FR3007396A1

FR3007396A1 - DEVICE FOR DRIVING A CARRIAGE, AND ASSEMBLY OF THE TYPE COMPRISING A CARRIAGE AND SUCH A DRIVE DEVICE

Info

Publication number: FR3007396A1
Application number: FR1355911A
Authority: FR
Inventors: Bruno Fradet
Original assignee: R L SOC DE DESSIN ET D ETUDES POUR L IND REGION OUEST SA
Current assignee: R L SOC DE DESSIN ET D ETUDES POUR L IND REGION OUEST SA
Priority date: 2013-06-21
Filing date: 2013-06-21
Publication date: 2014-12-26
Anticipated expiration: 2033-06-21
Also published as: FR3007396B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif (1) d'entraînement en déplacement d'un chariot (10). Le dispositif comprend un tuyau (2) souple obturable par écrasement dans le sens d'un rapprochement de parties en regard de sa paroi latérale périphérique, et une structure (3) support de rouleaux (4) apte à former une interface de liaison du dispositif (1) au chariot (10), les rouleaux (4) de ladite structure (3) support, montés libres à rotation et disposés de manière sensiblement parallèle sur la structure (3) support, délimitant entre eux un passage (5) d'insertion du tuyau (2) dimensionné pour maintenir à l'état au moins partiellement obturé par écrasement ledit tuyau (2) à l'état inséré entre lesdits rouleaux (4), ledit tuyau (2) étant raccordable à au moins l'une de ses extrémités à des moyens (6) d'alimentation en fluide sous pression pour permettre, à l'état alimenté du tuyau (2) en fluide sous pression et inséré du tuyau (2) entre lesdits rouleaux (4), un remplissage progressif du tuyau (2) apte à générer par déformation du tuyau (2) un effort de poussée sur lesdits rouleaux (4).The invention relates to a device (1) for moving a carriage (10). The device comprises a flexible hose (2) closable by crushing in the direction of a bringing together of parts facing its peripheral lateral wall, and a structure (3) supporting rollers (4) able to form a connecting interface of the device (1) to the carriage (10), the rollers (4) of said support structure (3), rotatably mounted and arranged substantially parallel to the support structure (3), delimiting between them a passage (5) of insertion of the pipe (2) dimensioned to maintain in the at least partially closed state by crushing said pipe (2) in the inserted state between said rollers (4), said pipe (2) being connectable to at least one of its ends to means (6) for supplying pressurized fluid to allow, in the fed state of the pipe (2) fluid under pressure and inserted from the pipe (2) between said rollers (4), a progressive filling of the pipe (2) adapted to generate by deformation of the pipe (2) an effor t thrust on said rollers (4).

Description

La présente invention concerne un dispositif d'entraînement en déplacement d'un chariot, ainsi qu'un ensemble du type comprenant un chariot et un tel dispositif d'entraînement.The present invention relates to a drive device for moving a carriage, and an assembly of the type comprising a carriage and such a drive device.

L'entraînement de chariot, en particulier dans le cas de chariot immergé, s'avère complexe et les dispositifs traditionnels à roue motrice, à crémaillère, à courroie ou autres, ne donnent pas satisfaction. Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif d'entraînement dont la conception permet un entraînement, y compris à l'état immergé du chariot, 10 avec une fréquence de panne faible et une maintenance aisée. À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement en déplacement d'un chariot, caractérisé en ce que le dispositif comprend un tuyau souple deformable obturable par écrasement dans le sens d'un rapprochement de parties en regard de sa paroi latérale périphérique et une structure support de rouleaux apte à former une 15 interface menante de liaison du dispositif au chariot, les rouleaux de ladite structure support, montés libres à rotation et disposés de manière sensiblement parallèle sur la structure support, délimitant entre eux un passage d'insertion du tuyau, dimensionné pour maintenir à l'état au moins partiellement obturé par écrasement ledit tuyau à l'état inséré entre lesdits rouleaux, ledit tuyau étant raccordable à au moins l'une de 20 ses extrémités à des moyens d'alimentation en fluide sous pression pour permettre, à l'état alimenté du tuyau en fluide sous pression et inséré du tuyau entre lesdits rouleaux, un remplissage progressif du tuyau apte à générer par déformation du tuyau un effort de poussée sur lesdits rouleaux. Grâce au fait que le déplacement du chariot est assuré par le gonflement d'un tuyau 25 pincé entre deux rouleaux montés sur une structure support solidaire du chariot, il en résulte une simplicité de fonctionnement et d'entretien. En outre, le déplacement peut s'opérer sur un trajet courbe, dans un plan horizontal ou vertical. Un tel dispositif d'entraînement en déplacement permet de s'affranchir de tout actionneur (moteur ou vérin) embarqué sur le chariot. 30 De préférence, le tuyau est un tuyau plat.The carriage drive, especially in the case of immersed trolley, is complex and traditional devices with drive wheel, rack, belt or other, are unsatisfactory. An object of the present invention is therefore to provide a drive device whose design allows a drive, including the immersed state of the carriage, with a low frequency of failure and easy maintenance. To this end, the subject of the invention is a drive device for moving a carriage, characterized in that the device comprises a deformable flexible hose that can be closed by crushing in the direction of a coming together of parts facing its wall. peripheral side and a support structure of rollers adapted to form a conducting interface connecting the device to the carriage, the rollers of said support structure, rotatably mounted and arranged substantially parallel to the support structure, delimiting between them a passage of insertion of the pipe, dimensioned to maintain in the at least partially closed state by crushing said pipe in the state inserted between said rollers, said pipe being connectable to at least one of its ends to a feed means. fluid under pressure to allow, in the fed state of the pressurized fluid pipe and inserted from the pipe between said rollers, a filling rogressive hose capable of generating by deformation of the pipe a thrust force on said rollers. Thanks to the fact that the displacement of the carriage is ensured by the swelling of a pipe 25 clamped between two rollers mounted on a support structure integral with the carriage, it results in simplicity of operation and maintenance. In addition, the displacement can take place on a curved path, in a horizontal or vertical plane. Such a displacement drive device eliminates any actuator (motor or cylinder) embedded on the carriage. Preferably, the pipe is a flat pipe.

De préférence, le tuyau est logé à l'intérieur d'une goulotte. La présence d'une goulotte permet de contenir la déformation du tuyau. De préférence, les moyens d'alimentation en fluide sous pression comprennent au moins une pompe, de préférence immergeable. De préférence, la pompe est associée à un organe d'obturation à au moins deux positions, l'une de liaison du tuyau à la pompe, l'autre de mise à l'échappement du tuyau, disposé entre la pompe et le passage d'insertion du tuyau délimité par les rouleaux de la structure support. La présence d'une seule pompe est possible lorsque, notamment, il existe des moyens, tels que des moyens de rappel automatique du chariot à sa position initiale.Preferably, the pipe is housed inside a chute. The presence of a chute makes it possible to contain the deformation of the pipe. Preferably, the pressurized fluid supply means comprise at least one pump, preferably immersible. Preferably, the pump is associated with a closure member at at least two positions, one of connecting the pipe to the pump, the other of exhaust pipe, arranged between the pump and the passage of insertion of the pipe defined by the rollers of the support structure. The presence of a single pump is possible when, in particular, there are means, such as means for automatically returning the carriage to its initial position.

De préférence encore, les moyens d'alimentation en fluide sous pression comprennent au moins deux pompes positionnées, l'une à une extrémité, l'autre à l'autre extrémité du tuyau, chaque pompe étant associée à un organe d'obturation disposé entre la pompe et le passage d'insertion du tuyau délimité par les rouleaux de la structure support. La présence de deux pompes permet un entraînement en va-et- vient du chariot, le long d'une trajectoire prédéfinie. De préférence, chaque organe d'obturation est une vanne à au moins deux positions, l'une de liaison du tuyau à la pompe, l'autre de mise à l'échappement du tuyau et le dispositif comprend des moyens de pilotage des vannes et des pompes configurés de sorte que, lorsque l'une des pompes fonctionne et la vanne associée est en position de liaison du tuyau à la pompe, l'autre pompe est à l'arrêt et la vanne associée est à l'échappement. De préférence, le dispositif comprend des moyens de réglage du débit de fluide des moyens d'alimentation en fonction de la vitesse d'entraînement en déplacement de la structure support de rouleaux souhaitée. Il est ainsi possible de faire varier aisément 25 la vitesse d'entraînement en déplacement du chariot. De préférence, le dispositif comprend des moyens de délimitation d'un chemin de guidage apte à guider en déplacement ledit chariot, ledit chemin de guidage s'étendant sensiblement parallèlement au tuyau. La présence d'un chemin de guidage permet de mieux maîtriser la trajectoire de déplacement du chariot. 30 L'invention a encore pour objet un ensemble du type comprenant un chariot et un dispositif d'entraînement en déplacement dudit chariot, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement est conforme à celui décrit ci-dessus. De préférence, en fonctionnement, l'ensemble est un ensemble au moins partiellement immergé, et au moins une partie du fluide d'immersion forme le fluide 5 d'alimentation du tuyau du dispositif d'entraînement dudit ensemble. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue de dessus d'un ensemble conforme à l'invention ; 10 - la figure 2 représente une vue en perspective du chariot et de la structure support de rouleaux ; - la figure 3 représente une vue partielle en perspective de l'ensemble. Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un dispositif 1 d'entraînement en déplacement d'un chariot 10 en vue, de préférence, de déplacer ledit chariot sous 15 l'eau, suivant un parcours qui peut être non linéaire. Le chariot peut présenter une structure émergée, visible lors de l'entraînement en déplacement du chariot 10 par le dispositif 1 d'entraînement. De manière caractéristique à l'invention, le dispositif 1 d'entraînement comprend un tuyau 2 souple deformable, obturable par écrasement dans le sens d'un 20 rapprochement de parties en regard de sa paroi latérale périphérique et une structure 3 support de rouleaux apte à former une interface menante de liaison du dispositif 1 d'entraînement au chariot 10. Les rouleaux 4 de la structure support sont montés libres à rotation et disposés de manière sensiblement parallèle sur la structure 3 support et s'étendent, en position 25 d'utilisation, l'un au-dessus de l'autre dans l'exemple représenté. Ces rouleaux 4 forment une zone de pincement du tuyau en délimitant entre eux un passage 5 d'insertion du tuyau 2 dimensionné pour maintenir, à l'état au moins partiellement obturé par écrasement, ledit tuyau 2 à l'état inséré entre lesdits rouleaux. Ce tuyau 2 est équipé à au moins l'une de ses extrémités de moyens de raccordement à des moyens d'alimentation en fluide sous pression. En effet, ledit 5 tuyau 2 est raccordable, à au moins l'une des deux extrémités, à des moyens 6 d'alimentation en fluide sous pression pour permettre, à l'état alimenté du tuyau 2 en fluide sous pression et inséré du tuyau 2 entre lesdits rouleaux 4, un remplissage progressif du tuyau 2, générant un gonflement de ce dernier apte à générer par déformation du tuyau, un effort de poussée sur lesdits rouleaux dans le sens d'un 10 entraînement en déplacement de la structure 3 support. Cette structure 3 support est apte, du fait de sa liaison avec le chariot, à entraîner en déplacement ledit chariot. Dans l'exemple représenté, le tuyau 2 est un tuyau plat logé à l'intérieur d'une goulotte 8. Ce tuyau peut être du type déjà utilisé pour l'irrigation en agriculture, pour 15 l'industrie, les travaux publics, etc. Il peut être enroulé à plat. Ce tuyau peut comprendre un tube en PVC, une armature (par exemple réalisée en fibre polyester imputrescible) et un revêtement, à nouveau formé sous forme de PVC qui permet une résistance au vieillissement et à l'abrasion dudit tube. Généralement, la température d'utilisation d'un tel tuyau est comprise entre - 100 et 60° C. La longueur possible est 20 généralement comprise entre 50 et 100 mètres. À titre d'exemple, les tuyaux commercialisés sous la marque commerciale TRICOFLAT peuvent être utilisés dans la présente invention. Les moyens 6 d'alimentation en fluide sous pression comprennent quant à eux, dans l'exemple représenté, au moins deux pompes 61, 62 positionnées, l'une, représentée 25 en 61, à une extrémité, l'autre, représentée en 62 à l'autre extrémité du tuyau 2. Chaque pompe est associée à un organe d'obturation disposé entre la pompe et le passage d'insertion du tuyau délimité par les rouleaux de la structure support. Ainsi, la pompe 61 est associée à l'organe 63 d'obturation, tandis que la pompe 62 est associée à l'organe 64 d'obturation. 30 Chaque organe 63, 64 d'obturation est ici représenté sous forme d'une vanne à deux positions. La première position, représentée en 631, correspond à la position de liaison du tuyau 2 à la pompe 61, tandis que la position 641 de la vanne 64, représente la position de liaison du tuyau 2 à la pompe 62. La position 632 représente la position de mise à l'échappement du tuyau 2, côté pompe 61, tandis que la position 642 représente la position de mise à l'échappement 5 du tuyau 2, côté pompe 62. Le dispositif comprend des moyens 9 de pilotage des vannes et des pompes, configurés de sorte que, lorsque l'une des pompes fonctionne, et la vanne associée est en position de liaison du tuyau à la pompe, l'autre pompe est à l'arrêt et la vanne associée est à l'échappement. 10 Ces moyens de pilotage peuvent être formés par une unité électronique et/ou informatique de commande. Cette unité électronique et/ou informatique de traitement peut comprendre un microprocesseur associé à une mémoire de travail. Lorsqu'il est précisé que les moyens de pilotage sont configurés pour exécuter une action, cela signifie que l'unité électronique et/ou informatique comprend des 15 instructions pour exécuter ladite action. Ainsi, dans l'exemple représenté, lorsque la pompe 61 fonctionne et que la vanne 63 est en position 631 pour alimenter en fluide sous pression le tuyau, la pompe 62 est à l'arrêt et la vanne 64 à l'échappement, de sorte que le chariot tend à se déplacer vers la gauche à la figure 1. À l'inverse, lorsque la pompe 62 fonctionne et que la vanne 64 20 est en position 641 pour alimenter en fluide sous pression le tuyau, la pompe 61 est à l'arrêt et la vanne 63 à l'échappement, de sorte que le chariot tend à se déplacer vers la droite à la figure 1. Les pompes 61, 62 fonctionnent donc alternativement. Le dispositif comprend encore des moyens 11 de réglage du débit de fluide des moyens d'alimentation, en fonction de la vitesse d'entraînement en déplacement de la 25 structure support de rouleaux souhaitée. Ces moyens de réglage peuvent être formés par un simple variateur équipant chaque pompe. En variante, il aurait pu être utilisé le réseau d'eau en remplacement des pompes. Cette solution peut s'avérer insuffisante dans le cas d'un chariot de poids élevé.More preferably, the pressurized fluid supply means comprise at least two pumps positioned, one at one end, the other at the other end of the pipe, each pump being associated with a closure member disposed between the pump and the insertion passage of the pipe defined by the rollers of the support structure. The presence of two pumps allows a drive back and forth of the carriage, along a predefined path. Preferably, each shut-off member is a valve with at least two positions, one of connecting the pipe to the pump, the other of exhausting the pipe and the device comprises means for controlling the valves and pumps configured so that when one of the pumps is running and the associated valve is in the pipe-to-pump connection position, the other pump is stopped and the associated valve is at the exhaust. Preferably, the device comprises means for adjusting the fluid flow of the supply means as a function of the driving speed in displacement of the desired roll support structure. It is thus possible to easily vary the driving speed when moving the carriage. Preferably, the device comprises means for delimiting a guide path capable of guiding said carriage in displacement, said guide path extending substantially parallel to the pipe. The presence of a guide path makes it possible to better control the trajectory of movement of the carriage. The invention further relates to an assembly of the type comprising a carriage and a drive device in displacement of said carriage, characterized in that the drive device is in accordance with that described above. Preferably, in operation, the assembly is an at least partially immersed assembly, and at least a portion of the immersion fluid forms the feed fluid of the pipe of the drive device of said assembly. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 represents a view from above of an assembly according to the invention; Figure 2 shows a perspective view of the carriage and the roll support structure; - Figure 3 shows a partial perspective view of the assembly. As mentioned above, the subject of the invention is a device 1 for moving a carriage 10 in order, preferably, to move said carriage under water, along a path that may be non-linear. The carriage may have an emergent structure, visible during the drive in displacement of the carriage 10 by the drive device 1. Characteristically according to the invention, the drive device 1 comprises a deformable flexible hose 2, closable by crushing in the direction of a bringing together of parts facing its peripheral lateral wall and a support structure 3 suitable for forming a driving interface for connecting the driving device 1 to the carriage 10. The rollers 4 of the support structure are rotatably mounted and arranged substantially parallel to the support structure 3 and extend in the position of use , one above the other in the example shown. These rollers 4 form a pinching zone of the pipe delimiting between them an insertion passage 5 of the pipe 2 dimensioned to maintain, in the at least partially crimped state, said pipe 2 in the state inserted between said rollers. This pipe 2 is equipped at at least one of its ends with means for connection to means for supplying pressurized fluid. Indeed, said pipe 2 is connectable, at at least one of the two ends, to means 6 for supplying pressurized fluid to allow, in the fed state of the pipe 2, pressurized fluid and inserted pipe 2 between said rollers 4, a progressive filling of the pipe 2, generating a swelling of the latter capable of generating by deformation of the pipe, a thrust force on said rollers in the direction of a displacement drive of the support structure 3. This support structure 3 is adapted, because of its connection with the carriage, to move said carriage. In the example shown, the pipe 2 is a flat pipe housed inside a trough 8. This pipe may be of the type already used for irrigation in agriculture, for industry, public works, etc. . It can be rolled up flat. This pipe may comprise a PVC tube, a frame (for example made of rotproof polyester fiber) and a coating, again formed in the form of PVC which allows resistance to aging and abrasion of said tube. Generally, the operating temperature of such a pipe is between -100 and 60 ° C. The possible length is generally between 50 and 100 meters. For example, the pipes marketed under the TRICOFLAT trademark may be used in the present invention. The means 6 for supplying pressurized fluid comprise, in the example shown, at least two pumps 61, 62 positioned, one, shown at 61, at one end, the other, shown in FIG. at the other end of the pipe 2. Each pump is associated with a closure member disposed between the pump and the insertion passage of the pipe defined by the rollers of the support structure. Thus, the pump 61 is associated with the closure member 63, while the pump 62 is associated with the closure member 64. Each closure member 63, 64 is here represented as a two-position valve. The first position, shown at 631, corresponds to the connection position of the pipe 2 to the pump 61, while the position 641 of the valve 64, represents the connection position of the pipe 2 to the pump 62. The position 632 represents the the outlet position of the pipe 2, pump side 61, while the position 642 represents the exhaust position 5 of the pipe 2, pump side 62. The device comprises means 9 for controlling the valves and the valves. pumps, configured so that, when one of the pumps is running, and the associated valve is in the position of connecting the pipe to the pump, the other pump is at a standstill and the associated valve is at the exhaust. These control means may be formed by an electronic unit and / or computer control. This electronic unit and / or processing computer may include a microprocessor associated with a working memory. When it is specified that the control means are configured to perform an action, it means that the electronic and / or computer unit includes instructions for performing said action. Thus, in the example shown, when the pump 61 is running and the valve 63 is in position 631 to supply pressurized fluid to the pipe, the pump 62 is stopped and the valve 64 to the exhaust, so that the carriage tends to move to the left in Figure 1. In contrast, when the pump 62 operates and the valve 64 20 is in position 641 to supply fluid under pressure hose, the pump 61 is at the stopping and the valve 63 to the exhaust, so that the carriage tends to move to the right in Figure 1. The pumps 61, 62 therefore operate alternately. The device further comprises means 11 for adjusting the fluid flow of the supply means, as a function of the driving speed in displacement of the desired roll support structure. These adjustment means can be formed by a simple drive equipping each pump. Alternatively, it could have been used the water network to replace the pumps. This solution may prove to be insufficient in the case of a truck of high weight.

Lorsque le tuyau est du type décrit ci-dessus, pour un diamètre intérieur du tuyau, exprimé en millimètres, variant entre 25 et 200, une épaisseur de paroi, exprimée en millimètres, variant entre 2,2 et 3 et une largeur à plat du tuyau, exprimée en millimètres, comprise entre 60 et 310, la pression de service peut être comprise entre 2,5 et 10 bars. Généralement, le dispositif comprend encore des moyens 7 de délimitation d'un chemin de guidage, aptes à guider en déplacement ledit chariot 10. Ce chemin de guidage s'étend généralement sensiblement parallèlement au tuyau 2. Dans l'exemple représenté, le chemin de guidage est formé par un simple rail.When the pipe is of the type described above, for an inside diameter of the pipe, expressed in millimeters, varying between 25 and 200, a wall thickness, expressed in millimeters, varying between 2.2 and 3 and a flat width of pipe, expressed in millimeters, between 60 and 310, the operating pressure can be between 2.5 and 10 bar. Generally, the device also comprises means 7 for delimiting a guide path, able to guide said carriage 10 in displacement. This guide path extends generally substantially parallel to the pipe 2. In the example shown, the path guidance is formed by a simple rail.

Le chariot 10, apte à être entraîné par le dispositif d'entraînement en déplacement est un chariot équipé de galets, lesdits galets coopérant avec ledit rail. Les galets roulent ainsi le long du rail, formant le chemin de guidage. On note que, lorsque cet ensemble est immergé, au moins une partie du fluide d'immersion forme le fluide d'alimentation du tuyau 2 du dispositif 1 d'entraînement de l'ensemble. Il en résulte une simplification de l'ensemble. De même, le fluide d'alimentation du tuyau est rejeté directement dans le bassin d'immersion du dispositif d'entraînement, de sorte que tout risque de fuite est évité. La maintenance d'un tel dispositif d'entraînement est extrêmement aisée, car les pannes sont généralement localisées au niveau des pompes, qu'il suffit simplement, 20 dans ce cas, de changer, sans avoir à démonter tout l'ensemble. Le fonctionnement d'un tel dispositif d'entraînement est extrêmement simple, comme décrit ci-dessus, et l'entraînement en déplacement du chariot peut s'effectuer à l'aide du fluide sous pression suivant une seule direction ou en va-et-vient, suivant le nombre de pompes du dispositif. 25The carriage 10, able to be driven by the displacement drive device is a carriage equipped with rollers, said rollers cooperating with said rail. The rollers thus roll along the rail, forming the guide path. Note that when this assembly is immersed, at least a portion of the immersion fluid forms the feed fluid pipe 2 of the device 1 driving the assembly. This results in a simplification of the whole. Similarly, the feed fluid of the pipe is rejected directly into the immersion basin of the drive device, so that any risk of leakage is avoided. The maintenance of such a drive device is extremely easy because the failures are generally located at the pumps, it is simply necessary, in this case, to change, without having to disassemble the whole. The operation of such a drive device is extremely simple, as described above, and the driving movement of the carriage can be carried out using fluid under pressure in a single direction or in va-and- comes, according to the number of pumps of the device. 25

Claims

REVENDICATIONS1. Device (1) for moving a carriage (10), characterized in that the device comprises a deformable flexible hose (2) that can be closed by crushing in the direction of bringing parts facing its peripheral lateral wall closer together , and a structure (3) supporting rollers (4) adapted to form a driving interface connecting the device (1) to the carriage (10), the rollers (4) of said structure (3) support, mounted free to rotate and disposed substantially parallel to the support structure (3), delimiting between them a passage (5) for insertion of the pipe (2), dimensioned to maintain the at least partially closed state by crushing said pipe (2) to the state inserted between said rollers (4), said pipe (2) being connectable to at least one of its ends to means (6) for supplying pressurized fluid to allow, in the fed state of the pipe ( 2) in fluid under pressure and inserted from the pipe (2) between said rollers (4), a progressive filling of the pipe (2) able to generate by deformation of the pipe (2) a thrust force on said rollers (4).

2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the pipe (2) is a flat pipe.

3. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the pipe (2) is housed inside a chute (8). 25

4. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the means (6) for supplying fluid under pressure comprises at least one pump (61), preferably immersible.

5. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the means (6) for supplying pressurized fluid comprise at least two pumps (61, 62) positioned one (61), to one end, the other (62), at the other end of the pipe (2), each pump (61, 62) being associated with a closure member (63, 64) disposed between the pump (61, 62) and the insertion passage (5) of the pipe delimited by the rollers (4) of the support structure (3).

6. Device (1) according to claim 5, characterized in that each closure member (63, 64) is a valve with at least two positions, one (631, 641) for connecting the pipe (2). at the pump (61, 62), the other (632, 642) for exhausting the pipe (2) and in that the device comprises means (9) for controlling the valves and pumps configured with so that when one of the pumps operates and the associated valve is in the hose connection position to the pump, the other pump is stopped and the associated valve is exhaust.

7. Device (1) according to one of claims 4 to 6, characterized in that it comprises means (11) for adjusting the fluid flow of the means (6) of supply as a function of the drive speed in displacement of the desired structure (3) roller support.

8. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (7) for delimiting a guide path capable of guiding in displacement said carriage (10), said guide path s extending substantially parallel to the pipe (2).

9. Assembly of the type comprising a carriage (10) and a device (1) for moving said carriage (10), characterized in that the device (1) for driving is according to one of claims 1 to 8.

10. The assembly of claim 9, characterized in that, in operation, the assembly is an assembly at least partially immersed, and in that at least a portion of the immersion fluid forms the feed fluid of the pipe ( 2) of the device (1) for driving said assembly. 30 20 25