FR3013680A3

FR3013680A3 - LANDING TRAIN FOR A LIGHT AIRCRAFT OR A NON-CREW AIRCRAFT AND AN AIRCRAFT EQUIPPED WITH SUCH A LANDING TRAIN

Info

Publication number: FR3013680A3
Application number: FR1461330A
Authority: FR
Inventors: Johannes Tonskotter
Original assignee: IABG Industrieanlagen Betriebs GmbH
Current assignee: IABG Industrieanlagen Betriebs GmbH
Priority date: 2013-11-26
Filing date: 2014-11-24
Publication date: 2015-05-29
Anticipated expiration: 2024-11-24
Also published as: FR3013680B3; DE202013105380U1

Abstract

Train d'atterrissage (1) pour un avion léger ou un aéronef sans équipage, comprenant une jambe de force télescopique à ressort (5) avec un cylindre extérieur (20) et un cylindre intérieur (30) disposé partiellement dans le cylindre extérieur (20), dans lequel le cylindre intérieur (30) est mobile par rapport au cylindre extérieur (20), et dans lequel le cylindre extérieur (20) et le cylindre intérieur (30) présentent respectivement une section transversale rectangulaire.Landing gear (1) for a light aircraft or an unmanned aircraft, comprising a spring-loaded telescopic strut (5) with an outer cylinder (20) and an inner cylinder (30) partially disposed in the outer cylinder (20) ), wherein the inner cylinder (30) is movable relative to the outer cylinder (20), and wherein the outer cylinder (20) and the inner cylinder (30) respectively have a rectangular cross section.

Description

TRAIN D'ATTERRISSAGE POUR UN AVION LEGER OU UN AERONEF SANS EQUIPAGE ET AERONEF EQUIPE D'UN TEL TRAIN D'ATTERRISSAGE DESCRIPTION L'invention concerne un train d'atterrissage pour un avion léger ou un aéronef sans équipage selon la revendication 1 et la revendication 3 ainsi qu'un aéronef équipé d'un tel train d'atterrissage selon la revendication 20.The invention relates to an undercarriage for a light aircraft or an unmanned aircraft according to claim 1 and to the claim. 3 and an aircraft equipped with such a landing gear according to claim 20.

En tant que composants critiques pour la sécurité, les trains d'atterrissage sont soumis à des exigences particulièrement sévères en ce qui concerne la capacité de charge et la fiabilité. Les trains d'atterrissage connus sont dès lors coûteux, très complexes, lourds et requièrent beaucoup d'entretien. C'est un problème particulier pour les avions ultra-légers.As critical safety components, landing gear is subject to particularly stringent requirements regarding load capacity and reliability. Known landing gear are therefore expensive, very complex, heavy and require a lot of maintenance. This is a particular problem for ultra-light aircraft.

Le but de la présente invention est dès lors de procurer un train d'atterrissage à ressort pour un avion qui, tout en respectant les exigences de sécurité, est techniquement simple, demande peu ou pas d'entretien et est peu coûteux, et qui en outre présente un faible poids.The object of the present invention is therefore to provide a spring landing gear for an aircraft which, while respecting safety requirements, is technically simple, requires little or no maintenance and is inexpensive, and which Besides, it has a low weight.

Ce but est atteint par le train d'atterrissage pour un avion léger ou un aéronef sans équipage selon la revendication 1 et selon la revendication 3, ainsi que par un avion équipé d'un tel train d'atterrissage selon la revendication 20.This object is achieved by the landing gear for a light aircraft or an unmanned aircraft according to claim 1 and according to claim 3, as well as by an aircraft equipped with such a landing gear according to claim 20.

En particulier, le but est atteint par un train d'atterrissage pour un avion léger ou un aéronef sans équipage, comprenant une jambe de force télescopique à ressort avec un cylindre extérieur et un cylindre intérieur disposé partiellement dans le cylindre extérieur, dans lequel le cylindre intérieur est mobile par rapport au cylindre extérieur, et dans lequel le cylindre extérieur et le cylindre intérieur présentent respectivement une section transversale rectangulaire. Un avantage de celle-ci est qu'une torsion ou une torsion du cylindre intérieur par rapport au cylindre extérieur est empêchée. De ce fait, il ne faut ni bielle de torsion, ni fourche de train avant pour garantir une liaison sans rotation entre le cylindre extérieur et le cylindre intérieur. Le train d'atterrissage est de ce fait techniquement simple, demande peu ou pas d'entretien, présente un faible poids et est peu coûteux.In particular, the goal is achieved by a landing gear for a light aircraft or an unmanned aircraft, comprising a spring-loaded telescopic strut with an outer cylinder and an inner cylinder partially disposed in the outer cylinder, wherein the cylinder interior is movable relative to the outer cylinder, and wherein the outer cylinder and the inner cylinder respectively have a rectangular cross section. An advantage of this is that a twisting or twisting of the inner cylinder with respect to the outer cylinder is prevented. As a result, no torsion linkage or nose gear fork is required to ensure a non-rotational connection between the outer cylinder and the inner cylinder. The landing gear is therefore technically simple, requires little or no maintenance, has a low weight and is inexpensive.

Selon un autre mode de réalisation, le cylindre extérieur et le cylindre intérieur présentent respectivement une section transversale carrée. De ce fait, une rigidité à la torsion encore accrue et dès lors une meilleure protection contre la rotation du cylindre intérieur par rapport au cylindre extérieur sont garanties.According to another embodiment, the outer cylinder and the inner cylinder respectively have a square cross section. As a result, torsional rigidity is further increased and hence better protection against rotation of the inner cylinder relative to the outer cylinder is ensured.

En particulier, le but est atteint par un train d'atterrissage pour un avion, comprenant une jambe de force télescopique à ressort avec un cylindre extérieur et un cylindre intérieur disposé partiellement dans le cylindre extérieur, dans lequel le cylindre intérieur est mobile par rapport au cylindre extérieur, et dans lequel le cylindre extérieur et/ou le cylindre intérieur sont réalisés en un alliage d'aluminium, en particulier à haute résistance. Un avantage de celui-ci est que le train d'atterrissage présente un faible poids et demande peu ou pas d'entretien. De plus, le train d'atterrissage est techniquement simple.In particular, the goal is achieved by a landing gear for an aircraft, comprising a spring loaded telescopic strut with an outer cylinder and an inner cylinder partially disposed in the outer cylinder, wherein the inner cylinder is movable relative to the outer cylinder, and wherein the outer cylinder and / or the inner cylinder are made of an aluminum alloy, in particular with high strength. An advantage of this is that the landing gear has a low weight and requires little or no maintenance. In addition, the landing gear is technically simple.

Le train d'atterrissage est partiellement ou entièrement rétractable dans l'avion. De ce fait, seule une résistance additionnelle minimale, ou aucune résistance additionnelle, est causée en vol par le train d'atterrissage. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la jambe de force télescopique à ressort comprend un élément de ressort élastomère, en particulier un élément de ressort élastomère auto-amorti, pour l'amortissement de mouvements du cylindre intérieur par rapport au cylindre extérieur. Un avantage de celui-ci est que la demande d'entretien du train d'atterrissage est encore réduite. De plus, le poids du train d'atterrissage est encore réduit. En outre, on n'a pas besoin ici d'un système hydraulique, qui est particulièrement lourd et difficile à entretenir. Ceci réduit le poids et diminue les frais d'entretien. La surface extérieure du cylindre intérieur peut comprendre plusieurs couches, en particulier en nickel avec inclusions de PTFE. On forme de cette manière une surface extérieure du cylindre intérieur particulièrement dure et résistante à l'usure. De ce fait, les frais d'entretien diminuent encore. En outre, la durée de vie du train d'atterrissage est accrue. En outre, la résistance due au frottement entre le cylindre extérieur et le cylindre intérieur est ainsi réduite. Il en résulte une usure moindre. Selon un autre mode de réalisation, le train d'atterrissage comprend une bague de raclage adaptée à la forme du cylindre extérieur et intérieur pour empêcher la pénétration de boue et/ou de poussières dans l'espace intérieur du cylindre extérieur. De cette manière, on empêche essentiellement de façon techniquement simple l'encrassement de l'espace intérieur du cylindre extérieur. Ceci augmente la sécurité du train d'atterrissage, parce que la résistance due au frottement entre le cylindre extérieur et le cylindre intérieur n'est pas modifiée à cause de la pénétration ou de la présence de boue, de poussières et/ou de substances étrangères.The landing gear is partially or fully retractable in the aircraft. As a result, only minimal additional resistance, or no additional resistance, is caused in flight by the landing gear. According to another embodiment of the invention, the telescopic spring strut comprises an elastomeric spring element, in particular a self-damping elastomeric spring element, for damping movements of the inner cylinder relative to the outer cylinder. . An advantage of this is that the landing gear maintenance demand is further reduced. In addition, the weight of the landing gear is further reduced. In addition, there is no need here for a hydraulic system, which is particularly heavy and difficult to maintain. This reduces weight and lowers maintenance costs. The outer surface of the inner cylinder may comprise several layers, in particular nickel with PTFE inclusions. In this way, an outer surface of the inner cylinder is formed which is particularly hard and resistant to wear. As a result, maintenance costs decrease further. In addition, the life of the landing gear is increased. In addition, the resistance due to friction between the outer cylinder and the inner cylinder is thus reduced. This results in less wear. According to another embodiment, the landing gear comprises a scraper ring adapted to the shape of the outer and inner cylinder to prevent the penetration of sludge and / or dust into the interior space of the outer cylinder. In this way, fouling of the interior space of the outer cylinder is essentially technically prevented. This increases the safety of the landing gear, because the resistance due to friction between the outer cylinder and the inner cylinder is not changed because of the penetration or the presence of mud, dust and / or foreign substances .

Le train d'atterrissage peut en outre comporter un actionneur linéaire électrique pour rentrer le train d'atterrissage dans l'avion et pour sortir le train d'atterrissage hors de l'avion. De cette manière, on permet de façon techniquement simple la fonction électrique de rentrée et de sortie du train d'atterrissage. De plus, on n'a de ce fait pas besoin d'un système hydraulique, qui est particulièrement lourd et difficile à entretenir. Ceci réduit le poids et diminue les frais d'entretien. L'actionneur linéaire peut comprendre des interrupteurs de fin de course réglables électroniquement. On peut ainsi constater de façon techniquement simple et sûre la 15 rentrée complète ou la sortie complète du train d'atterrissage. L'actionneur linéaire peut être monté de façon flottante. Un avantage de ce montage est que le train d'atterrissage peut être sorti et rentré de façon certaine, même en cas de fortes fluctuations de la température. De plus, un actionnement 20 supplémentaire de l'entretoise articulée lors de la rentrée et de la sortie peut être supprimé. Le train d'atterrissage peut en outre comprendre un dispositif de blocage mécanique et/ou électrique pour le blocage du train d'atterrissage à l'état rétracté. 25 On assure ainsi que le train d'atterrissage reste de façon sûre en position rétractée pendant le vol. Ceci accroît la sécurité de fonctionnement. En plus, le train d'atterrissage peut comprendre un dispositif de déverrouillage pour la libération électrique et/ou manuelle du train d'atterrissage à partir de l'état 30 bloqué. Ceci permet de façon techniquement simple la libération du train d'atterrissage, le cas échéant aussi en cas d'urgence ou en cas de panne de courant. Le train d'atterrissage peut être configuré de telle manière que, après la libération du blocage à l'état rétracté, le train d'atterrissage puisse se déplacer dans l'état sorti au moyen de la gravité. Ainsi, même dans le cas d'une interruption du courant 35 et/ou de problèmes mécaniques, le train d'atterrissage peut être sorti en toute sécurité.The landing gear may further include an electric linear actuator for retracting the landing gear into the aircraft and for removing the landing gear from the aircraft. In this way, the electrical function of retraction and exit of the landing gear is technically simple. In addition, there is no need for a hydraulic system, which is particularly heavy and difficult to maintain. This reduces weight and lowers maintenance costs. The linear actuator may include electronically adjustable limit switches. It is thus possible to observe in a technically simple and safe way the complete retraction or the complete exit of the landing gear. The linear actuator can be mounted floating. An advantage of this arrangement is that the landing gear can be pulled out and retracted unmistakably, even in the event of severe fluctuations in temperature. In addition, further actuation of the articulated spacer during retraction and exit may be omitted. The landing gear may further comprise a mechanical and / or electrical locking device for locking the landing gear in the retracted state. This ensures that the landing gear remains securely in the retracted position during flight. This increases the operational safety. In addition, the landing gear may include an unlocking device for the electrical and / or manual release of the landing gear from the locked state. This makes it technically simple to release the landing gear, if necessary also in case of emergency or in case of power failure. The landing gear can be configured such that, after release of the lock in the retracted state, the landing gear can move into the released state by gravity. Thus, even in the case of power interruption and / or mechanical problems, the landing gear can be safely removed.

Selon un autre mode de réalisation, le train d'atterrissage comprend une entretoise articulée destinée à bloquer le train d'atterrissage dans l'état sorti, l'entretoise articulée étant configurée de telle manière que l'entretoise articulée soit repliée lors de la rentrée du train d'atterrissage. De cette manière, un blocage sûr du train d'atterrissage dans l'état sorti est assuré de façon techniquement simple. Selon un autre mode de réalisation, le train d'atterrissage comprend une roue, l'orientation de la roue ou de l'axe de la roue par rapport à l'avion pouvant être modifiée. De cette façon, la commande de l'avion sur le sol est possible d'une façon techniquement simple, en particulier pour une roue avant du train d'atterrissage. Selon un autre mode de réalisation, le train d'atterrissage comprend en outre un ressort de torsion de rappel pour le rappel de la roue dans la direction de vol de l'avion lorsque la roue n'est pas chargée. On assure ainsi que, lorsque la roue n'est pas chargée, la roue est orientée dans une direction prédéterminée, à savoir la direction de vol de l'avion. En particulier lors de la rentrée du train d'atterrissage, la roue se trouve ainsi dans une position prédéterminée. C'est également le cas pendant l'atterrissage dans l'état sorti du train d'atterrissage.According to another embodiment, the landing gear comprises an articulated spacer for locking the landing gear in the outgoing state, the articulated spacer being configured in such a way that the articulated spacer is folded during re-entry of the landing gear. In this way, a secure locking of the landing gear in the released state is ensured in a technically simple manner. According to another embodiment, the landing gear comprises a wheel, the orientation of the wheel or the axis of the wheel relative to the aircraft can be modified. In this way, the control of the aircraft on the ground is possible in a technically simple manner, in particular for a front wheel of the landing gear. According to another embodiment, the landing gear further comprises a return torsion spring for the return of the wheel in the direction of flight of the aircraft when the wheel is not loaded. This ensures that when the wheel is not loaded, the wheel is oriented in a predetermined direction, namely the flight direction of the aircraft. In particular when the landing gear is retracted, the wheel is thus in a predetermined position. This is also the case during landing in the out of gear state.

Selon un autre mode de réalisation, le train d'atterrissage comprend un actionneur de rotation électrique pour le réglage de l'orientation de la roue ou de l'axe de la roue par rapport à l'avion. En particulier lors de la rentrée du train d'atterrissage, la roue peut ainsi être déplacée dans une position prédéterminée. Pendant l'atterrissage, la roue ou l'axe de la roue peut être orienté(e) à l'état sorti dans une direction prédéterminée par rapport à l'avion. De plus, pendant le roulage au sol, c'est-à-dire pendant un déplacement lent de l'avion ou de l'aéronef sur le sol, l'orientation de la roue par rapport à l'avion ou à l'aéronef peut être modifiée (activement) et l'avion ou l'aéronef peut ainsi être guidé.According to another embodiment, the landing gear comprises an electric rotation actuator for adjusting the orientation of the wheel or the axis of the wheel relative to the aircraft. In particular when the landing gear is retracted, the wheel can thus be moved to a predetermined position. During landing, the wheel or the wheel axle may be oriented in the outbound state in a predetermined direction relative to the aircraft. In addition, during taxiing, that is to say during a slow movement of the aircraft or the aircraft on the ground, the orientation of the wheel relative to the aircraft or to the aircraft can be modified (actively) and the aircraft or aircraft can be guided.

Selon un autre mode de réalisation, le train d'atterrissage comprend un dispositif d'émission de signal pour émettre un signal de panne vers un dispositif d'affichage dans le cas d'une panne de la fonctionnalité du train d'atterrissage, en particulier en cas de panne de la fonction électrique de sortie du train d'atterrissage. De cette manière, un message de panne peut être affiché ou émis par exemple dans le poste de pilotage en cas de panne du train d'atterrissage. De plus, le dispositif d'affichage indique, en cas de sortie mécanique du train d'atterrissage, si le train d'atterrissage a été entièrement sorti ou à quel degré (de sortie) le train d'atterrissage se trouve précisément.40 On divulgue et on revendique également un avion ultra-léger ou un avion léger ou un aéronef, en particulier un aéronef sans équipage, équipé d'un train d'atterrissage présentant une des combinaisons de caractéristiques précitées ou plusieurs des combinaisons de caractéristiques précitées.According to another embodiment, the landing gear comprises a signal transmission device for transmitting a fault signal to a display device in the event of a failure of the landing gear functionality, in particular in the event of failure of the landing gear output electrical function. In this way, a fault message can be displayed or transmitted for example in the cockpit in the event of landing gear failure. In addition, the display device indicates, in case of mechanical output of the landing gear, whether the landing gear has been fully extended or to what degree (output) the landing gear is precisely. discloses and claims also an ultra-light airplane or a light aircraft or an aircraft, in particular an unmanned aircraft, equipped with a landing gear having one of the aforementioned combination of features or more than one of the aforementioned combination of features.

Des modes de réalisation préférés découlent des revendications secondaires. L'invention sera expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide de dessins illustrant des exemples de réalisation, dans lesquels : La Figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du train d'atterrissage selon l'invention ; La Figure 2 est une vue en perspective partiellement transparente d'une partie du train d'atterrissage de la Figure 1 ; La Figure 3 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du train d'atterrissage selon l'invention ; et La Figure 4 est une vue en perspective partiellement transparente d'une partie du train d'atterrissage de la Figure 3. Dans la description qui suit, on a utilisé les mêmes repères numériques pour des 20 pièces identiques ou équivalentes. La Figure 1 montre une vue en perspective d'un mode de réalisation du train d'atterrissage 1 selon l'invention. Le train d'atterrissage 1 est un train d'atterrissage principal d'un avion (non représenté). 25 Le train d'atterrissage 1 est rétractable dans l'avion. Dans la Figure 1, le train d'atterrissage est montré à l'état sorti. Le train d'atterrissage principal 1 comprend une jambe de force télescopique à 30 ressort 5 avec un cylindre extérieur supérieur 20 et un cylindre intérieur inférieur 30, qui se trouve partiellement dans le cylindre extérieur supérieur 20. En principe, on peut aussi imaginer que le cylindre inférieur est le cylindre extérieur et que le cylindre supérieur est le cylindre intérieur. 35 Le cylindre intérieur 30 est disposé de façon mobile ou coulissante le long de la direction longitudinale du cylindre extérieur 20 ou le long de la direction longitudinale du cylindre intérieur 30 (dans la Figure 2 essentiellement de haut en bas ou de bas en haut). Le cylindre intérieur inférieur 30 comprend une demi-fourche de roue principale 13, à laquelle une roue principale 10 est fixée au moyen d'un axe de roue 15, de telle manière que la roue 10 puisse tourner autour de l'axe de roue 15. Au lieu de la roue ou en plus de la roue, on peut imaginer un patin de ski et/ou un flotteur, qui flotte sur l'eau. Cela est valable pour la roue de train avant 70 ainsi que pour la roue principale 10. Le train d'atterrissage 1 peut être actionné électriquement.Preferred embodiments flow from the secondary claims. The invention will be explained in more detail below with the aid of drawings illustrating exemplary embodiments, in which: Figure 1 is a perspective view of an embodiment of the landing gear according to the invention; Figure 2 is a partially transparent perspective view of a portion of the landing gear of Figure 1; Figure 3 is a perspective view of another embodiment of the landing gear according to the invention; and Figure 4 is a partially transparent perspective view of a portion of the landing gear of Figure 3. In the following description, the same numerical references were used for identical or equivalent parts. Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of the landing gear 1 according to the invention. Landing gear 1 is a main landing gear of an aircraft (not shown). Landing gear 1 is retractable in the aircraft. In Figure 1, the landing gear is shown in the extended state. The main landing gear 1 comprises a telescopic spring strut 5 with an upper outer cylinder 20 and a lower inner cylinder 30, which is partially in the upper outer cylinder 20. In principle, it is also conceivable that the lower cylinder is the outer cylinder and the upper cylinder is the inner cylinder. The inner cylinder 30 is movably or slidably disposed along the longitudinal direction of the outer cylinder 20 or along the longitudinal direction of the inner cylinder 30 (in FIG. 2 essentially from top to bottom or from bottom to top). The lower inner cylinder 30 comprises a main wheel half-fork 13, to which a main wheel 10 is fixed by means of a wheel axle 15, so that the wheel 10 can rotate about the wheel axle 15 Instead of the wheel or in addition to the wheel, one can imagine a ski skate and / or a float, which floats on the water. This is valid for the front wheel 70 as well as the main wheel 10. The landing gear 1 can be electrically actuated.

Le cylindre extérieur supérieur 20 et le cylindre intérieur inférieur 30 présentent une section transversale rectangulaire ou une surface de section transversale rectangulaire. La section transversale ou la surface de section transversale peut en particulier être carrée. La section transversale se rapporte à une section transversale qui est perpendiculaire à la surface extérieure du cylindre extérieur 20 ou du cylindre intérieur 30. La surface de section transversale s'étend dans la Figure 1 ou dans la Figure 2 parallèlement à l'axe de rotation de rentrée/sortie 45. Lorsque l'avion est posé sur le sol, la surface de section transversale s'étend parallèlement à la surface du sol.The upper outer cylinder 20 and the lower inner cylinder 30 have a rectangular cross-section or a rectangular cross-sectional area. The cross-section or the cross-sectional area may in particular be square. The cross section refers to a cross section that is perpendicular to the outer surface of the outer cylinder 20 or the inner cylinder 30. The cross sectional area extends in Figure 1 or Figure 2 parallel to the axis of rotation 45. When the airplane is on the ground, the cross-sectional area extends parallel to the ground surface.

La grandeur ou la forme du cylindre intérieur 30 est adaptée à la grandeur et à la forme du cylindre extérieur 20, de telle manière qu'il n'existe qu'une distance nulle ou faible (ajustement avec jeu) entre le cylindre extérieur 20 et la partie du cylindre intérieur 30 se trouvant dans celui-ci.The size or shape of the inner cylinder 30 is adapted to the size and shape of the outer cylinder 20, so that there is only a zero or small distance (adjustment with play) between the outer cylinder 20 and the portion of the inner cylinder 30 therein.

Grâce à la forme rectangulaire ou carrée de la section transversale du cylindre extérieur 20 et du cylindre intérieur 30, on atteint une rigidité à la torsion entre les deux cylindres 20, 30. Une bielle de torsion comme dans les trains d'atterrissage conventionnels n'est de ce fait pas nécessaire. De même, on peut économiser ou omettre une fourche de roue avant ou une bielle de torsion.35 La Figure 2 montre une vue en perspective partiellement transparente d'une partie du train d'atterrissage 1 de la Figure 1, dans laquelle les surfaces extérieures de la jambe de force télescopique à ressort 5 sont transparentes ou translucides, de telle manière que la structure interne soit visible. La structure interne du cylindre 5 extérieur 20 et du cylindre intérieur 30 est visible dans la Figure 2. Le train d'atterrissage 1 est monté de façon pivotante autour d'un axe de rotation de rentrée/sortie 45. L'axe de rotation de rentrée/sortie 45 est disposé à l'extrémité supérieure (dans la Figure 1 et la Figure 2) du cylindre extérieur 20. Le cylindre extérieur 20, le cylindre intérieur 30 avec la demi-fourche de roue principale 13 et 10 la roue principale 10 peuvent pivoter autour de cet axe 45. À travers le cylindre extérieur 20 et à travers le cylindre intérieur 30, il se trouve de manière ininterrompue un élément de ressort élastomère 35. L'élément de ressort élastomère 35 s'étend dans la Figure 2 depuis l'axe de rotation de 15 rentrée/sortie 45 jusqu'à l'extrémité inférieure du cylindre intérieur 30, à laquelle la demi-fourche de roue principale 13 est montée ou fixée. Une extrémité de l'élément de ressort élastomère 35 touche l'extrémité supérieure du cylindre extérieur supérieur 20 respectivement l'axe de rotation de rentrée/sortie 45. L'autre extrémité (extrémité inférieure) de l'élément de ressort élastomère 35 touche 20 l'extrémité inférieure du cylindre intérieur inférieur 30. L'élément de ressort élastomère 35 présente plusieurs éléments individuels cylindriques 37 avec des disques de séparation 36, qui sont disposés en une série. Les éléments individuels 37 présentent chacun la même distance l'un de l'autre. Les disques de séparation 36 sont réalisés en forme de disques circulaires. Les éléments individuels 37 sont 25 réalisés en forme de cylindres. Les disques de séparation 36 présentent un plus grand diamètre que les éléments individuels 37. Les disques de séparation 36 sont des éléments d'écartement, qui séparent les éléments individuels 37 l'un de l'autre et les guident. 30 L'élément de ressort élastomère 35 est destiné à l'amortissement du mouvement ou des déplacements du cylindre intérieur 30 par rapport au cylindre extérieur 20. Par exemple, lors de la pose de la roue 10 sur la piste d'atterrissage, le cylindre intérieur 30 subit une force, par laquelle le cylindre intérieur 30 est déplacé en direction du cylindre extérieur 20. Le cylindre intérieur 30 est enfoncé plus loin 35 dans le cylindre extérieur 20. La jambe de force télescopique à ressort est comprimée. L'extrémité inférieure du cylindre intérieur 30 se trouve en contact avec l'extrémité inférieure de l'élément de ressort élastomère 35. L'extrémité inférieure du cylindre intérieur 30 pousse contre l'élément de ressort élastomère 35, lorsque la jambe de force télescopique à ressort est comprimée davantage encore que dans la position représentée dans les Figures 1 et 2. La force agissant sur l'élément de ressort élastomère 35 comprime l'élément de 5 ressort élastomère 35. Ce mouvement ou cette force est amorti(e) par l'élément de ressort élastomère 35, de telle manière que le mouvement ne soit retransmis que partiellement au cylindre extérieur 20 ou à l'extrémité supérieure du cylindre extérieur 20, qui se trouve en contact avec l'extrémité supérieure de l'élément de ressort élastomère 35. Des mouvements du cylindre intérieur inférieur 30 ne sont 10 donc retransmis que de manière amortie au cylindre extérieur supérieur 20 et par conséquent aussi uniquement de manière amortie au châssis de l'avion. L'élément de ressort élastomère 35 est réalisé en un matériau élastique, par exemple un matériau de caoutchouc. Grâce à l'élément de ressort élastomère 35, le 15 mouvement entre le cylindre intérieur 30 et le cylindre extérieur 20 est suffisamment amorti, de sorte que la demi-fourche de roue principale 13 ne heurte pas l'extrémité du cylindre extérieur 20, lorsque l'avion atterrit. Une bague de raclage 22 est disposée à l'extrémité inférieure du cylindre extérieur 20 20. La bague de raclage 22 est adaptée à la forme et à la grandeur du cylindre intérieur 30, du cylindre extérieur 20 et de l'élément de ressort élastomère 35. La bague de raclage 22 présente des découpes telles qu'il subsiste sur le côté inférieur du cylindre extérieur 20 une ouverture, à travers laquelle s'étend le cylindre intérieur 30. La bague de raclage 22 est destinée à assurer l'étanchéité de l'espace 25 intérieur du cylindre extérieur 20. On empêche ainsi que des substances étrangères, comme par exemple de la boue et/ou des poussières, arrivent dans l'espace intérieur du cylindre extérieur 20 ou entre la partie du cylindre intérieur 30, qui se trouve à l'intérieur du cylindre extérieur 20, et le cylindre extérieur 20. On garantit ainsi que le frottement et l'usure entre le cylindre intérieur 30 et le cylindre 30 extérieur 20 restent faibles. La jambe de force télescopique à ressort ou le cylindre extérieur 20 et/ou le cylindre intérieur 30 sont constitués d'un alliage d'aluminium à haute résistance. La surface extérieure du cylindre intérieur inférieur 30 est fabriquée par un procédé 35 multicouche afin de produire l'aptitude au glissement désirée ou réglée. En particulier, le procédé multicouche comprend le dépôt de nickel avec inclusion(s) de PTFE, c'est-à-dire des inclusions de polytétrafluoroéthylène. On obtient ainsi une usure plus faible du cylindre intérieur inférieur 30. La surface intérieure du cylindre extérieur supérieur 20 comprend une couche de nickel dure à faible usure. Le train d'atterrissage 1 est rétractable dans l'avion et extensible hors de l'avion. Le train d'atterrissage 1 peut être partiellement rétractable dans l'avion ou entièrement rétractable dans l'avion. Le train d'atterrissage 1 comprend une entretoise articulée 50, avec une articulation 52 qui se trouve environ au milieu de l'entretoise articulée 50. L'entretoise articulée 50 est reliée par une de ses extrémités au cylindre extérieur supérieur 20 à l'extrémité inférieure de celui-ci. À l'autre extrémité de l'entretoise articulée 50, il se trouve un actionneur linéaire 40 relié à l'entretoise articulée. L'actionneur linéaire 40 déplace un élément télescopique d'actionneur 42 ou une entretoise, qui est attaché(e) à l'axe de rotation de rentrée/sortie 45 de telle manière que l'axe de rotation de rentrée/sortie 45 puisse tourner par rapport à l'élément télescopique d'actionneur 42. La distance de l'actionneur linéaire 40 à l'axe de rotation de rentrée/sortie 45 peut être modifiée au moyen de ceux-ci, soit de l'élément télescopique d'actionneur 42 soit de cette entretoise. Dans la Figure 1, on a représenté la distance maximale de l'actionneur linéaire 40 à l'axe de rotation de rentrée/sortie 45, pour laquelle l'entretoise articulée 52 est entièrement comprimée. L'entretoise articulée 50 peut en particulier être sollicitée par un ressort. Avec un ressort de torsion, l'entretoise articulée 50 se verrouille dans la position dépliée ou sortie sans autres dispositifs. Pour la rentrée du train d'atterrissage 1, l'actionneur linéaire 40 se déplace en direction de l'axe de rotation de rentrée/sortie 45. De ce fait, l'entretoise articulée 50 est repliée au moyen de l'articulation 52. Il en résulte que le cylindre extérieur supérieur 20 et le cylindre intérieur inférieur 30 tournent ensemble autour de l'axe de rotation 45. À l'état entièrement rentré, le cylindre extérieur supérieur 20 se trouve dans une position tournée d'environ 90° autour de l'axe de rotation de rentrée/sortie 45 par comparaison avec la position montrée dans la Figure 1. La position montrée dans la Figure 1 représente la position lors de l'atterrissage ou lors du roulage de l'avion sur la surface du sol. L'actionneur linéaire électrique 40 est monté de façon flottante. Cela signifie que l'actionneur linéaire électrique 40 lui-même n'est pas assemblé directement à (au fuselage de) l'avion ou qu'il n'est pas directement fixé à celui-ci. L'actionneur linéaire électrique 40 est relié à (au fuselage de) l'avion par l'élément télescopique d'actionneur 42 et l'axe de rotation de rentrée/sortie 45. L'élément télescopique d'actionneur 42 est relié par une extrémité (gauche dans la Figure 1) à l'axe de rotation de rentrée/sortie 45 et par l'autre extrémité opposée (droite dans la Figure 1) à l'actionneur linéaire électrique 40. L'actionneur linéaire 40 est relié à une extrémité de l'entretoise articulée 50. L'autre extrémité de l'entretoise articulée 50 est reliée à l'extrémité inférieure du cylindre extérieur supérieur 20. L'entretoise articulée 50, le cylindre extérieur supérieur 20 et l'élément télescopique d'actionneur 42 ainsi que l'actionneur linéaire 40 forment un triangle. Même lorsqu'il apparaît des contraintes ou de légères courbures, par exemple à cause de variations de la température, l'élément télescopique d'actionneur 42 est rentré de façon sûre dans l'actionneur linéaire 40 ou sorti de façon sûre hors de celui-ci et de ce fait le train d'atterrissage 1 est rentré ou sorti de façon sûre. L'actionneur linéaire électrique 40 comporte des interrupteurs de fin de course réglables électroniquement. Au moyen de ces interrupteurs de fin de course, la position rentrée et la position sortie du train d'atterrissage 1 peuvent être constatées de façon techniquement simple et fiable. Le train d'atterrissage 1 présente en outre un verrouillage mécanique (non représenté), au moyen duquel le train d'atterrissage 1 peut être bloqué dans la position rentrée. Le blocage peut être déverrouillé ou libéré électriquement ou, en 20 cas d'urgence, mécaniquement. De plus, le train d'atterrissage 1 présente un déverrouillage d'urgence mécanique pour la sortie du train d'atterrissage 1 par l'action de la gravité. En outre, le train d'atterrissage 1 comprend un dispositif d'émission de signal (non représenté), qui 25 produit un signal de panne lorsqu'il survient une panne de la fonctionnalité du train d'atterrissage 1, en particulier en cas de panne de la fonctionnalité de la commande électrique de sortie du train d'atterrissage 1 au moyen de l'actionneur linéaire 40. Ce signal de panne peut par exemple être transmis à un affichage (LED) dans le poste de pilotage, qui s'éclaire de façon correspondante en cas de disparition de la 30 manoeuvrabilité (électrique) du train d'atterrissage 1 et qui affiche en outre, lors du déverrouillage d'urgence, l'état sorti du train d'atterrissage. En particulier, cet affichage (LED) du dispositif d'émission de signal et le dispositif d'émission de signal sont alimentés globalement par une alimentation électrique de secours. 35 La surface extérieure du cylindre intérieur inférieur 30 est fabriquée par un procédé multicouche pour obtenir l'aptitude au glissement désirée ou réglée. En particulier, le procédé multicouche comprend le dépôt de nickel avec inclusion(s) de PTFE, c'est-à-dire des inclusions de polytétrafluoroéthylène. On obtient ainsi une usure moindre du cylindre intérieur inférieur 30. La surface intérieure du cylindre extérieur supérieur 20 comprend une couche de nickel dure, à faible usure.Due to the rectangular or square shape of the cross section of the outer cylinder 20 and the inner cylinder 30, a torsional rigidity is reached between the two cylinders 20, 30. A torsion linkage as in the conventional landing gear n ' is not necessary. Similarly, one can save or omit a front wheel fork or torsion rod. Figure 2 shows a partially transparent perspective view of a landing gear portion 1 of Figure 1, in which the outer surfaces the telescopic strut spring 5 are transparent or translucent, so that the internal structure is visible. The internal structure of the outer cylinder 20 and the inner cylinder 30 is visible in FIG. 2. The landing gear 1 is pivotally mounted about a return / exit axis of rotation 45. The axis of rotation of Inlet / outlet 45 is disposed at the upper end (in FIG. 1 and FIG. 2) of the outer cylinder 20. The outer cylinder 20, the inner cylinder 30 with the main wheel half-fork 13 and the main wheel 10 can be rotated about this axis 45. Through the outer cylinder 20 and through the inner cylinder 30, there is an uninterrupted elastomeric spring element 35. The elastomeric spring element 35 extends in FIG. the axis of rotation of return / exit 45 to the lower end of the inner cylinder 30, to which the main wheel half-fork 13 is mounted or fixed. One end of the elastomeric spring member 35 touches the upper end of the upper outer cylinder 20 respectively the in-turn / exit rotational axis 45. The other end (lower end) of the elastomeric spring member 35 touches the lower end of the lower inner cylinder 30. The elastomeric spring element 35 has a plurality of individual cylindrical elements 37 with separating disks 36, which are arranged in a series. The individual elements 37 each have the same distance from each other. The separation discs 36 are made in the form of circular discs. The individual elements 37 are made in the form of cylinders. The separation discs 36 have a larger diameter than the individual members 37. The separation discs 36 are spacers, which separate the individual members 37 from one another and guide them. The elastomeric spring element 35 is intended to damp the movement or displacements of the inner cylinder 30 with respect to the outer cylinder 20. For example, when the wheel 10 is placed on the landing strip, the cylinder The inner cylinder 30 is subjected to a force, by which the inner cylinder 30 is moved towards the outer cylinder 20. The inner cylinder 30 is pushed further into the outer cylinder 20. The telescopic spring strut is compressed. The lower end of the inner cylinder 30 is in contact with the lower end of the elastomeric spring element 35. The lower end of the inner cylinder 30 pushes against the elastomeric spring element 35, when the telescopic strut The force acting on the elastomeric spring member 35 compresses the elastomeric spring member 35. This movement or force is dampened by the elastomeric spring element 35, such that the movement is only partially retransmitted to the outer cylinder 20 or to the upper end of the outer cylinder 20, which is in contact with the upper end of the spring element Elastomer 35. Movements of the lower inner cylinder 30 are thus only damped retransmitted to the upper outer cylinder 20 and by are also only damped to the chassis of the aircraft. The elastomeric spring member 35 is made of an elastic material, for example a rubber material. Due to the elastomeric spring element 35, the movement between the inner cylinder 30 and the outer cylinder 20 is sufficiently damped, so that the main wheel half-fork 13 does not strike the end of the outer cylinder 20, when the plane is touching down. A scraper ring 22 is disposed at the lower end of the outer cylinder 20. The scraper ring 22 is adapted to the shape and size of the inner cylinder 30, the outer cylinder 20 and the elastomeric spring member 35. The scraper ring 22 has cutouts such that there remains on the underside of the outer cylinder 20 an opening, through which the inner cylinder 30 extends. The scraper ring 22 is intended to ensure the tightness of the the inner space of the outer cylinder 20. This prevents foreign substances, such as sludge and / or dust, from entering the inner space of the outer cylinder 20 or between the inner cylinder portion 30, which it is found inside the outer cylinder 20, and the outer cylinder 20. This ensures that the friction and wear between the inner cylinder 30 and the outer cylinder 20 remain low. The telescopic spring strut or the outer cylinder 20 and / or the inner cylinder 30 are made of a high strength aluminum alloy. The outer surface of the lower inner cylinder 30 is manufactured by a multilayer process to produce the desired or controlled sliding ability. In particular, the multilayer process comprises nickel deposition with inclusion (s) of PTFE, that is to say inclusions of polytetrafluoroethylene. This results in lower wear of the lower inner cylinder 30. The inner surface of the upper outer cylinder 20 comprises a low wear hard nickel layer. Landing gear 1 is retractable into the aircraft and extendable out of the aircraft. The landing gear 1 can be partially retractable in the aircraft or fully retractable in the aircraft. The landing gear 1 comprises an articulated spacer 50, with a hinge 52 which is located approximately in the middle of the articulated spacer 50. The articulated spacer 50 is connected at one of its ends to the upper outer cylinder 20 at the end. bottom of it. At the other end of the articulated spacer 50, there is a linear actuator 40 connected to the articulated spacer. The linear actuator 40 moves a telescopic actuator member 42 or spacer, which is attached to the in / out rotation axis 45 such that the in / out rotational axis 45 can rotate. relative to the telescopic actuator member 42. The distance from the linear actuator 40 to the retractable / output rotational axis 45 can be varied by means thereof, or the telescopic actuator element. 42 of this spacer. In Figure 1, there is shown the maximum distance of the linear actuator 40 to the axis of rotation of return / exit 45, for which the articulated spacer 52 is fully compressed. The articulated spacer 50 may in particular be biased by a spring. With a torsion spring, the hinged spacer 50 is locked in the unfolded or extended position without other devices. For retraction of the landing gear 1, the linear actuator 40 moves towards the axis of rotation of return / exit 45. As a result, the articulated spacer 50 is folded by means of the hinge 52. As a result, the upper outer cylinder 20 and the lower inner cylinder 30 rotate together about the axis of rotation 45. In the fully retracted state, the upper outer cylinder 20 is in a rotated position of about 90 ° around of the return / exit axis of rotation 45 in comparison with the position shown in FIG. 1. The position shown in FIG. 1 represents the position on landing or while taxiing the aircraft on the ground surface. . The electric linear actuator 40 is floatably mounted. This means that the electric linear actuator 40 itself is not assembled directly to (the aircraft fuselage) or is not directly attached thereto. The electric linear actuator 40 is connected to (the fuselage of) the aircraft by the telescopic actuator member 42 and the return / exit rotation axis 45. The telescopic actuator member 42 is connected by a end (left in Figure 1) to the axis of rotation of return / exit 45 and the opposite end opposite (right in Figure 1) to the electric linear actuator 40. The linear actuator 40 is connected to a end of the articulated spacer 50. The other end of the articulated spacer 50 is connected to the lower end of the upper outer cylinder 20. The articulated spacer 50, the upper outer cylinder 20 and the telescopic actuator element 42 and the linear actuator 40 form a triangle. Even when stresses or slight bends appear, for example due to temperature variations, the telescopic actuator member 42 is securely retracted into the linear actuator 40 or reliably pulled out of it. ci and thus the landing gear 1 is returned or safely released. The electric linear actuator 40 has electronically adjustable limit switches. By means of these limit switches, the retracted position and the landing gear 1 output position can be ascertained in a technically simple and reliable manner. The landing gear 1 further has a mechanical lock (not shown), by means of which the landing gear 1 can be locked in the retracted position. The lock can be unlocked or released electrically or, in an emergency, mechanically. In addition, the landing gear 1 has a mechanical emergency unlocking for the landing gear 1 output by the action of gravity. In addition, the landing gear 1 comprises a signal transmission device (not shown), which produces a fault signal when the landing gear 1 functionality fails, particularly in the case of a landing gear. failure of the function of the electric control of the landing gear 1 output by means of the linear actuator 40. This fault signal can for example be transmitted to a display (LED) in the cockpit, which lights up correspondingly in case of disappearance of the (electric) maneuverability of the landing gear 1 and which also displays, during emergency unlocking, the state of the landing gear. In particular, this display (LED) of the signal transmission device and the signal transmission device are fed globally by a backup power supply. The outer surface of the lower inner cylinder 30 is manufactured by a multilayer process to achieve the desired or controlled sliding ability. In particular, the multilayer process comprises nickel deposition with inclusion (s) of PTFE, that is to say inclusions of polytetrafluoroethylene. This results in less wear of the lower inner cylinder 30. The inner surface of the upper outer cylinder 20 comprises a hard, low wear nickel layer.

La Figure 3 montre une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du train d'atterrissage 1 selon l'invention. La Figure 4 montre une vue en perspective partiellement transparente d'une partie du train d'atterrissage 1 de la Figure 3, dans laquelle des surfaces extérieures de la jambe de force télescopique à ressort 5 ou du train d'atterrissage 1 sont transparentes ou translucides, de telle manière que la structure interne soit visible. Le train d'atterrissage 1 selon les Figures 3 et 4 est réalisé de façon analogue au train d'atterrissage des Figures 1 et 2. Comme pour le train d'atterrissage selon les Figures 1 et 2, la jambe de force télescopique à ressort ou le cylindre extérieur 20 et le cylindre intérieur 30 sont fabriqués en un alliage d'aluminium à haute résistance. Dans le mode de réalisation illustré dans les Figures 3 et 4, des douilles de glissement en PTFE sont chassées dans le cylindre extérieur 20. La surface extérieure du cylindre intérieur inférieur 30 et la surface intérieure du cylindre extérieur supérieur 20 comprennent chacune une couche de nickel dure, à faible usure. La Figure 3 montre un train d'atterrissage avant d'un avion. La jambe de force télescopique à ressort 5 du train d'atterrissage 1 présente un cylindre extérieur supérieur 20 et un cylindre intérieur inférieur 30. La section transversale ou la surface de section transversale du cylindre extérieur 20 et du cylindre intérieur 30 sont essentiellement circulaires. La section transversale se rapporte à une section transversale, qui s'étend perpendiculairement à la surface extérieure du cylindre extérieur 20 ou du cylindre intérieur 30. La surface de section transversale s'étend, dans la Figure 3 et la Figure 4, parallèlement à l'axe de rotation de rentrée/sortie 45. Lorsque l'avion est posé sur le sol, la surface de section transversale est légèrement inclinée par rapport à la surface du sol.Figure 3 shows a perspective view of another embodiment of the landing gear 1 according to the invention. Figure 4 shows a partially transparent perspective view of a portion of the landing gear 1 of Figure 3, in which outer surfaces of the telescopic spring strut 5 or the landing gear 1 are transparent or translucent so that the internal structure is visible. The landing gear 1 according to FIGS. 3 and 4 is made analogously to the landing gear of FIGS. 1 and 2. As for the landing gear according to FIGS. 1 and 2, the telescopic strut with spring or the outer cylinder 20 and the inner cylinder 30 are made of a high strength aluminum alloy. In the embodiment illustrated in FIGS. 3 and 4, PTFE sliding bushings are driven into the outer cylinder 20. The outer surface of the lower inner cylinder 30 and the inner surface of the upper outer cylinder 20 each comprise a layer of nickel. hard, low wear. Figure 3 shows a landing gear before an airplane. The spring loaded telescopic strut 5 of the landing gear 1 has an upper outer cylinder 20 and a lower inner cylinder 30. The cross-section or the cross-sectional area of the outer cylinder 20 and the inner cylinder 30 are substantially circular. The cross-section relates to a cross section, which extends perpendicularly to the outer surface of the outer cylinder 20 or inner cylinder 30. The cross-sectional area extends, in FIG. 3 and FIG. Return / exit rotation axis 45. When the aircraft is on the ground, the cross-sectional area is slightly inclined with respect to the ground surface.

Le cylindre intérieur inférieur 30 peut tourner par rapport au cylindre extérieur 20, autour de l'axe longitudinal du cylindre intérieur 30, qui est parallèle à l'axe longitudinal du cylindre extérieur 20. Pour minimiser le frottement et l'usure, le cylindre extérieur 20 présente dans la région inférieure des douilles de glissement, par exemple en PTFE, dans lesquelles le cylindre intérieur 30 est monté de façon rotative. Le cylindre extérieur supérieur 20 est empêché de tourner/fixé sans rotation à l'avion. À l'extrémité inférieure du cylindre intérieur 30 est disposée une fourche de roue de train avant 75, qui porte une roue de train avant 70 pouvant tourner.The lower inner cylinder 30 is rotatable relative to the outer cylinder 20, about the longitudinal axis of the inner cylinder 30, which is parallel to the longitudinal axis of the outer cylinder 20. To minimize friction and wear, the outer cylinder 20 has in the lower region sliding bushes, for example made of PTFE, in which the inner cylinder 30 is rotatably mounted. The upper outer cylinder 20 is prevented from rotating / fixed without rotation to the aircraft. At the lower end of the inner cylinder 30 there is a front wheel fork 75 which carries a rotatable front wheel 70.

Le train d'atterrissage comprend une entretoise articulée 50, qui se trouve cependant derrière (à droite dans la Figure 3) le cylindre extérieur supérieur 20. L'entretoise articulée 50 s'étend en service parallèlement à l'axe longitudinal de l'avion. Les deux extrémités de l'entretoise articulée 50 sont reliées au cylindre extérieur supérieur 20 respectivement à l'actionneur linéaire électrique 40 (moteur électrique). Dans la Figure 3, l'actionneur linéaire 40 est assemblé (fixement) à l'avion par le palier de l'entretoise articulée 50. L'actionneur linéaire 40 déplace un élément télescopique d'actionneur 42 vers l'extérieur ou vers l'intérieur de l'actionneur linéaire 40. L'autre extrémité de l'élément télescopique d'actionneur 42 est reliée à un élément de levier 47, qui est relié de façon rotative à l'axe de rotation de rentrée/sortie 45. Pour la rentrée du train d'atterrissage 1, l'actionneur linéaire 40 attire l'élément télescopique d'actionneur 42 vers lui, ce qui fait tourner l'élément de levier 47 autour de l'axe de rotation de rentrée/sortie 45. De cette manière, l'entretoise articulée 50 est repliée et le cylindre extérieur supérieur 20 et le cylindre intérieur inférieur 30 sont rentrés vers l'arrière dans l'avion (vers la droite et vers le haut dans la Figure 3). Le train d'atterrissage 1 présente, pour le rappel de la roue de train avant 70 dans la direction de vol, un ressort de torsion 80 agissant dans les deux sens. Le ressort de torsion 80 agit sur la roue de train avant 70 par l'intermédiaire d'une barre de torsion 85 dans la jambe de force télescopique à ressort 5. En particulier dans les aéronefs sans équipage, le train d'atterrissage 1 peut à la place de celui-ci comporter un actionneur de rotation électrique, qui rappelle la roue de train avant 70 dans la direction de vol. Au moyen de l'actionneur de rotation électrique, la roue de train avant 70 peut être orientée sous un angle quelconque par rapport à la direction de vol de l'avion. Le train d'atterrissage 1 présente également, comme on peut le voir dans la Figure 4, un élément de ressort élastomère 35. La bague de raclage 22 est adaptée à la forme circulaire de la section transversale du cylindre intérieur inférieur 30 et du cylindre extérieur supérieur 20 et assure ainsi l'étanchéité de l'ouverture inférieure du cylindre extérieur supérieur 20.The landing gear comprises an articulated spacer 50, which however is behind (on the right in FIG. 3) the upper outer cylinder 20. The articulated spacer 50 extends in service parallel to the longitudinal axis of the aircraft . The two ends of the articulated spacer 50 are connected to the upper outer cylinder 20 respectively to the electric linear actuator 40 (electric motor). In FIG. 3, the linear actuator 40 is assembled (fixedly) to the aircraft by the hinge of the articulated spacer 50. The linear actuator 40 moves a telescopic actuator member 42 outwardly or toward the The other end of the telescopic actuator member 42 is connected to a lever member 47, which is rotatably connected to the return / exit rotation axis 45. retraction of the landing gear 1, the linear actuator 40 attracts the telescopic actuator member 42 towards it, which rotates the lever element 47 about the axis of rotation of in / out 45. Of this In this manner, the articulated spacer 50 is folded and the upper outer cylinder 20 and the lower inner cylinder 30 are retracted into the aircraft (to the right and upwards in Figure 3). The landing gear 1 has, for the return of the front wheel 70 in the direction of flight, a torsion spring 80 acting in both directions. The torsion spring 80 acts on the nosewheel 70 through a torsion bar 85 in the spring loaded telescopic strut 5. Particularly in unmanned aircraft, the landing gear 1 may the place thereof include an electric rotation actuator, which recalls the front wheel 70 in the direction of flight. By means of the electric rotation actuator, the nose wheel 70 may be oriented at any angle to the direction of flight of the aircraft. The landing gear 1 also has, as can be seen in FIG. 4, an elastomer spring element 35. The scraper ring 22 is adapted to the circular shape of the cross section of the lower inner cylinder 30 and the outer cylinder upper and thus ensures the sealing of the lower opening of the upper outer cylinder 20.

En particulier, le train d'atterrissage 1 convient pour des avions, en particulier pour des avions légers et/ou des avions ultra-légers et/ou des aéronefs sans équipage, appelés drones (véhicule aérien sans équipage, sans occupant ou sans pilote). Le train d'atterrissage 1 convient de préférence pour des avions de cette nature, qui sont propulsés électriquement. Le train d'atterrissage 1 convient particulièrement bien pour des avions ultra-légers jusqu'à environ 450 kg de masse initiale. Le train d'atterrissage 1 convient également pour une multiplicité d'aéronefs, qui ne sont pas des avions au sens propre, c'est-à-dire également par exemple pour des giravions, des girodynes, des hélicoptères. Du fait de la rétractabilité du train d'atterrissage 1, l'aérodynamique de l'avion est améliorée et la résistance de l'air pendant le vol est réduite.In particular, the landing gear 1 is suitable for aircraft, particularly for light aircraft and / or ultra-light airplanes and / or unmanned aircraft, called drones (unmanned aerial vehicle, unoccupied or unmanned aerial vehicle) . The landing gear 1 is preferably suitable for aircraft of this nature, which are propelled electrically. The landing gear 1 is particularly suitable for ultra-light aircraft up to about 450 kg initial mass. The landing gear 1 is also suitable for a multiplicity of aircraft, which are not planes literally, that is to say also for example for rotorcraft, gyros, helicopters. Due to the retractability of the landing gear 1, the aerodynamics of the aircraft is improved and the resistance of the air during the flight is reduced.

On a divulgué et revendiqué un avion léger et/ou un avion ultra-léger et/ou un aéronef sans équipage avec un train d'atterrissage principal selon le premier mode de réalisation qui est représenté dans la Figure 1 et la Figure 2 et décrit dans la description correspondante, et avec un train d'atterrissage avant selon le mode de réalisation qui est représenté dans la Figure 3 et la Figure 4 et décrit dans la description correspondante. Liste des repères numériques 1 train d'atterrissage 5 jambe de force télescopique à ressort 10 roue principale 13 demi-fourche de roue principale 15 axe de roue 20 cylindre extérieur 22 bague de raclage 30 cylindre intérieur élément de ressort élastomère 36 disques de séparation 37 éléments individuels de l'élément de ressort élastomère actionneur linéaire 35 42 élément télescopique d'actionneur axe de rotation de rentrée/sortie 47 élément de levier entretoise articulée 52 articulation de l'entretoise articuléeA light aircraft and / or an ultra-light airplane and / or an unmanned aircraft with a main landing gear according to the first embodiment shown in Figure 1 and Figure 2 and described in the corresponding description, and with a landing gear according to the embodiment which is shown in Figure 3 and Figure 4 and described in the corresponding description. Digital reference list 1 landing gear 5 telescopic spring strut 10 main wheel 13 main wheel half-fork 15 wheel axle 20 outer cylinder 22 scraper ring 30 inner cylinder elastomer spring element 36 separating discs 37 elements individual actuator linear actuator elastomer spring member 42 telescopic actuator member retraction / output rotation axis 47 articulated spacer lever member 52 articulated spacer hinge

Claims

CLAIMS1 / Landing gear (1) for a light aircraft or an unmanned aircraft, comprising a telescopic spring strut (5) with an outer cylinder (20) and an inner cylinder (30) partially disposed in the outer cylinder (20), wherein the inner cylinder (30) is movable relative to the outer cylinder (20), and wherein the outer cylinder (20) and the inner cylinder (30) respectively have a rectangular cross section. Landing gear (1) according to claim 1, characterized in that the outer cylinder (20) and the inner cylinder (30) have a square cross-section, respectively. Landing gear (1) for an aircraft, comprising a spring-loaded telescopic strut (5) with an outer cylinder (20) and an inner cylinder (30) partially disposed in the outer cylinder (20), wherein the cylinder interior (30) is movable relative to the outer cylinder (20), and wherein the outer cylinder (20) and / or the inner cylinder (30) are made of an aluminum alloy. Landing gear (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the landing gear (1) is partially or fully retractable in the aircraft. Landing gear (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic spring strut (5) comprises an elastomeric spring element (35), in particular a self-damping elastomeric spring element. (35) for damping movements of the inner cylinder (30) relative to the outer cylinder (20). Landing gear (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the outer surface of the inner cylinder (30) comprises several layers, in particular nickel with PTFE inclusions. 10/15 3/20 4/25 5/30 6/357 / Landing gear (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the inner surface of the outer cylinder (20) has a layer of nickel. 8 / Landing gear (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the landing gear (1) comprises a scraper ring (22) adapted to the shape of the outer cylinder and the inner cylinder ( 30) to prevent the entry of sludge and / or dust into the interior space of the outer cylinder (20). 9 / Landing gear (1) according to any one of the preceding claims, characterized by an electric linear actuator (40) for retracting the landing gear (1) in the aircraft and for removing the landing gear ( 1) off the plane. 10 / landing gear (1) according to any one of the preceding claims, in particular according to claim 9, characterized in that the linear actuator (40) comprises electronically adjustable limit switches. 11 / landing gear (1) according to any one of the preceding claims, in particular according to claim 9 or 10, characterized in that the linear actuator (40) is mounted floating. 12 / landing gear (1) according to any one of the preceding claims, in particular according to any one of claims 4 to 11, characterized by a mechanical and / or electric locking device for locking the landing gear (1) in the retracted state. 13 / Landing gear (1) according to any one of the preceding claims, in particular according to claim 12, characterized by an unlocking device for the electric and / or manual release of the landing gear (1) from of the blocked state. 3514 / Landing gear (1) according to any one of the preceding claims, in particular according to claim 12 or 13, characterized in that the landing gear (1) is configured in such a way that, after the release of the locking in the retracted state, the landing gear (1) is movable in the released state by means of gravity. 15 / Landing gear (1) according to any one of the preceding claims, characterized by an articulated spacer (50) for locking the landing gear (1) in the extended state, in which the articulated spacer ( 50) is configured in such a way that the articulated spacer (50) is folded when the landing gear (1) is retracted. 16 / landing gear (1) according to any one of the preceding claims, in particular according to any one of claims 3 to 15, characterized in that the landing gear (1) comprises a wheel (70), wherein the orientation of the wheel (70) relative to the aircraft is variable. 17 / landing gear (1) according to any one of the preceding claims, in particular according to claim 16, characterized by a return torsion spring for the return of the orientation of the wheel (70) in the direction of flight of the aircraft when the wheel (70) is not loaded. 18 / landing gear (1) according to any one of the preceding claims, in particular according to claim 16, characterized by an electric rotation actuator for adjusting the orientation of the wheel (70) relative to the plane. 19 / landing gear (1) according to any one of the preceding claims, characterized by a signal transmission device for transmitting a fault signal to a display device in the event of a failure of the functionality of the landing gear (1), in particular in case of failure of the landing gear output electric function (1). 20 / Aircraft equipped with a landing gear (1) according to any one of the preceding claims.