FR3008944A1 - KART WITH AUTOMATIC SPEED CONTROL AND AUTOMATIC SPEED CONTROL SYSTEM OF A KARTS KIT. - Google Patents
KART WITH AUTOMATIC SPEED CONTROL AND AUTOMATIC SPEED CONTROL SYSTEM OF A KARTS KIT. Download PDFInfo
- Publication number
- FR3008944A1 FR3008944A1 FR1357320A FR1357320A FR3008944A1 FR 3008944 A1 FR3008944 A1 FR 3008944A1 FR 1357320 A FR1357320 A FR 1357320A FR 1357320 A FR1357320 A FR 1357320A FR 3008944 A1 FR3008944 A1 FR 3008944A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- kart
- karts
- module
- signal
- dynamic behavior
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 29
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- JLQUFIHWVLZVTJ-UHFFFAOYSA-N carbosulfan Chemical compound CCCCN(CCCC)SN(C)C(=O)OC1=CC=CC2=C1OC(C)(C)C2 JLQUFIHWVLZVTJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
- B60W30/146—Speed limiting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K2031/0091—Speed limiters or speed cutters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
- B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/30—Driving style
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/11—Passenger cars; Automobiles
- B60Y2200/114—Racing vehicles, e.g. Formula one, Karts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
L'invention concerne un kart. Selon l'invention, un tel kart comprend au moins un capteur d'une grandeur physique relative au comportement dynamique dudit kart et un module de commande agissant sur au moins un organe dudit kart en fonction d'un signal délivré par ledit capteur, de façon à modifier le comportement dynamique dudit kart.The invention relates to a kart. According to the invention, such a kart comprises at least one sensor of a physical quantity relative to the dynamic behavior of said kart and a control module acting on at least one member of said kart as a function of a signal delivered by said sensor, so to modify the dynamic behavior of said kart.
Description
Kart à régulation automatique de vitesse, et système de régulation automatique de la vitesse d'un ensemble de karts. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des véhicules de loisir destinés à être utilisés sur une piste, et plus précisément des karts. Plus précisément, l'invention concerne le contrôle sécurisé des karts, par exemple en cas d'incident survenu sur la piste, ou de comportement inapproprié d'un pilote.Kart with automatic speed regulation, and automatic speed control system of a set of karts. FIELD OF THE DISCLOSURE The field of the invention is that of leisure vehicles intended to be used on a track, and more specifically karts. More specifically, the invention relates to the secure control of karts, for example in case of incident on the track, or inappropriate behavior of a driver.
Les karts sont des véhicules motorisés (par des moteurs thermiques ou des moteurs électriques par exemple) exploités sur des pistes fermées, par opposition à des véhicules roulant sur route. Ces pistes sont extérieures (« outdoor ») ou couvertes (« indoor »). On peut distinguer deux catégories principales de karts : les karts de location et les karts de loisir-compétition. Les premiers sont exploités par des professionnels qui les louent à des particuliers (location au ticket par exemple), ou à des groupes de personnes, appartenant par exemple à des entreprises, dans le cadre de séminaires de motivation du personnel ou autres.Go-karts are motorized vehicles (for example, thermal engines or electric motors) operated on closed tracks as opposed to road vehicles. These tracks are outdoor ("outdoor") or covered ("indoor"). There are two main categories of karts: rental karts and leisure-competition karts. The former are operated by professionals who rent them to private individuals (ticket rental for example), or to groups of people, belonging for example to companies, as part of staff motivation seminars or others.
Les seconds sont la plupart du temps la propriété de personnes privées, qui les utilisent pour leur loisir, en s'entraînant et en participant à des compétitions. L'invention peut s'appliquer à toutes les catégories de karts. Cependant, elle s'applique en particulier aux karts de location. En effet, ces karts sont pilotés par des personnes qui peuvent être peu expérimentées, qui prennent parfois des risques inconsidérés, ou ne disposent pas des bons réflexes en cas d'incident ou d'accident. 2. Art antérieur et ses inconvénients Il est connu d'équiper certains karts, notamment certains karts de location, de transpondeurs, agissant directement sur le moteur (électrique ou thermique) du kart, de façon à le ralentir, voire même à le stopper totalement. Un tel transpondeur reçoit un signal de commande en provenance d'une télécommande, qui se trouve généralement entre les mains du commissaire de piste, ou du responsable de la piste de karts. Une telle télécommande est équipée de boutons dédiés, permettant à ce responsable d'ajuster simplement et rapidement la vitesse d'un kart, par sélection d'une vitesse au sein d'un ensemble de niveaux de vitesses prédéterminés. La vitesse ainsi sélectionnée peut être imposée à un kart unique, à un ensemble de karts, ou même à tous les karts circulant sur la piste. Dans certains cas, cette télécommande permet également d'éteindre complètement le moteur d'un ou plusieurs karts.The latter are mostly owned by private individuals, who use them for leisure, training and competing. The invention can be applied to all categories of karts. However, it applies in particular to rental karts. In fact, these karts are driven by people who may be inexperienced, who sometimes take reckless risks, or do not have good reflexes in case of incident or accident. 2. Prior art and its disadvantages It is known to equip some karts, including some rental karts, transponders, acting directly on the engine (electric or thermal) of the kart, so as to slow it down, or even to stop completely . Such a transponder receives a control signal from a remote control, which is usually in the hands of the track marshal, or the manager of the kart track. Such a remote control is equipped with dedicated buttons, allowing this manager to adjust simply and quickly the speed of a kart, by selecting a speed within a set of predetermined speed levels. The speed thus selected can be imposed on a single kart, a set of karts, or even all the karts traveling on the track. In some cases, this remote control can also completely turn off the engine of one or more karts.
Grâce à cette télécommande, il est également possible pour le responsable de la piste d'imposer une pénalité à un pilote dont le comportement serait inapproprié ou accidentogène, en lui imposant une réduction de vitesse pendant une durée prédéterminée. A l'issue de cette durée de pénalité, la vitesse du kart revient automatiquement à la normale.With this remote control, it is also possible for the head of the track to impose a penalty on a driver whose behavior would be inappropriate or accident, by imposing a speed reduction for a predetermined period. At the end of this penalty period, the speed of the kart automatically returns to normal.
S'il permet d'accroître fortement la sécurité sur les pistes de karts, en réduisant la vitesse de tout ou partie des karts en cas d'accident sur la piste par exemple, ou en réduisant la vitesse d'un pilote au comportement dangereux, ce système présente cependant certaines lacunes, en ce qu'il est avant tout fondé sur un principe de vigilance humaine. En effet, il convient que le responsable de la piste opère une surveillance étroite de l'ensemble des karts en circulation, pour détecter au plus vite tout accident ou incident, ou tout pilote au comportement inapproprié. Cela s'avère particulièrement délicat lorsque les pistes sont très étendues, que certaines portions sont peu visibles, ou que le nombre de karts en circulation est très élevé et ce, même avec l'aide d'écrans de contrôle affichant les images de caméras de vidéosurveillance.If it makes it possible to greatly increase safety on the kart tracks, by reducing the speed of all or part of the karts in the event of an accident on the track, for example, or by reducing the speed of a driver with dangerous behavior, this system, however, has certain shortcomings, in that it is primarily based on a principle of human vigilance. Indeed, it is appropriate that the person in charge of the track keeps a close watch of all the karts in circulation, to detect as quickly as possible any accident or incident, or any pilot with inappropriate behavior. This is particularly difficult when the tracks are very extensive, some portions are not very visible, or the number of karts in circulation is very high and this, even with the help of control screens displaying the images of cameras of video surveillance.
Le responsable de la piste peut parfois réagir avec quelques instants de retard par rapport à un incident, ce qui peut suffire pour entraîner un accident impliquant un ou plusieurs véhicules. En outre, s'il est possible, pour un responsable expérimenté, d'agir rapidement sur un kart, il est difficile d'en contrôler plusieurs simultanément, ou à tout le moins de réagir suffisamment rapidement, lorsque deux karts, ou plus, sont concernés.The person in charge of the track can sometimes react with a few moments of delay compared to an incident, which can be enough to entail an accident involving one or more vehicles. In addition, if it is possible for an experienced manager to act quickly on a kart, it is difficult to control several simultaneously, or at least react quickly enough, when two or more karts are concerned.
Il existe donc un besoin d'une technique de régulation améliorée du comportement dynamique de karts qui ne présente pas ces différents inconvénients de l'art antérieur. 3. Exposé de l'invention L'invention répond à ce besoin notamment en proposant un kart, qui comprend au moins un capteur d'une grandeur physique relative au comportement dynamique du kart et un module de commande agissant sur au moins un organe du kart en fonction d'un signal délivré par le capteur, de façon à modifier le comportement dynamique du kart. Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de la régulation du comportement dynamique de karts, et trouve un intérêt tout particulier pour la gestion de karts de location, à moteur thermique ou électrique, en circulation sur une piste.There is therefore a need for an improved regulation technique of the dynamic behavior of karts which does not have these various disadvantages of the prior art. 3. DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention responds to this need in particular by proposing a kart, which comprises at least one sensor of a physical quantity relative to the dynamic behavior of the kart and a control module acting on at least one body of the kart. according to a signal delivered by the sensor, so as to modify the dynamic behavior of the kart. Thus, the invention is based on a completely new and inventive approach to the regulation of the dynamic behavior of karts, and finds a particular interest for the management of rental karts, with thermal engine or electric, in circulation on a track.
En effet, l'invention propose d'équiper les karts de capteurs permettant de mesurer tout ou partie du comportement dynamique du kart, et d'agir directement sur ce comportement dynamique, sans qu'une intervention humaine d'un responsable de piste soit nécessaire, en fonction des grandeurs mesurées par le ou les capteurs. On améliore ainsi la sécurité des pilotes, en supprimant le facteur humain dans la prise de décision en cas d'incident ou de comportement dangereux. La décision de modification du comportement dynamique du kart est prise directement par le module de commande du kart, en fonction du signal délivré par le ou les capteurs dont le kart est équipé. De tels capteurs peuvent être par exemple des capteurs d'accélération, capables de détecter une décélération brutale d'un kart, par exemple en cas de choc avec un autre kart ou une glissière de sécurité. Le module de commande peut alors agir sur le moteur du kart, pour le couper et ainsi s'assurer de l'arrêt total du kart. On peut aussi envisager de placer sur le kart de l'invention un ou plusieurs capteurs de déplacement, capteurs angulaires, capteurs inertiels, capteurs de vitesse de rotation des roues, capteurs moteurs, ... délivrant des signaux de mesure dont l'analyse permet de déterminer si le comportement du kart et/ou de son pilote est normal, ou si une intervention est nécessaire. Le module de commande peut en outre agir directement sur le moteur du kart, sur son alimentation en essence et/ou en air dans le cas d'un moteur thermique, sur son alimentation électrique dans le cas d'un moteur électrique, sur la course de l'accélérateur, sur le système de freinage, etc. Selon un aspect particulier de l'invention, un tel kart comprend un module de traitement du signal délivré par ledit capteur apte à déterminer si ledit signal est représentatif d'au moins un critère de risque prédéterminé.Indeed, the invention proposes to equip the karts sensors to measure all or part of the dynamic behavior of the kart, and to act directly on this dynamic behavior, without the human intervention of a track manager is necessary , depending on the quantities measured by the sensor or sensors. This improves the safety of pilots by eliminating the human factor in decision-making in the event of an incident or dangerous behavior. The decision to change the dynamic behavior of the kart is taken directly by the control module of the kart, according to the signal delivered by the sensor or sensors that the kart is equipped. Such sensors may be, for example, acceleration sensors capable of detecting a sudden deceleration of a kart, for example in the event of an impact with another kart or a guardrail. The control module can then act on the engine of the kart, to cut and ensure the total stop of the kart. It is also conceivable to place on the kart of the invention one or more displacement sensors, angular sensors, inertial sensors, wheel rotation speed sensors, engine sensors, etc. delivering measurement signals whose analysis allows to determine if the behavior of the kart and / or its driver is normal, or if an intervention is necessary. The control module can also act directly on the engine of the kart, on its supply of gasoline and / or air in the case of a heat engine, on its power supply in the case of an electric motor, on the race throttle, brake system, etc. According to a particular aspect of the invention, such a kart comprises a signal processing module delivered by said sensor able to determine if said signal is representative of at least one predetermined risk criterion.
Ainsi, le kart peut être équipé d'un boîtier électronique intelligent apte à analyser les signaux délivrés par le capteur, et à identifier, au moyen d'un algorithme de traitement adapté, ceux qui sont effectivement représentatifs de risques d'incident ou d'accident. On évite ainsi que le module de commande intervienne de manière intempestive en modifiant le comportement dynamique du kart alors que ce n'est pas nécessaire. Un tel module de traitement peut décider, en fonction du sens, de la direction, de la durée, et/ou de l'intensité d'une accélération mesurée par un capteur ou du déplacement d'un organe défini du kart, de l'ordre à donner au module de commande du kart. Notamment, un dosage de l'intervention est possible, allant de l'arrêt complet du kart à un bridage de certaines de ses capacités, le cas échéant de façon temporaire. Selon une première variante de l'invention, un tel kart comprend des moyens de transmission du signal représentatif d'au moins un critère de risque au module de commande dudit kart. Ainsi, lorsque le module de traitement du signal délivré par le capteur détermine, après analyse, que le signal est effectivement représentatif de risque, il le transmet au module de commande qui va alors agir sur un ou plusieurs organe(s) du kart pour modifier son comportement dynamique (par exemple pour réduire sa vitesse). Selon une deuxième variante de l'invention, un tel kart comprend des moyens d'émission du signal représentatif d'au moins un critère de risque à destination d'un module central de régulation de comportement dynamique. Dans cette variante, le signal est donc transmis à un organe central, situé par exemple sur le bord de la piste de karts, et qui recueille les signaux en provenance de l'ensemble des karts en circulation sur la piste. Ce module central de régulation de comportement dynamique peut être embarqué par exemple dans l'ordinateur central mettant en oeuvre le système de chronométrage des karts. Dans cette variante, ce module central de régulation de comportement dynamique peut alors confirmer ou infirmer que le signal reçu est bien représentatif d'un critère de risque, en prenant en compte également des signaux reçus d'autres karts. On accroît ainsi la fiabilité de l'analyse des signaux en provenance des capteurs, et donc la précision des décisions d'intervention sur le comportement dynamique des karts. Selon un aspect particulier de l'invention, le ou les critère(s) de risque prédéterminé(s) appartien(nen)t au groupe comprenant : une vitesse supérieure à une vitesse maximale autorisée ; une accélération axiale et/ou transversale supérieure à un seuil prédéterminé ; une fréquence de changement de trajectoire supérieure à un seuil prédéterminé ; une position et/ou orientation dudit kart par rapport à une piste sur laquelle ledit kart circule ; Ainsi, ces critères de risque peuvent traduire un comportement inapproprié ou dangereux du pilote, qui roulerait trop vite, ou slalomerait sur la piste. Ils peuvent également indiquer un accident potentiel (décélération brutale, choc latéral ou frontal, tête-à-queue, sortie de piste...) Selon un autre aspect de l'invention, le module de commande du kart est apte à ralentir et/ou arrêter le moteur pendant une durée prédéterminée et/ou sur une distance prédéterminée. Ainsi, on peut imposer une pénalité au pilote du kart dont le comportement serait accidentogène, en lui imposant une réduction de vitesse forcée pendant cinq minutes par exemple. Au bout des cinq minutes, le module de commande redonne le contrôle de la vitesse au pilote. De même, en cas d'accident survenu sur la piste, le kart peut être ralenti dans toute la zone située à proximité du lieu de l'accident. Une fois sorti de la zone dangereuse, on lève la limitation de vitesse imposée au kart. Un indicateur lumineux peut être prévu, par exemple au niveau du volant, pour signaler au pilote cette action, pour qu'il prenne conscience de la situation.Thus, the kart can be equipped with an intelligent electronic unit able to analyze the signals delivered by the sensor, and to identify, by means of a suitable processing algorithm, those that are actually representative of the risks of an incident or of accident. This prevents the control module intervenes inadvertently by changing the dynamic behavior of the kart when it is not necessary. Such a processing module can decide, depending on the direction, the direction, the duration, and / or the intensity of an acceleration measured by a sensor or the displacement of a defined member of the kart, the order to be given to the control module of the kart. In particular, a dosage of the intervention is possible, ranging from the complete stopping of the kart to a clamping of some of its capabilities, if necessary temporarily. According to a first variant of the invention, such a kart includes means for transmitting the signal representative of at least one risk criterion to the control module of said kart. Thus, when the signal processing module delivered by the sensor determines, after analysis, that the signal is actually representative of risk, it transmits it to the control module which will then act on one or more body (s) of the kart to modify its dynamic behavior (for example to reduce its speed). According to a second variant of the invention, such a kart comprises means for transmitting the signal representative of at least one risk criterion for a central module for regulating dynamic behavior. In this variant, the signal is transmitted to a central body, for example on the edge of the go-kart track, which collects the signals from all the karts in circulation on the track. This central dynamic behavior regulation module can be embedded for example in the central computer implementing the kart timing system. In this variant, this central dynamic behavior regulation module can then confirm or deny that the received signal is well representative of a risk criterion, also taking into account signals received from other karts. This increases the reliability of the analysis of the signals coming from the sensors, and thus the precision of the decisions of intervention on the dynamic behavior of the karts. According to one particular aspect of the invention, the predetermined risk criterion (s) belongs (n) to the group comprising: a speed greater than a maximum authorized speed; an axial and / or transverse acceleration greater than a predetermined threshold; a frequency of change of trajectory greater than a predetermined threshold; a position and / or orientation of said kart with respect to a track on which said kart is traveling; Thus, these risk criteria may reflect inappropriate or dangerous behavior of the pilot, who would drive too fast, or slalom on the track. They can also indicate a potential accident (sudden deceleration, side or front impact, head-to-tail, runway departure ...) According to another aspect of the invention, the control module of the kart is able to slow down and / or stop the engine for a predetermined time and / or a predetermined distance. Thus, it is possible to impose a penalty on the driver of the kart whose behavior would be accidental, by imposing a reduction of forced speed for five minutes for example. After five minutes, the control module restores speed control to the pilot. Similarly, in the event of an accident on the track, the kart may be slowed down throughout the area near the accident site. Once out of the danger zone, the speed limit imposed on the kart is lifted. A light indicator can be provided, for example at the steering wheel, to signal the pilot this action, so that he becomes aware of the situation.
L'invention concerne également un module de régulation du comportement dynamique d'une pluralité de karts. Selon l'invention, un tel module comprend : des moyens de réception d'au moins un signal représentatif d'une grandeur physique relative au comportement dynamique de l'un au moins desdits karts ; des moyens de traitement dudit au moins un signal reçu ; des moyens d'émission d'un signal de commande, généré en fonction d'un résultat dudit traitement, apte à commander au moins un organe de l'un au moins desdits karts de ladite pluralité de karts. Comme exposé ci-dessus, un tel module central reçoit donc les signaux délivrés par un ou plusieurs capteurs présents sur un ou plusieurs karts en circulation sur la piste. Ces signaux peuvent, le cas échéant, avoir été au préalable traités et sélectionnés par un module de traitement embarqué sur le kart, tel que décrit précédemment. Le module de régulation central peut donc, en croisant les données en provenance des différents karts, identifier des risques potentiels nécessitant d'agir pour modifier le comportement dynamique d'un ou plusieurs karts, voire de tous les karts en circulation sur la piste. Selon un aspect particulier de l'invention, un tel signal de commande est apte à commander au moins un organe d'au moins deux karts. Ainsi, si le module central de régulation détecte, par analyse des signaux reçus des différents karts, que l'un des karts est entré en collision avec une glissière de sécurité et est sorti de piste, et que cette information est confirmée par exemple par un changement de trajectoire brutal d'un autre kart situé à proximité, ou une décélération rapide d'un kart arrivant sur la zone de l'impact, il peut générer un signal de commande commandant l'arrêt du moteur du kart accidenté, et le ralentissement de tous les karts entrant dans la zone de l'accident. Les autres karts circulant sur la piste, en dehors de la zone de l'accident, ne sont pas impactés par ce signal de commande. Selon un autre aspect de l'invention, de tels moyens de traitement du signal reçu tiennent compte d'un élément appartenant au groupe comprenant : un critère de localisation desdits karts ; une condition environnementale ; une condition relative à un pilote dudit kart ; une condition relative à un peloton de ladite pluralité de karts ; un critère de proximité entre au moins deux karts.The invention also relates to a module for regulating the dynamic behavior of a plurality of karts. According to the invention, such a module comprises: means for receiving at least one signal representative of a physical quantity relative to the dynamic behavior of at least one of said karts; means for processing said at least one received signal; means for transmitting a control signal, generated as a function of a result of said processing, capable of controlling at least one member of at least one of said karts of said plurality of karts. As explained above, such a central module thus receives the signals delivered by one or more sensors present on one or more karts in circulation on the track. These signals may, if necessary, have been previously processed and selected by a processing module on board the kart, as described above. The central control module can therefore, by crossing the data from different karts, identify potential risks requiring action to change the dynamic behavior of one or more karts, or all karts circulating on the track. According to a particular aspect of the invention, such a control signal is able to control at least one member of at least two go-karts. Thus, if the central control module detects, by analyzing the signals received from the different karts, that one of the karts collided with a guardrail and left the track, and that this information is confirmed for example by a sudden change of course of another kart located nearby, or a rapid deceleration of a kart arriving on the impact zone, it can generate a control signal controlling the stopping of the engine of the kart accident, and the slowdown all karts entering the accident area. Other karts traveling on the track, outside the accident zone, are not affected by this command signal. According to another aspect of the invention, such means of processing the received signal take into account an element belonging to the group comprising: a criterion for locating said karts; an environmental condition; a condition relating to a driver of said kart; a condition relating to a platoon of said plurality of karts; a proximity criterion between at least two karts.
Ainsi, le module central de régulation peut tenir compte d'autres paramètres que les simples signaux reçus en provenances des capteurs des différents karts en circulation. Notamment, comme indiqué ci-dessus, la localisation des karts peut être utilisée pour déterminer quels sont les karts passant à proximité d'une zone dangereuse. Une telle localisation peut se faire au moyen d'un ensemble de balises situées le long de la piste, et permettant de la découper en secteurs. Des moyens de géolocalisation de type GPS (pour l'anglais « Global Positioning System », système de localisation mondial) peuvent aussi être embarqués sur chacun des karts. Le module de régulation peut également tenir compte des conditions relatives à l'environnement de la piste, telles que la température, la pluviométrie, la visibilité...Thus, the central control module can take into account other parameters than the simple signals received from the sensors of the various karts in circulation. In particular, as indicated above, the location of the karts can be used to determine which go-karts pass close to a danger zone. Such a location can be done by means of a set of tags located along the track, and to cut into sectors. Geolocation means of GPS type (for the English "Global Positioning System", global positioning system) can also be embedded on each of the karts. The regulation module can also take into account the conditions relating to the environment of the runway, such as temperature, rainfall, visibility ...
Il peut aussi prendre en compte certaines informations relatives au pilote du kart, comme son poids, son expérience, son comportement antérieur,... Ces informations peuvent être généralisées à l'ensemble du peloton, pour tenir compte par exemple de l'expérience moyenne des pilotes. Enfin, on peut aussi tenir compte de la proximité entre les karts en circulation, et du respect ou non de certaines distances de sécurité. L'invention concerne encore un système comprenant un module de régulation de comportement dynamique tel que décrit ci-dessus et au moins deux karts tels que présentés ci-avant.It can also take into account certain information relating to the driver of the kart, such as his weight, his experience, his previous behavior, ... This information can be generalized to the entire peloton, to take into account for example the average experience pilots. Finally, one can also take into account the proximity between the karts in circulation, and the respect or not of certain distances of security. The invention also relates to a system comprising a dynamic behavior regulation module as described above and at least two karts as presented above.
L'invention concerne également un procédé de régulation du comportement dynamique d'une pluralité de karts, présentant en combinaison tout ou partie des caractéristiques exposées dans l'ensemble de ce document, et comprenant : une étape de réception d'au moins un signal représentatif d'une grandeur physique relative au comportement dynamique de l'un desdits karts ; une étape de traitement dudit au moins un signal reçu ; une étape d'émission d'un signal de commande, généré en fonction d'un résultat dudit traitement, apte à commander au moins un organe de l'un au moins desdits karts de ladite pluralité de karts. 4. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : la figure 1 illustre un kart selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 présente un schéma synoptique du système de régulation automatique du comportement dynamique d'un kart selon l'invention ; la figure 3 illustre un exemple de piste de karts sur laquelle l'invention est mise en oeuvre. 5. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Le principe général de l'invention repose sur la régulation automatique du comportement dynamique d'un ou plusieurs karts en circulation sur une piste, grâce aux informations fournies par un ou plusieurs capteurs embarqués sur le ou les karts. On peut s'affranchir ainsi d'une intervention humaine, par rapport aux techniques de l'art antérieur. Bien sûr, en complément, une télécommande selon l'approche connue peut être prévue, permettant à un responsable de piste d'intervenir en direct, s'il le juge utile. La figure 1 illustre, à titre d'exemple, un kart sur lequel l'invention peut être mise en oeuvre.The invention also relates to a method for regulating the dynamic behavior of a plurality of karts, presenting in combination all or some of the characteristics exhibited throughout this document, and comprising: a step of receiving at least one representative signal a physical quantity relative to the dynamic behavior of one of said karts; a step of processing said at least one received signal; a step of transmitting a control signal, generated according to a result of said processing, able to control at least one member of at least one of said karts of said plurality of karts. 4. List of Figures Other purposes, features and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the following description, given as a simple illustrative and non-limiting example, in relation to the figures, among which: Figure 1 illustrates a kart according to one embodiment of the invention; FIG. 2 presents a block diagram of the automatic regulation system of the dynamic behavior of a kart according to the invention; Figure 3 illustrates an example of kart track on which the invention is implemented. 5. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION The general principle of the invention is based on the automatic regulation of the dynamic behavior of one or more karts circulating on a track, thanks to the information provided by one or more sensors on board. the karts. It is possible to dispense with human intervention, as compared to the techniques of the prior art. Of course, in addition, a remote control according to the known approach can be provided, allowing a track manager to intervene live, if he deems it useful. Figure 1 illustrates, by way of example, a kart on which the invention can be implemented.
Ce kart comprend classiquement un châssis tubulaire, sur lequel sont montées quatre roues 12, une colonne de direction 13 équipée d'un volant 131, un siège 14, et un moteur 15, généralement placé à côté du siège 14. Sur cet exemple, il s'agit d'un moteur thermique, qui peut être un moteur deux temps ou un moteur quatre temps.This kart conventionally comprises a tubular chassis, on which are mounted four wheels 12, a steering column 13 equipped with a steering wheel 131, a seat 14, and a motor 15, generally placed next to the seat 14. In this example, it This is a thermal engine, which can be a two-stroke engine or a four-stroke engine.
L'invention s'applique bien sûr également aux karts équipés de moteurs électriques. Dans l'exemple de la figure 1, le moteur 15 est relié à un pot d'échappement 16, en sortie, et à un carburateur 17, ou à des moyens d'injection d'essence 17, en entrée. Ce carburateur 17 alimente le moteur 15 en mélange, constitué d'une part d'essence venant du réservoir 18, et d'autre part de l'air délivré par un filtre à air, ou par une boîte à air référencée 21. Un tel kart est en outre équipé d'un boîtier 19, fixé par exemple sur la structure tubulaire du châssis. Ce boîtier 19 contient un capteur, de type accéléromètre, ainsi qu'un module de traitement des signaux issus du capteur, et des moyens d'émission/réception, par exemple par voie hertzienne.The invention is of course also applicable to karts equipped with electric motors. In the example of Figure 1, the motor 15 is connected to a muffler 16, at the outlet, and a carburetor 17, or fuel injection means 17, input. This carburetor 17 feeds the engine 15 in mixture, consisting on the one hand of gasoline from the tank 18, and on the other hand of the air delivered by an air filter, or by an air box referenced 21. kart is further equipped with a housing 19, fixed for example on the tubular structure of the frame. This housing 19 contains a sensor, type accelerometer, and a signal processing module from the sensor, and transmission / reception means, for example over the air.
Le capteur et le module de traitement peuvent ne pas être intégrés dans un même boîtier 19, mais être disposés en des emplacements distincts du kart. Dans tous les cas, le capteur et le module de traitement associé sont reliés par une liaison filaire ou sans fil, de façon que le module de traitement reçoive les signaux délivrés par le capteur. Dans le cas d'une liaison filaire, elle peut passer par le système d'électronique embarqué du kart. Bien que cela n'ait pas été illustré sur la figure 1, plusieurs capteurs, le cas échéant de différentes natures, peuvent être embarqués sur le kart, en différents points de ce dernier. Il peut notamment s'agir de capteurs de déplacement d'un organe du kart, capteurs angulaires, capteurs inertiels, capteurs de vitesse de rotation des roues, capteurs moteurs, ... Le module de traitement contenu dans un tel boîtier 19 comprend un microcontrôleur qui analyse les signaux reçus du capteur, sur la base d'un algorithme embarqué dans le module, et sélectionne ceux de ces signaux qui traduisent un risque potentiel d'incident pour le kart.The sensor and the processing module may not be integrated in the same housing 19, but be arranged in separate locations of the kart. In all cases, the sensor and the associated processing module are connected by a wired or wireless link, so that the processing module receives the signals delivered by the sensor. In the case of a wired link, it can go through the on-board electronic system of the kart. Although this has not been illustrated in Figure 1, several sensors, if necessary of different natures, can be embedded on the kart, at different points of the latter. It may especially be sensors for moving a kart member, angular sensors, inertial sensors, wheel rotation speed sensors, engine sensors, etc. The processing module contained in such a housing 19 comprises a microcontroller which analyzes the signals received from the sensor, based on an algorithm embedded in the module, and selects those signals that reflect a potential risk of incident for the kart.
Ainsi, dans le cas de l'accéléromètre ou d'un capteur de déplacement d'un organe du kart, le module de traitement analyse le sens, la direction, la durée, l'intensité de l'accélération ou du déplacement de l'organe, pour déterminer s'il convient de modifier le comportement dynamique du kart.Thus, in the case of the accelerometer or a displacement sensor of an organ of the kart, the processing module analyzes the direction, the direction, the duration, the intensity of the acceleration or the displacement of the body, to determine whether to modify the dynamic behavior of the kart.
S'il conclut à un risque, il transmet un ordre de régulation à un module de commande 20, placé sur le moteur 15 dans l'exemple de la figure 1. Cette transmission peut se faire par liaison filaire entre le boîtier 19 et le module 20, ou sans fil (par voie hertzienne, WiFi, Bluetooth, etc.). A titre de variante, le module de traitement transmet tous les signaux de mesure reçus du ou des capteurs, ou les signaux qu'il identifie comme potentiellement indicateurs d'un risque (après avoir effectué un prétraitement), à un ordinateur central, situé par exemple sur le bord de la piste de karts, jouant le rôle de module central de régulation automatique du comportement dynamique de l'ensemble des karts de la piste.If he concludes a risk, he transmits a control command to a control module 20, placed on the motor 15 in the example of Figure 1. This transmission can be done by wired connection between the housing 19 and the module 20, or wireless (over the air, WiFi, Bluetooth, etc.). As a variant, the processing module transmits all the measurement signals received from the one or more sensors, or the signals that it identifies as potentially indicating a risk (after having carried out a pre-treatment), to a central computer, located by example on the edge of the kart track, acting as a central module for automatic regulation of the dynamic behavior of all karts of the track.
Si le module central confirme, après avoir analysé le signal reçu du kart, et le cas échéant croisé cette information avec d'autres informations en provenance d'autres karts, et/ou d'autres paramètres externes (conditions climatiques, expérience du pilote, proximité des karts...), qu'il convient de modifier le comportement dynamique du kart, il envoie un ordre de régulation au module de commande 20. Ce module de commande 20 est bien sûr équipé d'un récepteur adapté. Le module de commande peut alors directement agir sur le moteur 15, pour réduire sa vitesse, ou le stopper. Bien que cela ne soit pas illustré sur la figure 1, le module de commande 20 peut être disposé en tout autre emplacement du kart, de façon à agir par exemple sur la boîte à air 21, sur le système de freinage, sur la course de l'accélérateur, etc. Un indicateur visuel, placé par exemple sur le volant, peut indiquer au pilote que cette action a été engagée, d'une part pour qu'il soit conscient de la situation (notamment si elle est due à son comportement, ou si il arrive sur une zone de danger). L'affichage peut être adapté (couleurs, icônes, clignotements, nombre de diodes,...) en fonction des circonstances). Une première commande du module de commande peut d'ailleurs être l'allumage d'un indicateur d'avertissement, avant d'agir directement sur le comportement du kart, pour signifier au pilote que son comportement n'est pas acceptable, et qu'il risque une sanction). On présente, en relation avec la figure 2, un schéma synoptique du système de régulation automatique du comportement dynamique de karts selon un mode de réalisation de l'invention. Un tel système comprend un module 22 de régulation automatique du comportement dynamique, ou plus simplement, de la vitesse des karts d'une piste. Un tel module est par exemple embarqué dans l'ordinateur central du système de chronométrage et de contrôle des karts. Ce module de régulation peut également être utilisé pour régler, notamment avant le départ, les capacités de chaque kart, et notamment leur puissance, leur vitesse maximale et/ou leur accélération, en tenant compte de l'expérience des pilotes (globalement et/ou individuellement), du poids des pilotes, de pénalités et/ou de handicaps,... Un tel système comprend également, sur certains ou de préférence tous les karts de la flotte, un ou plusieurs capteurs 23, comme évoqué précédemment. Les signaux 231 issus du capteur 23 sont reçus et traités par un module de traitement du signal 24, qui analyse les signaux pour identifier ceux qui sont représentatifs d'un risque potentiel (vitesse trop élevée, trajectoire erronée, décélération violente...). Selon une première variante de l'invention, ce module de traitement 24 envoie alors les signaux 241 qu'il a présélectionnés au module central de régulation 22, par exemple par voie hertzienne.If the central module confirms, after having analyzed the signal received from the kart, and if necessary crossed this information with other information coming from other karts, and / or other external parameters (climatic conditions, pilot experience, proximity karts ...), it is necessary to change the dynamic behavior of the kart, it sends a control command to the control module 20. This control module 20 is of course equipped with a suitable receiver. The control module can then directly act on the motor 15, to reduce its speed, or stop it. Although this is not illustrated in FIG. 1, the control module 20 can be disposed at any other location of the kart, so as to act for example on the air box 21, on the braking system, on the race of the accelerator, etc. A visual indicator, placed for example on the steering wheel, can indicate to the pilot that this action has been initiated, on the one hand so that he is aware of the situation (especially if it is due to his behavior, or if he arrives on a danger zone). The display can be adapted (colors, icons, flashes, number of diodes, ...) depending on the circumstances). A first command of the control module may also be the ignition of a warning indicator, before acting directly on the behavior of the kart, to signify to the driver that his behavior is not acceptable, and that he risks a penalty). With reference to FIG. 2, a block diagram of the automatic regulation system for the dynamic behavior of karts according to one embodiment of the invention is presented. Such a system comprises a module 22 for automatic regulation of the dynamic behavior, or more simply, the speed of the karts of a track. Such a module is for example embedded in the central computer system timing and control karts. This control module can also be used to adjust, especially before departure, the capabilities of each kart, including their power, maximum speed and / or acceleration, taking into account the experience of pilots (overall and / or individually), the weight of the pilots, penalties and / or handicaps, ... Such a system also includes, on some or preferably all the karts of the fleet, one or more sensors 23, as mentioned above. The signals 231 from the sensor 23 are received and processed by a signal processing module 24, which analyzes the signals to identify those that are representative of a potential risk (speed too high, wrong trajectory, violent deceleration ...). According to a first variant of the invention, this processing module 24 then sends the signals 241 that it has preselected to the central control module 22, for example by radio.
Le module central de régulation 22 reçoit les signaux 241 en provenance de l'ensemble des modules de traitement 24 des karts de la flotte qui en sont équipés. Il procède à une analyse de l'ensemble de ces signaux, qu'il recoupe éventuellement avec d'autres paramètres ou informations externes, pour déterminer si le risque est avéré, et s'il convient de modifier le comportement dynamique d'un ou plusieurs karts.The central control module 22 receives the signals 241 from all the treatment modules 24 karts of the fleet that are equipped. It carries out an analysis of all these signals, which it possibly overlaps with other parameters or external information, to determine if the risk is proven, and if it is necessary to modify the dynamic behavior of one or more karts.
S'il convient par exemple de stopper le moteur du kart considéré, le module central de régulation 22 envoie un signal de commande 221 au module de commande 20 du kart, qui agit alors 201 sur le moteur 15 pour le couper. Le module central de régulation 22 peut également envoyer des signaux de commande 222 vers un ou plusieurs autres karts de la flotte, qu'il convient par exemple de ralentir. Selon une deuxième variante de l'invention, qui peut éventuellement être combinée avec la première, le module de traitement 24 n'envoie pas les signaux 241 qu'il a présélectionnés au module central de régulation 22, mais génère directement un signal de commande 242, à destination du module de commande 20. Il n'est alors pas nécessaire de disposer d'un ordinateur central pilotant le comportement dynamique de l'ensemble des karts, ce qui simplifie la mise en oeuvre de l'invention, et permet des prises de décision plus rapides en cas d'urgence. On peut envisager que le module de traitement 24, selon l'analyse effectuée des signaux 231 reçus du capteur (par exemple en fonction d'un degré de certitude associé au classement du signal comme signal indicateur de risque), décide d'agir directement par envoi d'un ordre de commande 242 au module de commande 20, ou transmette les signaux 241 qu'il a sélectionnés au module central 22. Selon une troisième variante, le module de traitement 24 peut non seulement agir sur le module de commande 20 de son propre kart, mais également être apte à émettre un signal vers le module de commande 20 d'autres karts, notamment les karts à proximité, pour les obliger à ralentir ou à s'arrêter. La figure 3 illustre une piste de karts 30, sur laquelle circule une pluralité de karts référencés 31 à 38, conformes à l'invention. Un module central 22 de régulation automatique de la vitesse de ces karts reçoit les signaux envoyés par les karts 31 à 38, soit directement en provenance des capteurs, soit après traitement par un module de traitement 24. Sur l'exemple de la figure 3, les karts référencés 37 et 38 sont entrés en collision et sont sortis de la piste 30. Ceci s'est traduit par exemple, en fonction de la nature des capteurs présents sur les karts, par une décélération intense, par une détection de sortie de piste, par un déplacement violent du volant, ... Après traitement par le module central 22, ce dernier détermine qu'il y a eu accident impliquant les karts 37 et 38, et envoient des signaux de commande visant à couper le moteur de ces deux karts. Il envoie également un signal de commande vers le kart référencé 36 qui approche de la zone de l'accident, pour réduire sa vitesse.If it is, for example, necessary to stop the motor of the kart in question, the central regulation module 22 sends a control signal 221 to the control module 20 of the kart, which then acts 201 on the engine 15 to cut it. The central control module 22 can also send control signals 222 to one or more other karts of the fleet, which should for example slow down. According to a second variant of the invention, which may optionally be combined with the first, the processing module 24 does not send the signals 241 which it has preselected to the central control module 22, but directly generates a control signal 242 , to the control module 20. It is not necessary to have a central computer driving the dynamic behavior of all the karts, which simplifies the implementation of the invention, and allows taking Faster decisions in case of emergency. It can be envisaged that the processing module 24, according to the analysis carried out of the signals 231 received from the sensor (for example according to a degree of certainty associated with the classification of the signal as a signal indicating a risk), decides to act directly by sending a control command 242 to the control module 20, or transmitting the signals 241 that it has selected to the central module 22. According to a third variant, the processing module 24 can not only act on the control module 20 of its own kart, but also be able to send a signal to the control module 20 other karts, including karts nearby, to force them to slow down or stop. Figure 3 illustrates a kart track 30, on which a plurality of karts referenced 31 to 38, according to the invention, circulates. A central module 22 for automatic regulation of the speed of these karts receives the signals sent by karts 31 to 38, either directly from the sensors or after processing by a processing module 24. In the example of FIG. the karts referenced 37 and 38 collided and left the track 30. This resulted for example, depending on the nature of the sensors on the karts, an intense deceleration, a runway detection track , by a violent displacement of the steering wheel, ... After processing by the central module 22, the latter determines that there has been an accident involving the karts 37 and 38, and send control signals to turn off the engine of these two karts. It also sends a control signal to the kart referenced 36 which approaches the accident zone, to reduce its speed.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1357320A FR3008944B1 (en) | 2013-07-24 | 2013-07-24 | KART WITH AUTOMATIC SPEED CONTROL AND AUTOMATIC SPEED CONTROL SYSTEM OF A KARTS KIT. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1357320A FR3008944B1 (en) | 2013-07-24 | 2013-07-24 | KART WITH AUTOMATIC SPEED CONTROL AND AUTOMATIC SPEED CONTROL SYSTEM OF A KARTS KIT. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3008944A1 true FR3008944A1 (en) | 2015-01-30 |
| FR3008944B1 FR3008944B1 (en) | 2016-12-09 |
Family
ID=49322635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1357320A Active FR3008944B1 (en) | 2013-07-24 | 2013-07-24 | KART WITH AUTOMATIC SPEED CONTROL AND AUTOMATIC SPEED CONTROL SYSTEM OF A KARTS KIT. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3008944B1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2570830A1 (en) * | 2015-12-02 | 2016-05-20 | Pixel Ingenieria S L | System and method for the detection and analysis of strokes in motor vehicle races (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| IT201600087202A1 (en) * | 2016-08-25 | 2018-02-25 | I E T S P A | METHOD AND APPARATUS OF AUTOMATIC ADJUSTMENT OF A VEHICLE IN A PERFORMANCE CONDITION OF PERFORMANCE |
| WO2019185867A1 (en) | 2018-03-30 | 2019-10-03 | Sodikart | Safety helmet for kart driver with augmented reality means, corresponding method, system and computer program products |
| DE102018204999A1 (en) * | 2018-04-04 | 2019-10-10 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a racing vehicle |
| WO2021014018A1 (en) * | 2019-07-24 | 2021-01-28 | Sodikart | System and method for controlling a plurality of go-karts using at least two communication networks |
| WO2022162226A1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 | Sodikart | Go-kart with internal combustion engine with adjustable power |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5184694A (en) * | 1991-05-08 | 1993-02-09 | Pacer Manufacturing Co., Inc. | Remote control system for go kart track and go kart conversion kit |
| WO2002012012A1 (en) * | 2000-08-07 | 2002-02-14 | Garry Anno Dubois | Engine speed control system |
| WO2004087454A1 (en) * | 2003-03-28 | 2004-10-14 | Dieter Dr Bastian | Method for adjusting the speed of a motor vehicle according to risk and device for carrying out said method |
| US20110307133A1 (en) * | 2010-06-10 | 2011-12-15 | Dennis Brandon | System for adjusting go-kart speed |
| FR2975958A1 (en) * | 2011-06-03 | 2012-12-07 | Renault Sa | Method for controlling regulation speed of car, involves estimating parameter of dangerous situation from measurement value of separate speed value, and selecting activation of control systems based on estimated parameter |
-
2013
- 2013-07-24 FR FR1357320A patent/FR3008944B1/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5184694A (en) * | 1991-05-08 | 1993-02-09 | Pacer Manufacturing Co., Inc. | Remote control system for go kart track and go kart conversion kit |
| WO2002012012A1 (en) * | 2000-08-07 | 2002-02-14 | Garry Anno Dubois | Engine speed control system |
| WO2004087454A1 (en) * | 2003-03-28 | 2004-10-14 | Dieter Dr Bastian | Method for adjusting the speed of a motor vehicle according to risk and device for carrying out said method |
| US20110307133A1 (en) * | 2010-06-10 | 2011-12-15 | Dennis Brandon | System for adjusting go-kart speed |
| FR2975958A1 (en) * | 2011-06-03 | 2012-12-07 | Renault Sa | Method for controlling regulation speed of car, involves estimating parameter of dangerous situation from measurement value of separate speed value, and selecting activation of control systems based on estimated parameter |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2570830A1 (en) * | 2015-12-02 | 2016-05-20 | Pixel Ingenieria S L | System and method for the detection and analysis of strokes in motor vehicle races (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| WO2017098068A3 (en) * | 2015-12-02 | 2017-10-05 | Pixel Ingeniería, S.L. | System and method for detecting and analysing impacts in motor vehicle races |
| EP3385890A4 (en) * | 2015-12-02 | 2019-06-12 | Pixel Ingeniería, S.L. | System and method for detecting and analysing impacts in motor vehicle races |
| IT201600087202A1 (en) * | 2016-08-25 | 2018-02-25 | I E T S P A | METHOD AND APPARATUS OF AUTOMATIC ADJUSTMENT OF A VEHICLE IN A PERFORMANCE CONDITION OF PERFORMANCE |
| WO2018037432A1 (en) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | I.E.T. S.p.A. | Method and apparatus for automatic adjustment of a vehicle to a predetermined performance condition |
| US11117592B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-09-14 | Solaredge Technologies Ltd. | Method and apparatus for automatic adjustment of a vehicle to a predetermined performance condition |
| FR3079389A1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-04 | Sodikart | PROTECTIVE HELMET FOR KART PILOT WITH INCREASED REALITY, METHOD, SYSTEM AND CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM PRODUCTS. |
| WO2019185867A1 (en) | 2018-03-30 | 2019-10-03 | Sodikart | Safety helmet for kart driver with augmented reality means, corresponding method, system and computer program products |
| DE102018204999A1 (en) * | 2018-04-04 | 2019-10-10 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a racing vehicle |
| WO2021014018A1 (en) * | 2019-07-24 | 2021-01-28 | Sodikart | System and method for controlling a plurality of go-karts using at least two communication networks |
| FR3099065A1 (en) * | 2019-07-24 | 2021-01-29 | Sodikart | system and method for controlling a plurality of karts implementing at least two communication networks. |
| WO2022162226A1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 | Sodikart | Go-kart with internal combustion engine with adjustable power |
| FR3119344A1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-08-05 | Sodikart | KART WITH THERMAL ENGINE WITH ADJUSTABLE POWER AND METHOD FOR CONTROLLING A CORRESPONDING KART |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3008944B1 (en) | 2016-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR3008944A1 (en) | KART WITH AUTOMATIC SPEED CONTROL AND AUTOMATIC SPEED CONTROL SYSTEM OF A KARTS KIT. | |
| US20160363935A1 (en) | Situational and predictive awareness system | |
| CN106114515B (en) | Car steering behavior based reminding method and system | |
| WO2012126098A2 (en) | Method and system for preventing automobile accidents caused by the nonobservance of traffic rules, vehicle provided with the system, method for manufacturing the system, and use of the system with vehicles | |
| US9604648B2 (en) | Driver performance determination based on geolocation | |
| US20240338020A1 (en) | Autonomous vehicle remote disablement | |
| EP0527665B1 (en) | Board device and method for detecting and following the position of a vehicle on the road and driving-aid device applying the method | |
| US20080243558A1 (en) | System and method for monitoring driving behavior with feedback | |
| US20170242433A1 (en) | Systems and methods for advanced resting time suggestion | |
| FR2935521A1 (en) | Take-off parameters coherence verifying method for securing take-off of airplane from airport, involves comparing take-off distance with remaining runway length, and authorizing take-off of aircraft, if distance is lower than runway length | |
| WO2007147855A1 (en) | Method for determining the driving limits of a vehicle | |
| CA2925145A1 (en) | Traffic information system | |
| FR2897976A1 (en) | Aircraft e.g. fighter aircraft, steering assisting method for aircraft patrol, involves presenting auxiliary characteristic symbol positioned on stability axis at position representative of position of surrounding aircrafts, on screen | |
| FR2884020A1 (en) | Aircraft e.g. transport plane, navigation assisting method for use in airport, involves comparing determined position of aircraft nose with prohibited area of airport, and emitting alert signal if position is found in area | |
| FR2963601A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AN ADAPTED CIRCULATION SPEED OF A VEHICLE | |
| CN110001649A (en) | Vehicle control system, control method for vehicle and storage medium | |
| FR2947769A1 (en) | MOTOR VEHICLE DRIVER ASSISTANCE SYSTEM | |
| FR2908533A1 (en) | Reference trajectory follow-up monitoring method for civil aircraft, involves triggering alarm, if extrapolated values of flight parameters are not equal to theoretical values or if values are not compatible with real parameters | |
| CA3068022A1 (en) | Platform and process for monitoring infrastructure for transport vehicles, and associated vehicle, transport system and computer program | |
| FR3050162B1 (en) | DEVICE FOR ASSISTING THE DRIVING OF A VEHICLE IN A PASSAGE AREA OBLIGED | |
| CA2701617C (en) | Method and system for aircraft taxiing assistance | |
| FR3072634A1 (en) | METHOD FOR ASSISTING THE DRIVING OF A MOTOR VEHICLE | |
| WO2020174157A1 (en) | Speed recommendation methods and systems | |
| WO2014168557A1 (en) | Overtaking adviser | |
| CA2727526A1 (en) | System for the prevention of automobile accidents caused by a failure to follow the rules of the road, and method of making use of the system in vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 12 |