FR3012979A1

FR3012979A1 - BURGER OF BABY PRODUCTS IN BAGS COMPRISING AT LEAST TWO SWIVEL BLADES

Info

Publication number: FR3012979A1
Application number: FR1361116A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Brelivet; Philippe Lesaux
Original assignee: AWEL
Current assignee: AWEL
Priority date: 2013-11-14
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2015-05-15
Anticipated expiration: 2033-11-14
Also published as: FR3012979B1

Abstract

L'invention consiste en un broyeur à pales comprenant une chambre dont l'ouverture est fermée par une porte ayant une paroi intérieure contre laquelle un produit à broyer est placé. La chambre comporte au moins deux pales en vis à vis de la paroi, ces pales exercent une pression sur le produit à broyer sous l'action d'un moteur. Les pales se déplacent en rotation autour d'un arbre pivot unique placé horizontalement en partie haute du broyeur. Le moteur anime en translation des bielles exerçant une pression en partie basse des pales. De cette manière, un produit est placé dans un sac à l'intérieur de l'appareil et alternativement est broyé par chaque pale pivotante, la force de pression étant d'autant plus grande que le point de pression se situe près de l'arbre de rotation. Avantageusement, le bloc moteur est placé sur un moyen d'avancement permettant de faire avancer progressivement les pales au début du cycle de broyage.The invention consists of a blade mill comprising a chamber whose opening is closed by a door having an inner wall against which a product to be ground is placed. The chamber comprises at least two blades facing the wall, these blades exert pressure on the product to be crushed under the action of a motor. The blades move in rotation around a single pivot shaft placed horizontally at the top of the crusher. The motor drives translational rods exerting pressure in the lower part of the blades. In this way, a product is placed in a bag inside the apparatus and alternatively is crushed by each pivoting blade, the pressure force being greater as the pressure point is near the shaft. of rotation. Advantageously, the engine block is placed on an advancing means for progressively advancing the blades at the beginning of the grinding cycle.

Description

Broyeur de produits enfermés dans des sacs comprenant au moins deux pales pivotantes 1. Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif pour broyer un sac contenant des produits pour la préparation d'échantillons destinés à effectuer des analyses et test bactériologiques ou microbiologiques. L'invention s'applique plus précisément lorsque le produit est broyé par des pales exerçant sur le sac une forte pression. 2. Art antérieur Dans le monde industriel, tout produit commercialisé doit répondre aux normes en vigueur, en particulier les produits alimentaires sur lesquels s'appliquent des normes sanitaires strictes. Dans le domaine de l'agro-alimentaire, ces normes imposent notamment une quantité maximale de micro-organismes tels que des bactéries, dans un volume donné de produit. Pour limiter la prolifération de ces micro-organismes, on peut améliorer les techniques de production et désinfecter les produits lors du conditionnement. Néanmoins, une contamination est toujours possible de sorte qu'il convient de s'assurer que les produits sont propres à la consommation.The invention relates to a device for grinding a bag containing products for the preparation of samples intended for carrying out bacteriological or microbiological analyzes and tests. The invention applies more precisely when the product is crushed by blades exerting on the bag a high pressure. 2. Prior art In the industrial world, any product marketed must meet the standards in force, especially food products to which strict sanitary standards apply. In the field of agri-food, these standards impose in particular a maximum amount of microorganisms such as bacteria, in a given volume of product. To limit the proliferation of these microorganisms, we can improve the production techniques and disinfect the products during packaging. Nevertheless, contamination is always possible so that it is necessary to ensure that the products are fit for consumption.

Pour cela, des masses précises sont prélevées dans des lots de produits afin de produire des échantillons. Les échantillons sont ensuite soumis à des tests et si la densité de micro-organismes présente dans l'échantillon est inférieure à un certain seuil, alors le lot est considéré propre à la consommation. La procédure de test sur les échantillons varie selon les protocoles liés à la nature du produit et à la norme applicable. Dans de nombreux cas, une quantité précise d'échantillons dilués dans un volume donné est mis dans un milieu facilitant la prolifération des micro-organismes, typiquement une boite de Pétri. Après une durée déterminée, de quelques jours par exemple, l'échantillon est retiré du milieu et analysé afin de déterminer la densité de micro-organismes présents. Le test doit s'effectuer dans un milieu stérile pour que les conditions de test ne polluent pas l'échantillon. Pour cela, l'échantillon placé dans un sac hermétiquement fermé contenant un volume d'air, est placé dans un milieu favorisant la prolifération, typiquement à la température de 37 °C. La norme impose le broyage de l'échantillon pendant une durée déterminée, pour obtenir un soluté liquide. Si par exemple le test concerne des carottes, l'échantillon dans le sac est transformé en purée après le passage dans un broyeur. Eventuellement, avant la fermeture hermétique du sac, l'échantillon est additionné d'une quantité bien précise d'un produit favorisant le développement des bactéries De nos jours, un broyeur pour réduire un produit alimentaire en parties molles possède une chambre étanche comprenant une paroi et au moins deux lames de martèlement, le plan des lames étant parallèle à la paroi. Le sac à broyer est placé entre la paroi et les lames puis, un moteur est mis en marche pour mouvoir alternativement l'une et l'autre pale en direction de la paroi. Le contenu du sac est ainsi pressé sur une moitié puis sur l'autre alternativement, et le produit finit par se déliter dans la solution. De cette manière, quelque soit la consistance du produit alimentaire, il est placé dans les mêmes conditions pour effectuer le test. Un tel broyeur applique une pression uniforme sur toute la surface de chaque pale.For this, precise masses are taken from batches of products to produce samples. The samples are then tested and if the density of microorganisms present in the sample is below a certain threshold, then the lot is considered fit for consumption. The test procedure on the samples varies according to the protocols related to the nature of the product and the applicable standard. In many cases, a precise quantity of samples diluted in a given volume is placed in a medium facilitating the proliferation of microorganisms, typically a Petri dish. After a fixed period of a few days, for example, the sample is removed from the medium and analyzed to determine the density of microorganisms present. The test should be performed in a sterile environment so that the test conditions do not pollute the sample. For this purpose, the sample placed in a hermetically sealed bag containing a volume of air is placed in a medium that promotes proliferation, typically at a temperature of 37.degree. The standard requires the grinding of the sample for a specified period of time to obtain a liquid solute. If, for example, the test concerns carrots, the sample in the bag is mashed after passing through a mill. Optionally, before sealing the bag, the sample is supplemented with a specific amount of a product promoting the development of bacteria. Today, a grinder for reducing a food product in soft parts has a sealed chamber comprising a wall and at least two hammering blades, the plane of the blades being parallel to the wall. The grinding bag is placed between the wall and the blades and then a motor is started to move alternately one and the other blade towards the wall. The contents of the bag is thus pressed on one half then on the other alternately, and the product ends up breaking up in the solution. In this way, whatever the consistency of the food product, it is placed under the same conditions to perform the test. Such a mill applies a uniform pressure over the entire surface of each blade.

Pour des produits alimentaires non homogènes, certaines portions nécessitent une pression plus importante pour être écrasée. On constate donc qu'à la fin de l'étape de martèlement, il reste des éléments non broyés dans le sac, ce qui entraîne une solution non homogène. De plus, les axes animant en translation chaque pale nécessitent un système de guidage relativement long qui augmente la longueur de l'appareil et le rend volumineux. 3. Objectifs de l'invention La présente invention propose un nouveau modèle de broyeur à pale qui possède une chambre dans laquelle au moins deux pales viennent broyer le contenu d'un sac de manière efficace tout en garantissant une étanchéité de la chambre nécessaire en cas de rupture du sac. 4. Exposé de l'invention L'invention a notamment pour objet un broyeur à pales comprenant une chambre dont l'ouverture est fermée par une porte ayant une paroi intérieure contre laquelle un 30 produit à broyer est placé. La chambre comporte au moins deux pales en vis à vis de ladite paroi aptes à exercer une pression sur le produit à broyer sous l'action d'un élément de motorisation. Les au moins deux pales se déplacent en rotation autour d'un unique arbre pivot placé horizontalement en partie haute du broyeur et ledit élément de motorisation anime en translation des bielles exerçant une pression sur la face arrière des pales. De cette façon, la pression des pales ne s'exerce pas de façon uniforme sur le sac, permettant ainsi d'exercer une pression plus importante à certains endroits et ainsi mieux déliter le produit. Enfin, ce montage permet notamment de réduire le bruit généré par l'appareil. Selon un premier mode de réalisation, chaque pale est actionnée en rotation par une bielle traversant par un palier la paroi au fond de la chambre. Le palier est monté sur un moyen de coulissement vertical, la dite bielle étant solidarisée à la pale à une extrémité par une rotule. De cette manière, les pales peuvent facilement pivoter sous l'action d'un élément de motorisation placé à l'arrière de l'appareil. Selon un autre mode de réalisation, l'autre extrémité de la bielle est reliée à la périphérie d'un disque animé en rotation par l'élément de motorisation. De cette manière, 15 une rotation d'un moteur se transforme en un mouvement de translation. Selon un autre mode de réalisation, ledit élément de motorisation est mobile sous l'action d'un moyen d'avancement, le déplacement de l'élément de motorisation entraînant un déplacement de l'ensemble des pales dans la direction de la paroi intérieure de la porte. De cette manière, la distance entre la porte et les pales varie permettant de régler la 20 pression exercée sur les sacs contenant les produits à broyer. Selon un autre mode de réalisation, le broyeur comporte des moyens d'amortissement reliant le châssis et l'élément de motorisation mobile. Le moyen d'amortissement permet le déplacement de l'élément de motorisation dans la direction opposée à la paroi de la porte lorsque la pression sur le produit dépasse un seuil déterminé. 25 De cette manière, si le produit dans le sac se met brusquement dans un position où il apparaît plus épais, la distance entre les pales et la paroi de la porte augmente mécaniquement, amortissant ainsi l'effort à fournir par les pales et évitant le blocage. Selon une variante de réalisation, le broyeur comporte un capteur d'effort destiné à mesurer la résistance au broyage du produit et une unité de contrôle commandant le moyen 30 d'avancement pour déplacer l'élément de motorisation dans une direction opposée à la paroi de la porte lorsque l'effort dépasse un certain seuil. De cette manière, si le produit dans le sac est trop dur à broyer, une unité de contrôle fait augmenter la distance entre les pales et la paroi de la porte, ce qui diminue l'effort demandé à l'appareil. Selon un autre mode de réalisation, le broyeur comporte une unité de contrôle commandant l'avancement progressif de l'élément de motorisation au cours d'une durée déterminée au début d'un cycle de broyage. De cette manière, la pression exercée sur le produit à broyer augmente progressivement au début du cycle, de façon à le fracturer en éléments de plus en plus petits sans demander un effort trop important au début. Selon un autre mode de réalisation, le broyeur comporte une unité de contrôle commandant le recul de l'élément de motorisation à la fin du cycle de broyage ou lors de l'ouverture de la porte. De cette manière, à la fin du cycle et en ouvrant la porte du broyeur, le volume où se situe le sac est plus important, facilitant ainsi sa préhension. Selon un autre mode de réalisation, l'élément de motorisation est monté sur un axe pivot, le moyen d'avancement faisant pivoter l'élément de motorisation pour le déplacer en direction de la paroi de la porte. De cette manière, le moyen d'avancement est placé sous l'élément de motorisation ce qui autorise un volume plus compact pour l'appareil. Selon un autre mode de réalisation, les au moins deux pales sont accrochées à l'unique arbre pivot à l'aide de crochets élastiques permettant leurs extractions, des rondelles amovibles sont enfilées autour dudit arbre pivot et s'intercalent entre les au moins deux pales d'une part, et les parois latérales du broyeur. De cette manière, un opérateur peut facilement régler l'intervalle entre les pales. Selon un autre mode de réalisation, chaque bielle reliée à sa pale traverse des ouvertures pratiquées dans la paroi au fond de la chambre. La bielle traverse une rotule sphérique sertie dans un coulisseau maintenu au contact des bords de l'ouverture afin de l'obturer. De cette manière, chaque ouverture pour le passage des bielles est bien obturée et la chambre de broyage est maintenue étanche. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront maintenant avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit d'exemples de réalisation donnés à titre illustratif et non-limitatif en se référant aux figures annexées qui représentent : - la figure 1 présente un schéma mécanique d'un broyeur à pales pour la mise en oeuvre d'un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 présente le même schéma mécanique d'un broyeur à pales dans une autre position, - la figure 3 présente un schéma mécanique d'une variante d'un broyeur à pales pour la mise en oeuvre d'un autre exemple de réalisation de l'invention, - la figure 4 présente un schéma mécanique de cette même variante d'un broyeur à pales dans une autre position, - les figures 5.a, 6.a, 7.a et 8.a montrent la dynamique des mouvements pendulaires réalisés par un broyeur selon le prototype réalisé par le déposant - la figure 7 présente un schéma mécanique d'un broyeur à pales avec un amortisseur pour la mise en oeuvre d'un autre exemple de réalisation de l'invention, - les figures 9.a et 9.b présentent un exemple de réalisation d'un palier traversé par la bielle actionnant les pales, - les figures 10.a et 10.b présentent un perfectionnement concernant le placement des pales d'un broyeur selon un autre mode de réalisation. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention 6.1 Principe général L'invention consiste en un broyeur à pales comprenant une chambre dont l'ouverture est fermée par une porte ayant une paroi intérieure contre laquelle un produit à broyer est placé. La chambre comporte au moins deux pales en vis à vis de la paroi, ces pales exercent une pression sur le produit à broyer sous l'action d'un moteur. Les pales se déplacent en rotation autour d'un arbre pivot unique placé horizontalement en partie haute du broyeur. Le moteur anime en translation des bielles exerçant une pression sur la face arrière des pales. De cette manière, un produit est placé dans un sac à l'intérieur de l'appareil et est broyé alternativement par chaque pale pivotante, la force de pression étant d'autant plus grande que le point de pression se situe près de l'arbre de rotation. Avantageusement, le bloc moteur est placé sur un moyen d'avancement permettant de faire avancer progressivement les pales au début du cycle de broyage.30 6.2 Description d'un mode de réalisation La FIG.1 illustre un broyeur 1 d'un produit disposé dans un sac selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le broyeur 1 comporte un châssis 2, délimitant avec une porte 3 articulée sur celui-ci, une chambre 4, dite chambre de broyage. La porte est montée pivotante sur un axe horizontal situé en partie basse de l'appareil. Une poignée (non représentée sur la figure 1) située en partie supérieure permet l'ouverture et la fermeture de la chambre. L'utilisateur insère un sac 5 contenant un produit à broyer, l'ouverture du sac est pincée entre le châssis 2 de l'appareil et l'arête supérieure de la porte 3. La chambre 4 est de préférence étanche de façon à contenir le produit broyé dans le cas d'une rupture du sac. La porte 3 assure à la fois l'étanchéité de la chambre et la fonction de support d'appui du sac au cours de son martèlement. A cet effet, l'arête supérieure de la porte présente sur sa partie en contact avec le châssis, une pièce 6 en matière déformable venant se plaquer contre une barre métallique prévue sur l'arête supérieure du châssis. Le sac 5 est ainsi suspendu à l'intérieur de la chambre 4 par la simple fermeture de la porte 3 et maintenu fermé. La chambre 4 comporte en outre au moins deux organes mobiles 7 de martèlement du sac 5, ces organes 7 étant également appelés pale de broyage (nommé ainsi dans la suite du document) et étant par exemple constitué d'une plaque métallique et sensiblement plane, éventuellement texturée. Selon l'invention, chaque pale 7 est montée sur un axe pivot 8 fixé horizontalement en partie haute de la chambre et placée en vis à vis de la porte 3, le sac 5 étant comprimé entre les faces avants de chaque pale et la paroi intérieure de la porte. Les arbres pivot 8 de chaque pale sont montés sur des axes confondus. La face arrière de chaque pale comporte une rotule 9 dans laquelle vient se ficher l'extrémité sphérique d'une bielle 10 qui avance et recule alternativement animant le mouvement de martèlement des pales. La rotule 9 autorise de légères variations d'angle entre l'axe de la bielle 10 et le plan de la pale. Afin de facilement démonter chaque pale, celles-ci sont montées sur au moins un arbre pivot 8 à l'aide d'au moins un crochet élastique s'étendant longitudinalement et la rotule 9 est fabriquée en matière déformable de façon à ôter l'extrémité sphérique d'une bielle 10 par une simple traction. Cette caractéristique est utile pour laver efficacement chaque pale.For non-homogeneous food products, some portions require greater pressure to be crushed. It is therefore found that at the end of the pounding step, there remain uncrushed elements in the bag, resulting in a non-homogeneous solution. In addition, the axes animating in translation each blade require a relatively long guide system which increases the length of the device and makes it bulky. 3. OBJECTIVES OF THE INVENTION The present invention proposes a new model of blade mill which has a chamber in which at least two blades grind the contents of a bag in an efficient manner while ensuring a sealing of the chamber necessary in case rupture of the bag. 4. DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention particularly relates to a blade mill comprising a chamber whose opening is closed by a door having an inner wall against which a product to be ground is placed. The chamber comprises at least two blades facing said wall capable of exerting pressure on the product to be ground under the action of a motorization element. The at least two blades move in rotation about a single pivot shaft placed horizontally in the upper part of the mill and said drive element drives translational rods exerting pressure on the rear face of the blades. In this way, the pressure of the blades is not exerted uniformly on the bag, thereby exerting greater pressure in some places and thus better disintegrate the product. Finally, this arrangement allows in particular to reduce the noise generated by the device. According to a first embodiment, each blade is actuated in rotation by a rod passing through a bearing wall at the bottom of the chamber. The bearing is mounted on a vertical sliding means, said connecting rod being secured to the blade at one end by a ball joint. In this way, the blades can easily rotate under the action of a motor element placed at the rear of the device. According to another embodiment, the other end of the connecting rod is connected to the periphery of a rotating disk rotated by the drive element. In this way, a rotation of a motor is transformed into a translational movement. According to another embodiment, said motor element is movable under the action of an advancing means, the displacement of the motor element causing a displacement of all the blades in the direction of the inner wall of the door. In this way, the distance between the door and the blades varies to adjust the pressure exerted on the bags containing the products to be ground. According to another embodiment, the mill comprises damping means connecting the frame and the movable motor element. The damping means allows the displacement of the drive element in the opposite direction to the wall of the door when the pressure on the product exceeds a determined threshold. In this way, if the product in the bag suddenly gets into a position where it appears thicker, the distance between the blades and the wall of the door increases mechanically, thus damping the effort to be provided by the blades and avoiding the blocking. According to an alternative embodiment, the mill comprises a force sensor for measuring the grinding resistance of the product and a control unit controlling the advancing means for moving the drive element in a direction opposite to the wall of the machine. the door when the effort exceeds a certain threshold. In this way, if the product in the bag is too hard to grind, a control unit increases the distance between the blades and the wall of the door, which reduces the effort required to the device. According to another embodiment, the mill comprises a control unit controlling the progressive advancement of the motor element during a determined period at the beginning of a grinding cycle. In this way, the pressure exerted on the product to be grinded increases gradually at the beginning of the cycle, so as to break it down into smaller and smaller elements without requiring too much effort at the beginning. According to another embodiment, the mill comprises a control unit controlling the recoil of the motor element at the end of the grinding cycle or when the door is opened. In this way, at the end of the cycle and opening the door of the mill, the volume where the bag is located is more important, thus facilitating its grip. According to another embodiment, the drive element is mounted on a pivot axis, the advancing means pivoting the drive element to move it towards the wall of the door. In this way, the advancing means is placed under the actuator element which allows a more compact volume for the device. According to another embodiment, the at least two blades are hooked to the single pivot shaft with the aid of elastic hooks allowing their extractions, removable washers are threaded around said pivot shaft and are interposed between the at least two blades on the one hand, and the side walls of the mill. In this way, an operator can easily adjust the gap between the blades. According to another embodiment, each connecting rod connected to its blade passes through openings in the wall at the bottom of the chamber. The rod passes through a spherical ball joint crimped into a slide held in contact with the edges of the opening to seal it. In this way, each opening for the passage of the connecting rods is well sealed and the grinding chamber is kept sealed. 5. List of Figures Other features and advantages of the invention will become apparent in more detail in the context of the following description of exemplary embodiments given for illustrative and non-limiting purposes with reference to the appended figures which represent FIG. 1 shows a mechanical diagram of a blade mill for the implementation of an exemplary embodiment of the invention; FIG. 2 shows the same mechanical scheme of a blade mill in another position; FIG. 3 shows a mechanical diagram of a variant of a blade mill for the implementation of another exemplary embodiment of the invention; FIG. 4 presents a mechanical diagram of this same variant of FIG. a blade mill in another position, - Figures 5.a, 6.a, 7.a and 8.a show the dynamics of pendular movements made by a grinder according to the prototype made by the applicant - Figure 7 shows a scheme of a blade mill with a damper for the implementation of another embodiment of the invention, - Figures 9.a and 9.b show an embodiment of a bearing crossed by the connecting rod. 10a and 10.b show an improvement concerning the placement of the blades of a mill according to another embodiment. 6. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION 6.1 GENERAL PRINCIPLE The invention consists of a blade mill comprising a chamber whose opening is closed by a door having an inner wall against which a product to be ground is placed. The chamber comprises at least two blades facing the wall, these blades exert pressure on the product to be crushed under the action of a motor. The blades move in rotation around a single pivot shaft placed horizontally at the top of the crusher. The motor drives translational rods exerting pressure on the rear face of the blades. In this way, a product is placed in a bag inside the apparatus and is crushed alternately by each pivoting blade, the pressure being greater as the pressure point is near the shaft. of rotation. Advantageously, the motor unit is placed on an advancing means for progressively advancing the blades at the beginning of the grinding cycle. 6.2 Description of an embodiment FIG. 1 illustrates a mill 1 of a product disposed in a bag according to a first embodiment of the invention. The mill 1 comprises a frame 2, delimiting with a door 3 articulated thereon, a chamber 4, called grinding chamber. The door is pivotally mounted on a horizontal axis located at the bottom of the unit. A handle (not shown in Figure 1) located at the top allows the opening and closing of the chamber. The user inserts a bag 5 containing a product to be ground, the opening of the bag is pinched between the frame 2 of the apparatus and the upper edge of the door 3. The chamber 4 is preferably sealed so as to contain the crushed product in case of rupture of the bag. The door 3 ensures both the sealing of the chamber and the support function of the bag during its pounding. For this purpose, the upper edge of the door has on its part in contact with the frame, a piece 6 of deformable material coming to press against a metal bar provided on the upper edge of the frame. The bag 5 is thus suspended inside the chamber 4 by simply closing the door 3 and kept closed. The chamber 4 further comprises at least two movable members 7 for hammering of the bag 5, these members 7 also being called the grinding blade (hereinafter referred to as the following document) and consisting for example of a metal plate and substantially flat, possibly textured. According to the invention, each blade 7 is mounted on a pivot axis 8 fixed horizontally in the upper part of the chamber and placed opposite the door 3, the bag 5 being compressed between the front faces of each blade and the inner wall Door. The pivot shafts 8 of each blade are mounted on coinciding axes. The rear face of each blade comprises a ball joint 9 in which is inserted the spherical end of a rod 10 which advances and recoils alternately animating the hammering movement of the blades. The ball 9 allows slight angle variations between the axis of the rod 10 and the plane of the blade. In order to easily dismount each blade, they are mounted on at least one pivot shaft 8 by means of at least one longitudinally extending elastic hook and the ball 9 is made of deformable material so as to remove the end spherical of a rod 10 by a simple pull. This feature is useful for effectively washing each blade.

La bielle 10 est reliée à un vilebrequin 11 permettant de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation. Selon l'exemple de réalisation, le vilebrequin est un disque comprenant deux arbres dont la direction des axes est normale à la surface du disque, et dont les positions sur le disque sont radialement opposées. Le disque est animé en rotation par un élément de motorisation 12 tel qu'un moteur électrique, les extrémités des bielles 10 opposées aux pales sont reliées aux arbres disposés sur le disque pour faire avancer et reculer chaque pale alternativement. Le moteur 12 accompagné éventuellement d'un élément de réduction de la vitesse, le tout étant appelé « bloc moteur », est avantageusement disposé verticalement. De cette manière, le bloc moteur occupe un volume moins important à l'arrière de l'appareil qui devient alors plus compact. Selon un mode préféré de réalisation, l'appareil de broyage comporte deux pales pivotantes à l'aide de deux bielles 10 animées par le même vilebrequin. De cette manière, le contenu du sac est alternativement martelé à droite et à gauche, le contenu du sac 5 se déplaçant également à gauche et à droite dans un mouvement de va et vient. Ce mouvement alternatif procure une meilleure homogénéisation du contenu du sac. Tout autre élément de motorisation produisant un tel mouvement peut être utilisé, par exemple un électroaimant déplaçant un noyau métallique, une manivelle formée d'axes dotés de palier, un système à crémaillère, etc. Chaque bielle 10 traverse la paroi verticale au fond de la chambre à l'aide d'un palier 13 comprenant une rotule assurant le coulissement de la bielle et l'étanchéité, la rotule est sertie dans un cadre dont les flancs coulissent dans des gorges disposées verticalement dans la paroi verticale au fond de la chambre 4. De cette manière, le palier accompagne les variations de hauteur des bielles 10 lors de leurs mouvements alternatifs d'avance et de recul, tout en assurant l'étanchéité de la paroi au fond de la chambre 4. Le palier sera décrit dans la suite du document à l'aide de figures.The rod 10 is connected to a crankshaft 11 for transforming a rotational movement into a translational movement. According to the exemplary embodiment, the crankshaft is a disc comprising two shafts whose axis direction is normal to the surface of the disc, and whose positions on the disc are radially opposite. The disk is rotated by a motor element 12 such as an electric motor, the ends of the rods 10 opposite the blades are connected to the shafts arranged on the disk to advance and back each blade alternately. The motor 12 possibly accompanied by a speed reduction element, the whole being called "engine block", is advantageously arranged vertically. In this way, the engine block occupies a smaller volume at the rear of the device which becomes more compact. According to a preferred embodiment, the grinding apparatus comprises two pivoting blades with two rods 10 animated by the same crankshaft. In this way, the contents of the bag is alternately hammered right and left, the contents of the bag 5 also moving left and right in a movement back and forth. This reciprocating movement provides a better homogenization of the contents of the bag. Any other motor element producing such a movement may be used, for example an electromagnet displacing a metal core, a crank formed of axles with bearing, a rack system, etc. Each rod 10 passes through the vertical wall at the bottom of the chamber with a bearing 13 comprising a ball joint ensuring the sliding of the connecting rod and the seal, the ball is set in a frame whose sides slide in grooves arranged vertically in the vertical wall at the bottom of the chamber 4. In this way, the bearing accompanies the changes in height of the rods 10 during their reciprocating movements in advance and back, while ensuring the tightness of the wall at the bottom of the the chamber 4. The bearing will be described in the following document with the help of figures.

Le moteur 10 est électriquement relié à un boîtier de commande 14 accessible à l'utilisateur. Ce boitier 14 comporte ou est relié à un clavier comprenant une pluralité de touches, ou un écran tactile affichant un menu, permettant notamment la mise en marche de l'appareil et la modification de la vitesse de martèlement des pales 7. Le boitier de commande est connecté à un capteur de fermeture pour mettre automatiquement en marche le moteur 12 lorsque la porte 5 est fermée et pour l'arrêter lorsque la porte est ouverte. Ce capteur de fermeture de porte est par exemple prévu sur le mécanisme d'ouverture de la porte. Le boitier de commande contrôle la fréquence et la durée du cycle de martèlement qui dépend notamment de la nature du produit contenu dans le cas. Au besoin, des cycles de test sont pratiqués sur les nouveaux produits, et les paramètres sont déterminés en examinant le contenu des sacs après le martèlement. A titre purement indicatif et non limitatif, une vitesse typique de martèlement est de 280 cycles par minutes pour un appareil comportant deux pales. Le martèlement à l'aide de pales permet de faire varier la pression exercée sur le produit. Cette pression en un point de la pale 7 augmente inversement à la distance entre ce point et l'arbre de rotation des pales. Le produit devenant quasi liquide au cours du cycle de martèlement se répand à toutes les hauteurs du sac et se déplace aléatoirement. De ce fait, si le produit contenu dans le sac 5 n'est pas homogène, à un certain moment, les parties plus dures viennent en partie haute des pales et sont alors soumises à une pression plus importante qui vient les écraser. A titre indicatif, le prototype réalisé exerce une pression de 13 newtons en bas des pales 7,23 N à la hauteur de la liaison avec la tige 6, et 48 N en haut des pales. Le broyeur 1 permet en cela une meilleure qualité de martèlement. Dans l'exemple de la FIG. 1, le mécanisme 10 d'entraînement produit un mouvement de va et vient linéaire.The motor 10 is electrically connected to a control box 14 accessible to the user. This box 14 comprises or is connected to a keyboard comprising a plurality of keys, or a touch screen displaying a menu, allowing in particular the start of the apparatus and the change in the speed of hammering of the blades 7. The control box is connected to a closing sensor to automatically turn on the motor 12 when the door 5 is closed and to stop it when the door is open. This door closing sensor is for example provided on the opening mechanism of the door. The control box controls the frequency and duration of the pounding cycle which depends in particular on the nature of the product contained in the case. If necessary, test cycles are performed on new products, and parameters are determined by examining the contents of the bags after pounding. As a purely indicative and non-limiting, a typical pounding speed is 280 cycles per minute for a device having two blades. The pounding with blades makes it possible to vary the pressure exerted on the product. This pressure at a point of the blade 7 increases inversely with the distance between this point and the blade rotation shaft. The product becoming almost liquid during the pounding cycle spreads to all the heights of the bag and moves randomly. Therefore, if the product contained in the bag 5 is not homogeneous, at a certain point, the harder parts come to the top of the blades and are then subjected to a greater pressure that crushes them. As an indication, the prototype produced exerts a pressure of 13 newtons at the bottom of the blades 7.23 N at the height of the connection with the rod 6, and 48 N at the top of the blades. The mill 1 allows in this a better quality of pounding. In the example of FIG. 1, the drive mechanism 10 produces a linear back and forth motion.

La FIG.2 présente le même exemple de réalisation avec la porte fermée. Un mécanisme de fermeture scelle la position de la porte et assure ainsi l'étanchéité de la chambre 4. Lors du martèlement, le sac 5 est comprimé entre la paroi intérieure de la porte 3 et chaque pale pivotante. Le déplacement des bielles 10 est défini par les arbres présents sur le vilebrequin 11 et par les liaisons 9 avec les pales. Lors du déplacement, l'angle de l'axe des bielles 10 par rapport à l'horizontale et la hauteur de leur intersection avec la paroi 4 au fond de la chambre varient. Le palier 13 autorisant par une rotule la variation d'angle et se déplaçant selon un axe vertical de translation accompagne ces mouvements des bielles. La chambre 4 étant étanche, une fuite du sac ne contamine que cette partie du broyeur. Pour le nettoyage, l'opérateur ouvre la porte 3 et tire vers lui la partie basse de chaque pale pour désolidariser la liaison 9, puis, il pousse vers le haut chaque pale pour ouvrir le crochet et permettre son retrait de l'arbre de pivotement 8. De cette manière le nettoyage et le changement de pales sont facilités. La FIG.3 présente un autre exemple de réalisation du broyeur comprenant un moyen d'avancement des pales lors du cycle de broyage. Dans ce mode de réalisation, l'ensemble formé par le moteur 12, le vilebrequin 11, les bielles 10 et toutes les pales 7 se déplace en avant et en arrière par rapport à la porte 3 sur laquelle vient se plaquer le sac 5. Ce mouvement est rendu possible par le fait que le moteur est monté sur un bâti articulé 15 et animé par un second élément de motorisation 16. Selon un exemple de réalisation, le bâti est monté sur un axe de pivotement dont la direction est parallèle à la paroi intérieure de la porte 4 en position fermée. L'arbre de pivotement 17 du bâti 15 est solidarisé en partie haute du châssis 2 du broyeur. Le pivotement du bâti pivotant 15 est assuré par un arbre 18 animé en translation par le second élément de motorisation 16 et fixé audit bâti dans sa partie basse. Tout type de motorisation peut être utilisé, par exemple : un électroaimant déplaçant un noyau métallique, une vis animée en rotation par un moteur pas à pas et entraînant un palier, un système à crémaillère, etc. Le boitier de commande 14 est connecté au moteur principal 12, au moyen d'avancement 16 de ce moteur principal et au capteur de fermeture 20 de la porte. De même que précédemment, ce boitier 14 comporte ou est relié à un clavier comprenant une pluralité de touches, ou un écran tactile affichant un menu, permettant notamment la mise en marche de l'appareil, la modification de la vitesse de martèlement des pales 7 et l'activation ou non de la fonction avance/recul des pales. Le moyen d'avancement des pales permet de les déplacer ensembles d'une position dite « avant » en une position dite « arrière » par rapport à la paroi intérieure de la porte 3 et réciproquement. A l'aide du moyen d'avancement des pales, l'opérateur peut programmer qu'au début du cycle les pales se déplacent dans une position arrière par rapport à la paroi intérieure de la porte 3, puis au cours du cycle se rapproche de la paroi afin d'exercer une plus forte pression sur le sac. Typiquement, dans le prototype réalisé, la distance entre la paroi intérieure de la porte et l'arête inférieure des pales varie lors du martèlement entre 3 et 7 centimètres en position arrière. Puis, les pales se rapprochent pour atteindre une position avant où cette distance se réduit à une variation de 0 à 4 centimètres. De cette manière, les gros morceaux présents dans le sac sont peu à peu réduits en début de cycle de broyage à des masses plus petites sans provoquer un effort trop important. La FIG. 4 présente le broyeur doté d'un moyen d'avancement des pales en position avant, l'angle du vilebrequin 11 étant le même que celui de la FIG. 3. Dans cette position avant, la longueur de l'axe 18 est minimale et le vilebrequin 11 est avancé au maximum en direction de la porte, entraînant les bielles 10 et les pales dans cette direction. Le palier 13 se déplaçant verticalement accompagne les variations de hauteur des bielles 10 dans ce mouvement d'avant en arrière. Dans cette position avant, la distance entre la paroi intérieure de la porte et l'arête inférieure des pales varie lors du martèlement entre 0 à 4 centimètres et le sac 5 subit la plus importante pression. Avantageusement, le boitier de commande peut recevoir une durée de programmation de l'avance des pales au début du cycle de broyage, au cours de laquelle les pales passent d'une position arrière à une position avant. Cette durée dépend principalement de la nature du contenu du sac, pour des carottes la durée étant beaucoup plus courte que pour de la viande. Lorsque le cycle de broyage est terminé, le boitier de commande 14 commande la mise en position arrière du moyen d'avancement des pales, de même lorsque le capteur de fermeture 20 détecte une ouverture de la porte. Selon un perfectionnement, le broyeur dispose d'un capteur d'effort destiné à mesurer la résistance au broyage du produit. Selon un premier mode de réalisation, ce capteur d'effort mesure l'intensité consommée par le moteur 12 à tension constante. Lorsque cette valeur d'intensité dépasse un certain seuil, l'unité de contrôle 14 commande le recul du moteur de la face avant du broyeur pendant un certain temps, jusqu'à ce que la valeur d'intensité diminue en dessous d'un second seuil inférieur au premier. A ce moment, le produit contenu dans le sac offre moins de résistance et l'unité de contrôle 14 peut commander un avancement du moteur et des pales. De cette manière, l'unité de contrôle est asservie à un capteur d'effort pour ne pas dépasser un certain seuil critique et ainsi ménager le moteur. Si l'effort ne diminue pas avec le temps alors au bout d'une durée déterminée, l'unité de contrôle 14 arrête prématurément le cycle de martèlement et émet un signal d'erreur (lumineux et/ou sonore). D'autres capteurs d'effort sont également utilisables en les reliant à l'unité de contrôle 14, comme par exemple des jauges de contraintes, ces jauges sont sérigraphiées sur un film étirable collé directement sur la porte coté intérieur. Les FIG.5.a, 6.a, 7.a et 8.a montrent la dynamique des mouvements pendulaires réalisés par un broyeur selon le prototype réalisé par le déposant. Ce prototype qui constitue un exemple préféré de réalisation, comprend deux pales. On peut voir la porte 3 qui, en position fermée, est sensiblement verticale et la poignée 31 de fermeture. Le moteur 12 entraîne un cardan animant en rotation un disque 11 sur lequel les bielles 10 sont fixées (le cardan étant situé sur la figure derrière le disque). Le moteur 16 du moyen d'avancement des pales apparaît en partie basse du châssis.FIG.2 shows the same embodiment with the closed door. A closing mechanism seals the position of the door and thus seals the chamber 4. During pounding, the bag 5 is compressed between the inner wall of the door 3 and each pivoting blade. The displacement of the connecting rods 10 is defined by the shafts present on the crankshaft 11 and by the links 9 with the blades. During the displacement, the angle of the axis of the rods 10 relative to the horizontal and the height of their intersection with the wall 4 at the bottom of the chamber vary. The bearing 13 authorizing a swivel angle variation and moving along a vertical axis of translation accompanies these movements of the connecting rods. The chamber 4 being sealed, leakage of the bag contaminates only this part of the mill. For cleaning, the operator opens the door 3 and pulls toward him the lower part of each blade to separate the link 9, then pushes up each blade to open the hook and allow it to be removed from the pivot shaft 8. In this way the cleaning and the change of blades are facilitated. FIG. 3 shows another exemplary embodiment of the mill comprising a means for advancing the blades during the grinding cycle. In this embodiment, the assembly formed by the motor 12, the crankshaft 11, the rods 10 and all the blades 7 moves forward and backward with respect to the door 3 on which the bag 5 is pressed. movement is made possible by the fact that the motor is mounted on an articulated frame 15 and driven by a second motor element 16. According to one embodiment, the frame is mounted on a pivot axis whose direction is parallel to the wall inside the door 4 in the closed position. The pivot shaft 17 of the frame 15 is secured in the upper part of the frame 2 of the mill. Pivoting of the pivoting frame 15 is provided by a shaft 18 driven in translation by the second motor element 16 and fixed to said frame in its lower part. Any type of motorization can be used, for example: an electromagnet displacing a metal core, a screw rotated by a stepper motor and causing a bearing, a rack system, etc. The control box 14 is connected to the main motor 12, by means of advance 16 of this main motor and to the closing sensor 20 of the door. As before, this box 14 comprises or is connected to a keyboard comprising a plurality of keys, or a touch screen displaying a menu, allowing in particular the start of the device, the change of the blade pounding speed 7 and the activation or not of the forward / backward blade function. The means for advancing the blades makes it possible to move them together from a so-called "front" position to a so-called "rear" position with respect to the inner wall of the door 3 and vice versa. With the help of the blade advancing means, the operator can program that at the beginning of the cycle the blades move in a rear position relative to the inner wall of the door 3, and then during the cycle is approaching the wall to exert a stronger pressure on the bag. Typically, in the prototype made, the distance between the inner wall of the door and the lower edge of the blades varies during the hammering between 3 and 7 centimeters in the rear position. Then, the blades get closer to reach a position before this distance is reduced to a variation of 0 to 4 centimeters. In this way, the large pieces present in the bag are gradually reduced at the beginning of the grinding cycle to smaller masses without causing too much effort. FIG. 4 shows the crusher with blade advancing means in the forward position, the angle of the crankshaft 11 being the same as that of FIG. 3. In this forward position, the length of the axis 18 is minimal and the crankshaft 11 is advanced to the maximum towards the door, driving the rods 10 and the blades in this direction. The bearing 13 moving vertically accompanies the variations in height of the rods 10 in this movement back and forth. In this forward position, the distance between the inner wall of the door and the lower edge of the blades varies during hammering between 0 to 4 centimeters and the bag 5 undergoes the greatest pressure. Advantageously, the control box can receive a programming time of the advance of the blades at the beginning of the grinding cycle, during which the blades pass from a rear position to a forward position. This duration depends mainly on the nature of the contents of the bag, for carrots the duration being much shorter than for meat. When the grinding cycle is completed, the control box 14 controls the setting back of the blade advancing means, as well as when the closing sensor 20 detects an opening of the door. According to an improvement, the mill has a force sensor for measuring the grinding resistance of the product. According to a first embodiment, this force sensor measures the intensity consumed by the motor 12 at constant voltage. When this intensity value exceeds a certain threshold, the control unit 14 controls the recoil of the motor of the front face of the mill for a certain time, until the value of intensity decreases below a second lower threshold than the first. At this time, the product contained in the bag offers less resistance and the control unit 14 can control a progress of the motor and blades. In this way, the control unit is controlled by a force sensor to not exceed a certain critical threshold and thus spare the engine. If the effort does not decrease with time then after a determined period of time, the control unit 14 prematurely stops the pounding cycle and emits an error signal (light and / or sound). Other force sensors can also be used by connecting them to the control unit 14, such as for example strain gauges, these gauges are screen printed on a stretch film glued directly to the inner side door. FIGS. 5a, 6a, 7a and 8.a show the dynamics of the pendular movements made by a grinder according to the prototype made by the applicant. This prototype which is a preferred embodiment, comprises two blades. We can see the door 3 which, in the closed position, is substantially vertical and the handle 31 closing. The motor 12 drives a universal joint rotating a disc 11 on which the rods 10 are fixed (the gimbal being located in the figure behind the disc). The motor 16 of the blade advancing means appears at the bottom of the frame.

Les FIG.5.a, et 5.b présentent le broyeur dans une position où la bielle 10 fait avancer la pale 7 située devant le plus près de la porte 3. Vu de profil, les positions des deux bielles sont les mêmes et seule celle située devant n'apparaît. Le médaillon montre les deux paliers 13 dans une position où vue de profil ils se confondent. Les FIG.6.a, et 6.b présentent le broyeur après un quart de tour du vilebrequin 11.FIGS. 5a and 5.b present the mill in a position where the rod 10 advances the blade 7 located closest to the door 3. Viewed in profile, the positions of the two rods are the same and only the one in front does not appear. The medallion shows the two bearings 13 in a position where in profile they merge. FIG.6.a, and 6.b show the mill after a quarter turn of the crankshaft 11.

Les pales (non visibles sur la figure) occupent la même position relative, l'une étant juste derrière l'autre. Vu de profil, les angles des bielles présentent le plus grand écart qui est visible sur la figure. Le médaillon montre les deux paliers 13 dans une position où l'un est dans sa position la plus haute et l'autre la plus basse. Les FIG.7.a, et 7.b présentent le broyeur après un quart de tour du vilebrequin 11.The blades (not visible in the figure) occupy the same relative position, one being just behind the other. Viewed in profile, the angles of the rods have the largest gap that is visible in the figure. The medallion shows the two bearings 13 in a position where one is in its highest position and the other lowest. FIGS. 7a and 7b present the mill after a quarter turn of the crankshaft 11.

La bielle 10 fait avancer la plus avancée des pales 7 le plus loin de la porte 3. Vu de profil, les positions des bielles sont les mêmes et seule celle située devant n'apparaît. Le médaillon montre les deux paliers 13 dans une position où vu de profil, ils se confondent. Les FIG.8.a, et 8.b présentent le broyeur après un dernier quart de tour du vilebrequin 11. Les pales occupent de nouveau la même position relative, l'une étant juste derrière l'autre. Vu de profil, les angles des bielles présentent le plus grand écart qui est visible sur la figure. Le médaillon montre les deux paliers 13 dans une position où l'un est dans sa position la plus haute et l'autre la plus basse. Selon un perfectionnement, le bloc moteur 12 monté sur un pivot est rattaché en partie médiane au châssis 2 par un moyen d'amortissement 19, tel qu'un ressort guidé dans 30 un cylindre. Ce moyen d'amortissement 19 maintient le bloc moteur dans une position donnée lorsque les pales sont au repos, et accompagne le mouvement des pales lors du martèlement. De cette manière, si un produit contenu dans le sac fournit brusquement une résistance importante à l'écrasement, l'élément d'amortissement fait reculer le bloc moteur vers l'arrière du châssis et ainsi la distance entre les pales et la porte augmente, diminuant l'effort à fournir. Selon une variante de réalisation, l'élément d'amortissement est placé sur la bielle 18 qui permet l'avancement et le recul du bloc moteur. Dans ce cas, l'élément d'amortissement fait varier la longueur de cette bielle 18. 6.3 Description de variantes de réalisation Le palier 13 va maintenant être décrit à l'aide des FIG. 9.a et 9.b. La FIG. 9.a montre le palier de profil et la FIG. 9.b de face. La forme particulière du palier 13 permet à la fois : - guider la bielle 10 au cours de son mouvement pivotant, - accompagner la bielle 10 dans un mouvement de translation verticale, - assurer l'étanchéité de la paroi du fond de la chambre 4 autour de l'endroit où la bielle 10 traverse ladite paroi. La bielle 10 traverse une rotule sphérique 21 sertie au milieu d'un coulisseau 22 constitué d'une plaque rectangulaire. Cette plaque recouvre entièrement une ouverture oblongue 23 pratiquée dans la paroi 24 au fond de la chambre. Cette paroi 24 qui sépare la chambre 4 de broyage de la partie motorisation 2 assure l'étanchéité évitant ainsi que des produits se répandent dans la partie du moteur 12 en cas de rupture du sac. La largeur de l'ouverture oblongue pratiquée dans le prototype réalisé est de 16 millimètres et sa hauteur est 35 millimètres, la largeur du coulisseau rectangulaire est de 30 millimètres et sa hauteur 50 millimètres. Ces valeurs sont données à titre indicatif et ne constituent aucunement une limitation de la portée de l'invention.The rod 10 advances the more advanced blades 7 farthest from the door 3. Viewed in profile, the positions of the rods are the same and only the one in front appears. The medallion shows the two levels 13 in a position where seen in profile, they merge. FIGS. 8a and 8b present the crusher after a final quarter turn of the crankshaft 11. The blades again occupy the same relative position, one being just behind the other. Viewed in profile, the angles of the rods have the largest gap that is visible in the figure. The medallion shows the two bearings 13 in a position where one is in its highest position and the other lowest. According to an improvement, the motor unit 12 mounted on a pivot is attached in the middle part to the frame 2 by a damping means 19, such as a spring guided in a cylinder. This damping means 19 maintains the engine block in a given position when the blades are at rest, and accompanies the movement of the blades during pounding. In this way, if a product contained in the bag suddenly provides significant resistance to crushing, the damping element back the engine block to the rear of the frame and thus the distance between the blades and the door increases, decreasing the effort to provide. According to an alternative embodiment, the damping element is placed on the rod 18 which allows the advancement and the retreat of the engine block. In this case, the damping element varies the length of this rod 18. 6.3 Description of alternative embodiments The bearing 13 will now be described using FIGS. 9.a and 9.b. FIG. 9.a shows the profile bearing and FIG. 9.b of face. The particular shape of the bearing 13 allows both: - to guide the connecting rod 10 during its pivoting movement, - to accompany the rod 10 in a vertical translation movement, - to seal the wall of the bottom of the chamber 4 around where the rod 10 passes through said wall. The rod 10 passes through a spherical ball 21 crimped in the middle of a slide 22 consisting of a rectangular plate. This plate completely covers an oblong opening 23 made in the wall 24 at the bottom of the chamber. This wall 24 which separates the grinding chamber 4 from the motor part 2 ensures the seal thus preventing products from spreading in the part of the motor 12 in case of rupture of the bag. The width of the oblong opening made in the realized prototype is 16 millimeters and its height is 35 millimeters, the width of the rectangular slider is 30 millimeters and its height 50 millimeters. These values are given for information only and do not constitute a limitation of the scope of the invention.

Le coulisseau se déplace entre quatre tenons plats 25 fixés sur la paroi 24, se terminant en demi-cercle. Deux tenons sont disposés en partie supérieure et deux en partie inférieure de chaque coté du coulisseau. Les extrémités en demi-cercle des deux tenons en partie supérieure sont percées au milieu d'un orifice circulaire 26 destiné à recevoir un arbre cylindrique 27. De même, les extrémités en demi-cercle des deux tenons en partie inférieure sont aussi percées d'un orifice circulaire 26 destiné à recevoir un autre arbre cylindrique 27'. Chaque arbre traverse un évidement plan 28 s'étendant sur toute la largeur du coulisseau, et sur une hauteur permettant un déplacement de l'arbre dans le sens vertical. Dans le prototype réalisé, l'épaisseur du coulisseau est de 12 millimètres, le diamètre des arbres 27 et 27' est de 3 millimètres et la largeur de l'évidement plan est de 10 millimètres. Les arbres 27 et 27' sont solidarisés aux tenons 25 par des goupilles 29 à chaque extrémité. Les arbres 27 et 27' maintiennent les bords du coulisseau au contact avec la paroi 24 de la chambre, le déplacement des arbres au sein des évidements plans 28 permet la translation verticale du coulisseau 22 sur la paroi 24. Le montage ainsi décrit autorise le maximum de mouvements de liberté de chaque bielle 10 reliée à son organe de martèlement tout en assurant l'étanchéité de la chambre contenant les sacs de produits à broyer. Selon une variante de réalisation illustrée par les FIG.10.a et 10.b, les au moins deux pales peuvent être espacées selon des intervalles variables. Les figures présentent le broyeur vu de face, la porte étant enlevée. On peut voir deux pales 7 au fond de la chambre et par transparence les rotules 9 dans laquelle viennent se ficher les extrémités sphériques des bielles 10. Les pales sont mobiles en rotation autour d'un arbre 8 de section cylindrique fixé horizontalement en partie supérieure du broyeur. Des rondelles amovibles 30 dont le diamètre intérieur est sensiblement identique au diamètre extérieur de l'arbre de pivotement 8, sont enfilées à certains endroits dudit arbre. Ces rondelles amovibles s'intercalent entre les au moins deux pales d'une part, et les parois latérales du broyeur. Sur la FIG.10.a, une rondelle est placée entre la paroi latérale gauche et la pale de gauche, deux rondelles sont placées entre les deux pales, et une rondelle est placée entre la pale de droite et la paroi latérale droite. Sur la FIG.10.b, les deux rondelles qui étaient placées entre les deux pales sont maintenant, l'une entre la paroi latérale gauche et la pale de gauche, et l'autre entre la pale de droite et la paroi latérale droite. Dans le prototype réalisé, les pales ont une largeur de 75 millimètres et 77 millimètres au niveau de l'axe de rotation, et les rondelles ont une largeur de 8 millimètres. L'opérateur peut ainsi espacer les pales de 2 millimètres, ou 10, 18, 26, 34, ... millimètres selon le nombre de rondelles s'intercalant entre elles. Le déplacement latéral des pales et de ce fait, celui des bielles qui les animent, est rendu possible par le fait que le palier 13 autorise aussi un déplacement latéral de la section des bielles traversant la paroi 24 au fond de la chambre. En effet, un jeu important existe entre les tenons 25 et les flancs du coulisseau 22, permettant ainsi de le déplacer à gauche et à droite de sa position médiane illustrée par la FIG. 9.b. Pour déplacer les rondelles, l'opérateur décroche les pales puis, fait coulisser les rondelles dans leurs positions finales, et enfin, remet les pales sur l'arbre pivot 8 aux endroits laissés libres de rondelles. Le fait de ne pas démonter l'arbre de rotation permet de ne pas séparer les rondelles du broyeur et ainsi évite de les perdre. Bien que la présente invention ait été décrite en référence aux modes de réalisation particuliers illustrés, celle-ci n'est nullement limitée par ces modes de réalisation, mais ne l'est que par les revendications annexées ci-après. On notera que des changements ou des modifications pourront être apportés par l'Homme du métier.The slider moves between four flat tenons 25 fixed on the wall 24, ending in a semicircle. Two tenons are arranged in the upper part and two in the lower part of each side of the slide. The ends in a semicircle of the two tenons in the upper part are drilled in the middle of a circular orifice 26 intended to receive a cylindrical shaft 27. Similarly, the ends in a semicircle of the two tenons in the lower part are also pierced by a circular orifice 26 for receiving another cylindrical shaft 27 '. Each shaft passes through a planar recess 28 extending over the entire width of the slide, and on a height allowing a displacement of the shaft in the vertical direction. In the prototype made, the thickness of the slide is 12 millimeters, the diameter of the shafts 27 and 27 'is 3 millimeters and the width of the planar recess is 10 millimeters. The shafts 27 and 27 'are secured to the pins 25 by pins 29 at each end. The shafts 27 and 27 'keep the edges of the slide in contact with the wall 24 of the chamber, the displacement of the shafts in the planar recesses 28 allows the vertical translation of the slide 22 on the wall 24. The assembly thus described allows the maximum movements of freedom of each rod 10 connected to its pounding member while sealing the chamber containing the bags of products to be grinded. According to an alternative embodiment illustrated by FIGS. 10a and 10b, the at least two blades may be spaced at variable intervals. The figures show the crusher seen from the front, the door being removed. Two blades 7 can be seen at the bottom of the chamber and by transparency the ball joints 9 in which the spherical ends of the rods 10 are inserted. The blades are rotatable about a shaft 8 of cylindrical section fixed horizontally in the upper part of the mill. Removable washers 30 whose inner diameter is substantially identical to the outer diameter of the pivot shaft 8, are threaded at certain locations of said shaft. These removable washers are inserted between the at least two blades on the one hand, and the side walls of the mill. In FIG.10.a, a washer is placed between the left side wall and the left blade, two washers are placed between the two blades, and a washer is placed between the right blade and the right side wall. In FIG.10.b, the two washers that were placed between the two blades are now, one between the left side wall and the left blade, and the other between the right blade and the right side wall. In the prototype made, the blades have a width of 75 millimeters and 77 millimeters at the axis of rotation, and the washers have a width of 8 millimeters. The operator can thus space the blades 2 millimeters, or 10, 18, 26, 34, ... millimeters depending on the number of washers interposed between them. The lateral displacement of the blades and thereby the rods that drive them, is made possible by the fact that the bearing 13 also allows lateral displacement of the section of the connecting rods through the wall 24 at the bottom of the chamber. Indeed, a large clearance exists between the tenons 25 and the flanks of the slider 22, thereby moving it left and right of its median position shown in FIG. 9.b. To move the washers, the operator picks up the blades, then slides the washers in their final positions, and finally, puts the blades on the pivot shaft 8 in places left free washers. Failure to disassemble the rotation shaft makes it possible not to separate the washers from the mill and thus avoids losing them. Although the present invention has been described with reference to the particular embodiments illustrated, it is not limited by these embodiments, but only by the appended claims hereinafter. It will be noted that changes or modifications may be made by the person skilled in the art.

Claims

REVENDICATIONS1. A blade mill (1) comprising a chamber (4) whose opening is closed by a door (3) having an inner wall against which a product to be ground is placed, the chamber comprising at least two blades (7) screwed to screw of said wall adapted to exert pressure on the product to be ground under the action of a motorization element (12), characterized in that the at least two blades (7) move in rotation around a single shaft pivot (8) placed horizontally in the upper part of the mill, said drive member animating in translation rods (10) exerting pressure on the rear face of said blades (7).

2. Mill according to claim 1, characterized in that each blade is actuated in rotation by a connecting rod (10) passing through a bearing (13) the wall (24) at the bottom of the chamber (4), said bearing is mounted on a vertical sliding means, said connecting rod being secured to the blade at one end by a ball joint.

3. Mill according to claim 2, characterized in that the other end of the connecting rod (10) is connected to the periphery of a disk rotated by the drive member.

4. Mill according to any one of the preceding claims, characterized in that said motor element (12) is movable under the action of an advancing means (15,16), the displacement of the motor element causing a movement of all the blades in the direction of the inner wall of the door (3).

5. Mill according to claim 4, characterized in that it comprises damping means (19) connecting the frame (2) of the mill and the movable motor element (12), the damping means for moving the motor element (12) in the opposite direction to the wall of the door (3) when the pressure on the product exceeds a determined threshold.

6. Mill according to claim 4 or 5, characterized in that it comprises a force sensor for measuring the grinding resistance of the product and a control unit controlling the advancing means (15, 16) for moving the motor element (12) in a direction opposite to the wall of the door (3) when the force exceeds a certain threshold.

7. Mill according to any one of claims 4 to 6, characterized in that it comprises a control unit controlling the progressive advancement of the motorization element (12) during a period determined at the beginning of a grinding cycle.

8. Mill according to any one of claims 4 to 6, characterized in that it comprises a control unit controlling the recoil of the motorization element at the end of the grinding cycle or when opening the door (3).

Crusher according to one of Claims 4 to 8, characterized in that the motor element (12) is mounted on a pivot axis, the advancing means (15, 16) rotating the motor element (12) to move it towards the wall of the door (3).

10. Mill according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least two blades (7) are attached to the single pivot shaft (8) with elastic hooks for their extractions, removable washers ( 30) are threaded around said pivot shaft (8) and are interposed between the at least two blades (7) on the one hand, and the side walls of the mill.

11. Mill according to any one of the preceding claims, characterized in that each rod (10) connected to its blade (7) through openings (23) formed in the wall (24) at the bottom of the chamber (4), the rod passing through a spherical ball (21) crimped into a slider (22) held in contact with the edges of the opening in order to seal it.