FR3004228A1

FR3004228A1 - ENTRAX ADJUSTING DEVICE

Info

Publication number: FR3004228A1
Application number: FR1300822A
Authority: FR
Inventors: Jean Luc Duinat; Christian Duc
Original assignee: Nexter Systems SA
Current assignee: KNDS FRANCE, FR
Priority date: 2013-04-08
Filing date: 2013-04-08
Publication date: 2014-10-10
Anticipated expiration: 2033-04-08
Also published as: FR3004228B1

Abstract

L'invention à pour objet un dispositif de réglage d'entraxe (1) pour un dispositif d'entrainement rotatif (5) comportant au moins un secteur denté (4) tournant autour d'un premier axe solidaire (3) d'un châssis (2) ainsi qu'un pignon denté (6) tournant autour d'un second axe (7) solidaire d'un support (8), secteur (4) et pignon (6) étant destinés à engrener ensemble, le support (8) étant apte à pivoter autour d'un axe de pivotement (9), le premier axe (3) ainsi que le second axe (7) et l'axe de pivotement (9) étant parallèles entre eux, dispositif de réglage (1) caractérisé en ce que le support (8) est relié au châssis (2) par un moyen d'application d'effort (11) réglable destiné à appliquer une pression contrôlée entre la denture du secteur (4) et la denture du pignon (6), le dispositif (1) comportant par ailleurs un moyen de blocage (10) de la position angulaire du support (8) relativement au châssis (2) lorsque l'effort est réglé.The subject of the invention is a distance adjustment device (1) for a rotary drive device (5) comprising at least one tooth sector (4) rotating around a first integral axis (3) of a chassis (2) and a toothed pinion (6) rotating about a second axis (7) integral with a support (8), sector (4) and pinion (6) being intended to mesh together, the support (8) ) being pivotable about a pivot axis (9), the first axis (3) and the second axis (7) and the pivot axis (9) being parallel to each other, adjusting device (1) characterized in that the support (8) is connected to the frame (2) by an adjustable force-applying means (11) for applying a controlled pressure between the teeth of the sector (4) and the toothing of the pinion (6). ), the device (1) further comprising means for locking (10) the angular position of the support (8) relative to the frame (2) when the force is adjusted.

Description

Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de réglage d'entraxe pour les moyens de pointage motorisés d'une arme. La précision de pointage d'une arme est déterminée par la 5 précision de la chaine cinématique des moyens de pointage. Ainsi, le pointage est souvent assuré par un secteur denté ou une circulaire dentée en lien direct avec l'arme, ce secteur denté est entrainé en rotation par un pignon d'un moteur de pointage. Il est connu sur les montages existant d'avoir un 10 entraxe fixe dont la précision est déterminée par la précision des montages et usinages. Cependant avec les dispersions d'assemblage et d'usinage, un entraxe trop important entre pignon et secteur denté sera générateur de jeu et donc de chocs et glissements nuisibles à la précision 15 de pointage. A l'inverse, un entraxe trop faible sera générateur de fortes pressions sur les dents du pignon et du secteur denté ce qui est nuisible à la durée de vie de ces éléments. Il apparait ainsi que l'entraxe idéal est déterminable par un effort de contact très précis entre 20 secteur denté et pignon. L'invention se propose de résoudre le problème de réglage de l'entraxe. L'invention se propose de résoudre le problème de la précision de réglage de l'effort de contact entre pignon et 25 secteur denté. Ainsi l'invention à pour objet un dispositif de réglage d'entraxe pour un dispositif d'entrainement rotatif comportant au moins un secteur denté tournant autour d'un premier axe solidaire d'un châssis ainsi qu'un pignon denté 30 tournant autour d'un second axe solidaire d'un support, secteur et pignon étant destinés à engrener ensemble, le support étant apte à pivoter autour d'un axe de pivotement, le premier axe ainsi que le second axe et l'axe de pivotement étant parallèles entre eux, dispositif de réglage caractérisé en ce que le support est relié au châssis par un moyen d'application d'effort réglable destiné à appliquer une pression contrôlée entre la denture du secteur et la denture du pignon, le dispositif comportant par ailleurs un moyen de blocage de la position angulaire du support relativement au châssis lorsque l'effort est réglé. Avantageusement, le moyen d'application d'effort comporte un ressort dont la partie élastique peut être contrainte par un moyen de réglage.The technical field of the invention is that of the spacing adjusting devices for the motorized pointing means of a weapon. The pointing accuracy of a weapon is determined by the precision of the kinematic chain of the pointing means. Thus, the pointing is often provided by a toothed sector or a toothed circular directly connected to the weapon, this toothed sector is rotated by a pinion of a pointing motor. It is known on existing assemblies to have a fixed center distance whose accuracy is determined by the precision of assembly and machining. However, with the assembly and machining dispersions, too large spacing between pinion and toothed sector will generate play and therefore shocks and slippage detrimental to the pointing accuracy. Conversely, a too low center distance will generate high pressure on the teeth of the pinion and the toothed sector which is detrimental to the life of these elements. It thus appears that the ideal center distance is determinable by a very precise contact force between the toothed sector and the pinion. The invention proposes to solve the problem of adjusting the center distance. The invention proposes to solve the problem of the accuracy of adjustment of the contact force between the pinion and the toothed sector. Thus, the subject of the invention is a distance adjustment device for a rotary drive device comprising at least one toothed sector rotating about a first axis integral with a chassis and a toothed pinion 30 rotating around a second axis integral with a support, sector and pinion being intended to mesh together, the support being able to pivot about a pivot axis, the first axis and the second axis and the pivot axis being parallel to each other; , adjusting device characterized in that the support is connected to the frame by an adjustable force application means for applying a controlled pressure between the teeth of the sector and the toothing of the pinion, the device further comprising a locking means the angular position of the support relative to the frame when the effort is adjusted. Advantageously, the force application means comprises a spring whose elastic portion can be constrained by an adjustment means.

Avantageusement, le ressort comporte un empilage de rondelles élastiques coniques de raideur connue et empilées tête-bêche dans un pot comportant un chapeau apte à écraser les rondelles sous l'action d'un écrou réglant ainsi précisément l'effort d'application selon le choix de la course d'écrasement des rondelles. Avantageusement, le moyen de blocage en position angulaire comporte une bride apte à immobiliser le support par serrage de celui-ci contre le châssis.Advantageously, the spring comprises a stack of conical elastic washers of known stiffness and stacked head to tail in a pot having a cap adapted to crush the washers under the action of a nut and thus precisely adjusting the application force according to the choice of the crushing stroke of the pucks. Advantageously, the locking means in the angular position comprises a flange adapted to immobilize the support by clamping it against the frame.

L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description suivante et des dessins en annexes, dessins dans lesquels : La figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de réglage selon l'invention associé à une arme.The invention will be better understood in the light of the following description and the attached drawings, drawings in which: FIG. 1 represents a perspective view of an adjusting device according to the invention associated with a weapon.

La figure 2 représente une vue schématique latérale d'un mode de réalisation d'un dispositif de réglage selon l'invention. La figure 3 représente une vue de détail en coupe longitudinale d'un moyen d'application d'effort utilisable dans un dispositif de réglage selon l'invention.Figure 2 shows a schematic side view of an embodiment of an adjusting device according to the invention. FIG. 3 represents a detail view in longitudinal section of a force application means that can be used in an adjusting device according to the invention.

La figure 4 représente une vue schématique en perspective d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de réglage selon l'invention comprenant un autre type de moyen de blocage.FIG. 4 represents a schematic perspective view of another embodiment of an adjusting device according to the invention comprising another type of locking means.

Selon les figures 1 et 2, une arme 1 est solidaire d'un châssis 2. L'ensemble arme 1 et châssis 2 peut être embarqué à bord d'un véhicule militaire par exemple (véhicule non représenté). L'arme 1 est montée de manière à pouvoir pivoter 5 selon un angle de site a autour d'un premier axe 3. L'entrainement en rotation de l'arme est assuré par un secteur denté 4 (denture visible à la figure 1) tournant autour du premier axe 3 et appartenant à un dispositif d'entrainement en rotation 5 comportant un moteur 7b. Le 10 secteur denté 4 engrène avec un pignon 6 tournant autour d'un second axe 7 correspondant ici à l'arbre d'entrainement du moteur 7b (moteur 7b visible à la figure 1). Le second axe 7 solidarise le pignon 6 à un support 8. Selon les modes de réalisation des figures 2 et 3, ce 15 support 8 est apte à osciller par l'une de ses extrémités autour d'un axe de pivotement 9 solidaire du châssis 2. Le support 8 peut être bloqué relativement au châssis 2 grâce à un moyen de blocage 10 afin d'empêcher les mouvements de pivotement du support 8 relativement au châssis 2.According to FIGS. 1 and 2, a weapon 1 is integral with a chassis 2. The weapon assembly 1 and chassis 2 may be on board a military vehicle for example (vehicle not shown). The weapon 1 is mounted so as to be pivotable 5 at an angle of elevation a around a first axis 3. The drive in rotation of the weapon is provided by a toothed sector 4 (toothing visible in FIG. 1) rotating around the first axis 3 and belonging to a rotating drive device 5 comprising a motor 7b. The toothed sector 4 meshes with a pinion 6 rotating about a second axis 7 corresponding here to the drive shaft of the motor 7b (motor 7b visible in Figure 1). The second axis 7 secures the pinion 6 to a support 8. According to the embodiments of FIGS. 2 and 3, this support 8 is able to oscillate by one of its ends around a pivot axis 9 integral with the chassis 2. The support 8 can be locked relative to the frame 2 by a locking means 10 in order to prevent the pivoting movements of the support 8 relative to the frame 2.

20 Selon le mode réalisation de la figure 2, le moyen de blocage 10 comporte un perçage 10b en forme d'arc de cercle centré sur l'axe de pivotement 9 et pratiqué dans le support 8. Une vis 10a traversant le perçage 10b et se vissant dans le châssis 2 joue le rôle de bride 10 bloquant par son 25 serrage sur le châssis 2 tout mouvement du support 8. On notera que le premier axe 3, le second axe 7 et l'axe de pivotement 9 sont tous parallèles entre eux. Par ailleurs, le support 8 est relié au châssis 2 par un 30 moyen d'application d'effort 11 qui tend à pousser le support 8 de manière à mettre le pignon 6 en pression sur le secteur denté 4. Selon la figure 3, le moyen d'application d'effort 11 comporte deux liaisons pivot 12 et 13 à chacune de ses extrémités. Ces liaisons sont destinées à s'interfacer d'une part avec le support 8 et d'autre part avec le châssis 2. Le moyen d'application d'effort 11 comporte une tige filetée 14 solidaire par sa première extrémité de la première liaison pivot 12. Cette tige filetée 14 est engagée dans un alèsage 17a formant glissière d'un pot 17 solidaire de la deuxième liaison pivot 13. Coaxialement à la tige 14 se situe un chapeau 16 destiné à comprimer un moyen ressort 15 qui est disposé dans le pot 17 et coincé entre ce chapeau 16, formant une première surface d'appui, et le fond du pot 17 formant une seconde surface d'appui pour des rondelles 18 formant le ressort 15. L'effet élastique du moyen ressort 15 est ainsi obtenu par un empilage tête-bêche de rondelles élastiques 18 coniques de raideur connue enfilées sur la tige filetée 14 et contenues dans le pot 17. Le pot 17 est solidaire de la seconde liaison pivot 12. Le réglage de la compression des rondelles 18 est obtenu par le vissage d'un écrou 19 sur la tige fileté 14, l'écrou 19 venant pousser plus ou moins le chapeau 16 vers le fond du pot à rondelles 17. Selon la position ainsi donnée au chapeau 16 relativement au fond du pot 17 par l'effet de l'écrou 19 sur le chapeau 16, le moyen ressort 15 fournit un effort d'application du pignon 6 sur le secteur denté 4. Cet effort est proportionnel à la raideur de l'empilage de rondelles 18. On peut ainsi maîtriser très précisément l'effort appliqué et donc l'entraxe en réglant simplement la longueur de l'écrasement des rondelles qui peut être mesurée aisément. Le blocage d'un contre écrou 20 contre l'écrou 19 immobilise le moyen d'application d'effort à la longueur souhaitée (donc pour la valeur d'effort souhaitée). Afin de maintenir cet entraxe, le moyen de bridage 10 est employé pour bloquer en position le support 8 relativement au chassis 2 et par voie de conséquence l'axe 7b du pignon 6 relativement à l'axe 3 du secteur denté 4. Ainsi réglé, la durée de vie et la précision des contacts entre pignon et secteur denté est optimale. Il sera évident pour l'homme du métier d'employer d'autres moyens d'application d'effort réglable tels que des 5 ressort à gaz tarables par exemple. La figure 4 montre en perspective arrière le moyen d'application d'effort 11 disposé entre le châssis 2 et le support 8. Cette figure montre un autre mode de réalisation du moyen de blocage 10 qui comporte ici au moins une vis 10a 10 qui est engagée dans un perçage réalisé dans le support 8 et qui s'engage dans un taraudage du châssis 2. En fait plusieurs vis seront prévues (non représentées) pour assurer un blocage du support 8 relativement au châssis une fois le moyen d'application d'effort 11 correctement réglé. Ce 15 blocage est indispensable pour assurer la rigidité du montage de l'arme. L'invention a été décrite dans son application au réglage d'entraxe pour un entraînement rotatif de pointage en site d'une arme. Elle est bien entendu applicable à tout autre 20 type de réglage d'entraxe pour des mécanismes.According to the embodiment of FIG. 2, the blocking means 10 comprises a hole 10b in the form of a circular arc centered on the pivot axis 9 and made in the support 8. A screw 10a passes through the bore 10b and screwing into the frame 2 acts as a flange 10 blocking by its clamping on the frame 2 any movement of the support 8. Note that the first axis 3, the second axis 7 and the pivot axis 9 are all parallel to each other . Furthermore, the support 8 is connected to the frame 2 by a force application means 11 which tends to push the support 8 so as to put the pinion 6 under pressure on the toothed sector 4. According to FIG. means for applying force 11 comprises two pivot links 12 and 13 at each of its ends. These links are intended to interface on the one hand with the support 8 and on the other hand with the frame 2. The force application means 11 comprises a threaded rod 14 secured by its first end of the first pivot connection 12. This threaded rod 14 is engaged in a bore 17a forming a slide of a pot 17 secured to the second pivot connection 13. Coaxially to the rod 14 is a cap 16 for compressing a spring means 15 which is arranged in the pot 17 and wedged between this cap 16, forming a first bearing surface, and the bottom of the pot 17 forming a second bearing surface for washers 18 forming the spring 15. The elastic effect of the spring means 15 is thus obtained by a head-to-tail stack of conical spring washers 18 known stiffness threaded on the threaded rod 14 and contained in the pot 17. The pot 17 is integral with the second pivot connection 12. The adjustment of the compression of the washers 18 is obtained by the screwing a nut 19 on the threaded rod 14, the nut 19 pushing more or less the cap 16 towards the bottom of the pot washer 17. According to the position thus given to the cap 16 relative to the bottom of the pot 17 by the effect of the nut 19 on the cap 16, the spring means 15 provides a force of application of the pinion 6 on the toothed sector 4. This force is proportional to the stiffness of the stack of washers 18. It can thus be very well controlled. precisely the effort applied and therefore the distance between centers by simply adjusting the length of the crushing of the washers which can be measured easily. The locking of a lock nut 20 against the nut 19 immobilizes the force application means to the desired length (thus for the desired force value). In order to maintain this center distance, the clamping means 10 is used to lock the support 8 in position relative to the frame 2 and consequently the axis 7b of the pinion 6 relative to the axis 3 of the toothed sector 4. Thus adjusted, the service life and the precision of the pinion and tooth sector contacts are optimal. It will be obvious to one skilled in the art to employ other means of adjustable force application such as tarpaulins gas spring for example. FIG. 4 shows in rear perspective the force application means 11 disposed between the frame 2 and the support 8. This figure shows another embodiment of the locking means 10 which here comprises at least one screw 10a which is engaged in a bore made in the support 8 and which engages in a tapping of the frame 2. In fact several screws will be provided (not shown) to ensure a blocking of the support 8 relative to the chassis once the application means of effort 11 properly adjusted. This blocking is essential to ensure the rigidity of the assembly of the weapon. The invention has been described in its application to the adjustment of distance for a rotary drive aiming at the site of a weapon. It is of course applicable to any other type of center-to-center adjustment for mechanisms.

Claims

CLAIMS1- Locating adjustment device (1) for a rotary drive device (5) comprising at least one tooth sector (4) rotating about a first integral axis (3) of a frame (2) as well as a toothed gear (6) rotating about a second axis (7) integral with a support (8), sector (4) and pinion (6) being intended to mesh together, the support (8) being able to pivot around a pivot axis (9), the first axis (3) and the second axis (7) and the pivot axis (9) being parallel to each other, adjusting device (1) characterized in that the support (8) is connected to the frame (2) by an adjustable force-applying means (11) for applying a controlled pressure between the teeth of the sector (4) and the toothing of the pinion (6), the device ( 1) further comprising means for locking (10) the angular position of the support (8) relative to the frame (2) when the effort is adjusted.

2- spacing adjustment device (1) according to claim 1, characterized in that the force application means (11) comprises a spring (15) whose elastic portion (15) can be constrained by a means setting (19).

3- interaxle adjusting device (1) according to claim 2, characterized in that the spring (15) comprises a stack of elastic washers (18) conical stiffness known and stacked head to tail in a pot (17) comprising a cap (16) adapted to crush the washers (18) under the action of a nut (19) thus precisely adjusting the application force according to the choice of the crushing stroke of the washers (18).

4- device for adjusting the distance (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the unlocking means (10) in angular position comprises a flange (10) adapted to immobilize the support (8) by clamping that against the chassis (2).