DE102018204999A1

DE102018204999A1 - Method for operating a racing vehicle

Info

Publication number: DE102018204999A1
Application number: DE102018204999.8A
Authority: DE
Inventors: Arnaud Fessard; Simon Weissenmayer; Johannes Domke
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-04-04
Filing date: 2018-04-04
Publication date: 2019-10-10

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Rennfahrzeugs, wobei eine Beschleunigung des Rennfahrzeugs auf eine vorgebbare Beschleunigungsbegrenzungswert begrenzt wird.

The present invention relates to a method for operating a racing vehicle, wherein an acceleration of the racing vehicle is limited to a predefinable acceleration limitation value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Rennfahrzeugs, insbesondere ein Verfahren zum Betreiben eines Go-Karts.The invention relates to a method for operating a racing vehicle, in particular a method for operating a go-karts.

Stand der TechnikState of the art

Bei Rennen mit motorisierten Fahrzeugen wie beispielsweise auf Kartbahnen kommt es immer wieder zu ungleichen Rahmenbedingungen, da alle Fahrzeuge über unterschiedliche Motoren verfügen, die recht häufig verschiedene Leistungen aufweisen. So kommt es vor, dass nicht der beste Fahrer gewinnt, sondern das Fahrzeug mit dem leistungsstärksten Antrieb. Ein weiterer Punkt, der ebenfalls zu unterschiedlichen Rahmenbedingungen führen kann, ist das Gewicht der Fahrer. Hat ein Fahrer beispielsweise das doppelte Gewicht eines anderen Fahrers, so wird die Beschleunigung eines Fahrzeugs mit gleicher Antriebsleistung deutlich geringer ausfallen. Das Gewicht des Fahrers beeinflusst die Beschleunigung des Fahrzeugs dabei umso stärker, je leichter das Fahrzeug ist. Daher ist dieser Effekt insbesondere im Kartsport relevant.When racing with motorized vehicles such as kart tracks, it comes again and again to uneven conditions, since all vehicles have different engines, which quite often have different benefits. So it happens that not the best driver wins, but the vehicle with the most powerful drive. Another point that can also lead to different conditions is the weight of the drivers. If, for example, a driver has twice the weight of another driver, the acceleration of a vehicle with the same drive power will be significantly lower. The weight of the driver influences the acceleration of the vehicle the stronger, the lighter the vehicle. Therefore, this effect is especially relevant in karting.

Gerade im Freizeitbereich wird durch das ungleiche Leistungsverhalten der Fahrspaß verringert. Andererseits ist ein objektiver Vergleich der tatsächlichen Fahrleistung der verschiedenen Teilnehmer nicht möglich. In einer Unfall- oder Gefahrensituation eines Rennens, bei dem durch eine Rennleitung eine Langsamfahrphase eingeleitet wird, besteht außerdem die Möglichkeit, dass der Rennverlauf beeinflusst wird. Im Regelfall fahren während einer Langsamfahrphase nicht alle Fahrzeuge gleich langsam, so dass eine Veränderung der Abstände während dieser Langsamfahrphase zu beobachten ist.Especially in the leisure sector is reduced by the uneven performance of the driving pleasure. On the other hand, an objective comparison of the actual driving performance of the different participants is not possible. In the event of an accident or a dangerous situation in a race, in which a race control is initiated a slow driving phase, there is also the possibility that the race is influenced. As a rule, not all vehicles travel at the same speed slowly during a slow-drive phase, so that a change in the distances during this slow-moving phase can be observed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Rennfahrzeugs hat demgegenüber den Vorteil, dass eine Beschleunigung des Rennfahrzeugs auf einen vorgebbaren Beschleunigungsbegrenzungswert begrenzt wird. Insbesondere wenn das Verfahren auf mehrere an einem Rennen beteiligte Rennfahrzeuge angewendet wird, ergeben sich somit faire Ausgangsbedingungen für die Teilnehmer des Rennens.In contrast, the method according to the invention for operating a racing vehicle has the advantage that acceleration of the racing vehicle is limited to a predefinable acceleration limiting value. In particular, if the method is applied to a number of race cars involved in a race, this results in fair starting conditions for the participants of the race.

Vorteilhaft ist, dass der Beschleunigungsbegrenzungswert von einer Kommunikationseinrichtung des Rennfahrzeugs empfangen wird. Somit ist es möglich, den Beschleunigungsbegrenzungswert dynamisch zu wählen und beispielsweise einem Rennverlauf oder unterschiedlichen Gewichten von beteiligten Fahrern anzupassen, ohne eine hardwareseitige Veränderung am Rennfahrzeug vornehmen zu müssen.It is advantageous that the acceleration limiting value is received by a communication device of the racing vehicle. Thus, it is possible to dynamically select the acceleration limiting value and to adapt, for example, a race course or different weights of participating drivers, without having to make a hardware-side change to the race car.

Vorteilhaft ist, dass der Beschleunigungsbegrenzungswert ermittelt wird, indem ein geringster Wert aus einer Gruppe von Vergleichsmaximalbeschleunigungen als Beschleunigungsbegrenzungswert verwendet wird. Die Vergleichsmaximalbeschleunigungen entsprechen dabei maximalen Beschleunigungen von Vergleichsfahrzeugen. Mit anderen Worten wird vorteilhafter Weise die Beschleunigung auf einen Wert begrenzt, der der maximalen Beschleunigung desjenigen Vergleichsfahrzeugs entspricht, das die geringste maximale Beschleunigung aufweist. In vorteilhafter Ausgestaltung wird nicht nur die maximale Beschleunigung des Rennfahrzeugs, sondern auch die maximale Beschleunigung aller Vergleichsfahrzeuge begrenzt, so dass auch das Rennfahrzeug als Vergleichsfahrzeug fungiert.It is advantageous that the acceleration limiting value is determined by using a lowest value from a group of comparison maximum accelerations as the acceleration limiting value. The comparison maximum accelerations correspond to maximum accelerations of comparison vehicles. In other words, the acceleration is advantageously limited to a value which corresponds to the maximum acceleration of the comparison vehicle having the lowest maximum acceleration. In an advantageous embodiment, not only the maximum acceleration of the racing vehicle, but also the maximum acceleration of all comparison vehicles is limited, so that the racing vehicle also acts as a comparison vehicle.

Vorteilhaft ist, dass die Vergleichsmaximalbeschleunigungen ermittelt werden, indem innerhalb eines Bewertungszeitraums die maximale Beschleunigung jedes Vergleichsfahrzeugs ermittelt wird. Bei dem Bewertungszeitraum kann es sich dabei vorteilhafter Weise um den Zeitraum eines Qualifyings für ein Rennen oder auch um eine Anfangssequenz eines Rennens handeln, wobei die Anfangssequenz vorteilhafter Weise einige Minuten oder Rennrunden umfasst. It is advantageous that the comparison maximum accelerations are determined by determining the maximum acceleration of each comparison vehicle within an evaluation period. The evaluation period may advantageously be the period of qualifying for a race or else an initial sequence of a race, the initial sequence advantageously comprising a few minutes or race laps.

Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass eine Begrenzung der Beschleunigung auf den Beschleunigungsbegrenzungswert nur unter Berücksichtigung von Vergleichsmaximalbeschleunigungen erfolgt, die Vergleichsfahrzeugen zugeordnet werden können, die auch tatsächlich an einem Rennen zusammen mit dem Rennfahrzeug teilnehmen.In this way, it can be ensured that limitation of the acceleration to the acceleration limiting value takes place only taking into account comparison maximum accelerations that can be assigned to comparison vehicles that actually also participate in a race together with the racing vehicle.

Vorteilhaft ist, dass eine Geschwindigkeit des Rennfahrzeugs begrenzt wird, wenn das Rennfahrzeug ein Geschwindigkeitsbegrenzungssignal empfängt. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung wird nicht nur die Geschwindigkeit des Rennfahrzeugs, sondern auch die der Vergleichsfahrzeuge begrenzt. Ein Geschwindigkeitsbegrenzungssignal kann vorteilhafter Weise drahtlos an das Rennfahrzeug und/oder die Vergleichsfahrzeuge übermittelt werden. Ein Geschwindigkeitsbegrenzungssignal kann aber auch optisch angezeigt werden und entweder automatisch oder durch einen Fahrer des Rennfahrzeugs und/oder der Vergleichsfahrzeuge erkannt werden. Bei einer Erkennung des Geschwindigkeitsbegrenzungssignals durch den Fahrer betätigt der Fahrer eine geeignete Schnittstelle am Rennfahrzeug, um eine Begrenzung der Geschwindigkeit einzuleiten. Bei einem Geschwindigkeitsbegrenzungssignal, das durch einen Fahrer erkannt wird, kann es sich beispielsweise um eine gelbe Flagge handeln.It is advantageous that a speed of the racing vehicle is limited when the racing vehicle receives a speed limit signal. In a further advantageous embodiment, not only the speed of the racing vehicle but also that of the comparison vehicles is limited. A speed limit signal may advantageously be transmitted wirelessly to the racing vehicle and / or the comparison vehicles. However, a speed limit signal can also be visually displayed and detected either automatically or by a driver of the racing vehicle and / or the comparison vehicles. Upon detection of the speed limit signal by the driver, the driver operates an appropriate interface on the racing vehicle to initiate a speed limit. For example, a speed limit signal detected by a driver may be a yellow flag.

Vorteilhaft ist, dass die Beschleunigung des Rennfahrzeugs für eine Boost-Phase auf einen Boost-Wert begrenzt wird, wobei der Boost-Wert oberhalb des Beschleunigungsbegrenzungswerts liegt. Eine Boost-Phase kann dabei insbesondere eine Zeitdauer von wenigen Sekunden umfassen, während der dem Fahrer des Rennfahrzeugs eine erhöhte Beschleunigung zur Verfügung gestellt wird. In vorteilhafter Weiterbildung kann dabei vorgesehen sein, dass sowohl dem Fahrer des Rennfahrzeugs als auch den Fahrern der Vergleichsfahrzeuge eine gleiche Anzahl an Boost-Phasen pro Runde eines Rennens oder pro Gesamtrennen zur Verfügung gestellt wird. Durch taktisch geschicktes Einsetzen dieser zur Verfügung gestellten Boost-Phasen kann der Rennspaß weiter erhöht werden insbesondere dann, wenn es sich bei dem Rennfahrzeug und den Vergleichsfahrzeugen um Fahrzeuge handelt, die von Freizeitfahrern verwendet werden.It is advantageous that the acceleration of the racing vehicle for a boost phase up is limited to a boost value, wherein the boost value is above the acceleration limiting value. In particular, a boost phase may comprise a period of a few seconds, during which an increased acceleration is made available to the driver of the racing vehicle. In an advantageous development, it can be provided that an equal number of boost phases per lap of a race or per overall race is made available both to the driver of the racing vehicle and to the drivers of the comparison vehicles. By tactically employing these provided boost phases, the racing enjoyment can be further increased, especially when the racing car and the comparison vehicles are vehicles used by recreational riders.

Vorteilhaft ist, dass der Beschleunigungsbegrenzungswert abhängig von einem Klassement des Rennfahrzeugs ist. Unter Klassement wird hierbei insbesondere eine aktuelle Rangfolge während eines Rennens verstanden. So kann der Beschleunigungsbegrenzungswert des Rennfahrzeugs heraufgesetzt werden, falls das Klassement des Rennfahrzeugs beispielsweise einem letzten Platz eines Rennens entspricht. Alternativ oder zusätzlich kann der Beschleunigungsbegrenzungswert des Rennfahrzeugs verringert werden, falls das Klassement des Rennfahrzeugs einem vorderen, insbesondere einem ersten Platz entspricht. Auf diese Weise kann die Spannung eines Rennens weiter erhöht werden.It is advantageous that the acceleration limitation value is dependent on a classification of the racing vehicle. Classification is understood to mean, in particular, a current ranking during a race. Thus, the acceleration limiting value of the racing vehicle can be increased, if the classification of the racing vehicle, for example, corresponds to a last place of a race. Alternatively or additionally, the acceleration limiting value of the racing vehicle can be reduced if the classification of the racing vehicle corresponds to a front, in particular a first, seat. In this way, the tension of a race can be further increased.

Vorteilhaft ist, dass die Beschleunigung des Rennfahrzeugs mittels einer Kennlinie, die einen Zusammenhang zwischen Beschleunigung und Geschwindigkeit des Rennfahrzeugs herstellt, auf den Beschleunigungsbegrenzungswert begrenzt wird. Somit ist es insbesondere möglich, die Beschleunigung des Rennfahrzeugs zu begrenzen, auch wenn eine Ist-Beschleunigung des Rennfahrzeugs nicht direkt bekannt ist. Die Ist-Beschleunigung des Rennfahrzeugs ist abhängig von einem Luftwiderstand und einer Leistungskennlinie eines Motors des Rennfahrzeugs. Der Luftwiderstand und die Leistungskennlinie des Motors hängen beide wiederum von der Geschwindigkeit des Rennfahrzeugs ab, so dass mittels einer geeigneten Kennlinie eine Ist-Beschleunigung des Rennfahrzeugs abgeschätzt werden kann.It is advantageous that the acceleration of the racing vehicle is limited to the acceleration limiting value by means of a characteristic which establishes a connection between acceleration and speed of the racing vehicle. Thus, it is particularly possible to limit the acceleration of the racing vehicle, even if an actual acceleration of the racing vehicle is not directly known. The actual acceleration of the racing vehicle is dependent on an air resistance and a performance characteristic of an engine of the racing vehicle. The air resistance and the power curve of the engine both depend in turn on the speed of the racing vehicle, so that an actual acceleration of the racing vehicle can be estimated by means of a suitable characteristic curve.

Vorteilhaft ist, dass die Beschleunigung mittels eines Signals eines Beschleunigungssensors auf den Beschleunigungsbegrenzungswert begrenzt wird. Hierfür kann insbesondere ein Beschleunigungssensor innerhalb des Rennfahrzeugs vorgesehen sein, der eine Ist-Beschleunigung des Rennfahrzeugs erfasst.It is advantageous that the acceleration is limited to the acceleration limitation value by means of a signal of an acceleration sensor. For this purpose, in particular an acceleration sensor can be provided within the racing vehicle, which detects an actual acceleration of the racing vehicle.

Vorteilhaft ist, dass die Beschleunigung mittels eines Signals eines Gewichtsensors auf den Beschleunigungsbegrenzungswert begrenzt wird. Mittels des Gewichtsensors wird vorteilhafter Weise das Gewicht des Fahrers des Rennfahrzeugs erfasst und bei der Abschätzung der Ist-Beschleunigung des Rennfahrzeugs berücksichtigt.It is advantageous that the acceleration is limited to the acceleration limitation value by means of a signal of a weight sensor. By means of the weight sensor, the weight of the driver of the racing vehicle is advantageously detected and taken into account in the estimation of the actual acceleration of the racing vehicle.

Vorteilhaft ist, dass der Beschleunigungsbegrenzungswert einem Anwender des Rennfahrzeugs angezeigt wird. Die Anzeige des Beschleunigungsbegrenzungswerts kann dabei insbesondere unter Verwendung eines Displays erfolgen, wobei das Display vorteilhafter Weise auch verwendet wird, um dem Anwender des Rennfahrzeugs eine Anzahl von zur Verfügung stehenden Boost-Phasen anzuzeigen.It is advantageous that the acceleration limiting value is displayed to a user of the racing vehicle. In this case, the display of the acceleration limiting value can be effected in particular using a display, the display advantageously also being used to indicate to the user of the racing vehicle a number of available boost phases.

Vorteilhaft ist eine Vorrichtung, die eingerichtet ist, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.A device which is set up to carry out each step of the method according to the invention is advantageous.

Vorteilhaft ist ein Computerprogramm, das eine Recheneinheit veranlasst, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf der Recheneinheit ausgeführt wird. Vorteilhaft ist außerdem ein Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.Advantageously, a computer program that causes a computing unit to perform each step of the method according to the invention when the computer program is executed on the computing unit. Also advantageous is a storage medium on which the computer program is stored.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens näher erläutert. Dabei zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Rennfahrzeugs sowie eines Vergleichsfahrzeugs, die zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet sind;
2 einen schematischen Ablauf eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.

In the following, an embodiment of the method according to the invention is explained in more detail. Showing:

1 a schematic representation of a racing vehicle and a comparison vehicle, which are adapted to carry out an embodiment of the method according to the invention;
2 a schematic sequence of an embodiment of the method according to the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eine Rennstrecke (40), auf der sich ein Rennfahrzeug (10) sowie ein Vergleichsfahrzeug (20) befinden. Das Rennfahrzeug (10) umfasst eine Steuereinheit (12), die wiederum einen Speicher (14) umfasst. Das Rennfahrzeug (10) umfasst außerdem eine Kommunikationseinrichtung (17) sowie einen Beschleunigungssensor (15) sowie alternativ oder zusätzlich einen Gewichtssensor (16). Das Rennfahrzeug (10) umfasst außerdem ein Display (19). Die Steuereinheit (12), der Beschleunigungssensor (15), der Gewichtssensor (16), die Kommunikationseinrichtung (17) und das Display (19) stehen über Signalleitungen miteinander in Verbindung. Die Kommunikationseinrichtung (17) ist eingerichtet, eine Verbindung mit einer Recheneinheit (30) aufzubauen, die sich außerhalb des Rennfahrzeugs (10) befindet. 1 shows a schematic representation of a race track ( 40 ) on which a racing vehicle ( 10 ) as well as a comparison vehicle ( 20 ) are located. The racing vehicle ( 10 ) comprises a control unit ( 12 ), which in turn has a memory ( 14 ). The racing vehicle ( 10 ) also comprises a communication device ( 17 ) and an acceleration sensor ( 15 ) as well as alternatively or additionally a weight sensor ( 16 ). The racing vehicle ( 10 ) also includes a display ( 19 ). The control unit ( 12 ), the acceleration sensor ( 15 ), the weight sensor ( 16 ), the communication device ( 17 ) and the display ( 19 ) communicate with each other via signal lines. The communication device ( 17 ) is set up, a connection with a computing unit ( 30 ) outside the racing car ( 10 ) is located.

Das Vergleichsfahrzeug (20) verfügt im Wesentlichen über die gleichen Komponenten wie das Rennfahrzeug (10). Das Vergleichsfahrzeug (20) umfasst eine Steuereinheit (22), die wiederum einen Speicher (24) umfasst. Das Vergleichsfahrzeug (20) umfasst außerdem einen Beschleunigungssensor (25) sowie alternativ oder zusätzlich einen Gewichtssensor (26) sowie eine Kommunikationseinrichtung (27). Das Vergleichsfahrzeug (20) umfasst außerdem ein Display (29). Die Kommunikationseinrichtung (27) ist eingerichtet, eine Verbindung mit der Recheneinheit (30) aufzubauen. The comparison vehicle ( 20 ) has essentially the same components as the race car ( 10 ). The comparison vehicle ( 20 ) comprises a control unit ( 22 ), which in turn has a memory ( 24 ). The comparison vehicle ( 20 ) also includes an acceleration sensor ( 25 ) as well as alternatively or additionally a weight sensor ( 26 ) as well as a communication device ( 27 ). The comparison vehicle ( 20 ) also includes a display ( 29 ). The communication device ( 27 ) is set up, a connection with the arithmetic unit ( 30 ).

2 zeigt einen schematischen Ablauf eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. Im Schritt 100 wird identifiziert, welche Fahrzeuge an einem Rennen teilnehmen. Bei dem teilnehmenden Fahrzeug handelt es sich insbesondere um das Rennfahrzeug (10) sowie eines oder mehrere Vergleichsfahrzeuge (20). Im Anschluss an Schritt 100 wird Schritt 110 durchgeführt. 2 shows a schematic sequence of an embodiment of the method according to the invention. In step 100 is identified which vehicles participate in a race. The participating vehicle is in particular the racing vehicle ( 10 ) and one or more comparison vehicles ( 20 ). Following step 100 will step 110 carried out.

In Schritt 110 startet eine Leistungserfassungsphase, bei der es sich beispielsweise um ein Training oder ein Qualifying eines Rennens handeln kann. Alternativ oder zusätzlich handelt es sich bei der Leistungserfassungsphase um eine vorgebbare Zeitspanne oder eine vorgebbare Anzahl an Runden während des Beginns des Rennens. Im Anschluss an Schritt 110 wird Schritt 120 durchgeführt.In step 110 Starts a performance recording phase, which can be, for example, training or qualifying a race. Alternatively or additionally, the power acquisition phase is a predefinable time period or a predeterminable number of laps during the start of the race. Following step 110 will step 120 carried out.

In Schritt 120 wird die maximale Beschleunigung des Rennfahrzeugs (10) erfasst. Hierfür wird vorteilhafter Weise mittels des Beschleunigungssensors (15) die Beschleunigung des Rennfahrzeugs (10) erfasst und auf einen Spitzenwert hin untersucht. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassung der maximalen Beschleunigung des Rennfahrzeugs (10 unter Verwendung des Gewichtsensors (16) erfolgen. Alternativ oder zusätzlich erfolgt die Erfassung der maximalen Beschleunigung des Rennfahrzeugs (10) unter Verwendung eines Kennfeldes, das einen Zusammenhang zwischen einer Geschwindigkeit des Rennfahrzeugs (10) und einer Antriebsleistung des Rennfahrzeugs (10) herstellt. In Schritt 120 wird zusätzlich die maximale Beschleunigung des Vergleichsfahrzeugs (20) ermittelt. Vorteilhafter Weise erfolgt die Ermittlung der maximalen Beschleunigung des Vergleichsfahrzeugs (20) auf gleiche Art und Weise wie die Ermittlung der maximalen Beschleunigung des Rennfahrzeugs (10). Sind mehrere Vergleichsfahrzeuge (20) im Schritt 100 identifiziert worden, erfolgt im Schritt 120 die Erfassung der maximalen Beschleunigung jedes Vergleichsfahrzeugs (20). Im Anschluss an Schritt 120 wird Schritt 130 durchgeführt.In step 120 is the maximum acceleration of the racing vehicle ( 10 ) detected. For this purpose, advantageously by means of the acceleration sensor ( 15 ) the acceleration of the racing vehicle ( 10 ) and examined for a peak value. Alternatively or additionally, the detection of the maximum acceleration of the racing vehicle ( 10 using the weight sensor ( 16 ) respectively. Alternatively or additionally, the detection of the maximum acceleration of the racing vehicle ( 10 ) using a map indicating a relationship between a speed of the racing vehicle ( 10 ) and a drive power of the racing vehicle ( 10 ). In step 120 In addition, the maximum acceleration of the reference vehicle ( 20 ). Advantageously, the determination of the maximum acceleration of the reference vehicle ( 20 ) in the same way as determining the maximum acceleration of the racing car ( 10 ). Are several comparison vehicles ( 20 ) in step 100 has been identified in step 120 the detection of the maximum acceleration of each reference vehicle ( 20 ). Following step 120 will step 130 carried out.

In Schritt 130 wird die in Schritt 120 ermittelte Maximalbeschleunigung des Rennfahrzeugs (10) unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung (17) an die Recheneinheit (30) übertragen. Außerdem wird die Maximalbeschleunigung von jedem am Rennen beteiligten Vergleichsfahrzeug (20) mittels der Kommunikationseinrichtung (27) an die Recheneinheit (30) übertragen. Im Anschluss an Schritt 130 wird Schritt 140 durchgeführt.In step 130 will be the one in step 120 determined maximum acceleration of the racing vehicle ( 10 ) using the communication device ( 17 ) to the arithmetic unit ( 30 ) transfer. In addition, the maximum acceleration of each participating in the race comparison vehicle ( 20 ) by means of the communication device ( 27 ) to the arithmetic unit ( 30 ) transfer. Following step 130 will step 140 carried out.

Im Schritt 140 wird aus der Menge der in Schritt 130 übertragenen Maximalbeschleunigungen der niedrigste Wert ausgewählt. Dieser Wert wird als Beschleunigungsbegrenzungswert an das Rennfahrzeug (10) und das oder die Vergleichsfahrzeuge (20) übertragen. Im Anschluss an Schritt 140 wird Schritt 150 durchgeführt. Mit Schritt 140 endet die Leistungserfassungsphase.In step 140 will be out of the crowd in step 130 transmitted maximum accelerations of the lowest value selected. This value is used as the acceleration limit value for the race car ( 10 ) and the comparison vehicle (s) ( 20 ) transfer. Following step 140 will step 150 carried out. With step 140 ends the service entry phase.

In Schritt 150 wird die Beschleunigung des Rennfahrzeugs (10) sowie die Beschleunigung des Vergleichsfahrzeugs (20) auf den in Schritt 140 übertragenen Beschleunigungsbegrenzungswert begrenzt, so dass alle am Rennen beteiligten Fahrzeuge im Anschluss an Schritt 150 über die gleiche Maximalbeschleunigung verfügen. Im Anschluss an Schritt 150 wird Schritt 160 durchgeführt.In step 150 is the acceleration of the racing vehicle ( 10 ) and the acceleration of the reference vehicle ( 20 ) on the in step 140 limited acceleration limit value, so that all vehicles involved in the race following step 150 have the same maximum acceleration. Following step 150 will step 160 carried out.

In Schritt 160 wird überprüft, ob ein Geschwindigkeitsbegrenzungssignal durch das Rennfahrzeug (10) empfangen wurde. Bei dem Geschwindigkeitsbegrenzungssignal kann es sich insbesondere um eine virtuelle gelbe Flagge handeln, die beispielsweise eine Gefahrensituation auf der Rennstrecke (40) signalisiert. In vorteilhafter Weiterbildung wird das Geschwindigkeitsbegrenzungssignal ebenfalls vom Vergleichsfahrzeug (20) empfangen. Wird in Schritt 160 ein Geschwindigkeitsbegrenzungssignal empfangen, folgt im Anschluss Schritt 170. Wird in Schritt 160 kein Geschwindigkeitsbegrenzungssignal empfangen, folgt im Anschluss Schritt 180.In step 160 It is checked whether a speed limit signal by the racing vehicle ( 10 ) was received. The speed limit signal may in particular be a virtual yellow flag which, for example, represents a danger situation on the racetrack (FIG. 40 ) signals. In an advantageous embodiment, the speed limit signal is also from the comparison vehicle ( 20 ) received. Will in step 160 receive a speed limit signal, then follow step 170 , Will in step 160 If no speed limit signal is received, follow the step below 180 ,

Im Schritt 170 wird die Geschwindigkeit des Rennfahrzeugs (10) auf einen vorgebbaren Geschwindigkeitsgrenzwert begrenzt. Im Anschluss an Schritt 170 wird erneut Schritt 150 durchgeführt.In step 170 is the speed of the racing vehicle ( 10 ) is limited to a predefinable speed limit. Following step 170 will step again 150 carried out.

Im Schritt 180 wird überprüft, ob dem Anwender des Rennfahrzeugs (10) eine Boost-Phase zur Verfügung steht. Vorteilhafter Weise wird hierfür der Wert eines Boost-Index ausgelesen. Ist der Boost-Index größer als 0, steht dem Anwender des Rennfahrzeugs (10) eine Boost-Phase zur Verfügung. In Schritt 180 wird ebenfalls überprüft, ob ein Boost-Wunsch vorhanden ist. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass eine Benutzerschnittstelle des Rennfahrzeugs (10) auf Betätigung überwacht wird. Wird in Schritt 180 festgestellt, dass der Anwender des Rennfahrzeugs (10) eine Boost-Phase auslösen möchte und dass zusätzlich eine Boost-Phase zur Verfügung steht, d. h. dass der Boost-Index größer als 0 ist, folgt im Anschluss an Schritt 180 Schritt 190. Wird in Schritt 180 festgestellt, dass entweder keine Boost-Phase zur Verfügung steht oder der Anwender des Rennfahrzeugs (10) keine Boost-Phase abrufen will, folgt im Anschluss an Schritt 180 erneut Schritt 150.In step 180 It is checked whether the user of the racing vehicle ( 10 ) a boost phase is available. Advantageously, the value of a boost index is read out for this purpose. If the boost index is greater than 0, the user of the racing vehicle ( 10 ) a boost phase available. In step 180 It also checks if there is a boost request. This can for example be done by a user interface of the racing vehicle ( 10 ) is monitored for actuation. Will in step 180 determined that the user of the racing vehicle ( 10 ) would like to trigger a boost phase and that in addition a boost phase is available, ie that the boost index is greater than 0, follows after step 180 step 190 , Will in step 180 determined that either no boost phase is available or the user of the racing vehicle ( 10 ) does not want to retrieve a boost phase, follow after step 180 again step 150 ,

In Schritt 190 wird die Beschleunigung des Rennfahrzeugs (10) für die Dauer der Boost-Phase auf einen Boost-Wert begrenzt, wobei der Boost-Wert oberhalb des Beschleunigungsbegrenzungswerts liegt. Die Dauer der Boost-Phase kann vorteilhafter Weise einige Sekunden, beispielsweise 5 Sekunden betragen. In Schritt 190 wird außerdem der Wert des Boost-Index um 1 reduziert. In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann außerdem vorgesehen sein, dass der Boost-Index ausgelöst durch externe Ereignisse wie beispielsweise das Überfahren einer Ziellinie, wieder erhöht wird, so dass pro gefahrener Runde eines Rennens mehrere Boost-Phasen zur Verfügung stehen können.In step 190 is the acceleration of the racing vehicle ( 10 ) is limited to a boost value for the duration of the boost phase, wherein the boost value is above the acceleration limit value. The duration of the boost phase may advantageously be a few seconds, for example 5 seconds. In step 190 In addition, the value of the boost index is reduced by 1. In an advantageous embodiment of the method according to the invention can also be provided that the boost index triggered by external events such as driving over a finish line, is increased again, so that several rounds of a race can be several boost phases available for each lap.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass nach Schritt 190 gelegentlich erneut Schritt 120 durchgeführt wird. Durch die gelegentliche Durchführung von Schritt 120 im Anschluss an Schritt 190 wird sichergestellt, dass erneut die maximalen Beschleunigungen des Rennfahrzeugs (10) und des Vergleichsfahrzeugs (20) erfasst und zur Bestimmung des Beschleunigungsbegrenzungswerts für alle am Rennen beteiligten Fahrzeuge (10, 20) verwendet werden. Die gelegentliche Durchführung von Schritt 120 im Anschluss an Schritt 190 kann beispielsweise alle 10 Minuten durchgeführt werden.In a further advantageous embodiment, it is provided that after step 190 occasionally step again 120 is carried out. By occasionally performing step 120 following step 190 it is ensured that the maximum acceleration of the racing vehicle ( 10 ) and the reference vehicle ( 20 ) and for determining the acceleration limiting value for all vehicles involved in the race ( 10 . 20 ) be used. The occasional implementation of step 120 following step 190 For example, it can be done every 10 minutes.

Mit Hilfe des vorgestellten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann insbesondere im Hobbybereich wie beispielsweise bei Go-Kart-Rennen, insbesondere bei Verwendung von elektrischen Go-Karts, ein faires und für alle Beteiligten interessantes Rennen gewährleistet werden. Das vorgestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens kann aber auch im Bereich des Profisports eingesetzt werden.With the help of the presented embodiment of the method according to the invention, a fair and interesting for all parties race can be guaranteed especially in hobby area such as in go-kart racing, especially when using electric go-karts. The presented embodiment of the method according to the invention can also be used in the field of professional sports.

Claims

Method for operating a racing vehicle (10), characterized in that an acceleration of the racing vehicle (10) is limited to a predefinable acceleration limitation value.

Method according to Claim 1 , characterized in that the acceleration limiting value is received by a communication device (17) of the racing vehicle (10).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration limiting value is determined by using a lowest value from a group of comparison maximum accelerations as the acceleration limiting value, the comparison maximum accelerations corresponding to maximum accelerations of comparison vehicles (20).

Method according to Claim 3 , characterized in that the comparison maximum accelerations are determined by determining the maximum acceleration of each comparison vehicle (20) within an evaluation period.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a speed of the racing vehicle (10) is limited when the racing vehicle (10) receives a speed limit signal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration of the racing vehicle (10) for a boost phase is limited to a boost value, wherein the boost value is above the acceleration limitation value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration limiting value is dependent on a classification of the racing vehicle (10).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration of the racing vehicle (10) by means of a characteristic curve, which establishes a relationship between acceleration and speed of the racing vehicle (10) is limited to the acceleration limiting value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration is limited by means of a signal of an acceleration sensor (15) to the acceleration limiting value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration is limited by means of a signal of a weight sensor (16) to the acceleration limiting value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration limiting value is displayed to a user of the racing vehicle (10).

Device, set up each step of the procedure according to one of Claims 1 to 11 perform.

Computer program that causes a computer unit to perform each step of the procedure according to one of Claims 1 to 11 when the computer program is executed on the computing unit.

Storage medium on the the computer program Claim 13 is stored.