FR3014153A1 - Dispositif pour la commande hydraulique de verins - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif (1, 1', 1") pour la commande hydraulique de vérins (30a, 30b) destinés à être couplés mécaniquement aux pales de deux hélices pour commander l'orientation desdites pales. Le dispositif (1, 1', 1") comprend un distributeur (40, 40', 40") hydraulique, configuré pour, à partir d'une première configuration du distributeur, dans laquelle les pistons respectifs des deux vérins (30a, 30b) sont, chacun, asservis en position par un régulateur (60) de pression, opérer un changement de configuration provoquant une commutation simultanée du fonctionnement des deux vérins pour provoquer une mise en butée des pistons respectifs des deux vérins dans le but de mettre en drapeau les pales des deux hélices simultanément.

Description

DOMAINE DE L'INVENTION Le présent exposé concerne un dispositif de commande de vérins permettant un réglage de l'orientation de pales d'hélices d'un moteur d'aéronef, en particulier des pales à orientation réglable de soufflante d'un turbopropulseur à double hélice. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE De façon connue, un turbopropulseur d'aéronef du type à rotor ouvert (encore appelé « Open Rotor » en anglais) comprend une turbine de puissance et une soufflante couplée en rotation avec la turbine, en dehors de la nacelle (non 10 carénée). La soufflante se compose d'un doublet d'hélices contrarotatives qui sont respectivement entraînées par deux rotors contrarotatifs de la turbine. On pourra par exemple se référer au document GB 2,129,502 qui décrit différents modes de réalisation d'un tel turbopropulseur. Dans ce type de turbopropulseur, l'orientation des pales de soufflante de 15 chaque hélice (on parle également de réglage du pas) constitue l'un des paramètres permettant de gérer la poussée du turbopropulseur en adaptant le comportement aérodynamique des hélices au point de vol considéré. Différentes solutions ont été proposées pour commander l'orientation des pales de soufflante d'un même ensemble. On pourra se référer par exemple aux 20 demandes de brevet français déposées par la Demanderesse et publiées sous les numéros FR 2946011 A1, FR 2946012 Al et FR 2956854 Al. Dans ces demandes, il est prévu de coupler mécaniquement les pales d'une hélice pour le réglage de leur orientation à un anneau de synchronisation déplacé en rotation au moyen d'un vérin central et de bras de liaison, ledit vérin étant commandé en 25 déplacement par un dispositif de commande pour permettre et contrôler le changement de l'orientation des pales. Par ailleurs, il n'est pas exclure qu'un turbopropulseur de ce type, comme tout autre moteur, puisse un jour connaître une avarie lors de son utilisation en vol. 301 4 1 5 3 2 Il existe un besoin pour la mise au point d'un dispositif capable d'optimiser les conditions de vol d'un aéronef en cas de défaillance d'un turbopropulseur du type précité à rotor ouvert. PRESENTATION DE L'INVENTION 5 Pour répondre à ce besoin, la Demanderesse a imaginé un concept de base permettant, en cas de défaillance du turbopropulseur, d'orienter les pales des deux hélices de la soufflante vers un calage offrant une prise au vent minimale, de manière à réduire la traînée engendrée par les pales et ainsi optimiser les conditions de vol. Plus précisément, cette configuration est obtenue pour un calage des pales dit « de 90° », c'est-à-dire lorsque la corde de chaque pale et le plan de rotation de l'hélice considérée forment un angle de sensiblement 90°. L'opération consistant à amener les pales vers ce calage à 90° peut être qualifiée d'opération de « mise en drapeau » des pales, expression qui sera reprise dans la suite du présent exposé pour plus de simplicité.

Or, la Demanderesse a pu constater que cette mise en drapeau des pales peut s'avérer contreproductive voire dangereuse lorsqu'inadéquatement opérée sur les deux hélices du turbopropulseur du type précité. Ceci est notamment le cas lorsque la mise en drapeau des pales de la première hélice de la soufflante, d'une part, et la mise en drapeau des pales de la deuxième hélice de cette soufflante, d'autre part, ne sont pas exécutées simultanément. En effet, le coefficient de traînée de la soufflante prise dans sa globalité augmente significativement lorsque les pales d'une des deux hélices sont déjà en drapeau, tandis que les pales de l'autre hélice sont encore dans un calage dit « de fonctionnement » (i.e. lorsque la corde de chaque pale de cette autre hélice et le plan de rotation de cette dernière forment un angle variable qui est asservi en tenant compte des conditions de vol). Pour pallier cet inconvénient, la Demanderesse a perfectionné son concept de base et mis au point la solution ci-après développée dans le présent exposé, qui permet une mise en drapeau simultanée des pales de chacune des deux hélices de la soufflante du turbopropulseur.

Plus précisément, un premier aspect du présent exposé concerne un dispositif pour la commande hydraulique de premier et deuxième vérins comprenant, chacun, des première et deuxième chambres hydrauliques séparées par un piston, les pistons respectifs des premier et deuxième vérins étant destinés à être respectivement couplés mécaniquement aux pales de première et deuxième hélices d'un moteur d'aéronef pour régler l'orientation desdites pales, le dispositif comprenant : une ligne haute pression ; une ligne basse pression ; un régulateur de pression comprenant quatre lignes régulées, qui sont régulées en pression par le régulateur; un distributeur hydraulique, qui est relié en entrée aux lignes haute et basse pression, ainsi qu'à chacune des quatre lignes régulées du régulateur, qui est relié en sortie aux première et deuxième chambres de chacun des premier et deuxième vérins, et qui est configuré pour commuter le fonctionnement de chacun des premier et deuxième vérins entre: un premier état de fonctionnement, dans lequel les première et deuxième chambres du vérin considéré sont en communication respectivement avec deux lignes associées parmi les quatre lignes régulées du régulateur pour asservir en position le piston dudit vérin ; et un deuxième état de fonctionnement, dans lequel les première et deuxième chambres dudit vérin considéré sont en communication respectivement avec les lignes haute et basse pression pour provoquer une mise en butée du piston dudit vérin considéré ; et un mécanisme de commande du distributeur hydraulique. Dans ce dispositif, le distributeur est configuré pour, à partir d'une première configuration du distributeur, dans laquelle les premier et deuxième vérins sont, chacun, dans leurs premiers états de fonctionnement respectifs, opérer, sur commande du mécanisme de commande, un changement de configuration pour adopter une deuxième configuration, ledit changement de configuration provoquant une commutation simultanée du fonctionnement du premier vérin et du fonctionnement du deuxième vérin vers leurs deuxièmes états de fonctionnement respectifs. Ainsi, en couplant mécaniquement les pales de la première hélice et de la deuxième hélice de la soufflante au piston du premier vérin et au piston du 5 deuxième vérin, respectivement, pour permettre et contrôler le changement de l'orientation desdites pales, il est possible, à partir d'une première configuration du distributeur dans laquelle les pales de chacune de ces deux hélices sont dans un calage de fonctionnement, d'opérer une mise en drapeau simultanée des pales de chacune de ces deux hélices grâce à une commutation du distributeur vers sa 10 deuxième configuration en réponse à une simple opération du mécanisme de commande, qui peut être déclenchée, par exemple, électroniquement par une électronique embarquée, mécaniquement ou manuellement par le pilote lui-même. Dans certains modes de réalisation, le dispositif peut être tel que le 15 distributeur comporte une partie mobile monobloc commandée en déplacement par le mécanisme de commande pour commuter le distributeur entre les première et deuxième configurations. Le passage du premier état de fonctionnement du premier vérin vers son deuxième état de fonctionnement, d'une part, et le passage du premier état de 20 fonctionnement du deuxième vérin vers son deuxième état de fonctionnement, d'autre part, peuvent ainsi être opérés solidairement, par simple déplacement d'une unique partie mobile monobloc. Une telle configuration peut s'avérer avantageuse d'un point de vue simplification du dispositif. Alternativement, dans certains modes de réalisation, le dispositif peut être 25 tel que le distributeur comporte une partie mobile dissociée en des première et deuxième pièces mobiles commandées simultanément en déplacement par le mécanisme de commande pour commuter le distributeur entre les première et deuxième configurations. La commutation entre les première et deuxième configurations du 30 distributeur peut ainsi être opérée par un déplacement de ces première et deuxième pièces mobiles distinctes l'une de l'autre et pouvant être déplacées indépendamment l'une de l'autre. Une telle configuration peut s'avérer avantageuse pour notamment diminuer les contraintes de tolérancement lors de la fabrication des première et deuxième pièces mobiles qui, en étant dissociées, peuvent avoir des dimensions respectives moindres que dans le cas de la solution précédemment décrite consistant à recourir à une seule et unique partie mobile monobloc. Dans certains modes de réalisation, le dispositif peut être tel que la première pièce mobile présente, dans la deuxième configuration du distributeur, une première voie de passage via laquelle la première chambre du premier vérin communique avec la ligne haute pression ; et une deuxième voie de passage via laquelle la première chambre du deuxième vérin communique avec la ligne haute pression, et tel que la deuxième pièce mobile présente, dans la deuxième configuration du distributeur, une première voie de passage via laquelle la deuxième chambre du premier vérin communique avec la ligne basse pression ; et une deuxième voie de passage via laquelle la deuxième chambre du deuxième vérin communique avec la ligne basse pression. Une telle configuration peut s'avérer avantageuse en cas de défectuosité dans le déplacement (par exemple, en cas de grippage) de l'une des première et deuxième pièces mobiles en réponse à sa commande en déplacement. Il suffit en effet, en dépit de cette défectuosité, que l'autre de ces deux pièces se déplace correctement pour permettre la mise en drapeau simultanée des pales de chacune des deux hélices, améliorant ainsi la sécurité et la robustesse du dispositif. Plus précisément, si seule la première pièce se déplace correctement en réponse à une commande en déplacement simultanée pour les première et deuxième pièces, la deuxième pièce restant bloquée dans sa position initiale, les premières chambres respectives de chacun des premier et deuxième vérins peuvent être malgré tout alimentées en haute pression. Cette haute pression, lorsque prévue supérieure ou égale à la pression maximale pouvant transiter par les lignes régulées du régulateur de pression, provoque nécessairement un déplacement simultané des pistons des deux vérins dans le sens d'une diminution du volume de leurs deuxièmes chambres respectives et ce, même si ces deuxièmes chambres demeurent en communication avec les lignes régulées correspondantes à cause de l'absence de déplacement de la deuxième pièce. Ce déplacement simultané des pistons peut alors s'avérer plus lent que lorsque les 5 deux pièces mobiles se déplacent correctement car la pression régnant dans les deuxièmes chambres respectives des deux vérins peut opposer plus de résistance que lorsque ces dernières sont alimentées en basse pression comme c'est le cas pour un fonctionnement normal du dispositif. Néanmoins, ce déplacement simultané est sécurisé grâce à cette configuration particulière, dès lors qu'au 10 moins la première pièce mobile se déplace correctement en réponse à sa commande en déplacement. Similairement, si seule la deuxième pièce se déplace en réponse à une commande en déplacement simultanée pour les première et deuxième pièces, la première pièce restant bloquée dans sa position initiale, les deuxièmes chambres 15 respectives de chacun des premier et deuxième vérins peuvent être malgré tout alimentées en basse pression. Cette basse pression, lorsque prévue inférieure ou égale à la pression minimale pouvant transiter par les lignes régulées du régulateur de pression, provoque nécessairement un déplacement simultané des pistons des deux vérins dans le sens d'une diminution du volume de leurs 20 deuxièmes chambres respectives et ce, même si les premières chambres respectives des deux vérins demeurent en communication avec les lignes régulées correspondantes à cause de l'absence de déplacement de la première pièce. Ce déplacement simultané des pistons peut alors s'avérer plus lent que lorsque les deux pièces mobiles se déplacent correctement car la pression régnant dans les 25 premières chambres respectives des deux vérins peut avoir une propension à l'agrandissement de ces premières chambres moindre que lorsque ces dernières sont alimentées en haute pression comme c'est le cas pour un fonctionnement normal du dispositif. Néanmoins, ce déplacement simultané est sécurisé grâce à cette configuration particulière, dès lors qu'au moins la deuxième pièce mobile se 30 déplace correctement en réponse à sa commande en déplacement.

Alternativement, dans certains modes de réalisation, le dispositif peut être tel que la première pièce mobile présente, dans la deuxième configuration du distributeur, une première voie de passage via laquelle la première chambre du premier vérin communique avec la ligne haute pression ; et une deuxième voie de passage via laquelle la deuxième chambre du premier vérin communique avec la ligne basse pression, et tel que la deuxième pièce mobile présente, dans la deuxième configuration du distributeur, une première voie de passage via laquelle la première chambre du deuxième vérin communique avec la ligne haute pression; et une deuxième voie de passage via laquelle la deuxième chambre du deuxième vérin communique avec la ligne basse pression. Le passage du premier état de fonctionnement du premier vérin vers son deuxième état de fonctionnement, d'une part, et le passage du premier état de fonctionnement du deuxième vérin vers son deuxième état de fonctionnement, d'autre part, peuvent ainsi être opérés indépendamment l'un de l'autre, par déplacement de la première pièce mobile et de la deuxième pièce mobile, respectivement. Une telle indépendance dans les changements d'états respectifs des deux vérins peut s'avérer avantageuse pour offrir davantage de souplesse de conception et/ou simplifier le dispositif en comparaison de la configuration précédente. Une telle indépendance s'avère toutefois moins avantageuse que la configuration précédente en ce que, pour opérer une mise en drapeau simultanée des pales de chacune des deux hélices, il est nécessaire que les deux pièces mobiles se déplacent correctement simultanément. En effet, il suffit que l'une quelconque des deux pièces mobiles soit défectueuse (en étant par exemple grippée) tandis que l'autre fonctionne correctement, pour provoquer une mise en drapeau des pales de seulement l'une des deux hélices, pendant que les pales de l'autre hélice demeurent en calage de fonctionnement, ce qui est précisément la situation à éviter pour éviter une augmentation critique de la traînée engendrée par la soufflante du turbopropulseur. Dans certains modes de réalisation, le dispositif peut être tel que le 30 régulateur comprend une première vanne électro-hydraulique incorporant une première et une deuxième ligne parmi les quatre lignes régulées du régulateur ; et une deuxième vanne électro-hydraulique incorporant une troisième et une quatrième ligne parmi les quatre lignes régulées du régulateur. Le recours à de telles vannes électro-hydrauliques, bien connues en soi, représente une solution simple et robuste pour réguler la pression des quatre lignes régulées du régulateur. On pourrait toutefois prévoir, sans sortir du cadre du présent exposé, de recourir à un autre type de composant(s), également bien connu(s) de l'homme du métier, pourvu seulement qu'un régulateur muni de ce(s) composant(s) puisse réguler les quatre lignes régulées d'une manière telle que, lorsque ces dernières sont en communication avec les première et deuxième chambres de chacun des deux vérins, les pistons de ces vérins soient asservis en position. Dans certains modes de réalisation, le dispositif peut être tel que la première pièce présente, dans la première configuration du distributeur, une première voie de passage via laquelle la première chambre du premier vérin communique avec la première ligne régulée ; et une deuxième voie de passage via laquelle la première chambre du deuxième vérin communique avec la troisième ligne régulée, et tel que la deuxième pièce présente, dans la première configuration du distributeur, une première voie de passage via laquelle la deuxième chambre du premier vérin communique avec la deuxième ligne régulée; et une deuxième voie de passage via laquelle la deuxième chambre du deuxième vérin communique avec la quatrième ligne régulée. Alternativement, dans certains modes de réalisation, le dispositif peut être tel que la première pièce présente, dans la première configuration du distributeur, une première voie de passage via laquelle la première chambre du premier vérin 25 communique avec la première ligne régulée ; et une deuxième voie de passage via laquelle la deuxième chambre du premier vérin communique avec la deuxième ligne régulée, et tel que la deuxième pièce présente, dans la première configuration du distributeur, une première voie de passage via laquelle la première chambre du deuxième vérin communique avec la troisième ligne 30 régulée; et une deuxième voie de passage via laquelle la deuxième chambre du deuxième vérin communique avec la quatrième ligne régulée.

Dans certains modes de réalisation, le dispositif peut être tel que le mécanisme de commande comprend un commutateur hydraulique relié en entrée aux lignes basse et haute pression et comprenant une sortie configurée pour délivrer au distributeur sélectivement la haute pression et la basse pression pour faire commuter le distributeur entre les première et deuxième configurations. Dans certains modes de réalisation, le dispositif peut être tel que le distributeur adopte sa première configuration lorsque le commutateur hydraulique lui délivre la haute pression et adopte sa deuxième configuration lorsque le commutateur hydraulique lui délivre la basse pression. On pourrait toutefois prévoir l'inverse sans sortir du cadre du présent exposé. On pourrait également prévoir, sans sortir du cadre du présent exposé, un mécanisme de commande comprenant un commutateur électrique, manuel ou d'un autre type bien connu en soi, pourvu seulement que le mécanisme de commande puisse faire commuter le distributeur entre les première et deuxième configurations. Un deuxième aspect du présent exposé concerne un assemblage pour moteur d'aéronef, comprenant des première et deuxième hélices aptes à être entraînées en rotation par le moteur ; et un dispositif selon le premier aspect précité. Le piston du premier vérin est couplé mécaniquement aux pales de la première hélice de sorte qu'un déplacement du piston du premier vérin provoque une modification de l'orientation des pales de la première hélice, tandis que le piston du deuxième vérin est couplé mécaniquement aux pales de la deuxième hélice de sorte qu'un déplacement du piston du deuxième vérin provoque une modification de l'orientation des pales de la deuxième hélice.

Un troisième aspect du présent exposé concerne un moteur pour aéronef, comprenant un assemblage selon le deuxième aspect précité. Dans certains modes de réalisation, le moteur peut être un turbopropulseur d'aéronef du type à rotor ouvert (encore appelé « Open Rotor » en anglais), et comprendre une turbine de puissance et une soufflante couplée en rotation avec la turbine, en dehors de la nacelle (non carénée). La soufflante peut incorporer 301 4 1 5 3 10 les première et deuxième hélices, qui sont respectivement entraînées par deux rotors contrarotatifs de la turbine. Les caractéristiques et avantages précités, ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'exemples de réalisation qui 5 sont dépourvus de tout caractère limitatif et qui sont simplement proposés à titre illustratif. Cette description détaillée fait référence aux dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les dessins annexés sont schématiques et ne sont pas à l'échelle, ils visent avant tout à illustrer les principes mentionnés dans le présent exposé. Sur ces 10 dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un turbopropulseur conforme au présent exposé, muni d'un doublet d'hélices à pales à orientation réglable ; - la figure 2 est une vue agrandie du détail A de la figure 1 ; 15 - les figures 3A et 3B sont des schémas hydrauliques d'un dispositif selon un premier exemple de réalisation conforme au présent exposé, dans lesquels le distributeur occupe respectivement une première configuration et une deuxième configuration ; - les figures 4A et 4B sont des schémas hydrauliques d'un dispositif selon un 20 deuxième exemple de réalisation conforme au présent exposé, dans lesquels le distributeur occupe respectivement une première configuration et une deuxième configuration ; - les figures 5A et 5B sont des schémas hydrauliques d'un dispositif selon un troisième exemple de réalisation conforme au présent exposé, dans 25 lesquels le distributeur occupe respectivement une première configuration et une deuxième configuration. DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION La figure 1 représente de façon très schématique un exemple de réalisation d'un turbopropulseur d'avion du type à double hélice. Un tel turbopropulseur est 30 connu et ne sera donc pas décrit en détails. Le turbopropulseur 10 comprend notamment un axe longitudinal 12 et une nacelle annulaire 14 disposée coaxialement autour de l'axe longitudinal. Le turbopropulseur 10 comprend en outre, d'amont en aval (par rapport au sens de déplacement des flux d'air lorsque le turbopropulseur est placé dans des conditions normales d'utilisation), un compresseur 16, une chambre de combustion 18 et une turbine 20 à deux rotors contrarotatifs 22a, 22b, ces différents éléments étant également disposés coaxialement autour de l'axe longitudinal 12 du turbopropulseur. Le turbopropulseur 10 comprend encore une soufflante 26 avec une hélice amont (ou avant) et une hélice aval (ou arrière) munies, chacune, de pales 24a, 24b à orientation réglable. Les pales 24a, 24b de chaque hélice sont plus précisément montées sur un anneau rotatif 28a, 28b en forme de plate-forme annulaire centrée sur l'axe longitudinal 12 du turbopropulseur. Les pales 24a, 24b de chaque hélice sont par ailleurs régulièrement espacées circonférentiellement et s'étendent radialement depuis la surface de l'anneau rotatif respectif 28a, 28b (elles sont non carénées). Chaque rotor 22a, 22b de la turbine 20 porte et entraîne en rotation l'un des anneaux rotatifs 28a, 28b sur lequel est monté l'un des ensembles de pales 24a, 24b de soufflante à orientation réglable. Le turbopropulseur est configuré pour commander l'orientation des pales 24a, 24b à la fois de l'hélice amont et de l'hélice aval. Comme représenté de façon plus précise sur la figure 2, le turbopropulseur selon le présent exposé comprend des premier et deuxième vérins 30a, 30b cylindriques actionnant des mécanismes de changement de l'orientation des pales de soufflante des hélices amont et aval, ces mécanismes étant formés notamment à partir de biellettes 16a, 16b bien visibles sur la figure 2. Les vérins 30a, 30b sont coaxiaux, centrés sur l'axe longitudinal 12 et solidaires en rotation d'un arbre de l'un des rotors 22a, 22b de la turbine 20 (dans l'exemple décrit ici, il est choisi de prévoir les vérins solidaires en rotation d'un arbre du rotor 22b entraînant en rotation l'ensemble de pales 24b aval). Chacun de ces premier et deuxième vérins 30a, 30b comporte des 30 première 32a, 32b et deuxième 34a, 34b chambres hydrauliques séparées par un piston 31a, 31b ; et une tige 33a, 33b solidaire en déplacement du piston 31a, 301 4 1 5 3 12 31b et apte à translater axialement le long de l'axe longitudinal 12 avec ledit piston 31a, 31b. Les deux pistons 31a, 31b sont respectivement couplés mécaniquement, par l'intermédiaire des tiges 33a, 33b, aux pales 24a, 24b des première et 5 deuxième hélices du moteur d'aéronef pour régler l'orientation desdites pales. La tige 33a du premier vérin (vérin extérieur) 30a ajuste l'orientation des pales de soufflante de l'ensemble de pales 24a amont et la tige 32b du deuxième vérin (vérin intérieur) 30b ajuste l'orientation des pales de soufflante de l'ensemble de pales 24b aval. 10 Il est à noter que les deux vérins 30a, 30b étant, dans cet exemple, prévus solidaires du rotor 22b, ils tournent donc autour de l'axe longitudinal 12 dans le sens de rotation des pales 24b. Or, le mécanisme de changement de l'orientation des pales 24a auquel est lié le vérin 30a est entraîné en rotation en sens inverse. Aussi, un palier à roulement (à billes ou à rouleaux coniques) est monté entre la 15 tige 33a du vérin intérieur et le mécanisme de changement de l'orientation des pales 24a afin de transmettre les efforts axiaux du vérin intérieur vers le mécanisme tout en laissant ces deux entités libres de tourner dans des sens opposés. Conformément au présent exposé, les premier et deuxième vérins 30a, 30b 20 sont commandés hydrauliquement par un dispositif 1, 1', 1" pouvant être réalisé, par exemple et non nécessairement, selon l'un quelconque des trois exemples de réalisation illustrés aux figures 3A à 5B. Plus précisément, le premier de ces trois exemples de réalisation est illustré aux figures 3A et 3B, le deuxième est illustré aux figures 4A et 4B et le troisième est illustré aux figures 5A et 5B. 25 On va commencer par décrire des caractéristiques qui sont arbitrairement et non nécessairement prévues communes pour chacun de ces trois exemples de réalisation. Dans ces exemples, le dispositif 1, 1', 1" est un dispositif pour la commande hydraulique des premier et deuxième vérins 30a, 30b et comprend : une ligne haute pression HP ; une ligne basse pression BP ; un régulateur 60 de pression comprenant quatre lignes régulées E2, E4, E6, E8 ; E2a', E2b', E4a', E4b' ; E2a", E4a", E2b", E4b", qui sont régulées en pression par le régulateur 60; un distributeur 40, 40', 40" hydraulique, qui est relié en entrée aux lignes haute et basse pression HP, BP, ainsi qu'à chacune des quatre lignes régulées du régulateur 60, qui est relié en sortie aux première et deuxième chambres de chacun des premier et deuxième vérins 30a, 30b, et qui est configuré pour commuter le fonctionnement de chacun des premier et deuxième vérins 30a, 30b entre: un premier état de fonctionnement, dans lequel les première et deuxième chambres du vérin considéré sont en communication respectivement avec deux lignes associées parmi les quatre lignes régulées du régulateur 60 pour asservir en position le piston dudit vérin ; et un deuxième état de fonctionnement, dans lequel les première et deuxième 15 chambres dudit vérin considéré sont en communication respectivement avec les lignes haute et basse pression HP, BP pour provoquer une mise en butée du piston dudit vérin considéré ; et un mécanisme de commande 80 du distributeur hydraulique, dans lequel le distributeur 40, 40', 40" est configuré pour, à partir d'une première 20 configuration du distributeur (visible sur les figures 3A, 4A et 5A), dans laquelle les premier et deuxième vérins 30a, 30b sont, chacun, dans leurs premiers états de fonctionnement respectifs, opérer, sur commande du mécanisme de commande 80, un changement de configuration pour adopter une deuxième configuration (visible sur les figures 3B, 4B et 5B), ledit changement de 25 configuration provoquant une commutation simultanée du fonctionnement du premier vérin et du fonctionnement du deuxième vérin vers leurs deuxièmes états de fonctionnement respectifs. Ainsi, sur commande du mécanisme de commande 80, le distributeur 40, 40', 40" opère un changement de configuration, de sorte que le distributeur passe 30 de sa première configuration à sa deuxième configuration. Ce changement de configuration du distributeur cause une commutation simultanée du 301 4 1 5 3 14 fonctionnement du premier vérin et du fonctionnement du deuxième vérin vers leurs deuxièmes états de fonctionnement respectifs. Dans ces exemples, le premier état de fonctionnement d'un vérin considéré correspond à un état de fonctionnement dit « normal » dudit vérin, dans lequel le 5 piston dudit vérin est asservi en position, par les deux lignes régulées en pression qui sont mises en communication respectivement avec ses première et deuxième chambres, pour réaliser un asservissement du calage des pales, avec un angle de calage prévu pour varier sur une course angulaire prédéterminée et dont la valeur peut être asservie en fonction des conditions de vol, lors d'une utilisation en vol 10 d'un moteur d'aéronef non défectueux. Dans ces exemples, le deuxième état de fonctionnement d'un vérin considéré correspond à un état de fonctionnement dit « d'urgence » dudit vérin, dans lequel une mise en butée du piston dudit vérin est provoquée pour réaliser la mise en drapeau des pales, dans un angle de calage le plus proche possible de 90°, en cas d'avarie du moteur d'aéronef en cours de vol. Cette mise en butée est obtenue en faisant communiquer les première et deuxième chambres du vérin considéré avec respectivement les lignes haute et basse pression, en lieu et place des deux lignes régulées précitées comme c'est le cas dans le premier état de fonctionnement.

Dans ces exemples, le mécanisme de commande 80 comprend un commutateur hydraulique 82 relié en entrée aux lignes basse et haute pression . BP, HP et comprenant une sortie configurée pour délivrer au distributeur 40, 40', 40" sélectivement la haute pression et la basse pression pour faire commuter le distributeur entre les première et deuxième configurations.

Plus particulièrement, dans ces exemples, le commutateur hydraulique 82 est configuré pour délivrer au distributeur la haute pression pour que ce dernier adopte sa première configuration et pour délivrer au distributeur la basse pression pour que ce dernier adopte sa deuxième configuration. Ainsi, la commutation de la sortie du commutateur hydraulique 82 de la 30 haute pression vers la basse pression provoque une commutation du distributeur de la première configuration vers la deuxième configuration. Il suffit ainsi de 301 4 1 5 3 15 déclencher cette commutation du commutateur hydraulique 82, par exemple électroniquement, mécaniquement ou encore manuellement à l'aide par exemple d'un simple bouton dans le cockpit, pour commander la mise en drapeau simultanée des pales 24a, 24b des première et deuxième hélices du moteur. 5 Dans ces exemples, le commutateur hydraulique comprend un électro- robinet (encore appelé « feather solenoid » en anglais). Dans ces exemples, le régulateur 60 comprend une première vanne électro-hydraulique 62a incorporant une première et une deuxième ligne E2, E4 ; E2a', E2b' ; E2a", E4a" parmi les quatre lignes régulées du régulateur 60 ; et une 10 deuxième vanne électro-hydraulique 62b incorporant une troisième et une quatrième ligne E6, E8 ; E4a', E4b' ; E2b", E4b" parmi les quatre lignes régulées du régulateur 60. Le principe de base de fonctionnement de ces vannes électrohydrauliques (encore appelées « electro-hydraulic servovalves » en anglais) est bien connu en soi et ne sera donc pas décrit en détails dans un souci de concision 15 du présent exposé. On peut toutefois citer, à titre d'exemple purement illustratif, le document brevet GB 1276436 A, dont le contenu fait partie intégrante du présent exposé, sans pour autant limiter le présent exposé aux choix technologiques retenus dans ce document brevet. On va à présent décrire plus en détail les spécificités du premier exemple de 20 réalisation. Dans le premier exemple de réalisation, le distributeur 40 comporte une unique partie mobile monobloc 42 commandée en déplacement par le mécanisme de commande 80 pour commuter le distributeur 40 entre les première et deuxième configurations. 25 Dans cet exemple, il est arbitrairement choisi d'utiliser un distributeur du type à tiroir, ce à quoi on peut déroger sans sortir du cadre du présent exposé. Plus particulièrement, la partie mobile monobloc 42 est constituée d'un tiroir de distribution apte à coulisser à l'intérieur d'une cavité d'un corps entre des première et deuxième positions pour faire commuter le distributeur entre ses 30 première et deuxième configurations, le mouvement dudit tiroir provoquant une 301 4 1 5 3 16 découverte ou une obturation de conduits débouchant d'une part dans la cavité et d'autre part à l'extérieur du corps. Le principe de base de fonctionnement d'un tel distributeur est bien connu en soi et ne sera donc pas décrit en détails dans un souci de concision du présent 5 exposé. On peut toutefois citer, à titre d'exemple purement illustratif, le document brevet EP 0117207 Al, dont le contenu fait partie intégrante du présent exposé, sans pour autant limiter le présent exposé aux choix technologiques retenus dans ce document brevet. En particulier, il est choisi, dans cet exemple, une commande hydraulique du tiroir, au lieu d'une commande par un moteur 10 électrique comme cela est le cas dans le document brevet EP 0117207 Al. Dans ce premier exemple, le distributeur 40 comprend 8 conduits (ports) d'entrée El à E8 et 4 conduits (ports) de sortie S1 à S4. Plus précisément, dans cet exemple, les conduits d'entrée El et E5 sont tous deux connectés à la ligne haute pression HP, tandis que les conduits d'entrée 15 E3 et E7 sont tous deux connectés à la ligne basse pression BP. Les conduits . d'entrée E2 et E4 sont respectivement connectés aux première et deuxième lignes régulés incorporées à la première vanne électro-hydraulique 62a, tandis que les conduits d'entrée E6 et E8 sont respectivement connectés aux troisième et quatrième lignes régulés incorporées à la deuxième vanne électro-hydraulique 20 62b. Les conduits de sortie S1 et S2 sont respectivement connectés aux première et deuxième chambres 32a, 34a du premier vérin 30a, tandis que les conduits de sortie S3 et S4 sont respectivement connectés aux première et deuxième chambres 32b, 34b du deuxième vérin 30b. En outre, dans cet exemple, comme indiqué ci-avant, il est choisi une 25 commande hydraulique du tiroir 42. Pour ce faire, le distributeur comprend en outre 2 conduits (ports) de commande Cl, C2 établissant une différence de pression en deux points du tiroir 42. Le conduit de commande Cl est relié à la sortie du commutateur hydraulique 82, tandis que le conduit de commande C2 est relié à la ligne basse pression BP.

Lorsque la sortie du commutateur hydraulique 82 délivre la haute pression HP en sortie, le distributeur 40 adopte sa première configuration. Plus 301 4 1 5 3 17 précisément, la différence de pression exercée sur le tiroir 42 est alors suffisante pour vaincre la force de rappel qu'exerce un élément de rappel 44 sur le tiroir 42, pour permettre à ce dernier d'adopter une première position. Lorsque la sortie du commutateur hydraulique 82 délivre la basse pression 5 BP en sortie, le distributeur 40 adopte sa deuxième configuration. Plus précisément, la différence de pression exercée sur le tiroir 42 est alors nulle et donc inférieure à la force de rappel de l'élément de rappel 44, de sorte que le tiroir 42 est déplacé vers une deuxième position sous l'effet de cette force de rappel.

10 Ainsi, dans cet exemple, le passage de la première configuration à la deuxième configuration du distributeur 40 s'effectue par le seul passage du tiroir 42 de sa première position à sa deuxième position. Pour ce faire, le tiroir 42 est configuré pour, en découvrant ou obturant sélectivement les différents conduits d'entrée, former les voies de passage suivantes en fonction de sa position : 15 Dans la première position du tiroir 42 (voir la figure 3A) : - une voie de passage est créée entre le conduit d'entrée E2 et le conduit de sortie S1 pour permettre la communication de la première chambre 32a du premier vérin 30a avec la première ligne régulée du régulateur 60, tandis qu'une autre voie de passage est créée entre le conduit d'entrée E4 et le conduit de 20 sortie S2 pour permettre la communication de la deuxième chambre 34a du premier vérin 30a avec la deuxième ligne régulée du régulateur 60. Les conduits d'entrée El et E3 sont quant à eux obstrués par le tiroir 42 ; - une voie de passage est créée entre le conduit d'entrée E6 et le conduit de sortie S3 pour permettre la communication de la première chambre 32b du 25 deuxième vérin 30b avec la troisième ligne régulée du régulateur 60, tandis qu'une autre voie de passage est créée entre le conduit d'entrée E8 et le conduit de sortie S4 pour permettre la communication de la deuxième chambre 34b du deuxième vérin 30b avec la quatrième ligne régulée du régulateur 60. Les conduits d'entrée E5 et E7 sont quant à eux obstrués par le tiroir 42.

30 Les premier et deuxième vérins adoptent ainsi, chacun, leurs premiers états de fonctionnement respectifs, permettent l'asservissement en position des 301 4 1 5 3 18 calages des pales 24a, 24b des première et deuxième hélices par les régulations opérées par les première et deuxième vannes électro-hydrauliques 62a, 62b, respectivement. Dans la deuxième position du tiroir 42 (voir la figure 3B): 5 - une voie de passage est créée entre le conduit d'entrée El et le conduit de sortie S1 pour permettre la communication de la première chambre 32a du premier vérin 30a avec la ligne haute pression HP, tandis qu'une autre voie de passage est créée entre le conduit d'entrée E3 et le conduit de sortie S2 pour permettre la communication de la deuxième chambre 34a du premier vérin 30a - 10 avec la ligne basse pression BP. Les conduits d'entrée E2 et E4 sont quant à eux obstrués par le tiroir 42 ; - une voie de passage est créée entre le conduit d'entrée E5 et le conduit de sortie S3 pour permettre la communication de la première chambre 32b du deuxième vérin 30b avec ligne haute pression HP, tandis qu'une autre voie de 15 passage est créée entre le conduit d'entrée E7 et le conduit de sortie S4 pour permettre la communication de la deuxième chambre 34b du deuxième vérin 30b avec ligne basse pression BP. Les conduits d'entrée E6 et E8 sont quant à eux obstrués par le tiroir 42. Les premier et deuxième vérins adoptent ainsi, chacun, leurs deuxièmes 20 états de fonctionnement respectifs. Le différentiel de pression créé entre les première et deuxième chambres de chaque vérin provoque une mise en butée du piston dudit vérin dans le sens d'une augmentation du volume de la première _ chambre. En outre, la mise en butée du piston du premier vérin et la mise en butée du piston du deuxième vérin sont opérées simultanément du fait qu'elles 25 résultent toutes deux du même déplacement d'une seule et même pièce mobile monobloc du distributeur 40, à savoir son tiroir 42. Les mises en drapeau des pales 24a, 24b des première et deuxième hélices peuvent ainsi être opérées simultanément. On va à présent décrire plus en détail les spécificités du deuxième exemple 30 de réalisation.

301 4 1 5 3 19 Dans le deuxième exemple de réalisation, le distributeur 40' comporte, contrairement au premier exemple précédemment décrit, une partie mobile dissociée en des première 42a' et deuxième 42b' pièces mobiles commandées simultanément en déplacement par le mécanisme de commande 80 pour 5 commuter le distributeur 40' entre les première et deuxième configurations. Dans cet exemple, il est arbitrairement choisi d'utiliser à nouveau un distributeur du type à tiroir, comme illustré dans le premier exemple, ce à quoi on peut déroger sans sortir du cadre du présent exposé. Plus particulièrement, la partie mobile monobloc est dissociée en un 10 premier tiroir de distribution 42a' apte à coulisser dans un corps entre des première et deuxième positions, et un deuxième tiroir de distribution 42b', distinct du premier, apte à coulisser dans le corps entre des troisième et quatrième positions. Une telle dissociation peut permettre la fabrication de tiroirs moins longs 15 que celui utilisé dans le premier exemple, ce qui peut s'avérer moins coûteux. En effet, il est nécessaire d'imposer des contraintes de tolérancement importantes sur le tiroir, quelle que soit sa longueur, afin de limiter les fuites dans le distributeur. Un relâchement de ces contraintes de tolérancement associée à la mise en oeuvre d'un système de récupération des fuites serait envisageable en - 20 théorie mais peu recommandé en pratique, compte-tenu du surpoids et de l'encombrement qui résulteraient de l'embarquement d'un tel système dans l'aéronef. En outre, à contraintes de tolérancement égales, le coût de fabrication d'une pièce mécanique augmente exponentiellement avec sa longueur. Dans le cas présent, il est nécessaire de réaliser un distributeur comprenant 8 ports 25 d'entrée et 4 ports de sortie, sans compter les ports de commande. Par conséquent, la réalisation de ces 12 ports avec un seul et unique tiroir impose une longueur substantielle de ce dernier et, partant, un coût de fabrication substantiel. Le fait de dissocier le tiroir en deux tiroirs plus petits, incorporant chacun moins de ports, permet ainsi de faire baisser sensiblement le coût de 30 fabrication du distributeur.

301 4 1 5 3 20 Dans ce deuxième exemple, le distributeur 40 comprend 4 conduits (ports) d'entrée Ela' à E4a' et 2 conduits (ports) de sortie Sia', S2a' associés au premier tiroir 42a' ; et 4 autres conduits (ports) d'entrée Elb' à E4b' et 2 conduits (ports) de sortie Slb', S2b' associés au deuxième tiroir 42b'.

5 Plus précisément, dans cet exemple, les conduits d'entrée Ela' et E3a' sont tous deux connectés à la ligne haute pression HP, tandis que les conduits d'entrée Elb' et E3b' sont tous deux connectés à la ligne basse pression BP. Les conduits d'entrée Ela' et E2b' sont respectivement connectés aux première et deuxième lignes régulés incorporées à la première vanne électro-hydraulique 62a, tandis 10 que les conduits d'entrée E4a' et E4b' sont respectivement connectés aux troisième et quatrième lignes régulés incorporées à la deuxième vanne électrohydraulique 62b. Les conduits de sortie Sia' et S2a' sont respectivement connectés aux première et deuxième chambres 32a, 34a du premier vérin 30a, tandis que les conduits de sortie Slb' et S2b' sont respectivement connectés aux 15 première et deuxième chambres 32b, 34b du deuxième vérin 30b. En outre, dans cet exemple, il est choisi une commande hydraulique des tiroirs 42a', 42b'. Pour ce faire, le distributeur comprend en outre 2 conduits (ports) de commande Cla', C2a' établissant une différence de pression en deux points du premier tiroir 42a'. Le conduit de commande Cia' est relié à la sortie du 20 commutateur hydraulique 82, tandis que le conduit de commande C2a' est relié à la ligne basse pression BP. De même, le distributeur comprend 2 autres conduits (ports) de commande Clb', C2b' établissant une différence de pression en deux points du deuxième tiroir 42b'. Le conduit de commande Clb' est relié à la sortie du commutateur hydraulique 82, tandis que le conduit de commande C2b' est 25 relié à la ligne basse pression BP. Lorsque la sortie du commutateur hydraulique 82 délivre la haute pression HP en sortie, le distributeur 40' adopte sa première configuration. Plus précisément, la différence de pression exercée sur le premier tiroir 42a' est alors suffisante pour vaincre la force de rappel qu'exerce un premier élément de rappel 30 44a' sur le premier tiroir 42a', pour permettre à ce dernier d'adopter une première position. Similairement, la différence de pression exercée sur le deuxième tiroir 42b' est suffisante pour vaincre la force de rappel qu'exerce un deuxième élément de rappel 44b' sur le deuxième tiroir 42b', pour permettre à ce dernier d'adopter une troisième position. Lorsque la sortie du commutateur hydraulique 82 délivre la basse pression 5 BP en sortie, le distributeur 40' adopte sa deuxième configuration. Plus précisément, la différence de pression exercée sur le premier tiroir 42a' devient nulle et donc inférieure à la force de rappel du premier élément de rappel 44a', qui rappelle ainsi le premier tiroir 42a' vers une deuxième position. Similairement, la différence de pression exercée sur la deuxième tiroir 42b' devient nulle et donc 10 inférieure à la force de rappel du deuxième élément de rappel 44b', qui rappelle ainsi le deuxième tiroir 42b' vers une quatrième position. Ainsi, dans cet exemple, le passage de la première configuration à la deuxième configuration du distributeur 40' s'effectue par le passage simultané du premier tiroir 42a' de sa première position à sa deuxième position, d'une part, et 15 du deuxième tiroir 42b' de sa troisième position à sa quatrième position, d'autre part. Cette simultanéité des déplacements est rendue possible par le fait que la sortie du commutateur hydraulique 82 est reliée à la fois au conduit C1a' de commande en déplacement du premier tiroir 42a' et au conduit C1b' de commande en déplacement du deuxième tiroir 42b'. Ainsi, une commutation de la 20 sortie du commutateur hydraulique 82 entraîne nécessairement un déplacement simultané des premier et deuxième tiroirs 42a', 42b'. En outre, la commutation de la première à la deuxième configuration du distributeur 40' est rendue possible par le fait que les premier et deuxième tiroirs 42a', 42b' sont, chacun, configurés pour, en découvrant ou obturant sélectivement les différents conduits d'entrée, 25 former les voies de passage suivantes en fonction de leurs positions respectives : Dans les première et troisième positions respectives des premier et deuxième tiroirs 42a', 42b', qui sont obtenues simultanément lorsque le distributeur 40' adopte sa première configuration (voir la figure 4A) : - une voie de passage est créée par le premier tiroir 42a' entre le conduit 30 d'entrée Ela' et le conduit de sortie S1a1 pour permettre la communication de la première chambre 32a du premier vérin 30a avec la première ligne régulée du 301 4 1 5 3 22 régulateur 60, tandis qu'une autre voie de passage est créée par le premier tiroir 42a' entre le conduit d'entrée E4a' et le conduit de sortie Sib' pour permettre la communication de la première chambre 32b du deuxième vérin 30b avec la troisième ligne régulée du régulateur 60. Les conduits d'entrée Ela' et E3a' sont quant à eux obstrués par le premier tiroir 42a' ; - une voie de passage est créée par le deuxième tiroir 42b' entre le conduit d'entrée E2b' et le conduit de sortie S2a' pour permettre la communication de la deuxième chambre 34a du premier vérin 30a avec la deuxième ligne régulée du régulateur 60, tandis qu'une autre voie de passage est créée par le deuxième tiroir 42b' entre le conduit d'entrée E4b' et le conduit de sortie S2b' pour permettre la communication de la deuxième chambre 34b du deuxième vérin 30b avec la quatrième ligne régulée du régulateur 60. Les conduits d'entrée Elb' et E3b' sont quant à eux obstrués par le deuxième tiroir 42b'. Les premier et deuxième vérins adoptent ainsi, chacun, leurs premiers états de fonctionnement respectifs, permettent l'asservissement en position des calages des pales 24a, 24b des première et deuxième hélices par les régulations opérées par les première et deuxième vannes électro-hydrauliques 62a, 62b, respectivement. Dans les deuxième et quatrième positions respectives des premier et 20 deuxième tiroirs 42a', 42b', qui sont obtenues simultanément lorsque le distributeur 40' adopte sa deuxième configuration (voir la figure 4B) : - une voie de passage est créée par le premier tiroir 42a' entre le conduit d'entrée Ela' et le conduit de sortie Sia' pour permettre la communication de la première chambre 32a du premier vérin 30a avec ligne haute pression HP, tandis 25 qu'une autre voie de passage est créée par le premier tiroir 42a' entre le conduit d'entrée E3a' et le conduit de sortie Slb' pour permettre la communication de la première chambre 32b du deuxième vérin 30b avec la ligne haute pression HP. Les conduits d'entrée Ela' et E4a' sont quant à eux obstrués par le premier tiroir 42a' ; 30 - une voie de passage est créée par le deuxième tiroir 42b' entre le conduit d'entrée Elb' et le conduit de sortie S2a' pour permettre la communication de la 301 4 1 5 3 23 deuxième chambre 34a du premier vérin 30a avec la ligne basse pression BP, tandis qu'une autre voie de passage est créée par le deuxième tiroir 42b' entre le conduit d'entrée E3b' et le conduit de sortie S2b' pour permettre la communication de la deuxième chambre 34b du deuxième vérin 30b avec la ligne 5 basse pression BP. Les conduits d'entrée E2b' et E4b' sont quant à eux obstrués par le deuxième tiroir 42b'. Les premier et deuxième vérins adoptent ainsi, chacun, leurs deuxièmes états de fonctionnement respectifs. Le différentiel de pression créé entre les première et deuxième chambres de chaque vérin provoque une mise en butée du 10 piston dudit vérin dans le sens d'une augmentation du volume de la première chambre. En outre, la mise en butée du piston du premier vérin et la mise en butée du piston du deuxième vérin sont opérées simultanément du fait que les premier et deuxième tiroirs 42a', 42b' sont commandés simultanément en déplacement. Les mises en drapeau des pales 24a, 24b des première et deuxième 15 hélices peuvent ainsi être opérées simultanément. On va à présent décrire plus en détail les spécificités du troisième exemple de réalisation. Dans ce troisième exemple de réalisation, le distributeur 40" reprend la solution à deux tiroirs dissociés décrite en détails pour le deuxième exemple de réalisation, de sorte que cette description va être plus brève dans un souci de concision du présent exposé. Le troisième exemple de réalisation diffère du deuxième uniquement dans les voies communications que peuvent établir les premier et deuxième tiroirs 42a" et 42b" entre les chambres des vérins, d'une part, et les différentes lignes de pression du dispositif (basse, haute ou régulées), d'autre part. En particulier, comme dans le deuxième exemple de réalisation, il est choisi pour le troisième exemple de réalisation d'opter pour une commande hydraulique des tiroirs 42a", 42b". Pour ce faire, le distributeur comprend 2 conduits (ports) de commande C1a", C2a" établissant une différence de pression en deux points du premier tiroir 42a". Le conduit de commande C1a" est relié à la sortie du commutateur hydraulique 82, tandis que le conduit de commande C2a" est relié à 301 4 1 5 3 24 la ligne basse pression BP. De même, le distributeur comprend 2 autres conduits (ports) de commande C1b", C2b" établissant une différence de pression en deux points du deuxième tiroir 42b". Le conduit de commande C1b" est relié à la sortie du commutateur hydraulique 82, tandis que le conduit de commande C2b" est 5 relié à la ligne basse pression BP. Lorsque la sortie du commutateur hydraulique 82 délivre la haute pression HP en sortie, le distributeur 40" adopte sa première configuration. Plus précisément, la différence de pression exercée sur le premier tiroir 42a" est alors suffisante pour vaincre la force de rappel qu'exerce un premier élément de rappel 10 44a" sur le premier tiroir 42a", pour permettre à ce dernier d'adopter une première position. Similairement, la différence de pression exercée sur le deuxième tiroir 42b" est suffisante pour vaincre la force de rappel qu'exerce un deuxième élément de rappel 44b" sur le deuxième tiroir 42b", pour permettre à ce dernier d'adopter une troisième position.

15 Lorsque la sortie du commutateur hydraulique 82 délivre la basse pression _ BP en sortie, le distributeur 40" adopte sa deuxième configuration. Plus précisément, la différence de pression exercée sur le premier tiroir 42a" devient nulle et donc inférieure à la force de rappel du premier élément de rappel 44a", qui rappelle ainsi le premier tiroir 42a" vers une deuxième position. Similairement, 20 la différence de pression exercée sur la deuxième tiroir 42b" devient nulle et donc inférieure à la force de rappel du deuxième élément de rappel 44b", qui rappelle ainsi le deuxième tiroir 42b" vers une quatrième position. En outre, dans ce troisième exemple, les premier et deuxième tiroirs 42a", 42b" sont, chacun, configurés pour, en découvrant ou obturant sélectivement les 25 différents conduits d'entrée, former les voies de passage suivantes en fonction de leurs positions respectives : Dans les première et troisième positions respectives des premier et deuxième tiroirs 42a", 42b", qui sont obtenues simultanément lorsque le distributeur 40" adopte sa première configuration (voir la figure 5A) : 30 - une voie de passage est créée par le premier tiroir 42a" entre le conduit d'entrée Ela" et le conduit de sortie S1a" pour permettre la communication de la 301 4 1 5 3 25 première chambre 32a du premier vérin 30a avec la première ligne régulée du régulateur 60, tandis qu'une autre voie de passage est créée par le premier tiroir 42a" entre le conduit d'entrée E4a" et le conduit de sortie S2a" pour permettre la communication de la deuxième chambre 34a du premier vérin 30a avec la 5 deuxième ligne régulée du régulateur 60. Les conduits d'entrée Ela" et E3a" sont , quant à eux obstrués par le premier tiroir 42a" ; - une voie de passage est créée par le deuxième tiroir 42b" entre le conduit d'entrée E2b" et le conduit de sortie Slb" pour permettre la communication de la première chambre 32b du deuxième vérin 30b avec la troisième ligne régulée du 10 régulateur 60, tandis qu'une autre voie de passage est créée par le deuxième tiroir 42b" entre le conduit d'entrée E4b" et le conduit de sortie S2b" pour permettre la communication de la deuxième chambre 34b du deuxième vérin 30b avec la quatrième ligne régulée du régulateur 60. Les conduits d'entrée Elb" et E3b" sont quant à eux obstrués par le deuxième tiroir 42b".

15 Les premier et deuxième vérins adoptent ainsi, chacun, leurs premiers états de fonctionnement respectifs, permettent l'asservissement en position des calages des pales 24a, 24b des première et deuxième hélices par les régulations opérées par les première et deuxième vannes électro-hydrauliques 62a, 62b, respectivement.

20 Dans les deuxième et quatrième positions respectives des premier et deuxième tiroirs 42a", 42b", qui sont obtenues simultanément lorsque le distributeur 40" adopte sa deuxième configuration (voir la figure 5B) : - une voie de passage est créée par le premier tiroir 42a" entre le conduit d'entrée Ela" et le conduit de sortie Sla" pour permettre la communication de la 25 première chambre 32a du premier vérin 30a avec ligne haute pression HP, tandis - qu'une autre voie de passage est créée par le premier tiroir 42a" entre le conduit d'entrée E3a" et le conduit de sortie S2a" pour permettre la communication de la deuxième chambre 34a du premier vérin 30a avec la ligne basse pression BP. Les conduits d'entrée E2a" et E4a" sont quant à eux obstrués par le premier tiroir 30 42a" ; 301 4 1 5 3 26 - une voie de passage est créée par le deuxième tiroir 42b" entre le conduit d'entrée Elb" et le conduit de sortie Sib" pour permettre la communication de la première chambre 32b du deuxième vérin 30b avec la ligne haute pression HP, tandis qu'une autre voie de passage est créée par le deuxième tiroir 42b" entre le 5 conduit d'entrée E3b" et le conduit de sortie S2b" pour permettre la communication de la deuxième chambre 34b du deuxième vérin 30b avec la ligne basse pression BP. Les conduits d'entrée E2b" et E4b" sont quant à eux obstrués par le deuxième tiroir 42b". Les premier et deuxième vérins adoptent ainsi, chacun, leurs deuxièmes 10 états de fonctionnement respectifs. Le différentiel de pression créé entre les première et deuxième chambres de chaque vérin provoque une mise en butée du piston dudit vérin dans le sens d'une augmentation du volume de la première chambre. En outre, la mise en butée du piston du premier vérin et la mise en butée du piston du deuxième vérin sont opérées simultanément du fait que les 15 premier et deuxième tiroirs 42a", 42b" sont commandés simultanément en _ déplacement. Les mises en drapeau des pales 24a, 24b des première et deuxième hélices peuvent ainsi être opérées simultanément. Les modes ou exemples de réalisation décrits dans le présent exposé sont donnés à titre illustratif et non limitatif, une personne du métier pouvant 20 facilement, au vu de cet exposé, modifier ces modes ou exemples de réalisation, ou en envisager d'autres, tout en restant dans la portée de l'invention. De plus, les différentes caractéristiques de ces modes ou exemples de - réalisation peuvent être utilisées seules ou être combinées entre elles. Lorsqu'elles sont combinées, ces caractéristiques peuvent l'être comme décrit ci- 25 dessus ou différemment, l'invention ne se limitant pas aux combinaisons spécifiques décrites dans le présent exposé. En particulier, sauf précision contraire, une caractéristique décrite en relation avec un mode ou exemple de réalisation peut être appliquée de manière analogue à un autre mode ou exemple de réalisation.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif (1, 1', 1") pour la commande hydraulique de premier et deuxième vérins (30a, 30b) comprenant, chacun, des première (32a, 32b) et deuxième (34a, 34b) chambres hydrauliques séparées par un piston (31a, 31b), les pistons respectifs des premier et deuxième vérins étant destinés à être respectivement couplés mécaniquement aux pales (24a, 24b) de première et deuxième hélices d'un moteur d'aéronef pour régler l'orientation desdites pales, caractérisé en ce que le dispositif (1, 1', 1") comprend : une ligne haute pression (HP) ; une ligne basse pression (BP) ; un régulateur (60) de pression comprenant quatre lignes régulées (E2, E4, E6, E8 ; E2a', E2b', E4a', E4b' ; E2a", E4a", E2b", E4b"), qui sont régulées en pression par le régulateur (60); un distributeur (40, 40', 40") hydraulique, qui est relié en entrée aux lignes haute et basse pression (HP, BP), ainsi qu'à chacune des quatre lignes régulées du régulateur (60), qui est relié en sortie aux première et deuxième chambres de chacun des premier et deuxième vérins (30a, 30b), et qui est configuré pour commuter le fonctionnement de chacun des premier et deuxième vérins (30a, 30b) entre: un premier état de fonctionnement, dans lequel les première et deuxième chambres du vérin considéré sont en communication respectivement avec deux lignes associées parmi les quatre lignes régulées du régulateur (60) pour asservir en position le piston dudit vérin ; et un deuxième état de fonctionnement, dans lequel les première et deuxième chambres dudit vérin considéré sont en communication respectivement avec les lignes haute et basse pression (HP, BP) pour provoquer une mise en butée du piston dudit vérin considéré ; et un mécanisme de commande (80) du distributeur hydraulique, dans lequel le distributeur (40, 40', 40") est configuré pour, à partir d'une première configuration du distributeur, dans laquelle les premier et deuxième vérins (30a, 30b) sont, chacun, dans leurs premiers états de fonctionnement respectifs, opérer, sur commande du mécanisme de commande (80), un changement de configuration pour adopter une deuxième configuration, ledit changement de configuration provoquant une commutation simultanée du 5 fonctionnement du premier vérin et du fonctionnement du deuxième vérin vers leurs deuxièmes états de fonctionnement respectifs.
2. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel le distributeur (40) comporte une partie mobile monobloc (42) commandée en déplacement par 10 le mécanisme de commande (80) pour commuter le distributeur (40) entre les première et deuxième configurations.
3. 3. Dispositif (1', 1") selon la revendication 1, dans lequel le distributeur (40', 40") comporte une partie mobile dissociée en des première (42a', 42a") et 15 deuxième (42b', 42b") pièces mobiles commandées simultanément en _ déplacement par le mécanisme de commande (80) pour commuter le distributeur (40', 40") entre les première et deuxième configurations.
4. 4. Dispositif (1') selon la revendication 3, dans lequel la première pièce 20 mobile (42a') présente, dans la deuxième configuration du distributeur (40'), une première voie de passage via laquelle la première chambre (32a) du premier vérin (30a) communique avec la ligne haute pression (HP) ; et une deuxième voie de - passage via laquelle la première chambre (32b) du deuxième vérin (30b) communique avec la ligne haute pression (HP), 25 et dans lequel la deuxième pièce mobile (42b') présente, dans la deuxième configuration du distributeur (40'), une première voie de passage via laquelle la deuxième chambre (34a) du premier vérin (30a) communique avec la ligne basse pression (BP) ; et une deuxième voie de passage via laquelle la deuxième chambre (34b) du deuxième vérin (30b) communique avec la ligne basse pression 30 (BP).
5. 5. Dispositif (1") selon la revendication 3, dans lequel la première pièce mobile (42a") présente, dans la deuxième configuration du distributeur (40"), une première voie de passage via laquelle la première chambre (32a) du premier vérin (30a) communique avec la ligne haute pression (HP) ; et une deuxième voie de 5 passage via laquelle la deuxième chambre (34a) du premier vérin (30a) communique avec la ligne basse pression (BP), et dans lequel la deuxième pièce mobile (42b") présente, dans la deuxième configuration du distributeur (40"), une première voie de passage via laquelle la première chambre (32b) du deuxième vérin (30b) communique avec la ligne 10 haute pression (HP) ; et une deuxième voie de passage via laquelle la deuxième chambre (34b) du deuxième vérin (30b) communique avec la ligne basse pression (BP).
6. 6. Dispositif (1, 1', 1") selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 15 dans lequel le régulateur (60) comprend une première vanne électro-hydraulique (62a) incorporant une première et une deuxième ligne parmi les quatre lignes régulées (E2, E4 ; E2a', E2b' ; E2a", E4a") du régulateur (60) ; et une deuxième vanne électro-hydraulique (62b) incorporant une troisième et une quatrième ligne parmi les quatre lignes régulées (E6, E8 ; E4a', E4b' ; E2b", E4b") du régulateur 20 (60).
7. 7. Dispositif (1') selon la revendication 6, dans lequel la première pièce (42a') présente, dans la première configuration du distributeur (40'), une première voie de passage via laquelle la première chambre (32a) du premier vérin 25 (30a) communique avec la première ligne régulée (E2a') ; et une deuxième voie de passage via laquelle la première chambre (32b) du deuxième vérin (30b) communique avec la troisième ligne régulée (E4a'), et dans lequel la deuxième pièce (42b') présente, dans la première configuration du distributeur (40'), une première voie de passage via laquelle la deuxième chambre (34a) du premier 30 vérin (30b) communique avec la deuxième ligne régulée (E2b') ; et une deuxièmevoie de passage via laquelle la deuxième chambre (34b) du deuxième vérin (30b) communique avec la quatrième ligne régulée (E4b').
8. 8. Dispositif (1") selon la revendication 6, dans lequel la première pièce (42a") présente, dans la première configuration du distributeur (40"), une première voie de passage via laquelle la première chambre (32a) du premier vérin (30a) communique avec la première ligne régulée (E2a") ; et une deuxième voie de passage via laquelle la deuxième chambre (324a) du premier vérin (30a) communique avec la deuxième ligne régulée (E4a"), et dans lequel la deuxième - pièce (42b") présente, dans la première configuration du distributeur (40"), une première voie de passage via laquelle la première chambre (32b) du deuxième vérin (30b) communique avec la troisième ligne régulée (E2b") ; et une deuxième voie de passage via laquelle la deuxième chambre (34b) du deuxième vérin (30b) communique avec la quatrième ligne régulée (E4b").
9. 9. Dispositif (1, 1', 1") selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le mécanisme de commande (80) comprend un commutateur hydraulique (82) relié en entrée aux lignes basse et haute pression (BP, HP) et comprenant une sortie configurée pour délivrer au distributeur (40, 40', 40") sélectivement la haute pression et la basse pression pour faire commuter le distributeur entre les première et deuxième configurations.
10. 10. Assemblage pour moteur d'aéronef, comprenant des première et deuxième hélices aptes à être entraînées en rotation par le moteur ; et un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le piston (31a) du premier vérin (30a) est couplé mécaniquement aux pales (24a) de la première hélice de sorte qu'un déplacement du piston (31a) du premier vérin (30a) provoque une modification de l'orientation des pales (24a) de la première hélice, tandis que le piston (31b) du deuxième vérin (30b) est couplé mécaniquement aux pales (24b) de la deuxième hélice de sorte qu'undéplacement du piston (31b) du deuxième vérin (30b) provoque une modification de l'orientation des pales (24b) de la deuxième hélice.5