CN109415124B - 可部署装置及操作方法、收集态势感知数据的系统和飞行器 - Google Patents

Abstract

可部署装置及操作方法、收集态势感知数据的系统和飞行器。一种可安装在载体运载工具上并且被配置成收集态势感知数据的可部署装置。所述可部署装置包括被配置成收集态势感知数据的至少一个记录器装置。所述可部署装置能够被从所述载体运载工具弹射并且可被配置成作为运载工具进行操作和/或被所述载体运载工具牵引。所述可部署装置还可在弹射之后继续收集所述态势感知数据。

Description

可部署装置及操作方法、收集态势感知数据的系统和飞行器

技术领域

当前公开的主题涉及运载工具安全领域。

背景技术

诸如飞行器的运载工具可能遇到可归类为紧急情况的各种情形。由于运载工具中的重大操作问题和/或技术问题，导致可能发生紧急情形。偶尔，在技术困难期间，有会发展成更严重事件从而会使运载工具处于危险之中的不明确的情况。

不明确的情况包括例如：可能造成损坏的雷击、方向损失、空气数据仪器读数的部分损失、不同的异常飞行行为、无法归因的声音、振动等。

更严重的事件包括例如：电力损失、飞行控制减少、发动机性能困难、机舱压力损失、液压系统问题、机舱内冒烟、起落架锁定/部署问题、轮胎气压、鸟击、飞行器结构问题、威胁飞行器安全的不可避免的恶劣天气、恐怖主义、蓄意破坏、自杀的机务人员、有破坏性的乘客以及威胁飞行安全的所有其它可预见和不可预见的紧急情况。

某些情形可能导致运载工具坠落或运载工具失踪。

在所有这些情形下，需要用附加的信息来更好地评估、控制和/或管理情形。例如，附加的信息可有助于防止不明确的情况成为更严重的事件。

发明内容

根据当前公开的主题的一方面，提供了一种可部署装置，该可部署装置可安装在载体运载工具上并且被配置成收集态势感知数据。所述可部署装置包括被配置成收集态势感知数据的至少一个记录器装置。所述可部署装置能够响应于弹射请求而被从所述载体运载工具弹射；所述可部署装置被配置为运载工具。所述可部署装置包括被配置成在被弹射之后控制所述运载工具的控制单元。所述可部署装置还被配置成在被弹射之后继续收集态势感知数据。

除了以上特征之外，根据当前公开的主题的该方面的可部署装置可包括按技术上可能的任何所期望的组合或排列方式的以下列出的特征(i)至(xxi)中的一个或更多个：

(i)所述可部署装置连接于与所述载体运载工具连接的牵引机构；其中，所述可部署装置一从所述载体运载工具弹射，所述可部署装置就由所述载体运载工具的所述牵引机构牵引。所述可部署装置还被配置成在弹射之后在被牵引的同时继续收集态势感知数据。此外，所述可部署装置能够响应于释放请求而被从所述牵引机构释放。

(ii)所述可部署装置被配置为包括机翼的飞行器，其中，在所述可部署装置处在所述运载工具上时，所述机翼处于缩回位置。所述可部署装置被配置成在从所述运载工具弹射之后伸展机翼；其中，所述控制单元被配置成控制所述可部署装置的飞行

(iii)所述可部署装置还包括用于推进所述可部署装置的发动机。

(iv)在所述可部署装置中，所述控制单元被配置成引导所述可部署装置沿着飞行路径飞行。其中，所述可部署装置的飞行路径包括以下中的一者或多者：旨在跟踪所述运载工具的飞行路径的飞行路径；围绕所述运载工具的坠落现场的飞行路径；朝向预定义位置的飞行路径；以及朝向实时确定位置的飞行路径。

(v)所述可部署装置包括可操作地连接于弹射机构的应急控制单元。所述应急控制单元被配置成响应于弹射请求而生成启动被配置成从所述载体运载工具弹射所述可部署装置的所述弹射机构的指令。

(vi)在所述可部署装置中，所述应急控制单元在所述可部署装置从所述运载工具弹射之后仍被安装于所述运载工具。

(vii)所述可部署装置还包括可操作地连接于释放机构的释放模块。所述释放模块被配置成响应于所述释放请求而向所述释放机构生成使所述可部署装置脱离所述运载工具的牵引的指令。

(viii)所述可部署装置还包括可操作地连接于着陆机构的着陆控制单元。所述着陆控制单元被配置成响应于着陆请求而生成启动用于使所述可部署装置着陆的所述着陆机构的指令。

(ix)在所述可部署装置中，所述着陆机构包括以下中的一者或多者：降落伞；漂浮装置；着陆橇；起落架和着陆系统。

(x)所述可部署装置还被配置成在着陆之后继续收集态势感知数据。

(xi)所述可部署装置包括用于获取态势感知数据的至少一个数据采集装置。

(xii)在所述可部署装置中，所述数据采集装置包括以下中的一者或多者：有效载荷；空气数据传感器；以及高度测量仪器。

(xiii)所述可部署装置还包括被配置成在弹射之后发送所述态势感知数据的数据发送模块。

(xiv)所述可部署装置包括用于捕获所述可部署装置附近的图像的至少一个相机。

(xv)所述可部署装置被配置为包括机尾表面的飞行器，其中，在所述可部署装置处在所述运载工具上时，所述机尾表面处于缩回位置。所述可部署装置被配置成在从所述载体运载工具弹射之后伸展所述机尾表面。

(xvi)所述可部署装置还被配置成在所述载体运载工具的坠落现场附近行进并且从所述坠落现场收集态势感知数据。

(xvii)所述可部署装置还被配置成响应于接收到的从操作者发送的指令进行操作。

(xviii)所述可部署装置还包括被配置成存储收集到的所述态势感知数据的计算机存储器。

(xix)在所述可部署装置中，所述弹射请求是响应于检测到一个或更多个紧急状况而生成的内部请求或由外部源生成的外部请求。

(xx)在所述可部署装置中，所述释放请求是响应于检测到一个或更多个释放状况而生成的内部请求或由外部源生成的外部请求。

(xxi)在所述可部署装置中，所述着陆请求是响应于检测到一个或更多个着陆状况而生成的内部请求或由外部源生成的外部请求。

根据当前公开的主题的另一方面，提供了一种方法，该方法包括以下步骤：将可部署装置安装在载体运载工具上，所述可部署装置被配置成收集态势感知数据；操作所述可部署装置上的至少一个记录器装置，以收集态势感知数据；响应于释放请求，从所述运载工具释放所述可部署装置；一释放就将所述可部署装置作为运载工具进行操作；以及所述可部署装置在被释放之后继续收集态势感知数据。

根据当前公开的主题的该方面的所述方法可选地可包括：响应于弹射请求，从所述载体运载工具弹射所述可部署装置；一弹射就由所述运载工具牵引所述可部署装置；以及在弹射之后，在被牵引的同时，所述可部署装置继续收集态势感知数据。所公开主题的该方面可选地可包括按技术上可能的任何所期望的组合或排列方式的以上列出的特征(ii)至(xxi)中的一个或更多个。

根据当前公开的主题的另一方面，提供了一种用于收集载体运载工具的态势感知数据的系统。该系统还包括：可部署装置，所述可部署装置被配置成收集态势感知数据；弹射子系统，所述弹射子系统包括弹射模块和弹射机构，所述弹射机构被配置成响应于弹射请求而从所述载体运载工具弹射所述可部署装置，并且其中，所述可部署装置被配置为运载工具。所述可部署装置还被配置成在被弹射之后继续收集态势感知数据。

所公开主题的该方面可选地可包括按技术上可能的任何所期望的组合或排列方式的以上列出的特征(i)至(xxi)中的一个或更多个。

根据当前公开的主题的另一方面，提供了一种飞行器，该飞行器包括：可部署装置，所述可部署装置被配置成收集所述飞行器的态势感知数据；弹射子系统，所述弹射子系统包括弹射模块和弹射机构，所述弹射机构被配置成响应于弹射请求而从所述飞行器弹射所述可部署装置，并且其中，所述可部署装置被配置为运载工具。所述可部署装置还被配置成在被弹射之后继续收集态势感知数据。

所公开主题的该方面可选地可包括按技术上可能的任何所期望的组合或排列方式的以上列出的特征(i)至(xxi)中的一个或更多个。

根据当前公开的主题的另一方面，提供了一种可部署装置，该可部署装置可安装在载体运载工具上并且被配置成收集态势感知数据。所述可部署装置包括被配置成收集态势感知数据的至少一个记录器装置。所述可部署装置能够响应于弹射请求而被从所述载体运载工具弹射；所述可部署装置连接于与所述载体运载工具连接的牵引机构；其中，所述可部署装置一从所述运载工具弹射，所述可部署装置就由所述运载工具的所述牵引机构牵引。所述可部署装置还被配置成在弹射之后在被牵引的同时继续收集态势感知数据。

根据所公开主题的该方面的可部署装置可选地可被配置为能够响应于释放请求而被从所述牵引机构释放的运载工具。所述可部署装置包括被配置成在释放之后控制操作中的所述运载工具的控制单元。所述可部署装置还被配置成在被释放之后继续收集态势感知数据。

根据所公开主题的该方面的可部署装置可选地可包括按技术上可能的任何所期望的组合或排列方式的以上列出的特征(ii)至(xxi)中的一个或更多个。

附图说明

为了理解当前公开的主题并且弄清可实际上如何执行该主题，现在将参照附图仅仅以非限制示例的方式来描述该主题，在附图中：

图1是根据当前公开的主题示例的处于机翼缩回的待命阶段的可部署紧急态势感知支持系统(DESASS)的示意图；

图2是根据当前公开的主题示例的在后段机身部分内承载DESASS的商业飞行器的示意图；

图3是根据当前公开的主题示例的处于牵引阶段的DESASS的示意图；

图4是根据当前公开的主题示例的处于机翼展开的脱离阶段的DESASS的示意图；

图5是根据当前公开的主题示例的图1的DESASS的剖视图的示意图；

图6A至图6B是示出根据当前公开的主题示例的由DESASS执行的一系列阶段及其关联操作的流程图；

图7是根据当前公开的主题示例的图3的商用飞行器的后段机身部分的剖视图的示意图；

图8是根据当前公开的主题示例的处于部署阶段的DESASS的示意图；

图9至图11是根据当前公开的主题示例的处于牵引阶段的DESASS的示意图；

图12是根据当前公开的主题示例的处于分离阶段的DESASS的示意图；

图13至图15是根据当前公开的主题示例的处于跟踪阶段的DESASS的示意图；

图16至图18是根据当前公开的主题示例的处于巡飞阶段的DESASS的示意图；

图19是根据当前公开的主题示例的处于恢复阶段的DESASS的示意图；

图20是根据当前公开的主题示例的处于休止阶段的DESASS的示意图；

图21是示意性例示根据当前公开的主题示例的DESASS的机载控制单元的功能框图；

图22是示意性例示根据当前公开的主题示例的DESASS的功能框图；以及

图23是示意性例示根据当前公开的主题示例的DESASS和飞行器之间的界面的功能框图。

具体实施方式

在所阐述的附图和描述中，相同的附图标记可用于指示不同示例或配置中公共的那些组件。附图中的元件不必按比例绘制。

除非另外特别说明，否则从以下讨论中明显的是，要理解，在整个说明书中，利用诸如“收集”、“存储”、“生成”、“确定”、“计算”等术语的讨论包括操纵数据和/或将数据变换成其它数据的动作和/或处理，所述数据被表示为例如诸如电子量的物理量，和/或所述数据表示物理对象。

术语“计算机”、“计算机化装置”、“处理单元”或其变型应该被广泛解释为涵盖具有数据处理能力的任何种类的电子装置，作为非限制示例，包括个人计算机、服务器、计算系统、通信装置、处理器(例如，数字信号处理器(DSP)、微控制器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等)、任何其它电子计算装置和/或其任何组合。

如本文中使用的，短语“例如”、“诸如”、“比如”及其变型描述了当前公开的主题的非限制示例。在说明书中提及“一种情况”、“某些情况”、“其它情况”或其变型意味着结合示例描述的特定特征、结构或特性被包括在当前公开的主题的至少一个示例中。因此，短语“一种情况”、“某些情况”、“其它情况”或其变型的出现不一定是指相同的示例。

要理解，为了清楚起见，在单独示例的背景下描述的当前公开的主题的某些特征也可在单个示例中以组合方式提供。相反，为了简明起见，在单个示例的背景下描述的当前公开的主题的各种特征也可单独地提供或以任何合适的子组合提供。

在当前公开的主题示例中，可执行比图6A至图6B中示出的阶段更少、更多和/或不同的阶段。在当前公开的主题示例中，图6A至图6B中示出的一个或更多个阶段可按不同的顺序执行和/或可同时执行这些阶段的一个或更多个组。例如，可在弹射可部署装置的步骤之前执行发起发送的步骤。

图21例示了根据当前公开的主题示例的系统架构的大体示意图。图21中的功能元件可集中在一个位置或者分散在不止一个位置。在当前公开的主题的其它示例中，系统可包括比图21中示出的功能元件更少、更多和/或不同的功能元件。例如，一个或更多个元件可位于飞行器本身上而非DESASS上。一从飞行器弹射或释放DESASS时，这些元件就可与DESASS分离。例如，弹射和/或释放DESASS的决策可由飞行器上的系统进行。

虽然以下描述和附图涉及飞行器，但是这仅是通过示例的方式完成的，并且参照图1至图23描述的元件和原理类似地适用于其它运载工具。

术语“DESASS”指的是可部署紧急态势感知支持系统装置或本文中描述的“可部署装置”。DESASS可用于任何适宜的载体运载工具(例如，飞行器、海上运载工具、潜艇等)，并且不限于专用于飞行器的飞行器记录器。根据一个示例，DESASS可被配置为存储在载体运载工具上的能够容易地从载体运载工具弹射的可拆卸无人驾驶飞行器(UAV)。在一些示例中，DESASS可被配置为另一种类型的适宜的无人驾驶交通工具(U.V)，包括例如贮存在海上船只(例如，船)上的无人驾驶海上运载工具或贮存在潜艇上的无人潜艇运载工具。

在以下的描述中，术语“态势感知数据”应广义地被解释为包括关于飞行器或DESASS的状况以及飞行器或DESASS周围的环境条件的任何信息。态势感知数据可包括视觉和/或音频数据。态势感知数据可包括载体相关数据和载体操作数据。态势感知数据可包括例如以下中的任何一个或更多个：飞行器或DESASS的位置(包括空间和方向上的3D(x，y，z)位置(俯仰、偏航、转弯))、方向、地速、空速、高度、飞行器重量、DESASS重量、滑翔比、滑翔距离、滑翔速度、飞行器阻力系数、DESASS阻力系数、飞行器升力系数、DESASS升力系数、飞行器运行状态或DESASS运行状况(例如，飞行器的发动机或DESASS的发动机状况是否有效、上行链路通信是否有效)等。

术语“紧急情形”和“紧急情况”可包括例如由于机械故障、企图劫持、飞行器与空中交通管制之间的任何意外或长期通信损失、或任何有意或无意的碰撞、冲击或飞行器爆炸引起的紧急情况。

考虑到上述情况，现在，将注意力集中在图1和图2。图1是处于待命阶段的DESASS101的示例的示意图。图2是被配置成出于监视和记录飞行器操作目的携载DESASS 101的商用飞行器103的示意图。

DESASS 101被配置成收集与飞行器103有关的态势感知数据，类似于传统飞行记录器收集的态势感知数据。例如，在国际民用航空组织(International Civil AviationOrganization，ICAO)附录6中描述了这种传统飞行记录器的操作。

当DESASS 101在飞行器103上运行时，DESASS 101可按类似于飞行器103的黑匣子的操作的方式操作，并且可以可选地取代飞行器103的黑匣子。然而，根据当前公开的主题，DESASS 101还被配置成在被飞行器103牵引时作为能够完全自主和/或部分自主飞行的无人机进行操作，如以下分别参照图3和图4例示的。图3是处于牵引阶段的DESASS 101的示意图。图4是处于脱离阶段的DESASS 101的示意图。在这两个阶段中，DESASS 101可继续收集态势感知数据。

DESASS 101还可发送收集到的态势感知数据。所发送的态势感知数据可提供重要信息，如下面将详细描述的。

举例来说，DESASS 101可被配置为贮存在飞行器103上的可拆卸UAV。

在一些示例中，DESASS 101被设计为具有机翼115、机尾表面116和被配置成操作至少一个螺旋桨117的发动机或任何其它类型的发动机(例如，喷射式涡轮)。DESASS 101的机翼115、机尾表面116和螺旋桨117(如果使用的话)可以是可回缩和可伸展的。

如图1中例示的，当DESASS 101处于待命阶段而不在飞行中时，机翼115、机尾表面116和螺旋桨117可被贮存在缩回位置，以节省飞行器103上的空间。当机翼115、机尾表面116和螺旋桨117处于缩回位置时，机翼115、机尾表面116和螺旋桨117可在DESASS 101的主体102的内部或周围折叠或塌缩。

在下面详细描述的某些情况下，DESASS 101可从飞行器103弹射。例如，DESASS101可被贮存在靠近飞行器103的弹射舱口107的罐内的指定隔室105中。弹射舱口107可被配置成在DESASS 101弹射期间打开，如图3中例示的。在一些示例中，隔室105可位于飞行器103的后压力舱壁后面的后段机身部分中。

在某些情况下，在弹射之后，DESASS 101可在飞行器103使用牵引线缆109牵引DESASS 101的牵引阶段中进行操作。

机翼115、机尾表面116和螺旋桨117可被在空气动力学上配置成有助于在牵引阶段中牵引DESASS 101。

在一些示例中，在牵引阶段中，机翼115保持在缩回位置并且机尾表面116和/或螺旋桨117处于伸展位置。在一些示例中，当DESASS 101处于牵引阶段时，螺旋桨117在风力作用下的旋转可引起DESASS 101的电源被充电。在这种情况下，DESASS 101还包括可操作连接于螺旋桨117和电池的被配置用于生成能量并将能量贮存在电池中的发电机。

在某些情况下，DESASS 101可在脱离阶段中操作，在脱离阶段中，DESASS 101完全与飞行器103脱离并且作为脱离单元进行操作。如图4所示，在脱离阶段的一些示例中，当DESASS 101正在飞行时，机翼115、机尾表面116和螺旋桨117处于伸展位置。

在一些示例中，在脱离阶段，DESASS 101作为完全或部分自主的运载工具进行操作。

根据一个示例，在脱离阶段，DESASS 101可由螺旋桨117或一些其它推进系统推进。螺旋桨117可在由DESASS 101上的电源供电的发动机的作用下旋转。举例来说，DESASS101可以是VTOL(垂直起飞和着陆)飞行器。另选地，DESASS 101可以是没有发动机或螺旋桨117的滑翔机。

DESASS 101可被配置为在另外的阶段(例如，部署阶段和分离阶段)中进行操作。在某些情况下，响应于弹射请求，DESASS 101在部署阶段从飞行器103弹射，然后继续在牵引阶段进行操作，直到产生或接收到释放请求。响应于释放请求，在分离阶段从飞行器103释放DESASS 101，然后继续在脱离阶段操作，在脱离阶段中，DESASS 101可作为独立的运载工具执行自由飞行。另选地，DESASS 101可立即从飞行器103释放，而不被牵引。下面，详细地描述这些阶段。

弹射请求可以是响应于检测到一个或更多个紧急状况(例如，与载体运载工具相关)而生成的内部请求或由外部源(例如，机组成员、航空公司、空中交通管制(ATC)、其它运载工具等)产生的外部请求。释放请求可以是响应于检测到例如与载体运载工具相关的一个或更多个释放状况而生成的内部请求，或者由外部源(例如，机组成员、航空公司、ATC、其它运载工具等)生成的外部请求。以下，提供紧急状况和释放状况的示例。

DESASS 101还可被配置成在其它附加阶段进行操作。例如，跟踪阶段、巡飞阶段、恢复阶段和休止阶段。下面，还详细地描述这些阶段。

DESASS 101可包括至少一个被配置成收集态势感知数据的记录器装置。记录器装置可以是配置成记录数据的任何合适的装置。记录器装置可被配置成抗冲击、防火和防水。记录器装置还可包括附接于记录器装置的定位信标。例如，记录器装置可以是与飞行器103的黑匣子分开的内部FDR和CVR。

DESASS 101收集和记录的态势感知数据可由DESASS 101独立于飞行器103确定。另选地，DESASS 101收集和记录的态势感知数据可由飞行器103的一个或更多个系统或由飞行器103的自主系统和系统的组合确定。例如，DESASS 101可收集由飞行器103的传统黑匣子确定的态势感知数据。飞行器103的黑匣子可包括飞行数据记录器(FDR)和驾驶舱语音记录器(CVR)。

现在，关注的是图5。图5是DESASS 101的剖视图的示意图。

DESASS 101包括提供机械支撑并容纳各种装置和组件的主体102，这些组件包括例如：数据储存库或存储器371、通信单元313、电源309、静态端口502、接口端口503、应急控制单元310、机翼伸展和缩回机构381、回收伞舱383、电机367、机尾伺服致动器385、机尾表面116、线缆释放机构387、归航装置389、牵引线缆的附接点395、有效载荷315、空气数据传感器301、天线111、SATCOM天线391、全球定位系统(GPS)天线393、机翼115和螺旋桨117。

根据一些非限制示例，DESASS 101上的功能单元可包括以下特征：数据储存库371可包括碰撞可存活存储单元(CSMU)或被配置用于存储数据的任何其它适宜的数据存储装置或系统。电源309可以是可再充电电池。静态端口502可用于获得静压。接口端口503可以可操作地连接于载体运载工具上的对应接口端口。应急控制单元310可包括航空电子单元。可使用机翼伸展和缩回机构381来缩回和伸展机翼115。回收伞舱383可容纳贮存的降落伞119。电机367可以是电动机或电机。电机367还可用作风力发电机(风车发电机)。机尾伺服致动器385可用于缩回和伸展可折叠机尾表面116。机尾表面116可以是稳定的尾翼和飞行控制表面。附接点395可附接于牵引线缆119。线缆释放机构387可以是任何合适的释放机构，其被配置成脱离诸如弱连杆或缆切断器的牵引线缆119。有效载荷315可包括以下中的一个或更多个：前视、后视和/或侧视、万向或非万向、日和/或红外(IR)相机。空气数据传感器301可以是诸如皮托管的空速传感器。天线111可以是交通警报和防撞系统(TCAS)天线。螺旋桨117可以是可折叠的后向或前向螺旋桨。

DESASS 101可被可拆卸地安装在载体运载工具上。例如，主体102可具有管状机身，管状机身被容易地贮存在载体运载工具的隔室内的罐中。在一些示例中，DESASS 101的主体102具有被构建成耐受高速牵引的刚性结构。

主体102可被设计成使得DESASS 101能够根据特定的指定介质作为运载工具进行操作。例如，主体102可被设计成具有便于在空气中操作的空气动力学形状。又如，主体102可被设计成具有便于在水中操作的水力动力学形状。

在一些示例中，当处于缩回位置时，机翼115可与DESASS 101的主体102基本上平行地对准。在一些示例中，当处于缩回位置时，机翼115可与DESASS 101的主体102基本上垂直地对准。在这些示例中，通过使用机翼伸展和缩回机构381使机翼115围绕垂直于DESASS101的主体102的轴线旋转，机翼115可从缩回位置变成伸展位置，反之亦然。

下面，参考图6A至图6B中的流程图200进一步说明DESASS 101的操作。可例如由安装在DESASS 101上的应急控制单元来执行参照图6A至图6B描述的操作。下面，参照图21详细地描述示出应急控制单元310的示例的功能框图。

结合图1至图5和图7至图20来描述图6A至图6B。图7至图20示出根据当前公开的主题示例的处于各种操作阶段的DESASS 101的示意图。

操作可包括执行201待命阶段。执行待命阶段可包括发起(601)态势感知数据的收集。收集可包括获得、记录和存储态势感知数据。

可例如直接从飞行器的一个或更多个机载系统获得态势感知数据。下面，参照图22进一步描述DESASS 101和飞行器103之间的接口的一个示例。

例如，还可使用作为DESASS 101的部分进行操作并且被配置用于获得和记录数据的一个或更多个传感器或其它装置，独立于飞行器获得态势感知数据。可记录所获得的态势感知数据并且将其存储在计算机存储器(包括非暂态计算机存储器)上。

该数据收集过程可在飞行器103的正常飞行模式期间(即，在正常操作期间，而非紧急情形下)启动和执行，并且可例如由应急控制单元310的数据收集模块执行。可基于实时飞行器态势数据来不断更新所记录的态势感知数据。例如，可按预定的时间间隔更新态势感知数据。

现在注意图7，示出了飞行器103后段的剖视图的示意图。

如图7中例示的，执行待命阶段的至少一个DESASS 101可被存储在飞行器103中的指定隔室105内。例如，DESASS 101可被存储在飞行器103内的隔室105中的密封管或罐106中。指定隔室105可位于例如朝向飞行器103后段的非承压区域中，例如，在后压力舱壁403后面。

在其它示例中，DESSASS 101可被存储在飞行器103的机身外部的空气动力学形状的携带舱或管中。

隔室105还可容纳诸如用于为DESASS 101供电的附加电池405的支撑设备。电池405可在DESASS 101外部。例如，电池405可向DESASS 101提供电力，只要它经由牵引线缆109可操作地连接于飞行器103即可，下面参照图8对其进行例示。

隔室105还可容纳可操作地连接于线缆卷筒部署控制单元400的牵引线缆卷筒399。线缆卷筒部署控制单元400被配置成控制线缆卷筒399的操作。牵引线缆109可以可拆卸地围绕线缆卷筒399卷绕。

在一些示例中，隔室105还可容纳DESASS 101外部的应急控制单元310，并且可做出本文中描述的至少一些决策。下面，参照图21更详细地描述应急控制单元310的示例。

罐106可包括弹射机构397。弹射机构397可以是用于从飞行器103弹射DESASS101的任何适宜的机构。可用机械方式和/或电子方式启动弹射机构397。举例来说，弹射机构397可以是弹簧加载弹射机构，包括被完全压缩的展开弹簧。

罐106可被配置成贮存在各种载体运载工具中。在一些示例中，罐106可包括一体结构支撑单元104。一体结构支撑单元104可以是结构支架或安装支架，其被设计成支撑罐106和安装在多种不同类型的载体运载工具中的线缆卷筒309。

罐106还可包括特别定制的结构装配支撑单元108。定制的结构装配支撑单元108可被设计成允许将一般结构支撑单元104集成在特定类型的载体运载工具或这种类型的运载工具内的特定类型的运载工具(例如，用于常见飞行器或特定类型飞行器的)上。

罐106还可包括特别定制的罐嘴407。举例来说，罐嘴407可与弹射舱口107对准，以有助于弹射DESASS 101。

返回参照图6A，操作还可包括执行203部署阶段。执行部署阶段可包括响应(603)于弹射请求，弹射(605)可部署装置以及控制(607)可部署装置的弹射。控制可部署装置的弹射可包括控制一段牵引线缆的退绕。

响应(603)于弹射请求，随后可初步检测紧急状况并且生成弹射请求，或者从外部源接收弹射请求。

响应于弹射请求，要么是在(例如，通过应急控制单元310)检测到一个或更多个紧急状况之后生成的内部请求要么是由经授权的外部源(例如，机组成员、ATC或公司)生成的外部请求，从飞行器手动或自动地弹射DESASS 101。在某些情况下，外部请求可需要附加的验证和/或确认。在某些情况下，可需要用状况的组合来启动DESASS 101的弹射。

例如，应急控制单元310的弹射模块323可连接于各种传感器并且被配置成识别何时满足启动弹射的条件并且生成弹射请求，包括用于启动弹射机构397进行弹射的指令。应急控制单元310可被配置成检测表征与飞行器103相关的紧急情况的某些状况。当检测到这些预定义的紧急状况时，DESASS 101可被配置成由应急控制单元310的弹射模块自动弹射。

这些状况包括例如：飞行器103未遵守飞行计划(由于飞行器103明显偏离航线而导致飞行路径与计划航线的分离，同时考虑到合理的航线改变，诸如，天气相关的改道或转移到与ATC一起协调的备用着陆场)、空速泄放、突然机动、飞行中的关键系统故障(例如，由于发动机起火、辅助动力单元(APU)起火、飞行中的发动机关闭或突然减压)、在短时间段内上升或下降一定量(例如，上升25-30度或下降13-17度)、下降率超过每分钟一定量(例如，6,000-8,000英尺每分钟)、在某些特定条件(例如，如果在一定时间范围内激活不止一次，则齿轮向上和襟翼/板条/LEF向上的整齐配置，或者如果在特定时间范围内激活不止一次，则在襟翼/板条/LEF展开的配置中，如果超过某个阈值，则是振杆器激活持续时间，激活增强型近地警告系统(EGPWS)或激活地形意识和警告系统(TAWS))下的紧急鸣叫代码、摇杆振动器或失速警告激活。

另选地，一检测到表征紧急情况的状况机组成员就手动地执行DESASS 101的弹射。

手动弹射DESASS 101可以是基于飞行员或其它驾驶舱机组乘员做出的决策。该决策可以是在各种情形下做出的，包括例如：由于飞行器103的主要系统故障，导致飞行器经历迷失方向或眩晕，飞行员目睹飞行器103上的非法行为的表现(例如，侵入机舱，在飞行器103上挣扎或企图劫持飞行器)，飞行员注意到机上起火或冒烟的危险或异常起落架配置。

在某些情况下，飞行员或驾驶舱机组成员以外的机组成员也可控制DESASS 101的弹射。可在各种情形下做出弹射DESASS 101的决策，这些情形包括例如：机组成员目睹非法行为、疑似与驾驶舱机组成员或飞行员失去联系、关于飞行器完整性的视觉或音频提示(例如，突然发动机转子爆裂或严重的敲击噪声)以及机舱着火或冒烟。DESASS 101可包括可由机组成员操作的便于生成弹射请求的界面。此请求可需要附加的验证和/或确认。

如以上提到的，在其它情况下，DESASS 101可接收经授权的外部源(例如，ATC或运行特定空中运载工具的公司)生成的弹射请求。

例如，如果飞行器103变得没有响应或者从其计划中的路线或高度进行未经授权的转移，则运作飞行器103的公司可生成弹射请求信号，并且将弹射请求信号朝向承载DESASS 101以便部署其机载的DESASS 101的飞行器103发送。

弹射请求可包括诸如DESASS 101要执行的任务的指令、请求的来源以及验证/授权凭证的参数。例如，可在特定情况下生成并发送请求弹射DESASS 101的弹射请求。例如，可向DESASS 101发送弹射请求，以便使用DESASS 101在与飞行器103无关的紧急状况下进行援助。例如，调查附近的与另一运载工具或飞行器相关的坠落现场或飞行器水上迫降现场，该另一运载工具或飞行器没有配备DESASS并且坠落或坠毁落在承载了DESASS 101的飞行器103附近。在这种情况下，DESASS 101可例如在从飞行器103安全弹射之后立即自身脱离牵引线缆109，以便按从经授权的外部源(例如，另一运载工具、ATC或公司)接收的弹射请求的指示，转移到所期望的位置。

在任一种情况(要么自动弹射要么手动弹射)下，如上所述的任何类型的合适的弹射机构397都可用于弹射(605)可部署装置。可经由图7中例示的弹射舱口107从飞行器103弹射DESASS 101。

当执行部署阶段时，DESASS 101被设计成执行从飞行器103的相对快速和安全的弹射以及牵引线缆109的安全和受控的退绕。在某些情况下，当执行部署阶段时，DESSAS101可在低于飞行器103的高度处位于飞行器103下方。

在执行部署阶段的同时，可基于DESASS 101的所期望操作来调整DESASS 101距飞行器103的距离。可通过应急控制单元310的牵引控制模块325来控制DESASS101的牵引线缆109的退绕。例如，牵引控制模块可被配置成供飞行器103用于牵引DESASS 101的牵引机构409。牵引机构409可以可操作地连接于线缆卷筒部署控制单元400。例如，牵引控制模块可控制牵引机构409以调节退绕的牵引线缆109的长度，从而在DESASS 101处于牵引阶段时，优化DESASS 101距飞行器103的距离。例如，牵引机构409可以是连接于牵引线缆109的牵引线缆卷筒399的绞盘。

图8是处于从飞行器103弹射DESASS 101的部署阶段的DESASS 101的示意图。在紧急情形下，可在部署阶段从飞行器103弹射DESASS 101。例如，弹射机构397可将DESASS 101从飞行器103弹射，同时从牵引线缆卷筒399退绕一段牵引线缆109。DESASS 101可被设计成从飞行器103执行安全部署，包括从飞行器103安全弹射和牵引线缆109的安全退绕，以避免DESASS 101和/或飞行器103受损。

在一些示例中，在部署阶段，机尾表面116展开，以使DESASS 101稳定。举例来说，螺旋桨117也可进行操作，以向DESASS 101提供风力充电。在部署阶段，DESASS 101可保持可操作地连接于飞行器103的系统并继续收集态势感知数据。

返回参照图6A，操作还可包括执行205牵引阶段的步骤。执行牵引阶段可包括控制(609)可部署装置的牵引以及发起(611)态势感知数据的传输。

DESASS 101可由飞行器103牵引，直到生成或接收到释放请求，例如，在满足释放DESASS 101的一个或更多个释放状况之后生成的内部请求或由经授权的外部源生成的外部请求(例如，机组成员、ATC或公司)。另选地，DESASS 101可立即从飞行器103释放，而不被牵引。

在执行牵引阶段时，DESASS 101可在距离飞行器103的预定距离处被牵引，以优化DESASS 101的所期望操作，类似于以上关于部署阶段所描述的操作。可通过应急控制单元310的牵引控制模块来控制DESASS 101的牵引。例如，牵引控制模块可被配置成供飞行器103牵引DESASS 101的牵引机构409(例如，连接于牵引线缆109的绞盘)。例如，牵引控制模块可控制牵引机构409以调节牵引线缆109的长度，从而在DESASS 101处于牵引阶段时，优化DESASS 101距飞行器103的距离。在处于牵引阶段时，牵引线缆109可在DESASS 101和飞行器103之间保持拉紧。

在DESASS 101处于牵引阶段时，应急控制单元310可继续依赖于和/或独立于飞行器103收集态势感知数据。例如，DESASS 101可通过例如经由集成在牵引线缆109内的通信线路或者通过提供DESASS 101和飞行器103之间的双向通信的无线通信链路(例如，经由Wi-Fi)与飞行器103建立的双向或单向数据链路继续监视飞行器103。DESASS 101和飞行器103之间的双向数据链路可以是例如通过局域网(LAN)建立的。

在牵引阶段，DESASS 101可被配置成操作各种被配置用于从飞行器外部收集态势感知数据的系统。DESASS 101可使用数据采集设备来收集态势感知数据。数据采集装置可以是被配置成获取态势感知数据的任何这种合适的装置，例如：有效载荷315、空气数据传感器301和/或高度测量仪器305。有效载荷315可包括：被配置用于白天和夜晚条件的电光(EO)和红外(IR)相机、被配置用于所有天气条件的合成孔径雷达(SAR)或任何其它类型的适宜的传感器或相机。态势感知数据可包括指示飞行器103的移动和位置的数据。如此，DESASS 101还可被配置成操作有效载荷315，以便在视觉上监视飞行器103。

在牵引阶段，DESASS 101可例如设置在距离飞行器103的一定距离处，使得飞行器103的尾流对DESASS 101的任何传感器读数的影响将可忽略不计。注意的是，DESASS 101在牵引阶段确定的态势感知数据的一部分不能由位于飞行器内部的传统黑匣子确定。

执行牵引阶段可包括发起态势感知数据的发送。可使用任何适宜的方法将态势感知数据发送到任何适宜的目的地。下面，描述一些示例。

在某种情况下，当DESASS 101正在执行牵引阶段时，应急控制单元310可经由视线(LOS)或超视距(BLOS)通信链路将包括位置指示的态势感知数据发送到另一控制站或装置。例如，DESASS 101可将态势感知数据发送到地面控制站(经由LOS通信链路)。

另选地，DESASS 101可将态势感知数据经由卫星401发送到地面控制站。DESASS101可使用天线111(例如，SATCOM天线)将态势感知数据发送到卫星401，以形成通信链路113，如图14中例示的。

进一步另选地，DESASS 101可将态势感知数据发送到飞行器103或另一飞行器(未示出)。例如，DESASS 101可经由装在牵引线缆105内的通信缆将态势感知数据发送到飞行器103。另选地，DESASS 101和飞行器103之间的通信链路可以是无线通信链路。

DESASS 101还可被配置成从控制站接收命令，例如，请求某个数据的命令或控制相机收集图像(例如，DESASS 101附近的现场录像)的命令。

应急控制单元310可被配置成将所存储的收集到的态势感知数据的全部或部分例如经由SATCOM周期性或连续地发送到预定场所。应急控制单元310可以在紧急情形下将所存储的收集到的态势感知数据经由飞行器航空电子系统发送或广播给飞行员。例如，来自有效载荷315的视频信号可被发送到运载工具的飞行员能看到的显示单元。

DESASS 101可提供飞行器103上的实时损害评估和态势感知。DESASS 101可提供照片或视频，以帮助飞行员更好地评估他们所处的情形。例如，飞行器受损区域的图像可帮助飞行员评估飞行器103的损坏并帮助飞行员确定最佳航线动作。在执行牵引阶段时，DESASS 101可查看飞行器103的至少部分。在一些示例中，DESASS 101将能够基本上观察飞行器103的整个机身。

在一些示例中，DESASS 101将被配置成考虑飞行器103所执行的至少一些操纵，并且执行必要的调节，以继续基本上监视飞行器103的整个机身。

DESASS 101可用作独立的态势感知数据感测系统。DESASS 101可提供从飞行器103的内部系统外部获得的信息。可独立地对态势感知数据进行采样并将其转换为被牵引的DESASS 101内的航空电子信号。态势感知数据可被发送回飞行器航空电子系统或飞行器103上的单独的专用系统或监视器。可选地，如果飞行器103的内部系统发生故障，则DESASS101在牵引阶段的快速部署可充当诸如飞行员的空中数据、导航数据和外部情形数据的关键态势感知数据的独立来源。

由于DESASS 101独立于飞行器103操作，因此DESASS 101还可相对于飞行器103的内部系统从外部角度识别和提供信息。

例如，如果飞行器103的一个或更多个内部系统发生故障并且正在提供冲突信息，则DESASS 101可通过提供附加的、可能更准确的数据来提供更清楚的情形图像，以解决数据中的冲突。

在另一个示例中，在飞行器103中的起落架指示表面起落架完全或部分发生故障的情况下，起落架的真实情形可能对于机组成员而言仍然是未知的。DESASS 101可提供在飞行器外部收集的指示起落架的真实情形的信息。

倘若飞行器103无法这样做，DESASS 101可用于与空中交通管制通信。如果出现紧急情况，则可立即例如经由与卫星401的上行链路通信将相关的态势感知数据用于空中交通管制。

现在，关注的是图9至图11。图9至图11是处于DESASS 101被飞行器103牵引的部署阶段的DESASS 101的示意图。

在一些示例中，在执行牵引阶段中，机翼115可保持在缩回位置，并且机尾表面116和螺旋桨117可处于伸展位置，如图11中例示的。在一些示例中，当DESASS 101处于牵引阶段时，螺旋桨117在风力作用下的旋转可引起DESASS 101的电源309被充电。

DESASS 101的各个部分的扩展和缩回可取决于场景。举例来说，应急控制单元可进行扩展或缩回DESASS 101的各个部分的决策。可基于DESASS 101感测到的一个或更多个扩展/缩回条件进行决策。例如，扩展/缩回条件可基于指示DESASS 101周围的一个或更多个环境条件的数据，例如，空速和高度条件。另选地，可通过外部源控制伸展/缩回。

如上所述，在部署阶段，DESASS 101可保持可操作地连接于飞行器103的系统并继续收集态势感知数据。可独立于飞行器103获得所收集的态势感知数据的一部分。有效载荷315可捕获诸如飞行器103的图像(包括视频)的附加的视觉态势感知数据。所收集的态势感知数据可经由通信链路被传输到任何适宜的目的地。举例来说，DESASS 110可发送由DESASS 110的GPS单元确定的DESASS 101的位置。

返回参照图6A，操作还可包括执行207分离阶段。执行分离阶段可包括响应(613)于释放请求以及将可部署装置与载体分离(615)。

响应(613)于释放请求，随后可初步检测释放状况并且生成释放请求，或者从外部源接收释放请求。

响应于释放请求(要么是检测到满足使DESASS 101脱离牵引的一个或更多个释放状况之后(例如通过紧急控制单元310)生成的内部请求要么是经授权的外部源(例如，机组成员、ATC或公司)生成的外部请求)，DESASS 101脱离牵引。在某些情况下，外部请求可需要附加的验证和/或确认。在某些情况下，可需要用状况的组合来启动DESASS 101的释放。

释放状况可基于例如飞行器103将在一定时间段内停止飞行和坠落的指示。释放状况可基于例如所收集的态势感知数据。态势感知数据可包括指示飞行器103的飞行能力的各种参数。释放状况可基于例如：飞行器103的高度(例如，低高度、低于各地理位置的某个预定义的最小阈值)、飞行器103的轨迹、飞行器103的速率、飞行器103的滑翔比、飞行器103距地面的距离和/或由牵引线缆109中的张力减小或损失所感测的客机老化或崩解。

基于应急控制单元响应于接收到或计算出的释放状况做出的决策，会自动发生释放。例如，如果应急控制单元确定飞行器103将在一定时间段内坠落，则可生成致使释放机构387使DESASS 101脱离牵引的释放请求信号。

例如，应急控制单元310的释放模块329可连接于提供态势感知数据的各种传感器，该态势感知数据被释放模块处理，以确定是否满足用于启动释放的释放状况。应急控制单元310可被配置成检测某些释放状况。在一个示例中，释放模块329可检测飞行器103何时不再能够继续飞行并且即将下降并且使DESASS 101脱离牵引。在另一个示例中，DESASS101的传感器可感测应急控制单元310用于检测释放状况的态势感知数据。在又一个示例中，应急控制单元310使用感测到的态势感知数据来确定飞行器103有可能在一定量的时间内坠落。

例如，用于释放DESASS的飞行器103的速率阈值可被预定义为足够低以允许更小的DESASS 101平滑过渡到独立飞行的速率。在其它示例中，DESASS可被构建成在被牵引时耐受飞行器的整个空速包络。

当检测到这些预定释放状况中的一个或更多个时，应急控制单元310的释放模块可生成指示释放机构387启动DESASS 101的释放的信号。如上所述，可使用任何类型的合适的释放机构387使DESASS 101脱离牵引线缆109。

在一些示例中，可允许飞行员或机组成员将DESASS 101弹射到部署阶段，但是不能够将DESASS 101与牵引线缆释放。在一些示例中，还可限制飞行员或机组成员将DESASS101手动弹射到部署阶段。例如，该限制可基于诸如飞行器103的高度的某些条件或阈值。例如，在飞行器103低于最小安全DESASS弹射高度时，例如，在正常的起飞和着陆过程期间，可限制机组成员释放DESASS 101。

在某些情况下，从飞行器103弹射和/或释放DESASS 101可取决于经授权的外部源(例如，ATC或飞行器的运营公司)生成的外部使能信号。

类似于弹射请求，释放请求可包括诸如DESASS 101要执行的任务的指令(可选地，包括DESASS 101的目的地)、请求的来源以及验证/授权凭证的参数。

在某些情况下，可生成和/或接收指示弹射和释放二者的单个请求信号。弹射和释放请求可以是一检测到一个或更多个紧急和/或释放状况就生成的内部请求或由经授权的外部源生成和发送的外部请求。在这种情况下，响应于弹射和释放请求信号，DESASS 101可在已完成从飞行器103安全弹射之后就立即从牵引线缆109释放。

DESASS 101还可被配置为基于内部或外部返回请求而返回到飞行器103。可通过内部源或外部源来控制牵引线缆109的盘绕和退绕。

例如，在某些情况下，所部署的DESASS 101可在剩余的飞行持续时间内在飞行器103内部卷回。例如，如果飞行机组成员在(例如，以牵引模式)部署DESASS 101期间遇到飞行中的紧急情况并随后机组成员能够从紧急情况中恢复，则可生成返回请求，以将DESASS101卷回飞行器103。

与DESASS 101的释放类似，在一些示例中，可限制飞行员或机组成员返回DESASS101。在某些情况下，DESASS 101返回飞行器103可取决于经授权的外部源(例如，ATC或飞行器的运营公司)生成的外部使能信号。

可以一检测到某些预定义的返回条件就生成内部返回请求。例如，紧急状况不再相关。

现在，关注的是图12。图12是处于DESASS 101从飞行器103释放的分离阶段的DESASS 101的示意图。DESASS 101可被设计成从飞行器103执行安全分离，包括从飞行器103安全释放，以避免DESASS 101和/或飞行器103受损。

一旦检测到释放状况，DESASS 101就可执行分离阶段。线缆释放机构387使牵引线缆109从附接点395释放。

当执行分离阶段时，DESASS 101脱离牵引线缆109。这种脱离可能导致DESASS101与飞行器101的系统物理断开。

如以上提到的，可通过内部源或外部源来控制牵引线缆109的盘绕和退绕。例如，如果在已从牵引线缆109释放DESASS 101之后飞行器103旨在启动正常着陆过程，则可将牵引线缆109卷回飞行器103内的其机载线缆卷筒399中(基于内部或外部请求这样做)，由此通过防止可能因松散牵引的缆引起的猛扭危险来促成飞行器103安全着陆。

现在参照图6B，操作还可包括执行209脱离阶段。执行脱离阶段包括将可部署装置过渡(617)到行进配置并且在脱离之后操作(619)可部署装置。执行209脱离阶段还可包括执行211跟踪子阶段以及执行213巡飞子阶段，下面将进一步详细描述。在一些示例中，可完全或部分自主地进行脱离之后的可部署装置的操作。

DESASS 101一脱离牵引，DESASS 101就从分离阶段过渡并进入脱离阶段。

当过渡到分离阶段时，应急控制单元310的飞行模块可被配置成激活DESASS101从牵引配置过渡到飞行配置。可激活自动导航装置或飞行控制装置来控制DESASS 101的飞行。例如，DESASS 101的机翼115可打开或展开到伸展位置，并且DESASS 101的发动机367和螺旋桨117可开始操作。另选地，DESASS 101可过渡到飞行配置，或者至少在DESASS 101被释放之前开始过渡到飞行配置的过程。在这些情况下，DESASS 101能够一释放就立即飞行。

在脱离阶段，DESASS 101可继续收集和发送包括位置数据的态势感知数据，并且在一些情况下，视觉和/或音频信号，如以上针对DESASS 101的其它阶段描述的。

在执行脱离阶段时，DESASS 101可独立于飞行器103行进。DESASS 101的飞行路径可以是例如由应急控制单元310的自动导航装置或飞行控制模块确定的或基于接收到的指令确定的特定飞行模式。

在某些情况下，DESASS 101被配置成飞向预定目的地。在某些情况下，DESASS101被配置成响应于接收到的从操作者发送的接收指令而飞行。

DESASS 101具有在飞行器103周围、下方或上方飞行并提供其图像的能力。例如，如果飞行器103的受损位于飞行器103的背部，则DESASS 101可升高到比飞行器103的高度高的高度并且提供飞行器103的该部分的图像。操作者可与DESASS 101通信并且请求特定角度的图像。

返回参照图6B，在一些示例中，执行209脱离阶段可包括执行211跟踪子阶段。执行跟踪子阶段包括跟踪(621)载体。

当执行跟踪子阶段时，可生成供DESASS 101行进到飞行器103(即，尾随飞行器103)后方的飞行路径。

现在，关注的是图13至图15。图13至图15是脱离阶段的跟踪子阶段中的DESASS101的示意图。

在跟踪子阶段中，DESASS 101可跟踪飞行器103。例如，DESASS 101可使用归航装置389来跟踪飞行器103上的归航信标。在跟踪子阶段中，DESASS 101可在跟踪飞行器103的路径的同时飞行。如上所述，在跟踪子阶段中，DESASS 101可继续收集和发送态势感知数据。态势感知数据可包括用于定位和/或辅助飞行器103的位置数据或其它数据。

在某些情况下，在飞行器103已坠落的情况下，DESASS 101可在跟踪子阶段中跟踪飞行器103，直到DESASS 101到达坠落现场。举例来说，一旦DESASS 101到达坠落现场，它就可切换到巡飞子阶段。

返回参照图6B，在一些示例中，执行209脱离阶段可包括执行211巡飞子阶段。执行巡飞子阶段包括发起(623)坠落现场数据的收集和发起(625)坠落现场数据的发送。

例如，当执行巡飞子阶段时，飞行模式可以处于围绕飞行器103的坠落现场或围绕DESASS 101从飞行器103释放的点的圈中。

执行巡飞子阶段可包括发起(623)坠落现场数据的收集。坠落现场数据可包括使用相机(例如，视频)或传感器(例如，IR)拍摄的坠落现场的图像(例如，照片或视频)。坠落现场数据还可包括坠落现场的温度数据。

即使与飞行器103失联之后，DESASS 101也可向地面当局提供坠落现场数据和态势感知数据。坠落现场数据和态势感知数据可有助于缩短当局的响应时间。坠落现场数据可提供可用于确定坠落现场位置的信息。例如，可使用坠落现场数据来确定飞行器103是在陆地上还是在水中，在陆地上或水中的飞行器103附近是否有任何幸存者和/或飞行器103或飞行器103的残骸是否着火。

坠落现场数据和态势感知数据还可使救援人员能够充分准备进行定位、提取和治疗受伤的幸存者。坠落现场数据可帮助救援队员准备好应对坠落现场的状况，并且提供可有助于执行救援的数据。

执行巡飞子阶段还可包括发起坠落现场数据的发送。DESASS 101发送数据，例如，态势感知数据和/或坠落现场数据。如图18中例示的，可将态势感知数据例如经由天线111通过LOS和BLOS通信链路113发送到卫星401。卫星401可将态势感知数据发送到空中交通管制。态势感知数据可帮助定位或跟踪失踪或受损的飞行器103。

此外，由DESASS 101获得的态势感知数据还可提供危及与飞行器103在同一机群中的其它活动的飞行器的设计缺陷或休眠故障的指示。例如，如果态势感知数据指示飞行器103的发动机是发生故障的部件，则可检查与飞行器103在同一机群中的其它活动飞行器的发动机。相对快速地访问态势感知数据有助于调查事故或事故的根本成因。在飞行器103所属的飞行器机群中怀疑有休眠故障的情况下，针对该调查的相对快速的解决方案能减轻采取适宜措施的时间(例如，使整个机群落地)。

可由应急控制单元310来控制坠落现场数据和态势感知数据的收集和发送。如以上提到的，态势感知数据的收集和发送可由DESASS 101在各个阶段中的任何阶段中执行。

现在，关注的是图16至图18。图16至图18是脱离阶段的巡飞子阶段中的DESASS101的示意图。

在某些情况下，在巡飞子阶段中，DESASS 101可在飞行器103的坠落现场上方飞行，同时从空中勘测撞击区域。举例来说，在巡飞子阶段中，DESASS 101可在预定飞行模式下飞行，从而保持相对一致的位置。

如上所述，在巡飞子阶段中，DESASS 101可继续收集和发送包括位置数据的态势感知数据。态势感知数据可包括应急响应者将使用的坠落现场数据。以上提供了坠落现场数据的示例。

返回参照图6B，在一些示例中，操作还可包括执行(215)恢复阶段。恢复阶段可包括响应(627)于着陆请求以及使可部署装置着陆(629)。

响应(627)于着陆请求，随后可初步检测着陆状况并且生成着陆请求，或者从外部源接收着陆请求。

举例来说，DESASS 101响应于着陆请求(要么是一检测到一个或更多个着陆状况就生成的内部请求要么是经授权的外部源(例如，另一运载工具、机组成员、ATC或公司)生成的外部请求)而执行安全恢复阶段。在某些情况下，外部着陆请求可需要附加的验证和/或确认。

例如，DESASS 101可被配置成感测DESASS 101何时处于低电力并准备着陆。另选地，即使在电力充足的情况下，也可基于其它着陆状况出于其它原因而着陆。例如，着陆状况可以是DESASS 101进入GPS 303感测到的某个预定位置。又如，着陆状况可以是DESASS101接收到来自远程操作者的指示着陆的命令。

例如，DESASS 101的立即着陆(并过渡到休止阶段)对于清除坠落现场附近的空域可能是至关重要的，例如，以便安全地靠近救援直升机。在其它情况下，DESASS101的立即着陆对于电力保存可能是至关重要的，例如，以便如果DESASS 101当前位于海洋中部，则保持相对长的数据发送窗口。

类似于弹射/释放请求，着陆请求可包括诸如DESASS 101要执行的任务的指令(可选地，包括DESASS 101的着陆目的地)、请求的来源以及验证/授权凭证的参数。

图19是处于安全恢复阶段的DESASS 101的示意图。在安全恢复阶段，DESASS101可执行操作以允许DESASS 101被恢复。例如，DESASS 101可从回收伞舱383部署降落伞119，以使得DESASS 101能够从空中安全下降。

举例来说，DESASS 101可包括被配置成使DESASS 101着陆的着陆机构。例如，着陆机构可包括辅助着陆的降落伞119、有助于防止DESASS 101下沉的漂浮装置121和/或用于使DESASS 101降落在水面上的完全或部分自主的着陆系统。例如，着陆系统可控制安全气囊、着陆撬、起落架和/或轮子的操作。

返回参照图6B，在一些示例中，操作还可包括执行209休止阶段。执行休止阶段可包括保持(627)可部署装置的继续操作。在DESASS 101已降落之后，DESASS101可继续在休止阶段中操作。

图20是处于休止阶段的DESASS 101的示意图。如图20中例示的，DESASS 101可被配置成在DESASS 101着陆在水上时漂浮或者可包括可展开的漂浮装置121。

在休止阶段，DESASS 101可继续收集和发送态势感知数据、坠落现场数据和/或位置数据。例如，在休止阶段中，DESASS 101可使用紧急归航信标将位置数据发送到适宜的当局，或者在不幸的飞行期间发送从飞行器获取的FDR或CVR数据。

注意的是，给出操作(601)和(611)作为发起态势感知数据的收集和发送的示例。另选地，引发可在其它阶段中发生。在任何情况下，在DESASS 101处于各种操作阶段中的任一个中时，可在任何适宜的时间连续地或周期性地执行(例如，在弹射之前或之后、在释放之前或之后、在着陆之前或之后等)态势感知数据的收集和发送。例如，DESASS 101可被配置成在着陆之后在处于休止阶段时收集和/或发送态势感知数据，如图20中例示的。例如，在休止阶段中时，DESASS 101可继续捕获DESASS101周围环境的图像。

DESASS 101还可包括应急信标或其它的在着陆之前或之后发送DESASS 101的位置的发送器。应急信标可帮助定位DESASS 101。

DESASS 101的至少一部分可被设计和构造成耐受损伤，例如，高速冲击力或强烈火焰的热量。DESASS 101的某些部件(诸如，存储数据的部件)可通过弹性材料(例如，耐强腐蚀的不锈钢或钛以及高温绝缘材料)加固和保护，以便按与用于保护传统飞行记录器的方法和技术类似的方式，在倘若受到影响(例如，由于着陆)或着火时保护这些系统。

现在，关注的是图21。图21是示意性例示根据当前公开的主题的应急控制单元310的功能框图。

应急控制单元310是包括一个或更多个处理单元的装置，处理单元各自又包括可操作地连接于计算机存储器(包括非暂态计算机存储器)的一个或更多个计算机处理器。

应急控制单元310被适当地安装在DESASS 101上，并且可操作地连接于飞行器103的各种装置和子系统，例如，飞行器系统251、飞行器数据储存库或存储器253、飞行器黑匣子飞行数据记录器(FDR)255、飞行器黑匣子驾驶舱语音记录器(CVR)257、位于飞行器103的驾驶舱或机舱内的显示单元或监视器259、归航信标261和接口端口501。

作为飞行器103的传统黑匣子的补充或替代，DESASS 101可进行操作。举例来说，飞行器系统251可包括应急仪器、显示单元或发动机指示和机组警报系统(EICAS)。下面，参照图23进一步描述DESASS 101和飞行器103之间的接口的一个示例。

应急控制单元310被配置成在紧急情形下(例如，在飞行器103的发动机故障的情况下)控制DESASS 101的操作，以使DESASS 101能够收集和发送数据并独立行进。

应急控制单元310可以是完全自动化的，但是在一些实现方式中，它还可对由操作者发出的命令/请求作出反应。例如，响应于命令，应急控制单元310可终止其对DESASS 101的自主控制，并且由另一系统或人类操作者控制。

应急控制单元310包括至少一个可操作地连接于飞行器103和DESASS 101的处理单元320。每个处理单元包括或者可操作地连接于一个或更多个计算机处理器和计算机存储器(易失性和非易失性)。处理单元320可被配置成收集由DESASS 101的传感器确定或由飞行器103确定的各种态势感知数据，例如：指示由飞行器103或DESASS 101确定的飞行器103的空速的数据；指示在空气数据传感器301(例如，皮托管)的帮助下例如由DESASS 101确定的DESASS 101的空速的数据；指示由诸如全球定位系统(GPS)接收器303和惯性导航系统(INS)(未示出)的导航辅助装置确定的DESASS 101的位置和航向的数据；指示由诸如高度测量仪器305的DESASS系统确定的DESASS 101的当前高度的数据。高度测量仪器305可被实现为例如压力高度计、声波高度计、无线电高度计、基于GPS的高度计等。

注意的是，应急控制单元310还可被配置成收集附加信息，包括指示DESASS 101和/或飞行器103的飞行和状态的不同种类的态势感知数据。注意的是，以上的列表仅作为非限制示例的方式给出的，并且除了以上指定的那些之外，应急控制单元310可以可操作地连接于附加类型的输入接口和/或各种装置。例如，应急控制单元310还可以可操作地连接于DESASS 101的其它系统(诸如，通信单元313、一个或更多个有效载荷315、手动控制317(例如，用于控制DESASS 101的弹射和释放)、数据储存库371、飞行数据记录器(FDR)373、归航装置389和接口端口503)。

处理单元320可包括例如以下模块：

被配置成如上参照图6A至图6B中的操作(601)和(621)描述地收集信息的数据收集模块321。根据一个示例，数据收集模块321可被配置成从外部源(例如，飞行器数据储存库253)以及内部源(例如，空气数据传感器301)收集信息。数据收集模块321可被配置成在飞行器103的正常操作期间连续操作，以收集和提供实时信息。数据收集模块321可以可操作地连接于从中收集信息或通过其收集信息的各种传感器和/或单元。所收集的态势感知数据可例如显示在飞行器103的专用显示单元或监视器259上。所收集的态势感知数据尤其可基于从各种机载装置和飞行器103的输入接口或DESASS 101的系统接收的信息。例如，来自燃料液面指示器307的当前残余燃料液面、来自电源309的残余电力(例如，可以是太阳能供电的电池)、来自GPS 303的当前位置、来自高度测量仪器305的高度以及来自空气数据传感器301的空速速率。基于该信息，可确定诸如紧急状况和/或释放状况的附加相关数据。所确定的紧急状况和/或释放状况可影响DESASS 101的操作。所确定/检测到的紧急状况和/或释放状况可致使应急控制单元310的模块生成信号，例如，弹射和/或释放请求，如下所述。所生成的信号可致使DESASS 101被弹射和/或释放。

数据收集模块321还可被配置成将数据存储在诸如数据储存库371或FDR 373的系统上。数据收集模块321被配置成允许DESASS 101收集和存储态势感知数据(例如，飞行器103的黑匣子FDR和CVR信息)。

弹射模块323被配置成基于如以上参照图6A中的操作(603)描述的一个或更多个紧急状况或用户指示来做出弹射DESASS 101的决定或决策。弹射模块323可生成控制用于弹射DESASS 101的弹射机构397的弹射请求和/或指令。

牵引控制模块325被配置成当DESASS 101处于牵引阶段时控制DESASS 101的牵引，如以上参照图6A的操作(605)描述的。牵引控制模块325可向牵引机构409(例如，控制从线缆卷筒399退绕的牵引线缆109的长度的绞盘)生成控制DESASS101距飞行器103的距离或牵引线缆上的应变的指令。

数据收集模块327被配置成如上参照图6A至图6B中的操作(611)和(627)描述地发送所收集的数据。数据发送模块327可例如在视距(LOS)和超视距(BLOS)内发送态势感知数据。

释放模块329被配置成基于如以上参照图6A中的操作(603)描述的一个或更多个释放状况或用户指示来做出释放DESASS 101的决定或决策。释放模块329可生成控制用于将DESASS 101脱离牵引的释放机构的释放请求和/或指令。

自动导航装置/飞行控制模块331被配置成控制DESASS 101到脱离阶段的过渡，并且在处于脱离阶段时控制DESASS 101的行进，如上参照图6B中的操作(617)和(619)描述的。在DESASS 101完全与飞行器103脱离之前，当DESASS 101处于牵引阶段时，可启动自动导航装置/飞行控制模块331。在牵引阶段中，自动导航装置/飞行控制模块331可有助于使DESASS 101稳定。在牵引阶段和脱离阶段中，如果期望的是特定的观察角度，则自动导航装置/飞行控制模块331可使DESASS 101能够在飞行器的上方、下方或旁边操纵。自动导航装置/飞行控制模块331可被配置成向导航和着陆模块333提供例如用于引导DESASS 101响应于着陆状况进入特定飞行路径或盘旋下降的指令，如上参照图6B中的操作(627)和(629)描述的。

导航和着陆模块333被配置成控制DESASS 101，以便沿着所期望的飞行路径保持DESASS 101的路线并且在着陆过程期间控制DESASS 101。飞行路径可以是预定路径或实时确定的飞行路径。飞行路径可以是例如围绕DESASS 101的释放点成圈或者遵守从飞行器103的归航信标(例如，前行的DESASS 101)朝向坠落现场发送的信号的路径。飞行路径可朝向存储在例如数据储存库371中或者从控制站实时提供的某个目的地。飞行路径也可以是响应于DESASS 101的电力损失而产生的着陆方法。导航和着陆模块333被配置成生成针对操作控制单元350的指令。

操作控制单元350可被配置成控制各种装置，诸如：天线111、机翼115、螺旋桨117、降落伞119、漂浮装置121、方向舵361、襟翼363、轮子365、发动机367(例如，电动机)、应急信标375(例如，水下定位信标)、起落架377和其它379(例如，副翼、升降机等)。可在诸如GPS接收器303和在DESASS 101上操作的高度测量仪器305的导航辅助装置的帮助下确定着陆。可使用着陆机构自动执行着陆，着陆机构包括便于DESASS 101在地面上着陆的着陆系统、着陆橇、安全气囊、起落架377和/或轮子365。着陆控制单元可以可操作地连接于着陆机构。控制单元被配置成检测一个或更多个着陆状况，并且生成启动用于使DESASS 101着陆的着陆机构的着陆请求和/或指令。

如以上提到的，在一些示例中，可分发各种决策和功能。例如，并非所有决策都必须由DESASS 101上的应急控制单元310做出。一些决策可由DESASS 101做出，而一些可由载体运载工具103做出。

另外，如以上提到的，在一些示例中，各种元件和模块可位于飞行器103或DESASS101上。在一些示例中，当DESASS 101被弹射时，位于飞行器103上的一些元件将保留在飞行器103上。在图22中例示了此分发的一个示例。应当理解，无数种分发是可能的。例如，牵引机构409可位于DESASS 101上。或者，释放机构387、弹射模块323、牵引控制模块325和/或释放模块329可位于飞行器103上。

现在，关注的是图23。图23是示意性例示DESASS 101和飞行器103之间的接口的功能框图。

DESASS 101上的接口端口503可操作地连接于飞行器103上的接口端口501。例如，接口端口503可经由缆线连接于接口端口501。该缆线可以是可拆卸地围绕线缆卷筒399卷绕的牵引线缆109。又如，接口端口503可经由无线通信或IR通信连接于接口端口501。

接口端口501接收来自飞行器FDR 255和飞行器CVR 257的输入。例如，输入505可以是FDR输入，而输入507可以是音频输入。DESASS 101可经由与接口端口503连接的牵引线缆109接收在接口端口501处接收的输入。DESASS 101可将这些输入作为数据存储在数据储存库371中。DESASS 101可经由一个或更多个天线将这些输入作为数据发送。例如，经由天线111或SATCOM天线391。

接口端口501经由电力馈送件511接收来自飞行器103的电源509的输入。可在电力馈送件511上设置断路器513，以保护飞行器103和/或DESASS 101。例如，可保护断路器513免受电涌。DESASS 101可经由牵引线缆109接收电力输入。

接口端口501具有输出端。例如，视觉输出端515可以可操作地连接于EICAS517。又如，视觉输出端515可以可操作地连接于另一个监视器597。DESASS 101可经由牵引线缆109或通过使用无线通信将输出发送回飞行器。该输出可以是由DESASS 101获得的并被存储在数据储存库371中的态势感知数据。

当前公开的主题尤其料想到部署和操作DESASS的系统、方法和计算机程序产品。所公开的主题可用于例如使处于紧急情形的运载工具能够释放DESASS。

要理解，根据当前公开的主题的系统包括被适当编程的计算机。同样地，当前公开的主题料想到计算机能读取的用于执行当前公开的主题的方法的非暂态计算机程序。当前公开的主题还料想到有形地实施机器可执行的指令中的用于执行当前公开的主题的方法的程序的机器可读存储器(暂态和非暂态)。

还要理解，当前公开的主题的应用不限于本文中包含的说明书中阐述或者在附图中例示的细节。当前公开的主题能够具有其它示例并且能够以各种方式实践和实施。因此，要理解，本文中采用的用词和术语是出于描述的目的，不应该被视为限制。如此，本领域的技术人员应该理解，作为本公开基础的构思可容易地被用作设计用于执行当前公开的主题的若干目的的其它结构、方法和系统的基础。

Claims (30)

1.一种能安装在载体飞行器上并且被配置成收集态势感知数据的可部署装置，该可部署装置包括：

至少一个记录器装置，所述至少一个记录器装置被配置成记录在由所述载体飞行器承载时与所述载体飞行器有关的态势感知数据；

所述可部署装置能够响应于在紧急事件的情况下发出的弹射请求而从所述载体飞行器被弹射；

所述可部署装置被配置为无人驾驶飞行器，所述无人驾驶飞行器能够从所述载体飞行器被弹射并能独立于所述载体飞行器飞行；所述可部署装置包括被配置成在被弹射之后在飞行时控制所述载体飞行器的控制单元；并且

所述可部署装置被配置成：在被弹射之后，收集态势感知数据，所述态势感知数据包括从在所述载体飞行器外部的视角所收集到的与所述载体飞行器有关的数据。

2.根据权利要求1所述的可部署装置，所述可部署装置连接于与所述载体飞行器连接的牵引机构；

其中，所述可部署装置一从所述载体飞行器弹射，所述可部署装置就由所述载体飞行器的所述牵引机构牵引；

所述可部署装置还被配置成在弹射之后在被牵引的同时继续收集态势感知数据，所述态势感知数据包括从在所述载体飞行器外部的视角所收集到的与所述载体飞行器有关的数据，其中，所述控制单元被配置成，当所述可部署装置被牵引时，将所述可部署装置操纵至所述载体飞行器的期望观察角度。

3.根据权利要求1或2所述的可部署装置，所述可部署装置包括机翼，其中，在所述可部署装置处在所述载体飞行器上并且被牵引时，所述机翼处于缩回位置；所述可部署装置被配置成在从所述载体飞行器弹射之后伸展机翼，以使得所述可部署装置能独立于所述载体飞行器飞行。

4.根据权利要求1或2所述的可部署装置，所述可部署装置还包括用于推进所述可部署装置的推进装置，该推进装置包括发动机和螺旋桨中的一者或多者。

5.根据权利要求1或2所述的可部署装置，其中，所述控制单元被配置成引导所述可部署装置沿着飞行路径飞行；其中，所述可部署装置的所述飞行路径包括以下中的一者或多者：旨在跟踪所述载体飞行器的飞行路径的飞行路径；围绕所述载体飞行器的坠落现场的飞行路径；朝向预定义位置的飞行路径；以及朝向实时确定位置的飞行路径。

6.根据权利要求1或2所述的可部署装置，所述可部署装置包括能操作地连接于弹射机构的应急控制单元；所述应急控制单元被配置成响应于所述弹射请求而生成启动被配置成从所述载体飞行器弹射所述可部署装置的所述弹射机构的指令。

7.根据权利要求6所述的可部署装置，其中，所述应急控制单元在所述可部署装置从所述载体飞行器弹射之后仍被安装于所述载体飞行器。

8.根据权利要求1或2所述的可部署装置，所述可部署装置还包括能操作地连接于释放机构的释放模块；所述释放模块被配置成响应于释放请求而向所述释放机构生成使所述可部署装置脱离所述载体飞行器的牵引并独立于所述载体飞行器飞行的指令。

9.根据权利要求1或2所述的可部署装置，所述可部署装置还包括能操作地连接于着陆机构的着陆控制单元；所述着陆控制单元被配置成响应于着陆请求而生成启动用于使所述可部署装置着陆的所述着陆机构的指令。

10.根据权利要求9所述的可部署装置，其中，所述着陆机构包括以下中的一者或多者：降落伞；漂浮装置；着陆橇；起落架和着陆系统。

11.根据权利要求9所述的可部署装置，所述可部署装置还被配置成在着陆之后继续收集态势感知数据。

12.根据权利要求1或2所述的可部署装置，所述可部署装置包括用于获取态势感知数据的至少一个数据采集装置。

13.根据权利要求12所述的可部署装置，其中，所述数据采集装置包括以下中的一者或多者：有效载荷；空气数据传感器；全球定位系统；以及高度测量仪器。

14.根据权利要求1或2所述的可部署装置，所述可部署装置还包括被配置成在弹射之后发送所述态势感知数据的数据发送模块。

15.根据权利要求1或2所述的可部署装置，所述可部署装置包括用于捕获所述可部署装置附近的图像的至少一个相机。

16.根据权利要求1或2所述的可部署装置，所述可部署装置包括机尾表面，其中，在所述可部署装置处在所述载体飞行器上时，所述机尾表面处于缩回位置；所述可部署装置被配置成在从所述载体飞行器弹射之后伸展所述机尾表面。

17.根据权利要求8所述的可部署装置，所述可部署装置还被配置成，在所述载体飞行器坠落之后，跟随所述载体飞行器到坠落现场，在所述载体飞行器的坠落现场附近飞行，并且收集关于所述载体飞行器的状况和/或所述坠落现场处的状况的态势感知数据。

18.根据权利要求1或2所述的可部署装置，所述可部署装置还被配置成响应于接收到的从操作者发送的指令进行操作。

19.根据权利要求1或2所述的可部署装置，所述可部署装置还包括被配置成存储收集到的所述态势感知数据的计算机存储器。

20.根据权利要求1或2所述的可部署装置，其中，所述弹射请求是响应于检测到一个或多个紧急状况而生成的内部请求或由外部源生成的外部请求。

21.根据权利要求8所述的可部署装置，其中，所述释放请求是响应于检测到一个或多个释放状况而生成的内部请求或由外部源生成的外部请求。

22.根据权利要求9所述的可部署装置，其中，所述着陆请求是响应于检测到一个或多个着陆状况而生成的内部请求或由外部源生成的外部请求。

23.一种操作安装在载体飞行器上的可部署装置的方法，该方法包括以下步骤：

在所述可部署装置被所述载体飞行器承载时，操作所述可部署装置上的至少一个记录器装置，以记录与所述载体飞行器有关的态势感知数据；

响应于弹射请求，从所述载体飞行器弹射所述可部署装置；

一弹射就将所述可部署装置作为无人驾驶飞行器进行操作，所述无人驾驶飞行器能独立于所述载体飞行器飞行；以及

在被弹射之后继续由所述可部署装置收集态势感知数据，所述态势感知数据包括从在所述载体飞行器外部的视角所收集到的与所述载体飞行器的状况有关的数据。

24.根据权利要求23所述的方法，该方法还包括以下步骤：

一弹射就由所述载体飞行器牵引所述可部署装置；

在弹射之后，在被牵引的同时，继续由所述可部署装置收集态势感知数据，所述态势感知数据包括从在所述载体飞行器外部的视角所收集到的与所述载体飞行器有关的数据；以及

将所述可部署装置操纵至所述载体飞行器的期望观察角度。

25.根据权利要求24所述的方法，该方法还包括以下步骤：响应于所述弹射请求而生成从所述载体飞行器弹射所述可部署装置的指令。

26.根据权利要求24所述的方法，该方法还包括以下步骤：响应于释放请求而生成使所述可部署装置脱离所述载体飞行器的牵引的指令。

27.一种用于收集载体飞行器的态势感知数据的系统，该系统包括：

可部署装置，所述可部署装置被配置成收集在由所述载体飞行器承载时与所述载体飞行器有关的态势感知数据；

弹射子系统，所述弹射子系统包括弹射模块和弹射机构，所述弹射机构被配置成响应于弹射请求而从所述载体飞行器弹射所述可部署装置；并且

其中，所述可部署装置被配置为无人驾驶飞行器，所述无人驾驶飞行器能够从所述载体飞行器被弹射并能独立于所述载体飞行器飞行；所述可部署装置包括被配置成在被弹射之后在飞行时控制所述无人驾驶飞行器的控制单元；并且

所述可部署装置被配置成：在被弹射之后，收集态势感知数据，所述态势感知数据包括从在所述载体飞行器外部的视角所收集到的与所述载体飞行器有关的数据。

28.根据权利要求27所述的系统，该系统还包括：

牵引子系统，所述牵引子系统包括牵引控制模块和牵引机构，所述牵引机构被配置成在弹射之后控制由所述载体飞行器对所述可部署装置进行的牵引；

所述可部署装置还被配置成在弹射之后在被牵引的同时继续收集态势感知数据，所述系统包括控制单元，所述控制单元被配置成控制所述可部署装置在弹射之后能从在所述载体飞行器外部的期望视角收集与所述载体飞行器有关的态势感知数据；以及

释放子系统机构，所述释放子系统包括释放模块和释放机构，所述释放机构被配置成响应于释放请求而使所述可部署装置脱离所述载体飞行器的牵引。

29.根据权利要求28所述的系统，其中，所述可部署装置被配置成，在所述载体飞行器坠落之后，在所述载体飞行器的坠落现场附近飞行，并且收集关于所述载体飞行器的状况和/或所述坠落现场处的状况的态势感知数据。

30.一种飞行器，该飞行器包括根据权利要求27至29中的任一项所述的系统。

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