemple, la forme de la rotule 2 étant grossièrement sphérique, les éléments 1 et 3 présentent une face interne tournée vers la rotule 2 grossièrement sphérique, concave, qui est complémentaire de la forme sphérique, convexe, de la rotule 2. Dans le cas où la rotule aurait une forme non sphérique, la face interne tournée vers la rotule 2 des éléments de serrage 1 et 3 adopterait de manière tout aussi complémentaire une forme capable de s'adapter à cette forme non sphérique, c'est-à-dire d'offrir le maximum de surface de contact.To obtain a better locking of the ball 2 with respect to the clamping elements 1 and 3, these may advantageously have all or part of their internal face facing the ball 2 substantially complementary to the shape of said ball 2, to know a spherical shape in the example considered here. In this way, the points of contact between the clamping elements 1 and 3 and the ball 2 are increased and the implementation of the clamping means 1 and 3 relative to the ball 2 provides blocking all the more important. In the present example, the shape of the ball 2 is roughly spherical, the elements 1 and 3 have an inner face facing the ball 2 substantially spherical, concave, which is complementary to the spherical shape, convex, of the ball 2. In the case where the ball would have a non-spherical shape, the inner face facing the ball 2 of the clamping elements 1 and 3 would adopt just as complementary a shape capable of adapting to this non-spherical shape, that is to say to say to offer the maximum of surface of contact.

Comme illustré sur la figure 1 et les figures 4a, 4b et 4c, les moyens de serrage 1 et 3 sont aptes à assurer le maintien du dispositif sur une paroi 6 10 comprenant au moins un orifice offrant un passage pour l'élément allongé 5. Le moyen de serrage 1 peut, par exemple, comporter des ergots 13 avec une partie comprenant un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre de l'orifice et une autre partie avec un diamètre extérieur sensiblement supérieur au diamètre de l'orifice de manière à ce que le dispositif puisse être fixé sur la paroi 6 par encliquetage à travers ledit orifice. Ces ergots 13 peuvent éventuellement coopérer avec un écrou de serrage 4, tel qu'illustré sur les figures 6a et 6b, positionné sur l'élément de serrage 1, de l'autre côté de la paroi 6 par rapport aux ergots 13, en étant par exemple plaqués contre l'élément allongé sous l'effet de l'écrou de serrage. D'autres moyens de maintien des éléments de serrage 1 et 3 sur l'orifice de la paroi 6 peuvent également être envisagés, que ce soit de manière substitutive ou cumulativement à l'exemple détaillé ci-dessus. La figure 7 illustre ainsi un autre mode de réalisation dans lequel l'élément de serrage 1 présente un renflement annulaire 14 venant en appui sur la paroi 6 et permettant de stabiliser la fixation de l'ergot 13 situé de l'autre côté de la paroi 6. La figure 8 illustre une fixation renforcée de l'élément de serrage 1 avec la pose de clous 15 transperçant le renflement annulaire 14 et la paroi 6. La figure 9 illustre encore une autre fixation renforcée de l'élément de serrage 1 avec la pose de boulons 16 traversant le renflement annulaire 14 et la paroi 6. De manière avantageuse, la fixation du dispositif sur la paroi 6 peut être réalisée de manière étanche. A cet effet, un joint d'étanchéité 7 peut être disposé entre la paroi 6 et les éléments de serrage 1 et 3 de manière à ce qu'aucune fuite ne puisse survenir d'un côté à l'autre de ladite paroi 6. Le dispositif ainsi décrit est avantageusement maintenu sur la paroi 6 d'un appareil, ladite paroi 6 étant dotée d'au moins un orifice. De manière préférée, la paroi des appareils sur lesquels sont fixés les dispositifs est au moins localement plane au niveau de l'orifice, de manière à faciliter sa fixation.As illustrated in FIG. 1 and FIGS. 4a, 4b and 4c, the clamping means 1 and 3 are able to hold the device on a wall 6 comprising at least one orifice providing a passage for the elongated element 5. The clamping means 1 may, for example, comprise pins 13 with a portion comprising an outer diameter substantially equal to the diameter of the orifice and another portion with an outer diameter substantially greater than the diameter of the orifice so that the device can be fixed on the wall 6 by snapping through said orifice. These lugs 13 may optionally cooperate with a clamping nut 4, as shown in FIGS. 6a and 6b, positioned on the clamping element 1, on the other side of the wall 6 with respect to the lugs 13, while being for example, pressed against the elongated member under the effect of the clamping nut. Other means for holding the clamping elements 1 and 3 on the orifice of the wall 6 can also be envisaged, whether in a substitutional way or cumulatively to the example detailed above. FIG. 7 thus illustrates another embodiment in which the clamping element 1 has an annular bulge 14 resting on the wall 6 and making it possible to stabilize the fastening of the lug 13 situated on the other side of the wall 6. Figure 8 illustrates a reinforced attachment of the clamping element 1 with the installation of nails 15 piercing the annular bulge 14 and the wall 6. Figure 9 illustrates yet another reinforced attachment of the clamping element 1 with the bolts 16 passing through the annular bulge 14 and the wall 6. Advantageously, the attachment of the device on the wall 6 can be made sealingly. For this purpose, a seal 7 may be disposed between the wall 6 and the clamping elements 1 and 3 so that no leakage can occur from one side to the other of said wall 6. device thus described is advantageously maintained on the wall 6 of an apparatus, said wall 6 being provided with at least one orifice. Preferably, the wall of the devices on which the devices are attached is at least locally flat at the orifice, so as to facilitate its attachment.

11 Il peut s'agir de tout type d'appareil nécessitant de positionner un élément allongé 5 à travers une paroi 6 selon un certain angle et avec une position longitudinale déterminée. De tels appareils peuvent nécessiter, par exemple, la mesure de distance de fond d'une cuve ou la mesure de seuil de détection par ultra-sons, par tige magnétostrictive, laser ou autre... L'intérêt du dispositif positionné sur de tels appareils est qu'il permet le réglage avec précision des deux paramètres que sont l'angle d'orientation et la longueur de pénétration de l'élément allongé 5, et le blocage de l'élément allongé en position stable suivant ces deux paramètres, et ce en une seule action. 1211 It can be any type of device requiring to position an elongate element 5 through a wall 6 at an angle and with a predetermined longitudinal position. Such devices may require, for example, the measurement of bottom distance of a tank or ultrasonic detection threshold measurement, magnetostrictive rod, laser or other ... The interest of the device positioned on such devices is that it allows the precise adjustment of the two parameters that are the orientation angle and the length of penetration of the elongated element 5, and the locking of the elongated element in a stable position according to these two parameters, and this in one action. 12

Claims

REVENDICATIONS1. Device for fixing an elongate element (5), said device comprising: - an angularly orientable ball joint (2), having a through duct (8) of determined longitudinal axis in which the elongated element (5) can move in translation and / or around which the elongated element can move in rotation, - clamping means (1,3) of the ball (2) adapted to lock the ball in a specific angular position, wherein the ball (2) has an elasticity allowing the clamping means (1,3) to deform all or part of the ball (2) so as to block, in addition, the elongated element (5) in a determined longitudinal position and / or in a predetermined angular position in the conduit (8).

2. Device for fixing an elongate element (5) according to claim 1, wherein the clamping means (1,3) of the ball joint (2) comprise a first (1) and a second (3) clamping elements. adapted to cooperate with each other and arranged on both sides of the ball (2), respectively.

An elongate element fixing device (5) according to claim 2, wherein the first element (1) and the second clamping element (3) are in the form of rings providing a passage for the elongated element. (5).

4. Device for fixing an elongated element (5) according to claim 2 or claim 3, wherein the first element (1) and the second element (3) for clamping comprise complementary means allowing their mutual engagement by screwing.

An elongated member fixing device according to any one of claims 2 to 4, wherein all or part of a respective inner face of each of the first (1) and second (3) rotatable clamp members towards the ball (2) is substantially complementary to the shape of the ball (2).

6. Fixing device of an elongated element according to any one of claims 1 to 5, wherein the conduit through (8) of the ball joint (2) has a cylindrical shape.

7. Device for fixing an elongate element (5) according to any one of claims 1 to 6, wherein the clamping means (1,3) are adapted to ensure the maintenance of the device on a wall (6) comprising at least one orifice providing a passage for the elongated element (5).

8. Device for fixing an elongated element (5) according to claim 7, wherein the clamping means (1,3) ensure the maintenance of the device on the wall (6) and the locking of the elongated element (5). ) tightly.

Fastening device of an elongated element (5) according to any one of claims 1 to 8, wherein the ball joint (2) has longitudinal elastic claws (9) at at least one end of the duct ( 8).

10. Apparatus comprising a wall (6) with at least one orifice, and a device according to any one of claims 1 to 9 maintained on the wall (6).

11. Apparatus according to claim 10, wherein the wall (6) is at least locally flat at the orifice.

Apparatus according to claim 10 or 11, wherein the elongate member (5) carries a sensor. 14