FR3004032A1 - Dispositif de capteurs de champ environnant et procede d'adaptation de la plage dynamique d'un amplificateur-recepteur - Google Patents

Abstract

Procédé d'adaptation d'une plage dynamique d'un amplificateur-récepteur (100) d'un dispositif de capteurs d'environnement consistant à injecter un signal électrique supplémentaire à l'entrée (12) de l'amplificateur-récepteur (100) pour réduire un signal de sortie (ua) de l'amplificateur-récepteur (100), ce signal résultant d'un premier signal électrique.

Description

Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un procédé d'adaptation de la plage dynamique d'un amplificateur-récepteur d'un dispositif de capteurs de champ environnant ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre. Etat de la technique Les capteurs de champ environnant font des mesures de distance entre un capteur et des objets de l'environnement en utilisant les signaux réfléchis par les objets du champ environnant (ou environ- nement) c'est-à-dire en fonction du temps de parcours des signaux. Un transducteur émet un signal approprié vers l'environnement dont l'écho est reçu par le même transducteur ou un transducteur voisin et on exploite son temps de parcours et d'autres informations. En général, pour l'émission il faut une amplitude significativement plus élevée que celle de l'écho réfléchi et reçu. Dans la mesure où le transducteur-émetteur est utilisé à la fois pour l'émission et la réception, le signal électrique d'émission peut produire des niveaux importants et inappropriés dans l'amplificateur-récepteur si celui-ci n'est pas protégé ou découplé pendant l'émission.

La figure 1 montre un dispositif selon l'état de la tech- nique comprenant un transducteur d'ultrasons 2 recevant un signal électrique d'un amplificateur-émetteur 3 pour émettre ce signal vers son environnement. Les échos qui arrivent dans le transducteur 2 sont transformés en signaux électrique de réception par l'amplificateur- récepteur 100 et sont ensuite analysés. Dans le cas d'une structure électrique simple, l'amplificateur-récepteur 100 peut être protégé par exemple en séparant le transducteur d'ultrasons 2 pendant l'émission, vis-à-vis des signaux émis par l'amplificateur émetteur 3. La figure 2 montre le détail du schéma d'un amplifica- teur-récepteur 100 selon l'état de la technique. Le signal de réception Ue (T) provenant du transducteur 2 est appliqué au montage en série d'un condensateur C et d'une résistance d'entrée Ri. La première borne de la résistance de réaction R2 est reliée à la jonction de la résistance d'entrée Ri et de la borne d'entrée 11 d'un amplificateur opérationnel 1.

La seconde borne de la résistance de couplage est reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 1 dont la seconde entrée 12 est reliée à la masse électrique par l'intermédiaire d'une source de tension de référence Uref. La source de tension de référence Uref règle le point de fonctionnement de l'amplificateur opérationnel 1. Le dispositif présenté constitue un exemple caractéristique d'un amplificateur inverseur comme étage d'entrée d'un chemin de réception d'un système de capteur(s) d'environnement selon l'état de la technique. La partie 10 entourée d'un trait interrompu de l'amplificateur récepteur peut être réalisée sous la forme d'un circuit intégré (IC). Selon l'état de la technique, il faut deux bornes du boîtier pour l'amplificateur-récepteur 100 ; ces deux bornes sont représentées à la figure 2 comme des circuits ouverts U, (T), Ua (T). La tension d'entrée U, (T) génère un courant d'intensité il (T) dans la résistance d'entrée Ri. L'amplificateur opérationnel 1 réagit à la différence de tension appliquée à ses entrées 11, 12 en générant une tension de sor- tie Ua (T) qui produit un courant i2 (T) dans la résistance de réaction R2. La tension de sortie Ua (T) est réglé à un niveau donnant il (T) = -i2 (T). La tension d'entrée U, (T) n'est amplifiée sans défaut, proportionnellement au rapport des résistances R2 et Ri que si la tension de sortie Ua (T) se situe dans la plage de la tension de fonctionnement de l'amplificateur opérationnel 1, en général entre 0 et 5 V. En particulier, pendant l'émission et juste après celle-ci, l'entrée reçoit un signal U, (T) de niveau suffisamment élevé pour commander de manière excessive l'amplificateur-récepteur 100 c'est-à-dire l'amplificateur opérationnel 1.

En d'autres termes, le signal d'entrée U, (T) n'est plus proportionnel au signal de sortie Ua (T). Pendant l'émission et juste après celle-ci, on analyse toutefois un signal d'entrée très fort U, (T) pour pouvoir reconnaître des variations du capteur telles que le gel, l'encrassage ou les dépôts devant le capteur.

Pour l'adaptation dynamique on peut utiliser pour cela une amplification dépendante du temps de parcours. Au cours de celle-ci, par l'adaptation de l'amplification pendant le temps de mesure et/ou en commutant le chemin amplificateur utilisé, on adapte l'amplification. Les résistances et commutateurs nécessaires à cet effet constituent tou- tefois un obstacle dans le cas d'une intégration très poussée des cir- cuits. Cela est notamment le cas si une autre borne séparée (broche) est nécessaire sur le boîtier du circuit intégré. La figure 3 montre les phases caractéristiques d'un cycle de mesure sous la forme d'un signal d'entrée de transducteur ui (T) rapporté au temps. Dans la première phase 20, le transducteur 2 commence à transformer l'énergie élec- trique en oscillations mécaniques. Le signal d'entrée électrique U, (T) 23 dans la plage 21 augmente rapidement est fait apparaître un effet de saturation au niveau des plus fortes amplitudes 24. Après coupure de l'excitation, le signal d'entrée 23 s'atténue dans la plage 22 pour at- teindre des niveaux d'amplitude dans lesquels il n'y a plus de satura- tion/ sur-commande. Selon l'état de la technique, on ne connaît pas de disposi- tifs et de procédés suffisamment simples pour permettre de réduire la dynamique du signal d'entrée d'un amplificateur-récepteur notamment pendant l'émission et juste après celle-ci. Exposé et avantages de l'invention Pour but de remédier à ces inconvénients la présente in- vention a pour objet un procédé d'adaptation de la plage dynamique d'un amplificateur-récepteur d'un dispositif de capteur(s) d'environnement comprenant l'étape consistant à injecter un signal électrique supplémentaire à l'entrée de l'amplificateur-récepteur pour réduire le signal de sortie de l'amplificateur-récepteur, ce signal résultant d'un premier signal électrique. L'invention a également pour objet un dispositif de cap- teur(s) d'environnement comprenant un transducteur de signal, un am- plificateur-récepteur, une source d'énergie électrique commandée, le transducteur de signal transformant un premier signal électrique en un signal d'émission, pour l'émettre vers l'environnement et transformant l'écho du signal d'émission en un signal d'entrée électrique de l'amplificateur-récepteur, la source d'énergie électrique fournissant un signal électrique supplémentaire à l'entrée de l'amplificateur-récepteur pour atténuer le signal de sortie de l'amplificateur-récepteur résultant du premier signal électrique. En d'autres termes, l'invention a pour objet un procédé d'adaptation de la plage dynamique d'un amplificateur-récepteur d'un dispositif de capteur d'environnement. L'amplificateur récepteur est relié notamment de façon permanente à un transducteur et à un amplificateur émetteur fournissant un signal d'émission. Le dispositif de capteur(s) d'environnement peut être par exemple destiné à des applica- tions dans l'automobile comme système d'assistance pour les ma- noeuvres de rangement. De tels systèmes utilisent souvent le principe de l'écho d'une impulsion d'ultrasons. Selon l'invention, le procédé consiste à injecter un signal électrique supplémentaire par l'entrée de l'amplificateur-récepteur pour lo réduire le signal de sortie de l'amplificateur-récepteur, généré par un premier signal électrique. En d'autres termes, l'invention propose que pendant l'émission d'un signal électrique, côté amplificateur-émetteur, et qui est transmis au transducteur, on affaiblit l'entrée de l'amplificateur-récepteur en appliquant un signal supplémentaire, de 15 manière approprié, à l'entrée de l'amplificateur récepteur. Cela permet d'additionner le signal émis et le signal supplémentaire à l'entrée de l'amplificateur ou dans l'amplificateur pour que la sortie de l'amplificateur-récepteur donne un niveau significativement plus réduit que celui qu'il y aurait sans le signal électrique supplémentaire. Par 20 exemple, le signal électrique supplémentaire peut gérer par une source de courant, l'intensité du courant vers la borne négative de l'amplificateur opérationnel dans l'amplificateur-récepteur. En variante ou en plus, on peut commander une source de tension pour injecter une tension à la borne positive de l'amplificateur opérationnel de 25 l'amplificateur-récepteur. Suivant une autre caractéristique, le signal électrique supplémentaire est généré à partir du premier signal électrique. En d'autres termes, la grandeur d'entrée est utilisée pour générer le signal électrique supplémentaire d'un signal correspondant au premier signal 30 électrique. Le signal électrique supplémentaire est notamment une co- pie essentiellement synchrone en phase du premier signal électrique. Cela se fait par exemple en prenant la tension à l'entrée du convertisseur, à l'entrée de l'amplificateur-récepteur ou à la sortie de l'amplificateur-émetteur.

En variante ou en plus, dans un cycle d'émission antérieur, on peut extraire le signal reçu, le mémoriser et notamment adapter dans la mémoire et l'utiliser pour générer le signal électrique supplémentaire. A titre d'exemple, un déphasage prédéfini entre le pre- mier signal électrique et le signal électrique supplémentaire assure que les deux signaux se compensent au moins en partie et donne un signal de sortie significativement réduit pour l'amplificateur-récepteur. Suivant une autre caractéristique préférentielle, le signal de sortie de l'amplificateur-récepteur est utilisé pendant l'émission pour contrôler le fonctionnement du transducteur de signal du capteur d'environnement. A titre d'exemple les défauts et autres limitations au fonctionnement (tels que par exemple l'encrassage, le givrage ou le vieillissement) pourront être détectés en analysant le signal de sortie de l'amplificateur-récepteur. Comme les propriétés électriques du trans- ducteur peuvent varier considérablement selon son aptitude au fonc- tionnement, on pourra fixer des seuils appropriés, les utiliser pour l'analyse et détecter ainsi des défauts de fonctionnement. Pour exploiter le signal de sortie de l'amplificateur-récepteur, on applique une transformation analogique-numérique (A/D) qui permet une plage de fonc- tionnement importante pour l'analyse. Comme les niveaux de sortie de l'amplificateur-récepteur sont réduits selon l'invention, la quantification de la conversion analogique-numérique est meilleure et plus économique car le transducteur (convertisseur) sera conçu pour des niveaux plus faibles de signaux d'entrée.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le signal électrique supplémentaire et/ou le premier signal électrique sont mémorisés et sont modifiés de manière prédéfinie. Ainsi, on peut mémoriser un signal électrique supplémentaire utilisé avec succès pour compenser ou réduire le signal de sortie et l'utiliser pour la compensa- tion des opérations d'émissions ultérieures. En variante ou en plus, on peut mémoriser un premier signal électrique et générer un signal électrique supplémentaire à partir de la copie de ce premier signal, le signal électrique supplémentaire étant utilisé dans le cycle d'émission suivant. La modification aux variations englobe tous les paramètres appropriés du signal et tous les algorithmes de traitement du signal. Par exemple on peut faire une adaptation d'amplitude ou et/ou une adaptation de fréquence et/ou une adaptation de la phase entre un premier signal intermédiaire à compenser et à un signal électrique supplémentaire de compensation.

Selon un autre développement, l'invention a pour objet un dispositif de capteurs de l'environnement. Ce dispositif comprend un transducteur de signal, un amplificateur récepteur et une source électrique commandée. Le dispositif se présente par exemple sous la forme d'un système d'assistance aux manoeuvres de rangement dans un em- placement de stationnement. Le transducteur de signal est un trans- ducteur acoustique notamment un transducteur d'ultrasons. L'amplificateur-récepteur est relié en permanence au transducteur de signal de façon que dans le cadre d'une opération d'émission il ne soit pas séparé du transducteur de signal notamment par une séparation galvanique. En d'autres termes, lors de l'émission il recevra le premier signal électrique. La source d'énergie électrique commandée est par exemple une source de tension commandée et/ou une source de courant commandée. Selon l'invention le transducteur de signal transforme un premier signal électrique en un signal d'émission envoyé vers l'environnement ; il transforme l'écho du signal d'émission en un signal d'entrée électrique pour l'amplificateur-récepteur. En outre, la source d'énergie électrique injecte un signal électrique supplémentaire à l'entrée de l'amplificateur récepteur pour atténuer son signal de sortie formé avec le premier signal électrique. Pour les caractéristiques du dispositif selon l'invention et des avantages liés à ces caractéristiques, on se reportera au premier développement de l'invention pour éviter des répétitions inutiles. Le dispositif selon l'invention peut également comporter d'autres moyens de mémoire et de traitement de signal pour enregistrer et modifier de manière prédéfinie des signaux électriques supplémen- taires et/ou le premier signal électrique. Cela permet d'utiliser une opération de compensation réussie pour disposer de grandeurs d'entrée pour un cycle de fonctionnement suivant du dispositif de détection de l'environnement.

L'amplificateur-récepteur peut avantageusement être constitué par une résistance dépendant de la tension, cette résistance étant formée par exemple de deux diodes en montage antiparallèle. La résistance dépendant de la tension peut alors s'utiliser pour amplifier d'une manière relativement réduite, les signaux d'entrée de niveau éle- vés de l'amplificateur-récepteur. Inversement, les signaux d'entrée de faible niveau de l'amplificateur-récepteur peuvent être amplifiés à un niveau relativement élevé. Pour cela, la résistance dépendant de la tension est par exemple installée dans le chemin de réaction de l'amplificateur opérationnel de l'amplificateur-récepteur. Par exemple la résistance dépendant de la tension peut être installée en parallèle à la liaison avec la résistance de réaction R2 représentée à la figure 2. Les diodes peuvent être des diodes Zener. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de procédés et dispositifs d'adaptation de la plage dynamique d'un amplificateur-récepteur d'un dispositif de capteur d'environnement représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma de principe de la structure d'un système de capteur(s) d'environnement selon l'état de la technique, - la figure 2 est un schéma d'un amplificateur-récepteur selon l'état de la technique, - la figure 3 montre un chronogramme du signal d'entrée de l'amplificateur-récepteur de l'état de la technique, - la figure 4 est un schéma de principe d'un exemple de réalisation d'un système de capteur(s) d'environnement selon un exemple de l'invention, - la figure 5 est le schéma d'un exemple de réalisation d'un amplifica- teur-récepteur avec différents développements selon l'invention, - la figure 6 montre un ordinogramme explicitant les étapes d'un exemple de procédé selon l'invention, - la figure 7 montre un chronogramme du signal d'entrée d'un amplificateur-récepteur (premier signal électrique) et du signal opposé (si- gnal électrique supplémentaire), - la figure 8 est une représentation logarithmique du chronogramme de la figure 7, - la figure 9 montre un chronogramme d'un signal d'entrée d'amplificateur-récepteur (premier signal électrique) et d'un signal de sortie de l'amplificateur-récepteur avec une alimentation opposée se- lon l'invention, et - la figure 10 est une représentation logarithmique du chronogramme de la figure 9. Description de modes de réalisation de l'invention Les figures 1 à 3 qui représentent l'état de la technique ont déjà été décrites dans le préambule. La figure 4 est un schéma de principe d'un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention de capteur(s) d'environnement. Un transducteur 2 est relié à un amplificateur- émetteur 3 et un amplificateur-récepteur 100. L'amplificateur-émetteur 3 et l'amplificateur-récepteur 100 sont reliés à une mémoire de données 4 constituant un moyen de mémoire et un microcontrôleur 5 constituant un moyen de traitement de signal. L'amplificateur-émetteur 3 fournit au transducteur d'ultrasons 2 des signaux électriques (premier signal électrique) qui arrivent à l'entrée de l'amplificateur-récepteur 100. Le transducteur d'ultrasons 2 reçoit et analyse l'écho provenant de l'entrée de l'amplificateur-récepteur 100. Le fonctionnement du dispositif de la figure 4 sera détaillé à l'aide des figures suivantes. La figure 5 montre un amplificateur-récepteur 100 selon l'invention qui comporte plusieurs développements selon l'invention par rapport au montage de la figure 2. Pour éviter les répétitions de description, on se reportera également à la figure 2. Selon l'invention, l'entrée 11 de l'amplificateur opérationnel 1 est reliée à une source de courant commandée ig (T) B. Comme grandeur de réglage de la source de courant B commandée en tension on peut par exemple utiliser la tension d'entrée U, (T). Selon la technique des montages, on sait réaliser une telle commande ou régulation dont la description détaillée ne sera pas faite. La seconde entrée 12 de l'amplificateur opérationnel 1 est relié à une source de tension commandée Ug (T) A en série avec la source de tension de référence Uref. La source de tension commandée A peut rece- voir comme grandeur de commande par exemple le signal de tension d'entrée U, (T). Il peut exister un déphasage entre le signal de tension d'entrée U, (T) et le signal de la source de tension commandée A ou le signal de la source de courant commandée B. Selon le mode de réalisa- tion du chemin de commande et de sa temporisation on peut de cette manière corriger la phase pour arriver à la meilleure réduction possible du signal de sortie Ua (T) de l'amplificateur-récepteur 100. Il est également prévu un montage en série formé de deux diodes Di, D2 branchées en opposition, en parallèle sur la résistance de réaction R2. Ce montage en série fonctionne comme résistance dépendant de la tension et dont la valeur de la résistance augmente avec la tension appliquée. Une différence de tension élevée entre la sortie Ua (T) et l'entrée 11 de l'amplificateur opérationnel 1 se traduit par une conductivité élevée du montage en série des diodes Di, D2 entre les bornes 11 et 13 ce qui di- minue l'amplification de l'amplificateur-récepteur 100. La figure 6 montre un ordinogramme explicitant les étapes d'un exemple de réalisation du procédé de l'invention. Le procédé commence par l'étape 100 consistant à générer un premier signal électrique pour émettre une impulsion d'ultrasons vers l'environnement.

Dans l'étape 200 on injecte un signal électrique supplémentaire à l'entrée de l'amplificateur-récepteur. Dans l'étape 300 on convertit le signal de sortie de l'amplificateur-récepteur par une conversion analogique-numérique. Dans l'étape 400 on analyse le signal numérique. Au cours de cette analyse, on peut par exemple déterminer si la forme du signal et/ou son amplitude et/ou sa composition spectrale permettent de conclure que le transducteur fonctionne correctement. Cela permet par exemple de déceler l'encombrement par la glace et/ou l'encrassage et/ou des défauts de la membrane du transducteur. Dans l'étape 500, on mémorise le signal électrique supplémentaire pour en disposer en vue de son utilisation ultérieure. Dans l'étape 600, on modifie ou on fait varier le signal électrique supplémentaire, mémorisé. Cela permet de corriger le résultat d'une compensation non satisfaisante, par exemple à cause d'un niveau de signal de sortie résiduel trop élevé ou trop faible de l'amplificateur-récepteur 100. Le procédé se termine par l'étape 700.

On peut également reprendre à l'identique ou en supprimant certaines étapes le déroulement du procédé lors d'un nouveau cycle de mesure. La figure 7 est le chronogramme d'un signal de tension d'entrée U, (T) de l'amplificateur récepteur et du signal opposé, injecté Sg, généré selon l'invention comme premier signal supplémentaire. L'amplitude élevée du niveau du signal de tension d'entrée U, (T) conduit dans la plage 24 à des effets non linéaires. En d'autres termes, le signal est sur-modulé dans les plages 24. La figure 8 est une représentation logarithmique du chronogramme de la figure 7. La figure 9 est un chronogramme représentant le signal de tension d'entrée U, (T) de la figure 7 et le signal de tension de sortie Ua (T) de l'amplificateur-récepteur après l'injection opposée selon l'invention, d'un signal électrique supplémentaire. Par rapport au signal d'entrée U, (T) de l'amplificateur-récepteur, le niveau du signal de ten- sion de sortie Ua (T) après l'injection opposée selon l'invention est diminué selon un multiple et il est très éloigné de la plage de sur-modulation. Cela permet une conversion analogique-numérique, économique et une analyse exacte du signal de convertisseur, numérisé pour vérifier le fonctionnement. On peut utiliser des transducteurs ou convertisseurs numériques-analogiques plus économiques et le plus faible niveau de sortie se traduit par des perturbations électromagnétiques moins intenses dans l'ensemble du système. La figure 10 est une représentation logarithmique du chronogramme de la figure 9. L'idée de base de l'invention est d'éviter un niveau de signal de sortie d'amplitude excessive de l'amplificateur-récepteur au cours d'une opération d'émission par le système de capteur d'environnement en diminuant le niveau des signaux électriques agissant sur l'entrée de l'amplificateur-émetteur. En injectant des si- gnaux de compensation par des bornes de branchement appropriées de l'amplificateur-récepteur, l'amplificateur-récepteur peut rester relié électriquement et galvaniquement au transducteur et à l'amplificateur-émetteur même pendant l'opération d'émission ce qui économise du circuit et des commutations. De plus, l'invention permet une analyse éco- nomique de l'aptitude au fonctionnement d'un transducteur utilisé pour des capteurs d'environnement en ce qu'on examine les signaux de transducteur, reçus pendant d'émission. L'invention permet une intégration plus économique de caractéristiques essentielles du dispositif sous la forme un circuit inté- gré (un circuit IC). Ces plages sont schématisées dans les figures du dispositif par des contours 10 en pointillés. Selon l'effet souhaité et l'amplitude voulue du signal de sortie de l'amplificateur-récepteur, on peut donner une forme appropriée au signal électrique supplémentaire. Par exemple, le signal opposé, injecté peut être un signal sinusoïdal de fréquence fixe, égale par exemple à 48 kHz. Celui-ci peut être pondéré par une fonction de pondération d'amplitude de sorte que l'amplitude du signal opposé, injecté diminue significativement avec le temps. Les opérations d'injection décrites dans le cadre de la présente invention peuvent s'enregistrer en mémoire, notamment des formes de signaux, en enregistrant des valeurs détectées. Des modifications ou des varia- tions des formes des signaux mémorisés peuvent se faire par exemple pour une adaptation en fonction du climat pour le tracé des signaux ou une adaptation en fonction de dispersion appliquée à certains exemples.20 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Amplificateur opérationnel 2 Transducteur d'ultrasons 3 Amplificateur-émetteur 4 Mémoire de données 5 Microcontrôleur Circuit intégré 11 Borne d'entrée de l'amplificateur opérationnel 10 12 Seconde borne d'entrée de l'amplificateur opérationnel 22 Plage d'amplitude 24 Plage d'amplitude élevée 24 Plage d'effet non linéaire 100 Amplificateur-récepteur 100-700 Etapes de l'ordinogramme du procédé Condensateur Di, D2 Diodes Zener ig (T) Source de courant commandée ie (T) Tension d'entrée R1 Résistance d'entrée R2 Résistance de réaction Sg Signal opposé injecté Ui (T) Signal d'entrée du transducteur Ua (T) Signal de sortie Ue (T) Signal d'entrée/Signal de réception Ug (T) Source de tension commandée Uref Source de tension de référence30

Claims (8)

1. REVENDICATIONS1°) Procédé d'adaptation d'une plage dynamique d'un amplificateur-récepteur (100) d'un dispositif de capteurs d'environnement consistant à injecter (S200) un signal électrique supplémentaire (Sg) à l'entrée (11, 12) de l'amplificateur-récepteur (100) pour réduire le signal de sortie (ua) de l'amplificateur-récepteur (100), signal résultant d'un premier signal électrique.
2. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal électrique supplémentaire (Sg) est généré par le premier signal électrique et notamment par une copie essentiellement synchrone en phase, du premier signal électrique.
3. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on analyse (S400) le signal de sortie de l'amplificateur-récepteur (100) pendant l'étape d'émission pour contrôler le fonctionnement d'un transducteur d'un signal (2) pour les capteurs de l'environnement notam- ment après conversion analogique-numérique (S300).
4. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que on mémorise (S500) le signal électrique supplémentaire (Sg) et/ou le premier signal électrique et on fait varier (S600) d'une manière prédéfinie.
5. 5°) Dispositif de capteurs de champ environnant comprenant : - un transducteur de signal (2), - un amplificateur-récepteur (100), - une source d'énergie électrique commandée (ug, ig), le transducteur de signal (2) transformant un premier signal électrique en un signal d'émission, pour l'émettre vers l'environnement et l'écho du signal d'émission en un signal d'entrée électrique de l'amplificateur récepteur (100),- la source d'énergie électrique (ug, ig) fournissant un signal électrique supplémentaire (Sg) à l'entrée (11, 12) de l'amplificateur-récepteur (100) pour atténuer le signal de sortie de l'amplificateur-récepteur (100) résultant du premier signal électrique.
6. 6°) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la source d'énergie électrique commandée (100) reçoit un signal de commande généré à l'aide du signal électrique.
7. 7°) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la source d'énergie électrique commandée (ug, ig) est une source de courant (ig), commandée ou une source de tension commandée (ug).
8. 8°) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le transducteur de signal (2) est un transducteur de signal acoustique dans le domaine des ultrasons. 20 9°) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par d'autres moyens de mémoire (4) et de traitement de signal (5) pour mémoriser le signal électrique supplémentaire et/ou le premier signal élec- 25 trique et le modifier de manière prédéfinie. 10°) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'amplificateur-récepteur (100) amplifie moins ses signaux d'entrée de 30 niveau élevé, que les signaux d'entrée de niveau plus faible à l'aide d'une résistance dépendant de la tension, notamment de deux diodes (Di, D2) antiparallèles, la résistance dépendant de la tension étant de préférence installée dans la branche de réaction de l'amplificateur-récepteur (100). 10 15 35