FR3013341A1

FR3013341A1 - LIFTING APPARATUS PROVIDED WITH A SAFETY DEVICE OPPOSING THE FALL OF THE LOAD DURING VERTICAL TRANSLATION

Info

Publication number: FR3013341A1
Application number: FR1361471A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Monnin
Original assignee: MACHINERIE SCENIQUE CONCEPT
Current assignee: MACHINERIE SCENIQUE CONCEPT
Priority date: 2013-11-21
Filing date: 2013-11-21
Publication date: 2015-05-22
Anticipated expiration: 2033-11-21
Also published as: FR3013341B1

Abstract

Appareil de levage comportant une roue sur laquelle s'enroule un lien souple muni d'un organe de prise des charges, et un dispositif anti-chute, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend : - une came (8) solidaire en rotation de la roue, constituée par une plaque plane et comportant des parties actives (12) à profil arrondi angulairement espacées et disposées sur le contour de ladite plaque ; - un bloqueur (9) solidaire en rotation de la roue et de la came, comportant, périphériquement, des arrêtoirs (14) angulairement espacés et entre lesquels ledit bloqueur comporte des découpures (15) ; - et au moins un verrou basculant (10) monté avec une aptitude d'oscillation autour d'un axe (11), dont l'une des extrémités est munie d'un galet (17) s'appuyant sur le contour de la came, et dont l'extrémité opposée comporte une dent (19) appelée à venir en butée contre l'un des arrêtoirs du bloqueur, en cas de défaillance de l'appareil de levage.Lifting apparatus comprising a wheel on which is wound a flexible link provided with a load-taking member, and an anti-fall device, characterized in that said device comprises: - a cam (8) integral in rotation with the wheel, consisting of a flat plate and having active portions (12) with rounded profile angularly spaced and arranged on the contour of said plate; - A blocker (9) integral in rotation with the wheel and the cam, comprising, peripherally, stops (14) angularly spaced and between which said blocker comprises cutouts (15); and at least one rocking lock (10) mounted with oscillating ability about an axis (11), one end of which is provided with a roller (17) bearing on the contour of the cam , and whose opposite end has a tooth (19) intended to abut against one of the stops of the blocker, in case of failure of the hoist.

Description

Appareil de levage muni d'un dispositif de sécurité s'opposant à la chute de la charge en cours de translation verticale La présente invention concerne le domaine des appareils de levage. Plus 5 précisément, elle s'applique aux appareils de levage tels que treuils, palans et poulies à gorge permettant de déplacer des charges suspendues à un ou plusieurs liens souples (câble, corde, sangle, chaîne, ...) s'enroulant sur une roue à gorge. En particulier, l'invention s'applique aux treuils et, encore plus particulièrement, aux treuils utilisés dans le domaine de la machinerie scénique pour 10 installer et démonter des éléments de décors de théâtre ou de plateaux de tournage de scènes pour la télévision ou le cinéma. De manière connue en soi, les treuils peuvent être équipés d'un dispositif de sécurité s'opposant à la chute libre de la charge en cours de translation verticale. Ce dispositif de sécurité assure l'arrêt de mouvements ascendant ou descendant de 15 la charge, en cas de défaillance entraînant le déroulement libre du câble ou autre lien souple auquel est suspendue ladite charge, de sorte à éviter la chute de cette dernière. Dans ce cas, les treuils comprennent au moins un tambour d'entraînement solidaire en rotation d'un arbre axial et sur lequel s'enroule un lien souple, lequel est 20 fixé, par l'intermédiaire de l'une de ses extrémités, audit tambour, l'extrémité opposée dudit lien souple étant munie d'un organe de préhension et de maintien tel qu'un crochet. Le lien souple peut être constitué par un câble multi-brins, uneeorde, une sangle ou une chaîne. L'invention est aussi applicable aux appareils de levage à contrepoids 25 comportant une roue à gorge montée en rotation libre tels que les palans et les poulies y compris les poulies de renvoi. Elle s'applique également aux appareils de levage à contrepoids dans lesquels au moins un câble ou autre lien souple s'enroule sur une poulie de traction actionnée par un moto-réducteur, ce câble ou chacun de ces câbles étant fixé par l'intermédiaire de ses extrémités opposées d'une part, à la 30 charge et, d'autre part, à un contrepoids.The present invention relates to the field of hoisting apparatus. A hoisting apparatus having a safety device preventing the load from falling during vertical translation. More specifically, it applies to lifting devices such as winches, hoists and pulleys for moving suspended loads to one or more flexible links (cable, rope, strap, chain, ...) winding on a throat wheel. In particular, the invention is applicable to winches and, more particularly, to winches used in the field of scenic machinery for installing and dismantling stage sets or stage sets for television or television sets. cinema. In a manner known per se, the winches can be equipped with a safety device opposing the free fall of the load during vertical translation. This safety device ensures the stopping of upward or downward movements of the load, in the event of a failure causing the unwinding of the cable or other flexible link to which said load is suspended, so as to prevent the latter from falling. In this case, the winches comprise at least one drive drum integral in rotation with an axial shaft and on which is wound a flexible link, which is fixed, via one of its ends, to said drum, the opposite end of said flexible link being provided with a gripping and holding member such as a hook. The flexible link may be a multi-strand cable, a strap, a strap or a chain. The invention is also applicable to counterbalanced lifting devices comprising a free-mounted grooved wheel such as hoists and pulleys including return pulleys. It also applies to counterbalanced lifting devices in which at least one cable or other flexible link is wound on a traction sheave actuated by a geared motor, this cable or each of these cables being fixed by means of its opposite ends on the one hand, and on the other hand, a counterweight.

Il est connu d'associer un dispositif de sécurité aux treuils de ce genre, ce dispositif pouvant être constitué par un système de freinage ou un système de blocage automatique agissant sur l'élément rotatif du treuil, ou sur la motorisation assurant l'entraînement en rotation dudit élément.It is known to associate a safety device with winches of this kind, this device possibly being constituted by a braking system or an automatic locking system acting on the rotary element of the winch, or on the motorization ensuring the driving in rotation of said element.

Par exemple, dans les documents WO-9.535.254, FR-2.547.807 et FR-2.689.415, sont décrits des systèmes de freinage activés lorsque des capteurs détectent l'absence de tension du câble auquel est suspendue la charge. Selon le document FR-2.689.415, les dispositifs de détection sont raccordés à un microprocesseur qui commande le fonctionnement du treuil.For example, in documents WO-9.535.254, FR-2.547.807 and FR-2.689.415 braking systems are described activated when sensors detect the absence of tension of the cable to which the load is suspended. According to the document FR-2.689.415, the detection devices are connected to a microprocessor which controls the operation of the winch.

Il s'agit d'appareils électroniques dont la complexité de construction explique le coût élevé. En outre, ces appareils nécessitent d'avoir accès à une source de courant électrique ; ils exigent des contrôles fréquents pour vérifier leur bon fonctionnement. Ils sont généralement très pesants de sorte que leur manipulation sur les sites d'utilisation requiert l'intervention de plusieurs personnes.These are electronic devices whose complexity of construction explains the high cost. In addition, these devices require access to a source of electrical power; they require frequent checks to verify their proper operation. They are usually very heavy so that their handling on the sites of use requires the intervention of several people.

Le document FR-2.973.361 décrit un appareil de levage dont le dispositif de sécurité met en oeuvre une roue dentée calée sur l'arbre axial de l'appareil de levage et une vis sans fin engrenant avec cette roue dentée. Il s'agit d'un dispositif complexe, lourd et encombrant. Il est encore signalé le document FR-2,426.639 ayant pour titre "Mécanisme d'entraînement à autoblocage pour treuils et autres appareils de levage ou de traction". Toutefois, est seulement décrite une application de l'invention revendiquée à la commande des stores, volets roulants et similaires. Si l'on considère que la fonction d'organe anti-chute est dévolue à une simple goupille, il est douteux que le dispositif divulgué dans ce document puisse empêcher la chute de charges très lourdes, en cas de défaillance des moyens assurant l'entraînement du tambour d'enroulement du câble ou autre lien souple, en raison de la fragilité de la goupille de blocage. De manière générale, la plupart des dispositifs de treuillage connus sont très pesants, de sorte que leur manipulation sur les sites d'utilisation requiert 30 l'intervention de plusieurs personnes.The document FR-2 973 361 describes a hoisting apparatus whose safety device implements a toothed wheel set on the axial shaft of the hoisting apparatus and a worm meshing with this gear wheel. It is a complex, heavy and bulky device. It is also reported document FR-2,426,639 entitled "Self-locking drive mechanism for winches and other lifting or traction devices". However, only one application of the claimed invention to the control of blinds, shutters and the like is described. If one considers that the function of anti-fall member is devolving to a single pin, it is doubtful that the device disclosed in this document can prevent the fall of very heavy loads, in case of failure of the means providing training cable winding drum or other flexible link, due to the fragility of the locking pin. In general, most known winching devices are very heavy, so that handling them on the sites of use requires the intervention of several people.

Outre l'application avantageuse au hissage ou au démontage d'éléments de décors dans les domaines du spectacle, on conçoit que l'invention peut avoir de nombreuses autres applications concrètes dans des domaines d'activités très divers dans lesquels la nécessité de hisser ou de descendre des charges est rendue indispensable. La présente invention a pour objectif de mettre à la disposition des utilisateurs un treuil muni d'un dispositif anti-chute entièrement mécanique, de construction, mise en place et fonctionnement simples, efficace, peu sensible à l'usure, d'entretien quasiment nul.In addition to the advantageous application to the hoisting or dismantling of scenery elements in the fields of entertainment, it is conceivable that the invention may have many other concrete applications in very diverse fields of activity in which the need to hoist or to despatch charges is rendered indispensable. The present invention aims to provide users with a winch equipped with a fully mechanical fall arrest device, construction, implementation and operation simple, effective, little sensitive to wear, maintenance virtually zero .

Selon l'invention, cet objectif est atteint par la réalisation d'un appareil de levage comportant une roue à gorge sur laquelle s'enroule un lien souple (câble, corde, sangle, chaîne, ...) dont une extrémité est munie d'un organe de prise des charges (crochet ou organe de jonction), ledit appareil de levage comprenant encore un dispositif anti-chute comportant principalement : - une came solidaire en rotation du tambour d'enroulement, cette came étant constituée par une plaque plane et comportant des parties actives à profil arrondi angulairement espacées et disposées sur le contour de ladite plaque ; un organe de blocage solidaire en rotation du tambour d'enroulement et de la came, cet organe de blocage comportant, à sa périphérie, des arrêtoirs angulairement espacés et entre lesquels ledit organe de blocage comporte des découpures concaves ou creux ; et au moins un verrou basculant constitué par un balancier monté avec une aptitude d'oscillations autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du tambour d'enroulement et de l'ensemble came-organe de blocage, l'une des extrémités de ce balancier étant munie d'un galet s'appuyant sur le contour de la came, tandis que son extrémité opposée comporte une dent appelée à venir en butée contre l'un des arrêtoirs de l'organe de blocage, en cas de défaillance de l'appareil de levage proprement dit. Selon un mode d'exécution préféré, la plaque constituant la came présente, 30 vue de face, une forme polygonale convexe à angles arrondis.According to the invention, this object is achieved by the production of a lifting device comprising a grooved wheel on which a flexible link (cable, rope, strap, chain, ...) is wound, one end of which is provided with a load taking member (hook or connecting member), said lifting apparatus further comprising an anti-fall device comprising mainly: a cam integral in rotation with the winding drum, this cam being constituted by a flat plate and having active parts with rounded profile angularly spaced and arranged on the contour of said plate; a locking member integral in rotation of the winding drum and the cam, this locking member having, at its periphery, angularly spaced stops and between which said locking member comprises concave or hollow cutouts; and at least one tilting latch constituted by a rocker mounted with an ability of oscillations about an axis parallel to the axis of rotation of the winding drum and the cam-locking member assembly, one of the ends this rocker being provided with a roller bearing on the contour of the cam, while its opposite end has a tooth called to abut against one of the stops of the locking member, in case of failure of the hoist itself. According to a preferred embodiment, the plate constituting the cam has, front view, a convex polygonal shape with rounded corners.

Selon un mode de réalisation avantageux, le galet du verrou basculant est disposé latéralement par rapport à la came, en considérant un plan médian vertical passant par l'axe de ladite came. Selon un autre mode d'exécution, le galet du verrou basculant est disposé 5 au-dessous de la came. Selon un exemple de réalisation préféré, le galet du verrou basculant est recouvert d'un matériau amortisseur de bruit ou réalisé en matière plastique rigide, en particulier en polyuréthane. D'autre part, l'axe de basculement du balancier de blocage est disposé : 10 - dans un plan horizontal placé à distance du plan horizontal dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour d'enroulement, ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan vertical disposé à distance du plan vertical dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour ; ou dans le plan horizontal dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour 15 d'enroulement, ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan vertical disposé à distance du plan vertical dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour ; ou dans le plan vertical dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour d'enroulement, ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan 20 horizontal disposé à distance du plan horizontal dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour. Selon un mode d'exécution préféré, la came présente, vue de face, une forme carrée à angles arrondis. Selon un mode de réalisation avantageux, la came et l'organe de blocage se 25 trouvent circonscrits dans des cercles concentriques et de diamètres égaux. Selon un mode d'exécution avantageux, un ressort tend à maintenir le galet du balancier de blocage en appui contre le contour de la came, dans des conditions de fonctionnement normal de l'appareil de levage.According to an advantageous embodiment, the rocker of the rocking lock is disposed laterally with respect to the cam, considering a vertical median plane passing through the axis of said cam. In another embodiment, the tilting bolt roller is disposed below the cam. According to a preferred embodiment, the roll of the rocking lock is covered with a noise-absorbing material or made of rigid plastic material, in particular polyurethane. On the other hand, the axis of tilting of the locking beam is arranged: in a horizontal plane placed at a distance from the horizontal plane in which the axis of rotation of the winding drum is located, said tilting axis being, moreover, placed in a vertical plane disposed at a distance from the vertical plane in which the axis of rotation of the drum is located; or in the horizontal plane in which is the axis of rotation of the winding drum 15, said tilting axis being, moreover, placed in a vertical plane disposed at a distance from the vertical plane in which the axis of rotation is located drum; or in the vertical plane in which is the axis of rotation of the winding drum, said tilting axis being, moreover, placed in a horizontal plane disposed at a distance from the horizontal plane in which is the axis of rotation drum. According to a preferred embodiment, the cam has, seen from the front, a square shape with rounded corners. According to an advantageous embodiment, the cam and the locking member are circumscribed in concentric circles and of equal diameters. According to an advantageous embodiment, a spring tends to keep the roller of the locking beam bearing against the contour of the cam, under normal operating conditions of the hoist.

Le dispositif de sécurité selon l'invention procure plusieurs avantages intéressants. Notamment : - d'être facile à mettre en place et à démonter, et de plus sur tous types d'appareils de levage, y compris ceux déjà en service, - d'être silencieux ; - d'être entièrement mécanique et par conséquent de ne nécessiter et de n'être dépendant d'aucune énergie électrique ; - d'être disposé sur le dernier élément de transmission de l'appareil de levage, à savoir le flasque du tambour d'enroulement du lien souple de sorte qu'il est 10 fiable. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue à caractère schématique en coupe axiale d'un appareil de levage constitué par un treuil équipé d'un dispositif anti-chute selon un 15 exemple de réalisation selon l'invention. La figure 2 est une vue de détail de la figure 1 illustrant le dispositif anti- chute. La figure 3 est une vue de face d'un exemple de réalisation de la came. La figure 4 est une vue de face d'un exemple de réalisation de l'organe de 20 blocage. La figure 5 est une vue de face d'un exemple de réalisation du verrou basculant. La figure 6 est une vue de face d'un premier exemple du dispositif anti-chute comportant un seul verrou basculant, le dispositif étant représenté en 25 fonctionnement normal d'un appareil de levage. La figure 7 est une vue correspondant à la figure 6 montrant le dispositif antichute en position de blocage.The security device according to the invention provides several interesting advantages. In particular: - to be easy to set up and dismantle, and moreover on all types of lifting devices, including those already in use, - to be quiet; to be entirely mechanical and consequently not to require and not to be dependent on any electrical energy; to be disposed on the last transmission element of the hoisting apparatus, namely the flange of the winding drum of the flexible link so that it is reliable. The above and other objects, features and advantages will become more apparent from the following description and the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic view in axial section of a hoisting apparatus consisting of a winch equipped with an anti-fall device according to an exemplary embodiment according to the invention. Figure 2 is a detail view of Figure 1 illustrating the fall arrest device. Figure 3 is a front view of an embodiment of the cam. Figure 4 is a front view of an embodiment of the locking member. Figure 5 is a front view of an exemplary embodiment of the rocker lock. Figure 6 is a front view of a first example of the fall arrest device having a single rocking lock, the device being shown in normal operation of a hoist. Figure 7 is a view corresponding to Figure 6 showing the fall arrest device in the locking position.

La figure 8 est une vue de face d'un autre exemple de réalisation du dispositif anti-chute, lequel comporte deux verrous basculants, en fonctionnement normal d'un appareil de levage. La figure 9 est une vue correspondant à la figure 8 montrant le dispositif anti5 chute en position de blocage. La figure 10 est une vue de détail et en coupe axiale du système de fixation de l'axe du verrou basculant. La figure 11 est une vue de côté extérieur du dispositif anti-chute. On se reporte auxdits dessins pour décrire des exemples de réalisation 10 intéressants, quoique nullement limitatifs, d'un appareil de levage équipé d'un dispositif anti-chute selon l'invention. On a retenu, à titre d'exemples, un appareil de levage constitué par un treuil classique. On souligne cependant que l'invention est applicable à tous appareils 15 destinés à déplacer des charges en translation verticale, c'est-à-dire à soulever ou à descendre des charges au moyen de dispositifs comprenant un lien souple, tel que câble, corde, sangle, chaîne, ces appareils comprenant, par exemple, les poulies et palans. On précise que les termes "horizontal", "vertical", "latéralement", "au-20 dessous", utilisés dans la description et les revendications se réfèrent à la position de fonctionnement du dispositif de l'invention. D'autre part, on décrit ci-après une application très avantageuse de l'invention aux treuils comportant un tambour d'enroulement accouplé à un moteur d'entraînement en rotation et sur lequel est fixé un câble ou autre lien souple dont 25 l'autre extrémité porte la charge. Toutefois, comme indiqué précédemment, l'invention peut être également appliquée à la sécurisation d'autres appareils de levage permettant de déplacer une charge fixée à un ou plusieurs liens souples, en translation verticale, tels que palans et poulies appartenant à une classification différente de celle des treuils, comportant un organe rotatif sur lequel s'enroule le ou lesdits liens souples. Pour cette raison, l'expression "tambour d'enroulement" utilisée dans la description et dans les revendications doit être considérée comme l'équivalent de "poulie à gorge" constituant l'organe sur lequel s'enroule le câble dans les autres appareils de levage permettant le déplacement de charges en translation verticale. Selon les applications décrites et illustrées sur les dessins, l'appareil de levage se présente sous la forme d'un treuil classique 1 comportant un tambour d'enroulement 2 sur lequel est fixée l'une des extrémités d'un lien souple de préférence constitué par un câble multibrins 3 dont l'extrémité libre est équipée d'un 10 organe de prise des charges, par exemple formé par un crochet 4 ou autre organe de fixation permettant la suspension d'une charge. Dans certaines applications, le lien souple 3 pourrait être constitué par une corde, ou par une sangle, ou par une chaîne. Le tambour 2 est solidaire en rotation d'un arbre axial d'entraînement 5 15 accouplé à l'arbre de sortie d'un ensemble moto-réducteur 6. Le treuil 1 est équipé d'au moins un dispositif anti-chute désigné, dans son ensemble, par la référence 7. Selon l'invention, ce dispositif anti-chute comprend principalement : - une came 8 solidaire en rotation du tambour d'enroulement 2; 20 - un organe de blocage 9 solidaire en rotation du tambour d'enroulement 2 et de la came 8, et - au moins un verrou basculant 10 constitué par un balancier monté avec une aptitude d'oscillations autour d'un axe 11 parallèle à l'axe de rotation (arbre 5) du tambour d'enroulement 2 et de l'ensemble came 8 - organe de blocage 9. 25 La came 8 est constituée par une robuste plaque d'acier plane ayant, par exemple, une épaisseur de l'ordre de 5 mm ; et elle comporte des parties actives 12 à profil arrondi angulairement espacées et disposées sur le contour de ladite plaque Selon une importante caractéristique, elle présente, vue de face, une forme polygonale convexe à angles arrondis. Elle présente, de préférence, un contour de forme carrée et quatre angles 12 arrondis. Cependant, elle pourrait aussi présenter une autre forme polygonale à 5 angles arrondis, par exemple une forme triangulaire ou une forme pentagonale ou une forme hexagonale, ou autre. Cependant, la partie centrale de la came pourrait avoir une forme circulaire, ses parties actives étant, dans ce cas, constituées par des saillies à bords arrondis disposées sur le pourtour de cette partie centrale circulaire. 10 Elle peut être fixée rigidement, au moyen de vis ou boulons 24, sur l'un des flasques 25 du tambour d'enroulement. L'organe de blocage 9, qui sera identifié par le néologisme "blagueur" dans la suite du présent exposé et dans les revendications, est aussi constitué par une robuste plaque d'acier. Il présente également, vu de face, dans sa partie centrale 15 9a, la forme d'un polygone du genre correspondant à la forme de la carne 8, c'est-à-dire, dans le cas des exemples décrits et illustrés, une forme carrée. La plaque constituant le bloqueur 9 est disposée en regard de la face de la came 8 tournée vers l'extérieur et elle est rigidement fixée à cette dernière, par exemple au moyen de vis ou boulons 24. 20 La position de la came 8 et du bloqueur 9 peut être intervertie, le bloqueur se trouvant ainsi disposé entre le tambour 2 et la carne. Dans tous les cas, l'ensemble came 8 - bloqueur 9 est fixé sur le dernier élément de transmission de l'appareil de levage, à savoir sur l'un des flasques du tambour. La possibilité de réaliser ces deux parties sous forme d'un ensemble 25 monobloc n'est pas exclue. Pour des commodités de montage, la came 8 et le bloqueur 9 peuvent être, chacun, réalisés en deux demi-parties (figures 3 et 4), afin de permettre d'installer facilement et rapidement le dispositif anti-chute sur des treuils ou appareils similaires existants.Figure 8 is a front view of another embodiment of the fall arrest device, which has two rocker locks, in normal operation of a hoist. Figure 9 is a view corresponding to Figure 8 showing the anti-fall device in the locking position. Figure 10 is a detail view in axial section of the fastening system of the axis of the rocking lock. Figure 11 is an external side view of the fall arrest device. Reference is made to the drawings to describe exemplary embodiments 10 of interest, although in no way limiting, of a hoisting apparatus equipped with an anti-fall device according to the invention. As an example, a hoisting apparatus consisting of a conventional winch was selected. It is pointed out, however, that the invention is applicable to any apparatus intended to move loads in vertical translation, that is to say to lift or lower loads by means of devices comprising a flexible link, such as cable, rope , strap, chain, these devices including, for example, pulleys and hoists. It is specified that the terms "horizontal", "vertical", "laterally", "below", used in the description and the claims refer to the operating position of the device of the invention. On the other hand, a very advantageous application of the invention to winches comprising a winding drum coupled to a rotary drive motor and on which is fixed a cable or other flexible link of which 25 is other end carries the load. However, as indicated above, the invention can also be applied to the securing of other lifting devices for moving a load attached to one or more flexible links, in vertical translation, such as hoists and pulleys belonging to a different classification of that of the winches, comprising a rotary member on which wraps the or said flexible links. For this reason, the term "winding drum" used in the description and in the claims should be considered as the equivalent of "grooved pulley" constituting the member on which the cable is wound in the other apparatuses of the invention. lifting allowing the displacement of loads in vertical translation. According to the applications described and illustrated in the drawings, the hoist is in the form of a conventional winch 1 comprising a winding drum 2 on which is fixed one of the ends of a flexible link preferably constituted by a multi-stranded cable 3 whose free end is equipped with a load-taking member, for example formed by a hook 4 or other fastener for suspending a load. In some applications, the flexible link 3 could be a rope, or a strap, or a chain. The drum 2 is rotatably connected to an axial drive shaft 15 coupled to the output shaft of a geared motor assembly 6. The winch 1 is equipped with at least one fall arrest device designated in FIG. its assembly, by the reference 7. According to the invention, this anti-fall device mainly comprises: a cam 8 integral in rotation with the winding drum 2; A locking member 9 integral in rotation with the winding drum 2 and the cam 8, and at least one rocking lock constituted by a rocker mounted with oscillatory ability around an axis parallel to the axis of rotation (shaft 5) of the winding drum 2 and of the cam assembly 8 - locking member 9. The cam 8 is constituted by a robust flat steel plate having, for example, a thickness of 1 order of 5 mm; and it comprises active portions 12 of rounded profile angularly spaced and arranged on the contour of said plate. According to an important feature, it has, front view, a convex polygonal shape with rounded corners. It preferably has a square shape contour and four rounded corners 12. However, it could also have another polygonal shape with 5 rounded corners, for example a triangular shape or a pentagonal shape or a hexagonal shape, or other. However, the central portion of the cam could have a circular shape, its active parts being, in this case, formed by projections with rounded edges disposed around the periphery of this circular central portion. It can be fixed rigidly, by means of screws or bolts 24, to one of the flanges 25 of the winding drum. The locking member 9, which will be identified by the neologism "joker" in the remainder of this disclosure and in the claims, is also constituted by a robust steel plate. It also has, seen from the front, in its central portion 9a, the shape of a polygon of the kind corresponding to the shape of the carne 8, that is to say, in the case of the examples described and illustrated, a square shape. The plate constituting the blocker 9 is disposed facing the face of the cam 8 facing outwards and is rigidly fixed thereto, for example by means of screws or bolts 24. The position of the cam 8 and the blocker 9 can be inverted, the blocker being thus disposed between the drum 2 and the carne. In all cases, the cam assembly 8 - blocker 9 is fixed on the last transmission element of the hoisting apparatus, namely on one of the flanges of the drum. The possibility of making these two parts as a one-piece assembly is not excluded. For mounting convenience, the cam 8 and the blocker 9 can each be made in two half-parts (FIGS. 3 and 4), in order to allow the fall arrest device to be installed easily and quickly on winches or apparatus. similar existing ones.

En outre, la réalisation en deux parties de la came 8 et du bloqueur 9 facilite le démontage du dispositif pour permettre d'effectuer les procédures de contrôle périodiques généralement imposées par les pouvoirs publics. Dans ce cas, une vérification annuelle est largement suffisante.In addition, the two-part construction of the cam 8 and the blocker 9 facilitates disassembly of the device to enable the periodic inspection procedures generally imposed by the public authorities. In this case, an annual check is largely sufficient.

Le sommet des angles de la partie centrale 9a du blagueur 9 se prolonge par des dents ou arrêtoirs 14 orienté(e)s radialement vers l'extérieur et présentant une forme triangulaire. Ces arrêtoirs 14 disposés en saillie par rapport à la partie centrale du blagueur délimitent entre eux des découpures concaves 15. Ils se raccordent aux portions concaves 15 du pourtour de la partie centrale 9a par des encoches 16, de sorte que chaque arrêtoir est doté de deux encoches opposées disposées en arrière et à distance de l'extrémité desdits arrêtoirs. Le balancier 10 est monté avec une liberté d'oscillation sur un axe 11, disposé parallèlement à l'axe de rotation du tambour d'enroulement. Cet axe 11 est 15 supporté par une paroi fixe 13 du dispositif de l'invention et peut être maintenu par un écrou 26. L'une des extrémités de ce balancier constituant le verrou basculant 10 est munie d'un galet 17 monté à rotation libre autour d'un axe 27 et s'appuyant sur le contour de la carne, tandis que son extrémité opposée comporte un bec ou dent 19 20 appelé(e) à venir en butée contre l'un des arrêtoirs 14 du bloqueur 9, en s'encastrant dans l'une des encoches 16 en cas de défaillance du treuil proprement dit. De manière avantageuse, le galet 17 du verrou basculant 10 est disposé latéralement par rapport à la came 8, en considérant un plan médian vertical 25 passant par l'axe de ladite came. Il peut aussi être disposé au-dessous de ladite came 8, comme le montrent les figures 8 et 9. Grâce à cet agencement, la force centrifuge qui provoque l'éjection ou "décollage" du galet 17, n'est pas contrariée par le phénomène de gravité tendant à tirer l'extrémité du verrou basculant munie du galet 17 vers le bas. Ce galet basculant est, par exemple, recouvert d'un 30 matériau amortisseur de bruit. De préférence, il est réalisé en matière plastique rigide tel que polyuréthane de sorte que son déplacement sur la tranche périphérique de la came 8 soit silencieux. D'autre part, selon l'exemple de réalisation illustré dans les dessins annexés, l'axe de basculement 11 du balancier de blocage 10 est disposé dans un plan horizontal P1 placé à distance du plan horizontal P1' dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour d'enroulement 2, ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan vertical P2 disposé à distance du plan vertical P2' dans lequel se trouve ledit axe de rotation du tambour. L'axe de basculement 11 du balancier de blocage 10 pourrait encore être 10 disposé : dans le plan horizontal P1' dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour d'enroulement 2, ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan vertical P2 disposé à distance du plan vertical P2' dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour ; ou 15 - dans le plan vertical P2' dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour d'enroulement 2, ledit axe de basculement étant, par ailleurs, placé dans un plan horizontal P1 disposé à distance du plan horizontal P1' dans lequel se trouve l'axe de rotation du tambour. Selon un mode de réalisation avantageux, la came 8 et l'organe de blocage 20 9 se trouvent circonscrits dans des cercles concentriques et de diamètres égaux. Selon un mode d'exécution avantageux, un ressort 20 tend à maintenir le galet du balancier de blocage en appui contre le contour de la came, dans des conditions de fonctionnement normal de l'appareil de levage. Ce ressort 20 peut être constitué par un ressort à spirale dont une extrémité 25 est fixée à l'axe 11 et dont l'autre extrémité est fixée au verrou basculant 10. On conçoit bien le fonctionnement du dispositif anti-chute selon l'invention. Dans le cas d'une translation verticale ascendante ou descendante d'une charge à une vitesse "normale" correspondant aux normes fixées pour les appareils de levage, le verrou basculant 10 s'appuie et roule, par l'intermédiaire du galet 17, sur le contour de la came tournante 8 et il se retrouve éloigné des arrêtoirs 14 du bloqueur 9, chaque fois qu'il roule sur l'une des parties actives 12 de la came. En cas de défaillance du système d'entraînement du tambour, la charge amorce une chute incontrôlée qui entraîne une rotation à grande vitesse de 5 l'ensemble tambour d'enroulement 2 - came 8 - blagueur 9. Cette rotation à grande vitesse a pour effet, d'une part, d'éjecter le galet 17 du verrou basculant 10 en direction de l'extérieur du cercle dans lequel se trouvent circonscrits le blagueur 9 et ses butées ou arrêtoirs 14 et, d'autre part, d'engager simultanément l'extrémité du verrou basculant munie de la dent de blocage 19 dans une échancrure ou 10 découpure 15 dudit bloqueur, de sorte que ladite dent vient s'encastrer dans une encoche 16 de l'un desdits arrêtoirs périphériques, ce qui provoque l'arrêt immédiat du déroulement du câble ou autre lien souple et de la chute de la charge suspendue audit câble. Il est évident que la force de compression du ressort 20 est inférieure à la force d'éjection du galet 17 par la force centrifuge lors du fonctionnement du 15 dispositif. Chaque arrêtoir 14 étant doté de deux encoches opposées 16, le dispositif anti-chute se déclenche aussi bien lorsque le tambour tourne dans le sens horaire (dextrorsum) que lorsqu'il tourne dans le sens anti-horaire (senestrorsum). Cette caractéristique est notamment avantageuse lorsque la charge à manipuler est reliée 20 à un contrepoids. Dans certaines applications, le dispositif de sécurité selon l'invention peut comporter un deuxième balancier de blocage 10' monté avec une aptitude d'oscillation autour d'un deuxième axe 11 disposé de manière diamétralement opposée par rapport à l'axe 11. Dans ce cas, le galet 17' du balancier de blocage 10 25 est disposé au-dessous de la came 8. Selon un autre exemple de réalisation non représenté, le dispositif de sécurité selon l'invention comporte deux balanciers de blocage disposés à 90° l'un de l'autre. Le dispositif de sécurité selon la présente invention présente encore comme avantage intéressant de ne pas être limité en course car il ne nécessite pas de 30 ressort de rappel comme c'est le cas pour un dispositif anti-chute traditionnel.The top of the corners of the central portion 9a of the joker 9 is extended by teeth or stoppers 14 oriented radially outwardly and having a triangular shape. These retainers 14 arranged projecting from the central part of the jester delimit between them concave cutouts 15. They are connected to the concave portions 15 around the central portion 9a by notches 16, so that each stop is provided with two opposed notches arranged behind and away from the end of said stops. The rocker 10 is mounted with a freedom of oscillation on an axis 11, arranged parallel to the axis of rotation of the winding drum. This axis 11 is supported by a fixed wall 13 of the device of the invention and can be held by a nut 26. One of the ends of this rocker constituting the rocking lock 10 is provided with a roller 17 mounted to rotate freely around an axis 27 and bearing on the contour of the carne, while its opposite end has a spout or tooth 19 20 called (e) to abut against one of the stops 14 of the blocker 9, in s embedded in one of the notches 16 in the event of failure of the winch proper. Advantageously, the roller 17 of the rocking lock 10 is disposed laterally with respect to the cam 8, considering a vertical median plane 25 passing through the axis of said cam. It can also be arranged below said cam 8, as shown in FIGS. 8 and 9. Thanks to this arrangement, the centrifugal force which causes the ejection or "take-off" of the roller 17 is not opposed by the gravity phenomenon tending to pull the end of the rocking lock provided with the roller 17 downwards. This rocking roller is, for example, covered with a noise-damping material. Preferably, it is made of rigid plastic material such as polyurethane so that its displacement on the peripheral edge of the cam 8 is silent. On the other hand, according to the exemplary embodiment illustrated in the accompanying drawings, the tilting axis 11 of the locking rocker 10 is disposed in a horizontal plane P1 placed at a distance from the horizontal plane P1 'in which the axis is located. of rotation of the winding drum 2, said tilting axis being, moreover, placed in a vertical plane P2 disposed at a distance from the vertical plane P2 'in which is located said axis of rotation of the drum. The tilting axis 11 of the locking rocker 10 could be further arranged: in the horizontal plane P1 'in which the axis of rotation of the winding drum 2 is located, said tilting axis being, moreover, placed in a vertical plane P2 disposed at a distance from the vertical plane P2 'in which the axis of rotation of the drum is located; or in the vertical plane P2 'in which the axis of rotation of the winding drum 2 is located, said tilting axis being, moreover, placed in a horizontal plane P1 disposed at a distance from the horizontal plane P1' in which is the axis of rotation of the drum. According to an advantageous embodiment, the cam 8 and the locking member 19 are circumscribed in concentric circles and of equal diameters. According to an advantageous embodiment, a spring 20 tends to keep the roller of the locking rocker bearing against the contour of the cam, under normal operating conditions of the hoist. This spring 20 may be constituted by a spiral spring whose one end 25 is fixed to the axis 11 and whose other end is fixed to the rocking lock 10. It is well conceived the operation of the anti-fall device according to the invention. In the case of a vertical upward or downward translation of a load at a "normal" speed corresponding to the standards set for the lifting devices, the rocking lock 10 is supported and rolled, by means of the roller 17, onto the contour of the rotating cam 8 and it is found away from the stops 14 of the blocker 9, each time it rolls on one of the active parts 12 of the cam. In the event of a failure of the drum drive system, the load initiates an uncontrolled fall which results in a high speed rotation of the winding drum assembly 2 - cam 8 - joker 9. This high speed rotation has the effect of on the one hand, to eject the roller 17 of the rocking bolt 10 towards the outside of the circle in which the joker 9 and his abutments or stoppers 14 are circumscribed and, secondly, to simultaneously engage the the end of the rocking lock provided with the locking tooth 19 in a notch or cutout 15 of said blocker, so that said tooth is embedded in a notch 16 of one of said peripheral stops, which causes the immediate stop the unwinding of the cable or other flexible link and the fall of the load suspended on said cable. It is evident that the compressive force of the spring 20 is less than the ejection force of the roller 17 by the centrifugal force during operation of the device. Each stop 14 being provided with two opposite notches 16, the anti-fall device is triggered both when the drum rotates in the clockwise direction (dextrorsum) than when it rotates counterclockwise (senestrorsum). This feature is particularly advantageous when the load to be handled is connected to a counterweight. In certain applications, the safety device according to the invention may comprise a second locking rocker 10 'mounted with an oscillation ability about a second axis 11 disposed diametrically opposite to the axis 11. In this case, the roller 17 'of the blocking rocker 10 is placed below the cam 8. According to another embodiment not shown, the safety device according to the invention comprises two locking rockers arranged at 90.degree. one of the other. The safety device according to the present invention also has the advantageous advantage of not being limited in stroke because it does not require a return spring as is the case for a traditional anti-fall device.

Claims

CLAIMS1 Lifting apparatus for moving loads in vertical translation movements, comprising a wheel (2) on which a flexible link (3) is wound, one end of which is provided with a load-taking member (4), said hoisting apparatus further comprising an anti-fall device, characterized in that said device comprises: a cam (8) integral in rotation with the wheel (2), said cam being constituted by a flat plate and having active parts (12) ) with a rounded profile angularly spaced and arranged on the contour of said plate; a blocker (9) integral in rotation with the wheel (2) and the cam (8), this blocker having, at its periphery, stops (14) angularly spaced and between which said blocker comprises concave or hollow cutouts (15 ); and at least one tilting latch (10) consisting of a rocker mounted with oscillation ability about an axis (11) parallel to the axis of rotation of the wheel (2) and the cam assembly (8) - Blocker (9), one end of this rocker (10) being provided with a roller (17) bearing on the contour of the cam (8), while its opposite end has a tooth (19) called to abut against one of the stops (14) of the blocker (9), in case of failure of the hoist itself.

2. Lifting apparatus according to claim 1, characterized in that the plate constituting the cam (8) has, seen from the front, a convex polygonal shape with rounded corners.

3. Lifting apparatus according to any one of claims 1 or 2, consisting of a winch (1) having a winding drum (2) integral in rotation with an axial shaft (5) and on which is fixed one of ends of a flexible link (3) wound on said drum, characterized in that the cam (8) is integral in rotation with said winding drum (2).

Lifting device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the roller (17) of the rocking lock (10) is arranged laterally with respect to the cam (8), considering a vertical median plane passing through the axis of said cam.

Lifting device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the roller (17) of the rocking lock (10) is arranged below the cam (8).

Lifting device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the roller is covered with a sound-absorbing material or made of a rigid plastics material, in particular polyurethane.

Lifting apparatus according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tilting axis (11) of the locking rocker (10) is arranged: in a horizontal plane (P1) placed at a distance from the horizontal plane (Pl ') in which is the axis of rotation of the winding drum (2), said tilting axis being, moreover, placed in a vertical plane (P2) disposed at a distance from the vertical plane (P2' ) in which is the axis of rotation of the drum; or in the horizontal plane (P1 ') in which is the axis of rotation of the winding drum (2), said tilting axis being, moreover, placed in a vertical plane (P2) disposed at a distance from the vertical plane (P2 ') in which is the axis of rotation of the drum; or in the vertical plane (P2 ') in which the axis of rotation of the winding drum (2) is located, said tilting axis being, moreover, placed in a horizontal plane (P1) disposed at a distance from the horizontal plane (Pt) in which is the axis of rotation of the drum.

8. Lifting apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the cam (8) has, seen from the front, a square shape with rounded corners.

Lifting device according to claim 8, characterized in that the blocker (9) is constituted by a plate whose central part (9a) has, seen from the front, the shape of a polygon of the kind corresponding to the shape of the the cam (8).

10. Lifting apparatus according to claim 9, characterized in that the vertex of the corners of the central portion (9a) of the blocker (9) is extended by said stoppers (14) facing outwards, these stops delimiting concave cutouts (15).

Lifting apparatus according to claim 10, characterized in that the stops (14) have notches (16) on each of their sides.

Lifting apparatus according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the cam (8) and the blocker (9) are circumscribed in concentric circles of equal diameters.

Lifting device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a spring (20) tends to hold the roller (17) of the rocking lock (10) in abutment with the contour of the cam (8). ), under normal operating conditions of the hoist.

Lifting device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises a second locking rocker (10 ') mounted with an oscillation ability about a second axis (11') arranged diametrically opposed to the axis (11), or in that the axes of said two locking rockers are arranged at 90 ° from each other.