FR3008384A1

FR3008384A1 - ELECTRICAL CONNECTION SYSTEM DISCONNECABLE BETWEEN A PLATFORM AND AN EMPORT, ASSOCIATED ASSEMBLY AND METHOD

Info

Publication number: FR3008384A1
Application number: FR1301632A
Authority: FR
Inventors: Jean Chartier; Eric Costes; David Valencia
Original assignee: Dassault Aviation SA; Rafaut and Cie
Current assignee: Dassault Aviation SA; Rafaut and Cie
Priority date: 2013-07-10
Filing date: 2013-07-10
Publication date: 2015-01-16
Anticipated expiration: 2033-07-10
Also published as: FR3008384B1

Abstract

Ce système comporte une fiche mobile (38) et un organe (40) de maintien, mobile entre une position de maintien et une position de libération de la fiche mobile (38) ; Il comprend un mécanisme de rétention (44) qui comporte au moins un organe d'assouplissement (92), raccordé au lien mécanique (90; 91), l'organe d'assouplissement (92) étant déformable longitudinalement et/ou transversalement par rapport au lien mécanique (90 ; 91) pour limiter l'intensité de la force de retenue appliquée par le lien mécanique (90 ; 91) sur l'organe de maintien (40) lors du passage de l'organe de maintien (40) de sa position de maintien à sa position de libération.This system comprises a movable plug (38) and a holding member (40) movable between a holding position and a release position of the movable plug (38); It comprises a retention mechanism (44) which comprises at least one softener (92), connected to the mechanical link (90; 91), the softening member (92) being deformable longitudinally and / or transversely relative to at the mechanical link (90; 91) for limiting the intensity of the retaining force applied by the mechanical link (90; 91) to the holding member (40) during the passage of the holding member (40) of its holding position at its release position.

Description

Système de raccordement électrique déconnectable entre une plateforme et un emport, ensemble et procédé associés La présente invention concerne un système de raccordement électrique déconnectable entre une plateforme et un emport destiné à être lancé à partir de la plateforme, comprenant : - une fiche mobile, destinée à être raccordée à une embase sur l'emport ; - un organe de maintien de la fiche mobile sur l'embase, mobile entre une position de maintien et une position de libération de la fiche mobile ; - un mécanisme de rétention de l'organe de maintien, propre à permettre le passage de l'organe de maintien de sa position de maintien à sa position de libération lors d'un déplacement relatif de la fiche mobile par rapport à l'organe de maintien sous l'effet d'un mouvement de l'embase, le mécanisme de rétention comportant au moins un lien mécanique de retenue de l'organe de maintien. La plateforme est par exemple un aéronef, tel qu'un avion civil ou militaire ou un drone civil ou militaire. De manière connue, les emports portés par un aéronef sont maintenus mécaniquement par un support porté par la voilure ou le fuselage de l'aéronef. L'emport peut être en particulier une charge militaire comme une bombe, ou un engin volant tel qu'un missile muni de moyens de propulsion propres à permettre son déplacement autonome à l'écart de la plateforme. Il peut également être un réservoir largable, une nacelle de reconnaissance, une nacelle de ravitaillement, une partie largable du support lui-même, un conteneur de contre-mesure ou tout autre emport largable et possédant une liaison électrique avec la plateforme. En variante, l'engin volant est une fusée, un drone, ou plus généralement un véhicule télécommandé. En outre, l'emport est raccordé électriquement à la plateforme par l'intermédiaire d'un système de raccordement électrique. Un tel système autorise le dialogue entre l'emport et la plateforme par l'intermédiaire du support. Lors du largage de l'emport, il est nécessaire de déconnecter le système de raccordement électrique. À cet effet, il est connu d'utiliser des systèmes du type précité comprenant une fiche vissée sur une embase solidaire de l'emport. La fiche comporte des pattes élastiques ou articulées maintenues vissées sur l'emport par un organe de maintien mobile.The present invention relates to a disconnectable electrical connection system between a platform and a carriage to be launched from the platform, comprising: a mobile plug, intended to be launched from the platform, comprising: a mobile plug, intended to be launched from the platform, comprising: to be connected to a base on the carriage; - A holding member of the movable plug on the base, movable between a holding position and a release position of the movable plug; a retention mechanism of the holding member, adapted to allow the passage of the holding member from its holding position to its release position during a relative movement of the movable plug relative to the body of the maintaining under the effect of a movement of the base, the retention mechanism comprising at least one mechanical link retaining the holding member. The platform is for example an aircraft, such as a civil or military aircraft or a civilian or military drone. In known manner, the carriers carried by an aircraft are mechanically held by a support carried by the wing or the fuselage of the aircraft. The carriage may be in particular a military load such as a bomb, or a flying machine such as a missile provided with propulsion means capable of allowing its autonomous movement away from the platform. It can also be a releasable tank, a reconnaissance pod, a refueling pod, a releasable part of the support itself, a countermeasure container or any other releasable port and having an electrical connection with the platform. Alternatively, the flying machine is a rocket, a drone, or more generally a remote-controlled vehicle. In addition, the carriage is electrically connected to the platform via an electrical connection system. Such a system allows the dialogue between the carriage and the platform through the support. When releasing the load, it is necessary to disconnect the electrical connection system. For this purpose, it is known to use systems of the aforementioned type comprising a plug screwed to a base secured to the carriage. The plug comprises resilient or articulated tabs held screwed on the carriage by a movable holding member.

L'organe de maintien est retenu en position par un mécanisme de rétention comportant un câble et éventuellement, un ensemble de rétraction du câble.The holding member is retained in position by a retention mechanism comprising a cable and optionally a retraction assembly of the cable.

Lors du largage de l'emport, la fiche se déplace conjointement avec l'emport, l'organe de maintien étant retenu par le mécanisme de rétention. Ceci dégage les pattes de retenue de la fiche, qui peuvent se déformer ou se déplacer radialement pour libérer l'emport.During the release of the carriage, the plug moves together with the carriage, the holding member being retained by the retention mechanism. This releases the tabs retaining the plug, which can deform or move radially to free the carriage.

Lorsqu'un ensemble de rétraction du câble est présent, le câble et la fiche mobile sont ensuite avalés par cet ensemble, pour les soustraire aux sollicitations aérodynamiques qui pourraient provoquer leur endommagement (par battement de la fiche qui n'est alors plus reliée à l'emport). Cette fiche peut ensuite être réutilisée pour permettre un raccordement ultérieur à un autre emport. Cependant, un tel système ne donne pas entière satisfaction. En effet, dans certains cas, la force d'arrachage s'appliquant sur la fiche et/ou sur le câble augmente significativement, en particulier lorsque la vitesse de déconnexion de l'emport augmente. Ceci provoque des défauts majeurs de fonctionnement, voire une rupture du câble, puis un arrachage de la fiche qui reste fixée sur l'embase de l'emport. Il est alors nécessaire de réparer l'ensemble du système de raccordement, conduisant à une indisponibilité de la plateforme et à des coûts supplémentaires. Un but de l'invention est donc de fournir un système de raccordement électrique déconnectable de manière particulièrement fiable lors du largage d'un emport, y compris à grande vitesse. À cet effet, l'invention a pour objet un système du type précité, caractérisé en ce que le mécanisme de rétention comporte au moins un organe d'assouplissement, raccordé au lien mécanique, l'organe d'assouplissement étant déformable longitudinalement et/ou transversalement par rapport au lien mécanique pour limiter l'intensité de la force de retenue appliquée par le lien mécanique sur l'organe de maintien lors du passage de l'organe de maintien de sa position de maintien à sa position de libération. Le système selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le lien mécanique comporte un élément filiforme, notamment un câble ; - l'organe d'assouplissement comporte au moins un ressort ; - l'organe d'assouplissement comporte au moins un amortisseur viscoélastique ; - l'amortisseur viscoélastique est propre à engendrer une force de retenue sensiblement proportionnelle à la vitesse de déplacement de l'organe de maintien, montée à la puissance p, avec p strictement compris entre 0 et 1 ; - l'organe d'assouplissement comporte au moins un élément déformable de manière réversible en flexion, le lien mécanique étant raccordé à l'élément déformable en flexion pour faire fléchir l'élément déformable en flexion lors du passage de l'organe de maintien de la position de maintien à la position de libération ; - l'organe d'assouplissement est monté entre deux tronçons successifs du lien mécanique ; - l'organe d'assouplissement est monté à une extrémité du lien mécanique ; - il comporte deux organes d'assouplissement montés en parallèle l'un par rapport à l'autre, chaque organe d'assouplissement étant raccordé au lien mécanique ; - le mécanisme de rétention comporte un ensemble actif de rétraction de l'élément de retenue, raccordé à une extrémité du lien mécanique ; - l'organe d'assouplissement est disposé dans l'ensemble actif de rétraction ; - le lien mécanique et/ou l'organe d'assouplissement est raccordé à un élément de fixation destiné à être monté fixe sur la plateforme ; - la fiche comporte un corps de base, et au moins une patte de retenue de l'embase, chaque patte de retenue étant mobile radialement par rapport au corps de base entre une configuration de retenue de l'embase et une configuration de libération de l'embase, l'organe de maintien dans sa position de maintien empêchant le passage de chaque patte de retenue vers la configuration de libération de l'embase, l'organe de maintien dans sa position de libération autorisant le passage de la ou de chaque patte de retenue vers la configuration de libération de l'embase ; - le lien mécanique comporte un élément filiforme de retenue et un organe de liaison raccordant l'élément filiforme de retenue à l'organe de maintien, l'organe d'assouplissement étant monté sur l'organe de liaison ; - l'organe d'assouplissement est monté dans l'organe de maintien. - l'organe d'assouplissement présente une première extrémité fixée sur l'organe de maintien et une deuxième extrémité fixée sur le lien mécanique. L'invention a également pour objet un ensemble de lancement, comprenant : - un support ; - un système tel que décrit plus haut, monté sur le support ; - un emport, comportant une embase destinée à être raccordée à la fiche mobile. L'invention a aussi pour objet un procédé de lancement d'un emport à partir d'une plateforme comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un ensemble tel que décrit plus haut, la fiche mobile étant montée sur l'embase, l'organe de maintien occupant sa position de maintien ; - déplacement relatif de l'embase et de la fiche mobile par rapport à l'organe de maintien ; - retenue de l'organe de maintien par le mécanisme de rétention, la retenue comportant une déformation longitudinale et/ou transversale de l'organe d'assouplissement par rapport au lien mécanique ; - libération de la fiche mobile par rapport à l'embase ; - déplacement de l'emport à l'écart de la plateforme. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de côté d'une plateforme portant un emport, la plateforme étant munie d'un système de raccordement électrique selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté de la fiche et de l'embase du système de raccordement de la figure 1, l'organe libérable de maintien de la fiche étant représenté en pointillés ; - la figure 3 est une vue d'un détail intérieur de la fiche et de l'organe de maintien ; - la figure 4 est une vue partielle, prise en coupe suivant un plan axial médian de la figure 2, l'organe de maintien occupant une position de maintien de la fiche ; - les figures 5 à 7 sont des vues analogues à la figure 4, illustrant différentes étapes de la déconnexion de la fiche par rapport à l'embase ; - les figures 8 à 15 illustrent schématiquement différents agencements du mécanisme de rétention de l'organe de maintien dans des systèmes selon l'invention ; - la figure 16 est une vue d'un graphe de la force d'arrachement en fonction du temps pour un système de l'état de la technique, et pour des systèmes selon l'invention ; - les figures 17 et 18 sont des vues analogues aux figures 4 et 6, pour une première variante de fiche ; - les figures 19 et 20 sont des vues analogues aux figures 4 et 6, pour une deuxième variante de fiche. Les figures 1 à 8 illustrent un premier ensemble 10 de lancement monté sur une plateforme 12. L'ensemble de lancement 10 comporte un support 14 solidaire de la plateforme 10, et un emport 16, avantageusement volant, monté dans le support 14 pour être lancé à partir de la plateforme 12. Selon l'invention, l'ensemble de lancement 10 comporte en outre un système 18 de raccordement électrique déconnectable entre l'emport 16 et la plateforme 12.When a retraction assembly of the cable is present, the cable and the mobile plug are then swallowed by this assembly, to avoid them aerodynamic stresses that could cause their damage (by flapping of the plug which is then no longer connected to the 'carriage). This form can then be reused to allow a subsequent connection to another carriage. However, such a system is not entirely satisfactory. Indeed, in some cases, the pulling force applying to the plug and / or the cable increases significantly, especially when the disconnection speed of the carriage increases. This causes major malfunctions, or even a rupture of the cable, then a pulling of the plug which remains fixed on the base of the carriage. It is then necessary to repair the entire connection system, leading to unavailability of the platform and additional costs. An object of the invention is therefore to provide a disconnectable electrical connection system particularly reliably during the release of a carriage, including at high speed. To this end, the subject of the invention is a system of the aforementioned type, characterized in that the retention mechanism comprises at least one softening element, connected to the mechanical link, the softening member being deformable longitudinally and / or transversely to the mechanical link to limit the intensity of the retaining force applied by the mechanical link on the holding member during the passage of the holding member from its holding position to its release position. The system according to the invention may comprise one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination: the mechanical link comprises a filamentary element, in particular a cable; the softening member comprises at least one spring; - The softening member comprises at least one viscoelastic damper; - The viscoelastic damper is adapted to generate a retaining force substantially proportional to the speed of movement of the holding member, mounted at the power p, with p strictly between 0 and 1; the softening member comprises at least one reversibly deformable element in flexion, the mechanical link being connected to the flexibly deformable element in order to bend the flexibly deformable element during the passage of the holding member of the bending member; the holding position at the release position; - The softening member is mounted between two successive sections of the mechanical link; - The softening member is mounted at one end of the mechanical link; - It comprises two softening members connected in parallel with each other, each softening member being connected to the mechanical link; the retention mechanism comprises an active retraction assembly of the retaining element, connected to one end of the mechanical link; the softening member is disposed in the active retraction assembly; - The mechanical link and / or the softening member is connected to a fixing element intended to be fixedly mounted on the platform; the plug comprises a base body, and at least one retaining tab of the base, each retaining tab being movable radially with respect to the base body between a retaining configuration of the base and a release configuration of the base; base, the holding member in its holding position preventing the passage of each retaining tab to the release configuration of the base, the holding member in its release position allowing the passage of the or each leg retaining to the release configuration of the base; - The mechanical link comprises a filamentary retaining element and a connecting member connecting the filamentary retaining element to the holding member, the softening member being mounted on the connecting member; - The softening member is mounted in the holding member. - The softening member has a first end fixed on the holding member and a second end fixed on the mechanical link. The invention also relates to a launch assembly, comprising: - a support; a system as described above, mounted on the support; - A carriage, comprising a base intended to be connected to the mobile plug. The invention also relates to a method of launching a carriage from a platform comprising the following steps: - providing an assembly as described above, the movable plug being mounted on the base, the holding member occupying its holding position; relative movement of the base and the movable plug with respect to the holding member; - Retaining the holding member by the retention mechanism, the retainer comprising a longitudinal and / or transverse deformation of the softening member relative to the mechanical link; - release of the mobile plug relative to the base; - moving the carriage away from the platform. The invention will be better understood on reading the following description, given solely by way of example, and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic side view of a platform carrying a carriage, the platform being provided with an electrical connection system according to the invention; - Figure 2 is a side view of the plug and the base of the connection system of Figure 1, the releasable member holding the plug being shown in dashed lines; - Figure 3 is a view of an internal detail of the plug and the holding member; - Figure 4 is a partial view, taken in section along a median axial plane of Figure 2, the holding member occupying a holding position of the plug; - Figures 5 to 7 are views similar to Figure 4, illustrating different steps of the disconnection of the plug relative to the base; - Figures 8 to 15 schematically illustrate different arrangements of the retaining mechanism of the holding member in systems according to the invention; FIG. 16 is a view of a graph of the tearing force as a function of time for a system of the state of the art, and for systems according to the invention; - Figures 17 and 18 are views similar to Figures 4 and 6, for a first plug variant; - Figures 19 and 20 are views similar to Figures 4 and 6, for a second plug variant. FIGS. 1 to 8 illustrate a first launch assembly 10 mounted on a platform 12. The launch assembly 10 comprises a support 14 secured to the platform 10, and a carriage 16, advantageously flying, mounted in the support 14 to be launched. from the platform 12. According to the invention, the launch assembly 10 further comprises a disconnectable electrical connection system 18 between the carriage 16 and the platform 12.

La plateforme 12 est avantageusement un aéronef, par exemple un avion de combat. Elle comporte un fuselage (non représenté) et une voilure 20. La plateforme 12 comporte en outre une unité 21 de commande du lancement de l'emport 16 raccordée électriquement à l'emport 16 à travers le système de raccordement électrique déconnectable 18. Le support 14 est monté solidaire de la plateforme 12, par exemple sous la voilure 20 ou sous le fuselage. Le support 14 délimite un guide 22 de déplacement de l'emport 16 lors de son lancement à l'écart de la plateforme, et un système 23 de retenue de l'emport 16 dans le guide 22, pilotable par l'unité de commande 21. L'emport 16 est par exemple un engin volant tel qu'un missile, une bombe, une fusée, un drone ou plus généralement un véhicule télécommandé. Il peut également être un réservoir largable, une nacelle de reconnaissance, une nacelle de ravitaillement, une partie largable du support lui-même, un conteneur de contre-mesure ou tout autre emport largable et possédant une liaison électrique avec la plateforme. L'emport, lorsqu'il est une arme, est propre à être lancé à l'écart de la plateforme 12 pour atteindre une cible qui peut être un autre aéronef ou un point donné à la surface du sol ou en mer. Lorsque l'emport n'est pas une arme, par exemple dans le cas d'un réservoir, il est également propre à être lancé à l'écart de la plateforme pour alléger la plateforme ou diminuer la tramée aérodynamique de cette dernière. L'emport 16 comporte un carénage 24, des organes de retenue 26 et dans l'exemple illustré un dispositif autonome 28 de propulsion pour permettre son déplacement à l'écart de la plateforme 12 vers la cible.The platform 12 is advantageously an aircraft, for example a combat aircraft. It comprises a fuselage (not shown) and a wing 20. The platform 12 further comprises a control unit 21 for launching the carriage 16 electrically connected to the carriage 16 through the disconnectable electrical connection system 18. The support 14 is mounted integral with the platform 12, for example under the wing 20 or under the fuselage. The support 14 delimits a guide 22 for moving the carriage 16 when it is launched away from the platform, and a system 23 for retaining the carriage 16 in the guide 22, controllable by the control unit 21 The carrier 16 is for example a flying machine such as a missile, a bomb, a rocket, a drone or more generally a remote-controlled vehicle. It can also be a releasable tank, a reconnaissance pod, a refueling pod, a releasable part of the support itself, a countermeasure container or any other releasable port and having an electrical connection with the platform. The carrier, when a weapon, is capable of being launched away from the platform 12 to reach a target which may be another aircraft or a given point on the surface of the ground or at sea. transport is not a weapon, for example in the case of a tank, it is also suitable to be launched away from the platform to lighten the platform or reduce the aerodynamic halftone of the latter. The carriage 16 comprises a fairing 24, retaining members 26 and in the example shown an autonomous propulsion device 28 to allow its movement away from the platform 12 to the target.

Le système de retenue 23 est propre à coopérer avec les organes de retenue 26, pour assurer la retenue de l'emport 16 dans le guide 22 avant le lancement, et pour libérer l'emport 16 lors du lancement, sur commande de l'unité 21. Dans le cas d'un missile ou d'une bombe, l'emport 16 peut comporter en outre une charge explosive (non représentée).The retaining system 23 is adapted to cooperate with the retaining members 26, to ensure the retention of the carriage 16 in the guide 22 before launch, and to release the carry 16 at launch, on command of the unit 21. In the case of a missile or a bomb, the carriage 16 may further comprise an explosive charge (not shown).

L'emport 16 comprend avantageusement une unité locale de commande 30. L'unité locale 30 est raccordée électriquement au système de raccordement électrique 18 par l'intermédiaire d'une embase 32 visible sur la Figure 2. L'embase 32 fait avantageusement saillie vers le haut par rapport au carénage 24. Dans cet exemple, en référence à la figure 2, l'embase 32 comporte un socle 34 et une partie de connexion cylindrique 36.The load 16 advantageously comprises a local control unit 30. The local unit 30 is electrically connected to the electrical connection system 18 via a base 32 visible in Figure 2. The base 32 advantageously projects towards the top relative to the fairing 24. In this example, with reference to Figure 2, the base 32 comprises a base 34 and a cylindrical connection portion 36.

La partie de connexion 36 est munie extérieurement d'un filetage 37 destiné à retenir une fiche 38 du système de raccordement électrique 18. L'embase 32 est par ailleurs munie d'au moins un connecteur électrique (non représenté) raccordé électriquement à l'unité locale 30.The connecting portion 36 is externally provided with a thread 37 for retaining a plug 38 of the electrical connection system 18. The base 32 is also provided with at least one electrical connector (not shown) electrically connected to the local unit 30.

Outre la fiche mobile 38, le système de raccordement électrique 18 comporte un faisceau électrique 39 déformable comprenant plusieurs conducteurs, à l'extrémité duquel est montée la fiche 38, et un organe libérable 40 de maintien de la fiche 38 sur l'embase 32, mobile entre une position de maintien et une position de libération de la fiche mobile. En référence à la figure 3, le système 18 comporte en outre avantageusement un organe 42 de sollicitation élastique de l'organe de maintien 40 vers sa position de maintien, et un mécanisme de rétention 44 (visible sur la figure 1 et sur la figure 8) relié à l'organe de maintien 40. Le mécanisme 44 est destiné à permettre le passage de l'organe de maintien 40 de sa position de maintien à sa position de libération lors d'un déplacement relatif de la fiche mobile 38 par rapport à l'organe de maintien 40 sous l'effet d'un mouvement de l'embase 32. Dans cet exemple, en référence à la figure 2, la fiche mobile 38 comporte un corps de base 46 d'axe A-A' et une pluralité de pattes ou pétales de liaison 48 faisant saillie axialement à partir du corps de base 46. Elle comporte en outre une pluralité de connecteurs complémentaires (non représentés) destinés à s'engager dans les connecteurs de l'embase 32. Le corps de base 46 est de révolution autour de l'axe A-A'. Il présente de préférence une forme d'anneau. Il forme avec chaque patte 48 un épaulement inférieur 50 d'appui de l'organe de sollicitation 42.In addition to the mobile plug 38, the electrical connection system 18 comprises a deformable harness 39 comprising several conductors, at the end of which is mounted the plug 38, and a releasable member 40 for holding the plug 38 on the base 32, movable between a holding position and a release position of the movable plug. With reference to FIG. 3, the system 18 also advantageously comprises a member 42 for resilient biasing of the holding member 40 towards its holding position, and a retention mechanism 44 (visible in FIG. 1 and in FIG. 8 ) is connected to the holding member 40. The mechanism 44 is intended to allow the passage of the holding member 40 from its holding position to its release position during a relative movement of the movable plug 38 with respect to the holding member 40 under the effect of a movement of the base 32. In this example, with reference to Figure 2, the movable plug 38 comprises a base body 46 of axis AA 'and a plurality of tabs or connecting petals 48 protruding axially from the base body 46. It further comprises a plurality of complementary connectors (not shown) for engaging the connectors of the base 32. The base body 46 is of revolution around the axis A-A '. It preferably has a ring shape. It forms with each tab 48 a lower shoulder 50 of support of the biasing member 42.

Les pattes 48 délimitent entre elles un espace intérieur 52 de réception de l'embase 32. Chaque patte 48 comporte une languette 54 déformable radialement, et, à l'extrémité libre de la languette 54, un pied 56 de raccordement sur la partie de connexion 36 de l'embase 32.The tabs 48 define between them an interior space 52 for receiving the base 32. Each tab 48 comprises a tongue 54 deformable radially, and at the free end of the tongue 54, a foot 56 of connection to the connecting portion 36 of the base 32.

Dans cet exemple, chaque patte 48 présente une forme de T inversé. La largeur du pied 56 est supérieure à celle de la languette 54. Chaque pied 56 de raccordement présente, sur une surface circonférentielle intérieure, un filetage complémentaire 58 (visible sur la figure 3), destiné à se visser sur le filetage extérieur 37 de la partie de connexion 36.In this example, each tab 48 has an inverted T shape. The width of the foot 56 is greater than that of the tongue 54. Each foot 56 of connection has, on an inner circumferential surface, a complementary thread 58 (visible in FIG. 3) intended to be screwed onto the external thread 37 of the connecting part 36.

Chaque pied 56 présente une surface circonférentielle extérieure 59 (visible sur la figure 4), divergeant à l'écart de l'axe A-A' en s'éloignant du corps de base 46.Each foot 56 has an outer circumferential surface 59 (visible in FIG. 4) diverging away from the axis A-A 'away from the base body 46.

Dans cet exemple, la fiche 38 comporte une pluralité de pattes 48 réparties angulairement autour de l'axe A-A'. Les pieds 56 des pattes 48 sont disposés angulairement à l'écart les uns des autres et délimitent entre eux des fentes axiales 60. Chaque patte 48 est déformable radialement par rapport au corps de base 46, entre une configuration de retenue sur l'embase 32, illustrée par la figure 4, constituant une configuration de repos, et une configuration de libération de l'embase 32, illustrée par la figure 6, dans laquelle la patte 48 est déformée radialement à l'écart de l'axe A-A'. En variante, comme on le verra plus bas, chaque patte 48 est articulée sur le corps de base 46.In this example, the plug 38 has a plurality of tabs 48 distributed angularly around the axis A-A '. The feet 56 of the tabs 48 are angularly spaced apart from each other and delimit between them axial slots 60. Each tab 48 is deformable radially relative to the base body 46, between a retaining configuration on the base 32 , illustrated in Figure 4, constituting a rest configuration, and a release configuration of the base 32, illustrated in Figure 6, wherein the tab 48 is deformed radially away from the axis A-A ' . Alternatively, as will be seen below, each tab 48 is articulated on the base body 46.

Dans la configuration de retenue, chaque patte 48 s'étend sensiblement parallèlement à l'axe A-A'. La surface circonférentielle intérieure de chaque pied 56 s'étend sur une enveloppe sensiblement cylindrique, de forme complémentaire à celle de la partie de connexion 36 de l'embase 32. Le filetage complémentaire 58 présent sur chaque pied 56 est alors propre à se visser sur le filetage 37 de la partie de connexion 36 de l'embase, pour assurer une retenue de la fiche 38 sur l'embase 32, et le raccordement électrique entre les connecteurs de la fiche 38 et ceux de l'embase 32. L'embase 32 est alors retenue dans l'espace intérieur 52. Dans la configuration de libération, la languette 54 a été fléchie radialement à l'écart de l'axe A-A' pour écarter radialement le pied 56 à l'écart de l'enveloppe sensiblement cylindrique définie plus haut. La partie de connexion 36 de l'embase 32 est alors libre de sortir de l'espace intérieur 52, pour permettre une déconnexion de la fiche 38 par rapport à l'embase 32. L'organe libérable de maintien 40 coiffe la fiche 38.In the retaining configuration, each tab 48 extends substantially parallel to the axis A-A '. The inner circumferential surface of each foot 56 extends over a substantially cylindrical casing, of a shape complementary to that of the connection portion 36 of the base 32. The complementary thread 58 present on each foot 56 is then adapted to be screwed onto the thread 37 of the connection portion 36 of the base, to ensure a retention of the plug 38 on the base 32, and the electrical connection between the connectors of the plug 38 and those of the base 32. The base 32 is then retained in the interior space 52. In the release configuration, the tongue 54 has been flexed radially away from the axis AA 'to radially distance the foot 56 away from the substantially cylindrical envelope defined above. The connection portion 36 of the base 32 is then free to leave the interior space 52, to allow a disconnection of the plug 38 relative to the base 32. The releasable holding member 40 covers the plug 38.

En référence à la figure 3 et à la figure 4, il comporte un manchon périphérique 70, une butée supérieure 72 de retenue sur le corps de base 46, et une butée inférieure 74 d'appui radial sur chaque patte 48. Il comporte en outre avantageusement une butée intermédiaire 76 de support de l'organe de sollicitation 42, et des nervures 78 de guidage en translation.With reference to FIG. 3 and FIG. 4, it comprises a peripheral sleeve 70, an upper abutment 72 for retaining the base body 46, and a lower abutment 74 for radial support on each tab 48. advantageously an intermediate stop 76 for supporting the biasing member 42, and ribs 78 for guiding in translation.

Le manchon périphérique 70 s'étend autour du corps de base 46 et des pattes 48. Il est guidé en translation sur le corps de base 46, le long de l'axe A-A'. La butée supérieure 72 fait saillie radialement vers l'axe A-A' au-dessus du corps de base 46. La butée inférieure 74 fait saillie radialement vers l'axe A-A' au-dessous du corps de base 46, au voisinage de l'extrémité libre des pattes 48.The peripheral sleeve 70 extends around the base body 46 and the tabs 48. It is guided in translation on the base body 46, along the axis A-A '. The upper stop 72 protrudes radially towards the axis AA 'above the base body 46. The lower stop 74 projects radially towards the axis AA' below the base body 46, in the vicinity of the end free legs 48.

La butée intermédiaire 76 fait saillie radialement vers l'axe A-A' entre la butée supérieure 72 et la butée inférieure 74. Elle délimite avec le manchon 70 un épaulement supérieur 80 d'appui de l'organe de sollicitation 42. Les nervures de guidage 78 s'étendent parallèlement à l'axe A-A' à partir de la butée inférieure 74. Elles sont destinées à s'insérer dans les fentes axiales 60. Comme précisé plus haut, l'organe libérable de maintien 40 est déplaçable en translation le long de l'axe A-A' sur la fiche mobile 38, entre la position de maintien et la position de libération de la fiche mobile 38. Dans la position de maintien, représentée sur la figure 4, la butée inférieure 74 s'applique radialement contre chaque pied 56 pour maintenir le pied 56 dans sa configuration de retenue, et l'empêcher de passer dans sa configuration de libération. En outre, la butée supérieure 72 est en butée contre le corps de base 46. La butée intermédiaire 76 est relativement éloignée du corps de base 46. Dans cette position, la fiche 38 est sensiblement totalement contenue dans l'organe de maintien 40. Dans la position de libération, représentée sur la figure 6, au moins une partie inférieure 81 des pieds 56 de la fiche 38 est extraite hors de l'organe de maintien 40. La butée intermédiaire 76 s'est éloignée axialement de chaque pied 56 pour se rapprocher du corps de base 46 et comprimer l'organe de sollicitation 42.The intermediate stop 76 protrudes radially towards the axis AA 'between the upper stop 72 and the lower stop 74. It defines with the sleeve 70 an upper shoulder 80 bearing the biasing member 42. The guide ribs 78 extend parallel to the axis AA 'from the lower stop 74. They are intended to be inserted into the axial slots 60. As mentioned above, the releasable holding member 40 is translatable in translation along the axis AA 'on the mobile plug 38, between the holding position and the release position of the movable plug 38. In the holding position, shown in Figure 4, the lower stop 74 is applied radially against each foot 56 to maintain the foot 56 in its retaining configuration, and prevent it from going into its release configuration. In addition, the upper stop 72 abuts against the base body 46. The intermediate stop 76 is relatively distant from the base body 46. In this position, the plug 38 is substantially completely contained in the holding member 40. the release position, shown in Figure 6, at least a lower portion 81 of the feet 56 of the plug 38 is extracted from the holding member 40. The intermediate stop 76 has moved axially from each foot 56 to move closer to the base body 46 and compress the biasing member 42.

L'espace situé radialement à l'extérieur du pied 56, en regard de la surface circonférentielle 59 est sensiblement dégagé, permettant la déformation radiale de la patte 48 depuis sa configuration de retenue vers sa configuration de libération La butée intermédiaire 76 s'est également rapprochée du corps de base 46. L'organe de sollicitation élastique 42 est formé par un ressort interposé entre l'épaulement inférieur 50 et l'épaulement supérieur 80. Dans la position de libération de l'organe de maintien 40, il est comprimé entre les épaulements 50, 80, et engendre une force de sollicitation de l'organe de maintien 40 vers sa position de maintien. En référence aux figures 1 et 8, le mécanisme de rétention 44 est raccordé à l'organe de maintien 40. Il comporte au moins un lien mécanique de retenue 90, 91 comportant dans cet exemple un élément filiforme 90 allongé de retenue et un organe de liaison 91 avec l'organe de maintien 40. Selon l'invention, le mécanisme de rétention 44 comporte en outre un organe d'assouplissement 92 déformable, raccordé au lien mécanique 90, 91. Dans l'exemple représenté sur la figure 8, il comporte en outre un organe de renvoi 94 de l'élément filiforme 90, et un ensemble actif 96 de rétraction de l'élément filiforme 90.The space located radially outside the foot 56, facing the circumferential surface 59 is substantially clear, allowing radial deformation of the tab 48 from its retaining configuration to its release configuration The intermediate stop 76 has also close to the base body 46. The resilient biasing member 42 is formed by a spring interposed between the lower shoulder 50 and the upper shoulder 80. In the release position of the holding member 40, it is compressed between the shoulders 50, 80, and generates a biasing force of the holding member 40 to its holding position. With reference to FIGS. 1 and 8, the retention mechanism 44 is connected to the holding member 40. It comprises at least one mechanical retaining link 90, 91 comprising in this example an elongate retaining element 90 and a retaining member. connection 91 with the holding member 40. According to the invention, the retention mechanism 44 further comprises a deformable softening member 92, connected to the mechanical link 90, 91. In the example shown in FIG. further comprises a return member 94 of the filiform element 90, and an active assembly 96 for retraction of the filiform element 90.

L'élément filiforme de retenue 90 est monté parallèlement au faisceau de conducteurs 39. Avantageusement, le mécanisme de rétention 44 comporte une pluralité d'éléments filiformes 90 montés parallèlement au faisceau de conducteurs 39. Chaque élément filiforme de retenue 90 est avantageusement formé par un câble sensiblement non déformable longitudinalement. Le câble est par exemple réalisé en métal. Dans le mode de réalisation de la figure 8, l'élément filiforme 90 présente un tronçon amont 98, raccordé à l'organe de liaison 91 et à l'organe d'assouplissement 92, et un tronçon aval 100, raccordé à l'organe d'assouplissement 92, et à l'ensemble actif 96 de rétraction. Dans cet exemple, l'organe d'assouplissement 92 est déformable longitudinalement par rapport à l'élément filiforme 90. L'organe d'assouplissement 92 présente une raideur inférieure à celle de l'élément filiforme 90. Ainsi, l'amplitude de la déformation de l'organe d'assouplissement 92 est supérieure à celle de l'élément filiforme 90 lors d'une traction simultanée de l'élément 90 et de l'organe d'assouplissement 92. Dans cet exemple, l'organe d'assouplissement 92 est formé par un ressort 102, notamment un ressort hélicoïdal, coaxial avec l'élément filiforme de retenue 90. L'organe d'assouplissement 92 est ici monté entre le tronçon amont 98 et le tronçon aval 100 qu'il raccorde entre eux. L'organe d'assouplissement 92 est disposé à l'extérieur de l'ensemble actif de rétraction 96. Dans cet exemple, l'organe d'assouplissement 92 présente une raideur inférieure à celle de l'organe de liaison 91. L'amplitude de la déformation de l'organe d'assouplissement 92 est supérieure à celle de l'organe de liaison 91. L'organe de liaison 91 est fixé sur l'organe de maintien 40. Il est ici formé par un arceau, monté sur la butée supérieure 72 de l'organe de maintien 40. L'organe de renvoi 94 est monté sur le support 14. Il comporte par exemple une poulie. Dans cet exemple, le tronçon amont 98 de l'élément filiforme 90 est engagé autour de l'organe de renvoi 94. L'ensemble actif de rétraction 96 est monté sur le support 14. Il comporte une chemise 104 et un mécanisme 106 d'avalement de l'élément filiforme 90, reçu dans la chemise 104. Le mécanisme d'avalement 106 est propre à avaler une longueur croissante de l'élément filiforme 90. Il comporte par exemple un enrouleur sollicité élastiquement.The filamentary retaining element 90 is mounted parallel to the bundle of conductors 39. Advantageously, the retention mechanism 44 comprises a plurality of filiform elements 90 mounted parallel to the bundle of conductors 39. Each filamentary retaining element 90 is advantageously formed by a cable substantially not longitudinally deformable. The cable is for example made of metal. In the embodiment of FIG. 8, the filiform element 90 has an upstream section 98, connected to the connecting member 91 and to the softening member 92, and a downstream section 100, connected to the body of softening 92, and the active set 96 of retraction. In this example, the softening member 92 is deformable longitudinally relative to the filiform element 90. The softening member 92 has a stiffness lower than that of the filiform element 90. Thus, the amplitude of the deformation of the softening member 92 is greater than that of the filiform element 90 during a simultaneous pulling of the element 90 and the softening member 92. In this example, the softening member 92 is formed by a spring 102, in particular a helical spring, coaxial with the filiform retaining element 90. The softening member 92 is here mounted between the upstream section 98 and the downstream section 100 that connects them. The softening member 92 is disposed outside the active retraction assembly 96. In this example, the softening member 92 has a stiffness lower than that of the connecting member 91. The amplitude deformation of the softening member 92 is greater than that of the connecting member 91. The connecting member 91 is fixed on the holding member 40. It is here formed by a bow, mounted on the upper stop 72 of the holding member 40. The return member 94 is mounted on the support 14. It comprises for example a pulley. In this example, the upstream section 98 of the filiform element 90 is engaged around the return member 94. The active retraction assembly 96 is mounted on the support 14. It comprises a jacket 104 and a mechanism 106 of swallowing the filamentary element 90, received in the liner 104. The swallowing mechanism 106 is adapted to swallow an increasing length of the filiform element 90. It comprises for example a resiliently biased winder.

Le mécanisme 106 est déployable lors de la mise en place de la fiche 38 sur l'emport 16 depuis une position rétractée de repos, dans laquelle il exerce une force de rappel sur l'élément filiforme 90, vers une position armée stable, dans laquelle la fiche 38 est propre à être vissée sur l'embase 32 et dans laquelle la force de rappel sur l'élément filiforme 90 est sensiblement nulle. Lors du lancement de l'emport 16, le mécanisme 106 est déployé à nouveau au-delà de la position armée stable vers une position de libération en fin de course, avant de ravaler l'élément filiforme 90 vers la position rétractée, sans blocage dans la position armée stable.The mechanism 106 is deployable during the establishment of the plug 38 on the carriage 16 from a retracted position of rest, in which it exerts a restoring force on the filiform element 90, to a stable armed position, in which the plug 38 is adapted to be screwed on the base 32 and wherein the restoring force on the filiform element 90 is substantially zero. When launching the carriage 16, the mechanism 106 is deployed again beyond the stable armed position to a release position at the end of stroke, before swallowing the filiform element 90 to the retracted position, without blocking in the stable armed position.

Le fonctionnement du système 18 de raccordement électrique selon l'invention dans un ensemble de lancement 10 d'un emport 16 va maintenant être décrit. Initialement, l'emport 16 est chargé sur le support 14. A cet effet, il est introduit dans le guide 22, et est fixé mécaniquement à l'aide des organes de maintien 26. L'embase 32 fait alors saillie au-dessus du carénage 24.The operation of the electrical connection system 18 according to the invention in a launch assembly 10 of a carriage 16 will now be described. Initially, the load 16 is loaded on the support 14. For this purpose, it is introduced into the guide 22, and is fixed mechanically using the holding members 26. The base 32 then protrudes above the fairing 24.

Le système 18 est alors mis en place sur l'embase 32. Initialement, l'organe de maintien 40 occupe sa position de maintien de la fiche mobile 38. Les pattes 48 sont dans leur configuration de retenue et sont maintenues dans cette configuration par la coopération entre la butée inférieure 74 et les pieds 56. Le mécanisme 106 est manoeuvré pour l'amener dans sa position armée stable.The system 18 is then placed on the base 32. Initially, the holding member 40 occupies its holding position of the movable plug 38. The tabs 48 are in their retaining configuration and are maintained in this configuration by the cooperation between the lower stop 74 and the feet 56. The mechanism 106 is maneuvered to bring it into its stable armed position.

La fiche mobile 38 est vissée autour de la partie de connexion électrique 36 de l'embase 32. Le filetage intérieur 58 situé sur les pieds 56 s'engage autour du filetage extérieur 37 de la partie de connexion électrique 36. La fiche mobile 38 est alors fixée de manière robuste sur l'embase 32. Par ailleurs, l'élément filiforme 90 est maintenu non tendu (avec une force de rappel sensiblement nulle) par l'ensemble actif de rétraction 96 entre cet ensemble 96, l'organe de renvoi 94 et l'organe de liaison 91, puisque le mécanisme 106 a été amené dans sa position armée stable. L'absence de tension sur l'élément 90 limite le risque de déconnexion intempestive de la fiche 38. L'unité de commande 30 présente sur l'emport 16 est ainsi raccordée électriquement à l'unité de commande 21 sur la plateforme 12. Lorsque l'emport 16 doit être lancé, un signal électrique de commande est transmis depuis l'unité de commande 21 vers le système de retenue 23. Éventuellement, des informations relatives à la position de l'aéronef 12, à celle de la cible, et/ou des informations de guidage de l'emport 16 sont transmises depuis l'unité de commande 21 vers l'unité de commande 30 à travers le système de raccordement 18.The movable plug 38 is screwed around the electrical connection portion 36 of the base 32. The internal thread 58 located on the feet 56 engages around the external thread 37 of the electrical connection portion 36. The mobile plug 38 is then firmly attached to the base 32. Furthermore, the filiform element 90 is held untensioned (with a substantially zero restoring force) by the active retraction assembly 96 between the assembly 96, the return member 94 and the connecting member 91, since the mechanism 106 has been brought into its stable armed position. The absence of voltage on the element 90 limits the risk of inadvertent disconnection of the plug 38. The control unit 30 on the carriage 16 is thus electrically connected to the control unit 21 on the platform 12. When the carriage 16 must be launched, an electrical control signal is transmitted from the control unit 21 to the restraint system 23. Eventually, information relating to the position of the aircraft 12, to that of the target, and / or load guide information 16 is transmitted from the control unit 21 to the control unit 30 through the connection system 18.

Les organes de maintien 26 sont libérés, provoquant un déplacement vers le bas de l'emport 16, et par conséquent, de l'embase 32. Ce déplacement de l'embase 32 entraîne conjointement la fiche mobile 38. Le mécanisme de rétention 44 étant actif, l'organe de maintien 40 reste au moins partiellement retenu par rapport à la fiche mobile 38. La fiche mobile 38 s'extrait progressivement hors de l'organe de maintien 40, à l'encontre de la force de sollicitation engendrée par l'organe de sollicitation 42 comprimé entre les épaulements 50, 80. Selon l'invention, la rétention fournie par le mécanisme 44 est progressive. En effet, lors de l'extraction de la fiche mobile 38, une déformation longitudinale progressive de l'organe d'assouplissement 92 se produit simultanément à la déformation de l'organe de sollicitation 42 sous l'effet de la traction de l'organe de maintien 40 transmise par l'organe de liaison 91. La raideur de l'organe d'assouplissement 92 et sa course de déformation sont ajustées pour assurer une déformation lente de cet organe 92, et conserver l'organe 92 dans son domaine de déformation élastique sur toute la course de l'organe de maintien 40 entre la position de maintien et la position de libération. Avantageusement, l'organe d'assouplissement 92 est déformé élastiquement, mais ne vient pas en butée lorsque l'organe de maintien 40 atteint sa position de libération.The holding members 26 are released, causing the carriage 16, and consequently the base 32, to move downwards. This displacement of the base 32 together drives the movable plug 38. The retention mechanism 44 being active, the holding member 40 remains at least partially retained relative to the movable plug 38. The movable plug 38 is gradually removed from the holding member 40, against the biasing force generated by the biasing member 42 compressed between the shoulders 50, 80. According to the invention, the retention provided by the mechanism 44 is progressive. Indeed, during the extraction of the movable plug 38, a progressive longitudinal deformation of the softening member 92 occurs simultaneously with the deformation of the biasing member 42 under the effect of the traction of the organ 40 of the holding member 40 transmitted by the connecting member 91. The stiffness of the softening member 92 and its deformation stroke are adjusted to ensure a slow deformation of the member 92, and keep the member 92 in its deformation field elastic over the entire stroke of the holding member 40 between the holding position and the release position. Advantageously, the softening member 92 is elastically deformed, but does not come into abutment when the holding member 40 reaches its release position.

En particulier, l'organe d'assouplissement 92 peut comprendre une raideur comprise entre 10 N/mm et 60 N/mm pour une course comprise entre 1 mm et 20 mm, notamment entre 5 mm et 15 mm. Ainsi, l'intensité de la force de retenue appliquée sur la fiche 38 et sur l'organe de maintien 40 par le lien mécanique comprenant dans cet exemple l'élément filiforme 90 et l'organe de liaison 91, lors du passage de l'organe de maintien 40 de la position de maintien à la position de libération est limitée par la présence de l'organe d'assouplissement 92, par rapport à un système identique dépourvu d'organe d'assouplissement. L'intensité de cette force reste faible, de préférence inférieure à 450 N.In particular, the softening member 92 may comprise a stiffness of between 10 N / mm and 60 N / mm for a stroke of between 1 mm and 20 mm, in particular between 5 mm and 15 mm. Thus, the intensity of the retaining force applied to the plug 38 and the holding member 40 by the mechanical link comprising in this example the filiform element 90 and the connecting member 91, during the passage of the holding member 40 from the holding position to the release position is limited by the presence of the softener 92 relative to an identical system without a softening member. The intensity of this force remains low, preferably less than 450 N.

Lorsque l'organe de maintien 40 occupe sa position de libération visible sur la figure 6, la fiche mobile 38 est partiellement extraite hors de l'organe de maintien 40. En particulier, les pieds 56 se sont déplacés en translation le long de l'axe A-A' à l'écart de la butée inférieure 74, libérant l'espace situé radialement à l'extérieur des pieds 56.When the holding member 40 occupies its visible release position in Figure 6, the movable plug 38 is partially extracted out of the holding member 40. In particular, the feet 56 have moved in translation along the AA 'axis away from the lower stop 74, releasing the space located radially outside the feet 56.

Une déformation radiale des pattes 48 par flexion des languettes 54 se produit alors depuis la configuration de retenue visible sur la figure 5 vers la configuration de libération illustrée par la figure 6. L'emport 16 est alors déconnecté électriquement de la plateforme 12 et peut être lancé librement. L'ensemble actif de rétraction 96 avale partiellement le tronçon aval 100 de l'élément filiforme 90 en passant dans sa position rétractée, ce qui provoque le retrait conjoint du faisceau 39, de la fiche mobile 38 et de l'organe libérable de maintien 40. Ces éléments sont donc protégés contre une détérioration mécanique, et peuvent être reconnectés ultérieurement à un autre emport 16. Le système 18 selon l'invention garantit une déconnexion électrique efficace de l'emport 16 par rapport à la plateforme 12. Cependant, les forces mises en oeuvre pour la déconnexion sont parfaitement contrôlées, notamment dans la phase initiale de la déconnexion, par la présence de l'organe d'assouplissement 92.A radial deformation of the flaps 48 by flexion of the tongues 54 then occurs from the retaining configuration visible in FIG. 5 towards the release configuration illustrated in FIG. 6. The load 16 is then electrically disconnected from the platform 12 and can be launched freely. The active retraction assembly 96 partially swallows the downstream section 100 of the filiform element 90 while passing into its retracted position, causing the joint 39, the movable plug 38 and the releasable retaining member 40 to withdraw together. These elements are thus protected against mechanical deterioration, and can be reconnected later to another carriage 16. The system 18 according to the invention ensures effective electrical disconnection of the carriage 16 with respect to the platform 12. However, the forces implemented for the disconnection are perfectly controlled, especially in the initial phase of the disconnection, by the presence of the easing member 92.

Le risque de détérioration de la fiche 38 et/ou de l'embase 32 est donc considérablement diminué, ce qui augmente la fiabilité du système 18. Le système 18 illustré par la figure 9 diffère de celui représenté sur la figure 8 en ce qu'il comporte deux organes d'assouplissement 92 parallèles montés sur l'organe de liaison 91 pour former un arceau élastiquement déformable.The risk of damage to the plug 38 and / or the base 32 is therefore considerably reduced, which increases the reliability of the system 18. The system 18 illustrated in FIG. 9 differs from that shown in FIG. 8 in that it comprises two parallel easing members 92 mounted on the connecting member 91 to form an elastically deformable hoop.

Le fonctionnement de ce système 18 par ailleurs analogue à celui représenté sur la figure 8. Le système 18 illustré par la figure 10 diffère de celui représenté sur la figure 8 en ce que l'organe d'assouplissement 92 est disposé dans la chemise 104 de l'ensemble actif de rétraction 96, entre le mécanisme d'avalement 106 et l'élément filiforme 90.The operation of this system 18 also similar to that shown in Figure 8. The system 18 illustrated in Figure 10 differs from that shown in Figure 8 in that the easing member 92 is disposed in the folder 104 of the active retraction assembly 96, between the swallowing mechanism 106 and the filiform element 90.

Le fonctionnement de ce système 18 est par ailleurs analogue à celui représenté sur la figure 8. Le système 18 représenté sur la figure 11 diffère de celui représenté sur la figure 10 en ce qu'il est dépourvu d'organe de renvoi 94 et d'ensemble actif de rétraction 96. Le mécanisme de rétention 44 comporte un élément de fixation 110 de l'élément filiforme 90, disposé au-dessus de la fiche 38 et de l'organe libérable de maintien 40. L'organe libérable de maintien 40 est suspendu sous l'élément de fixation 110 par l'intermédiaire de l'élément filiforme 90, sur lequel est interposé l'organe d'assouplissement 92. L'organe d'assouplissement 92 assure le rappel de la fiche 38 et de l'organe libérable de maintien 40, une fois l'embase 32 libérée. Le fonctionnement de ce système 18 est par ailleurs analogue à celui représenté sur la figure 8.The operation of this system 18 is moreover analogous to that shown in FIG. 8. The system 18 represented in FIG. 11 differs from that shown in FIG. 10 in that it has no return device 94 and is active retraction assembly 96. The retention mechanism 44 comprises a fastening element 110 of the filiform element 90 disposed above the plug 38 and the releasable retaining member 40. The releasable retaining member 40 is suspended under the fixing element 110 by means of the filiform element 90, on which the softening member 92 is interposed. The softening member 92 ensures the return of the plug 38 and the organ releasable holding 40, once the base 32 released. The operation of this system 18 is moreover analogous to that shown in FIG.

Le système 18 représenté sur la figure 12 diffère de celui représenté sur la figure 10 en ce qu'il comporte deux organes d'assouplissement 92 parallèles montés sur l'organe de liaison 91 pour former un arceau élastiquement déformable. Le fonctionnement de ce système 18 est par ailleurs analogue à celui représenté sur la figure 10. Le système 18 représenté sur la figure 13 diffère de celui représenté sur la figure 11 en ce que l'organe d'assouplissement 92 est formé par une barre 112 fixée en un premier point 114 sur le support 14, et déformable en flexion, à partir d'un deuxième point 116 de fixation de l'élément filiforme 90, situé avantageusement à l'extrémité libre de la barre 112. Contrairement aux systèmes 18 décrits précédemment, l'organe d'assouplissement 92 ne se déforme pas longitudinalement, mais se déforme transversalement par flexion, lors de la traction engendrée par le déplacement de l'embase 32 et de la fiche 38.The system 18 shown in Figure 12 differs from that shown in Figure 10 in that it comprises two parallel softening members 92 mounted on the connecting member 91 to form an elastically deformable hoop. The operation of this system 18 is moreover analogous to that shown in FIG. 10. The system 18 shown in FIG. 13 differs from that shown in FIG. 11 in that the softening member 92 is formed by a bar 112 fixed at a first point 114 on the support 14, and deformable in bending, from a second point 116 for fixing the filiform element 90, advantageously located at the free end of the bar 112. Unlike the systems 18 described previously, the softening member 92 does not deform longitudinally, but deforms transversely by bending, during the traction caused by the displacement of the base 32 and the plug 38.

Le fonctionnement de ce système 18 est par ailleurs analogue à celui décrit sur la figure 11. Le système 18 selon la figure 14 diffère de celui représenté sur la figure 8 en ce que l'organe d'assouplissement 92 comporte au moins un amortisseur viscoélastique 118. L'amortisseur viscoélastique 118 est propre à engendrer une force de retenue sensiblement proportionnelle à la vitesse de déplacement de l'organe de maintien 40, montée à la puissance p, avec p strictement compris entre 0 et 1. Dans une variante (non représentée), l'organe d'assouplissement 92 comporte une combinaison d'au moins un amortisseur viscoélastique 118 et d'au moins un ressort 102 montés en série et/ou en parallèle.The operation of this system 18 is moreover analogous to that described in FIG. 11. The system 18 according to FIG. 14 differs from that represented in FIG. 8 in that the softening member 92 comprises at least one viscoelastic damper 118 The viscoelastic damper 118 is able to generate a retaining force substantially proportional to the speed of displacement of the holding member 40, mounted at the power p, with p strictly between 0 and 1. In a variant (not shown ), the softening member 92 comprises a combination of at least one viscoelastic damper 118 and at least one spring 102 connected in series and / or in parallel.

Le système 18 selon la figure 15 diffère du système selon la figure 11 en ce que le lien mécanique est dépourvu d'élément filiforme 90. L'organe d'assouplissement 92 est fixé directement sur l'organe de liaison 91 et sur un point de liaison 110 fixe par rapport au support 14. La figure 16 illustre la force de traction appliquée sur l'organe de maintien 40 en fonction du temps, dans un système de l'état de la technique (courbe 120), et par comparaison, dans des systèmes 18 selon l'invention (courbes 122). Cette figure illustre que dans les systèmes 18 selon l'invention, la force de traction est parfaitement contrôlée, empêchant la détérioration du système 18. Dans une variante représentée sur les figures 17 et 18, l'organe d'amortissement 92 est disposé dans l'organe de maintien 40. Il est fixé d'une part, sur une butée 130 présente sur l'organe de maintien 40 et d'autre part, sur une extrémité du lien mécanique 90, 91, avantageusement entre l'organe de liaison 91 et l'organe de maintien 40. L'organe d'assouplissement 92 est logé dans un logement défini entre les butées 130 et 72.The system 18 according to FIG. 15 differs from the system according to FIG. 11 in that the mechanical link is devoid of filiform element 90. The softening element 92 is fixed directly on the connecting member 91 and on a point of contact. linkage 110 fixed relative to the support 14. FIG. 16 illustrates the tensile force applied to the holding member 40 as a function of time, in a system of the state of the art (curve 120), and by comparison, in FIG. systems 18 according to the invention (curves 122). This figure illustrates that in the systems 18 according to the invention, the traction force is perfectly controlled, preventing the deterioration of the system 18. In a variant shown in Figures 17 and 18, the damping member 92 is disposed in the holding member 40. It is fixed on the one hand, on a stop 130 on the holding member 40 and on the other hand, on one end of the mechanical link 90, 91, advantageously between the connecting member 91. and the holding member 40. The softening member 92 is housed in a housing defined between the stops 130 and 72.

L'organe d'assouplissement 92 se déforme alors longitudinalement par compression lors du déplacement de l'embase 32 et de la fiche 38 par rapport à l'organe de maintien 40. Dans une variante représentée sur les figures 19 et 20, chaque patte de retenue 48 est articulée sur le corps de base 46. La patte de retenue 48 est donc apte à pivoter radialement sans déformation, par rapport au corps de base 46 entre la configuration de retenue de l'embase 32 et la configuration de libération de l'embase 32.The softening member 92 then deforms longitudinally by compression during the displacement of the base 32 and the plug 38 relative to the holding member 40. In a variant shown in Figures 19 and 20, each leg of retainer 48 is articulated on the base body 46. The retaining tab 48 is therefore able to pivot radially without deformation, relative to the base body 46 between the retaining configuration of the base 32 and the release configuration of the base 32.

Claims

CLAIMS1.- System (18) electrical connection disconnectable between a platform (12) and a carriage (16) to be launched from the platform (12) comprising: - a movable plug (38), intended to be connected to a base (32) on the carriage (16); - A member (40) for holding the movable plug (38) on the base (32), movable between a holding position and a release position of the movable plug (38); - A mechanism (44) for retaining the holding member (40), adapted to allow the passage of the holding member (40) from its holding position to its release position during a relative movement of the movable plug (38) relative to the holding member (40) under movement of the base (32), the retention mechanism (44) having at least one mechanical link (90; 91) retaining the holding member (40); characterized in that the retention mechanism (44) comprises at least one softener (92), connected to the mechanical link (90; 91), the softening member (92) being deformable longitudinally and / or transversely by relative to the mechanical link (90; 91) for limiting the intensity of the retaining force applied by the mechanical link (90; 91) to the holding member (40) during the passage of the holding member (40) from his holding position to his release position.

2. - System (18) according to claim 1, characterized in that the mechanical link (90; 91) comprises a filiform element (90), including a cable.

3. - System (18) according to any one of the preceding claims, characterized in that the softening member (92) comprises at least one spring (102).

4. - System (18) according to any one of the preceding claims, characterized in that the softening member (92) comprises at least one viscoelastic damper (118).

5. - System (18) according to claim 4, characterized in that the viscoelastic damper (118) is adapted to generate a retaining force substantially proportional to the speed of movement of the holding member (40), mounted to the power p, with p strictly between 0 and 1.

6. - System (18) according to any one of the preceding claims, characterized in that the softening member (92) comprises at least one element (112) reversibly deformable in bending, the mechanical link (90; 91) being connected to the flexibly deformable member (112) to flex the deformable deformable member (112) as the holding member (40) moves from the holding position to the releasing position.

7. - System (18) according to any one of the preceding claims, characterized in that the softening member (92) is mounted between two successive sections (98; 100) of the mechanical link (90; 91).

8. - System (18) according to any one of the preceding claims, characterized in that the softening member (92) is mounted at one end of the mechanical link (90; 91).

9. - System (18) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two softening members (92) connected in parallel with each other, each softening member ( 92) being connected to the mechanical link (90; 91).

10. - System (18) according to any one of the preceding claims, characterized in that the retention mechanism (44) comprises an active assembly (96) of retraction of the retaining element (90), connected to one end. the mechanical link (90; 91).

11. - System (18) according to claim 10, characterized in that the softening member (92) is disposed in the active retraction assembly (96).

12. - System (18) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the mechanical link (90; 91) and / or the softening member (92) is connected to a fastener ( 110) intended to be fixedly mounted on the platform (12).

13. - System (18) according to any one of the preceding claims, characterized in that the plug (38) comprises a base body (46), and at least one tab (48) retaining the base (32). ), each retaining tab (48) being radially movable relative to the base body (46) between a retaining configuration of the base (32) and a release configuration of the base (32), the holding (40) in its holding position preventing the passage of each retaining tab (48) to the release configuration of the base (32), the holding member (40) in its release position allowing the passage of the or each retaining tab (48) to the release configuration of the base (32).

14. - Set (10) for launching, comprising: - a support (14); - A system (18) according to any one of the preceding claims, mounted on the support (14); - A carriage (16), comprising a base (32) intended to be connected to the movable plug (38).

15. - Method for launching a carriage (16) from a platform (12) comprising the following steps: - providing an assembly (10) according to claim 14, the movable plug (38) being mounted on the base (32), the holding member (40) occupying its holding position; relative movement of the base (32) and the movable plug (38) with respect to the holding member (40); holding the holding member (40) by the retention mechanism (44), the retainer comprising a longitudinal and / or transverse deformation of the softening member (92) with respect to the mechanical link (90; 91) ; releasing the movable plug (38) relative to the base (32); - Moving the carriage (16) away from the platform (12).