FR2998738A1

FR2998738A1 - Energy converter device e.g. electric motor for providing mechanical energy in e.g. dwelling, has arrangement for increasing space and transforming neutral zone into zone in which repulsion forces between magnets are generated

Info

Publication number: FR2998738A1
Application number: FR1203165A
Authority: FR
Inventors: Denis Philippe Baron
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-11-26
Filing date: 2012-11-26
Publication date: 2014-05-30

Abstract

The device has a wheel (130) whose external face comprises a magnet (124). Another magnet (119) is moved in the device independent of a movement of the wheel, where the magnets exhibit same polarity. An element (122) is made of a magnetic material and arranged between the magnets during operation of the device. A neutral zone (125) corresponds to a space located between one of the magnets and the element. An arrangement (123) increases the space between the magnet and the element and transforms the neutral zone into a zone in which repulsion forces between the magnets are generated. The magnets are designed as permanent magnets or electromagnets.

Description

- 1 - La présente invention concerne les convertisseurs d'énergie, à mouvement rotatif ou linéaire, comportant des aimants permanents ou comportant des aimants permanents et au moins un électroaimant.The present invention relates to energy converters, with rotary or linear movement, comprising permanent magnets or comprising permanent magnets and at least one electromagnet.

Un moteur électrique est un convertisseur d'énergie qui convertit l'énergie électrique qu'il reçoit, au fur et à mesure de son fonctionnement, en grande partie en énergie mécanique. Actuellement, dans une grande proportion, les moteurs électriques comportent des aimants permanents, généralement c'est le rotor qui en comporte afin de supprimer les enroulements du rotor et donc de réaliser des moteurs sans balais qui de plus sont très efficaces. Des convertisseurs d'énergie à base uniquement d'aimants servant d'éléments actifs, qui fournissent directement ou indirectement de l'énergie mécanique, sans consommer de l'énergie électrique pendant leur fonctionnement, sous forme de mouvement rotatif, ont déjà été conçus mais leur réalisation semble aboutir à des résultats insuffisants pour les transformer en réalisations industrielles. Dans la présente description, sauf indication différente, les termes et expressions ci-après sont employés dans le sens indiqué: - un "aimant" est un aimant permanent qui peut être composé de plusieurs aimants associés de telle sorte que leurs champs magnétiques sont dans le même sens, - lorsque le terme "roue" est employé sans qualificatif ou sans précision différente de la présente définition, c'est un support de forme circulaire, pouvant tourner autour d'un axe central, sur lequel support est/sont fixé(s) un/des aimant(s), généralement en périphérie. - la "longueur active" d'un aimant est la distance d'un bout à l'autre de l'aimant, entre deux autres aimants, sur sa face active, - la "face active" d'un aimant est la face qui peut se trouver, au moins à un certain moment, au plus près d'au moins un autre aimant disposé sur un autre support, - un "support linéaire" est un support rectiligne ou peu incurvé sur lequel sont fixés des 30 aimants, - un "élément tiers" est un des éléments constituant le dispositif de l'invention; il comporte un matériau magnétique ou en est entièrement constitué, - une position en "vis-à-vis" de deux aimants est une position où, chacun étant lié à un support distinct, ils se font face que ce soit en coïncidence parfaite de leurs positions ou 35 avec un décalage dans leurs positions, directement ou avec un élément tiers intercalé au moins en partie entre eux, - 2 - - un "élément auxiliaire" est un des éléments pouvant constituer le dispositif de l'invention, il comporte un matériau magnétique ou en est entièrement constitué La présente invention exploite notamment des interactions particulières entre des aimants lorsqu'on juxtapose ou interpose, de manière particulière, au moins un élément tiers. Le dispositif objet de l'invention permet de remédier aux résultats insuffisants indiqués plus haut dans l'état de la technique antérieure C'est un convertisseur d'énergie comportant au moins un support qui est une roue mobile en rotation, comportant sur sa face externe au moins un aimant lié à cette roue, le premier aimant, pouvant se déplacer grâce à la rotation de ladite roue, au moins un autre aimant, le deuxième aimant, indépendant du mouvement de ladite roue étant fixe ou déplaçable en translation dans ledit dispositif, lesdits premier et deuxième aimants ayant la même polarité en vis-à-vis lorsqu'ils sont proches et selon une première caractéristique, - au moins un élément tiers, juxtaposé audit deuxième aimant, est interposé au moins en partie, pendant le fonctionnement du dispositif, pendant au moins une partie du déplacement dudit premier aimant, entre ledit deuxième aimant et ledit premier aimant qui a sa face active qui passe ainsi dans la zone neutre, correspondant à un espace situé entre ledit premier aimant et ledit élément tiers, ladite zone neutre étant une zone, proche dudit élément tiers, dans laquelle les forces de répulsion ou d'attraction entre ledit premier aimant et ledit élément tiers ou ledit premier aimant et ledit deuxième aimant sont nulles ou presque nulles, - et un arrangement et/ou une commande permet l'augmentation de l'espace, à un moment déterminé du fonctionnement, entre ledit premier aimant et ledit élément tiers, faisant sortir la face active dudit premier aimant de ladite zone neutre et/ou transformant ladite zone neutre en une zone où des forces de répulsion importantes sont générées entre lesdits premier aimant et deuxième aimant.An electric motor is an energy converter that converts the electrical energy it receives, as and when it operates, largely into mechanical energy. At present, in a large proportion, the electric motors comprise permanent magnets, generally it is the rotor which comprises them in order to suppress the windings of the rotor and thus to realize brushless motors which moreover are very effective. Magnet-based energy converters serving as active elements, which directly or indirectly supply mechanical energy, without consuming electrical energy during their operation, in the form of rotary motion, have already been designed but their realization seems to lead to insufficient results to transform them into industrial achievements. In the present description, unless otherwise indicated, the following terms and expressions are used in the sense indicated: - a "magnet" is a permanent magnet which may be composed of several magnets associated so that their magnetic fields are in the same meaning, - where the term "wheel" is used without qualification or without different precision from this definition, it is a circular support, rotatable about a central axis, on which support is / are attached ( ) magnet (s), usually at the periphery. - the "active length" of a magnet is the distance from one end to the other of the magnet, between two other magnets, on its active face, - the "active face" of a magnet is the face that may be, at least at a certain moment, as close as possible to at least one other magnet disposed on another support, - a "linear support" is a rectilinear or slightly curved support on which magnets are fixed, - a "third element" is one of the elements constituting the device of the invention; it comprises a magnetic material or consists entirely of it, - a position "vis-à-vis" of two magnets is a position where, each being bound to a separate support, they face each other whether in perfect coincidence of their positions or with an offset in their positions, directly or with a third element interposed at least partly between them, - 2 - - an "auxiliary element" is one of the elements that can constitute the device of the invention, it comprises a material The present invention exploits in particular particular interactions between magnets when juxtapose or interpose, in particular, at least one third element. The device that is the subject of the invention makes it possible to remedy the insufficient results indicated above in the state of the prior art. It is a power converter comprising at least one support which is a wheel which is mobile in rotation and has on its outer face at least one magnet connected to this wheel, the first magnet, being able to move thanks to the rotation of said wheel, at least one other magnet, the second magnet, independent of the movement of said wheel being fixed or displaceable in translation in said device, said first and second magnets having the same polarity vis-à-vis when they are close and according to a first characteristic, - at least one third element, juxtaposed said second magnet, is interposed at least in part, during operation of the device during at least a part of the displacement of said first magnet, between said second magnet and said first magnet which has its active face which thus passes into the zone neutral, corresponding to a space between said first magnet and said third element, said neutral zone being a zone, close to said third element, in which the repulsion or attraction forces between said first magnet and said third element or said first magnet and said second magnet is zero or almost zero, and an arrangement and / or a control makes it possible to increase the space, at a given moment of operation, between said first magnet and said third element, bringing out the active face of said first magnet of said neutral zone and / or transforming said neutral zone into a zone where large repulsion forces are generated between said first magnet and second magnet.

Selon des modes particuliers de réalisation : - au moins un élément tiers peut être juxtaposé, lié à un aimant qui se déplace en rotation ou en translation à la place ou en plus de la juxtaposition, de la liaison d'un élément tiers à un aimant indépendant du mouvement de ladite roue, aimant indépendant qui est fixe ou déplaçable en translation dans ledit dispositif, - 3 - - le dispositif peut comporter au moins deux roues liées en rotation par exemple par courroie crantée ou par roues dentées, tournant en sens inverse et comporter entre elles un élément tiers, - le dispositif peut comporter au moins deux roues liées en rotation par exemple par 5 courroie crantée ou par roues dentées, tournant en sens inverse et comporter entre elles un élément tiers et/ou un élément auxiliaire, - le dispositif peut comporter au moins deux roues liées en rotation par exemple par courroie crantée ou par roues dentées, tournant dans le même sens et comporter entre elles un élément tiers et/ou un élément auxiliaire, 10 - le dispositif peut comporter au moins un disque mobile en rotation autour d'un axe, portant lié(s) à lui, au moins un aimant et pouvant entraîner en rotation un arbre, - le dispositif peut comporter une couronne, mobile en rotation autour d'un axe, comportant une lumière qui guide et déplace des coulisseaux qui déplacent en translation des aimants associés à des éléments tiers qui génèrent des champs 15 magnétiques différents selon leur position et qui produisent le déplacement d'au moins un aimant lié à une roue et entraînant cette roue en rotation, - le dispositif peut comporter un aimant extérieur en forme de couronne, magnétisé radialement, à l'intérieur duquel, dans le sens de l'axe central, un élément tiers, qui peut être réalisé en plusieurs parties et disposé en couronne à l'intérieur duquel, des 20 éléments auxiliaires disposés aussi en couronne, à l'intérieur desquels une roue porte au moins un aimant, disposé(s) de telle sorte que ses/leurs pôle(s) en vis-à-vis du pôle intérieur dudit aimant extérieur et ce pôle intérieur dudit aimant extérieur sont identiques. Chaque élément auxiliaire est prisonnier en rotation mais il peut être déplacé légèrement en translation dans la direction radiale par exemple par une came ou par un 25 électroaimant. Les dessins annexés illustrent schématiquement l'invention: La figure 1 représente l'interaction des champs magnétiques de deux aimants entre lesquels est interposé un élément tiers, 30 La figure 2 représente un diagramme de la force exercée sur un des aimants et correspondant aux champs magnétiques en interaction de la figure 1, La figure 3 représente l'interaction des champs magnétiques de deux aimants entre lesquels sont interposés un élément tiers et un espace qui peut être occupé par un autre élément d'une autre nature, 35 La figure 4 représente partiellement une disposition du dispositif objet de l'invention, sous une forme simplifiée, - 4 - La figure 5 représente un diagramme comportant la variation de la force exercée sur un aimant et générée par des champs magnétiques d'aimants en interaction illustrés par la figures 4, La figure 6 représente partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, La figure 7 représente un des aimants, du dispositif, comportant une enveloppe partielle, La figure 8 représente un diagramme comportant la variation de la force exercée sur chaque aimant passant devant un aimant fixe et générée par des champs magnétiques d'aimants en interaction illustrés par la figures 6, La figure 9 représente partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, 10 sous une forme simplifiée, La figure 10 représente partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, La figure 11 représente partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, La figure 12 représente partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, La figure 13 représente partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, 15 Les figures 14, 15 et 16 représentent partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, comportant au moins un disque, Les figures 17, 18 et 19 représentent partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, La figure 20 représente partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, 20 La figure 21 représente une autre position du dispositif représenté en figure 20. En référence à ces dessins, dans la figure 1 est représenté un aimant (1), qui est fixé sur un support et non mobile, sur une face duquel est juxtaposé un élément tiers (2). Le champ magnétique de l'aimant (1) exerce une attraction sur l'élément tiers (2) de sorte 25 que (1) et (2) sont plaqués l'un contre l'autre et le resteront pendant tout le déplacement commandé de l'aimant (3). Les aimants (1) et (3) ont les mêmes polarités en vis-à-vis, ici ce sont les polarités nord, indiquées par la lettre "N" qui sont représentées mais on peut aussi disposer les polarités sud en vis-à-vis. Dans cette position de (1) et (2) et la position (7) de (3), les champs magnétiques antagonistes des deux aimants génèrent 30 une force de répulsion relativement faible essentiellement sur la face (5) de l'aimant (3). Cette force de répulsion est représentée dans le diagramme (6) de la figure 2 en (A). Le diagramme (6) représente en abscisse la position de la face (5) de l'aimant (3) et en ordonnée l'intensité et le sens, répulsion ou attraction, de la force générée par les champs magnétiques des deux aimants sur la face (5). 35 Lorsqu'on rapproche l'aimant (3) de l'ensemble (1) et (2) selon le mouvement indiqué par la flèche (4), cette force de répulsion augmente jusqu'à être maximum lorsque la - 5 - face (5) de l'aimant (3) se trouve à la position (8) qui correspond au niveau (B) de la force de répulsion dans le diagramme (6). Lorsqu'on continue de rapprocher l'aimant (3), cette force de répulsion diminue très rapidement pour devenir pratiquement nulle, c'est le point (C) du diagramme (6). Lorsqu'on continue de rapprocher l'aimant (3) la force de répulsion reste pratiquement nulle dans un petit espace (e) entre les points (C) et (D) du diagramme (6). L'espace (e) correspond à une zone neutre, dans laquelle les forces de répulsion ou d'attraction sont pratiquement nulles. Lorsqu'on continue de rapprocher l'aimant (3) de l'élément tiers (2), une force d'attraction se produit sur l'aimant (3), faible au début mais qui croît rapidement jusqu'à être maximale en (E) 10 lorsque l'aimant (3) est en contact avec l'élément tiers (2). Selon une variante de la figure 1 illustrée par la figure 3, l'aimant (1), l'élément tiers (2) et l'aimant (3) de la figure 1 sont remplacés respectivement par l'aimant (9), l'élément tiers (10) et l'aimant (11). Un espace (13) est ménagé entre l'aimant (9) et l'élément tiers 15 (10). Cet espace (13) peut être constitué du milieu ambiant, ici de l'air, à condition de fixer (9) et (10) car le champ magnétique de l'aimant (9) génère une force d'attraction sur l'élément tiers (10). L'espace (13) peut être avantageusement constitué par un ou des matériaux sur lesquels un champ magnétique a peu d'influence ou pas d'influence comme l'aluminium, certains aciers inoxydables, le bois, des matières plastiques etc. 20 Lorsqu'on rapproche l'aimant (11) de l'élément tiers (10) selon un mouvement indiqué par la flèche (12), les résultats obtenus sont voisins des résultats obtenus pour la manipulation indiquée plus haut et illustrée par les figures let 2 mais avec une force de répulsion et une force d'attraction inférieures et dépendantes de l'épaisseur de l'élément (13) qui sépare (9) et (10). D'autre part la zone neutre, dans laquelle les forces de 25 répulsion ou d'attraction sont pratiquement nulles, se trouve plus éloignée de l'élément tiers (10) que dans l'exemple illustré par la figure 1, les aimants des deux illustrations étant respectivement de mêmes caractéristiques. Cette différence de position de ladite zone neutre peut être utilisée pour des montages nécessitant que les aimants soient plus éloignés dans leur efficacité maximum en utilisation que pour des montages 30 utilisant des effets tels qu'illustrés par la figure 1. La figure 4 représente partiellement une disposition du dispositif objet de l'invention, sous une forme simplifiée afin d'exposer le fonctionnement d'un dispositif équipé d'un seul aimant (15) lié à une roue (14), ici en rotation forcée, qui est déplacée dans le sens 35 indiqué par la flèche (16). L'élément tiers (18) est lié à l'aimant (17) qui est fixe devant la roue (14). Lorsque la face active de l'aimant (15) se trouve en position (19), une force - 6 - de répulsion s'exerce entre (15) et l'ensemble formé par l'aimant (17) et l'élément tiers (18), qui est traversé par le champ magnétique de l'aimant (17), et qui se comporte donc comme un aimant opposant à l'aimant (15) ayant la même polarité en vis-à-vis, ici la polarité nord, cette force de répulsion. Lorsqu'on fait tourner la roue (14) dans le sens de la flèche (16), l'aimant (15) est entre les positions (20) et (21) l'espace entre (18) et (14) est réglé de telle sorte qu'il existe une zone neutre entre les positions (20) et (21) de l'aimant (15) et les forces de répulsion ou d'attraction entre (15) et l'ensemble (17) (18) sont pratiquement nulles. Lorsqu'on fait tourner la roue (14) pour que (15) passe des positions (21) à (22), une force de répulsion importante s'exerce sur la face en vis- à-vis de l'aimant (15). Lorsqu'on fait encore tourner la roue (14) dans le sens de (16), des positions (22) à (23) et au-delà de (23) la force de répulsion diminue progressivement mais reste présente. Les limites respectives (24) et (25) de l'élément tiers (18) et de l'aimant (17) peuvent être rectilignes ou courbes selon les cas de manière à générer, dans les meilleures conditions, des forces de répulsion.According to particular embodiments: at least one third element can be juxtaposed, linked to a magnet which moves in rotation or in translation instead of or in addition to the juxtaposition, of the connection of a third element to a magnet independent of the movement of said wheel, independent magnet which is fixed or displaceable in translation in said device, the device may comprise at least two wheels connected in rotation for example by toothed belt or by toothed wheels, rotating in opposite direction and comprise between them a third element, - the device may comprise at least two wheels connected in rotation, for example by toothed belt or by toothed wheels, rotating in the opposite direction and comprising between them a third element and / or an auxiliary element, - the device may comprise at least two wheels connected in rotation, for example by toothed belt or by toothed wheels, rotating in the same direction and comprising between them a third element and / or an auxiliary element, the device may comprise at least one mobile disc rotated about an axis bearing, connected thereto, at least one magnet and being able to drive a shaft in rotation; device may comprise a ring, rotatable about an axis, having a light which guides and displaces slides which move in translation magnets associated with third elements which generate different magnetic fields according to their position and which produce the displacement of at least one magnet connected to a wheel and driving this wheel in rotation, the device may comprise an outer magnet in the form of a ring, magnetized radially, inside which, in the direction of the central axis, an element third, which can be made in several parts and disposed in a ring within which, auxiliary elements also arranged in a crown, within which a wheel carries the ego ns a magnet, arranged (s) so that its / their pole (s) vis-à-vis the inner pole of said outer magnet and this inner pole of said outer magnet are identical. Each auxiliary element is trapped in rotation but can be displaced slightly in translation in the radial direction, for example by a cam or an electromagnet. The accompanying drawings illustrate schematically the invention: FIG. 1 represents the interaction of the magnetic fields of two magnets between which a third element is interposed; FIG. 2 represents a diagram of the force exerted on one of the magnets and corresponding to the magnetic fields; FIG. 3 shows the interaction of the magnetic fields of two magnets between which a third element is interposed and a space which can be occupied by another element of another nature. FIG. an arrangement of the device forming the subject of the invention, in a simplified form, FIG. 5 represents a diagram comprising the variation of the force exerted on a magnet and generated by magnetic fields of interacting magnets illustrated by FIG. 4 FIG. 6 partially represents another variant of the device that is the subject of the invention. FIG. 7 represents one of the magnets 8 is a diagram showing the variation of the force exerted on each magnet passing in front of a fixed magnet and generated by magnetic fields of interacting magnets illustrated in FIG. 6, FIG. 9 is partially another variant of the device object of the invention, in a simplified form, Figure 10 partially shows another variant of the device object of the invention, Figure 11 partially shows another variant of the device object of the invention FIG. 12 partially represents another variant of the device that is the subject of the invention. FIG. 13 partially represents another variant of the device that is the subject of the invention. FIGS. 14, 15 and 16 partially represent another variant of the device that is the subject of the invention. the invention, comprising at least one disk, FIGS. 17, 18 and 19 partially represent another variant of the FIG. 20 partially represents another variant of the device that is the subject of the invention. FIG. 21 represents another position of the device represented in FIG. 20. With reference to these drawings, FIG. a magnet (1), which is fixed on a support and not movable, on one side of which is juxtaposed a third element (2). The magnetic field of the magnet (1) exerts an attraction on the third member (2) so that (1) and (2) are pressed against each other and will remain there during the entire controlled movement of the magnet (3). The magnets (1) and (3) have the same polarities vis-à-vis, here it is the north polarities, indicated by the letter "N" are represented but we can also have the polarities south vis-à-vis screw. In this position of (1) and (2) and the position (7) of (3), the opposing magnetic fields of the two magnets generate a relatively low repulsion force essentially on the face (5) of the magnet (3). ). This repulsion force is represented in the diagram (6) of FIG. 2 in (A). The diagram (6) represents in abscissa the position of the face (5) of the magnet (3) and in ordinate the intensity and the direction, repulsion or attraction, of the force generated by the magnetic fields of the two magnets on the face (5). When the magnet (3) is brought closer to the assembly (1) and (2) according to the movement indicated by the arrow (4), this repulsive force increases to a maximum when the face ( 5) of the magnet (3) is at the position (8) corresponding to the level (B) of the repulsion force in the diagram (6). As we continue to bring the magnet (3), this repulsion force decreases very rapidly to become virtually zero, this is the point (C) of the diagram (6). As the magnet (3) is brought closer together, the repulsive force remains practically zero in a small space (e) between the points (C) and (D) of the diagram (6). The space (e) corresponds to a neutral zone, in which the repulsion or attraction forces are practically zero. When the magnet (3) is brought closer to the third element (2), a force of attraction occurs on the magnet (3), weak at the beginning but which increases rapidly until it is maximum in ( E) 10 when the magnet (3) is in contact with the third element (2). According to a variant of FIG. 1 illustrated in FIG. 3, the magnet (1), the third element (2) and the magnet (3) of FIG. 1 are replaced respectively by the magnet (9), third element (10) and the magnet (11). A space (13) is provided between the magnet (9) and the third member (10). This space (13) may consist of the ambient medium, here of the air, provided to fix (9) and (10) because the magnetic field of the magnet (9) generates a force of attraction on the element thirds (10). The space (13) may be advantageously constituted by one or more materials on which a magnetic field has little influence or no influence such as aluminum, certain stainless steels, wood, plastics, etc. When the magnet (11) is brought closer to the third element (10) in a movement indicated by the arrow (12), the results obtained are close to the results obtained for the manipulation indicated above and illustrated by the let figures. 2 but with a repulsion force and a lower attraction force and dependent on the thickness of the element (13) which separates (9) and (10). On the other hand, the neutral zone, in which the forces of repulsion or attraction are practically zero, is further away from the third element (10) than in the example illustrated by FIG. 1, the magnets of the two illustrations being respectively of the same characteristics. This difference in position of said neutral zone may be used for assemblies requiring the magnets to be farther away in their maximum efficiency in use than for assemblies using effects as illustrated in FIG. 1. FIG. arrangement of the device object of the invention, in a simplified form to expose the operation of a device equipped with a single magnet (15) connected to a wheel (14), here in forced rotation, which is moved in the direction indicated by the arrow (16). The third element (18) is connected to the magnet (17) which is fixed in front of the wheel (14). When the active face of the magnet (15) is in position (19), a repulsion force is exerted between (15) and the assembly formed by the magnet (17) and the third element (18), which is traversed by the magnetic field of the magnet (17), and which therefore behaves like a magnet opposing the magnet (15) having the same polarity vis-à-vis, here the north polarity , this force of repulsion. When the wheel (14) is rotated in the direction of the arrow (16), the magnet (15) is between the positions (20) and (21) the space between (18) and (14) is adjusted such that there is a neutral zone between the positions (20) and (21) of the magnet (15) and the repulsion or attraction forces between (15) and the assembly (17) (18) are practically nil. When the wheel (14) is rotated so that (15) moves from positions (21) to (22), a large repulsion force is exerted on the face opposite the magnet (15) . When the wheel (14) is further rotated in the direction of (16), positions (22) to (23) and beyond (23) the repulsion force gradually decreases but remains present. The respective limits (24) and (25) of the third element (18) and the magnet (17) may be rectilinear or curved depending on the case so as to generate, under the best conditions, repulsive forces.

La figure 5 est un diagramme qui représente en ordonnée les valeurs des variations des forces exercées sur la face nord de l'aimant (15) et en abscisse la longueur de son déplacement. En correspondance entre les figures 4 et 5, en (19) la force de répulsion est représentée en (26) avec un maximum en (20) représenté en (27), la zone neutre entre (20) et (21) est représentée en (28), le secteur entre (21) et (22) est représenté en (29), le secteur de (22) à (23) et au-delà est représenté en (30). La figure 6 représente partiellement une réalisation du dispositif objet de l'invention comportant une roue (31) portant sur sa périphérie une série d'aimants tels que (32) qui ont tous la même polarité, dans cet exemple la polarité nord, dirigée vers l'extérieur de la roue. Les points comme en (43) indiquent que le nombre d'aimants sur la roue peut être plus important que celui montré dans la figure 6. Entre deux aimants consécutifs un espace (42) est ici laissé sans aimant à la fois pour faciliter le montage de ces aimants et pour une bonne utilisation des champs magnétiques en présence notamment vis-à-vis du champ magnétique antagoniste généré par l'aimant (34), fixe par rapport à la roue (31) qui peut tourner devant lui et l'élément tiers (35) traversé par le champ magnétique de (34) et se comportant donc comme ayant une polarité en vis-à-vis des aimants tels que (32), de même polarité. La jonction entre (34) et (35) est présentée comme courbe en (39), d'autres formes sont possibles pourvu que le flux magnétique n'en soit pas affecté. Comme indiqué pour l'exemple de la figure 4, les aimants de la roue subissent une force de répulsion en se rapprochant de l'ensemble (34) - (35) dont la polarité est la même en vis-à-vis mais au-delà du passage dans la zone neutre en - 7 - (52) un plus grand nombre d'aimants de la roue subit une force de répulsion dans le sens opposé ce qui entraîne la roue (31) en rotation dans le sens de la flèche (33). Dans une variante illustrée aussi par la figure 6 et améliorant le dispositif, au moins un aimant tel que (36) est disposé juxtaposé à l'ensemble (34) - (35), du côté où se rapprochent les aimants tels que (32) lorsque la roue (31) est en rotation dans le sens (33). La polarité dirigée vers la roue (31) de cet aimant juxtaposé, est l'inverse de celle des aimants tels que (32) de sorte que la force de répulsion subie par les aimants se rapprochant de (34) - (35) est diminuée, voire supprimée à condition de choisir pour cet aimant juxtaposé un aimant de champ magnétique et de forme appropriés pour ne pas diminuer l'action de l'aimant (34) sur la roue (31) mais au contraire l'augmenter. L'aimant (34) peut se terminer par la limite telle que (38) mais il est préférable qu'il dépasse de l'élément tiers (35) comme en (37) afin d'augmenter la force de répulsion exercée en direction des aimants tels que (32) qui sont déjà passés devant (35). Dans une autre variante illustrée aussi par la figure 6 et améliorant le dispositif, au moins un aimant tel que (40) est disposé juxtaposé à l'ensemble (34) - (35), du côté opposé à l'aimant (36) comme indiqué par la flèche (41), où les aimants tels que (32) s'éloignent de l'ensemble (34) - (35). La polarité dirigée vers la roue (31) de (40) est la même que celle des aimants de la roue (31) et qui passent devant lui. Bien positionné, il augmente la force de répulsion exercée par l'ensemble (34) - (35) vers les aimants tels que (32). Dans une autre variante illustrée par la figure 7, au moins un aimant (44) du dispositif est équipé d'une enveloppe partielle (45), comportant une ou plusieurs parties, en matériau magnétique qui n'est pas un écran magnétique mais qui conduit le champ magnétique de l'aimant en grande partie dans l'épaisseur de (45) ce qui a pour effet, si on choisit bien le matériau de (45) et son épaisseur en fonction des caractéristiques de l'aimant ainsi équipé, de limiter fortement les effets du pôle de l'aimant opposé au pôle resté non enveloppé. Cette disposition limite les perturbations des champs magnétiques antagonistes et utiles en action dans le dispositif pour faire tourner la roue (31).FIG. 5 is a diagram which represents, on the ordinate, the values of the variations of the forces exerted on the north face of the magnet (15) and on the abscissa the length of its displacement. In correspondence between FIGS. 4 and 5, in (19) the repulsion force is represented in (26) with a maximum in (20) represented in (27), the neutral zone between (20) and (21) is represented in FIG. (28), the sector between (21) and (22) is shown in (29), the sector of (22) to (23) and beyond is shown in (30). FIG. 6 partially represents an embodiment of the device according to the invention comprising a wheel (31) bearing on its periphery a series of magnets such as (32) which all have the same polarity, in this example the north polarity, directed towards the outside of the wheel. The dots as in (43) indicate that the number of magnets on the wheel may be greater than that shown in Figure 6. Between two consecutive magnets a space (42) is here left without magnet at a time to facilitate assembly of these magnets and for a good use of the magnetic fields in the presence in particular vis-à-vis the magnetic field generated by the magnet magnet (34), fixed relative to the wheel (31) which can rotate in front of him and the element third (35) crossed by the magnetic field of (34) and therefore behaving as having a polarity vis-à-vis the magnets such as (32), the same polarity. The junction between (34) and (35) is presented as a curve in (39), other shapes are possible provided that the magnetic flux is not affected. As indicated for the example of FIG. 4, the magnets of the wheel undergo a repulsive force while approaching the assembly (34) - (35), the polarity of which is the same vis-a-vis but beyond the passage in the neutral zone (7) (52) a greater number of magnets of the wheel undergoes a repulsive force in the opposite direction which causes the wheel (31) to rotate in the direction of the arrow ( 33). In a variant also illustrated in FIG. 6 and improving the device, at least one magnet such as (36) is arranged juxtaposed with the assembly (34) - (35), on the side where the magnets approach (32). when the wheel (31) rotates in the direction (33). The polarity directed towards the wheel (31) of this juxtaposed magnet, is the opposite of that of the magnets such as (32) so that the repulsion force experienced by the magnets approaching (34) - (35) is decreased , or suppressed provided that this magnetic magnet juxtaposed a magnet of magnetic field and shape appropriate to not reduce the action of the magnet (34) on the wheel (31) but instead increase it. The magnet (34) may terminate in the boundary such as (38) but it is preferable for it to protrude from the third element (35) as in (37) in order to increase the repulsion force exerted in the direction of magnets such as (32) that have already passed (35). In another variant also illustrated in FIG. 6 and improving the device, at least one magnet such as (40) is disposed juxtaposed with the assembly (34) - (35), on the opposite side to the magnet (36) as indicated by the arrow (41), where the magnets such as (32) move away from the assembly (34) - (35). The polarity directed towards the wheel (31) of (40) is the same as that of the magnets of the wheel (31) and passing in front of it. Properly positioned, it increases the repulsion force exerted by the assembly (34) - (35) to the magnets such as (32). In another variant illustrated in FIG. 7, at least one magnet (44) of the device is equipped with a partial envelope (45), comprising one or more parts, of magnetic material which is not a magnetic screen but which leads the magnetic field of the magnet largely in the thickness of (45) which has the effect, if one chooses the material of (45) and its thickness as a function of the characteristics of the magnet thus equipped, to limit strongly the effects of the pole of the opposite magnet to the pole remained not enveloped. This arrangement limits disturbances of antagonistic and useful magnetic fields in action in the device to rotate the wheel (31).

Dans une variante non illustrée, tous les aimants du dispositif sont enveloppés au moins en partie dans une enveloppe en matériau magnétique, Cette disposition peut être appliquée ou pas à toutes les variantes de la présente invention. La figure 8 représente un diagramme indiquant en ordonnée les valeurs des variations 35 des forces exercées sur la face nord de chaque aimant tel que (32) de la figure 6 et en abscisse la longueur de son déplacement lorsqu'on incorpore au dispositif les aimants - 8 - (36) et (40) de la figure 6. Par rapport à la figure 5, on voit que la valeur de la force de répulsion qui devrait être au niveau de (46) est ici plus basse en (47), (48) représente la zone neutre et (49) la valeur de la force de répulsion après la zone neutre qui au lieu de diminuer comme en (51), augmente en (50) avant de diminuer lorsqu'on utilise l'adjonction des aimants tels que (36) et (40) de la figure 6. La figure 9 représente une variante du dispositif illustré dans la figure 6. Au moins un aimant tel que (53), lié à la roue (54) occupe un grand secteur périphérique de cette roue. Au moins un ensemble comportant un aimant tel que (55), fixe dans le dispositif, ainsi qu'un l'élément tiers tel que (56) interagissent avec l'aimant (53) pour faire tourner la roue. L'espace (57) entre l'aimant (53) et l'élément tiers (56) est de taille progressive procurant une zone neutre où il est plus étroit et une zone où il est plus large et où les champs magnétiques des aimants produisent une répulsion produisant le déplacement de l'aimant (53).In a variant not illustrated, all the magnets of the device are wrapped at least partly in a magnetic material envelope, this arrangement can be applied or not to all variants of the present invention. FIG. 8 represents a diagram indicating on the ordinate the values of the variations of the forces exerted on the north face of each magnet such as (32) of FIG. 6 and on the abscissa the length of its displacement when the magnets are incorporated into the device; 8 - (36) and (40) of FIG. 6. With respect to FIG. 5, it can be seen that the value of the repulsion force which should be at (46) is here lower in (47), ( 48) represents the neutral zone and (49) the value of the repulsive force after the neutral zone which instead of decreasing as in (51), increases in (50) before decreasing when using the addition of magnets such as 6 is a variant of the device illustrated in FIG. 6. At least one magnet such as (53), connected to the wheel (54) occupies a large peripheral sector of this wheel. At least one assembly including a magnet such as (55), fixed in the device, and a third element such as (56) interact with the magnet (53) to rotate the wheel. The space (57) between the magnet (53) and the third member (56) is of progressive size providing a neutral zone where it is narrower and an area where it is wider and where the magnetic fields of the magnets produce a repulsion producing the displacement of the magnet (53).

Les figures 10, 11, 12 et 13 représentent des variantes du dispositif comportant chacune deux roues liées en rotation par exemple par courroie crantée ou par roues dentées. D'autres variantes sont créées en augmentant le nombre de roues pour chacun des exemples des figures 10, 11, 12 et 13.Figures 10, 11, 12 and 13 show variants of the device each having two wheels connected in rotation for example by toothed belt or gears. Other variations are created by increasing the number of wheels for each of the examples of Figures 10, 11, 12 and 13.

La variante illustrée par la figure 10 comporte deux roues (58) et (59) tournant en sens inverse. Elles portent chacune en périphérie des aimants tels que respectivement (65) et (66) dont les polarités sont disposées alternativement nord et sud vers l'extérieur de chaque roue et ces polarités sont identiques en vis-à-vis quelle que soit la position des roues dans leur rotation. Un élément tiers (60) est disposé en partie entre les deux roues. Les formes de (60) et les espaces ménagés (69) et (70) entre (60) et respectivement les roues (58) et (59) permettent de réaliser, par rapport aux caractéristiques magnétiques de tous les éléments du dispositif, des zones neutres entre (60) et tes aimants portés respectivement par (58) et (59). Les aimants en vis-à-vis sur les roues étant toujours de polarité identique, leurs champs magnétiques génèrent des forces de répulsion entre les roues. Cependant cette répulsion n'existe pratiquement pas dans le secteur de chaque roue faisant face à l'élément tiers (60). A partir respectivement de la zone (61) vers la zone (63) et de la zone (62) vers la zone (64) la répulsion est présente. Ce déséquilibre des forces exercées sur les aimants et sur les roues provoque une rotation des roues dans le sens des flèches (67) et (68). - 9 - La variante illustrée par la figure 11 est différente de la variante précédente en ce que les roues (71) et (72) comportent chacune un seul aimant magnétisé radialement respectivement (73) et (74). Les zones entre (75) et (79) et entre (76) et (80) sont des zones neutres entre l'élément tiers (81) et respectivement les aimants (73) et (74). Le déséquilibre des forces exercées sur les aimants et sur les roues provoque une rotation des roues dans le sens des flèches (77) et (78). La variante illustrée par la figure 12 est différente des deux variantes précédentes en ce qu'un élément complémentaire (91) est implanté entre deux roues (82) et (83) en plus d'un élément tiers (88). Les aimants disposés en périphérie des roues en (84) et (85) peuvent n'être qu'un seul aimant par roue ou plusieurs aimants. Quelle que soit leur position lorsque les roues tournent dans les sens indiqués par les flèches (86) et (87), leurs polarités en vis-à-vis sont identiques. Comme l'élément tiers, l'élément complémentaire (91) comporte un matériau magnétique ou en est entièrement constitué. Les champs magnétiques des aimants en vis-à-vis sont en grande partie captés et orientés par l'élément complémentaire (91) ce qui génère des forces de répulsion comme indiquées par les flèches telles que (92) plus importantes avec la présence de (91) parce que les espaces (89) et (90) entre (91) et respectivement les roues (82) et (83) sont suffisamment important pour ne pas créer une zone neutre dans ces parties du dispositif. Les forces de répulsion entre les deux roues sont plus fortes car l'élément complémentaire (91) agit comme s'il rapprochait la périphérie des deux roues. La variante illustrée par la figure 13 comporte deux roues (93) et (94), tournant dans le même sens indiqué par les flèches (104) et (105), comportant chacune des aimants en périphérie en (95) et (96) disposés sur une même roue avec des polarités opposées pour deux aimants juxtaposés et disposés de telle sorte qu'au cours de la rotation des roues les aimants en vis-à-vis soit principalement de polarités opposées, ce qui les attire, soit de mêmes polarités, ce qui les repousse. L'élément tiers (97) disposé entre les deux roues est décalé vers la roue (94) de sorte que la zone de (99) à (101) entre (94) et (97) est une zone neutre lorsque des polarités en vis-à-vis sont majoritairement identiques. La zone de (98) à (100) entre (93) et (97) est une zone de répulsion lorsque des polarités en vis-à-vis sont majoritairement identiques. Ainsi, dans la position illustrée en figure 13, des polarités nord des deux roues sont majoritairement présentes devant (97). La polarité nord de la roue (93) est repoussée par (97) qui est traversé par un champ qui reporte une polarité nord tout en étant attiré par la polarité sud de la roue (94) dans la zone (103). La polarité sud de la roue (93) arrivant devant (97) par l'espace en (98) est attirée à la fois par le matériau de (97) et - 10 - par le fait qu'il a actuellement une polarité nord. Dans la zone (102) la polarité sud de la roue (93) est repoussée par la polarité sud de la roue (94). Toutes ces forces concourent à faire tourner la roue (93) dans le sens de la flèche (104). Dans cette configuration, certaines forces en action sur la roue (94) concourent à la faire tourner dans le sens de la flèche (105), d'autres forces s'y opposent mais globalement la résultante des forces en présence fait tourner les deux roues dans le sens indiqué. Selon une autre variante illustrée par les figures 14, 15 et 16, le dispositif comporte au moins un disque (115) mobile en rotation autour d'un axe, portant lié(s) à lui, au moins un aimant tel que (107) et pouvant entraîner en rotation un arbre (106) succinctement représenté car il peut être disposé plusieurs arbres concentriques pour réaliser concrètement le dispositif. Un deuxième support (116), dans cette variante, fixe par rapport au dispositif, comportant au moins un aimant (108), les aimant (107) et (108) ayant la même polarité en vis-à-vis lorsqu'ils sont proches, auquel est juxtaposé et lié un élément tiers (109) qui comporte un matériau magnétique ou qui en est entièrement constitué. En (114) cette juxtaposition est montrée plane mais d'autres formes sont possibles. Dans cette variante aussi l'élément tiers (109) détermine entre lui et les aimants tels que (107) une zone neutre dans sa partie la plus épaisse et une zone de répulsion dans sa partie moins épaisse, la limite entre ces deux parties étant en (111).The variant illustrated in Figure 10 comprises two wheels (58) and (59) rotating in opposite directions. They each carry at the periphery magnets such as (65) and (66) respectively, the polarities of which are arranged alternately north and south towards the outside of each wheel and these polarities are identical vis-à-vis whatever the position of the wheels in their rotation. A third member (60) is disposed partially between the two wheels. The shapes of (60) and the spaces (69) and (70) between (60) and respectively the wheels (58) and (59) make it possible, in relation to the magnetic characteristics of all the elements of the device, to Neutral between (60) and your magnets carried respectively by (58) and (59). Since the magnets facing each other are always of the same polarity, their magnetic fields generate repulsive forces between the wheels. However, this repulsion practically does not exist in the sector of each wheel facing the third element (60). From respectively the zone (61) to the zone (63) and the zone (62) to the zone (64) the repulsion is present. This imbalance of the forces exerted on the magnets and the wheels causes a rotation of the wheels in the direction of the arrows (67) and (68). The variant illustrated in FIG. 11 is different from the preceding variant in that the wheels (71) and (72) each comprise a single magnet magnetized radially respectively (73) and (74). The areas between (75) and (79) and between (76) and (80) are neutral zones between the third element (81) and the magnets (73) and (74), respectively. The imbalance of the forces exerted on the magnets and on the wheels causes a rotation of the wheels in the direction of the arrows (77) and (78). The variant illustrated in FIG. 12 is different from the two preceding variants in that a complementary element (91) is implanted between two wheels (82) and (83) in addition to a third element (88). The magnets disposed at the periphery of the wheels (84) and (85) may be only one magnet per wheel or several magnets. Whatever their position when the wheels rotate in the directions indicated by the arrows (86) and (87), their polarities vis-à-vis are identical. Like the third element, the complementary element (91) comprises a magnetic material or consists entirely of it. The magnetic fields of the magnets facing each other are largely captured and oriented by the complementary element (91), which generates repulsion forces as indicated by the arrows such as (92) more important with the presence of ( 91) because the spaces (89) and (90) between (91) and respectively the wheels (82) and (83) are sufficiently large not to create a neutral zone in these parts of the device. The repulsion forces between the two wheels are stronger because the complementary element (91) acts as if it brings the periphery of the two wheels together. The variant illustrated in FIG. 13 comprises two wheels (93) and (94), rotating in the same direction indicated by the arrows (104) and (105), each comprising magnets at the periphery (95) and (96) arranged on the same wheel with opposite polarities for two magnets juxtaposed and arranged so that during the rotation of the wheels the magnets opposite are mainly of opposite polarities, which attracts them, or the same polarities, which repels them. The third member (97) disposed between the two wheels is shifted towards the wheel (94) so that the area of (99) to (101) between (94) and (97) is a neutral zone when polarities are vis-à-vis are predominantly identical. The area from (98) to (100) between (93) and (97) is a repulsive zone when polarities facing each other are predominantly identical. Thus, in the position illustrated in FIG. 13, north polarities of the two wheels are predominantly present in front of (97). The north polarity of the wheel (93) is pushed by (97) which is traversed by a field which carries a north polarity while being attracted by the south polarity of the wheel (94) in the area (103). The south polarity of the wheel (93) coming in front (97) through the space (98) is attracted both by the material of (97) and by the fact that it currently has a north polarity. In the area (102) the south polarity of the wheel (93) is pushed back by the south polarity of the wheel (94). All of these forces combine to turn the wheel (93) in the direction of the arrow (104). In this configuration, certain forces acting on the wheel (94) make it rotate in the direction of the arrow (105), other forces are opposed to it but overall the resulting forces forces the two wheels to rotate. in the direction indicated. According to another variant illustrated in FIGS. 14, 15 and 16, the device comprises at least one disc (115) movable in rotation around an axis, bearing connected (s) to it, at least one magnet such that (107) and can rotate a shaft (106) briefly shown as it can be arranged several concentric shafts to achieve the device concretely. A second support (116), in this variant, fixed with respect to the device, comprising at least one magnet (108), the magnet (107) and (108) having the same polarity vis-à-vis when they are close , to which is juxtaposed and bound a third element (109) which comprises a magnetic material or which consists entirely of it. In (114) this juxtaposition is shown flat but other forms are possible. In this variant also the third element (109) determines between it and the magnets such that (107) a neutral zone in its thickest part and a repulsive zone in its less thick part, the boundary between these two parts being in (111).

D'autres ensembles (110) constitués d'un aimant tel que (108) et d'un élément tiers tel que (109) peuvent être répartis sur le support (116) comme l'indiquent les points (112). En fonctionnement, la zone de répulsion pousse les aimants tels que (107) à s'éloigner, au fur et à mesure de l'ensemble (110) et à entraîner la roue (115) en rotation dans le sens indiqué par la flèche (113), parallèlement au support (116). Les illustrations montrent un seul disque en rotation portant des aimants sur une seul face, le dispositif peut comporter plusieurs disques liés entre eux et /ou des aimants sur les deux faces d'au moins un disque. Selon une autre variante non illustrée, le dispositif est semblable à celui illustré par les 30 figures 14, 15 et 16 avec pour différence que le disque (115) est ici fixe et le support (116) est ici mobile en rotation. Selon une autre variante non illustrée, le dispositif est semblable à celui de la variante précédente avec pour différence que les deux supports tels que (115) et (116) sont ici 35 mobiles en rotation et tournent en sens inverse l'un de l'autre.Other sets (110) of a magnet such as (108) and a third member such as (109) may be distributed over the support (116) as indicated by the points (112). In operation, the repulsion zone causes the magnets such as (107) to move away as the assembly (110) moves and to drive the wheel (115) in rotation in the direction indicated by the arrow ( 113), parallel to the support (116). The illustrations show a single rotating disc carrying magnets on one side, the device may comprise several interconnected discs and / or magnets on both sides of at least one disc. According to another variant not illustrated, the device is similar to that illustrated by Figures 14, 15 and 16 with the difference that the disc (115) is here fixed and the support (116) is here rotatable. According to another variant not shown, the device is similar to that of the preceding variant with the difference that the two supports such as (115) and (116) are here rotatable and rotate in the opposite direction one of the other.

Une autre variante est illustrée par les figures 17, 18 et 19. La figure 17 montre partiellement une vue en coupe de la variante illustrée par la figure 18. En figure 18, des coulisseaux comme (118) coulissent dans une lumière (120) de la couronne (117) que l'on peut actionner en rotation manuellement ou mécaniquement dans le sens de la flèche (134) autour de l'axe central. Les coulisseaux (118) sont succinctement représentés, ils peuvent notamment comporter au moins un roulement, avoir une forme de glissière. La lumière (120) a deux niveaux, l'un bas, plus proche de l'axe, l'autre haut plus vers l'extérieur de la couronne (117). Lorsqu'on actionne la couronne (117) en rotation les coulisseaux se trouvent tantôt en position haute et tantôt en position basse. Chaque coulisseau est lié par un bras à un aimant correspondant que les mouvements de montée et de descente de chaque coulisseau actionnent aussi en montée et en descente. Par exemple le coulisseau (118) actionne l'aimant (119). Les aimants pourraient être directement raccordés aux coulisseaux tels que (118) mais la technologie actuelle faisant que les aimants, généralement, ne peuvent pas subir d'efforts mécaniques très importants, les aimants comme (119), (126), (127) et (128) sont insérés dans des supports représentés par un trait épais et liés à chaque coulisseau par le bras correspondant. D'autres maintiens sont possibles comme le bras du coulisseau traversant l'aimant. Un élément tiers comme (122) est juxtaposé et lié à chaque aimant comme (119), (126), (127) et (128). L'ensemble formé par ces derniers aimants, les éléments tiers, les coulisseaux et les guides en translation tels que (121) ne tournent pas autour de l'axe central, en fonctionnement. Une roue centrale (130) porte, lié à elle, au moins un aimant tel que (124). A cet instant de la représentation de la figure 18, l'espace (125) entre d'une part les aimants (127) et (128) et d'autre part la roue (130) et/ou l'aimant (124) est une zone neutre ne générant que peu ou pas de forces de répulsion ou d'attraction entre (127) ou (128) et (124). Les aimants (119) et (126) ayant été mis précédemment en position haute par leur coulisseau correspondant, l'espace (123) n'est plus à cet instant une zone neutre et des forces de répulsion importantes sont générées entre d'une part les aimants (119) et (126) et d'autre part l'aimant (124), ces aimants ayant la même polarité en vis-à-vis. C'est la polarité nord qui est représentée mais la polarité sud aurait pu être utilisée pour des effets identiques. Ainsi le pôle nord (132) et le pôle sud (133) peuvent être inversés dans le montage à condition d'inverser aussi les pôles de tous les autres aimants du dispositif. Les aimants (119) et (126) étant prisonniers en rotation dans leur logement, sous l'action de ces forces de répulsion, c'est l'aimant (124) qui se déplace entraînant la roue (130) en rotation dans le sens de la flèche (129), autour de l'arbre (131) succinctement représenté car il peut être disposé plusieurs arbres concentriques pour réaliser - 12 - concrètement le dispositif. Lorsque l'aimant (124) se sera déplacé suffisamment vers les aimants (127) et (128), au fur et à mesure l'aimant (119) puis l'aimant (126) seront déplacés vers l'axe de l'ensemble par leur coulisseau respectif passant à l'autre niveau commandé par la lumière (120) et transformant la zone (123) en une zone neutre permettant l'arrivée et le passage à nouveau de l'aimant (124) ou d'au moins un autre aimant comme (124). D'autre part les aimants (127) puis (128) passeront au fur et à mesure au niveau haut pour générer d'autres forces de répulsion et que le mouvement de rotation de la roue (130) continue. Le passage de ladite position basse à ladite position haute de chaque aimant accompagné de son élément tiers se fait grâce à une force faible d'une part parce qu'au début de ce déplacement, dans la zone neutre les forces de répulsion ou d'attraction sont pratiquement nulles, d'autre part parce que ce déplacement est très petit, à titre d'exemple on l'estimera à un millimètre dans certaines conditions et pour un diamètre global du dispositif de quelques dizaines de centimètres et d'autre part, dès que ce déplacement est amorcé, les forces de répulsion générées entre les aimants en vis-à-vis aident à ce déplacement. Dans le déplacement en sens inverse la force nécessaire est faible aussi car il se fait hors de la présence d'un aimant tel que (124) et donc hors des champs magnétiques antagonistes. La figure 19, qui est un extrait de la figure 18, montre, par tes flèches (125) et (126), les forces de répulsion présentes dans la figure 18 entre les aimants (119), (124) et (126), les forces de réaction, égales, de sens inverse, ne sont pas montrées puisqu'elles sont sans effet de déplacement sur les aimants (119) et (126). Si l'arbre (131) et la roue (130) sont libres en rotation, sans charge mécanique qui les freinerait, l'aimant (124) peut avancer par à-coups. Si l'arbre (131) est en charge, les à-coups sont supprimés. Les à-coups peuvent être limités par une liaison souple entre la roue (130) et l'arbre (131) et/ou entre la roue (130) et l'aimant (124) et/ou par l'assemblage de plusieurs roues telles que (130) sur le même arbre, décalées angulairement. La couronne (117) peut être actionnée par la force humaine par exemple si le dispositif constitue un moyeu ou un pédalier de vélo à assistance mécanique. La couronne (117) peut être actionnée en rotation par un moyen mécanique ou électrique, auquel cas le dispositif devient un amplificateur de couple et donc d'énergie. Selon une autre variante, non illustrée, le dispositif selon la variante illustrée par les figures 17, 18 et 19 est constitué de manière inverse en ce qui concerne la disposition 35 de certaines parties. Ainsi au moins un aimant tel que (124) est disposé à l'extérieur de la couronne, les aimants actionnés en translation comme (119) sont actionnés vers - 13 - l'extérieur, les éléments tiers se trouvent aussi vers l'extérieur des aimants tels que (119), la couronne (120) n'est plus à l'extérieur mais à l'intérieur de l'ensemble, proche de l'arbre (131).Another variant is illustrated in FIGS. 17, 18 and 19. FIG. 17 partially shows a sectional view of the variant illustrated in FIG. 18. In FIG. 18, sliders like (118) slide in a light (120) of the ring (117) which can be actuated in rotation manually or mechanically in the direction of the arrow (134) around the central axis. The slides (118) are briefly shown, they may include at least one bearing, have a form of slide. The light (120) has two levels, one low, closer to the axis, the other higher more outwardly of the crown (117). When the crown (117) is actuated in rotation, the slides are sometimes in the high position and sometimes in the low position. Each slider is linked by an arm to a corresponding magnet that the up and down movements of each slider also act up and down. For example the slider (118) actuates the magnet (119). The magnets could be directly connected to the sliders such as (118) but the current technology that magnets, generally, can not undergo very significant mechanical forces, the magnets as (119), (126), (127) and (128) are inserted in supports represented by a thick line and connected to each slide by the corresponding arm. Other postures are possible as the arm of the slider through the magnet. A third element such as (122) is juxtaposed and bonded to each magnet as (119), (126), (127) and (128). The assembly formed by these last magnets, the third elements, the sliders and the translational guides such as (121) do not rotate about the central axis, in operation. A central wheel (130) carries, connected thereto, at least one magnet such as (124). At this moment of the representation of FIG. 18, the space (125) between on the one hand the magnets (127) and (128) and on the other hand the wheel (130) and / or the magnet (124) is a neutral zone generating little or no repulsion or attraction forces between (127) or (128) and (124). The magnets (119) and (126) having been previously placed in the upper position by their corresponding slider, the space (123) is no longer at this moment a neutral zone and significant repulsion forces are generated between on the one hand the magnets (119) and (126) and secondly the magnet (124), these magnets having the same polarity vis-à-vis. It is the north polarity that is represented but the south polarity could have been used for identical effects. Thus the north pole (132) and the south pole (133) can be reversed in the assembly provided that also reverse the poles of all other magnets of the device. The magnets (119) and (126) being held in rotation in their housing, under the action of these repulsive forces, it is the magnet (124) which moves causing the wheel (130) to rotate in the direction arrow (129), around the shaft (131) succinctly shown because it can be arranged several concentric shafts to concretely realize the device. When the magnet (124) has moved sufficiently to the magnets (127) and (128), as the magnet (119) and then the magnet (126) are moved toward the axis of the assembly by their respective slider passing to the other level controlled by the light (120) and transforming the zone (123) into a neutral zone allowing the arrival and the passage again of the magnet (124) or at least one another magnet like (124). On the other hand the magnets (127) then (128) will progressively go high to generate other repulsive forces and that the rotational movement of the wheel (130) continues. The passage from said low position to said upper position of each magnet accompanied by its third element is made thanks to a weak force on the one hand because at the beginning of this movement, in the neutral zone, the forces of repulsion or attraction are practically zero, on the other hand because this displacement is very small, for example it will be estimated to one millimeter under certain conditions and for an overall diameter of the device of a few tens of centimeters and secondly, from that this displacement is initiated, the repulsive forces generated between the magnets in vis-à-vis help with this displacement. In the displacement in the opposite direction the necessary force is weak also because it is done out of the presence of a magnet such as (124) and thus out of the magnetic fields antagonists. FIG. 19, which is an extract of FIG. 18, shows, by arrows (125) and (126), the repulsion forces present in FIG. 18 between the magnets (119), (124) and (126), the reaction forces, equal, of opposite direction, are not shown since they have no effect of displacement on the magnets (119) and (126). If the shaft (131) and the wheel (130) are free to rotate, without mechanical load that would brake them, the magnet (124) can advance in jerks. If the shaft (131) is loaded, the jolts are removed. The jerks can be limited by a flexible connection between the wheel (130) and the shaft (131) and / or between the wheel (130) and the magnet (124) and / or by the assembly of several wheels such as (130) on the same shaft, angularly offset. The ring (117) can be actuated by human force, for example if the device constitutes a hub or pedal pedals mechanically assisted. The ring gear (117) can be actuated in rotation by mechanical or electrical means, in which case the device becomes an amplifier of torque and therefore of energy. According to another variant, not illustrated, the device according to the variant illustrated in FIGS. 17, 18 and 19 is constituted inversely as regards the arrangement of certain parts. Thus at least one magnet such as (124) is disposed outside the ring, the magnets actuated in translation as (119) are actuated to the outside, the third elements are also outward magnets such as (119), the ring (120) is no longer outside but inside the assembly, close to the shaft (131).

Une autre variante est illustrée par les figures 20 et 21. Le dispositif selon la figure 20 comporte un aimant extérieur magnétisé radialement (135) c'est-à-dire sous forme de couronne dont la polarité est la même tout autour de la couronne et la polarité opposée est partout la même côté intérieur de la couronne, à l'intérieur duquel un élément tiers (136), qui peut être réalisé en plusieurs parties, à l'intérieur duquel, dans le sens de l'axe central, des éléments auxiliaires tels que (137), à l'intérieur desquels une roue (149) porte au moins un aimant tel que (138) ou (145) dont les pôles des aimants en vis-à-vis du pôle intérieur de l'aimant (135) sont identiques entre eux et au pôle intérieur de (135), pôles ici représentés par des pôles nord mais à l'inverse on peut utiliser les pôles sud dans la disposition décrite ci-dessus.Another variant is illustrated in FIGS. 20 and 21. The device according to FIG. 20 comprises a radially magnetized outer magnet (135), that is to say in the form of a ring whose polarity is the same all around the ring and the opposite polarity is everywhere the same inner side of the crown, inside which a third element (136), which can be made in several parts, inside which, in the direction of the central axis, elements auxiliaries such as (137), inside which a wheel (149) carries at least one magnet such as (138) or (145) whose magnet poles face the inner pole of the magnet ( 135) are identical to each other and to the inner pole of (135), poles here represented by north poles, but conversely, the south poles can be used in the arrangement described above.

Chaque élément auxiliaire tel que (137) comporte un matériau magnétique ou en est entièrement constitué. Chaque élément auxiliaire tel que (137) est prisonnier en rotation mais il peut être déplacé légèrement en translation dans la direction radiale par exemple par une came ou un électroaimant. Lorsqu'un élément auxiliaire est dans sa position la plus proche d'un aimant comme (138) ou (145), il est légèrement séparé de l'élément tiers (136) par un espace comme (139) mais il peut rester en contact direct avec (136) par ses côtés, non représentés, et reste magnétiquement traversé par le champ magnétique de l'aimant extérieur (135) qui traverse aussi (136). Dans cette position, l'espace (140) entre un élément auxiliaire et un aimant tel que (145) détermine une zone neutre comportant peu ou pas de forces de répulsion ou d'attraction. Lorsqu'un élément auxiliaire est dans sa position la plus éloignée d'un aimant comme (138) ou (145), l'espace tel que (141) ne détermine pas une zone neutre et les forces de répulsion telles que (142) générées par des aimants qui ont les mêmes polarités en vis-à-vis agissent sur chaque aimant dans cette configuration comme (138) et (145) en les faisant se déplacer, entraînant la roue (149) et l'arbre (143) en rotation dans le sens de la flèche (144). La figure 21 montre la variante de la figure 20 dans une phase suivante après que la roue (149) et les aimants tels que (138) et (145) se soient décalés d'un cran en rotation c'est-à-dire de la valeur de la largeur d'un élément auxiliaire. En (147) l'élément auxiliaire est encore pour l'instant en fond de logement et en (146) alors que dans la figure 20 un espace (139) était piloté. D'autre part l'espace en (148) correspond au déplacement de l'élément auxiliaire correspondant vers le centre du dispositif. - 14 - La phase suivante de la rotation de la roue (149) correspond aux mêmes changements que ceux existants entre la figure 20 et la figure 21, dans le sens de la rotation ce qui produit un mouvement de rotation continu.Each auxiliary element such as (137) comprises a magnetic material or consists entirely of it. Each auxiliary element such as (137) is locked in rotation but can be displaced slightly in translation in the radial direction, for example by a cam or an electromagnet. When an auxiliary element is in its position closest to a magnet such as (138) or (145), it is slightly separated from the third element (136) by a space like (139) but it can remain in contact direct with (136) by its sides, not shown, and remains magnetically traversed by the magnetic field of the outer magnet (135) which also passes through (136). In this position, the space (140) between an auxiliary element and a magnet such as (145) determines a neutral zone with little or no repulsion or attraction forces. When an auxiliary element is in its furthest position from a magnet such as (138) or (145), the space such as (141) does not determine a neutral zone and the repulsion forces such as (142) generated by magnets which have the same opposite polarities act on each magnet in this configuration as (138) and (145) by causing them to move, driving the rotating wheel (149) and shaft (143) in the direction of the arrow (144). FIG. 21 shows the variant of FIG. 20 in a following phase after the wheel (149) and the magnets such as (138) and (145) have shifted by one notch in rotation, that is to say from the value of the width of an auxiliary element. In (147) the auxiliary element is still for the moment housing bottom and (146) while in Figure 20 a space (139) was controlled. On the other hand the space in (148) corresponds to the displacement of the corresponding auxiliary element towards the center of the device. The next phase of the rotation of the wheel (149) corresponds to the same changes as those existing between Figure 20 and Figure 21, in the direction of rotation which produces a continuous rotational movement.

Selon une autre variante non illustrée, la variante précédente illustrée par les figures 20 et 21 est inversée dans la disposition des éléments dans un sens radial. Ainsi l'aimant magnétisé radialement est situé proche de l'arbre central, la roue portant les aimants est ici une couronne à l'extérieur de l'ensemble et portant des aimants dirigés vers l'intérieur du dispositif, l'élément tiers et les éléments auxiliaires sont disposés entre l'aimant magnétisé radialement et la couronne extérieure portant les aimants. Les aimants en vis-à-vis opposent ici aussi des polarités identiques. Selon une autre variante non illustrée, au moins un aimant du dispositif est remplacé par un électroaimant, l'alimentation électrique étant fournie par un moyen connu ou par un 15 générateur électrique entraîné en rotation par le dispositif. Quelle que soit la variante du dispositif, un moyen non illustré est prévu pour arrêter le mouvement de tout élément en mouvement en éloignant certains aimants et/ou les éléments tiers, et/ou en écartant les disques supports d'aimants lorsque le dispositif en 20 comporte, et/ou par l'utilisation d'un frein classique comme un frein à disque, et/ou par exemple par l'intermédiaire de l'utilisation d'un embrayage associé. Dans toutes les versions et variantes du dispositif il est possible d'associer au moins un volant d'inertie pour favoriser une rotation régulière. Les polarités des aimants représentées ou décrites le sont à titre d'exemple, elles pourraient être inversées ; la forme, les dimensions, les proportions et le nombre des divers éléments peut/peuvent varier sans pour autant changer le principe de l'invention qui a été décrite ci-dessus. La première forme de réalisation et au moins une variante, ou au moins deux variantes peuvent être combinées pour réaliser une nouvelle variante qui fait aussi partie de la présente invention.According to another variant not illustrated, the previous variant illustrated by Figures 20 and 21 is reversed in the arrangement of the elements in a radial direction. Thus the radially magnetized magnet is located near the central shaft, the wheel carrying the magnets is here a ring outside the assembly and carrying magnets directed towards the inside of the device, the third element and the auxiliary elements are arranged between the magnet magnetized radially and the outer ring carrying the magnets. The magnets opposite opposite here also polarities identical. According to another variant not illustrated, at least one magnet of the device is replaced by an electromagnet, the power supply being supplied by a known means or by an electrical generator rotated by the device. Regardless of the variant of the device, an unillustrated means is provided for stopping the movement of any moving element by moving certain magnets and / or third elements away, and / or discarding the magnet support discs when the device is in motion. comprises, and / or by the use of a conventional brake such as a disk brake, and / or for example through the use of an associated clutch. In all versions and variants of the device it is possible to associate at least one flywheel to promote a regular rotation. The polarities of the magnets shown or described are for example, they could be reversed; the shape, the dimensions, the proportions and the number of the various elements can vary without changing the principle of the invention which has been described above. The first embodiment and at least one variant, or at least two variants may be combined to achieve a new variant which is also part of the present invention.

35 Le dispositif objet de l'invention fournit de l'énergie mécanique qui peut être utilisée directement par exemple pour entraîner un générateur électrique qui fournit alors de 25 30 - 15 - l'énergie électrique par exemple raccordé à un réseau de distribution d'électricité il peut fournir en énergie électrique les utilisateurs qui sont raccordés à ce réseau, embarqué sur un véhicule il peut fournir l'énergie nécessaire au fonctionnement et/ou au déplacement de ce véhicule (véhicules à deux roues et plus, voitures, camions, trains aussi les bateaux, les péniches, les engins permettant de naviguer, aussi les avions et tout véhicule ou engin qui utilise l'énergie électrique ou qui peut être mû grâce à l'énergie électrique), entrer dans la constitution d'un groupe électrogène, être utilisé dans tous les domaines où l'on consomme de l'énergie électrique ou de l'énergie mécanique. La variante illustrée par les figures 17, 18 et 19 peut constituer, en tant qu'amplificateur de couple, une partie d'un pédalier ou d'un moyeu de roue de vélo à assistance mécanique, un tel vélo ne nécessitant ni moteur électrique ni batterie électrique pour être assisté.The device which is the subject of the invention provides mechanical energy which can be used directly, for example, to drive an electric generator which then supplies electrical energy, for example connected to an electricity distribution network. it can provide electrical energy to users who are connected to this network, on board a vehicle it can provide the energy necessary for the operation and / or the movement of this vehicle (two-wheeled vehicles and more, cars, trucks, trains also the boats, the barges, the devices allowing to sail, also the planes and any vehicle or machine which uses the electrical energy or which can be moved thanks to the electrical energy), to enter the constitution of a generator, to be used in all areas where we consume electrical energy or mechanical energy. The variant illustrated in FIGS. 17, 18 and 19 may constitute, as a torque amplifier, part of a crankset or a mechanically assisted bicycle wheel hub, such a bicycle requiring neither an electric motor nor electric battery to be assisted.

Claims

CLAIMS1) Energy converter device comprising at least one support such as (31) or (54) which is a rotating wheel, having on its outer face at least one magnet as (32) or (53) or (124) bound at this wheel, the first magnet, being able to move thanks to the rotation of said wheel, at least one other magnet such as (34) or (55) or (119), the second magnet, independent of the movement of said wheel being fixed or movable in translation in said device, said first and second magnets having the same polarity vis-à-vis when they are close and characterized in that: - at least one third element such as (35) or (56) or (122) ), which comprises a magnetic material or which consists entirely of it, juxtaposed with said second magnet, is interposed at least in part, during the operation of the device, during at least a part of the displacement of said first magnet, between said second magnet and said first magnet loving who have an active face which thus passes in the neutral zone as (52) or (125), corresponding to a space situated between said first magnet and said third element, said neutral zone being a zone, close to said third element, in which the forces of repulsion or attraction between said first magnet and said third element or said first magnet and said second magnet are zero or almost zero, - and an arrangement and / or a command as in (57) or (123) allows the increase space, at a determined moment of operation, between said first magnet and said third element, bringing out the active face of said first magnet from said neutral zone and / or transforming said neutral zone into a zone where significant repulsion forces are generated between said first magnet and second magnet.

2) Device according to claim 1 characterized in that at least one third element is juxtaposed, connected to a magnet that moves in rotation or in translation

3) Device according to claim 1 characterized in that it comprises at least two wheels connected in rotation for example by toothed belt or by toothed wheels, rotating in opposite directions and which comprise between them a third element and / or an auxiliary element such that (60) or (81) or (88) or (91). 30

4) Device according to claim 1 characterized in that it comprises at least two wheels connected in rotation for example by toothed belt or gears, rotating in the same direction and which comprise between them a third and / or an auxiliary element such as (97).

5) energy converter device comprising at least one support such as (115) which is a disk movable in rotation about an axis, bearing bound (s) to it, at least one magnet such as (107) and can lead in rotating a shaft such as (106), a second support (116) fixed with respect to the device, comprising at least one magnet such as (108), the magnet (107) and (108) having the same polarity vis-à-vis when they are close, characterized in that the magnet (108) is juxtaposed and connected to a third element (109) which comprises a magnetic material or which consists entirely of it, the third element (109) determining between he and the magnets such as (107) a neutral zone in its thickest part, said neutral zone being a zone, close to said third element, in which the forces of repulsion or attraction between the magnet (107) and the third element (109) or between the magnet (107) and the magnet (108) are zero or almost zero, and a repeating zone ulsion in its less thick part, the boundary between these two parts being as in (111).

6) energy converter device comprising at least one support such as (149) which is a rotating wheel, having on its outer surface at least one magnet such as (138) or (145) connected to this wheel, being able to move thanks to at the rotation of said wheel, characterized in that another radially magnetized magnet (115) is disposed outside said device, inside which, in the direction of the central axis, a third element (136) , which may be made in several parts, and disposed in a ring within which auxiliary elements such as (137), each auxiliary element being trapped in rotation but can be displaced slightly in translation in the radial direction for example by a cam or an electromagnet, also arranged in a ring, inside which is said wheel (149) whose magnets poles vis-à-vis the inner pole of the magnet (135) are identical to each other and to the inner pole d e (135).