FR3005850A1

FR3005850A1 - ARMCHAIR FOR HANDICAPPING OR INVALID WITH INCLINABLE SEAT STRUCTURE

Info

Publication number: FR3005850A1
Application number: FR1354654A
Authority: FR
Inventors: Jean-Marie Mangenot
Original assignee: RUPIANI
Current assignee: RUPIANI
Priority date: 2013-05-23
Filing date: 2013-05-23
Publication date: 2014-11-28
Anticipated expiration: 2033-05-23
Also published as: FR3005850B1

Abstract

Fauteuil roulant pour handicapé ou invalide à structure de siège inclinable L'invention concerne un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide comprenant un châssis (2) étant équipé de roues pour un déplacement sur le sol et supportant une structure de siège (3) qui comprend une assise (20), un repose-pied et un dossier et qui est inclinable d'avant en arrière par rapport au châssis (2). Selon l'invention, la structure de siège (3) est liée au châssis (2) par : - au moins un pivot d'inclinaison (23) d'axe sensiblement horizontal permettant une inclinaison de la structure de siège (3) d'avant en arrière, - au moins un ressort avant (25) dont une extrémité est articulée sur le châssis (2) et dont l'autre extrémité est articulée sur la structure de siège (3) en avant du pivot (23), - au moins un ressort arrière (26) dont une extrémité est articulée sur le châssis (2) et dont l'autre extrémité est articulée sur la structure de siège (3) en arrière du pivot (24), - des moyens de blocage de l'inclinaison de la structure de siège (3).The invention relates to a wheelchair for disabled or disabled with a frame (2) being equipped with wheels for movement on the ground and supporting a seat structure (3) which comprises a seat (20), a footrest and a backrest and which is tilting back and forth relative to the frame (2). According to the invention, the seat structure (3) is connected to the frame (2) by: - at least one tilt pivot (23) of substantially horizontal axis allowing an inclination of the seat structure (3) of front-to-rear, - at least one front spring (25), one end of which is hinged to the frame (2) and the other end of which is articulated to the seat structure (3) in front of the pivot (23), - to less a rear spring (26) whose one end is hinged to the frame (2) and whose other end is hinged to the seat structure (3) behind the pivot (24), - locking means of the inclination of the seat structure (3).

Description

[1] La présente invention concerne le domaine technique des fauteuils roulants pour handicapés, invalides ou personnes âgées en perte de mobilité. [2] Un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide comprend généralement un châssis équipé de roues pour un déplacement sur le sol. Le châssis supporte une structure de siège qui comprend une assise, un repose-pied et un dossier. Afin d'offrir un bon confort à l'utilisateur tout en lui permettant de modifier sa posture de manière à soulager ses appuis fessiers par exemple, la structure de siège peut être inclinable vers l'arrière notamment dans une position dite de bascule. À cet effet, une demande de brevet US 2010/0 127 544 propose de relier l'assise de la structure de siège au châssis au moyen d'un quadrilatère déformable. Un tel mode de réalisation permet effectivement une modification de l'inclinaison mais présente les inconvénients d'être relativement complexe et lourd. [3] Il est donc apparu le besoin d'un fauteuil roulant offrant cette fonctionnalité d'inclinaison avec une cinématique plus simple et plus légère que celle de l'art antérieur. [04] Afin d'atteindre cet objectif, l'invention concerne un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide comprenant un châssis étant équipé de roues pour un déplacement sur le sol et supportant une structure de siège qui comprend une assise, un repose-pied et un dossier et qui est inclinable d'avant en arrière par rapport au châssis. Selon l'invention, la structure de siège est liée au châssis par : au moins un pivot d'inclinaison d'axe sensiblement horizontal permettant une inclinaison de la structure de siège d'avant en arrière, au moins un ressort avant dont une extrémité est articulée sur le châssis et dont l'autre extrémité est articulée sur la structure de siège en avant du pivot, au moins un ressort arrière dont une extrémité est articulée sur le châssis et dont l'autre extrémité est articulée sur la structure de siège en arrière du pivot, des moyens de blocage de l'inclinaison de la structure de siège. [05] La mise en oeuvre d'une simple liaison pivot entre la structure de siège et le châssis permet de réaliser de manière simple et légère la cinématique d'inclinaison de la structure de siège. De plus, la mise en oeuvre de ressorts à gaz, dont une des extrémités est fixé sur la structure de siège en avant et en arrière de la liaison pivot, permet d'assurer une compensation des efforts des ressorts à gaz de sorte que seul le poids de la personne assise dans la structure de siège doive être compensé lors de l'inclinaison du relevage de la structure de siège. [6] Ainsi, selon une caractéristique de l'invention, les ressorts avant et arrière exercent sur la structure de siège des forces antagonistes. Dans une forme préférée de réalisation les forces exercées par les ressorts avant et arrière se compensent. [7] Selon l'invention, les ressorts peuvent être de toute nature comme par exemple des ressorts métalliques hélicoïdaux disposés dans un fût métallique de protection et de guidage. Selon une caractéristique préférée de réalisation, les ressorts avant et arrière sont des ressorts à gaz. [08] Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de blocage de l'inclinaison comprennent au moins l'un des ressorts à gaz qui est blocable en position. Le fait que l'un au moins des ressorts à gaz soit blocable en position permet de réaliser, de manière simple, le blocage de l'inclinaison de la structure de siège sans l'ajout de pièces supplémentaires ce qui contribueà la légèreté du siège selon l'invention. [09] Selon une autre caractéristique de l'invention, le dossier comprend au moins une poignée de manoeuvre du fauteuil qui est équipée d'un levier de commande des moyens de blocage de l'inclinaison de la structure de siège. La mise en oeuvre d'une poignée de manoeuvre du fauteuil facilite la manipulation de ce dernier par un opérateur extérieur. De plus la présence du levier de commande des moyens de blocage de l'inclinaison du siège sur cette poignée, permet à cet opérateur de procéder facilement au réglage de l'inclinaison de la structure de siège en fonction des souhaits de l'utilisateur. [10] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de blocage comprennent un ressort à gaz avant et un ressort à gaz arrière qui sont tous deux blocables en position. La mise en oeuvre de deux ressorts à gaz blocables en position permet d'assurer une redondance de la fonction de blocage de manière à garantir la sécurité de l'utilisateur du fauteuil. [11] Selon une variante de cette caractéristique, le dossier comprend au moins une poignée de manoeuvre du fauteuil qui est équipée d'un levier de commande d'un des deux ressorts à gaz blocables en position et d'un levier droit de commande de l'autre ressort à gaz blocable en position. La mise en oeuvre de deux leviers de commande oblige l'opérateur extérieur à utiliser ses deux mains pour procéder au déblocage de l'inclinaison de la structure de siège de sorte que ce déverrouillage ne peut être accidentel et que l'utilisateur mobilise la force de ses deux bras pour régler l'inclinaison de la structure de siège. [12] Selon une autre variante de cette caractéristique, le dossier comprend une poignée gauche et une poignée droite chacune équipée d'un levier de commande d'un des deux ressorts à gaz blocables en position. [13] Selon une caractéristique de l'invention, le pivot d'inclinaison est situé sous l'assise. Une telle position du pivot permet un équilibrage lors de l'inclinaison de la structure de siège des efforts induits par la présence de l'utilisateur dans cette dernière. [14] Selon une variante de cette caractéristique, la structure de siège comprend des moyens de réglages de la position longitudinale de l'assise par rapport au pivot d'inclinaison. Cette possibilité de réglage de la position longitudinale permet de positionner au mieux le centre d'inertie de l'utilisateur par rapport au pivot d'inclinaison de manière à ce que les efforts nécessaires pour passer de la position droite à la position inclinée et réciproquement soient les plus faibles possibles. [15] Selon l'invention, le châssis peut comprendre différents types de roues en fonction de l'usage qui sera fait du fauteuil. Ainsi, le fauteuil peut, par exemple, comprendre trois ou quatre roues. [16] Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, le châssis comprend au moins : - une paire de roues centrales, gauche et droite, d'orientation fixe, une paire de roues avant pivotantes, gauche et droite, situées en avant des roues centrales, une paire de roues arrières pivotantes, gauche et droite, situées en arrière des roues centrales. [17] La mise en oeuvre de six roues permet de garantir la stabilité du fauteuil dans toutes les inclinaisons de la structure de siège et assure ainsi la sécurité de l'utilisateur. [18] Selon une caractéristique de cette forme préférée de réalisation, les roues centrales présentent un plus grand diamètre que les roues avant et arrière. [19] Selon une autre caractéristique de cette forme préférée de réalisation, les roues centrales sont chacune équipées d'une main courante de propulsion. Ainsi, les roues centrales peuvent être utilisées pour la propulsion à la main du fauteuil par son utilisateur. [20] Selon encore une autre caractéristique de la forme préférée de réalisation, le châssis comprend des moyens de réglages de la distance verticale entre l'axe de rotation de chacune des roues centrales et le pivot d'inclinaison de la structure de siège. Ce réglage permet d'ajuster la distance entre l'assise et les roues centrales de manière à adapter le fauteuil roulant et, plus particulièrement, le diamètre des roues centrales à la taille de l'utilisateur pour que celui-ci puisse manoeuvrer, en position assise verticale ou inclinée, de manière confortable les roues centrales. [21] Selon une variante de cette caractéristique, les moyens de réglage de la distance verticale comprennent au niveau du côté gauche et du côté droit du châssis au moins deux alésages de fixation de l'axe de rotation de la roue centrale correspondante. [22] Selon une caractéristique de la forme préférée de réalisation, chaque roue pivotante comprend au moins un bras de liaison entre son axe de pivotement et son axe de rotation. De manière préférée, chaque bras de liaison est, d'une part, mobile en oscillations autour d'un axe horizontal situé à distance de l'axe de rotation de la roue pivotante correspondante et, d'autre part, associé à un ressort. Ainsi, chaque roue pivotante est suspendue ce qui lui permet de passer facilement des obstacles de petites tailles. [23] Selon une variante de cette caractéristique, chaque roue pivotante comprend des moyens de réglage de la position de son axe de rotation sur le bras de liaison. La mise en oeuvre de tels moyens de réglage permet de modifier l'inclinaison du châssis sur un sol plan. [24] Dans le cadre de cette variante, les moyens de réglage de la position de l'axe de rotation peuvent comprendre, pour chaque bras de liaison, au moins deux alésages de montage de l'axe de rotation de la roue pivotante correspondante, qui sont situés à des hauteurs différentes. Bien entendu, d'autres moyens de réglage pourraient être envisagés. [25] Selon une caractéristique avantageuse de la forme préférée de réalisation, le châssis comprend : - un bâti qui supporte les roues pivotantes arrières et qui est mobile entre une position abaissée et une position relevée, l'appui sur le sol de l'ensemble des roues étant situé sensiblement dans un même plan lorsque le bâti est en position abaissée, - des moyens de verrouillage du bâti en position abaissée. [26] Cette disposition de l'invention permet, lorsque le fauteuil est poussé par un opérateur, le passage d'obstacles relativement important tels qu'une ou plusieurs marches. [27] Selon une variante de cette caractéristique avantageuse, le bâti comprend au moins : deux bras latéraux, gauche et droit, qui sont chacun articulés sur le châssis et qui portent chacun la roue arrière pivotante correspondante, une traverse qui relie les bras latéraux. [28] Selon une autre variante de cette caractéristique avantageuse, les moyens de verrouillage comprennent : - au moins un ressort à gaz qui est interposé entre le châssis et le bâti et qui est blocable en position, une pédale de commande du ressort à gaz blocable en position. [29] La mise en oeuvre d'un ressort à gaz blocable en position permet de pouvoir immobiliser le bâti en toute position entre ses positions abaissée et relevée. [30] Dans le cadre de cette variante, les moyens de verrouillage peuvent comprendre : un ressort à gaz blocable en position interposé entre le bras latéral droit et le châssis, un ressort à gaz blocable en position interposé entre le bras latéral gauche et le châssis, une pédale de commande pilotant les deux ressorts à gaz blocables en position. [31] Selon une caractéristique de cette variante, chaque ressort à gaz, agissant sur le bâti, est monté pour, lorsqu'il est débloqué, exercer une force de rappel du bâti en position abaissée. Ainsi, chaque ressort à gaz compense le poids du fauteuil et éventuellement de l'utilisateur lorsque le fauteuil est relevé de manière à placer toutes ses roues en contact sur le sol. [32] Toujours dans le cadre de cette variante, la pédale de commande peut être portée par le bâti. Cette position facilite la manoeuvre de la pédale par un opérateur poussant le fauteuil. [33] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. [34] Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent une forme non limitative de réalisation d'un fauteuil roulant conforme à l'invention. La figure 1 est une élévation schématique en vue de gauche d'un fauteuil roulant selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus schématique du fauteuil illustré à la figure 1. La figure 3 est une élévation analogue à la figure 1 montrant la structure de siège inclinée vers l'arrière. Les figures 4 et 5 sont des élévations analogues à la figure 1 montrant un bâti du châssis du fauteuil roulant dans une position relevée ou de franchissement. [35] Un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide selon l'invention, tel qu'illustré aux figure 1 et 2, désigné dans son ensemble par la référence 1, comprend un châssis 2 qui supporte une structure de siège 3. [36] Afin de permettre un déplacement du fauteuil roulant 1 sur le sol, le châssis 2 comprend, selon l'exemple illustré, six roues réparties en trois paires. Ainsi, le châssis 2 porte une paire de roues centrales, gauche 4 et droite 5, qui présentent un plus grand diamètre que les autres roues et qui possèdent chacune une main courante C de manière à permettre une propulsion manuelle du fauteuil par son l'utilisateur. Le châssis 2 porte, en avant des roues centrales 4 et 5, une paire de roues avant pivotantes, gauche 6 et droite 7. De même, le châssis 2 porte en arrière des roues centrales 4 et 5, une paire de roues arrière pivotantes, gauche 8 et droite 9. [37] Chacune des roues pivotantes 6 à 9 comprend une platine 10 qui est liée au châssis par un axe de pivotement vertical 11 et qui porte au moins un et selon l'exemple illustré deux bras de liaison oscillants 12. Chaque bras de liaison oscillant 12 est lié, au niveau d'une de ses extrémités, une à la platine 10 par un axe d'oscillation sensiblement horizontal 13 et porte, vers l'extrémité opposée à la platine 10, la roue correspondante qui est liée auxdits bras par un axe de rotation horizontal 14. Chaque roue pivotante comprend en outre un élement élastique de suspension 15 interposé entre les bras oscillants 12 et la platine 10. Ainsi, les roues pivotantes 6 à 9 sont suspendues ce qui leur permet de passer facilement des obstacles de faible hauteur. L'élément élastique de suspension 15 peut être formé par un ressort ou un bloc en élastomère. [38] Selon l'exemple illustré, les bras de liaison 12 comprennent en outre des moyens 16 de réglage de la position de l'axe de rotation 14. Selon l'exemple illustré, les moyens de réglage 16 comprennent pour chaque bras de liaison 12 au moins deux, dans le cas présent trois, alésages 17 de montage de l'axe de rotation 14. Les alésages 17 sont situés à des hauteurs différentes comme cela ressort de la figure 1. Les moyens de réglage 16 permettent, alors, en agissant sur la position des axes de rotation 14 des roues pivotantes avant et arrière de modifier l'assiette du châssis 2 sur le sol de manière, par exemple, à soit l'incliner vers l'avant, soit l'incliner vers l'arrière en fonction des besoins de l'utilisateur du fauteuil 1. [39] La structure de siège 3 comprend une assise 20, un repose-pieds 21 et un dossier 22. La structure de siège 3 est liée au châssis par un pivot d'inclinaison 23 qui présente un axe sensiblement horizontal et qui, selon l'exemple illustré, est situé sous l'assise 20. Le pivot d'inclinaison 23 permet de modifier l'inclinaison, d'avant en arrière, de la structure de siège 3 par rapport au châssis 2. Afin de permettre une modification de cette inclinaison alors que l'utilisateur du fauteuil est assis dans la structure de siège tout en garantissant un mouvement d'inclinaison souple et progressif, la structure de siège est en outre liée au châssis par, d'une part, au moins un, selon l'exemple illustré exactement un, ressort à gaz avant 25, et, d'autre part, au moins un, selon l'exemple illustré exactement un, ressorts à gaz arrière 26. Les ressorts à gaz, avant 25 et arrière 26, possède alors une extrémité articulée sur la structure de siège 3 et une autre extrémité articulée sur le châssis 2. La structure de siège 3 est en outre liée au châssis 2 par des moyens de blocage de l'inclinaison de la structure de siège 3 qui, selon l'exemple illustré, sont formés par l'un des ressorts à gaz 25 ou 26 et, dans le cas présent, par les deux ressorts à gaz avant 25 et arrière 26 qui sont tous deux blocables en position. La commande des ressorts à gaz 25 et 26 est effectuée au moyen d'au moins un levier de commande 27 porté par une poignée 28 de manoeuvre du fauteuil aménagée sur la structure de siège 3 au niveau de l'arrière du dossier 22. Le levier 27 agit alors sur les ressorts à gaz 25 et 26 par l'intermédiaire d'un câble de commande 29 sous gaine du type câble Bowden. [40] Ainsi, lorsque l'inclinaison de la structure de siège est souhaitée, un opérateur agit sur le levier 27 pour débloquer les ressorts à gaz 25 et 26 de manière à pouvoir incliner vers l'arrière, par exemple, la structure de siège 3 comme le montre la figure 3. Après avoir procédé à cette inclinaison l'opérateur relâche le levier 27 de sorte que les ressorts à gaz 25 et 26 sont à nouveau bloqués empêchant toute modification de l'inclinaison de la structure de siège 3. [41] Il est à noter que la structure de siège 3 peut comprendre deux poignées de manoeuvre 28 gauche et droite chacune équipée d'un levier de commande 27 agissant chacun sur l'un des ressorts à gaz 25 et 26 de sorte que seule une action conjointe sur les leviers de commande 27 permet un déblocage de l'inclinaison. Par ailleurs, les moyens de blocage de l'inclinaison du fauteuil peuvent être réalisés d'une autre manière que par les ressorts à gaz blocable en position. Ainsi, les moyens de blocage de l'inclinaison peuvent comprendre un secteur circulaire solidaire de la structure de siège. Le secteur circulaire comprend alors une série de trous décalés angulairement dans lesquels vient s'engager un doigt de verrouillage solidaire du châssis. [42] Selon l'exemple illustré, le châssis 2 comprend en outre des moyens de réglage 35 de la distance verticale entre l'axe de rotation 36 de chacune des roues centrales 4 et 5 et le pivot d'inclinaison 23. Dans le cas présent, les moyens de réglage 35 comprennent, de chaque côté du châssis 2 au moins deux, dans le cas présent quatre, alésages 37 de fixation de l'axe de rotation 36 de la roue centrale correspondante. Les alésages 37 permettent d'adapter sur le châssis des roues centrales de différents diamètres. [43] Par ailleurs, selon l'exemple illustré, la structure de siège 3 comprend aussi des moyens 40 de réglages de la position longitudinale de l'assise par rapport au pivot d'inclinaison 23. Dans le cas présent, les moyens de réglage 40 comprennent, sur chacun des côtés de la structure de siège, six alésages 41 qui définissent trois positions de fixation de l'assise 20. Ces trois positions permettent de placer au mieux le centre d'inertie de l'utilisateur par rapport au pivot d'inclinaison 23 de manière à équilibrer le poids de l'utilisateur de façon que son poids n'induise pas un moment de basculement vers l'arrière trop important lorsque la structure de siège 3 est inclinée au maximum vers l'arrière. [44] Le fauteuil roulant ainsi constitué est particulièrement adapté pour un déplacement sans risque de basculement sur une surface plane horizontale ou légèrement inclinée que la structure de siège 3 soit en position droite telle qu'illustrée à la figure 1 ou en position inclinée vers l'arrière telle qu'illustrée à la figure 3. [45] La mise en oeuvre des roues pivotantes arrière induit alors une très grande résistance au basculement qui peut constituer un handicap pour le franchissement d'obstacles tels qu'un trottoir ou une marche. Afin, de permettre le franchissement de tels obstacles, selon une forme de réalisation de l'invention, le châssis 2 comprend un bâti 45 qui porte les roues pivotantes arrière 8 et 9. Le bâti 45 est mobile entre une position abaissée A, telle qu'illustrée aux figures 1 et 3, et une position relevée R, telle qu'illustrée aux figures 4 et 5. La position relevée peut également être dite de franchissement. Dans la position abaissée A du bâti 45, les points d'appui des six roues 4 à 9 sont situés sensiblement dans un même plan. Dans la position relevée R du bâti 45, les points d'appui des roues pivotantes avant 6 et 7 ne sont pas dans le même plan que les points d'appui des roues pivotantes arrières 8 et 9 comme le montre la figure 4. Dans cette position relevée ou de franchissement du bâti 45, il est possible de basculer le fauteuil 1 en arrière de manière qu'il ne repose que sur les roues centrales 4, 5 et sur les roues pivotantes arrières 8, 9 comme le montre la figure 5. Le châssis 2 comprend en outre des moyens 46 de verrouillage du bâti 45 en position abaissée A. [46] Selon l'exemple illustré, le bâti 45 comprend deux bras latéraux, gauche 47 et droite 48, qui sont chacun articulé sur châssis 2 par un pivot d'axe horizontal 49. Le bras latéral gauche 47 porte, à distance du pivot 49 correspondant, la roue pivotante arrière gauche 8. De la même manière, le bras latéral droit 48 porte la roue pivotante arrière droite 9. Le bâti 45 comprend également une traverse 50 qui relie les bras latéraux 47 et 48 et assure la rigidité du bâti 45 de sorte que les axes de rotation 14, des roues pivotantes arrière 8 et 9, restent sensiblement coplanaires. [47] Toujours selon l'exemple illustré, les moyens de verrouillage 46 comprennent au moins un, dans le cas présent, deux ressorts à gaz blocables en position 51 dont l'un est interposé entre le châssis 2 et le bras latéral gauche 47 et l'autre est interposé entre le châssis 2 et le bras latéral droit 48. Les ressort à gaz 51 sont montés de manière à agir dans le sens d'un maintien du bâti en position abaissée A. [48] Les moyens de verrouillage 46 comprennent en outre des moyens de commande 52 qui pilotent les deux ressorts à gaz 51. Selon l'exemple illustré, les moyens de commande 52 comprennent une pédale de commande 53 qui est portée par le bâti et plus particulièrement par la traverse 50 sur laquelle elle occupe une position sensiblement centrale. Ce positionnement de la pédale de commande 53 facilite son actionnement par un opérateur poussant le fauteuil selon l'invention. [49] Selon l'exemple illustré aux figures et décrit précédemment, la structure de siège est sensiblement rigide. Toutefois, selon l'invention la structure de siège peut également être articulée. Ainsi, la partie de la structure de siège portant le dossier peut être articulée sur la partie de la structure de siège portant l'assise de manière à permettre une modification de l'angle entre l'assise et le dossier. [50] Par ailleurs, selon l'invention le châssis ne comprend pas nécessairement un bâti articulé portant les roues pivotantes arrière. Ainsi, le châssis peut être rigide. [51] Bien entendu, diverses autres modifications au fauteuil roulant selon l'invention peuvent être envisagées dans le cadre des revendications annexées.[1] The present invention relates to the technical field of wheelchairs for disabled, disabled or elderly persons with reduced mobility. [2] A disabled or disabled wheelchair generally includes a chassis equipped with wheels for movement on the ground. The frame supports a seat structure that includes a seat, a footrest and a backrest. In order to provide the user with good comfort while allowing him to modify his posture so as to relieve his gluteal restraints, for example, the seat structure can be tilted backwards, in particular in a so-called rocking position. For this purpose, a patent application US 2010/0127 544 proposes to connect the seat of the seat structure to the frame by means of a deformable quadrilateral. Such an embodiment actually allows a modification of the inclination but has the disadvantages of being relatively complex and heavy. [3] It therefore appeared the need for a wheelchair offering this tilt feature with a simpler and lighter kinematics than that of the prior art. [04] In order to achieve this objective, the invention relates to a disabled or disabled wheelchair comprising a chassis being equipped with wheels for movement on the ground and supporting a seat structure which comprises a seat, a footrest and a backrest and which is tilting back and forth relative to the chassis. According to the invention, the seat structure is linked to the frame by: at least one substantially horizontal axis tilt pivot allowing an inclination of the seat structure from front to rear, at least one front spring of which one end is articulated on the chassis and whose other end is articulated on the seat structure in front of the pivot, at least one rear spring whose one end is articulated on the frame and the other end is hinged to the seat structure back pivot, locking means of the inclination of the seat structure. [05] The implementation of a simple pivot connection between the seat structure and the frame makes it possible to simply and lightly perform the kinematics of inclination of the seat structure. In addition, the use of gas springs, one end of which is fixed on the seat structure in front and rear of the pivot connection, makes it possible to compensate for the forces of the gas springs so that only the the weight of the person seated in the seat structure must be compensated for the inclination of the lift of the seat structure. [6] Thus, according to a feature of the invention, the front and rear springs exert on the seat structure of the opposing forces. In a preferred embodiment the forces exerted by the front and rear springs compensate each other. [7] According to the invention, the springs can be of any kind such as for example helical metal springs arranged in a metal barrel protection and guiding. According to a preferred embodiment, the front and rear springs are gas springs. [08] According to a feature of the invention, the inclination locking means comprise at least one of the gas springs which is lockable in position. The fact that at least one of the gas springs is lockable in position makes it possible, in a simple manner, to block the inclination of the seat structure without the addition of additional parts, which contributes to the lightness of the seat according to the invention. [09] According to another characteristic of the invention, the backrest comprises at least one operating handle of the chair which is equipped with a control lever means for locking the inclination of the seat structure. The implementation of an operating handle of the chair facilitates the handling of the latter by an outside operator. In addition the presence of the lever for controlling the seat inclination locking means on this handle, allows this operator to easily adjust the inclination of the seat structure according to the wishes of the user. [10] According to yet another feature of the invention, the locking means comprises a front gas spring and a rear gas spring which are both lockable in position. The implementation of two lockable gas springs in position ensures redundancy of the locking function so as to ensure the safety of the wheelchair user. [11] According to a variant of this feature, the backrest comprises at least one operating handle of the chair which is equipped with a control lever of one of the two lockable gas springs in position and a right control lever of the other gas spring locks in position. The use of two control levers forces the external operator to use both hands to release the inclination of the seat structure so that the unlocking can not be accidental and that the user mobilizes the force of its two arms to adjust the inclination of the seat structure. [12] According to another variant of this feature, the backrest comprises a left handle and a right handle each equipped with a control lever of one of the two lockable gas springs in position. [13] According to a feature of the invention, the tilt pivot is located under the seat. Such a position of the pivot allows balancing during the inclination of the seat structure of the forces induced by the presence of the user in the latter. [14] According to a variant of this feature, the seat structure comprises means for adjusting the longitudinal position of the seat relative to the tilt pivot. This possibility of adjusting the longitudinal position makes it possible to better position the user's center of inertia with respect to the tilt pivot so that the forces required to move from the straight position to the inclined position and vice versa are the weakest possible. [15] According to the invention, the frame may comprise different types of wheels depending on the use to be made of the chair. Thus, the chair can, for example, include three or four wheels. [16] According to a preferred embodiment of the invention, the chassis comprises at least: - a pair of center wheels, left and right, fixed orientation, a pair of front wheels pivoting, left and right, located forward central wheels, a pair of swiveling rear wheels, left and right, located behind the central wheels. [17] The use of six wheels ensures the stability of the chair in all inclinations of the seat structure and thus ensures the safety of the user. [18] According to a feature of this preferred embodiment, the center wheels have a larger diameter than the front and rear wheels. [19] According to another feature of this preferred embodiment, the central wheels are each equipped with a propulsion handrail. Thus, the central wheels can be used for the hand propulsion of the chair by its user. [20] According to yet another feature of the preferred embodiment, the frame comprises means for adjusting the vertical distance between the axis of rotation of each of the central wheels and the tilt pivot of the seat structure. This adjustment makes it possible to adjust the distance between the seat and the central wheels so as to adapt the wheelchair and, more particularly, the diameter of the central wheels to the height of the user so that it can maneuver, in position vertical or inclined seat, comfortably the central wheels. [21] According to a variant of this feature, the vertical distance adjustment means comprise at the left side and the right side of the frame at least two fixing holes of the axis of rotation of the corresponding central wheel. [22] According to a feature of the preferred embodiment, each swivel wheel comprises at least one connecting arm between its pivot axis and its axis of rotation. Preferably, each connecting arm is, on the one hand, movable in oscillations about a horizontal axis located at a distance from the axis of rotation of the corresponding pivoting wheel and, on the other hand, associated with a spring. Thus, each swivel wheel is suspended which allows it to easily pass obstacles of small sizes. [23] According to a variant of this feature, each swivel wheel comprises means for adjusting the position of its axis of rotation on the link arm. The use of such adjustment means makes it possible to modify the inclination of the frame on a flat floor. [24] In the context of this variant, the means for adjusting the position of the axis of rotation may comprise, for each connecting arm, at least two mounting holes of the axis of rotation of the corresponding pivoting wheel, which are located at different heights. Of course, other adjustment means could be envisaged. [25] According to an advantageous characteristic of the preferred embodiment, the chassis comprises: a frame which supports the rear pivoting wheels and which is movable between a lowered position and a raised position, the support on the ground of the assembly wheels being located substantially in the same plane when the frame is in the lowered position, - locking means of the frame in the lowered position. [26] This provision of the invention allows, when the chair is pushed by an operator, the passage of relatively large obstacles such as one or more steps. [27] According to a variant of this advantageous feature, the frame comprises at least: two lateral arms, left and right, which are each hinged to the frame and which each carry the corresponding pivoting rear wheel, a cross member which connects the side arms. [28] According to another variant of this advantageous characteristic, the locking means comprise: - at least one gas spring which is interposed between the frame and the frame and which is lockable in position, a control pedal of the lockable gas spring in position. [29] The implementation of a lockable gas spring in position makes it possible to immobilize the frame in any position between its lowered and raised positions. [30] In the context of this variant, the locking means may comprise: a lockable gas spring in position interposed between the right lateral arm and the frame, a lockable gas spring in position interposed between the left lateral arm and the frame , a foot pedal controlling the two lockable gas springs in position. [31] According to a characteristic of this variant, each gas spring, acting on the frame, is mounted to, when unlocked, exert a restoring force of the frame in the lowered position. Thus, each gas spring compensates for the weight of the chair and possibly the user when the chair is raised so as to place all its wheels in contact with the floor. [32] Also in the context of this variant, the foot pedal can be carried by the frame. This position facilitates the operation of the pedal by an operator pushing the chair. [33] Of course, the various features, variations and embodiments of the invention may be associated with each other in various combinations to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other. [34] Furthermore, various other features of the invention appear from the attached description made with reference to the drawings which illustrate a non-limiting embodiment of a wheelchair according to the invention. Figure 1 is a schematic elevation to the left of a wheelchair according to the invention. Figure 2 is a schematic top view of the chair shown in Figure 1. Figure 3 is an elevation similar to Figure 1 showing the seat structure inclined rearwardly. Figures 4 and 5 are elevations similar to Figure 1 showing a frame of the wheelchair frame in a raised or crossing position. [35] A disabled or disabled wheelchair according to the invention, as illustrated in FIGS. 1 and 2, generally designated by reference numeral 1, comprises a frame 2 which supports a seat structure 3. [36] to allow a movement of the wheelchair 1 on the ground, the frame 2 comprises, according to the example shown, six wheels distributed in three pairs. Thus, the frame 2 carries a pair of central wheels, left 4 and right 5, which have a larger diameter than the other wheels and each have a handrail C so as to allow manual propulsion of the chair by the user . The chassis 2 carries, in front of the central wheels 4 and 5, a pair of pivoting front wheels, left 6 and right 7. Similarly, the frame 2 carries back of the central wheels 4 and 5, a pair of pivoting rear wheels, left 8 and right 9. [37] Each of the swivel wheels 6 to 9 comprises a plate 10 which is connected to the frame by a vertical pivot axis 11 and which carries at least one and according to the illustrated example two oscillating link arms 12 Each oscillating link arm 12 is connected, at one of its ends, to a plate 10 by a substantially horizontal axis of oscillation 13 and carries, towards the end opposite the plate 10, the corresponding wheel which is connected to said arms by a horizontal axis of rotation 14. Each swivel wheel further comprises a resilient suspension element 15 interposed between the oscillating arms 12 and the plate 10. Thus, the pivoting wheels 6 to 9 are suspended which allows them to easily move low height obstacles. The elastic suspension member 15 may be formed by a spring or an elastomeric block. [38] According to the illustrated example, the link arms 12 further comprise means 16 for adjusting the position of the axis of rotation 14. According to the illustrated example, the adjustment means 16 comprise for each link arm 12 at least two, in this case three, bores 17 for mounting the axis of rotation 14. The bores 17 are located at different heights as shown in Figure 1. The adjustment means 16 allow, then, in acting on the position of the rotational axes 14 of the front and rear swivel wheels to change the attitude of the frame 2 on the ground so as, for example, to either tilt forwards, or tilt backwards according to the needs of the user of the chair 1. [39] The seat structure 3 comprises a seat 20, a footrest 21 and a backrest 22. The seat structure 3 is linked to the frame by a pivot tilt 23 which has a substantially horizontal axis and which, according to the illustrative example is located under the seat 20. The tilt pivot 23 allows to change the inclination, from front to back, of the seat structure 3 relative to the frame 2. To allow a modification of this inclination while the user of the wheelchair is seated in the seat structure while ensuring a smooth and progressive inclination movement, the seat structure is further connected to the frame by, on the one hand, at least one, according to the illustrated example exactly one, front gas spring 25, and, secondly, at least one, according to the example shown exactly one, rear gas springs 26. The gas springs, before 25 and rear 26, then has an articulated end on the seat structure 3 and another end hinged to the frame 2. The seat structure 3 is further connected to the frame 2 by means of locking the inclination of the seat structure 3 which, according to the illustrated example , are formed by one of the gas springs 25 or 26 and, in this case, by the two front and rear gas springs 26 which are both lockable in position. The control of the gas springs 25 and 26 is carried out by means of at least one control lever 27 carried by a handle 28 of the wheelchair arranged on the seat structure 3 at the back of the backrest 22. The lever 27 then acts on the gas springs 25 and 26 via a control cable 29 sheath type Bowden cable. [40] Thus, when the inclination of the seat structure is desired, an operator acts on the lever 27 to unlock the gas springs 25 and 26 so as to be able to tilt back, for example, the seat structure 3, as shown in FIG. 3. After this inclination, the operator releases the lever 27 so that the gas springs 25 and 26 are locked again, preventing any change in the inclination of the seat structure 3. 41] It should be noted that the seat structure 3 may comprise two left and right handles 28 each equipped with a control lever 27 each acting on one of the gas springs 25 and 26 so that only one action joint on the control levers 27 allows unlocking of the inclination. Furthermore, the means for locking the inclination of the chair can be made in another way that the gas springs lockable in position. Thus, the inclination locking means may comprise a circular sector integral with the seat structure. The circular sector then comprises a series of angularly offset holes in which is engaged a locking pin secured to the frame. According to the illustrated example, the chassis 2 further comprises means 35 for adjusting the vertical distance between the axis of rotation 36 of each of the central wheels 4 and 5 and the tilt pivot 23. In the case At present, the adjustment means 35 comprise, on each side of the chassis 2 at least two, in this case four, bores 37 for fixing the axis of rotation 36 of the corresponding central wheel. The bores 37 make it possible to adapt on the chassis central wheels of different diameters. [43] Moreover, according to the illustrated example, the seat structure 3 also comprises means 40 for adjusting the longitudinal position of the seat relative to the tilt pivot 23. In this case, the adjustment means 40 comprise, on each of the sides of the seat structure, six bores 41 which define three mounting positions of the seat 20. These three positions make it possible to better position the center of gravity of the user relative to the pivot of the seat. tilting 23 so as to balance the weight of the user so that its weight does not induce too great a backward tilting moment when the seat structure 3 is inclined at the maximum rearward. [44] The wheelchair thus formed is particularly suitable for a movement without risk of tilting on a horizontal flat surface or slightly inclined that the seat structure 3 is in the upright position as illustrated in Figure 1 or in an inclined position towards the As shown in Figure 3. [45] The implementation of the rear swivel wheels then induces a very high resistance to tilt which can be a handicap for the crossing of obstacles such as a sidewalk or a step. In order to allow the crossing of such obstacles, according to one embodiment of the invention, the chassis 2 comprises a frame 45 which carries the rear pivoting wheels 8 and 9. The frame 45 is movable between a lowered position A, such that 1 and 3, and a raised position R, as illustrated in FIGS. 4 and 5. The raised position can also be called a crossing position. In the lowered position A of the frame 45, the bearing points of the six wheels 4 to 9 are located substantially in the same plane. In the raised position R of the frame 45, the bearing points of the front swivel wheels 6 and 7 are not in the same plane as the bearing points of the rear swivel wheels 8 and 9 as shown in FIG. raised position or crossing the frame 45, it is possible to tilt the chair 1 back so that it rests only on the central wheels 4, 5 and the rear swivel wheels 8, 9 as shown in Figure 5. The frame 2 further comprises means 46 for locking the frame 45 in the lowered position A. [46] According to the illustrated example, the frame 45 comprises two lateral arms, left 47 and right 48, which are each hinged to frame 2 by a horizontal axis pivot 49. The left lateral arm 47 carries, at a distance from the corresponding pivot 49, the left rear swivel wheel 8. In the same way, the right side arm 48 carries the right rear swivel wheel 9. The frame 45 also includes a crossbar 50 which connects lateral arms 47 and 48 and ensures the rigidity of the frame 45 so that the axes of rotation 14, the rear swivel wheels 8 and 9, remain substantially coplanar. [47] Still according to the illustrated example, the locking means 46 comprise at least one, in this case, two lockable gas springs in position 51, one of which is interposed between the frame 2 and the left lateral arm 47 and the other is interposed between the frame 2 and the right lateral arm 48. The gas springs 51 are mounted so as to act in the direction of holding the frame in the lowered position A. [48] The locking means 46 comprise furthermore, control means 52 which drive the two gas springs 51. According to the illustrated example, the control means 52 comprise a control pedal 53 which is carried by the frame and more particularly by the cross member 50 on which it occupies a substantially central position. This positioning of the control pedal 53 facilitates its actuation by an operator pushing the chair according to the invention. [49] According to the example illustrated in the figures and described above, the seat structure is substantially rigid. However, according to the invention the seat structure can also be articulated. Thus, the portion of the seat structure carrying the file can be articulated on the portion of the seat structure carrying the seat so as to allow a change in the angle between the seat and the backrest. [50] Furthermore, according to the invention the chassis does not necessarily include an articulated frame carrying the rear swivel wheels. Thus, the frame can be rigid. [51] Of course, various other modifications to the wheelchair according to the invention may be contemplated within the scope of the appended claims.

Claims

REVENDICATIONS1. Wheelchair for disabled or disabled comprising a frame (2) being provided with wheels for movement on the ground and supporting a seat structure (3) which comprises a seat (20), a footrest and a backrest and which is reclining fore and aft relative to the frame (2), characterized in that the seat structure (3) is connected to the frame (2) by: - at least one tilt pivot (23) of substantially horizontal axis allowing an inclination of the seat structure (3) from front to rear, - at least one front spring (25) whose one end is hinged to the frame (2) and 10 whose other end is hinged to the seat structure (3) in front of the pivot (23), - at least one rear spring (26) whose one end is articulated on the frame (2) and whose other end is hinged to the seat structure (3) behind the pivot (24), - means for locking the inclination of the seat structure (3).

2. A wheelchair according to claim 1, characterized in that the front and rear springs are adapted to exert on the seat structure antagonistic forces.

3. Wheelchair according to claim 1 or 2, characterized in that the springs are gas springs.

Wheelchair according to claim 3, characterized in that the inclination locking means comprise at least one of the gas springs (25) which is lockable in position.

5. A wheelchair according to one of the preceding revendicatioris, characterized in that the folder comprises at least one handle (28) for operating the chair which is equipped with a lever (27) for controlling the locking means (25) of the inclination of the seat structure (3). 25

6. Wheelchair according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking means comprises a front gas spring (25) and a rear gas spring (26) which are both lockable in position.

7. Wheelchair according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tilt pivot is located under the seat (20). 30

8. Wheelchair according to claim 7, characterized in that the seat structure (3) comprises means (40) for adjusting the longitudinal position of the seat (20) relative to the tilt pivot (23).

9. Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (2) comprises at least: a pair of central wheels, left (4) and right (5), fixed orientation, a pair of wheels front pivoting, left (6) and right (7), located in front of the central wheels (4,5), a pair of rear wheels pivoting, left (6) and right (7), located behind the central wheels (4). , 5), the central wheels (4,5) having a larger diameter than the front and rear wheels.

10. A wheelchair according to claim 9, characterized in that each swivel wheel (6 to 9) comprises at least one connecting arm (12) between its pivot axis (11) and its axis of rotation (14).

11. A wheelchair according to claim 10, characterized in that each swivel wheel (6 to 9) comprises means (16) for adjusting the position of its axis of rotation (14) on the link arm (12).

Wheelchair according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the frame (2) comprises: a frame (45) which supports the rear pivoting wheels (8, 9) and which is movable between a lowered position ( A) and a raised position (R), the support on the ground of the set of wheels being located substantially in the same plane when the frame (45) is in the lowered position (A), locking means (46) frame in lowered position (A).

13. A wheelchair according to claim 12, characterized in that the frame comprises at least: two lateral arms, left (47) and right (48), which are each articulated on the frame (2) and which each carry the rear wheel corresponding swivel, a crossbar (50) which connects the lateral arms.

14. A wheelchair according to claim 12 or 13, characterized in that the locking means (46) comprise: at least one gas spring (51) which is interposed between the frame (2) and the frame and which is lockable in position, a gas spring lockable control pedal in position.

15. A wheelchair according to claim 14, characterized in that the control pedal is carried by the frame (45).