FR3000529A1

FR3000529A1 - FLEXIBLE BONDING DEVICE FOR AN AIRCRAFT PROPULSIVE ASSEMBLY

Info

Publication number: FR3000529A1
Application number: FR1262950A
Authority: FR
Inventors: Wolfgang Brochard; Romain Terral
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2014-07-04
Anticipated expiration: 2032-12-28
Also published as: US20140183298A1; CN103910065A; US9180975B2; FR3000529B1; CN103910065B

Abstract

L'invention propose un dispositif de liaison comprenant deux axes d'articulation (132a, 132b) et doté d'une souplesse permettant un filtrage de vibrations entre ces deux axes. A cet effet, le dispositif comporte un empilement de plaques (136a, 136a', 136b) reliées les unes aux autres par des couches de matériau élastomère (134). Des plaques (136a, 136a') d'un premier type sont solidaires de l'un des axes vis-à-vis des mouvements parallèles aux plaques, tandis que les plaques (136b) d'un second type sont solidaires de l'autre axe vis-à-vis des mouvements parallèles aux plaques, de manière à permettre un déplacement relatif des axes parallèlement aux plaques. Ce dispositif de liaison peut être utilisé notamment en tant que bielle, palonnier ou manille à trois points intervenant dans la liaison d'un turbomoteur à un mât dans un ensemble propulsif d'un aéronef tel qu'un avion.The invention proposes a connecting device comprising two articulation axes (132a, 132b) and provided with a flexibility allowing a filtering of vibrations between these two axes. For this purpose, the device comprises a stack of plates (136a, 136a ', 136b) connected to each other by layers of elastomeric material (134). Plates (136a, 136a ') of a first type are integral with one of the axes with respect to movements parallel to the plates, while plates (136b) of a second type are integral with the other axis vis-à-vis parallel movements to the plates, so as to allow a relative movement of the axes parallel to the plates. This connecting device can be used in particular as a connecting rod, rudder or three-point shackle involved in the connection of a turbine engine to a mast in a propulsion unit of an aircraft such as an aircraft.

Description

DISPOSITIF DE LIAISON SOUPLE POUR ENSEMBLE PROPULSIF D'AÉRONEF DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif de liaison comprenant deux axes destinés à l'articulation réciproque de deux éléments et permettant un filtrage de vibrations entre les deux axes. Le dispositif de liaison proposé est notamment destiné aux attaches moteur des aéronefs.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a connecting device comprising two axes intended for the reciprocal articulation of two elements and allowing a filtering of vibrations between the two axes. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The proposed link device is particularly intended for engine fasteners of aircraft.

Ce dispositif est par exemple destiné à former une bielle, ou une manille trois points, ou encore un palonnier de reprise des efforts de poussée, pour relier un turbomoteur à un pylône, également dénommé mât ou EMS (de l'anglais « Engine Mounting System »). D'une manière générale, un tel mât permet de suspendre un moteur au-dessous de la voilure d'un aéronef, de monter ce moteur au-dessus de cette même voilure, ou encore de rapporter ce moteur sur une partie arrière du fuselage d'un aéronef. Le dispositif de liaison proposé n'est pas limité à une application dans le domaine de l'aéronautique, et peut être utilisé pour la liaison de deux éléments dans tout autre type d'application.This device is for example intended to form a connecting rod, or a three-point shackle, or a thrust force recovery bar, for connecting a turbine engine to a pylon, also called mast or EMS (English "Engine Mounting System") "). Generally speaking, such a mast makes it possible to suspend an engine below the wing of an aircraft, to mount this engine over the same wing, or to bring the engine back to a rear part of the fuselage. an aircraft. The proposed link device is not limited to one application in the field of aeronautics, and can be used for connecting two elements in any other type of application.

L'invention concerne également un ensemble propulsif pour aéronef comprenant au moins un dispositif de liaison de ce type, ainsi qu'un aéronef équipé d'au moins un tel ensemble propulsif. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE L'accrochage des turboréacteurs des avions à la voilure ou au fuselage est habituellement réalisé au moyen d'un mât auquel le turboréacteur est relié par l'intermédiaire d'attaches moteur et de bielles de reprise des efforts de poussée. La figure 1 illustre un exemple d'ensemble propulsif 8, du type destiné à être rapporté latéralement sur une partie arrière de fuselage d'avion. Cet ensemble propulsif 8 comporte un turboréacteur 10, par exemple du type à hélice non carénée disposée à l'arrière, couramment dénommé « open rotor pusher », et un mât 12, visible partiellement, auquel le turboréacteur est relié. Les hélices, la nacelle et l'entrée d'air du turboréacteur 10 ne sont pas représentées sur la figure 1, de sorte que seuls les principaux carters structuraux du turboréacteur sont visibles. Le turboréacteur 10 présente un axe longitudinal 11. L'accrochage du turboréacteur 10 au mât 12 est principalement assuré par une attache moteur avant 14, une attache moteur arrière 16, et deux bielles de reprise des efforts de poussée 18, dont l'une seulement est visible sur la figure 1. La figure 2 illustre à plus grande échelle l'attache moteur avant 14 ainsi que la liaison des bielles 18 à une structure rigide du mât 12. L'attache moteur avant 14 comporte une ferrure 20 fixée sur le mât 12 et à laquelle sont reliées une bielle 22 et une manille 24 à trois points, également dénommée « manille boomerang ». Le bielle 22 est articulée à la ferrure 20 au moyen d'un premier axe, et est destinée à être articulée au turboréacteur 10 au moyen d'un deuxième axe. La manille 24 est reliée à la ferrure 20 au moyen de deux axes, et est destinée à être articulée au turboréacteur 10 au moyen d'un troisième axe. Les axes de la bielle 22 et de la manille 24 s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal 11 du turboréacteur visible sur la figure 1. Enfin, les bielles de reprise des efforts de poussée 18 sont articulées chacune à un palonnier 26 qui est lui-même relié à la ferrure 20 au moyen de deux axes. Il est à noter que les axes des éléments décrits ci-dessus ne sont pas représentés sur la figure 2 pour des raisons de clarté. Toutefois, la liaison du turboréacteur 10 au mât 12 au moyen des éléments décrits ci-dessus entraîne une transmission des vibrations du turboréacteur vers le mât 12.The invention also relates to a propulsion unit for aircraft comprising at least one connecting device of this type, and an aircraft equipped with at least one such propulsion unit. STATE OF THE PRIOR ART The attachment of the turbojet engines of the aircraft to the wing or the fuselage is usually carried out by means of a mast to which the turbojet engine is connected by means of engine attachments and rods for taking up the thrust forces. FIG. 1 illustrates an example of a propulsion assembly 8, of the type intended to be laterally attached to a rear part of an aircraft fuselage. This propulsion unit 8 comprises a turbojet engine 10, for example of the non-ducted propeller type disposed at the rear, commonly called "open rotor pusher", and a mast 12, partially visible, to which the turbojet engine is connected. The propellers, the nacelle and the air inlet of the turbojet engine 10 are not shown in FIG. 1, so that only the main structural casings of the turbojet engine are visible. The turbojet engine 10 has a longitudinal axis 11. The attachment of the turbojet engine 10 to the engine 12 is mainly ensured by a front engine attachment 14, a rear engine attachment 16, and two rods for taking up the thrust forces 18, of which only one is shown in Figure 1. Figure 2 illustrates on a larger scale the front engine attachment 14 and the connection of the rods 18 to a rigid structure of the mast 12. The front engine attachment 14 has a fitting 20 fixed on the mast 12 and to which are connected a connecting rod 22 and a shackle 24 at three points, also called "shackle boomerang". The rod 22 is articulated to the fitting 20 by means of a first axis, and is intended to be articulated to the turbojet engine 10 by means of a second axis. The shackle 24 is connected to the fitting 20 by means of two axes, and is intended to be articulated to the turbojet engine 10 by means of a third axis. The axes of the connecting rod 22 and the shackle 24 extend parallel to the longitudinal axis 11 of the turbojet engine visible in FIG. 1. Finally, the rods for taking up the thrust forces 18 are each articulated to a rudder 26 which is itself even connected to the fitting 20 by means of two axes. It should be noted that the axes of the elements described above are not shown in FIG. 2 for the sake of clarity. However, the connection of the turbojet engine 10 to the mast 12 by means of the elements described above causes a transmission of the vibrations of the turbojet engine to the mast 12.

Cela est particulièrement gênant dans le cas des ensembles propulsifs rapportés sur le fuselage, comme décrit ci-dessus, car les vibrations sont alors directement transmises à la structure du fuselage de l'avion. Ces vibrations sont ainsi susceptibles d'accroître l'usure de la structure du fuselage, et de nuire au confort des passagers.This is particularly troublesome in the case of propulsion units reported on the fuselage, as described above, because the vibrations are then directly transmitted to the structure of the fuselage of the aircraft. These vibrations are thus likely to increase the wear of the structure of the fuselage, and to harm the comfort of the passengers.

Les ensembles propulsifs accrochés au-dessus ou au-dessous de la voilure des avions comportent en général une configuration d'attaches moteur et de bielles de reprise des efforts de poussée analogue à celle décrite ci-dessus. Dans ces derniers ensembles propulsifs, les vibrations induites par les turboréacteurs sont en principe amorties par la souplesse de la voilure. Toutefois, lorsque l'intensité de ces vibrations est particulièrement élevée, notamment en cas d'incident de fonctionnement d'un turboréacteur, les vibrations de ce dernier risquent également d'être transmises à la structure du fuselage de l'avion.Propulsion units hung above or below the wings of aircraft generally comprise a configuration of engine fasteners and connecting rods of thrust forces similar to that described above. In these latter propulsion systems, the vibrations induced by the turbojets are in principle dampened by the flexibility of the wing. However, when the intensity of these vibrations is particularly high, especially in the event of a turbojet engine operating incident, the vibrations of the latter may also be transmitted to the structure of the fuselage of the aircraft.

EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, économique et efficace à ce problème. L'invention a ainsi pour objet un dispositif de liaison doté d'une certaine souplesse et permettant de relier deux éléments au moyen d'axes.DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention aims in particular to provide a simple, economical and effective solution to this problem. The invention thus relates to a connecting device with a certain flexibility and for connecting two elements by means of axes.

L'invention a en particulier pour objet un dispositif de liaison capable de relier un turboréacteur à un mât d'ensemble propulsif pour aéronef, tout en filtrant une partie au moins des vibrations induites par le turboréacteur. L'invention a notamment pour objet un dispositif de liaison pouvant jouer le rôle d'une bielle, ou d'une manille à trois points, ou encore d'un palonnier, dans un ensemble propulsif d'aéronef. L'invention propose à cet effet un dispositif de liaison comprenant : au moins un premier organe d'articulation comportant un premier axe ; au moins un deuxième organe d'articulation comportant un deuxième axe s'étendant parallèlement audit premier axe ; et - des moyens de liaison mutuelle desdits organes d'articulation. Selon l'invention : - lesdits moyens de liaison mutuelle comprennent un empilement de couches de matériau élastomère et de plaques parallèles en un matériau plus rigide disposées en alternance de sorte que chaque couche de matériau élastomère adhère à deux plaques consécutives dudit empilement ; - lesdites couches de matériau élastomère et lesdites plaques comportent des premiers orifices respectifs au travers desquels s'étend ledit premier organe d'articulation, ainsi que des deuxièmes orifices respectifs au travers desquels s'étend ledit deuxième organe d'articulation ; la projection du premier orifice de chaque couche de matériau élastomère, selon la direction dudit premier axe, englobe intégralement ledit premier orifice de chacune desdites plaques ; la projection du deuxième orifice de chaque couche de matériau élastomère, selon la direction dudit deuxième axe, englobe intégralement ledit deuxième orifice de chacune desdites plaques ; - lesdites plaques comprennent des plaques de deux types distincts, disposées en alternance ; - ledit premier orifice de chaque plaque d'un premier desdits deux types distincts est conformé de sorte que ledit premier organe d'articulation traverse sans jeu cet orifice ; - ledit deuxième orifice de chaque plaque d'un deuxième desdits deux types distincts est conformé de sorte que ledit deuxième organe d'articulation traverse sans jeu cet orifice ; lesdits premiers orifices respectifs des plaques du deuxième type présentent une section élargie par rapport à la section des premiers orifices respectifs des plaques du premier type, et lesdits deuxièmes orifices respectifs des plaques du premier type présentent une section élargie par rapport à la section des deuxièmes orifices respectifs des plaques du deuxième type, de telle sorte que lesdits premier et deuxième axes peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre, parallèlement auxdites plaques, moyennant une déformation de cisaillement desdites couches de matériau élastomère. Par « section élargie », il faut comprendre que la projection du premier orifice de chaque plaque du deuxième type, selon la direction du premier axe, englobe l'intégralité du premier orifice de chaque plaque du premier type, d'une manière telle qu'une partie au moins du pourtour de ladite projection s'étende à distance du pourtour du premier orifice de chaque plaque du premier type. De même, la projection du deuxième orifice de chaque plaque du premier type, selon la direction du deuxième axe, englobe l'intégralité du deuxième orifice de chaque plaque du deuxième type, d'une manière telle qu'une partie au moins du pourtour de ladite projection s'étende à distance du pourtour du deuxième orifice de chaque plaque du deuxième type. Les couches de matériau élastomère assurent la cohésion de l'ensemble du dispositif. Du fait de leur capacité de déformation élastique, ces couches de matériau élastomère autorisent le déplacement relatif des axes, et exercent un rappel de chacun des axes vers une position neutre correspondant à un état non déformé de ces couches de matériau élastomère. Du fait de la possibilité de déplacement relatif des deux axes, le dispositif de liaison selon l'invention permet que des vibrations modérées de l'un des deux axes soient transmises à l'autre axe sous une forme atténuée. Le dispositif de liaison réalise ainsi un filtrage de telles vibrations. En effet, des efforts de nature à induire une déformation des couches de matériau élastomère par cisaillement, entraînent un déplacement des plaques du premier type par rapport aux plaques du deuxième type. Un tel déplacement se traduit par un déplacement relatif des axes. Ces efforts sont donc filtrés par le dispositif de liaison. Le dispositif de liaison opère donc selon un mode de fonctionnement souple à l'égard de ces efforts. Par contre, lorsque le niveau des efforts dépasse un seuil prédéterminé, ces efforts induisent un déplacement du premier axe en butée contre au moins une plaque du deuxième type, et un déplacement du deuxième axe en butée contre au moins une plaque du premier type. Dans cet état, le surplus d'efforts au-delà du seuil précité est directement transmis de l'un à l'autre des axes par les plaques. Ainsi, le surplus d'efforts n'est pas filtré. Le dispositif de liaison opère alors selon un mode de fonctionnement rigide. Les plaques précitées sont de préférence réalisées en un matériau métallique.The invention particularly relates to a connecting device capable of connecting a turbojet engine to an aircraft propulsion unit mast, while filtering at least a portion of the vibrations induced by the turbojet engine. The invention particularly relates to a connecting device that can play the role of a connecting rod, or a three-point shackle, or a rudder, in a propulsion unit of aircraft. The invention proposes for this purpose a connecting device comprising: at least one first articulation member comprising a first axis; at least one second articulation member having a second axis extending parallel to said first axis; and means for mutually linking said articulation members. According to the invention: - said mutual connection means comprise a stack of layers of elastomeric material and parallel plates of a more rigid material arranged alternately so that each layer of elastomeric material adheres to two consecutive plates of said stack; said layers of elastomeric material and said plates comprise respective first orifices through which said first articulation member extends, as well as respective second orifices through which said second articulation member extends; projecting the first orifice of each layer of elastomeric material, in the direction of said first axis, integrally encompasses said first orifice of each of said plates; projecting the second orifice of each layer of elastomeric material, in the direction of said second axis, integrally encompasses said second orifice of each of said plates; said plates comprise plates of two distinct types, arranged alternately; said first orifice of each plate of a first one of said two distinct types is shaped such that said first articulation member passes through this orifice without play; said second orifice of each plate of a second one of said two distinct types is shaped so that said second articulation member passes through this hole without play; said first respective orifices of the plates of the second type have a section widened with respect to the section of the respective first orifices of the plates of the first type, and said respective second orifices of the plates of the first type have a section widened with respect to the section of the second orifices; respective plates of the second type, such that said first and second axes can move relative to each other, parallel to said plates, by means of a shear deformation of said layers of elastomeric material. By "enlarged section" it should be understood that the projection of the first orifice of each plate of the second type, in the direction of the first axis, encompasses the entirety of the first orifice of each plate of the first type, in such a way that at least a portion of the periphery of said projection extends away from the periphery of the first orifice of each plate of the first type. Similarly, the projection of the second orifice of each plate of the first type, in the direction of the second axis, encompasses the entire second orifice of each plate of the second type, in such a way that at least a portion of the periphery of the second said projection extends away from the periphery of the second orifice of each plate of the second type. The layers of elastomeric material ensure the cohesion of the entire device. Due to their elastic deformation capacity, these layers of elastomeric material allow the relative movement of the axes, and exert a return of each of the axes to a neutral position corresponding to a non-deformed state of these layers of elastomeric material. Due to the possibility of relative displacement of the two axes, the connecting device according to the invention allows moderate vibrations of one of the two axes to be transmitted to the other axis in an attenuated form. The connecting device thus performs a filtering of such vibrations. Indeed, efforts of a nature to induce deformation of the elastomeric material layers by shearing, cause a displacement of the plates of the first type compared to the plates of the second type. Such displacement results in a relative displacement of the axes. These efforts are filtered by the connecting device. The connecting device therefore operates in a flexible mode of operation with respect to these efforts. On the other hand, when the level of the forces exceeds a predetermined threshold, these forces induce a displacement of the first axis in abutment against at least one plate of the second type, and a displacement of the second axis in abutment against at least one plate of the first type. In this state, the excess of forces beyond the aforementioned threshold is directly transmitted from one to the other of the axes by the plates. Thus, the surplus effort is not filtered. The connecting device then operates in a rigid operating mode. The aforementioned plates are preferably made of a metallic material.

Les axes s'étendent de préférence perpendiculairement aux plaques. En variante, les axes peuvent s'étendre chacun selon une direction oblique par rapport aux plaques sans sortir du cadre de l'invention. Chacun des organes d'articulation comporte de préférence une douille dans laquelle l'axe dudit organe d'articulation est monté en rotation. En variante, l'axe de l'un au moins des organes d'articulation peut être directement monté en rotation dans les orifices correspondants des plaques. Dans ce cas, l'organe d'articulation est dépourvu de douille, et peut être intégralement formé par l'axe précité.The axes preferably extend perpendicular to the plates. Alternatively, the axes may each extend in a direction oblique to the plates without departing from the scope of the invention. Each of the hinge members preferably comprises a sleeve in which the axis of said hinge member is rotatably mounted. Alternatively, the axis of at least one of the hinge members can be directly mounted in rotation in the corresponding orifices of the plates. In this case, the articulation member does not have a socket, and can be integrally formed by the aforementioned axis.

Le dispositif de liaison comprend avantageusement des moyens de guidage dudit premier organe d'articulation le long d'une trajectoire prédéterminée de déplacement par rapport auxdites plaques du deuxième type, entre deux positions extrêmes opposées dudit premier organe d'articulation, ainsi que des moyens de guidage dudit deuxième organe d'articulation le long d'une trajectoire prédéterminée de déplacement par rapport auxdites plaques du premier type, entre deux positions extrêmes opposées dudit deuxième organe d'articulation. Ces moyens de guidage permettent de limiter les déplacements possibles des deux axes. Le filtrage des vibrations peut ainsi ne concerner que les vibrations orientées selon certaines directions, et ne pas concerner les vibrations 2 0 orientées selon les autres directions. Les positions extrêmes de chaque organe d'articulation sont de préférence définies de part et d'autre de la position neutre de l'organe d'articulation, correspondant à un état non déformé des couches de matériau élastomère. Préférentiellement : 25 au moins l'une des plaques des premier et/ou deuxième types, ci-après dénommée « plaque plus rigide », présente une rigidité supérieure à d'autres plaques des premier et deuxième types ; un bord dudit orifice à section élargie de ladite plaque plus rigide délimite lesdites deux positions extrêmes opposées de l'organe d'articulation s'étendant au travers dudit 3 0 orifice ; et - lorsque ce même organe d'articulation se trouve dans l'une de ses deux positions extrêmes opposées, les autres orifices à section élargie traversés par cet organe d'articulation se prolongent au-delà de ce dernier dans une direction opposée à l'autre desdites deux positions extrêmes opposées.The connecting device advantageously comprises means for guiding said first articulation member along a predetermined path of displacement with respect to said plates of the second type, between two opposite end positions of said first articulation member, as well as means for guiding said second articulation member along a predetermined path of movement relative to said plates of the first type, between two opposite end positions of said second articulation member. These guide means make it possible to limit the possible displacements of the two axes. The vibration filtering may thus concern only the vibrations oriented in certain directions, and not concern the vibrations oriented in the other directions. The extreme positions of each articulation member are preferably defined on either side of the neutral position of the articulation member, corresponding to a non-deformed state of the layers of elastomeric material. Preferably: at least one of the plates of the first and / or second types, hereinafter referred to as the "stiffer plate", has a greater rigidity than other plates of the first and second types; an edge of said enlarged-section orifice of said more rigid plate defines said two opposite end positions of the hinge member extending through said orifice; and when the same articulation member is in one of its two opposite extreme positions, the other enlarged-section orifices traversed by this articulation member extend beyond the latter in a direction opposite to the other of said two opposite extreme positions.

L'autre orifice de ladite plaque plus rigide étant traversé sans jeu par l'organe d'articulation correspondant, il en résulte que les positions extrêmes de ce dernier axe sont également définies par ladite plaque plus rigide. Ainsi, lorsque les axes occupent chacun l'une de leurs positions extrêmes sous l'effet d'efforts de niveau supérieur au seuil précité, ces axes sollicitent ladite plaque plus rigide mais pas les autres plaques, de sorte que l'intégralité des efforts transite par la plaque plus rigide. Cette caractéristique permet notamment une meilleure maîtrise du comportement mécanique du dispositif de liaison lorsqu'il est soumis à des efforts de niveau élevé, et permet en particulier de faciliter le dimensionnement du dispositif pour une application donnée. Par ailleurs, chacun desdits orifices à section élargie présente de préférence une forme allongée permettant un guidage de l'organe d'articulation correspondant le long de ladite trajectoire prédéterminée, par contact de l'organe d'articulation avec deux portions d'un bord de l'orifice qui s'étendent de part et d'autre de l'organe d'articulation. Le bord de chaque orifice à section élargie fait ainsi partie desdits moyens de guidage de l'organe d'articulation correspondant. Lesdits orifices à section élargie desdites plaques des premier et deuxième types présentent avantageusement une forme allongée selon une même direction, de sorte que ladite trajectoire de chacun des organes d'articulation soit rectiligne selon ladite direction. Dans un premier mode de réalisation préféré de l'invention, chaque plaque comporte un unique premier orifice et un unique deuxième orifice, et le dispositif de liaison comporte un unique premier organe d'articulation s'étendant au travers du premier orifice de chaque plaque, ainsi qu'un unique deuxième organe d'articulation s'étendant au travers du deuxième orifice de chaque plaque. Le dispositif de liaison selon ce premier mode de réalisation peut ainsi être utilisé en tant que bielle, comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit.The other orifice of said rigid plate being traversed without play by the corresponding articulation member, it follows that the extreme positions of the latter axis are also defined by said more rigid plate. Thus, when the axes each occupy one of their extreme positions under the effect of forces above the above threshold, these axes urge said more rigid plate but not the other plates, so that all the forces transits by the stiffer plate. This characteristic makes it possible in particular to better control the mechanical behavior of the connection device when it is subjected to high level forces, and in particular makes it possible to facilitate the dimensioning of the device for a given application. Furthermore, each of said widened-section orifices preferably has an elongate shape for guiding the corresponding articulation member along said predetermined trajectory, by contact of the articulation member with two portions of an edge of the orifice which extend on either side of the articulation member. The edge of each enlarged section orifice is thus part of said means for guiding the corresponding articulation member. Said enlarged-section orifices of said plates of the first and second types advantageously have an elongate shape in the same direction, so that said trajectory of each of the articulation members is rectilinear in said direction. In a first preferred embodiment of the invention, each plate comprises a single first orifice and a single second orifice, and the connecting device comprises a single first articulation member extending through the first orifice of each plate, and a single second hinge member extending through the second orifice of each plate. The connecting device according to this first embodiment can thus be used as a connecting rod, as will become clearer in what follows.

Dans un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention, chaque plaque comporte deux premiers orifices et deux deuxièmes orifices, et le dispositif de liaison comporte deux premiers organes d'articulation s'étendant respectivement au travers des deux premiers orifices de chaque plaque, ainsi que deux deuxièmes organes d'articulation s'étendant respectivement au travers des deux deuxièmes orifices de chaque plaque. Dans ce cas, les deux premiers organes d'articulation sont de préférence agencés symétriquement par rapport à un plan orthogonal aux plaques et parallèle à la direction précitée de la trajectoire de chacun des organes d'articulation. Préférentiellement, les deux deuxièmes organes d'articulation sont également agencés symétriquement par rapport audit plan. Le dispositif de liaison selon ce deuxième mode de réalisation peut ainsi être utilisé en tant que palonnier, comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit. A cet effet, les deux deuxièmes organes d'articulation présentent de préférence un écartement mutuel supérieur à celui des deux premiers organes d'articulation. Dans un troisième mode de réalisation préféré de l'invention : - le dispositif comprend un unique premier organe d'articulation et un unique deuxième organe d'articulation ; - le dispositif comprend en outre un troisième organe d'articulation comportant un troisième axe s'étendant parallèlement auxdits premier et deuxième axes ; - lesdites couches de matériau élastomère et lesdites plaques comportent des troisièmes orifices respectifs au travers desquels s'étend ledit troisième organe d'articulation ; dans chaque couche de matériau élastomère et dans chacune desdites plaques, les premier, deuxième et troisième orifices sont disposés en triangle ; et - ledit troisième organe d'articulation traverse sans jeu lesdits troisièmes orifices desdites plaques de sorte que ledit troisième axe forme un pivot pour chacune desdites plaques. Du fait de l'articulation des plaques autour du troisième axe, les premier et deuxième organes d'articulation sont contraints de suivre une trajectoire circulaire centrée sur un axe de pivotement défini par le troisième axe. Le troisième axe et les troisièmes orifices des plaques forment ainsi lesdits moyens de guidage des premier et deuxième organes d'articulation le long de leurs trajectoires respectives.In a second preferred embodiment of the invention, each plate comprises two first orifices and two second orifices, and the connecting device comprises two first articulation members extending respectively through the first two orifices of each plate, and two second articulation members extending respectively through the two second orifices of each plate. In this case, the first two articulation members are preferably arranged symmetrically with respect to a plane orthogonal to the plates and parallel to the aforementioned direction of the trajectory of each of the articulation members. Preferably, the two second articulation members are also arranged symmetrically with respect to said plane. The connection device according to this second embodiment can thus be used as a rudder, as will become clearer in what follows. For this purpose, the two second hinge members preferably have a greater mutual spacing than the first two hinge members. In a third preferred embodiment of the invention: the device comprises a single first articulation member and a single second articulation member; the device further comprises a third articulation member comprising a third axis extending parallel to said first and second axes; said layers of elastomeric material and said plates comprise respective third orifices through which said third hinge member extends; in each layer of elastomeric material and in each of said plates, the first, second and third orifices are arranged in a triangle; and - said third articulation member traverses without play said third openings of said plates so that said third axis forms a pivot for each of said plates. Due to the articulation of the plates around the third axis, the first and second articulation members are forced to follow a circular path centered on a pivot axis defined by the third axis. The third axis and the third orifices of the plates thus form said means for guiding the first and second articulation members along their respective trajectories.

Le dispositif de liaison selon ce troisième mode de réalisation de l'invention peut être utilisé en tant que manille à trois points, parfois également dénommée « manille boomerang », comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit. Dans le troisième mode de réalisation préféré de l'invention, lesdits premiers et deuxièmes orifices à section élargie sont de préférence conformés de manière à guider lesdits premier et deuxième organes d'articulation le long de leurs trajectoires respectives par contact avec un bord de chaque orifice à section élargie correspondant. Cette caractéristique n'est pas nécessaire à la définition desdites trajectoires du fait du guidage de chaque organe d'articulation par le troisième axe comme expliqué ci-dessus. Cette caractéristique permet néanmoins d'améliorer le contrôle des efforts transitant par le troisième axe. L'invention concerne également un ensemble propulsif pour aéronef, comprenant un turbomoteur ainsi qu'un mât pour l'accrochage dudit turbomoteur à un aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de liaison du type décrit ci-dessus. Un tel ensemble propulsif peut notamment être rapporté sur le fuselage d'un aéronef tel qu'un avion, par exemple sur un côté d'une portion arrière de fuselage.The connecting device according to this third embodiment of the invention can be used as a three-point shackle, sometimes also referred to as "boomerang shackle", as will become more clearly apparent in the following. In the third preferred embodiment of the invention, said first and second enlarged-section orifices are preferably shaped so as to guide said first and second articulation members along their respective trajectories by contact with an edge of each orifice. corresponding enlarged section. This characteristic is not necessary for the definition of said trajectories due to the guiding of each articulation member by the third axis as explained above. This characteristic nevertheless makes it possible to improve the control of the forces passing through the third axis. The invention also relates to a propulsion unit for an aircraft, comprising a turbine engine and a mast for attaching said turbine engine to an aircraft, characterized in that it comprises at least one connecting device of the type described above. Such a propulsion unit may in particular be attached to the fuselage of an aircraft such as an aircraft, for example on one side of a rear fuselage portion.

En variante, l'ensemble propulsif peut être monté sous ou sur une voilure d'aéronef sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, l'ensemble propulsif comprend avantageusement au moins un dispositif de liaison selon le premier mode de réalisation préféré de l'invention, dans lequel ledit premier axe est articulé audit mât et ledit deuxième axe est articulé audit turbomoteur. Ce dispositif de liaison peut ainsi jouer le rôle d'une bielle dans une attache moteur. En variante ou de manière complémentaire, l'ensemble propulsif peut comprendre deux bielles de reprise des efforts de poussée reliant ledit turbomoteur audit mât, et au moins un dispositif de liaison selon le deuxième mode de réalisation préféré de l'invention, dans lequel lesdits premiers axes sont reliés audit mât et lesdits deuxièmes axes sont articulés respectivement auxdites deux bielles de reprise des efforts de poussée.Alternatively, the propulsion unit can be mounted under or on an aircraft wing without departing from the scope of the invention. In particular, the propulsion unit advantageously comprises at least one connecting device according to the first preferred embodiment of the invention, wherein said first axis is articulated to said mast and said second axis is articulated to said turbine engine. This connecting device can thus play the role of a connecting rod in an engine attachment. As a variant or in a complementary manner, the propulsion unit may comprise two thrust load transfer connecting rods connecting said turbine engine to said mast, and at least one connecting device according to the second preferred embodiment of the invention, in which said first axes are connected to said mast and said second axes are articulated respectively to said two connecting rods of the thrust forces.

Ce dispositif de liaison peut ainsi jouer le rôle d'un palonnier de reprise des efforts de poussée. En variante ou de manière complémentaire, l'ensemble propulsif peut comprendre au moins un dispositif de liaison selon le troisième mode de réalisation, dont lesdits premier et troisième axes sont reliés audit mât, et dont ledit deuxième axe est articulé audit turbomoteur. Ce dispositif de liaison peut ainsi jouer le rôle d'une manille à trois points dans une attache moteur. L'invention concerne enfin un aéronef, comprenant au moins un ensemble propulsif du type décrit ci-dessus. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise, et d'autres détails, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1, déjà décrite, est une vue schématique partielle en perspective d'un ensemble propulsif pour aéronef d'un type connu, comprenant un turbomoteur, un mât, ainsi que des attaches moteur reliant le turbomoteur au mât ; la figure 2, déjà décrite, est une vue schématique partielle en perspective du mât et des attaches moteur de l'ensemble propulsif de la figure 1 dépourvu de son turbomoteur ; la figure 3 est une vue semblable à la figure 2, illustrant un ensemble propulsif pour aéronef selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; la figure 4 est une vue schématique partielle en coupe longitudinale d'un dispositif de liaison à deux axes, de type bielle, faisant partie d'une attache moteur avant de l'ensemble propulsif de la figure 3 ; la figure 5 est une vue schématique en coupe longitudinale, selon le plan V-V de la figure 4, du dispositif de liaison de la figure 4 ; les figures 6 à 8 sont des schémas de principe illustrant le dispositif de liaison de la figure 4, respectivement dans un état de repos, soumis à des efforts de compression, et soumis à des efforts de traction ; la figure 9 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de liaison à quatre axes, de type palonnier de reprise des efforts de poussée, faisant partie de l'ensemble propulsif de la figure 3, mais représenté isolé sur la figure 9 ; la figure 10 est une vue schématique semblable à la figure 6, illustrant le dispositif de liaison de la figure 9 en coupe selon le plan X-X de la figure 11; la figure 11 est une vue schématique partielle de l'ensemble propulsif de la figure 3, illustrant le dispositif de liaison de la figure 9 vu de face ; la figure 12 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de liaison à trois axes, de type manille à trois points, faisant partie de l'attache moteur avant de l'ensemble propulsif de la figure 3, mais représenté isolé sur la figure 12 ; les figures 13 et 14 sont des vues schématiques du dispositif de liaison de la figure 12, en coupe selon des plans médians respectifs de plaques respectivement d'un premier type et d'un deuxième type faisant partie de ce dispositif de liaison.This connecting device can thus play the role of a rudder recovery of thrust forces. As a variant or in a complementary manner, the propulsion unit may comprise at least one connecting device according to the third embodiment, of which said first and third axes are connected to said mast, and of which said second axis is articulated to said turbine engine. This connecting device can thus play the role of a three-point shackle in an engine attachment. The invention finally relates to an aircraft, comprising at least one propulsion unit of the type described above. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood, and other details, advantages and characteristics thereof will appear on reading the following description given by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawings in which: Figure 1, already described, is a partial schematic perspective view of a propulsion system for aircraft of a known type, comprising a turbine engine, a mast, and engine fasteners connecting the turbine engine to the mast; Figure 2, already described, is a partial schematic perspective view of the mast and engine fasteners of the propulsion system of Figure 1 without its turbine engine; Figure 3 is a view similar to Figure 2, illustrating an aircraft propulsion unit according to a preferred embodiment of the invention; Figure 4 is a partial schematic view in longitudinal section of a connecting device with two axes, connecting rod type, forming part of a front engine attachment of the propulsion unit of Figure 3; Figure 5 is a schematic longitudinal sectional view along the plane V-V of Figure 4, the connecting device of Figure 4; Figures 6 to 8 are block diagrams illustrating the connecting device of Figure 4, respectively in a state of rest, subjected to compressive forces, and subjected to tensile forces; Figure 9 is a schematic perspective view of a four-axis linkage device, type lifter resumption of thrust forces, forming part of the propulsion system of Figure 3, but shown isolated in Figure 9; Figure 10 is a schematic view similar to Figure 6, illustrating the connecting device of Figure 9 in section along the X-X plane of Figure 11; Figure 11 is a partial schematic view of the propulsion assembly of Figure 3, illustrating the connecting device of Figure 9 seen from the front; FIG. 12 is a schematic perspective view of a three-axis, three-point shackle connection device forming part of the forward engine attachment of the propulsion unit of FIG. 3, but shown isolated in FIG. 12; Figures 13 and 14 are schematic views of the connecting device of Figure 12, in section according to respective median planes of plates respectively of a first type and a second type forming part of this connecting device.

Dans l'ensemble de ces figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS La figure 3 illustre un ensemble propulsif 108 pour aéronef, qui est semblable à l'ensemble propulsif 8 des figures 1 et 2 mais qui comporte des dispositifs de liaison permettant un filtrage des vibrations du turboréacteur. Pour des raisons de clarté, ce turboréacteur n'est pas visible sur la figure 3. L'attache moteur avant 114 comporte ainsi deux bielles 122 et deux manilles à trois points 124, qui sont dotées d'une souplesse adaptée à un tel filtrage de vibrations. Il en est de même en ce qui concerne le palonnier 126 auquel sont reliées les bielles 18 de reprise des efforts de poussée. Les deux bielles 122 sont similaires et sont montées en parallèle, c'est-à- dire qu'elles partagent leurs axes, de manière à assurer une fonction de sécurité intrinsèque, également dénommée « fonction fail safe », comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit. Il en est de même en ce qui concerne les deux manilles à trois points 124. Les bielles 122, le palonnier 126, et les manilles 124, constituent trois dispositifs de liaison selon la présente invention, qui vont être décrits successivement. Les figures 4 et 5 illustrent l'une des bielles 122, qui prend la forme d'un dispositif de liaison comprenant un premier organe d'articulation 128a, un deuxième organe d'articulation 128b, et des moyens de liaison mutuelle de ces organes d'articulation 128a et 128b. Dans ce qui suit, on appelle X la direction longitudinale de la bielle 122, correspondant à sa plus grande dimension, c'est-à-dire à sa longueur, on appelle Y la direction transversale de la bielle 122, correspondant à sa largeur, et on appelle Z la direction de l'épaisseur de la bielle 122. Le premier organe d'articulation 128a est formé d'une première douille 130a en forme de cylindre de révolution, et d'un premier axe 132a monté pivotant dans la première douille 130a autour d'un premier axe de pivotement 133a (figure 4) et articulé à la ferrure 20 du mât 12 (figure 3), par exemple au moyen d'une rotule (non visible). Le deuxième organe d'articulation 128b est formé d'une deuxième douille 130b en forme de cylindre de révolution, et d'un deuxième axe 132b monté pivotant dans la deuxième douille 130b autour d'un deuxième axe de pivotement 133b (figure 4) et destiné à être articulé au turboréacteur de l'ensemble propulsif), de préférence également au moyen d'une rotule (non visible). Les axes de pivotement 133a et 133b définissent un plan parallèle à la direction longitudinale X et à la direction de l'épaisseur Z de la bielle 122. Il est à noter que ces axes de pivotement s'étendent parallèlement à un axe longitudinal du turboréacteur, comme dans l'ensemble propulsif de type connu décrit ci-dessus en référence aux figures 1 et 2. Les moyens de liaison mutuelle des organes d'articulation comprennent un empilement de couches de matériau élastomère 134 et de plaques 136a, 136a', 136b parallèles en un matériau métallique, disposées en alternance de sorte que chaque couche de matériau élastomère 134 adhère à deux plaques consécutives (figure 4). Les couches de matériau élastomère 134 et les plaques 136a, 136a', 136b s'étendent parallèlement aux directions longitudinale X et transversale Y. Les couches de matériau élastomère 134 et les plaques 136a, 136a', 136b comportent des premiers orifices respectifs 138aa, 138ab, 138ac au travers desquels s'étend le premier organe d'articulation 128a, ainsi que des deuxièmes orifices respectifs 138ba, 138bb, 138bc au travers desquels s'étend le deuxième organe d'articulation 128b. Les plaques se divisent en plaques d'un premier type 136a, 136a', et en plaques d'un deuxième type 136b, disposées en alternance. Les premiers orifices 138aa respectifs des plaques du premier type 136a, 136a' sont de forme circulaire. La première douille 130a est montée fixement au travers de ces premiers orifices 138aa. La première douille 130a est donc solidaire de chaque plaque du premier type 136a, 136a'. Le premier organe d'articulation 128a traverse ainsi sans jeu ces premiers orifices 138aa des plaques du premier type.In all of these figures, identical references may designate identical or similar elements. DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 3 illustrates a propulsion assembly 108 for an aircraft, which is similar to the propulsion unit 8 of FIGS. 1 and 2, but which comprises connecting devices for filtering the vibrations of the turbojet engine. For the sake of clarity, this turbojet engine is not visible in FIG. 3. The forward engine attachment 114 thus comprises two connecting rods 122 and two three-point shackles 124, which are provided with a flexibility adapted to such a filtering. vibration. It is the same with respect to the spreader 126 to which are connected the connecting rods 18 of the thrust forces. The two connecting rods 122 are similar and are connected in parallel, that is to say they share their axes, so as to provide an intrinsic safety function, also called "fail safe function", as will appear more clearly in FIG. what follows. It is the same with regard to the two three-point shackles 124. The connecting rods 122, the spreader 126, and the shackles 124 constitute three connecting devices according to the present invention, which will be described successively. FIGS. 4 and 5 illustrate one of the connecting rods 122, which takes the form of a connecting device comprising a first articulation member 128a, a second articulation member 128b, and means for mutual connection of these connecting members. 128a and 128b. In the following, we call X the longitudinal direction of the connecting rod 122, corresponding to its largest dimension, that is to say to its length, Y is called the transverse direction of the connecting rod 122, corresponding to its width, and Z is the direction of the thickness of the connecting rod 122. The first articulation member 128a is formed of a first sleeve 130a in the form of a cylinder of revolution, and a first axis 132a pivotally mounted in the first socket 130a around a first pivot axis 133a (Figure 4) and articulated to the fitting 20 of the mast 12 (Figure 3), for example by means of a ball joint (not visible). The second articulation member 128b is formed of a second sleeve 130b in the form of a cylinder of revolution, and a second axis 132b pivotally mounted in the second sleeve 130b around a second pivot axis 133b (FIG. 4) and intended to be articulated to the turbojet engine of the propulsion unit), preferably also by means of a ball joint (not visible). The pivot axes 133a and 133b define a plane parallel to the longitudinal direction X and the direction of the thickness Z of the connecting rod 122. It should be noted that these pivot axes extend parallel to a longitudinal axis of the turbojet, as in the propellant assembly of known type described above with reference to FIGS. 1 and 2. The means of mutual connection of the articulation members comprise a stack of layers of elastomer material 134 and parallel plates 136a, 136a ', 136b in a metallic material, arranged alternately so that each layer of elastomeric material 134 adheres to two consecutive plates (Figure 4). The layers of elastomeric material 134 and the plates 136a, 136a ', 136b extend parallel to the longitudinal X and transverse Y directions. The layers of elastomeric material 134 and the plates 136a, 136a', 136b have respective first orifices 138aa, 138b , 138ac through which extends the first hinge member 128a, as well as second respective orifices 138ba, 138bb, 138bc through which extends the second hinge member 128b. The plates are divided into plates of a first type 136a, 136a ', and plates of a second type 136b, arranged alternately. The first orifices 138aa respectively of the plates of the first type 136a, 136a 'are of circular shape. The first socket 130a is fixedly mounted through these first orifices 138aa. The first sleeve 130a is secured to each plate of the first type 136a, 136a '. The first hinge member 128a thus traverses without play these first orifices 138aa plates of the first type.

Les deuxièmes orifices 138bb respectifs des plaques du deuxième type 136b sont de forme circulaire. La deuxième douille 130b est montée fixement au travers de ces deuxièmes orifices 138bb. La deuxième douille 130b est donc solidaire de chaque plaque du deuxième type 136b. Le deuxième organe d'articulation 128b traverse ainsi sans jeu ces deuxièmes orifices 138bb des plaques du deuxième type. Dans ce qui suit, on désignera par « orifices ajustés » l'ensemble des orifices 138aa et 138bb précités. Les premiers orifices 138ab respectifs des plaques du deuxième type 136b et les deuxièmes orifices 138ba respectifs des plaques du premier type 136a, 136a' présentent des sections respectives de forme allongée dans la direction longitudinale X. La section des premiers orifices 138ab respectifs des plaques du deuxième type 136b est ainsi élargie par rapport à la section des premiers orifices 138aa des plaques du premier type 136a. De même, la section des deuxièmes orifices 138ba respectifs des plaques du premier type 136a, 136a' est élargie par rapport à la section des deuxièmes orifices 138bb des plaques du deuxième type 136b. Dans ce qui suit, on désignera par « orifices à section élargie » l'ensemble de ces orifices 138ab et 138ba. Il faut comprendre qu'une partie du bord de chacun de ces orifices à section élargie 138ab et 138ba s'étend à distance de l'organe d'articulation correspondant 128a, 128b lorsque ce dernier se trouve dans une position neutre correspondant à un état non déformé des couches de matériau élastomère 134. Plus précisément, ces orifices à section élargie ont par exemple une forme de cercle allongé centré sur l'axe de pivotement 133a, 133b correspondant (figure 5). Une telle forme peut être obtenue en raccordant deux demi-cercles concaves identiques par deux segments de droite identiques parallèles à un axe médian des demi- cercles. Pour chacun de ces orifices à section élargie 138ab, 138ba, les deux demi-cercles considérés ont un rayon de courbure identique au rayon de courbure des orifices ajustés 138aa, 138bb traversés par le même organe d'articulation 128a, 128b.The respective second orifices 138bb of the plates of the second type 136b are of circular shape. The second socket 130b is fixedly mounted through these second orifices 138bb. The second socket 130b is secured to each plate of the second type 136b. The second hinge member 128b thus passes without play these second holes 138bb plates of the second type. In what follows, will be designated by "adjusted orifices" all 138aa and 138bb aforementioned ports. The first orifices 138ab respectively of the plates of the second type 136b and the respective second orifices 138ba of the plates of the first type 136a, 136a 'have respective sections of elongate shape in the longitudinal direction X. The section of the respective first orifices 138ab of the plates of the second type 136b is thus enlarged with respect to the section of the first orifices 138aa of the plates of the first type 136a. Likewise, the section of the respective second orifices 138ba of the plates of the first type 136a, 136a 'is widened with respect to the section of the second orifices 138bb of the plates of the second type 136b. In what follows, will be designated by "orifices with enlarged section" all of these orifices 138ab and 138ba. It should be understood that part of the edge of each of these enlarged-section orifices 138ab and 138ba extends away from the corresponding articulation member 128a, 128b when the latter is in a neutral position corresponding to a non-state. deformed layers of elastomeric material 134. More specifically, these widened section orifices have for example an elongate circle shape centered on the pivot axis 133a, 133b corresponding (Figure 5). Such a shape can be obtained by connecting two identical concave half-circles by two identical line segments parallel to a median axis of the half-circles. For each of these orifices with an enlarged section 138ab, 138ba, the two semi-circles considered have a radius of curvature identical to the radius of curvature of the adjusted orifices 138aa, 138bb traversed by the same articulation member 128a, 128b.

Ainsi, les deux segments de droite précités sont écartés mutuellement d'une distance correspondant au diamètre des orifices ajustés correspondants. Ces deux segments de droite forment ainsi deux portions d'un bord de l'orifice qui sont en contact avec l'organe d'articulation 128a, 128b correspondant.Thus, the two aforementioned straight segments are spaced apart by a distance corresponding to the diameter of the corresponding fitted orifices. These two straight segments thus form two portions of an edge of the orifice which are in contact with the corresponding articulation member 128a, 128b.

Dans l'exemple illustré, il est à noter que les deux organes d'articulation 128a, 128b sont semblables, de sorte que les premiers et deuxièmes orifices ajustés sont semblables les uns aux autres, et que les premiers et deuxièmes orifices à section élargie sont également semblables les uns aux autres. Bien entendu, cela n'est pas le cas lorsque les deux organes d'articulation 128a, 128b sont de conformations différentes.In the illustrated example, it should be noted that the two hinge members 128a, 128b are similar, so that the first and second fitted orifices are similar to each other, and that the first and second enlarged-section orifices are also similar to each other. Of course, this is not the case when the two hinge members 128a, 128b are of different conformations.

Par ailleurs, les orifices 138ac, 138bc des couches de matériau élastomère 134 présentent des sections respectives élargies par rapport à l'ensemble des orifices correspondants des plaques 136a, 136a', 136b, comme le montrent les figures 4 et 5. Ainsi, la projection du premier orifice 138ac de chaque couche de matériau élastomère 134, selon la direction du premier axe de pivotement 133a englobe intégralement le premier orifice 138aa, 138ab de chacune des plaques 136a, 136a', 136b. De manière analogue, la projection du deuxième orifice 138bc de chaque couche de matériau élastomère 134 selon la direction du deuxième axe de pivotement 133b englobe intégralement le deuxième orifice 138ba, 138bb de chacune des plaques 136a, 136a', 136b. Dans l'exemple illustré, l'une 136a' des plaques du premier type comporte un deuxième orifice 138ba ayant une section moins allongée que les deuxièmes orifices à section élargie 138ba respectifs des autres plaques du premier type 136a (figure 4).Furthermore, the openings 138ac, 138bc of the layers of elastomeric material 134 have respective sections enlarged relative to the set of corresponding orifices of the plates 136a, 136a ', 136b, as shown in FIGS. 4 and 5. Thus, the projection the first port 138ac of each layer of elastomeric material 134 in the direction of the first pivot axis 133a integrally includes the first port 138aa, 138ab of each of the plates 136a, 136a ', 136b. Similarly, the projection of the second orifice 138bc of each layer of elastomeric material 134 in the direction of the second pivot axis 133b completely encompasses the second orifice 138ba, 138bb of each of the plates 136a, 136a ', 136b. In the illustrated example, one 136a 'of the first type of plates comprises a second orifice 138ba having a less elongated section than the second respective enlarged section openings 138ba of the other plates of the first type 136a (Figure 4).

De plus, la plaque 136a' précitée présente une épaisseur supérieure à celle des autres plaques 136a, 136b. La plaque 136a' est ainsi plus rigide que les autres plaques. Par ailleurs, sur les figures 4 et 5, la bielle 122 est représentée dans un état de repos, dans lequel les couches de matériau élastomère 134 ne sont pas sollicitées.In addition, the aforesaid plate 136a 'has a thickness greater than that of the other plates 136a, 136b. The plate 136a 'is thus more rigid than the other plates. Moreover, in FIGS. 4 and 5, the connecting rod 122 is shown in a state of rest, in which the layers of elastomer material 134 are not stressed.

Dans cet état de repos, chaque orifice à section élargie 138ab, 138ba est centré par rapport à l'axe de pivotement 133a, 133b correspondant (figure 4). Chaque organe d'articulation 128a, 128b se trouve ainsi dans une position neutre, à distance des extrémités longitudinales opposées de chaque orifice à section élargie 138ab, 138ba que l'organe d'articulation traverse. Cette position neutre est par exemple définie à égale distance des extrémités longitudinales opposées de chaque orifice à section élargie 138ab, 138ba que l'organe d'articulation traverse. Les figures 6 à 8 illustrent schématiquement le fonctionnement de la bielle 122. La figure 6 illustre un mode de fonctionnement souple de la bielle 122, et représente cette bielle 122 dans son état de repos représenté également sur la figure 4. Les efforts qui résultent de vibrations du turboréacteur, et qui sont orientés selon la direction longitudinale X de la bielle 122, sollicitent le deuxième axe 132b de cette bielle. Ce deuxième axe 132b transmet ces efforts aux plaques du deuxième type 136b, qui sont solidaires de la deuxième douille 130b. Ces dernières plaques 136b transmettent ces efforts aux couches de matériau élastomère 134, comme illustré par les doubles flèches 140 de la figure 6. Les couches de matériau élastomère 134 transmettent à leur tour ces efforts aux plaques du premier type 136a. Ces dernières transmettent à leur tour ces efforts aux premières douilles 130a et donc au premier axe 132a (doubles flèches 142).In this state of rest, each enlarged section orifice 138ab, 138ba is centered with respect to the corresponding pivot axis 133a, 133b (FIG. 4). Each articulation member 128a, 128b is thus in a neutral position, away from the opposite longitudinal ends of each enlarged section orifice 138ab, 138ba that the articulation member passes through. This neutral position is for example defined at equal distance from the opposite longitudinal ends of each enlarged section orifice 138ab, 138ba that the hinge member passes through. FIGS. 6 to 8 schematically illustrate the operation of the connecting rod 122. FIG. 6 illustrates a flexible operating mode of the connecting rod 122, and represents this connecting rod 122 in its rest state, also shown in FIG. 4. The forces which result from turbomachine vibrations, and which are oriented in the longitudinal direction X of the rod 122, bias the second axis 132b of this rod. This second axis 132b transmits these forces to the plates of the second type 136b, which are integral with the second socket 130b. These latter plates 136b transmit these forces to the layers of elastomeric material 134, as illustrated by the double arrows 140 in FIG. 6. The layers of elastomeric material 134 in turn transmit these forces to the plates of the first type 136a. The latter in turn transmit these forces to the first sockets 130a and therefore to the first axis 132a (double arrows 142).

La transmission des efforts aux couches de matériau élastomère 134 induit une déformation de cisaillement de ces couches, dont l'amplitude dépend de l'intensité des efforts. Cette déformation des couches de matériau élastomère 134 entraîne, en fonction du sens des efforts, un rapprochement mutuel ou un éloignement mutuel des deux organes d'articulation 128a, 128b depuis leurs positions respectives correspondant à l'état neutre de la bielle 122. La conformation des orifices à section élargie 138ab, 138ba permet en effet un déplacement relatif des deux organes d'articulation 128a, 128b selon la direction longitudinale X de la bielle 122, moyennant un déplacement correspondant des plaques du deuxième type 136b par rapport aux plaques du premier type 136a, 136a'. De ce fait, les efforts sont alors transmis sous forme atténués aux plaques du premier type 136a et au premier axe 132a. La bielle 122 réalise ainsi un filtrage de ces efforts. La bielle 122 fonctionne selon ce mode de fonctionnement souple tant que le niveau des efforts appliqués à la bielle demeure inférieur ou égal à un seuil prédéterminé, défini comme étant le niveau d'efforts auquel la deuxième douille 130b arrive en butée contre l'une des extrémités longitudinales du deuxième orifice 138ba de la plaque plus rigide du premier type 136a'. La figure 7 illustre ainsi l'état de rapprochement maximal des deux organes d'articulation 128a, 128b, induit par des efforts de compression de la bielle 122, c'est-à-dire des efforts appliqués au deuxième axe 132b et orientés en direction du premier axe 132a (flèche 144). A l'inverse, la figure 8 illustre l'état d'éloignement maximal des deux organes d'articulation 128a, 128b, induit par des efforts de traction de la bielle 122, c'est- à-dire des efforts appliqués au deuxième axe 132b et orientés dans la direction opposée au premier axe 132a (flèche 146). Dans les deux cas, le surplus des efforts au-delà du seuil précité est transmis à la plaque plus rigide 136a', et donc à la première douille 130a solidaire de celle-ci. En effet, la deuxième douille 130b, tout en étant en butée contre une extrémité longitudinale du deuxième orifice 138ba de la plaque plus rigide 136a', demeure écartée de l'extrémité longitudinale correspondante des deuxièmes orifices 138ba des autres plaques du premier type 136a. La bielle 122 n'assure donc pas de filtrage au-delà du seuil précité. La bielle 122 fonctionne ainsi dans un mode de fonctionnement rigide au-delà de ce seuil.The transmission of forces to the layers of elastomeric material 134 induces a shear deformation of these layers, the amplitude of which depends on the intensity of the forces. This deformation of the layers of elastomeric material 134 causes, as a function of the direction of the forces, a mutual approximation or a mutual distance of the two articulation members 128a, 128b from their respective positions corresponding to the neutral state of the connecting rod 122. The conformation widened-section orifices 138ab, 138ba indeed allows a relative displacement of the two articulation members 128a, 128b along the longitudinal direction X of the connecting rod 122, with a corresponding displacement of the plates of the second type 136b with respect to the plates of the first type 136a, 136a '. As a result, the forces are then transmitted in attenuated form to the plates of the first type 136a and the first axis 132a. The rod 122 thus performs a filtering of these efforts. The connecting rod 122 operates according to this flexible operating mode as long as the level of the forces applied to the connecting rod remains less than or equal to a predetermined threshold, defined as the level of forces at which the second bushing 130b abuts against one of the longitudinal ends of the second orifice 138ba of the stiffer plate of the first type 136a '. FIG. 7 thus illustrates the state of maximum approximation of the two articulation members 128a, 128b, induced by compression forces of the connecting rod 122, that is to say the forces applied to the second axis 132b and oriented in the direction of the first axis 132a (arrow 144). Conversely, FIG. 8 illustrates the state of maximum distance of the two articulation members 128a, 128b, induced by the traction forces of the connecting rod 122, that is to say the forces applied to the second axis. 132b and oriented in the opposite direction to the first axis 132a (arrow 146). In both cases, the excess forces beyond the aforementioned threshold is transmitted to the stiffer plate 136a ', and therefore to the first sleeve 130a secured thereto. Indeed, the second bushing 130b, while abutting against a longitudinal end of the second orifice 138ba of the more rigid plate 136a ', remains spaced from the corresponding longitudinal end of the second orifices 138ba of the other plates of the first type 136a. The rod 122 thus does not provide filtering beyond the aforementioned threshold. The connecting rod 122 thus operates in a rigid operating mode beyond this threshold.

Il est à noter que dans l'état illustré sur la figure 7, le deuxième organe d'articulation 128b est dans une première position extrême par rapport aux plaques du premier type 136a, 136a', tandis que le premier organe d'articulation 128a est dans une première position extrême par rapport aux plaques du deuxième type 136b.It should be noted that in the state illustrated in FIG. 7, the second articulation member 128b is in a first extreme position with respect to the plates of the first type 136a, 136a ', while the first articulation member 128a is in a first extreme position with respect to the plates of the second type 136b.

De manière analogue, dans l'état illustré sur la figure 8, le deuxième organe d'articulation 128b est dans une seconde position extrême par rapport aux plaques du premier type 136a, 136a', tandis que le premier organe d'articulation 128a est dans une seconde position extrême par rapport aux plaques du deuxième type 136b. Les premières et secondes positions extrêmes des organes d'articulation sont ainsi déterminées par la plaque plus rigide 136a'. Dans le mode de fonctionnement souple, chacun des organes d'articulation 128a, 128b se déplace entre ses deux positions extrêmes sans atteindre ces dernières, en étant guidé le long d'une trajectoire définie par la forme des orifices à section élargie 138ab 138ba que l'organe d'articulation traverse. Le guidage de chaque organe d'articulation est en effet induit par le contact de la douille 130a, 130b de l'organe d'articulation avec les portions en segment de droite du bord de chaque orifice à section élargie 138ab, 138ba que l'organe d'articulation traverse. Les figures 9 à 11 illustrent le palonnier 126. Celui-ci comprend deux premiers organes d'articulation 128a, deux deuxièmes organes d'articulation 128b, et des moyens de liaison mutuelle de ces organes d'articulation 128a, 128b. Dans ce qui suit, on appelle X la direction longitudinale, Y la direction transversale, et Z la direction de l'épaisseur du palonnier 126. Les premiers organes d'articulation 128a du palonnier 126 sont semblables au premier organe d'articulation de la bielle 122 décrite ci-dessus. Leurs premiers axes 132a respectifs sont reliés à un palonnier secondaire rigide 26' lui-même relié à la ferrure 20 du mât 12 (figure 3). Les deuxièmes organes d'articulation 128b du palonnier 126 sont semblables au deuxième organe d'articulation de la bielle 122 décrite ci-dessus. Leurs deuxièmes axes 132b respectifs sont articulés respectivement aux deux bielles de reprise des efforts de poussée 18 (figures 3, 10 et 11). Les axes de pivotement 133a et 133b s'étendent parallèlement à la direction de l'épaisseur Z du palonnier 126 (figures 9 et 10). Les deux premiers axes de pivotement 133a définissent un premier plan parallèle à la direction transversale Y et à la direction de l'épaisseur Z, tandis que les deux deuxièmes axes de pivotement 133a définissent un deuxième plan parallèle à la direction transversale Y et à la direction de l'épaisseur Z. Les deux premiers organes d'articulation 128a sont agencés symétriquement par rapport à un plan médian P du palonnier 126 (figure 11). Il en est de même en ce qui concerne les deux deuxièmes organes d'articulation 128b. Le plan médian P s'étend parallèlement à la direction longitudinale X et à la direction de l'épaisseur Z du palonnier 126. De plus, les deux deuxièmes organes d'articulation 128b présentent un écartement mutuel supérieur à l'écartement mutuel des deux premiers organes d'articulation 128a. Les moyens de liaison mutuelle des organes d'articulation sont analogues à ceux de la bielle 122 décrite ci-dessus et comprennent ainsi un empilement de couches de matériau élastomère 134 et de plaques 136a, 136b, 136b' parallèles en un matériau métallique, disposées en alternance de sorte que chaque couche de matériau élastomère 134 adhère à deux plaques consécutives (figure 9). Les couches de matériau élastomère 134 et les plaques 136a, 136b, 136b' s'étendent parallèlement aux directions longitudinale X et transversale Y, et comportent chacune deux premiers orifices respectifs 138aa, 138ab, 138ac au travers desquels s'étendent respectivement les deux premiers organes d'articulation 128a, ainsi que deux deuxièmes orifices respectifs 138ba, 138bb, 138bc au travers desquels s'étendent respectivement les deux deuxièmes organes d'articulation 128b. Les plaques se divisent en plaques d'un premier type 136a, et en plaques d'un deuxième type 136b, 136b' disposées en alternance.Similarly, in the state illustrated in FIG. 8, the second articulation member 128b is in a second extreme position with respect to the plates of the first type 136a, 136a ', while the first articulation member 128a is in a second extreme position with respect to the plates of the second type 136b. The first and second extreme positions of the hinge members are thus determined by the stiffer plate 136a '. In the flexible operating mode, each of the hinge members 128a, 128b moves between its two extreme positions without reaching the latter, being guided along a path defined by the shape of the enlarged-section orifices 138ab 138ba that the articulation member passes through. The guiding of each articulation member is in fact induced by the contact of the sleeve 130a, 130b of the articulation member with the portions in line segment of the edge of each enlarged section orifice 138ab, 138ba that the member articulation crosses. Figures 9 to 11 illustrate the lifter 126. The latter comprises two first hinge members 128a, two second hinge members 128b, and means for mutual connection of these hinge members 128a, 128b. In what follows, X is referred to as the longitudinal direction, Y is the transverse direction, and Z is the thickness direction of the rudder 126. The first articulation members 128a of the rudder 126 are similar to the first connecting member of the connecting rod. 122 described above. Their respective first axes 132a are connected to a rigid secondary lifting beam 26 'which is itself connected to the fitting 20 of the mast 12 (FIG. 3). The second hinge members 128b of the rudder 126 are similar to the second hinge member of the rod 122 described above. Their respective second pins 132b are articulated respectively to the two rods for taking up thrust forces 18 (FIGS. 3, 10 and 11). The pivot axes 133a and 133b extend parallel to the direction of the thickness Z of the spreader 126 (FIGS. 9 and 10). The first two pivot axes 133a define a first plane parallel to the transverse direction Y and the direction of the thickness Z, while the two second pivot axes 133a define a second plane parallel to the transverse direction Y and to the direction The first two articulation members 128a are arranged symmetrically with respect to a median plane P of the spreader 126 (FIG. 11). It is the same with respect to the two second hinge members 128b. The median plane P extends parallel to the longitudinal direction X and the direction of the thickness Z of the spreader 126. In addition, the two second hinge members 128b have a mutual spacing greater than the mutual spacing of the first two articulation members 128a. The means of mutual connection of the articulation members are similar to those of the connecting rod 122 described above and thus comprise a stack of layers of elastomeric material 134 and parallel plates 136a, 136b, 136b 'made of a metallic material, disposed in alternation so that each layer of elastomeric material 134 adheres to two consecutive plates (Figure 9). The layers of elastomeric material 134 and the plates 136a, 136b, 136b 'extend parallel to the longitudinal X and transverse directions Y, and each comprise two first respective orifices 138aa, 138ab, 138ac through which the first two members extend respectively. hinge 128a, as well as two respective second holes 138ba, 138bb, 138bc through which respectively extend the two second hinge members 128b. The plates are divided into plates of a first type 136a, and plates of a second type 136b, 136b 'arranged alternately.

Les premiers orifices 138aa respectifs des plaques du premier type 136a sont de forme circulaire (figure 11). Chaque première douille 130a est montée fixement au travers des premiers orifices 138aa correspondants (figure 10). Chaque premier organe d'articulation 128a traverse ainsi sans jeu les premiers orifices 138aa correspondants des plaques du premier type. De manière analogue, les deuxièmes orifices 138bb respectifs des plaques du deuxième type 136b, 136b' sont de forme circulaire. Chaque deuxième douille 130b est montée fixement au travers des deuxièmes orifices 138bb correspondants. Chaque deuxième organe d'articulation 128b traverse ainsi sans jeu les deuxièmes orifices 138bb correspondants des plaques du deuxième type. Les premiers orifices 138ab respectifs des plaques du deuxième type 136b et les deuxièmes orifices 138ba respectifs des plaques du premier type 136a présentent des sections respectives de forme allongée dans la direction longitudinale X (figure 11) semblables à la section des orifices à section élargie de la bielle 122 décrite ci- dessus. Par ailleurs, les orifices 138ac, 138bc des couches de matériau élastomère 134 présentent des sections respectives élargies (figure 10) par rapport à l'ensemble des orifices correspondants des plaques 136a, 136b, 136b', comme dans le cas de la bielle 122.The first orifices 138aa respectively of the plates of the first type 136a are circular in shape (FIG. 11). Each first socket 130a is fixedly mounted through the corresponding first holes 138aa (FIG. 10). Each first articulation member 128a thus traverses without clearance the corresponding first orifices 138aa of the plates of the first type. Similarly, the respective second orifices 138bb of the plates of the second type 136b, 136b 'are circular in shape. Each second socket 130b is fixedly mounted through the corresponding second ports 138bb. Each second hinge member 128b thus traverses without clearance the corresponding second holes 138bb of the plates of the second type. The first orifices 138ab respectively of the plates of the second type 136b and the respective second orifices 138ba of the plates of the first type 136a have respectively elongate sections in the longitudinal direction X (FIG. 11) similar to the section of the orifices with an enlarged section of the connecting rod 122 described above. Moreover, the orifices 138ac, 138bc of the layers of elastomer material 134 have respective enlarged sections (FIG. 10) with respect to the set of corresponding orifices of the plates 136a, 136b, 136b ', as in the case of the connecting rod 122.

Dans l'exemple illustré, l'une 136b' des plaques du deuxième type est dépourvue de premier orifice et s'arrête en retrait par rapport aux deux premiers organes d'articulation 128a (figures 9 et 10). Ceci permet le montage du palonnier secondaire rigide 26' dans le prolongement de la plaque 136b' précitée, en faisant passer les deux premiers organes d'articulation 128a au travers d'orifices correspondants du palonnier secondaire rigide 26'. En variante, le palonnier 126 peut être relié directement à la ferrure 20 de l'attache moteur avant 114 (figure 3) auquel cas l'ensemble propulsif 108 est dépourvu de palonnier secondaire rigide 26'. Dans ce cas, les plaques du deuxième type peuvent être toutes semblables. En particulier, ces plaques peuvent toutes comporter deux premiers orifices 138ba.In the illustrated example, one 136b 'of the second type of plates is devoid of first orifice and stops recessed relative to the first two hinge members 128a (Figures 9 and 10). This allows the mounting of the rigid secondary beam 26 'in the extension of the aforesaid plate 136b', by passing the first two hinge members 128a through corresponding holes of the rigid secondary lifter 26 '. Alternatively, the lifter 126 may be connected directly to the bracket 20 of the engine attachment before 114 (Figure 3) in which case the propulsion assembly 108 is devoid of rigid secondary lifter 26 '. In this case, the plates of the second type can all be similar. In particular, these plates can all have two first orifices 138ba.

Le fonctionnement du palonnier 126 est globalement analogue à celui de la bielle 122. Le palonnier 126 permet ainsi de filtrer la composante longitudinale des efforts appliqués par les deux bielles de reprise des efforts de poussée 18.The operation of the spreader 126 is generally similar to that of the connecting rod 122. The spreader 126 thus makes it possible to filter the longitudinal component of the forces applied by the two connecting rods for taking up thrust forces 18.

Un tel filtrage se traduit par un déplacement de chaque deuxième organe d'articulation 128b selon une trajectoire 148b (figure 11) par rapport aux plaques du premier type 136a et donc par rapport au palonnier secondaire rigide 26' et à la ferrure 20 solidaire du mât 12. Le déplacement des deuxièmes organes d'articulation 128b se traduit par un déplacement de chaque premier organe d'articulation 128a selon une trajectoire 148a par rapport aux plaques du deuxième type 136b, 136b' solidaires des bielles 18. La composante des efforts orientée selon la direction transversale Y est directement transmise à la première douille 130a, et donc au premier axe 132a, par les plaques du deuxième type 136b, 136b'. Cela résulte du contact de la première douille 130a avec les portions en segment de droite du bord de chaque premier orifice à section élargie 138ab, ainsi que du contact de la deuxième douille 130b avec les portions en segment de droite du bord de chaque deuxième orifice à section élargie 138ba. Le palonnier possède un mode de fonctionnement souple et un mode de fonctionnement rigide analogues aux modes de fonctionnement de la bielle 122.Such a filtering results in a displacement of each second articulation member 128b along a path 148b (FIG. 11) with respect to the plates of the first type 136a and therefore with respect to the rigid secondary lifting beam 26 'and the fitting 20 secured to the mast 12. The displacement of the second articulation members 128b results in a displacement of each first articulation member 128a along a trajectory 148a relative to the plates of the second type 136b, 136b 'integral with the connecting rods 18. The component of the forces oriented according to the transverse direction Y is directly transmitted to the first sleeve 130a, and therefore to the first axis 132a, by the plates of the second type 136b, 136b '. This results from the contact of the first bushing 130a with the straight segment portions of the edge of each first enlarged section orifice 138ab, as well as the contact of the second bushing 130b with the straight segment portions of the edge of each second orifice. enlarged section 138ba. The lifter has a flexible operating mode and a rigid operating mode similar to the operating modes of the connecting rod 122.

Le fonctionnement du palonnier 126 diffère néanmoins de celui de la bielle 122 du fait que les deux positions extrêmes de chaque organe d'articulation 128a, 128b sont définies par l'ensemble des plaques 136a, 136b. En variante, le palonnier 126 peut toutefois comporter une plaque plus rigide analogue à la plaque 136a' de la bielle 122 et définissant les positions extrêmes des organes d'articulation. Les figures 12 à 14 illustrent l'une des deux manilles à trois points 124. Celle-ci comprend un premier organe d'articulation 128a, un deuxième organe d'articulation 128b, un troisième organe d'articulation 128c, et des moyens de liaison mutuelle de ces organes d'articulation 128a, 128b, 128c.The operation of the spreader 126 nevertheless differs from that of the connecting rod 122 because the two extreme positions of each articulation member 128a, 128b are defined by the set of plates 136a, 136b. Alternatively, the lifter 126 may however comprise a more rigid plate similar to the plate 136a 'of the connecting rod 122 and defining the extreme positions of the articulation members. FIGS. 12 to 14 illustrate one of the two three-point shackles 124. This comprises a first articulation member 128a, a second articulation member 128b, a third articulation member 128c, and connecting means mutual of these articulation members 128a, 128b, 128c.

Dans ce qui suit, on appelle direction longitudinale X une direction orientée du premier organe d'articulation 128a vers le deuxième organe d'articulation 128b, on appelle Z la direction de l'épaisseur de la manille 124, et on appelle direction transversale Y la direction orthogonale aux deux précédentes.In the following, we call longitudinal direction X an oriented direction of the first hinge member 128a to the second hinge member 128b, Z is called the direction of the thickness of the shackle 124, and is called transverse direction Y orthogonal direction to the two previous ones.

Le premier organe d'articulation 128a de la manille 124 est semblable au premier organe d'articulation de la bielle 122 décrite ci-dessus. Le premier axe 132a est monté dans la ferrure 20 du mât 12 (figure 3). Le deuxième organe d'articulation 128b de la manille 124 (figure 12) est semblable au deuxième organe d'articulation de la bielle 122. Le deuxième axe 132b est destiné à être articulé au turboréacteur de l'ensemble propulsif. Le troisième organe d'articulation 128c de la manille 124 est semblable au premier organe d'articulation 128a de celle-ci et comprend ainsi une troisième douille 130c en forme de cylindre de révolution et un troisième axe 132c monté pivotant dans la troisième douille 130c autour d'un troisième axe de pivotement 133c, et également monté dans la ferrure 20 du mât 12 (figure 3). Les axes de pivotement 133a, 133b et 133c s'étendent parallèlement à la direction de l'épaisseur Z de la manille 124 (figure 12). La direction longitudinale X est définie de sorte que les premier et deuxième axes de pivotement 133a, 133b définissent un plan parallèle à ladite direction longitudinale X. Le troisième axe de pivotement 133c est écarté du plan précité. De ce fait, les trois organes d'articulation sont agencés en triangle. Les moyens de liaison mutuelle des organes d'articulation comprennent un empilement de couches de matériau élastomère 134 et de plaques 136a, 136a', 136b parallèles en un matériau métallique, disposées en alternance de sorte que chaque couche de matériau élastomère 134 adhère à deux plaques consécutives (figure 12). Les couches de matériau élastomère 134 et les plaques 136a, 136a', 136b s'étendent parallèlement aux directions longitudinale X et transversale Y, et comportent des premiers orifices respectifs 138aa, 138ab (figures 13 et 14) au travers desquels s'étend le premier organe d'articulation 128a, ainsi que des deuxièmes orifices respectifs 138ba, 138bb au travers desquels s'étend le deuxième organe d'articulation 128b, d'une manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus en ce qui concerne la bielle 122. Les plaques 136a, 136a', 136b ont une forme générale en deux parties formant un angle obtus.The first hinge member 128a of the shackle 124 is similar to the first hinge member of the rod 122 described above. The first axis 132a is mounted in the fitting 20 of the mast 12 (Figure 3). The second hinge member 128b of the shackle 124 (FIG. 12) is similar to the second hinge member of the connecting rod 122. The second axis 132b is intended to be articulated to the turbojet engine of the propulsion unit. The third hinge member 128c of the shackle 124 is similar to the first hinge member 128a thereof and thus comprises a third bushing 130c in the form of a cylinder of revolution and a third axis 132c pivotally mounted in the third bushing 130c around it a third pivot axis 133c, and also mounted in the fitting 20 of the mast 12 (Figure 3). The pivot axes 133a, 133b and 133c extend parallel to the direction of the thickness Z of the shackle 124 (FIG. 12). The longitudinal direction X is defined so that the first and second pivot axes 133a, 133b define a plane parallel to said longitudinal direction X. The third pivot axis 133c is spaced from said plane. As a result, the three hinge members are arranged in a triangle. The means for mutual connection of the articulation members comprise a stack of layers of elastomer material 134 and parallel plates 136a, 136a ', 136b made of a metallic material, arranged alternately so that each layer of elastomer material 134 adheres to two plates consecutive (Figure 12). The layers of elastomeric material 134 and the plates 136a, 136a ', 136b extend parallel to the longitudinal X and transverse directions Y, and have respective first orifices 138aa, 138ab (FIGS. 13 and 14) through which the first articulation member 128a, as well as second respective orifices 138ba, 138bb through which the second hinge member 128b extends, in a manner similar to that described above with respect to the connecting rod 122 The plates 136a, 136a ', 136b have a generally two-part shape forming an obtuse angle.

Les couches de matériau élastomère 134 s'arrêtent en retrait par rapport au troisième organe d'articulation 128c, par exemple sensiblement à mi-distance des premier et troisième axes 133a, 133c, comme le laisse entrevoir la figure 12. Les plaques 136a, 136a', 136b comportent en outre des troisièmes orifices respectifs 138c au travers desquels s'étend le troisième organe d'articulation 128c. La douille 130c de ce dernier est montée fixement au travers de ces troisièmes orifices 138c. Cette douille 130c est donc solidaire de chacune des plaques 136a, 136a', 136b, de sorte que le troisième axe 132c forme un pivot pour chacune de ces plaques. Les plaques se divisent en plaques d'un premier type 136a, 136a' et en plaques d'un deuxième type 136b disposées en alternance.The layers of elastomeric material 134 stop recessed relative to the third hinge member 128c, for example substantially midway between the first and third axes 133a, 133c, as can be seen in FIG. 12. The plates 136a, 136a 136b further include respective third ports 138c through which the third hinge member 128c extends. The socket 130c of the latter is fixedly mounted through these third ports 138c. This socket 130c is secured to each of the plates 136a, 136a ', 136b, so that the third axis 132c forms a pivot for each of these plates. The plates are divided into plates of a first type 136a, 136a 'and plates of a second type 136b arranged alternately.

Les premiers orifices 138aa respectifs des plaques du premier type 136a, 136a' sont de forme circulaire (figure 13). La première douille 130a est montée fixement au travers de ces premiers orifices 138aa. Le premier organe d'articulation 128a traverse ainsi sans jeu lesdits premiers orifices 138aa. Les deuxièmes orifices 138bb respectifs des plaques du deuxième type 136b sont de forme circulaire (figure 14). La deuxième douille 130b est montée fixement au travers de ces deuxièmes orifices 138bb. Le deuxième organe d'articulation 128b traverse ainsi sans jeu lesdits deuxièmes orifices 138bb. Les deuxièmes orifices 138ba respectifs des plaques du premier type 136a, 136a' (figure 13) présentent une section élargie permettant un déplacement du deuxième organe d'articulation 128b, par rapport à ces plaques du premier type 136a, 136a', selon une trajectoire 148b en forme générale de portion de cercle 149b centré sur le troisième axe 133c. A titre d'exemple, lesdits deuxièmes orifices 138ba ont une forme de haricot. De manière analogue, les premiers orifices 138ab respectifs des plaques du deuxième type 136b (figure 14) présentent une section élargie permettant un déplacement du premier organe d'articulation 128a, par rapport à ces plaques du deuxième type 136b, selon une trajectoire 148a en forme générale de portion de cercle 149a centré sur le troisième axe 133c. A titre d'exemple, lesdits premiers orifices 138ab ont également une forme de haricot.The first orifices 138aa respectively of the plates of the first type 136a, 136a 'are of circular shape (FIG. 13). The first socket 130a is fixedly mounted through these first orifices 138aa. The first hinge member 128a thus passes without play said first orifices 138aa. The respective second orifices 138bb of the plates of the second type 136b are circular in shape (FIG. 14). The second socket 130b is fixedly mounted through these second orifices 138bb. The second hinge member 128b thus crosses without play said second holes 138bb. The respective second orifices 138ba of the plates of the first type 136a, 136a '(FIG. 13) have an enlarged section allowing a displacement of the second articulation member 128b, with respect to these plates of the first type 136a, 136a', along a trajectory 148b in the general shape of a portion of a circle 149b centered on the third axis 133c. By way of example, said second orifices 138ba are in the form of a bean. Similarly, the first respective orifices 138ab of the plates of the second type 136b (FIG. 14) have an enlarged cross-section allowing a displacement of the first articulation member 128a, with respect to these plates of the second type 136b, along a trajectory 148a in shape. general portion of circle 149a centered on the third axis 133c. By way of example, said first orifices 138ab also have a bean shape.

Une telle forme de haricot permet aux bords de l'orifice de participer au guidage de l'organe d'articulation correspondant. En variante, ces orifices peuvent avoir toute forme offrant une section suffisamment large pour permettre le déplacement de l'organe d'articulation correspondant suivant sa trajectoire 148a, 148b. En effet, le guidage des organes d'articulation est intrinsèquement assuré par la liaison pivotante de chacune des plaques des deux types 136a, 136a', 136b au troisième axe 133c. Par ailleurs, les orifices des couches de matériau élastomère 134 présentent des sections respectives élargies par rapport à l'ensemble des premiers et deuxièmes orifices correspondants des plaques 136a, 136a', 136b, comme dans la bielle 122. Dans l'exemple illustré, l'une 136a' des plaques du premier type comporte un deuxième orifice 138ba ayant une section moins allongée que les deuxièmes orifices à section élargie 138ba respectifs des autres plaques du premier type 136a, comme dans la bielle 122. De plus, la plaque 136a' précitée présente une épaisseur supérieure à celle des autres plaques 136a, 136b. La plaque 136a' est ainsi plus rigide que les autres plaques. Cette plaque plus rigide 136a' permet ici aussi de définir les positions extrêmes des premier et deuxième organes d'articulation 128a, 128b. Le fonctionnement de la manille à trois points 124 est globalement semblable à celui de la bielle 122. Cette manille 124 permet en effet de filtrer des efforts appliqués au deuxième organe d'articulation 128b et résultant de vibrations du turboréacteur, moyennant une déformation de cisaillement des couches de matériau élastomère 124 et, par conséquent, un déplacement des plaques de deuxième type 136b par rapport aux plaques du premier type 136a, 136a', en rotation autour du troisième axe 133c.Such a form of bean allows the edges of the orifice to participate in guiding the corresponding articulation member. Alternatively, these orifices may have any shape with a sufficiently large section to allow the displacement of the corresponding articulation member along its trajectory 148a, 148b. Indeed, the guide of the hinge members is intrinsically provided by the pivoting connection of each of the two types of plates 136a, 136a ', 136b to the third axis 133c. Furthermore, the orifices of the layers of elastomeric material 134 have respective sections enlarged relative to all the corresponding first and second holes of the plates 136a, 136a ', 136b, as in the connecting rod 122. In the illustrated example, the one of the plates of the first type comprises a second orifice 138ba having a less elongated section than the respective second enlarged-section orifices 138ba of the other plates of the first type 136a, as in the connecting rod 122. In addition, the aforesaid plate 136a ' has a greater thickness than the other plates 136a, 136b. The plate 136a 'is thus more rigid than the other plates. This more rigid plate 136a 'here also makes it possible to define the extreme positions of the first and second articulation members 128a, 128b. The operation of the three-point shackle 124 is generally similar to that of the connecting rod 122. This shackle 124 makes it possible to filter the forces applied to the second articulation member 128b and resulting from vibrations of the turbojet, by means of a shear deformation of the layers of elastomeric material 124 and, therefore, a displacement of the second type plates 136b with respect to the first type plates 136a, 136a ', rotating about the third axis 133c.

La composante des efforts concernée par ce filtrage est ainsi tangente au cercle 149b passant par le deuxième axe 133b et centré sur le troisième axe 133c (figure 13). La manille 124 possède un mode de fonctionnement souple et un mode de fonctionnement rigide analogues aux modes de fonctionnement de la bielle 122. Dans l'exemple illustré, la transition entre ces deux modes de fonctionnement est déterminée par la plaque plus rigide 136a', comme expliqué ci-dessus en ce qui concerne la bielle 122.The component of the forces concerned by this filtering is thus tangent to the circle 149b passing through the second axis 133b and centered on the third axis 133c (FIG. 13). The shackle 124 has a flexible operating mode and a rigid operating mode similar to the operating modes of the connecting rod 122. In the example illustrated, the transition between these two modes of operation is determined by the stiffer plate 136a ', as explained above with respect to the connecting rod 122.

Plus généralement, dans les trois dispositifs de liaison décrits ci-dessus formés respectivement par la bielle 122, la manille à trois points 124, et le palonnier 126, la présence d'une plaque 136a' ayant une rigidité supérieure aux autres plaques est facultative. Une telle plaque permet de reprendre l'intégralité des efforts, dans le mode de fonctionnement rigide du dispositif de liaison. Cela permet de faciliter la compréhension et la maîtrise du comportement mécanique du dispositif de liaison lorsque celui-ci est soumis aux efforts les plus intenses. Par ailleurs, dans les dispositifs de liaison 122, 124, 126 décrits ci-dessus, les orifices à section élargie sont centrés par rapport à la position de l'organe d'articulation qui les traverse correspondant à l'état de repos du dispositif de liaison. Toutefois, lorsqu'il est souhaitable de filtrer davantage les efforts orientés dans un sens que les efforts orientés dans le sens opposé, la forme des orifices à section élargie peut être adaptée en conséquence et ne plus être centrée par rapport à la position neutre de l'organe d'articulation correspondant. Par ailleurs, les douilles 130a, 130b et les axes 132a, 132b, 132c sont réalisés en un matériau métallique, tel qu'un super alliage de la gamme INCONEL (marque déposée), par exemple l'alliage dénommé « INCONEL 718 » (marque déposée). Les plaques sont par exemple réalisées en titane ou en un super alliage de la gamme INCONEL (marque déposée).More generally, in the three connecting devices described above respectively formed by the connecting rod 122, the three point shackle 124, and the spreader 126, the presence of a plate 136a 'having a greater rigidity to the other plates is optional. Such a plate makes it possible to recover all the forces, in the rigid operating mode of the connecting device. This facilitates the understanding and control of the mechanical behavior of the connecting device when it is subjected to the most intense efforts. Furthermore, in the connecting devices 122, 124, 126 described above, the enlarged-section orifices are centered relative to the position of the articulation member which passes through them corresponding to the rest state of the device. link. However, when it is desirable to further filter the oriented forces in one direction that the forces oriented in the opposite direction, the shape of the widened section openings can be adapted accordingly and no longer be centered with respect to the neutral position of the corresponding articulation member. Furthermore, the sockets 130a, 130b and the axes 132a, 132b, 132c are made of a metallic material, such as a super alloy from the INCONEL range (registered trademark), for example the alloy called "INCONEL 718" (trademark Mark). The plates are for example made of titanium or a super alloy from the INCONEL range (registered trademark).

L'adhésion des couches de matériau élastomère 134 aux plaques résulte de la vulcanisation de l'élastomère. A cet effet, en fonction du matériau des plaques, il peut être avantageux de revêtir préalablement les plaques d'un revêtement favorisant l'adhésion de l'élastomère.The adhesion of the layers of elastomeric material 134 to the plates results from the vulcanization of the elastomer. For this purpose, depending on the material of the plates, it may be advantageous to previously coat the plates with a coating promoting the adhesion of the elastomer.

Pour faciliter la fabrication du dispositif, chaque couche de matériau élastomère présente un bord en retrait par rapport au bord des plaques auxquelles ladite couche adhère. En outre, les organes de liaison peuvent être dépourvus de douille sans sortir du cadre de l'invention.To facilitate the manufacture of the device, each layer of elastomeric material has a recessed edge with respect to the edge of the plates to which said layer adheres. In addition, the connecting members may be devoid of socket without departing from the scope of the invention.

Par ailleurs, dans le dispositif de liaison selon l'invention, la section des premier et deuxième axes 132a, 132b au sein de l'épaisseur du dispositif de liaison n'est pas nécessairement circulaire. En effet, tout type de section autorisant un déplacement relatif des plaques des premier et deuxième types est possible. Ainsi, dans le cas particulier où la trajectoire d'un organe d'articulation est rectiligne, comme dans la bielle 122 et dans le palonnier 126, l'axe peut par exemple présenter une section polygonale. Cet axe peut alors éventuellement être équipé d'une douille ou d'un palier à l'extérieur du dispositif de liaison pour permettre une liaison pivot du dispositif de liaison à un élément à relier à celui-ci. Par ailleurs, dans le dispositif de liaison selon l'invention, le déplacement relatif des organes d'articulation 128a et 128b s'effectue parallèlement aux plaques 136a, 136b. Il n'est néanmoins pas nécessaire, à cet effet, que les organes d'articulation s'étendent orthogonalement aux plaques. Il est ainsi possible que ces organes d'articulation s'étendent de manière oblique par rapport aux plaques sans sortir du cadre de l'invention. Il est à noter que la manière dont les dispositifs de liaison décrits ci- dessus sont reliés au turboréacteur peut être conventionnelle et ne sera pas décrite en détail. Comme l'illustre la figure 3, les deux bielles 122 ont en commun leurs premier et deuxième axes 132a, 132b. Chacun de ces axes porte un palier 150 agencé entre les deux bielles 122 pour assurer la liaison pivot des axes à la ferrure 20 et au turboréacteur respectivement. Il en est de même en ce qui concerne la manille à trois points 124, dont les trois axes sont ainsi équipés de paliers.Furthermore, in the connecting device according to the invention, the section of the first and second axes 132a, 132b within the thickness of the connecting device is not necessarily circular. Indeed, any type of section allowing relative movement of the plates of the first and second types is possible. Thus, in the particular case where the trajectory of a hinge member is rectilinear, as in the connecting rod 122 and in the rudder 126, the axis may for example have a polygonal section. This axis may then possibly be equipped with a socket or a bearing outside the connecting device to allow a pivot connection of the connecting device to an element to be connected thereto. Furthermore, in the connecting device according to the invention, the relative displacement of the articulation members 128a and 128b is carried out parallel to the plates 136a, 136b. However, it is not necessary for this purpose that the articulation members extend orthogonally to the plates. It is thus possible that these hinge members extend obliquely with respect to the plates without departing from the scope of the invention. It should be noted that the manner in which the connecting devices described above are connected to the turbojet engine may be conventional and will not be described in detail. As illustrated in Figure 3, the two connecting rods 122 have in common their first and second axes 132a, 132b. Each of these axes carries a bearing 150 arranged between the two links 122 to ensure the pivot connection of the axes to the fitting 20 and the turbojet respectively. It is the same with respect to the three-point shackle 124, the three axes are thus equipped with bearings.

Par ailleurs, la première douille 130a de chaque bielle 122 et de chaque manille 124 comporte deux rondelles de protection 152 qui sont respectivement appliquées sur les faces extérieures respectives des deux plaques du deuxième type 136b agencées aux extrémités de l'empilement de plaques correspondant. Ces rondelles de protection 152 sont suffisamment étendues pour recouvrir intégralement le premier orifice 138ab à section élargie correspondant, quelle que soit la position du premier organe d'articulation 128a le long de sa trajectoire. Ces rondelles de protection 152 permettent ainsi d'éviter l'intrusion de poussières ou d'eau au sein des bielles 122 et des manilles 124. Les deux premières douilles 130a du palonnier 126 sont également équipées de telles rondelles de protection 152 (figure 11). Par ailleurs, il est à noter que les deux bielles 122 sont de préférence dimensionnées de sorte que chaque bielle 122 soit capable de fonctionner seule en cas de défaillance de l'autre bielle 122. Les deux bielles 122 forment ainsi un ensemble redondant, du type couramment dénommé «failsafe ».Furthermore, the first bushing 130a of each connecting rod 122 and each shackle 124 comprises two protective washers 152 which are respectively applied to the respective outer faces of the two plates of the second type 136b arranged at the ends of the corresponding stack of plates. These protective washers 152 are sufficiently extended to completely cover the first orifice 138ab with corresponding enlarged section, regardless of the position of the first articulation member 128a along its path. These protective washers 152 thus make it possible to prevent the intrusion of dust or water into the connecting rods 122 and the shackles 124. The first two bushes 130a of the spreader 126 are also equipped with such protective washers 152 (FIG. 11). . Furthermore, it should be noted that the two connecting rods 122 are preferably dimensioned so that each connecting rod 122 is capable of functioning alone in the event of failure of the other connecting rod 122. The two connecting rods 122 thus form a redundant assembly, of the type commonly referred to as "failsafe".

2 0 Il en est de même en ce qui concerne les manilles à trois points 124.The same applies to three-point shackles 124.

Claims

REVENDICATIONS1. Connecting device (122, 124, 126) comprising: - at least one first articulation member (128a) having a first axis (132a); at least one second articulation member (128b) having a second axis (132b); and - means for mutual connection of said articulation members; characterized in that: - said mutual connection means comprise a stack of layers of elastomeric material (134) and parallel plates (136a, 136a ', 136b, 136b') of a stiffer material arranged alternately so that each layer elastomeric material adheres to two consecutive plates of said stack; said layers of elastomeric material and said plates comprise respective first orifices (138aa, 138ab, 138ac) through which said first articulation member (128a) extends, as well as respective second orifices (138ba, 138bb, 138bc); through which extends said second hinge member (128b); - projecting the first orifice (138ac) of each layer of elastomeric material, in the direction of said first axis (132a), integrally encompasses said first port (138aa, 138ab) of each of said plates; - The projection of the second orifice (138bc) of each layer of elastomeric material, in the direction of said second axis (132b), integrally encompasses said second orifice (138ba, 138bb) of each of said plates; said plates comprise plates of two distinct types arranged alternately; said first orifice (138aa) of each plate (136a, 136a ') of a first one of said two distinct types is shaped so that said first articulation member (128a) passes through without said hole (138aa); aperture (138bb) of each plate (136b, 136b ') of a second one of said two distinct types is shaped such that said second hinge member (128b) passes through said hole (138bb) without play; said first respective orifices (138ab) of the plates of the second type (136b) have a section widened with respect to the section of the respective first orifices (138aa) of the plates of the first type (136a, 136a '), and said respective second orifices ( 138ba) plates of the first type (136a, 136a ') have a section widened with respect to the section of the respective second orifices (138bb) of the plates of the second type (136, 136b'), so that said first and second axes (132a, 132b) are movable relative to each other, parallel to said plates, by shear deformation of said layers of elastomeric material (134).

2. Connecting device according to claim 1, comprising means for guiding said first articulation member (128a) along a predetermined path (148a) of displacement relative to said plates of the second type (136b, 136b '), between two opposite end positions of said first articulation member, as well as means for guiding said second articulation member (128b) along a predetermined path (148b) of displacement relative to said first type plates (136a, 136a). '), between two opposite extreme positions of said second hinge member.

3. Connecting device according to claim 2, wherein: at least one (136a ') of the plates of the first and / or second types, hereinafter referred to as "more rigid plate", has a higher rigidity than others plates (136a, 136b) of the first and second types; an edge of said enlarged section orifice (138ba) of said more rigid plate (136a ') delimits said two opposite end positions of the articulation member (128b) extending through said orifice; and when the same articulation member (128b) is in one of its two opposite end positions, the other enlarged-section orifices (138ba) traversed by this articulation member extend beyond the latter in a direction opposite to the other of said two opposite extreme positions.

4. Connecting device according to claim 2 or 3, wherein each of said enlarged-section orifices (138ab, 138ba) has an elongate shape for guiding the corresponding articulation member (128a, 128b) along said trajectory predetermined (148a, 148b), by contact of the hinge member with two portions of an edge of the orifice which extend on either side of the hinge member.

5. Connecting device according to claim 4, wherein said widened section orifices (138ab, 138ba) of said plates of the first and second types have an elongated shape in the same direction (X), so that said path (148a, 148b ) of each of the articulation members is rectilinear along said direction (X).

6. Connecting device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that - the device comprises a single first hinge member (128a) and a single second hinge member (128b); - The device further comprises a third hinge member (128c) having a third axis (132c) extending parallel to said first and second axes (132a, 132b); said layers of elastomeric material (134) and said plates (136a, 136a ', 136b) have respective third orifices (138ca, 138cb, 138cc) through which said third hinge member (128c) extends; in each layer of elastomeric material and in each of said plates, the first, second and third orifices are arranged in a triangle; and said third hinge member (128c) smoothly traverses said third ports (138ca, 138cb) of said plates so that said third axis (132c) forms a pivot for each of said plates.

7. Propulsion unit (108) for an aircraft, comprising a turbine engine and a mast (12) for attaching said turbine engine to an aircraft, characterized in that it comprises at least one connecting device (122, 124, 126 ) according to any one of claims 1 to 6.

8. Propulsion unit according to claim 7, comprising at least one connecting device (122) according to any one of claims 1 to 5, wherein each of said plates (136a, 136a ', 136b) comprises a single first orifice (138aa 138b) and a single second port (138ba, 138bb), said connecting device having a single first hinge member (128a) extending through the first port of each plate and having said first axis (132a) articulated to said mast (12), and a single second hinge member (128b) extending through the second orifice of each plate and said second axis (132b) is articulated to said turbine engine.

9. propulsion unit according to claim 7 or 8, further comprising two rods for taking up the thrust forces (18) connecting said turbine engine to said mast (12), and comprising at least one connecting device (126) according to any one Claims 1 to 5, wherein each of said plates comprises two first orifices (138aa, 138ab) and two second orifices (138ba, 138bb), said connecting device comprising two first articulation members (128a) which respectively extend to through the first two orifices of each plate and whose respective first axes (132a) are connected to said mast (12), as well as two second articulation members (128b) respectively extending through the two second orifices of each plate and whose respective second axes (132b) are articulated respectively to said two rods for taking up the thrust forces (18).

10. Propulsion unit according to any one of claims 7 to 9, characterized in that it comprises at least one connecting device (124) according to claim 6, wherein said first and third axes (132a, 132c) are connected to said mast (12), and said second axis (132b) is articulated to said turbine engine.

11. Aircraft, characterized in that it comprises at least one propulsion unit (108) according to any one of claims 7 to 10.