FR3012423A1 - Dispositif pour securiser les drones civils en vol, coupant la propulsion et expulsant un parachute si le drone sort de son domaine de vol normal ou si le telepilote demande l'arret d'urgence du vol - Google Patents
Dispositif pour securiser les drones civils en vol, coupant la propulsion et expulsant un parachute si le drone sort de son domaine de vol normal ou si le telepilote demande l'arret d'urgence du vol Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (6)
- REVENDICATIONS1) Un dispositif pour sécuriser les drones civils en vol caractérisé en ce qu'il comporte un boitier muni : - d'un système de détection automatique d'une sortie du domaine de vol normal du drone - d'un système logique, qui en cas de détection de sortie du domaine de vol normal du drone, ou en cas de réception de demande d'arrêt d'urgence du télé pilote, va piloter le système éjectant le parachute et le système coupant le système de propulsion - d'un système de réception d'un ordre d'arrêt d'urgence du vol envoyé par le tété-pilote. - d'un système de coupure du système de propulsion du drone. - d'un parachute avec son système d'éjection.
- 2) Un dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système réceptionnant un ordre d'arrêt d'urgence du vol envoyé par le télé pilote soit externe au dispositif
- 3) Un dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que le système coupant le système de propulsion du drone soit externe au dispositif.
- 4) Un dispositif selon l'une quelconque des revendication précédentes caractérisé en ce que le système contenant le parachute avec son système d'éjection soit externe au dispositif.
- 5) Un dispositif selon l'une quelconque des revendication précédentes caractérisé en ce que le domaine de vol normal du drone soit constitué par un ou plusieurs des paramètres qui définissent les plages d'évolution du drone tel que vitesse ascensionnelle maxi/mini, angles de roulis et de tangage maxi/mini, accélérations X,Y,Z maxi/mini, durée maxi de chute libre, vitesse de déplacement horizontale, vitesse angulaire maxi de lacet, altitude maxi/mini, etc...
- 6) Un dispositif selon l'une quelconque des revendication précédentes caractérisé en ce que l'allure du vol du drone soit définie par un ou plusieurs des paramètres d'évolution du drone tel que vitesse ascensionnelle, angles de roulis et de tangage, accélérations, vitesse de déplacement horizontale, lacet, altitude, etc...,mesurés en temps réel.25
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