FR3006360A1 - METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A MOBILE ELEMENT FOR CLOSURE, OCCULTATION, SOLAR PROTECTION OR SCREEN - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A MOBILE ELEMENT FOR CLOSURE, OCCULTATION, SOLAR PROTECTION OR SCREEN Download PDF

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Abstract

L'élément mobile peut être actionné dans deux sens distincts sous l'action d'un couple d'entraînement fourni par un actionneur. Le procédé d'actionnement comprend une étape de détection d'un dépassement de seuil par un paramètre de fonctionnement de l'actionneur, lors d'un entraînement dans l'un des deux sens, dit premier sens, de l'élément mobile, et une étape de déstressage déclenchée sur détection du dépassement de seuil, durant laquelle l'actionneur entraîne l'élément mobile dans l'autre sens, dit deuxième sens, jusqu'à une position d'arrêt déstressée de l'élément mobile. En outre, il est prévu une étape de paramétrage d'une valeur de déstressage définissant la position d'arrêt déstressée. Lors de cette étape de paramétrage, on détecte une discontinuité dans l'évolution du paramètre de fonctionnement de l'actionneur lors de l'entraînement dans le premier sens, précédant le dépassement du seuil, et on paramètre la valeur de déstressage en fonction de la discontinuité et du dépassement de seuil détectés.The movable element can be actuated in two distinct directions under the action of a driving torque provided by an actuator. The actuation method comprises a step of detecting a threshold exceeding by an operating parameter of the actuator, during a drive in one of the two directions, said first sense, of the movable element, and a de-stressing step triggered on detection of the threshold exceeding, during which the actuator drives the movable element in the other direction, said second direction, to a de-stressed stop position of the movable element. In addition, there is provided a step of setting a de-stressing value defining the de-stressed stop position. During this parameterization step, a discontinuity is detected in the evolution of the operating parameter of the actuator during the drive in the first direction, preceding the exceeding of the threshold, and the de-braiding value is set as a function of the discontinuity and threshold exceeded detected.

Description

Procédé et dispositif d'actionnement d'un élément mobile de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran L'invention concerne un procédé d'actionnement d'un élément mobile de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, sous l'action d'un couple d'entraînement fourni par un actionneur, l'élément mobile pouvant être actionné dans deux sens distincts. Elle concerne également un dispositif d'actionnement de l'élément mobile. L'élément mobile peut être un élément roulant, par exemple un volet de 10 fermeture, une toile de protection solaire ou un écran de projection. En fonctionnement, l'élément mobile peut être entraîné par un actionneur dans un premier ou dans un deuxième sens, par exemple dans un sens d'enroulement ou dans un sens de déroulement, entre deux positions extrêmes d'arrêt, dites basse et haute. La position haute d'arrêt correspond à une position 15 relevée, ou enroulée, dans laquelle l'élément mobile est logé, quasi-intégralement, dans un caisson, et la position basse d'arrêt, à une position déployée, ou déroulée, de fin de course. Ces positions correspondent notamment à la position d'une lame du volet, par exemple une lame finale. Prenons l'exemple d'un volet roulant composé d'un ensemble de lames 20 juxtaposées, dont une première lame fixée à un tube d'enroulement logé dans le caisson et une dernière lame d'extrémité libre ou lame finale. Au moins un doigt de butée est généralement prévu sur la lame finale, positionné par exemple en face avant du volet. En fonctionnement, lorsque le volet est relevé jusqu'en position enroulée, le doigt de la lame finale bute contre le caisson, notamment parce qu'il 25 est de dimension plus importante qu'une fente longitudinale formée dans le caisson et à travers laquelle le volet pénètre dans le caisson. Il existe de nombreux autres systèmes de butée haute. En toute hypothèse, en position enroulée, le volet arrive en butée haute. Cela a pour effet d'augmenter brutalement le couple d'entraînement fourni par un actionneur du dispositif d'actionnement. Lorsque le 30 couple ou une variation du couple dépasse un seuil prédéfini, l'actionneur est arrêté. Lorsque le volet est descendu jusqu'en position déroulée de fin de course, la dernière lame bute contre une surface d'arrêt, par exemple un rebord de fenêtre.The invention relates to a method for actuating a mobile element for closing, occultation, solar protection or solar protection. screen, under the action of a driving torque provided by an actuator, the movable member being operable in two distinct directions. It also relates to a device for actuating the movable element. The movable member may be a rolling member, for example a closure flap, a sunscreen or a projection screen. In operation, the movable element may be driven by an actuator in a first or a second direction, for example in a winding direction or in a direction of unwinding, between two extreme stops, said low and high. The high stop position corresponds to a raised or wound up position in which the movable element is housed, almost completely, in a box, and the lower position to stop, in an extended or unrolled position, of limit switch. These positions correspond in particular to the position of a shutter blade, for example a final blade. Take the example of a roller shutter composed of a set of juxtaposed blades 20, including a first blade attached to a winding tube housed in the box and a last free end blade or final blade. At least one stop finger is generally provided on the final blade, positioned for example on the front face of the shutter. In operation, when the flap is raised to the wound position, the finger of the final blade abuts against the casing, in particular because it is of greater size than a longitudinal slot formed in the casing and through which the shutter enters the box. There are many other high stop systems. In any event, in rolled up position, the shutter reaches high abutment. This has the effect of sharply increasing the driving torque provided by an actuator of the actuating device. When the torque or torque variation exceeds a predefined threshold, the actuator is stopped. When the flap is lowered to the end-of-stroke position, the last blade abuts against a stop surface, for example a window sill.

Cela provoque de la même manière une augmentation du couple d'entraînement fourni par l'actionneur puis, sur détection d'un dépassement de seuil, un arrêt de l'actionneur. Afin de ménager les éléments de la chaîne cinématique de transmission de 5 l'effort fourni par l'actionneur, notamment lors des phases d'arrêt de l'actionneur en position relevée et en position déployée de fin de course, une fonction de déstressage peut être prévue. Cette fonction consiste, suite à la détection d'un dépassement de seuil par le couple ou par une variation du couple d'entraînement fourni par l'actionneur dans l'un des deux sens d'entraînement, à fournir un couple 10 d'entraînement dans l'autre sens pendant une durée prédéfinie. Cette durée est par exemple de 100 ms et paramétrée en usine lors de la fabrication du dispositif d'actionnement. Un dispositif d'actionnement doit être adapté pour être utilisé avec une grande variété d'éléments mobiles et de caissons associés, ceux-ci pouvant être 15 conçus avec des matériaux de qualités différentes. En particulier, dans le cas d'éléments mobiles et de caissons réalisés en plastique, selon le type de matériau plastique utilisé, les éléments mobiles et les caissons peuvent présenter une élasticité plus ou moins importante. De plus, du fait de la fente longitudinale du caisson, à travers laquelle le volet pénètre dans le caisson, celui-ci est 20 particulièrement souple et fragilisé dans la zone de contact avec le doigt de butée. Il peut en résulter un manque d'efficacité de la fonction de déstressage. En particulier, dans le cas d'un élément mobile et d'un caisson de structure souple, la durée de déstressage appliquée peut s'avérer insuffisante pour supprimer totalement les contraintes mécaniques induites par la mise en butée. A la longue, le 25 caisson peut rester déformé. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet, l'invention concerne un procédé d'actionnement d'un élément mobile de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, sous l'action d'un actionneur, l'élément mobile pouvant être actionné dans deux sens distincts, 30 comprenant: - une étape de détection d'un dépassement de seuil par un paramètre de fonctionnement de l'actionneur, lors d'un entraînement dans l'un des deux sens, dit premier sens, de l'élément mobile ; - une étape de déstressage déclenchée sur détection du dépassement de seuil, durant laquelle l'actionneur entraîne l'élément mobile dans l'autre sens, dit deuxième sens, jusqu'à une position d'arrêt déstressée de l'élément mobile; caractérisé en ce qu'il comprend une étape de paramétrage d'une valeur de déstressage définissant la position d'arrêt déstressée comportant les sous- étapes suivantes : - détecter une discontinuité dans l'évolution du paramètre de fonctionnement de l'actionneur lors de l'entraînement dans le premier sens, précédant le dépassement du seuil ; - paramétrer la valeur de déstressage en fonction de la discontinuité et du dépassement de seuil détectés. Avantageusement, la valeur de déstressage est une valeur spatiale ou temporelle. Dans un premier mode de réalisation, la valeur de déstressage est une durée supérieure ou égale à la durée entre les détections de discontinuité et de dépassement de seuil. Avantageusement, la durée de déstressage est égale à la durée écoulée entre les détections de discontinuité et de dépassement de seuil, augmentée d'une durée de réactivité d'une chaîne d'éléments destinés à coopérer pour entraîner l'élément mobile dans le deuxième sens, suite à la détection du dépassement de seuil.This likewise causes an increase in the drive torque supplied by the actuator and, on detection of a threshold overshoot, a shutdown of the actuator. In order to protect the elements of the kinematic transmission chain of the force supplied by the actuator, in particular during the stopping phases of the actuator in the raised position and in the extended limit position, a de-stressing function can to be planned. This function consists, following the detection of a threshold exceeding by the torque or by a variation of the driving torque supplied by the actuator in one of the two driving directions, to provide a driving torque. in the other direction for a predefined period. This duration is for example 100 ms and set at the factory during the manufacture of the actuating device. An actuating device must be adapted for use with a wide variety of movable elements and associated cases, which may be designed with materials of different qualities. In particular, in the case of mobile elements and caissons made of plastic, depending on the type of plastic material used, the movable elements and the boxes may have a greater or lesser elasticity. In addition, because of the longitudinal slot of the box, through which the flap penetrates into the box, it is particularly flexible and weakened in the area of contact with the stop finger. This may result in a lack of effectiveness of the de-stressing function. In particular, in the case of a movable element and a flexible structural box, the applied de-stressing time may be insufficient to completely eliminate the mechanical stresses induced by the abutment. In the long run, the box can remain deformed. The present invention improves the situation. For this purpose, the invention relates to a method for actuating a movable closure element, occultation, sun protection or screen, under the action of an actuator, the movable element can be actuated in two distinct directions, 30 comprising: - a step of detecting a threshold exceeding by an operating parameter of the actuator, during a drive in one of the two directions, said first sense, of the movable element ; - A de-stressing step triggered on detection of the threshold exceeding, during which the actuator drives the movable element in the other direction, said second direction, to a de-stressed stop position of the movable member; characterized in that it comprises a step of parameterizing a de-stressing value defining the de-stressed stop position comprising the following substeps: detecting a discontinuity in the evolution of the operating parameter of the actuator during the training in the first sense, preceding the threshold; - parameterize the de-stressing value as a function of the detected discontinuity and threshold overrun. Advantageously, the de-stressing value is a spatial or temporal value. In a first embodiment, the de-stressing value is a duration greater than or equal to the duration between the detections of discontinuity and threshold exceeding. Advantageously, the duration of de-stressing is equal to the time elapsed between the detections of discontinuity and threshold overshoot, plus a duration of reactivity of a chain of elements intended to cooperate to drive the movable element in the second direction. , following the detection of the exceeding of the threshold.

Lorsque le couple ou une variation du couple d'entraînement dans le premier sens dépasse le seuil prédéfini, un ensemble d'éléments coopère pour, en réaction à ce dépassement de seuil, entraîner dans le deuxième sens l'élément mobile, éventuellement après un arrêt momentané de celui-ci. L'invention prend en compte ce temps de réaction entre le dépassement de seuil et l'arrêt ou l'entraînement dans le deuxième sens de l'élément mobile, pour évaluer le temps de déstressage.When the torque or a variation of the drive torque in the first direction exceeds the predefined threshold, a set of elements cooperates to, in response to this exceeding of threshold, in the second direction to cause the movable element, possibly after a stop momentary of it. The invention takes into account this reaction time between the exceeding of threshold and the stopping or driving in the second direction of the movable element, to evaluate the de-stressing time.

Dans un deuxième mode de réalisation, la valeur de déstressage est une distance au moins égale à un écart de position de l'élément de mobile entre les détections de discontinuité et de dépassement de seuil. Dans un troisième mode de réalisation, la valeur déstressage est une 5 grandeur angulaire au moins égale à une variation de position angulaire de l'actionneur entre les détections de discontinuité et de dépassement de seuil. Avantageusement, l'étape de déstressage comprend un arrêt de l'actionneur avant l'entraînement de l'élément mobile dans le deuxième sens. Avantageusement encore, le seuil est adapté pour permettre la détection de 10 l'une des situations d'un groupe comportant : une mise en butée de l'élément mobile en position déployée, une mise en butée de l'élément mobile en position relevée et un blocage de l'élément mobile par un obstacle. Pour détecter la discontinuité, on peut détecter un dépassement de seuil, en valeur absolue, par la pente d'évolution du paramètre de fonctionnement. 15 Dans une variante de réalisation, le paramètre de fonctionnement est un couple, respectivement une vitesse, le dépassement du seuil étant un dépassement d'un seuil de couple à la hausse, respectivement un dépassement d'un seuil de vitesse à la baisse. Dans une autre variante de réalisation, le paramètre de fonctionnement est 20 une pente d'évolution d'un couple ou d'une vitesse, le dépassement du seuil étant un dépassement d'une pente seuil. L'invention concerne aussi un dispositif d'actionnement d'un élément mobile de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, apte à fournir un couple d'entraînement de l'élément mobile dans deux sens distincts, comprenant 25 des éléments matériels et/ou logiciels pour mettre en oeuvre les étapes du procédé précédemment défini. Avantageusement, le dispositif comprend - une unité de détection d'un dépassement de seuil par un paramètre de fonctionnement de l'actionneur lors d'un entraînement dans l'un des 30 deux sens d'entraînement, dit premier sens ; - une unité de déstressage commandant l'actionneur de manière à ce que, sur détection du dépassement de seuil, il entraîne dans l'autre sens, dit deuxième sens, l'élément mobile jusqu'à une position d'arrêt déstressée ; caractérisé en ce qu'il comprend une unité de paramétrage d'une valeur de 5 déstressage définissant la position d'arrêt déstressée, comprenant une unité de détection d'une discontinuité dans l'évolution du paramètre de fonctionnement de l'actionneur lors de l'entraînement dans le premier sens, précédant le dépassement de seuil, et une unité de paramétrage de la valeur de déstressage en fonction de la discontinuité et du dépassement de seuil détectés. 10 L'invention concerne encore une installation domotique comprenant un dispositif tel que précédemment défini et un élément mobile de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers du procédé d'actionnement d'un élément 15 mobile de l'invention et du dispositif d'actionnement associé, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente un schéma d'un dispositif d'actionnement d'un élément mobile, selon un exemple particulier de réalisation ; - la figure 2 représente un schéma d'un actionneur du dispositif 20 d'actionnement de la figure 1 ; - la figure 3 est une représentation graphique d'une variation du couple d'entraînement fourni par l'actionneur de la figure 2, lors d'une phase de remontée de l'élément mobile ; - la figure 4 représente un organigramme des étapes du procédé 25 d'actionnement, selon un mode de réalisation particulier. Le dispositif d'actionnement 1 représenté sur la figure 1 est destiné à mettre en mouvement un élément mobile 2, par exemple un volet roulant. Il comprend un actionneur 3, représenté en pointillés, comprenant notamment un récepteur de signaux de commande 4 et un module électronique de contrôle 5. 30 Le récepteur 4 est adapté pour communiquer avec un ou plusieurs émetteurs de signaux de commande 6, ici par une liaison sans fil. Chaque émetteur 6 comprend une interface utilisateur de commande. Celle-ci comporte par exemple des boutons pour commander un déplacement vers le haut ou vers le bas de l'élément mobile 2, ou bien un arrêt de celui-ci. Dans l'exemple particulier décrit ici, l'élément mobile 2 comprend un tablier 22 composé d'un nombre N de lames 201, 202, ..., 20N dont une lame initiale 201, 5 apparaissant sur la figure 2, fixée à un tube d'enroulement 8 et une lame finale 20N. Le tube 8 d'enroulement du tablier 22 est en forme de cylindre et situé à l'intérieur d'un caisson de logement 7. Celui-ci comprend notamment sur une face inférieure, une fente longitudinale (non représentée), à travers laquelle passe le tablier 22. L'actionneur 3, le récepteur de commande 4 ou le module électronique 5 peuvent 10 être distinctement intégrés ou non dans un carter de l'actionneur 3 et donc positionnés à l'intérieur ou à l'extérieur du caisson 7. Une butée 21 est fixée sur la lame finale 20N, par exemple en face avant, tournée vers l'extérieur du bâtiment équipé par ce volet. Le tablier 22 de l'élément mobile 2 peut être enroulé autour du tube d'enroulement 8, par l'actionneur 3, entre 15 une position d'arrêt déroulée basse PB et une position d'arrêt enroulée haute PH. Ces positions PB et PH correspondent notamment aux positions atteintes par la lame finale 20N en fin de mouvement lié à un ordre de descente, respectivement de montée. En position enroulée PH, le tablier 22 est enroulé quasi-intégralement autour du tube d'enroulement 8 et logé dans le caisson 7, la butée 21 étant en 20 appui contre le caisson 7 ou légèrement en retrait du caisson 7. En position déroulée PB, le tablier 22 est déroulé, ou déployé, et s'étend ici verticalement, la lame finale 20N étant en appui contre une surface de butée formée, par exemple, par un rebord de fenêtre. L'actionneur 3, représenté en pointillés, est logé dans le caisson 7, à 25 l'intérieur du tube d'enroulement 8. Il comporte un moteur électrique 30, notamment un moteur asynchrone, auquel sont connectés un réducteur 31 et un frein 32, comme représenté sur la figure 2. Ces différents éléments 30-32 sont connectés au module électronique de contrôle 5. Le moteur 30 a pour rôle d'entraîner en rotation le tube d'enroulement 8 autour de son axe central longitudinal dans deux sens, 30 respectivement d'enroulement et de déroulement, de manière à enrouler ou dérouler le tablier 22 de l'élément mobile 2. En outre, l'actionneur 3 est relié à une source d'alimentation électrique (non représentée).In a second embodiment, the de-stressing value is a distance at least equal to a difference in position of the mobile element between the detections of discontinuity and threshold overshoot. In a third embodiment, the de-stressing value is an angular magnitude at least equal to a variation in the angular position of the actuator between the detections of discontinuity and threshold overshoot. Advantageously, the de-stressing step comprises stopping the actuator before driving the movable element in the second direction. Advantageously, the threshold is adapted to allow the detection of one of the situations of a group comprising: an abutment of the movable element in the deployed position, an abutment of the movable element in the raised position and a blockage of the movable element by an obstacle. To detect the discontinuity, it is possible to detect a threshold exceeding, in absolute value, by the slope of evolution of the operating parameter. In an alternative embodiment, the operating parameter is a torque or a speed, the exceeding of the threshold being an overshoot of an upward torque threshold, respectively an exceeding of a downward speed threshold. In another variant embodiment, the operating parameter is an evolution slope of a torque or a speed, the exceeding of the threshold being an overshoot of a threshold slope. The invention also relates to a device for actuating a mobile closure, concealment, sun protection or screen element, able to provide a driving torque of the mobile element in two distinct directions, comprising 25 hardware and / or software elements to implement the steps of the previously defined method. Advantageously, the device comprises - a unit for detecting a threshold exceeding by an operating parameter of the actuator during a drive in one of the two driving directions, said first direction; - A de-stressing unit controlling the actuator so that, upon detection of the threshold exceeding, it causes in the other direction, said second direction, the movable member to a de-stressed stop position; characterized in that it comprises a parameterizing unit of a de-stressing value defining the de-stressed stop position, comprising a unit for detecting a discontinuity in the evolution of the operating parameter of the actuator when the in the first direction, preceding the exceeding of threshold, and a unit of parameterizing the de-stressing value as a function of the detected discontinuity and threshold overrun. The invention also relates to a home automation installation comprising a device as previously defined and a movable element for closing, concealment, sun protection or screen. The invention will be better understood from the following description of several particular embodiments of the method of actuating a movable member of the invention and the associated actuating device, with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a diagram of an actuating device of a movable member, according to a particular embodiment; FIG. 2 represents a diagram of an actuator of the actuating device 20 of FIG. 1; FIG. 3 is a graphical representation of a variation of the driving torque supplied by the actuator of FIG. 2, during a rising phase of the movable element; FIG. 4 represents a flow diagram of the steps of the actuation method, according to a particular embodiment. The actuating device 1 shown in Figure 1 is intended to set in motion a movable member 2, for example a roller shutter. It comprises an actuator 3, represented in dotted lines, comprising in particular a control signal receiver 4 and an electronic control module 5. The receiver 4 is adapted to communicate with one or more control signal transmitters 6, here by a link wireless. Each transmitter 6 includes a control user interface. This includes, for example, buttons for controlling upward or downward movement of the movable member 2, or a stop thereof. In the particular example described here, the mobile element 2 comprises an apron 22 composed of a number N of blades 201, 202, ..., 20N, of which an initial blade 201, 5 appearing in FIG. winding tube 8 and a final blade 20N. The winding tube 8 of the apron 22 is in the form of a cylinder and situated inside a housing casing 7. The latter comprises in particular on a lower face, a longitudinal slot (not shown), through which passes 22. The actuator 3, the control receiver 4 or the electronic module 5 can be distinctly integrated or not in a housing of the actuator 3 and therefore positioned inside or outside the box 7. A stop 21 is fixed on the final blade 20N, for example on the front face, facing outward of the building equipped with this flap. The apron 22 of the movable element 2 can be wound around the winding tube 8, by the actuator 3, between a low roll-off stop position PB and a high roll-up stop position PH. These positions PB and PH correspond in particular to the positions reached by the final blade 20N at the end of movement related to a descent order, respectively rise. In the wound position PH, the apron 22 is wound almost completely around the winding tube 8 and housed in the casing 7, the stop 21 being in abutment against the casing 7 or slightly withdrawn from the casing 7. In the unwound position PB , the apron 22 is unwound, or deployed, and here extends vertically, the final plate 20N being in abutment against an abutment surface formed, for example, by a window sill. The actuator 3, shown in dotted lines, is housed in the casing 7, inside the winding tube 8. It comprises an electric motor 30, in particular an asynchronous motor, to which a gearbox 31 and a brake 32 are connected. as shown in FIG. 2. These various elements 30-32 are connected to the electronic control module 5. The role of the motor 30 is to drive the winding tube 8 in rotation about its central longitudinal axis in two directions, 30 respectively winding and unwinding, so as to wind or unwind the deck 22 of the movable member 2. In addition, the actuator 3 is connected to a power source (not shown).

Le récepteur 4 est destiné à recevoir des signaux radio de commande transmis par un émetteur 6 pour commander un déplacement vers le haut ou vers le bas ou bien un arrêt de l'élément mobile 2. En fonctionnement, les signaux de commande reçus sont transmis par le récepteur 4 au module électronique de contrôle 5 qui pilote en conséquence l'actionneur 3 pour déplacer ou arrêter l'élément mobile 2. Le module électronique de contrôle 5 comprend une unité de traitement 51, une unité 52 d'arrêt de l'actionneur 3, une unité de déstressage 53, une unité de paramétrage 54, une mémoire de stockage 55, et une unité centrale de commande 50, à laquelle les différents éléments 51-54 du module 5 sont connectés et destinée à contrôler le fonctionnement de ces éléments. Les unités 51-54 sont ici des éléments logiciels comprenant des instructions logicielles pour commander l'exécution du procédé d'actionnement de l'élément mobile, tel que décrit plus loin, lorsque ces instructions sont exécutées par l'unité centrale de commande 50.The receiver 4 is intended to receive radio control signals transmitted by a transmitter 6 to control upward or downward movement or a stop of the mobile element 2. In operation, the received control signals are transmitted by the receiver 4 to the electronic control module 5 which controls the actuator 3 accordingly to move or stop the mobile element 2. The electronic control module 5 comprises a processing unit 51, a unit 52 for stopping the actuator 3, a de-stressing unit 53, a parameterization unit 54, a storage memory 55, and a central control unit 50, to which the various elements 51-54 of the module 5 are connected and intended to control the operation of these elements. . The units 51-54 here are software elements comprising software instructions for controlling the execution of the method of actuating the mobile element, as described below, when these instructions are executed by the central control unit 50.

Le moteur 30 intègre un condensateur (non représenté), dont la tension aux bornes est représentative d'un paramètre de fonctionnement de l'actionneur 3. En l'espèce, le paramètre de fonctionnement de l'actionneur 3 observable par une mesure de la tension au bornes du condensateur moteur est le couple fourni par le moteur 30 et appliqué à l'élément mobile 2, ou la variation instantanée de ce couple (autrement dit la pente de variation du couple moteur). Un circuit électronique est prévu pour mesurer cette tension aux bornes du condensateur moteur et transmettre les signaux de tension mesurés à l'unité de traitement 51. En fonctionnement, l'unité de traitement 51 reçoit en entrée une valeur de tension mesurée aux bornes du condensateur moteur et traite ces signaux pour fournir à l'unité d'arrêt 52 et à l'unité de paramétrage 54 des données représentatives de l'évolution du couple d'entraînement ou de l'évolution d'une variation instantanée du couple d'entraînement (c'est-à-dire de l'évolution de la pente de variation du couple) en fonction de la hauteur de tablier 22 non enroulée. Ces données peuvent former une courbe telle que celle représentée sur la figure 3.The motor 30 integrates a capacitor (not shown), whose terminal voltage is representative of an operating parameter of the actuator 3. In this case, the operating parameter of the actuator 3 observable by a measurement of the voltage at the terminals of the motor capacitor is the torque supplied by the motor 30 and applied to the movable element 2, or the instantaneous variation of this torque (in other words the variation slope of the motor torque). An electronic circuit is provided for measuring this voltage across the motor capacitor and transmitting the measured voltage signals to the processing unit 51. In operation, the processing unit 51 receives as input a measured voltage value across the capacitor. motor and processes these signals to provide the stop unit 52 and the parameterization unit 54 data representative of the evolution of the driving torque or the evolution of an instantaneous variation of the driving torque (that is to say, the evolution of the torque variation slope) as a function of the deck height 22 uncoiled. These data can form a curve such as that shown in FIG.

La figure 3 représente, à titre d'exemple illustratif, une courbe de variation du couple fourni par l'actionneur 3 en fonction de la hauteur de tablier restant 22, lors d'un enroulement de l'élément mobile 2. Le couple moteur délivré, noté T, est représenté en ordonnée, en Nm (Newton mètre), et la hauteur de tablier 22 restant à enrouler est représentée en abscisse, en mètre (m). Les points PB et PH correspondent respectivement à la position basse déroulée et à la position haute enroulée du tablier 22 de l'élément mobile 2, atteintes après un ordre de descente, respectivement de montée. En partant de la position basse déroulée PB pour laquelle le couple d'entraînement moteur T appliqué à l'élément mobile 2 est nul, l'actionneur 3 fournit un couple d'enroulement pour enrouler le tablier 22 autour du tube d'enroulement 8. Ce couple T croit jusqu'à une valeur maximale Tmax, représentée par un point A, puis décroît jusqu'à une valeur minimale Tmin. Le point A correspond à une position intermédiaire suspendue de l'élément mobile 2, dans laquelle la lame finale 20N a parcouru une partie du trajet entre la position basse déroulée PB et la position haute enroulée PH. La position haute enroulée PH correspond à la position d'arrêt déstressée de l'élément mobile 2, atteinte une fois que la lame finale 20N est venue en butée contre le caisson 7 et après un déstressage. Lorsque la lame finale 20N arrive en butée contre le caisson 7, par l'intermédiaire de la butée 21, un effort de traction est exercé par l'actionneur 3 sur l'élément mobile 2 de sorte que le couple T (ou une pente de variation de celui-ci) fourni par l'actionneur 3 augmente brutalement. Lorsque ce couple atteint un seuil TSH (ou lorsque la pente de variation du couple atteint une pente seuil P_TSH), l'actionneur 3 est arrêté puis un déstressage est réalisé, comme cela sera explicité plus loin. A partir de l'instant où la butée 21 de la lame finale 20N de l'élément mobile 2 entre en contact avec le caisson 7, le moteur 30 doit fournir un couple de traction pour exercer un effort de traction sur l'élément mobile 2 en butée contre le caisson 7, qui s'ajoute au couple que fournit encore l'actionneur 3 pour enrouler le tablier 22 autour du tube d'enroulement 8. Ce changement d'effort à fournir par l'actionneur 3, dû à la butée, induit une discontinuité D dans l'évolution du couple moteur T et dans l'évolution de la pente de variation du couple moteur T. Cette discontinuité D correspond à l'instant ou sensiblement à l'instant où la lame finale 20N entre en contact avec le caisson 7. Cette discontinuité D peut être caractérisée par un dépassement de seuil SD par la pente de variation du couple moteur T en valeur absolue (ou par un dépassement de pente seuil P_SD par la pente de variation de la variation instantanée du couple moteur). En partant de ce point de discontinuité D, le couple T augmente brutalement jusqu'à atteindre le seuil critique TSH, au-delà duquel le moteur 30 est arrêté puis le déstressage déclenché. L'atteinte du seuil TSH est représentée par un point B sur la courbe. La lame finale 20N a alors atteint une position PBH, située au-delà de la position haute PH, avant que le volet ne soit replacé en position PH. L'unité d'arrêt 52 a pour rôle de détecter si le couple (ou une variation instantanée du couple d'entraînement) fourni par le moteur 30 dépasse le seuil critique TSH prédéfini (ou la pente seuil P_TSH) et, en cas de détection d'un dépassement de seuil, de commander un arrêt du moteur 30 et d'en informer l'unité de déstressage 53. En cas de dépassement du seuil TSH par le couple (ou de dépassement de pente seuil P_TSH par une variation instantanée du couple moteur) ayant engendré un arrêt du moteur 30, l'unité de déstressage 53 a pour rôle de piloter une action de déstressage. Une action de déstressage consiste à entraîner l'élément mobile 2 dans un deuxième sens, opposé au premier sens précédant le dépassement de seuil et l'arrêt moteur provoqués par une mise en butée de l'élément mobile 2, jusqu'à amener l'élément mobile 2 dans une position d'arrêt déstressée correspondant à la position haute enroulée PH. La course de déstressage, c'est-à-dire le parcours de l'élément mobile 2 dans le deuxième sens jusqu'à la position d'arrêt déstressée, est inférieure à la course totale de l'élément mobile 2. Plus précisément, il s'agit d'une course partielle qui ne devrait généralement pas dépasser 20% de la course totale. Notons que la position d'arrêt déstressée est proche de la position de l'élément mobile à l'arrêt du moteur provoqué par le dépassement de seuil (TSH ou P_TSH ici) correspondant à la mise en butée. Pour piloter une action de déstressage, l'unité 53 est destinée à commander une inversion du couple d'entraînement du moteur 30 de manière à ce que le moteur 30 fournisse, ici pendant une durée prédéfinie T, dite durée de déstressage, un couple d'entraînement dans un sens opposé au sens d'entraînement précédant l'arrêt moteur et entraîne ainsi l'élément mobile 2 jusqu'à sa position d'arrêt déstressée correspondant à la position haute enroulée PH.FIG. 3 represents, by way of illustrative example, a variation curve of the torque supplied by the actuator 3 as a function of the remaining deck height 22, during a winding of the mobile element 2. The engine torque delivered , denoted T, is represented on the ordinate, in Nm (Newton meter), and the apron height 22 remaining to be wound is represented in abscissa, in meter (m). The points PB and PH respectively correspond to the low position unwound and the high wound position of the deck 22 of the movable member 2, reached after a descent order, respectively rise. Starting from the low unwound position PB for which the driving torque T applied to the movable member 2 is zero, the actuator 3 provides a winding torque for winding the apron 22 around the winding tube 8. This torque T increases to a maximum value Tmax, represented by a point A, then decreases to a minimum value Tmin. The point A corresponds to an intermediate position suspended from the movable element 2, in which the final blade 20N has traveled a part of the path between the low unwound position PB and the raised high position PH. The wound up position PH corresponds to the de-stressed stop position of the movable element 2, reached once the final blade 20N has come into abutment against the casing 7 and after de-stressing. When the final blade 20N comes into abutment against the casing 7, via the abutment 21, a traction force is exerted by the actuator 3 on the movable element 2 so that the torque T (or a slope of variation thereof) provided by the actuator 3 increases sharply. When this torque reaches a threshold TSH (or when the slope of variation of the torque reaches a threshold slope P_TSH), the actuator 3 is stopped and a de-stressing is performed, as will be explained later. From the instant when the stop 21 of the final blade 20N of the movable member 2 comes into contact with the casing 7, the motor 30 must provide a traction torque to exert a tensile force on the movable member 2 in abutment against the box 7, which is added to the torque that still provides the actuator 3 for winding the apron 22 around the winding tube 8. This change of force to be provided by the actuator 3, due to the stop , induces a discontinuity D in the evolution of the engine torque T and in the evolution of the variation slope of the engine torque T. This discontinuity D corresponds to the instant or substantially at the instant when the final blade 20N comes into contact with the caisson 7. This discontinuity D may be characterized by an exceeding of the threshold SD by the variation slope of the engine torque T in absolute value (or by exceeding the threshold slope P_SD by the variation slope of the instantaneous variation of the engine torque ). Starting from this point of discontinuity D, the torque T increases abruptly until it reaches the critical threshold TSH, beyond which the motor 30 is stopped and then the triggered de-stressing. The threshold TSH is represented by a point B on the curve. The final blade 20N then reached a position PBH, located beyond the high position PH, before the flap is returned to the PH position. The function of the stop unit 52 is to detect whether the torque (or instantaneous variation of the driving torque) supplied by the motor 30 exceeds the predetermined critical threshold TSH (or the threshold slope P_TSH) and, in case of detection a threshold exceeding, to command a shutdown of the engine 30 and to inform the de-stressing unit 53. In case of exceeding the TSH threshold by the torque (or exceeding the threshold slope P_TSH by an instantaneous torque variation motor) having generated a stopping of the motor 30, the de-stressing unit 53 has the role of controlling a de-stressing action. A de-stressing action consists in driving the movable element 2 in a second direction, opposite to the first direction preceding the exceeding of the threshold and the motor stop caused by an abutment of the movable element 2, to bring the movable member 2 in a de-stressed stop position corresponding to the wound up position PH. The de-stressing stroke, that is to say the path of the movable element 2 in the second direction to the de-stressed stop position, is less than the total stroke of the movable element 2. More precisely, this is a partial race that should generally not exceed 20% of the total race. Note that the de-stressed stop position is close to the position of the movable element when the engine stops caused by the exceeding of the threshold (TSH or P_TSH here) corresponding to the abutment. To control a de-stressing action, the unit 53 is intended to control a reversal of the driving torque of the motor 30 so that the motor 30 supplies, here for a predetermined duration T, the so-called de-stressing time, a torque of drive in a direction opposite to the drive direction preceding the engine stop and thus causes the movable member 2 to its de-stressed stop position corresponding to the wound up position PH.

L'unité de paramétrage 54 comprend une unité 541 d'évaluation d'une valeur de déstressage définissant la position d'arrêt déstressée (ou sensiblement cette position d'arrêt déstressée) et une unité 542 de paramétrage de la valeur de déstressage. Dans l'exemple particulier de réalisation décrit ici, la valeur de 5 paramétrage est une valeur temporelle, à savoir une durée de déstressage T. Cette durée de déstressage T est déterminée en fonction d'une durée d évaluée d'évolution du couple d'entraînement (ou d'une variation instantanée du couple) fourni par l'actionneur 3, entre la discontinuité D et le dépassement de seuil TSH, comme cela sera explicité dans la description du procédé qui suit. Par 10 « discontinuité » et « dépassement », on entend désigner ici l'instant de détection de la discontinuité D et l'instant de détection du dépassement de seuil TSH (ou P_TS H). On va maintenant décrire, en référence à la figure 4, le procédé d'actionnement de l'élément mobile 2, correspondant au procédé de 15 fonctionnement de l'actionneur 3, selon un premier mode de réalisation particulier. Le procédé comprend une étape de paramétrage E0, destinée à paramétrer ici la durée T de déstressage adaptée à l'élément mobile 2. Cette durée de déstressage T est la durée pendant laquelle, suite à un arrêt du moteur 30 provoqué par un dépassement du seuil TSH par le couple moteur (ou par un dépassement de 20 pente seuil P_TSH par la variation instantanée du couple moteur), l'actionneur 3 doit fournir un couple d'entraînement en sens opposé au sens d'entraînement précédant l'arrêt moteur pour dérouler l'élément mobile 2. Lors de l'étape initiale de paramétrage E0, l'élément mobile 2 est enroulé depuis sa position basse déroulée PB ou depuis une position intermédiaire 25 suspendue jusqu'à sa position haute enroulée PH. Durant l'enroulement du tablier 22, l'unité de traitement 51 transmet à l'unité de paramétrage 54 des données d'évolution du couple d'entraînement fourni par le moteur 30 (ou d'une variation instantanée de ce couple d'entraînement). Lorsque la lame finale 20N entre en contact avec le caisson 7, l'unité de 30 paramétrage 54 détecte une discontinuité D (sensiblement au point PH) dans la variation du couple moteur, lors d'une sous-étape E00. Cette discontinuité D est ici détectée par détection d'un dépassement de seuil SD par la pente de variation du couple moteur. Sur détection de cette discontinuité D, l'unité de paramétrage 54 déclenche un chronomètre pour mesurer une durée d'évolution du couple moteur fourni par l'actionneur 3 dans le sens d'enroulement, depuis cet instant de discontinuité D jusqu'à un instant de dépassement du seuil TSH représenté par le 5 point B, lors d'une sous-étape E01. La durée ainsi mesurée est notée d. Notons que dans le cas où l'on observe la pente de variation du couple moteur (au lieu d'observer directement le couple moteur), au lieu de détecter une discontinuité dans la variation du couple moteur, on détecte une discontinuité dans la variation de la pente de variation du couple moteur. Dans ce cas, on détecte un dépassement de 10 la pente seuil P_TSH par la variation instantanée du couple moteur. Lors d'une sous-étape E02, l'unité de paramétrage détermine la durée de déstressage t en fonction de la durée d'évolution mesurée d. Dans l'exemple particulier décrit ici, cette durée de déstressage t est égale à la durée d'évolution mesurée d augmentée d'une durée prédéfinie de réactivité A, autrement dit : T = d + A 15 Cette durée de réactivité A correspond à la durée de réaction de l'ensemble des éléments qui coopèrent pour, en réaction au dépassement du seuil TSH par le couple moteur (ou au dépassement de seuil P_TSH par la pente de variation du couple moteur), entraîner l'élément mobile 2 en sens inverse. Cette durée de réactivité A peut être fournie par le fabricant du dispositif d'actionnement et 20 préenregistrée dans la mémoire 55. On pourrait également envisager de la mesurer lors de l'étape de paramétrage EO. Elle peut être prédéfinie et est préférentiellement inférieure à d. Lors d'une sous-étape E03, la durée de déstressage t est enregistrée dans la mémoire 55. 25 Si un déstressage est mis en oeuvre suite à un arrêt moteur en position basse déroulée, une étape de paramétrage analogue peut être réalisée pour calculer une durée de déstressage t' à appliquer lorsque la lame finale 20N vient en butée contre une surface d'arrêt en position basse déroulée. En variante, la durée de déstressage à appliquer suite à un arrêt moteur en position basse déroulée peut 30 être identique à celle à appliquer suite à un arrêt moteur en position haute enroulée.The parameterization unit 54 comprises a unit 541 for evaluating a de-stressing value defining the de-stressed stop position (or substantially this de-stressed stop position) and a unit 542 for setting the de-braiding value. In the particular embodiment described here, the parameterization value is a time value, namely a de-stressing time T. This de-stressing time T is determined as a function of an estimated time of evolution of the torque. drive (or instant torque variation) provided by the actuator 3, between the discontinuity D and TSH threshold overshoot, as will be explained in the description of the method that follows. By "discontinuity" and "overshoot" is meant here the instant of detection of the discontinuity D and the time of detection of the TSH (or P_TS H) threshold overshoot. The method of actuating the movable element 2 corresponding to the operating method of the actuator 3 according to a first particular embodiment will now be described with reference to FIG. 4. The method comprises a parameterizing step E0, intended here to parameterise the de-stressing duration T adapted to the moving element 2. This de-stressing time T is the duration during which, following a motor stop 30 caused by exceeding the threshold TSH by the driving torque (or by exceeding the threshold slope P_TSH by the instantaneous variation of the engine torque), the actuator 3 must provide a driving torque in the opposite direction to the driving direction preceding the engine stop to unwind the movable element 2. During the initial parametering step E0, the movable element 2 is wound from its unwound bottom position PB or from an intermediate suspended position 25 to its wound up position PH. During the winding of the apron 22, the processing unit 51 transmits to the parameterization unit 54 data on the evolution of the driving torque supplied by the motor 30 (or an instantaneous variation of this driving torque ). When the final blade 20N comes into contact with the box 7, the setting unit 54 detects a discontinuity D (substantially at the point PH) in the variation of the engine torque, during a substep E00. This discontinuity D is here detected by detection of an exceeding of threshold SD by the variation slope of the engine torque. Upon detection of this discontinuity D, the parameterization unit 54 triggers a stopwatch to measure a duration of evolution of the motor torque supplied by the actuator 3 in the winding direction, from this instant of discontinuity D to a moment exceeding the threshold TSH represented by the point B, during a substep E01. The duration thus measured is noted d. Note that in the case where we observe the slope of variation of the engine torque (instead of directly observing the engine torque), instead of detecting a discontinuity in the variation of the engine torque, we detect a discontinuity in the variation of the variation slope of the motor torque. In this case, the threshold slope P_TSH is detected by the instantaneous variation of the motor torque. During a substep E02, the parameterization unit determines the de-stressing time t as a function of the measured evolution time d. In the particular example described here, this de-stressing time t is equal to the measured evolution time d increased by a predefined duration of reactivity A, in other words: T = d + A This reactivity duration A corresponds to the reaction time of all the elements which cooperate in response to exceeding the TSH threshold by the engine torque (or exceeding the threshold P_TSH by the variation slope of the engine torque), driving the movable element 2 in the opposite direction . This reactivity time A can be provided by the manufacturer of the actuating device and prerecorded in the memory 55. It could also be envisaged to measure it during the parameterization step EO. It can be predefined and is preferentially less than d. In a substep E03, the de-stressing time t is stored in the memory 55. If a de-stressing is carried out following a motor stop in the lowered position unwound, a similar parameterization step can be performed to calculate a de-stressing time t 'to be applied when the final blade 20N abuts against a stop surface in the lowered position unwound. As a variant, the de-stressing time to be applied following an engine stop in the low position unwound may be identical to that to be applied following a motor stop in the wound up position.

On va maintenant décrire brièvement l'actionnement de l'élément mobile 2 une fois le paramétrage réalisé. Prenons l'exemple d'un enroulement de l'élément mobile 2 depuis sa position basse PB déroulée jusqu'à enroulement total du tablier 22.We will now briefly describe the actuation of the movable element 2 once the parameterization achieved. Take the example of a winding of the movable member 2 from its low position PB unrolled until total winding of the deck 22.

Initialement, le tablier 22 de l'élément mobile 2 est en position déroulée basse PB. Sur commande d'un utilisateur, l'émetteur 6 transmet au récepteur 4 un signal de commande pour enrouler l'élément mobile 2, lors d'une étape El. La commande d'enroulement est retransmise par le récepteur 4 au module électronique de contrôle 5 lors d'une étape E2.Initially, the deck 22 of the movable member 2 is in the low PB unwound position. On command of a user, the transmitter 6 transmits to the receiver 4 a control signal for winding the mobile element 2, in a step El. The winding control is relayed by the receiver 4 to the electronic control module 5 during a step E2.

Sur commande du module électronique 5, le moteur 30 est mis en marche et fournit un couple d'entraînement dans le sens d'enroulement, appliqué au tablier 22 de l'élément mobile 2, lors d'une étape E3. Lors de cette étape E3, le tablier 22 s'enroule autour du tube d'enroulement 8, la lame finale 20N remontant vers le haut jusqu'à venir en butée contre le caisson 7 (étape E4). L'étape E4 correspond à l'instant où la butée 21 de la lame finale 20N entre en contact avec le caisson 7. Lors d'une étape E5, l'actionneur 3 exerce une traction sur l'élément mobile 2 en butée contre le caisson 7. Le couple d'effort fourni par l'actionneur 3 augmente brutalement. Lors d'une étape E6, l'unité d'arrêt 52 détecte un dépassement du seuil TSH par le couple fourni par l'actionneur 3 (ou un dépassement de la pente seuil P_TSH par la pente de variation du couple). Sur détection du dépassement de seuil, l'unité d'arrêt 52 commande un arrêt de l'actionneur 3 (étape E7) et, parallèlement, transmet l'information de dépassement de seuil à l'unité de déstressage 53 (étape E8).On command of the electronic module 5, the motor 30 is started and provides a driving torque in the winding direction, applied to the deck 22 of the movable member 2, in a step E3. During this step E3, the apron 22 winds around the winding tube 8, the final blade 20N upwardly up to abut against the casing 7 (step E4). Step E4 corresponds to the instant when the stop 21 of the final blade 20N comes into contact with the casing 7. During a step E5, the actuator 3 exerts a pull on the movable member 2 abutting against the 7. The torque of effort provided by the actuator 3 increases sharply. During a step E6, the stop unit 52 detects an exceeding of the threshold TSH by the torque supplied by the actuator 3 (or an exceeding of the threshold slope P_TSH by the slope of variation of the torque). Upon detection of the exceeding of the threshold, the stop unit 52 controls a stop of the actuator 3 (step E7) and, in parallel, transmits the threshold overshoot information to the de-stressing unit 53 (step E8).

Lors d'une étape E9, l'unité de déstressage 53 transmet à l'actionneur 3 une commande pour fournir un couple d'entraînement dans le sens de déroulement pendant la durée de déstressage prédéterminée T. Lors d'une étape El 0, l'actionneur 3 est alimenté pour faire tourner l'élément mobile dans le sens opposé à celui précédant le dépassement de seuil TSH E6, à savoir ici dans le sens de déroulement. L'actionneur 3 fournit ainsi un couple d'entraînement dans le sens de déroulement, appliqué à l'élément mobile 2, pendant la durée T, et entraîne ainsi l'élément mobile jusqu'à sa position d'arrêt déstressée correspondant à la position haute PH. Lors de cette étape El 0, le tablier 22 se déroule légèrement de manière à relâcher les contraintes mécaniques induites par la mise en butée du tablier 22 contre le caisson 7. On soulignera ici que, grâce au paramétrage initial EO de la durée de 5 déstressage T, celle-ci est adaptée à la structure spécifique de l'élément mobile 2 et du caisson 7 de manière à ce que le déstressage - étapes E9 et El 0 - procure un relâchement adéquat des contraintes mécaniques tout en évitant un déroulement trop important du tablier 22 qui aurait pour effet de créer un défaut visuel. Ainsi, le déstressage est systématiquement efficace, notamment quelle que soit la structure 10 de l'élément mobile 2 et du caisson 7, sans risque d'engendrer un défaut visuel. L'actionnement de l'élément mobile 2 s'effectue de façon analogue lors d'un déroulement et de la mise en butée de la lame finale 20N du tablier 22 contre une surface de butée inférieure. Un déstressage, analogue aux étapes E9-E10, peut également être mis en 15 oeuvre lorsque l'élément mobile 2 arrive en butée contre un obstacle. Ainsi, un déstressage peut être réalisé après un dépassement de seuil correspondant à une mise en butée de l'élément mobile et un arrêt moteur, causés par un obstacle contre lequel l'élément mobile est venu en butée. Dans ce cas, on pourrait envisager d'exécuter une étape de paramétrage, analogue à l'étape EO 20 précédemment décrite, pour évaluer la durée de déstressage t adaptée à l'obstacle détecté et entraîner l'élément mobile vers une position déstressée adaptée. On pourrait également envisager de réitérer l'étape de paramétrage régulièrement durant la vie de l'élément mobile afin de réévaluer les durées de déstressage à appliquer lorsque l'élément mobile vient en butée contre le caisson 25 en fin d'enroulement et lorsque l'élément mobile vient en butée contre une surface d'arrêt en fin de déroulement. En variante, on pourrait également envisager de réaliser l'étape de paramétrage de façon systématique à chaque fois que l'élément mobile arrive en butée et qu'un dépassement de seuil correspondant à une mise en butée de 30 l'élément mobile est détecté. Ainsi le déstressage est adapté en permanence à toutes les situations rencontrées.In a step E9, the de-stressing unit 53 transmits to the actuator 3 a command for providing a driving torque in the unwinding direction during the predetermined de-stressing time T. During a step El 0, 1 actuator 3 is energized to rotate the movable element in the opposite direction to the one preceding the threshold crossing TSH E6, namely here in the unwinding direction. The actuator 3 thus provides a drive torque in the unwinding direction, applied to the movable element 2, during the duration T, and thus causes the movable element to its de-stressed stop position corresponding to the position high PH. During this step El 0, the deck 22 unfolds slightly so as to release the mechanical stresses induced by the abutment of the deck 22 against the caisson 7. It will be emphasized here that, thanks to the initial parameterization EO of the de-stressing time T, it is adapted to the specific structure of the movable element 2 and the casing 7 so that the de-stressing - steps E9 and El 0 - provides adequate relaxation of the mechanical stresses while avoiding a too important unwinding of the apron 22 which would have the effect of creating a visual defect. Thus, the de-stressing is systematically effective, especially regardless of the structure 10 of the movable element 2 and the box 7, without the risk of causing a visual defect. The actuation of the movable element 2 is performed in a similar manner during unwinding and abutment of the final plate 20N of the deck 22 against a lower abutment surface. De-stressing, similar to steps E9-E10, can also be implemented when movable member 2 abuts an obstacle. Thus, de-stressing can be achieved after a threshold exceeding corresponding to an abutment of the movable member and an engine stop, caused by an obstacle against which the movable member has come into abutment. In this case, it could be envisaged to perform a parameterization step, similar to step EO described above, to evaluate the de-stressing time t adapted to the detected obstacle and to drive the mobile element to a suitable de-stressed position. One could also consider reiterating the parameterization step regularly during the life of the movable element in order to reevaluate the duration of de-stressing to be applied when the movable element abuts against the box 25 at the end of winding and when the movable member abuts against a stop surface at the end of unwinding. As a variant, it would also be possible to carry out the parameterization step systematically each time the movable element comes into abutment and a threshold exceeding corresponding to an abutment of the movable element is detected. Thus the de-stressing is constantly adapted to all the situations encountered.

L'élément mobile 2 pourrait être tout élément de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, par exemple une toile de protection solaire, un écran de projection, un volet roulant, un store de terrasse, un store à lames orientables, etc...The movable element 2 could be any element of closure, occultation, sunscreen or screen, for example a solar protection cloth, a projection screen, a shutter, a terrace awning, a blind blade orientable, etc.

Dans la description qui précède, le déstressage est déclenché sur détection d'un dépassement de seuil par le couple d'entraînement moteur (ou par une variation instantanée de ce couple). En variante, on pourrait observer un paramètre autre que le couple d'entraînement ou que la pente de variation de ce couple d'entraînement et détecter un dépassement de seuil par le paramètre observé, ce seuil correspondant à une mise en butée de l'élément mobile. Par exemple, le paramètre considéré pour les dépassements de seuil pourrait être un paramètre de vitesse ou de variation instantanée de vitesse (autrement dit d'accélération ou de décélération). Dans ce cas, la détection de butée est réalisée par détection de dépassement à la baisse d'une valeur de vitesse, dont la mesure peut être réalisée au niveau de l'arbre de sortie de l'actionneur, au niveau du moteur ou ailleurs sur la chaîne cinématique, ou par détection d'une pente de variation de vitesse supérieure à une valeur de pente seuil sur une courbe de vitesse. De même, tout autre procédé de détermination du couple fourni par le moteur ou de la variation de couple est envisageable sans sortir du cadre de 20 l'invention. Dans le mode de réalisation particulier décrit en référence à la figure 4, la valeur de déstressage paramétrée est une valeur temporelle déterminée à partir de la durée écoulée entre la discontinuité D et le dépassement de seuil TSH (ou P_TSH), c'est-à-dire entre l'instant de détection de la discontinuité et l'instant de 25 détection du dépassement de seuil TSH (ou P_TSH). Dans un deuxième mode de réalisation, la valeur de déstressage paramétrée est une valeur spatiale. Dans une première variante, la valeur spatiale de déstressage est une distance L déterminée à partir d'un écart de position de l'élément mobile 2 entre la discontinuité D et le dépassement de seuil TSH (ou P_TSH), c'est-à-dire en la position de l'élément 30 mobile 2 au moment où la discontinuité D est détectée et la position de l'élément mobile 2 au moment où le dépassement de seuil TSH (ou P_TSH) est détecté. Dans ce cas, la distance de déstressage est au moins égale (c'est-à-dire supérieure ou égale) à cet écart de position. Dans une deuxième variante, la valeur spatiale de déstressage est une grandeur angulaire 0, par exemple un nombre de tours moteur, déterminée à partir d'une variation angulaire du moteur 30 entre la discontinuité D et le dépassement de seuil TSH (ou P_TSH), c'est-à-dire entre la position angulaire du moteur 30 au moment où la discontinuité D est détectée et la position angulaire du moteur 30 au moment où le dépassement de seuil TSH (ou P_TSH) est détecté. Dans ce cas, la grandeur angulaire de déstressage est au moins égale (c'est-à-dire supérieure ou égale) à cette variation angulaire. L'invention concerne aussi une installation domotique comprenant le 10 dispositif d'actionnement de l'élément mobile 2 et l'élément mobile 2.In the above description, the de-stressing is triggered on detection of a threshold exceeding by the driving torque (or an instantaneous variation of this torque). As a variant, it would be possible to observe a parameter other than the driving torque or the variation slope of this driving torque and to detect a threshold overrun by the observed parameter, this threshold corresponding to an abutment of the element mobile. For example, the parameter considered for threshold overruns could be a parameter of speed or instantaneous speed variation (ie acceleration or deceleration). In this case, the stop detection is performed by detecting a downward movement of a speed value, the measurement of which can be carried out at the output shaft of the actuator, at the motor level or elsewhere on the motor. the kinematic chain, or by detecting a speed variation slope greater than a threshold slope value on a speed curve. Likewise, any other method for determining the torque provided by the motor or the variation in torque can be envisaged without departing from the scope of the invention. In the particular embodiment described with reference to FIG. 4, the parameterized de-stressing value is a time value determined from the time elapsed between the discontinuity D and the threshold overshoot TSH (or P_TSH), that is, say between the moment of detection of the discontinuity and the time of detection of the TSH (or P_TSH) threshold overflow. In a second embodiment, the parameterized de-stressing value is a spatial value. In a first variant, the spatial value of de-stressing is a distance L determined from a positional deviation of the movable element 2 between the discontinuity D and the threshold overshoot TSH (or P_TSH), that is to say say at the position of the movable element 2 at the moment when the discontinuity D is detected and the position of the movable element 2 at the moment when the TSH threshold (or P_TSH) threshold is detected. In this case, the de-stressing distance is at least equal (i.e. greater than or equal to) this positional deviation. In a second variant, the spatial de-stressing value is an angular magnitude 0, for example a number of motor revolutions, determined from an angular variation of the motor 30 between the discontinuity D and the threshold overshoot TSH (or P_TSH). that is to say between the angular position of the motor 30 at the moment when the discontinuity D is detected and the angular position of the motor 30 at the moment when the TSH threshold (or P_TSH) is detected. In this case, the angular magnitude of de-stressing is at least equal (that is to say greater than or equal to) this angular variation. The invention also relates to a home automation installation comprising the device for actuating the mobile element 2 and the mobile element 2.

Claims (14)

REVENDICATIONS1. Procédé d'actionnement d'un élément mobile (2) de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, sous l'action d'un actionneur (3), l'élément mobile (2) pouvant être actionné dans deux sens distincts, comprenant: - une étape (E6) de détection d'un dépassement de seuil (TSH) par un paramètre de fonctionnement (T) de l'actionneur (3), lors d'un entraînement dans l'un des deux sens, dit premier sens, de l'élément mobile (2) ; - une étape de déstressage (E9-E10) déclenchée sur détection du dépassement de seuil (E6), durant laquelle l'actionneur (3) entraîne l'élément mobile (2) dans l'autre sens, dit deuxième sens, jusqu'à une position d'arrêt déstressée (PH) de l'élément mobile (2); caractérisé en ce qu'il comprend une étape (EO) de paramétrage d'une valeur de déstressage (t) définissant la position d'arrêt déstressée (PH) comportant les sous-étapes suivantes : - détecter (E00) une discontinuité dans l'évolution du paramètre de fonctionnement (T) de l'actionneur (3) lors de l'entraînement dans le premier sens, précédant le dépassement du seuil (E6) ; - paramétrer la valeur de déstressage (t) en fonction de la discontinuité et du dépassement de seuil détectés.REVENDICATIONS1. Method for actuating a movable element (2) for closing, concealment, sun protection or screen, under the action of an actuator (3), the movable element (2) being operable in two distinct directions, comprising: a step (E6) of detection of a threshold overshoot (TSH) by an operating parameter (T) of the actuator (3), during a drive in one of the two sense, said first sense, of the movable element (2); a de-stressing step (E9-E10) triggered on detection of the threshold overshoot (E6), during which the actuator (3) drives the movable element (2) in the other direction, said second sense, to the a de-stressed stop position (PH) of the movable member (2); characterized in that it comprises a step (EO) for parameterizing a de-stressing value (t) defining the de-stressed stop position (PH) comprising the following sub-steps: - detecting (E00) a discontinuity in the evolution of the operating parameter (T) of the actuator (3) during the drive in the first direction, preceding the threshold (E6); - parameterize the de-stressing value (t) according to the detected discontinuity and threshold overrun. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de déstressage est une valeur spatiale ou temporelle (t).2. Method according to claim 1, characterized in that the de-stressing value is a spatial or temporal value (t). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur de déstressage est une durée (t) supérieure ou égale à la durée entre les détections de discontinuité et de dépassement de seuil.3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the de-stressing value is a duration (t) greater than or equal to the duration between the detections of discontinuity and threshold exceeding. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la durée de déstressage (t) est égale à la durée (d) écoulée entre les détections dediscontinuité et de dépassement de seuil, augmentée d'une durée (A) de réactivité d'une chaîne d'éléments destinés à coopérer pour entraîner l'élément mobile (2) dans le deuxième sens, suite à la détection du dépassement de seuil (E6).4. Method according to claim 3, characterized in that the de-stressing time (t) is equal to the duration (d) elapsed between the detections of discontinuity and threshold exceeding, plus a duration (A) of reactivity of a chain of elements intended to cooperate to drive the movable element (2) in the second direction, following the detection of the threshold exceeding (E6). 5. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur de déstressage est une distance au moins égale à un écart de position de l'élément de mobile entre les détections de discontinuité et de dépassement de seuil.5. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the de-stressing value is a distance at least equal to a positional deviation of the mobile element between the detections of discontinuity and threshold exceeding. 6. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur déstressage est une grandeur angulaire au moins égale à une variation de position angulaire de l'actionneur entre les détections de discontinuité et de dépassement de seuil.6. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the de-stressing value is an angular magnitude at least equal to a change in angular position of the actuator between the detections of discontinuity and threshold exceeding. 7. Procédé selon l'une des revendication 1 à 6, caractérisé en ce que l'élément mobile (2) est arrêté (E7) avant d'être entraîné dans le deuxième sens.7. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the movable member (2) is stopped (E7) before being driven in the second direction. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le seuil est adapté pour permettre la détection de l'une des situations d'un groupe comportant : une mise en butée de l'élément mobile en position déployée, une mise en butée de l'élément mobile en position relevée et un blocage de l'élément mobile par un obstacle.8. Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the threshold is adapted to allow the detection of one of the situations of a group comprising: an abutment of the movable member in the deployed position, an abutment of the movable element in the raised position and a blocking of the movable element by an obstacle. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que pour détecter la discontinuité, on détecte un dépassement de seuil, en valeur absolue, par la pente d'évolution du paramètre de fonctionnement.9. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that to detect the discontinuity, it detects a threshold exceeding, in absolute value, by the slope of evolution of the operating parameter. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement est un couple (T), respectivement une vitesse, le dépassement du seuil étant un dépassement d'un seuil de couple (TSH) à la hausse, respectivement un dépassement d'un seuil de vitesse à la baisse.10. Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the operating parameter is a torque (T), respectively a speed, the exceeding of the threshold being an exceeding of a torque threshold (TSH) to the rise, respectively, exceeding a speed threshold. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement est une pente d'évolution d'un couple ou d'une vitesse, le dépassement du seuil étant un dépassement d'une pente seuil (P_TSH).11. Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the operating parameter is a slope of evolution of a torque or a speed, the exceeding of the threshold being an exceeding of a threshold slope ( P_TSH). 12. Dispositif d'actionnement d'un élément mobile de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, apte à fournir un couple d'entraînement de l'élément mobile dans deux sens distincts, comprenant des éléments matériels et/ou logiciels pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 11.12. Device for actuating a movable closure, concealment, sun protection or screen element, able to provide a driving torque of the mobile element in two distinct directions, comprising material elements and / or software for carrying out the steps of the method according to one of claims 1 to 11. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend - une unité de détection d'un dépassement de seuil par un paramètre de fonctionnement de l'actionneur lors d'un entraînement dans l'un des deux sens d'entraînement, dit premier sens ; - une unité de déstressage commandant l'actionneur de manière à ce que, sur détection du dépassement de seuil, il entraîne dans l'autre sens, dit deuxième sens, l'élément mobile jusqu'à une position d'arrêt déstressée ; caractérisé en ce qu'il comprend une unité de paramétrage d'une valeur de déstressage définissant la position d'arrêt déstressée, comprenant une unité de détection d'une discontinuité dans l'évolution du paramètre de fonctionnement de l'actionneur lors de l'entraînement dans le premier sens, précédant le dépassement de seuil, et une unité de paramétrage de la valeur de déstressage en fonction de la discontinuité et du dépassement de seuil détectés.13. Device according to claim 12, characterized in that it comprises a unit for detecting a threshold exceeding by an operating parameter of the actuator during a drive in one of the two drive directions. , says first sense; - A de-stressing unit controlling the actuator so that, upon detection of the threshold exceeding, it causes in the other direction, said second direction, the movable member to a de-stressed stop position; characterized in that it comprises a parameterizing unit of a de-stressing value defining the de-stressed stop position, comprising a unit for detecting a discontinuity in the evolution of the operating parameter of the actuator during the drive in the first direction, preceding the exceeding of the threshold, and a unit of parameterizing the de-stressing value as a function of the detected discontinuity and threshold overrun. 14. Installation domotique comprenant un dispositif selon la revendication 12 ou 13 et un élément mobile de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran.14. Home automation system comprising a device according to claim 12 or 13 and a movable element for closing, concealment, sunscreen or screen.
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