FR3011280A1 - METHOD FOR DETERMINING AN OPTIMUM TIMING BETWEEN AN ACTUATION CONTROL AND A TEST CONTROL OF A MOBILE SHUTTER OF A SOLENOID VALVE - Google Patents

METHOD FOR DETERMINING AN OPTIMUM TIMING BETWEEN AN ACTUATION CONTROL AND A TEST CONTROL OF A MOBILE SHUTTER OF A SOLENOID VALVE Download PDF

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Abstract

L'invention se rapporte à un procédé de détermination d'une temporisation optimale entre une commande d'actionnement 103 d'un obturateur mobile d'une électrovanne et une commande de test 105 de cet obturateur, le procédé comportant l'étape de déterminer 108 cette temporisation optimale en faisant varier, lors d'une itération 110, une temporisation 104 entre la commande d'actionnement 103 et la commande de test 105.The invention relates to a method for determining an optimum time delay between an actuation command 103 of a movable shutter of a solenoid valve and a test command 105 of this shutter, the method comprising the step of determining this optimal delay by varying, during an iteration 110, a delay 104 between the operation command 103 and the test command 105.

Description

L'invention se rapporte à un procédé de détermination d'une temporisation optimale entre une commande d'actionnement d'un obturateur mobile d'une électrovanne et une commande de test de cet obturateur. On connaît par la demande de brevet EP 2 453 122, un procédé pour commander une pompe d'alimentation de carburant à haute pression. Le procédé comprend l'application d'un courant de commande pour déplacer la soupape d'admission de la pompe d'une première vers une deuxième position, le maintien de la soupape dans la deuxième position pendant une première période de temps et l'application d'un courant de commande dans une seconde période de temps après la première période lors d'un mouvement de la soupape à partir de la deuxième position vers la première position, l'application du courant de commande dans la seconde période comprenant la diminution progressive du courant de commande pour réduire le bruit d'impact lorsque la soupape d'admission revient dans sa première position.The invention relates to a method for determining an optimum time delay between an actuation command of a movable shutter of a solenoid valve and a test command of this shutter. EP 2 453 122 discloses a method for controlling a high pressure fuel supply pump. The method includes applying a control current to move the pump inlet valve from one to a second position, maintaining the valve in the second position for a first period of time, and applying of a control current in a second period of time after the first period upon a movement of the valve from the second position to the first position, the application of the control current in the second period comprising the progressive decrease control current to reduce the impact noise when the intake valve returns to its first position.

Un inconvénient d'un tel procédé de commande est que l'efficacité de la réduction du bruit de l'impact de la soupape dépend de paramètres liés par exemple au modèle de pompe haute pression commandé, ce qui fait que cette réduction de bruit est aléatoire. La présente invention vise notamment à remédier à cet inconvénient.A disadvantage of such a control method is that the efficiency of the reduction of the noise of the impact of the valve depends on parameters related for example to the controlled high pressure pump model, which makes this noise reduction is random . The present invention aims in particular to remedy this drawback.

L'invention a ainsi pour objet u n procédé de détermination d'une temporisation optimale entre une commande d'actionnement d'un obturateur mobile d'une électrovanne et une commande de test de cet obturateur, le procédé comportant l'étape de déterminer cette temporisation optimale en faisant varier, lors d'une itération, une temporisation entre la commande d'actionnement et la commande de test. Grâce à l'invention, il est possible de déterminer une temporisation optimale entre une commande d'actionnement d'un obturateur mobile d'une électrovanne et une commande de test, temporisation optimale qui peut être ainsi déterminée à n'importe quel moment, ce qui permet de commander une électrovanne en utilisant une temporisation précise et adaptée à ses caractéristiques intrinsèques et de fonctionnement. L'invention permet notamment d'éviter d'avoir recours à l'utilisation d'une temporisation prédéterminée, par exemple lors de tests en laboratoire ou lors de la fabrication de l'ensemble intégrant notamment l'électrovanne, temporisation prédéterminée qui ne serait pas optimale pour toutes les électrovannes d'une gamme ou d'une série. -2- Le procédé peut comporter l'étape de : - poursuivre l'itération au moins jusqu'à l'apparition d'une défaillance générée par l'électrovanne. Une telle défaillance permet de déterminer aisément la temporisation optimale, l'itération permettant de se rapprocher progressivement de cette temporisation. La défaillance peut correspondre à une surpression du carburant générée par l'électrovanne, par rapport une pression souhaitée. Une telle surpression est facilement détectable.The subject of the invention is therefore a method for determining an optimum time delay between an actuation command for a movable shutter of a solenoid valve and a test command for this shutter, the method comprising the step of determining this delay time. optimal by varying, during an iteration, a delay between the actuation command and the test command. Thanks to the invention, it is possible to determine an optimal time delay between an actuation command of a movable shutter of a solenoid valve and an optimal test command, which can be determined at any time, this time. which makes it possible to control a solenoid valve by using a precise timing and adapted to its intrinsic and operating characteristics. The invention makes it possible in particular to avoid having recourse to the use of a predetermined time delay, for example during laboratory tests or during the manufacture of the assembly integrating in particular the solenoid valve, predetermined time delay which would not be necessary. optimal for all solenoid valves in a range or series. The process may comprise the step of: continuing the iteration at least until the occurrence of a failure generated by the solenoid valve. Such a failure makes it possible to easily determine the optimal delay, the iteration making it possible to progressively approach this delay. The failure may correspond to an overpressure of the fuel generated by the solenoid valve, relative to a desired pressure. Such overpressure is easily detectable.

La pression souhaitée peut être une pression mémorisée, par exemple dans une unité de calcul, notamment dans une unité de contrôle d'un moteur. Le procédé peut comporter l'étape de : - déterminer la temporisation optimale en fonction de la temporisation ayant généré la défaillance.The desired pressure may be a stored pressure, for example in a computing unit, in particular in a control unit of an engine. The method may include the step of: - determining the optimal timing as a function of the time delay that generated the failure.

Cette étape permet de déduire simplement la valeur de la temporisation optimale par rapport à la temporisation qui a généré la défaillance. Lors de l'itération, la première temporisation peut être une valeur mémorisée. Lors de l'itération, les temporisations peuvent être de plus en plus courtes, par exemple diminuées d'une constante d'itération mémorisée, la constante d'itération étant par exemple de dix microsecondes. La temporisation optimale peut être égale à la temporisation de défaillance à laquelle s'ajoute une constante d'ajustement. La constante d'ajustement peut être une valeur mémorisée.This step allows you to simply deduce the value of the optimal delay with respect to the delay that generated the failure. During iteration, the first timer can be a stored value. During the iteration, the delays may be shorter and shorter, for example less a stored iteration constant, the iteration constant being, for example, ten microseconds. The optimal time delay can be equal to the failure delay plus an adjustment constant. The adjustment constant can be a stored value.

La constante d'ajustement peut être égale un multiple de la constante d'itération, le multiple étant par exemple égal à un, notamment compris entre cinq et cinquante. Une telle constante d'ajustement permet de déterminer la temporisation optimale comme étant une temporisation telle qu'utilisée lors de l'itération, avant l'apparition de la défaillance.The adjustment constant may be a multiple of the iteration constant, the multiple being for example equal to one, in particular between five and fifty. Such an adjustment constant makes it possible to determine the optimal delay as being a delay as used during the iteration, before the appearance of the failure.

La commande d'actionnement et la commande de test peuvent être portées par des impulsions de courant de commande de l'électrovanne. La commande d'actionnement et la commande de test peuvent être portées par des signaux électriques de formes différentes, par exemple la commande d'actionnement peut être portée par une impulsion d'une première amplitude -3- maximale et d'une première durée, et la commande de test peut être portée par une impulsion d'une seconde amplitude maximale et d'une seconde durée. La seconde amplitude maximale peut être inférieure strictement à la première amplitude maximale. Une telle seconde amplitude n'aura pas pour effet d'actionner l'obturateur de l'électrovanne, mais de simplement de le maintenir en position ou de freiner sa course. La seconde durée peut être supérieure strictement à la première durée. Une telle seconde durée permet de générer une défaillance au moins lorsque la temporisation entre la commande d'actionnement et la commande de test est trop faible par rapport à la première temporisation. La commande de test peut être portée par un signal de durée et/ou d'amplitude prédéterminées choisies pour permettre la génération d'une défaillance au moins lorsque la temporisation est nulle. Une telle condition permet de garantir l'apparition d'une défaillance au moins lorsque les commandes d'actionnement et de test sont accolées. L'électrovanne peut être utilisée dans un dispositif de distribution pour la distribution de carburant dans des injecteurs de cylindres d'un moteur thermique. De préférence, l'électrovanne est agencée pour être utilisée pour l'injection directe d'essence dans des cylindres d'un moteur thermique.The actuation command and the test command can be carried by control current pulses of the solenoid valve. The actuation command and the test command can be carried by electrical signals of different shapes, for example the actuation command can be carried by a pulse of a first maximum amplitude and a first duration, and the test command can be carried by a pulse of a second maximum amplitude and a second duration. The second maximum amplitude may be less than the first maximum amplitude. Such a second amplitude will not have the effect of actuating the shutter of the solenoid valve, but simply to keep it in position or to slow down its stroke. The second duration may be greater than the first duration. Such a second duration makes it possible to generate a failure at least when the time delay between the actuation command and the test command is too small compared to the first delay. The test command may be carried by a signal of predetermined duration and / or amplitude chosen to allow generation of a failure at least when the delay is zero. Such a condition makes it possible to guarantee the occurrence of a failure at least when the actuation and test commands are contiguous. The solenoid valve can be used in a dispensing device for dispensing fuel into cylinder injectors of a heat engine. Preferably, the solenoid valve is arranged to be used for the direct injection of gasoline into cylinders of a heat engine.

L'électrovanne peut être agencée pour permettre au carburant d'entrer dans ou de sortir d'une chambre de compression en l'absence de commande d'actionnement, et pour permettre au carburant uniquement d'entrer dans ladite chambre lors d'une commande d'actionnement. En variante, l'électrovanne peut être agencée pour permettre au carburant 25 d'entrer dans ou de sortir d'une chambre de compression lors d'une commande d'actionnement, et pour permettre au carburant uniquement d'entrer dans ladite chambre en l'absence de commande d'actionnement. Le dispositif de distribution peut comporter une rampe de distribution agencée pour distribuer le carburant dans les injecteurs. 30 La rampe de distribution peut comporter un capteur de pression pour mesurer la pression du carburant dans la rampe de distribution. Le dispositif de distribution peut comporter une chambre de compression agencée pour permettre de comprimer du carburant circulant vers la rampe de distribution. -4- Le dispositif de distribution peut comporter un piston mobile en translation, le piston étant agencé pour comprimer le carburant dans la chambre de compression. La défaillance peut être détectée par une mesure de la pression du carburant dans la rampe de distribution. Le piston peut effectuer un mouvement périodique, et la mesure de pression du carburant peut être effectuée au moins une fois par période, par exemple une fois toutes les dix périodes, notamment une fois toutes les 20 périodes. Ainsi, toute surpression sera détectée dès son apparition ce qui permet d'éviter que la mise en oeuvre de l'invention ne génère une surpression trop importante dans la rampe de distribution. La mesure de pression du carburant peut être effectuée chaque fois que le piston passe du point mort haut au point mort bas. On entend par point mort haut, la position du piston lorsque le volume de la chambre de compression est minimum et on entend par point mort bas, la position du piston lorsque le volume de la chambre de compression est maximum. La défaillance peut être une surpression de carburant mesurée dans la rampe de distribution. Une telle surpression est particulièrement facile à provoquer, notamment lorsque qu'une temporisation suffisamment courte par rapport à la première temporisation est appliquée entre la commande d'actionnement et la commande de test. En variante, la défaillance peut être une sous-pression de carburant mesurée dans la rampe de distribution. L'électrovanne peut être une électrovanne d'une pompe haute pression pour la distribution de carburant dans une rampe de distribution d'un moteur thermique. L'invention a par ailleurs pour objet un procédé de commande d'un obturateur mobile d'une électrovanne, le procédé comportant les étapes consistant à. - déterminer une temporisation optimale, selon le procédé de détermination décrit précédemment, puis - commander l'obturateur mobile en fonction de la temporisation optimale. Un tel procédé permet d'améliorer la précision et la fiabilité de la commande d'un obturateur mobile, particulièrement lorsque la commande utilise une -5- temporisation. En effet, la temporisation peut être prédéterminée par exemple en lors de l'intégration de l'électrovanne. Cette temporisation prédéterminée peut ne pas être adaptée à toutes les électrovannes et/ou nécessiter d'être réévaluée en fonction des conditions d'utilisation de l'électrovanne. Un tel procédé permet ainsi de déterminer une temporisation optimale et de commander l'électrovanne avec une temporisation plus précise que celle utilisée avant la détermination. Le procédé peut comporter l'étape de détermination de la temporisation optimale si au moins une condition prédéterminée est remplie. L'électrovanne peut être une électrovanne d'une pompe haute pression pour la distribution de carburant dans des injecteurs de cylindres d'un moteur thermique. L'étape de commande de l'obturateur peut comporter les étapes consistant à: - commander l'actionnement de l'obturateur, puis - commander le freinage de l'obturateur après une temporisation de freinage, la temporisation de freinage étant : - une temporisation de référence si aucune temporisation optimale n'a été préalablement déterminée, ou bien - la temporisation optimale déterminée préalablement.The solenoid valve may be arranged to allow fuel to enter or exit a compression chamber in the absence of actuation control, and to allow fuel only to enter said chamber upon command. actuating. Alternatively, the solenoid valve may be arranged to allow the fuel to enter or exit a compression chamber upon actuation control, and to allow fuel only to enter said chamber at the same time. absence of actuation control. The dispensing device may comprise a distribution manifold arranged to distribute the fuel in the injectors. The distribution manifold may comprise a pressure sensor for measuring the fuel pressure in the distribution manifold. The dispensing device may comprise a compression chamber arranged to compress fuel circulating towards the distribution manifold. The dispensing device may comprise a piston movable in translation, the piston being arranged to compress the fuel in the compression chamber. The failure can be detected by measuring the fuel pressure in the distribution manifold. The piston can perform a periodic movement, and the fuel pressure measurement can be performed at least once per period, for example once every ten periods, especially once every 20 periods. Thus, any overpressure will be detected as soon as it appears, which makes it possible to prevent the implementation of the invention from generating excessive overpressure in the distribution ramp. The fuel pressure measurement can be performed each time the piston moves from the top dead center to the bottom dead center. High dead center means the position of the piston when the volume of the compression chamber is minimum and low dead center means the position of the piston when the volume of the compression chamber is maximum. The failure may be a fuel overpressure measured in the distribution manifold. Such overpressure is particularly easy to cause, especially when a sufficiently short time delay with respect to the first timer is applied between the actuation command and the test command. Alternatively, the failure may be a fuel underpressure measured in the distribution manifold. The solenoid valve may be a solenoid valve of a high pressure pump for dispensing fuel in a distribution manifold of a heat engine. The invention further relates to a method for controlling a movable shutter of a solenoid valve, the method comprising the steps of: - Determine an optimal delay, according to the determination method described above, then - control the movable shutter as a function of the optimal time delay. Such a method makes it possible to improve the accuracy and reliability of the control of a moving shutter, particularly when the control uses a timer. Indeed, the delay can be predetermined for example in the integration of the solenoid valve. This predetermined time delay may not be suitable for all solenoid valves and / or need to be reevaluated according to the conditions of use of the solenoid valve. Such a method thus makes it possible to determine an optimal time delay and to control the solenoid valve with a more precise time delay than that used before the determination. The method may include the step of determining the optimal timing if at least one predetermined condition is met. The solenoid valve may be a solenoid valve of a high pressure pump for dispensing fuel into cylinder injectors of a heat engine. The shutter control step may comprise the steps of: - controlling the actuation of the shutter, then - controlling the braking of the shutter after a braking delay, the braking delay being: - a delay reference if no optimal delay has been previously determined, or - the optimal delay determined previously.

Une telle commande permet d'actionner l'obturateur tout en réduisant le bruit généré par l'obturateur lorsque celui-ci arrive dans la position opposée à celle qu'il a quitté avant la commande d'actionnement. En effet, la commande de freinage permet de diminuer la vitesse de l'obturateur avant que celui-ci n'arrive en butée contre une butée d'arrêt.Such a command allows to operate the shutter while reducing the noise generated by the shutter when it arrives in the opposite position to that it left before the actuation command. Indeed, the braking control makes it possible to reduce the speed of the shutter before it reaches a stop against a stop.

La ou une des conditions prédéterminées peut être : - le moteur thermique est sur un point de fonctionnement stabilisé, - un délai de valeur prédéterminée s'est écoulé depuis la précédente étape de détermination d'une temporisation optimale, - un évènement prédéterminé arrive à son terme, l'évènement pouvant par exemple être cyclique. Une telle condition sur le point de fonctionnement stabilisé permet de détecter plus simplement une défaillance. De telles conditions sur un délai écoulé depuis la dernière étape de détermination ou sur un évènement arrivant à son terme ont pour effet de permettre de déterminer régulièrement la temporisation optimale et d'améliorer le procédé de commande de l'obturateur. -6- La ou une des conditions prédéterminées peut être : - le moteur thermique démarre, - chaque fois que le moteur thermique démarre, - lors du premier démarrage du moteur thermique, - le moteur atteint une température supérieure strictement à une valeur mémorisée. Le moteur thermique peut être contrôlé par une unité de contrôle moteur, la ou une des conditions prédéterminées pouvant être une action manuelle, par exemple relayée par une information en provenance de l'unité de contrôle moteur.The one or one of the predetermined conditions may be: the heat engine is on a stabilized operating point, a predetermined value time has elapsed since the previous step of determining an optimal timing, a predetermined event arrives at its term, the event may for example be cyclic. Such a condition on the stabilized operating point makes it possible to more easily detect a failure. Such conditions on a time elapsed since the last determination step or on an event coming to an end have the effect of making it possible to regularly determine the optimal timing and to improve the control method of the shutter. The one or one of the predetermined conditions can be: the heat engine starts, each time the heat engine starts, when the heat engine is first started up, the engine reaches a temperature that is strictly greater than a memorized value. The engine can be controlled by a motor control unit, the one or one of the predetermined conditions can be a manual action, for example relayed by information from the engine control unit.

Le point de fonctionnement peut être caractérisé par un régime moteur stable et par une consigne de pression de la rampe de distribution stable. Ces conditions ont pour effet de faciliter la détection d'une surpression dans la rampe de distribution. Le régime et la consigne peuvent être mémorisés.The operating point can be characterized by a stable engine speed and a pressure setpoint of the stable distribution ramp. These conditions have the effect of facilitating the detection of an overpressure in the distribution ramp. The speed and the setpoint can be memorized.

Le point de fonctionnement peut être choisi pour que le gradient du régime du moteur thermique soit inférieur à une valeur mémorisée. Une telle condition permet d'avoir un point de fonctionnement stabilisé et de d'éviter ainsi que la mise en oeuvre du procédé de détermination d'une temporisation optimale engendre des problèmes de fonctionnement.The operating point can be chosen so that the gradient of the engine speed is lower than a memorized value. Such a condition makes it possible to have a stabilized operating point and thus to avoid that the implementation of the method for determining an optimal time delay gives rise to operating problems.

Le point de fonctionnement peut être choisi pour que la pompe haute pression pompe une faible quantité de carburant par rapport à sa capacité maximale de pompage. On entend par capacité maximale de pompage, la quantité de carburant pompée dans un cycle de pompage, c'est-à-dire lorsque la pompe passe du point mort bas au point mort haut.The operating point can be chosen so that the high pressure pump pumps a small amount of fuel with respect to its maximum pumping capacity. By maximum pumping capacity is meant the amount of fuel pumped in a pumping cycle, that is, when the pump goes from bottom dead center to top dead center.

La consigne peut être déterminée pour que la commande d'actionnement soit initiée de sorte que la pompe haute pression pompe une faible quantité de carburant par rapport à sa capacité maximale, par exemple une quantité de carburant inférieure à 50% de la capacité de la pompe, notamment inférieure à 30%. Une telle consigne permet de faciliter l'apparition d'une défaillance de pression mesurée dans la chambre de mélange. Le régime du moteur peut être déterminé pour qu'il soit de nature à compenser le bruit généré par l'électrovanne, par exemple le régime du moteur étant supérieur à 400 tours par minute, notamment supérieur à 700 tours par minute. -7- La commande d'actionnement et la commande de freinage peuvent être portées par des impulsions de courant de commande de l'électrovanne. La commande d'actionnement et la commande de freinage peuvent être portées par des signaux électriques de formes différentes, par exemple la commande d'actionnement peut être portée par une impulsion d'une première amplitude maximale et d'une première durée, et la commande de freinage peut être portée par une impulsion d'une troisième amplitude maximale et d'une troisième durée. La troisième amplitude maximale peut être inférieure strictement à la première amplitude maximale. En effet, la première amplitude peut être choisie pour être apte à provoquer le déplacement de l'obturateur de la position dans laquelle il est en l'absence de toute commande de l'électrovanne vers la position opposée. La troisième amplitude peut être choisie pour être apte freiner le déplacement de l'obturateur.The set point can be set so that the operation command is initiated so that the high pressure pump pumps a small quantity of fuel with respect to its maximum capacity, for example a fuel quantity of less than 50% of the capacity of the pump. , especially less than 30%. Such a set point facilitates the occurrence of a measured pressure failure in the mixing chamber. The engine speed can be determined so that it is likely to compensate for the noise generated by the solenoid valve, for example the engine speed being greater than 400 revolutions per minute, in particular greater than 700 revolutions per minute. The actuation command and the brake command can be carried by control current pulses of the solenoid valve. The actuation command and the brake control can be carried by electrical signals of different shapes, for example the actuation command can be carried by a pulse of a first maximum amplitude and a first duration, and the command braking can be carried by a pulse of a third maximum amplitude and a third duration. The third maximum amplitude may be less than the first maximum amplitude. Indeed, the first amplitude can be chosen to be able to cause the displacement of the shutter from the position in which it is in the absence of any control of the solenoid valve to the opposite position. The third amplitude can be chosen to be able to slow the movement of the shutter.

La troisième durée peut être supérieure strictement à la première durée. En variante, la troisième durée peut être inférieure ou égale à la première durée. L'invention a encore pour objet un dispositif de distribution de carburant dans des cylindres d'un moteur thermique, le dispositif comportant : - une électrovanne comportant un obturateur mobile permettant de comprimer le carburant pour la distribution dans les cylindres, - une unité de commande de l'obturateur, l'unité étant apte à déterminer une temporisation optimale entre une commande d'actionnement de l'obturateur mobile et une commande de test de cet obturateur en faisant varier, lors d'une itération, une temporisation entre la commande d'actionnement et la commande de test. L'unité de commande peut être l'unité de contrôle du moteur. L'unité de commande peut être apte à commander l'obturateur mobile de l'électrovanne en fonction de la temporisation optimale.The third duration may be greater than the first duration. Alternatively, the third duration may be less than or equal to the first duration. The invention further relates to a fuel dispensing device in cylinders of a heat engine, the device comprising: - a solenoid valve comprising a movable shutter for compressing the fuel for distribution in the cylinders, - a control unit of the shutter, the unit being able to determine an optimal time delay between an actuation command of the moving shutter and a test command of this shutter by varying, during an iteration, a delay between the control of the shutter 'actuation and test control. The control unit may be the engine control unit. The control unit can be adapted to control the movable shutter of the solenoid valve according to the optimal time delay.

L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de l'invention, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - La figure 1 représente, de manière schématique et partielle, un dispositif de distribution selon l'invention, monté sur un moteur thermique, l'électrovanne étant dans une position ouverte, -8- - La figure 2 est une vue schématique et partielle, d'un détail du dispositif de distribution de la figure 1, l'électrovanne étant dans une position fermée, - La figure 3 est un schéma fonctionnel représentant le procédé de détermination d'une temporisation optimale selon l'invention, - La figure 4 est un schéma fonctionnel représentant le procédé de commande d'un obturateur mobile d'une électrovanne selon l'invention, - Les figures 5 et 6 sont des courbes représentant un signal de commande de l'électrovanne dans le procédé de détermination d'une temporisation optimale selon l'invention, et - La figure 7 est une courbe représentant un signal de commande de l'électrovanne dans le procédé de commande d'un obturateur mobile d'une électrovanne selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 : - un moteur thermique 2 d'un véhicule automobile comportant quatre cylindres 6, - un dispositif 1 de distribution selon l'invention, pour la distribution de carburant dans les cylindres 6 du moteur thermique 2. - une came 9 couplée à l'arbre à cames du moteur, pour transmettre un mouvement alternatif au dispositif 1 de distribution. Le dispositif 1 de distribution comporte : - une rampe de distribution 5 pour distribuer le carburant dans les cylindres 6 du moteur thermique 2, - une pompe haute pression 3 pour distribuer le carburant dans la rampe 5, - une unité de contrôle du moteur 25 pour contrôler ce dispositif 1. La pompe haute pression 3 est reliée à la rampe 5 par l'intermédiaire d'une soupape 10. Cette soupape 10 comporte un clapet anti-retour 23, pour autoriser la circulation du carburant uniquement dans le sens allant depuis la pompe 3 vers la 30 rampe 5. La rampe 5 comporte un capteur de pression 7 pour la mesure de la pression du carburant dans la rampe 5, le capteur de pression 7 étant connecté à l'unité de contrôle moteur 25 de sorte que l'unité 25 soit apte à mesurer la pression du carburant à l'intérieur de la rampe 5. La rampe 5 est reliée au moteur thermique 35 par l'intermédiaire de quatre orifices 8 débouchant chacun dans un injecteur non -9- représenté. Chaque injecteur est relié à un cylindre 6. Ces injecteurs permettent l'injection du carburant dans les cylindres 6 du moteur thermique 2. La pompe 3 comporte : - une électrovanne 4 commandée par l'unité de contrôle du moteur 25, - une entrée 11 d'admission pour l'admission du carburant dans la pompe 3, - un piston 12 mobile entre un point mort bas et un point mort haut et entraîné en translation par la came 9, - une chambre de compression 15 pour la compression du carburant et sa circulation vers la rampe de distribution 5, - un orifice 14 pour l'entrée du carburant dans la chambre de compression 15. L'électrovanne 4 comporte : - un obturateur mobile 16 fixé par une première extrémité à une palette 17 et par une deuxième extrémité à une soupape 13, - un électro-aimant 18 pour entrainer en translation la palette 17 lorsqu'un courant de commande est appliqué sur celui-ci, - une butée 19, pour bloquer le déplacement de l'obturateur lorsque celui-ci est déplacé par l'électro-aimant, - un ressort 20 permettant à l'obturateur d'être dans la position dans laquelle la soupape 13 ouvre l'orifice 14 lorsqu'aucune commande n'est appliquée sur l'électro-aimant 18, un brin 21 du ressort 20 étant fixe et l'autre brin 22 étant mobile. On entend par « point mort bas », la configuration de la pompe 3, lorsque le piston 12 est dans sa position la plus éloignée par rapport à la soupape 13, c'est- à-dire lorsque le volume de la chambre de compression 15 est maximal. On entend par « point mort haut » la configuration de la pompe 3 lorsque le piston 12 est dans sa position la plus proche de la soupape 13, c'est-à-dire lorsque le volume de la chambre de compression 15 est minimal.The invention will be better understood on reading the following detailed description of examples of non-limiting implementation of the invention, and on examining the appended drawing, in which: FIG. schematically and partially, a dispensing device according to the invention, mounted on a heat engine, the solenoid valve being in an open position, -8- - Figure 2 is a schematic and partial view of a detail of the device 1, the solenoid valve being in a closed position, FIG. 3 is a block diagram showing the method for determining an optimal delay according to the invention; FIG. 4 is a block diagram showing the process; for controlling a movable shutter of a solenoid valve according to the invention, - Figures 5 and 6 are curves representing a control signal of the solenoid valve in the method of determining an optimum time delay according to the invention, and - Figure 7 is a curve showing a control signal of the solenoid valve in the method of controlling a movable shutter of a solenoid valve according to the invention. FIG. 1 shows: - a heat engine 2 of a motor vehicle comprising four cylinders 6, - a dispensing device 1 according to the invention, for dispensing fuel into the cylinders 6 of the heat engine 2. - a cam 9 coupled to the camshaft of the motor, for transmitting reciprocating movement to the dispensing device 1. The dispensing device 1 comprises: - a distribution manifold 5 for distributing the fuel in the cylinders 6 of the heat engine 2, - a high-pressure pump 3 for distributing the fuel in the ramp 5, - a motor control unit 25 for check this device 1. The high pressure pump 3 is connected to the ramp 5 by means of a valve 10. This valve 10 comprises a check valve 23, to allow the circulation of the fuel only in the direction from the pump 3 to ramp 5. Ramp 5 comprises a pressure sensor 7 for measuring the fuel pressure in ramp 5, pressure sensor 7 being connected to engine control unit 25 so that unit 25 is able to measure the fuel pressure inside the ramp 5. The ramp 5 is connected to the engine 35 by means of four orifices 8 each opening into an injector not shown. Each injector is connected to a cylinder 6. These injectors allow the injection of fuel into the cylinders 6 of the engine 2. The pump 3 comprises: - a solenoid valve 4 controlled by the engine control unit 25, - an inlet 11 intake for admission of fuel into the pump 3, - a piston 12 movable between a bottom dead center and a top dead center and driven in translation by the cam 9, - a compression chamber 15 for the compression of the fuel and its circulation towards the distribution manifold 5, - an orifice 14 for the entry of the fuel into the compression chamber 15. The solenoid valve 4 comprises: a movable shutter 16 fixed by a first end to a pallet 17 and by a second end to a valve 13, - an electromagnet 18 for translational drive the pallet 17 when a control current is applied thereto, - a stop 19, to block the movement of the shutter when it is moved p by the electromagnet, - a spring 20 allowing the shutter to be in the position in which the valve 13 opens the orifice 14 when no control is applied to the electromagnet 18, a strand 21 of the spring 20 being fixed and the other strand 22 being movable. By "bottom dead center" is meant the configuration of the pump 3, when the piston 12 is in its furthest position with respect to the valve 13, that is to say when the volume of the compression chamber 15 is maximum. The term "top dead center" refers to the configuration of the pump 3 when the piston 12 is in its position closest to the valve 13, that is to say when the volume of the compression chamber 15 is minimal.

Le piston 12 est mobile en translation et est agencé pour comprimer le carburant dans la chambre de compression 15. L'électrovanne 4 est agencée pour permettre au carburant d'entrer dans ou de sortir d'une chambre de compression 15 en l'absence de commande d'actionnement, et pour permettre au carburant uniquement d'entrer dans la 35 chambre 15 lors d'une commande d'actionnement. -10- L'électrovanne 4 est connectée à l'unité de contrôle moteur 25 de sorte que l'unité 25 soit apte à commander l'électro-aimant 18 de l'électrovanne 4 pour le déplacement de l'obturateur mobile 16. Dans la position illustrée à la figure 1, l'électro-aimant 18 n'est pas 5 commandé. Le ressort 20 exerce alors une force de maintien permettant à l'obturateur 16 dans la position dans laquelle l'orifice 14 est ouvert. Lorsque l'obturateur 16 est dans cette position, le carburant n'est pas comprimé dans la chambre de compression 15 par le piston 12 car le carburant est apte à circuler depuis la chambre de compression 15 vers l'entrée 11. 10 On a représenté sur la figure 2 l'électrovanne 4 de la figure 1, l'obturateur 16 étant déplacé par l'électro-aimant 18 dans une position dans laquelle la palette 17 est en contact avec la butée 19. Dans cette position, le ressort 20 est compressé car la force exercée par l'électro-aimant 18 sur la palette 17 est supérieure à la force exercée par le ressort sur l'obturateur 16, le brin mobile 22 étant rigidement 15 couplé à l'obturateur 16. Dans cette position de l'obturateur 16, la soupape 13 empêche le carburant de circuler depuis la chambre de compression 15 vers l'entrée 11 et la soupape 13 autorise le carburant à circuler depuis l'entrée 11 vers la chambre de compression 15. Le piston 12 est alors apte à faire pénétrer du carburant depuis l'entrée 11 vers 20 la chambre de compression lorsqu'il passe du point mort haut au point mort bas. Le piston 12 est par ailleurs apte à comprimer le carburant dans la chambre de compression 15, lorsqu'il passe du point mort bas au point mort haut. Le carburant ainsi comprimé par le piston 12 circule depuis la chambre de compression 15 vers la rampe de distribution 5. 25 On a représenté à la figure 3 les différentes étapes d'un procédé de détermination d'une temporisation optimale entre une commande d'actionnement 103 de l'obturateur mobile 16 de l'électrovanne 4 et une commande de test 105 de cet obturateur, ce procédé selon l'invention étant mis en oeuvre par l'unité de contrôle moteur 25. 30 Comme cela est décrit plus bas, cette temporisation optimale sert à être utilisé dans un procédé de commande de l'obturateur mobile 16 de l'électrovanne 4. Le procédé démarre à l'étape 101. Il comportant l'étape 108 de déterminer cette temporisation optimale en faisant varier, lors d'une itération 110, une temporisation 104 entre la commande d'actionnement 103 et la commande de test 35 105. À l'étape 102, le procédé détermine la durée Tn de temporisation à utiliser pour la temporisation 104 entre la commande d'actionnement 103 et la commande de test 105 lors de l'itération 110 en cours. La première durée Tn de l'itération 110 est une valeur initiale Ti mémorisée dans l'unité de contrôle du moteur 25. Cette valeur initiale Ti est choisie pour que la commande de test 105 soit suffisamment éloignée de la commande d'actionnement 103 pour que l'obturateur 16 ait eu le temps de revenir dans la position dans laquelle la soupape 13 ouvre l'orifice 14. Le procédé comporte l'étape 109 de poursuivre l'itération 110 jusqu'à l'apparition d'une défaillance générée par l'électrovanne 4. L'étape 106 teste la présence éventuelle de la défaillance. À l'étape 107, si une défaillance a été détectée à l'étape 106, l'itération 110 se termine et le procédé passe à l'étape 108 qui sera décrite ci-après. La défaillance est une surpression du carburant générée par l'électrovanne 4, par rapport une pression souhaitée, qui est une valeur mémorisée dans l'unité de contrôle d'un moteur 25. À l'étape 106, l'unité de contrôle moteur 25 mesure la pression du carburant dans la rampe de distribution 5 à l'aide du capteur de pression 7. Le piston 12 effectue un mouvement périodique, et l'étape 106 est effectuée au moins une fois par période. En d'autres termes, une itération 110 est effectuée une fois par période du mouvement du piston 12. Le procédé comporte l'étape 108 de déterminer la temporisation optimale en fonction de la temporisation ayant généré la défaillance. Lors de l'itération, les temporisations 104 sont de plus en plus courtes. En pratique, la durée de temporisation Tn est diminuée de Tn/20 à chaque itération.The piston 12 is movable in translation and is arranged to compress the fuel in the compression chamber 15. The solenoid valve 4 is arranged to allow the fuel to enter or exit a compression chamber 15 in the absence of actuation control, and to allow fuel only to enter the chamber 15 upon actuation control. The solenoid valve 4 is connected to the engine control unit 25 so that the unit 25 is able to control the electromagnet 18 of the solenoid valve 4 for the displacement of the movable shutter 16. the position illustrated in Figure 1, the electromagnet 18 is not controlled. The spring 20 then exerts a holding force allowing the shutter 16 in the position in which the orifice 14 is open. When the shutter 16 is in this position, the fuel is not compressed in the compression chamber 15 by the piston 12 because the fuel is able to flow from the compression chamber 15 to the inlet 11. It is shown in Figure 2 the solenoid valve 4 of Figure 1, the shutter 16 being moved by the electromagnet 18 in a position in which the pallet 17 is in contact with the stop 19. In this position, the spring 20 is compressed because the force exerted by the electromagnet 18 on the pallet 17 is greater than the force exerted by the spring on the shutter 16, the movable strand 22 being rigidly coupled to the shutter 16. In this position of the shutter 16, the valve 13 prevents the fuel from circulating from the compression chamber 15 to the inlet 11 and the valve 13 allows the fuel to flow from the inlet 11 to the compression chamber 15. The piston 12 is then fit to penetrate fuel d and from the inlet 11 to the compression chamber as it passes from the top dead center to the bottom dead center. The piston 12 is also able to compress the fuel in the compression chamber 15 when it passes from the bottom dead center to the top dead center. The fuel thus compressed by the piston 12 flows from the compression chamber 15 to the distribution manifold 5. FIG. 3 shows the various steps of a method of determining an optimum time delay between an actuation command 103 of the movable shutter 16 of the solenoid valve 4 and a test control 105 of this shutter, this method according to the invention being implemented by the engine control unit 25. As described below, this Optimal timing is used in a method of controlling the movable shutter 16 of the solenoid valve 4. The process starts at step 101. It includes step 108 to determine this optimal time delay by varying, when an iteration 110, a delay 104 between the operation command 103 and the test command 105. In the step 102, the method determines the time Tn of delay to be used for the time delay 104 between the command. actuation command 103 and the test command 105 during the iteration 110 in progress. The first duration Tn of the iteration 110 is an initial value Ti stored in the control unit of the motor 25. This initial value Ti is chosen so that the test command 105 is sufficiently far away from the actuation command 103 so that the shutter 16 has had time to return to the position in which the valve 13 opens the orifice 14. The method comprises the step 109 of continuing the iteration 110 until the occurrence of a failure generated by the solenoid valve 4. Step 106 tests for the possible presence of the failure. In step 107, if a failure has been detected in step 106, iteration 110 terminates and the process proceeds to step 108 which will be described hereinafter. The failure is an overpressure of the fuel generated by the solenoid valve 4, relative to a desired pressure, which is a value stored in the control unit of a motor 25. In step 106, the engine control unit 25 measuring the fuel pressure in the distribution manifold 5 by means of the pressure sensor 7. The piston 12 performs a periodic movement, and the step 106 is performed at least once per period. In other words, an iteration 110 is performed once per period of the movement of the piston 12. The method comprises the step 108 of determining the optimal timing as a function of the time delay that generated the failure. During the iteration, the timers 104 are shorter and shorter. In practice, the delay time Tn is decreased by Tn / 20 at each iteration.

Cette valeur est choisie pour déterminer de façon précise et suffisamment rapide la temporisation optimale. La temporisation optimale est égale à la temporisation de défaillance à laquelle s'ajoute une constante d'ajustement mémorisée dans l'unité de contrôle moteur 25. Cette constante d'ajustement est égale à 3 x (Tn/20). Cette constante est choisie pour être suffisamment éloignée de la temporisation ayant généré la défaillance pour permettre une tolérance par rapport aux différents éléments composant le système 1 et aux conditions d'utilisation. La figure 5 est une courbe représentant un signal électrique utilisé pour commander l'électrovanne 4 relativement aux étapes 103 à 105, courbe sur -12- laquelle le courant est porté en ordonnées et le temps en abscisses. Ce signal électrique comporte successivement : - une impulsion de courant 301 de commande d'actionnement de l'électrovanne 4, - une temporisation de durée initiale Ti, - une impulsion de courant 302 de commande de test de l'électrovanne 4. La courbe de la figure 5 correspond ainsi à la première itération du procédé de détermination de la temporisation optimale. La figure 6 est une courbe représentant un autre signal électrique utilisé pour commander l'électrovanne 4, la temporisation étant d'une durée Tn inférieure à celle de la figure 5. La courbe de la figure 5 correspond par exemple à l'itération du procédé ayant généré la défaillance. La commande d'actionnement et la commande de test sont portées par des signaux électriques, respectivement 301 et 302, de forme différente. La commande d'actionnement est portée par une impulsion 301 d'une première amplitude maximale Al et d'une première durée Dl. La commande de test est portée par une impulsion d'une seconde amplitude maximale A2 et d'une seconde durée D2. L'amplitude Al est choisie pour permettre le déplacement de l'obturateur 16. L'amplitude du signal électrique de commande d'actionnement diminue ensuite à une amplitude A3 permettant le maintien de l'obturateur 16 dans la position qu'il a atteint. L'amplitude A2 est choisie pour être : - suffisamment forte pour permettre le déplacement de l'obturateur 16 dans la position dans laquelle la soupape 13 ouvre l'orifice 14 alors que l'obturateur 16 est dans une position intermédiaire dans laquelle la soupape 13 ouvre partiellement l'orifice 14, et - suffisamment faible pour ne par permettre ce déplacement, lorsque l'obturateur 16 est dans la position dans laquelle la soupape 13 obture l'orifice 14.This value is chosen to accurately and quickly determine the optimal delay. The optimal delay is equal to the failure delay plus an adjustment constant stored in the motor control unit 25. This adjustment constant is equal to 3 x (Tn / 20). This constant is chosen to be sufficiently far from the time delay that generated the failure to allow a tolerance with respect to the different elements composing the system 1 and the conditions of use. FIG. 5 is a curve showing an electrical signal used to control the solenoid valve 4 relative to steps 103 to 105, the curve on which the current is plotted on the ordinate and the time on the abscissa. This electrical signal comprises successively: a current pulse 301 for controlling the actuation of the solenoid valve 4, a time delay of initial duration Ti, a current pulse 302 for controlling the test of the solenoid valve 4. The FIG. 5 thus corresponds to the first iteration of the method for determining the optimal delay. FIG. 6 is a curve representing another electrical signal used to control the solenoid valve 4, the delay being of a duration Tn less than that of FIG. 5. The curve of FIG. 5 corresponds, for example, to the iteration of the process causing the failure. The actuation command and the test command are carried by electrical signals, respectively 301 and 302, of different shape. The actuation command is carried by a pulse 301 of a first maximum amplitude A1 and a first duration D1. The test command is carried by a pulse of a second maximum amplitude A2 and a second duration D2. The amplitude A1 is chosen to allow the shutter 16 to move. The amplitude of the electric actuation control signal then decreases to an amplitude A3 allowing the shutter 16 to be held in the position it has reached. The amplitude A2 is chosen to be: - strong enough to allow the displacement of the shutter 16 in the position in which the valve 13 opens the orifice 14 while the shutter 16 is in an intermediate position in which the valve 13 partially opens the orifice 14, and - low enough to allow this movement, when the shutter 16 is in the position in which the valve 13 closes the orifice 14.

La durée D1 est choisie pour que la soupape 13 obture l'orifice 14 au maximum pendant que le piston 12 passe du point mort bas au point mort haut. La durée D1 dépend donc de la pression souhaitée dans la chambre de compression. La durée D2 est égale à deux fois la durée Dl. La durée D2 est choisie pour que la durée Dl+D2, dans le cas où Tn est nul, génère une défaillance, c'est-à-dire que la soupape n'ait pas le temps de revenir en position dans laquelle elle ouvre -13- l'orifice 14 et que le piston 12 commence une nouvelle période de son mouvement périodique. La pression appliquée par le piston 12 lorsqu'il passe à nouveau du point mort bas au point mort haut, même si l'électrovanne n'est plus commandée, aura pour effet de maintenir la soupape 13 en position d'obturation de l'orifice 14 et donc de maintenir la pression dans la chambre 15 et par conséquent dans la rampe 5. Lorsque la durée Tn de la temporisation est suffisamment longue, la soupape 13 revient en position dans laquelle elle ouvre l'orifice 14 et le piston 12 ne comprime pas le carburant dans la chambre 15.The duration D1 is chosen so that the valve 13 closes the orifice 14 to the maximum while the piston 12 passes from the bottom dead center to the top dead center. The duration D1 therefore depends on the desired pressure in the compression chamber. The duration D2 is equal to twice the duration D1. The duration D2 is chosen so that the duration D1 + D2, in the case where Tn is zero, generates a failure, that is to say that the valve does not have time to return to the position in which it opens - 13- the orifice 14 and the piston 12 begins a new period of its periodic movement. The pressure applied by the piston 12 when it passes again from the bottom dead center to the top dead center, even if the solenoid valve is no longer controlled, will have the effect of keeping the valve 13 in the closed position of the orifice 14 and thus maintain the pressure in the chamber 15 and therefore in the ramp 5. When the duration Tn of the timer is long enough, the valve 13 returns to the position in which it opens the orifice 14 and the piston 12 does not compress not the fuel in the room 15.

L'amplitude A2 est inférieure strictement à l'amplitude Al. L'amplitude A3 est inférieure strictement à l'amplitude Al. On a représenté à la figure 4 les différentes étapes du procédé de commande de l'obturateur mobile 16 d'une électrovanne 4, ce procédé étant mis en oeuvre par l'unité de contrôle moteur 25.The amplitude A2 is strictly lower than the amplitude A1. The amplitude A3 is strictly smaller than the amplitude A1. FIG. 4 shows the various steps of the method of controlling the movable shutter 16 of a solenoid valve. 4, this method being implemented by the engine control unit 25.

Le procédé démarre à l'étape 201. À l'étape 202, le procédé décide de déterminer la temporisation optimale, à l'étape 204, si au moins une condition prédéterminée est remplie 203. Une des conditions prédéterminées peut être : - le moteur thermique 2 est sur un point de fonctionnement stabilisé, le point de fonctionnement stabilisé étant caractérisé par un régime moteur stable et par une consigne de pression de la rampe de distribution 5 stable, le régime et la consigne étant des valeurs mémorisées dans l'unité de contrôle moteur 25, - le gradient du régime du moteur thermique 2 est inférieur à une valeur mémorisée dans l'unité de contrôle moteur 25, la valeur mémorisée étant par exemple égale à cinquante tours par cycle du moteur, - la consigne de pression de la rampe de distribution 5 est telle que la pompe haute pression 3 pompe une faible quantité de carburant par rapport à sa capacité maximale, - la consigne de pression est telle que la pompe haute pression 3 pompe une quantité de carburant inférieure à 50% de la capacité de la pompe 3, - le régime du moteur 2 est supérieur à 400 tours par minute, - un délai de valeur prédéterminée s'est écoulé depuis la précédente étape de détermination d'une temporisation optimale, -14- - un évènement cyclique prédéterminé arrive à son terme, - le moteur thermique 2 démarre, - lors du premier démarrage du moteur thermique 2, - le moteur atteint une température supérieure strictement à une valeur mémorisée dans l'unité de contrôle moteur 25, - une action manuelle, relayée par une information en provenance de l'unité de contrôle moteur 25. L'étape 204 consiste à déterminer une temporisation optimale, selon le procédé de détermination décrit en référence à la figure 3.The process starts in step 201. In step 202, the method decides to determine the optimal time delay, in step 204, if at least one predetermined condition is fulfilled 203. One of the predetermined conditions can be: - the motor 2 is on a stabilized operating point, the stabilized operating point being characterized by a stable engine speed and by a pressure setpoint of the stable distribution ramp 5, the speed and the setpoint being values stored in the control unit. motor control 25, the gradient of the speed of the heat engine 2 is less than a value stored in the engine control unit 25, the value stored being for example equal to fifty revolutions per cycle of the engine, the pressure setpoint of the engine, 5 is such that the high pressure pump 3 pumps a small amount of fuel with respect to its maximum capacity, - the pressure setpoint is such that the a high pressure pump 3 pumps a fuel quantity less than 50% of the capacity of the pump 3, - the speed of the engine 2 is greater than 400 revolutions per minute, - a predetermined value delay has elapsed since the previous stage for determining an optimum time delay, a predetermined cyclic event comes to an end, the heat engine 2 starts, during the first start of the heat engine 2, the engine reaches a temperature strictly above a memorized value in the engine control unit 25, - a manual action, relayed by information from the engine control unit 25. The step 204 consists in determining an optimum time delay, according to the determination method described with reference to the figure 3.

Après avoir déterminé la temporisation optimale, le procédé commande l'obturateur mobile en fonction de la temporisation optimale (étapes 205 à 207). Dans le cas où aucune des conditions n'est remplie à l'étape 202, le procédé passe directement 209 à l'étape 205. La commande de l'obturateur mobile comprend l'étape de L'étape de commande de l'obturateur comporte successivement : - l'étape 205 consistant à commander l'actionnement de l'obturateur, - l'étape 206 consistant à effectuer une temporisation de freinage, la temporisation de freinage étant : - une temporisation de référence mémorisée dans l'unité de contrôle moteur 25 si aucune temporisation optimale n'a été préalablement déterminée, ou bien - la temporisation optimale déterminée préalablement à l'étape 204. - l'étape 207 consistant à commander le freinage de l'obturateur 16.After determining the optimal timing, the method controls the movable shutter according to the optimal timing (steps 205 to 207). In the case where none of the conditions are met in step 202, the method proceeds directly to step 205. The movable shutter control comprises the step of the shutter control step. successively: step 205 consisting in controlling the actuation of the shutter, step 206 consisting in performing a braking delay, the braking delay being: a reference delay stored in the motor control unit; 25 if no optimal delay has been previously determined, or else - the optimum delay determined before step 204. - Step 207 of controlling the braking of the shutter 16.

La figure 7 est une courbe représentant un signal électrique utilisé pour commander l'électrovanne 4 relativement aux étapes 205 à 207, courbe sur laquelle le courant est porté en ordonnées et le temps en abscisses. Ce signal électrique comporte successivement : - une impulsion de courant 301 de commande d'actionnement de l'électrovanne 4, - une temporisation de freinage d'une durée Tb, - une impulsion de courant de commande de freinage 303 de l'électrovanne. Comme décrit ci-dessus relativement à l'étape 206, La durée Tb est soit une durée de référence soit la temporisation optimale déterminée à l'étape 204. -15- La commande d'actionnement 301 et la commande de freinage 303 sont portées par des impulsions de courant de commande de l'électrovanne. La commande d'actionnement 301 est celle des figures 5 et 6. La commande de freinage 303 est portée par une impulsion d'une troisième 5 amplitude A4 maximale et d'une troisième durée D3. La troisième amplitude maximale A4 est inférieure strictement à la première amplitude maximale Al. La troisième durée D3 est égale au quart de la durée Dl. Cette durée D1 est choisie pour permettre de freiner l'obturateur 16 de l'électrovanne, lorsque celui-ci tend à revenir dans la position dans laquelle la 10 soupape 13 ouvre l'orifice 14. Cette durée D1 est aussi choisie pour qu'elle ne génère pas de défaillance de pression dans la rampe de distribution 5 par rapport à la consigne de pression appliquée par l'unité de contrôle moteur 25. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de mise en oeuvre qui vient d'être décrit. 15FIG. 7 is a curve representing an electrical signal used to control the solenoid valve 4 relative to the steps 205 to 207, the curve on which the current is plotted on the ordinate and the time on the abscissa. This electrical signal comprises successively: a current pulse 301 for controlling the actuation of the solenoid valve 4; a braking delay of a duration Tb; a braking control current pulse 303 for the solenoid valve. As described above with respect to step 206, the duration Tb is either a reference time or the optimal delay determined in step 204. The actuating command 301 and the braking command 303 are carried by control current pulses of the solenoid valve. The actuating command 301 is that of FIGS. 5 and 6. The braking command 303 is carried by a pulse of a third maximum amplitude A4 and a third duration D3. The third maximum amplitude A4 is strictly lower than the first maximum amplitude A1. The third duration D3 is equal to one quarter of the duration D1. This duration D1 is chosen to make it possible to brake the shutter 16 of the solenoid valve, when the latter tends to return to the position in which the valve 13 opens the orifice 14. This duration D1 is also chosen so that it does not generate a pressure failure in the distribution manifold 5 with respect to the pressure setpoint applied by the engine control unit 25. Of course, the invention is not limited to the embodiment example which just described. 15

Claims (9)

REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'une temporisation optimale entre une commande d'actionnement (103) d'un obturateur mobile (16) d'une électrovanne (4) et une commande de test (105) de cet obturateur (16), le procédé comportant l'étape de déterminer (108) cette temporisation optimale en faisant varier, lors d'une itération (110), une temporisation (104) entre la commande d'actionnement (103) et la commande de test (105).REVENDICATIONS1. A method of determining an optimum time delay between an actuation control (103) of a movable shutter (16) of a solenoid valve (4) and a test command (105) of this shutter (16), the method comprising the step of determining (108) this optimal delay by varying, during an iteration (110), a delay (104) between the operation command (103) and the test command (105). 2. Procédé selon la revendication précédente, comportant l'étape de : poursuivre (109) l'itération (110) au moins jusqu'à l'apparition d'une défaillance générée par l'électrovanne (4).2. Method according to the preceding claim, comprising the step of: continuing (109) the iteration (110) at least until the occurrence of a fault generated by the solenoid valve (4). 3. Procédé selon la revendication précédente, la défaillance correspondant à une surpression du carburant générée par l'électrovanne (4), par rapport une pression souhaitée.3. Method according to the preceding claim, the failure corresponding to an overpressure of the fuel generated by the solenoid valve (4), relative to a desired pressure. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, comportant l'étape de : - déterminer (108) la temporisation optimale en fonction d e la temporisation ayant généré la défaillance.The method of any one of claims 2 or 3, including the step of: - determining (108) the optimal timing as a function of the time delay that generated the failure. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, la commande d'actionnement (103) et la commande de test (105) étant portées par des impulsions (301, 302) de courant de commande de l'électrovanne (4).5. A method according to any one of the preceding claims, the actuation control (103) and the test control (105) being carried by pulses (301, 302) of control current of the solenoid valve (4). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, la commande d'actionnement (103) et la commande de test (105) étant portées par des signaux électriques de formes différentes, par exemple la commande d'actionnement (103) étant portée par une impulsion (301) d'une première amplitude maximale (A1) et d'une première durée (D1), et la commande de test (105) étant portée par une impulsion (302) d'une seconde amplitude maximale (A2) et d'une seconde durée (D2).6. Method according to any one of the preceding claims, the actuation control (103) and the test control (105) being carried by electrical signals of different shapes, for example the actuation control (103) being worn. by a pulse (301) of a first maximum amplitude (A1) and a first duration (D1), and the test control (105) being carried by a pulse (302) of a second maximum amplitude (A2) and a second duration (D2). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'électrovanne (4) étant utilisée dans un dispositif de distribution (1) pour la distribution de carburant dans des injecteurs de cylindres (6) d'un moteur thermique (2).7. Method according to any one of the preceding claims, the solenoid valve (4) being used in a dispensing device (1) for dispensing fuel into cylinder injectors (6) of a heat engine (2). 8. Procédé selon la revendication précédente, le dispositif de distribution (1) comportant une rampe de distribution (5) agencée pour distribuer le-17- carburant dans les injecteurs, la défaillance étant détectée par une mesure de la pression du carburant dans la rampe de distribution (5).8. Method according to the preceding claim, the dispensing device (1) having a distribution manifold (5) arranged to distribute the fuel in the injectors, the failure being detected by a measurement of the fuel pressure in the ramp. distribution (5). 9. Procédé de commande d'un obturateur mobile (16) d'une électrovanne (4), le procédé comportant les étapes consistant à : - déterminer (204) une temporisation optimale, selon le procédé de détermination selon l'une des revendications 1 à 8, puis - commander l'obturateur mobile (16) en fonction de la temporisation optimale. Procédé selon la revendication précédente, le procédé comportant l'étape de détermination de la temporisation optimale si au moins une condition prédéterminée est remplie (202). Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, l'étape de commande de l'obturateur (16) comportant les étapes consistant à : - commander l'actionnement (205) de l'obturateur (16), puis - commander le freinage (207) de l'obturateur (16) après une temporisation de freinage (206), la temporisation de freinage (Tb) étant : - une temporisation de référence si aucune temporisation optimale n'a été préalablement déterminée, ou bien - la temporisation optimale déterminée préalablement. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, la ou une des conditions prédéterminées pouvant être : - le moteur thermique (2) est sur un point de fonctionnement stabilisé, - un délai de valeur prédéterminée s'est écoulé depuis la précédente étape de détermination (204) d'une temporisation optimale, - un évènement prédéterminé arrive à son terme, l'évènement pouvant par exemple être cyclique. Procédé selon la revendication précédente, le point de fonctionnement étant caractérisé par un régime moteur stable et par une consigne de pression de la rampe de distribution (5) stable. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, la commande d'actionnement (205) et la commande de freinage (207) étant portées par des impulsions (301, 303) de courant de commande de l'électrovanne (4). Dispositif de distribution (1) de carburant dans des cylindres (6) d'un moteur thermique (2), le dispositif (1) comportant :10. 11. 20 12. 25 13. 30 14. 15. 35-18- - une électrovanne (4) comportant un obturateur mobile (16) permettant de comprimer le carburant pour la distribution dans les cylindres (6), - une unité de commande (25) de l'obturateur (16), l'unité (25) étant apte à déterminer une temporisation optimale entre une commande d'actionnement (103) de l'obturateur mobile (16) et une commande de test (105) de cet obturateur (16) en faisant varier, lors d'une itération (110), une temporisation (104) entre la commande d'actionnement (103) et la commande de test (105).109. A method of controlling a movable shutter (16) of a solenoid valve (4), the method comprising the steps of: - determining (204) an optimum time delay, according to the determination method according to one of claims 1 to 8, then - control the movable shutter (16) according to the optimal time delay. Method according to the preceding claim, the method comprising the step of determining the optimal timing if at least one predetermined condition is fulfilled (202). A method according to any one of claims 9 or 10, the shutter control step (16) comprising the steps of: - controlling the actuation (205) of the shutter (16), then - controlling the braking (207) of the shutter (16) after a braking delay (206), the braking delay (Tb) being: - a reference delay if no optimal delay has been previously determined, or else - the delay time determined beforehand. A method according to any one of claims 10 or 11, wherein the one or more predetermined conditions may be: - the heat engine (2) is on a stabilized operating point, - a predetermined value time has elapsed since the previous step determining (204) an optimal delay, - a predetermined event comes to an end, the event may for example be cyclic. Method according to the preceding claim, the operating point being characterized by a stable engine speed and a pressure setpoint of the distribution manifold (5) stable. Method according to any one of claims 9 to 13, the actuation control (205) and the brake control (207) being carried by control current pulses (301, 303) of the solenoid valve (4). Device for distributing (1) fuel in cylinders (6) of a heat engine (2), the device (1) comprising: 11. 20 12. 25 13. 30 14. 15. 35-18- - a solenoid valve (4) comprising a movable shutter (16) for compressing the fuel for distribution in the cylinders (6), - a control unit Shutter (16), the unit (25) being adapted to determine an optimum time delay between an actuation control (103) of the movable shutter (16) and a test command (105) of this shutter (16) by varying, during an iteration (110), a delay (104) between the actuation command (103) and the test command (105) .10
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