FR2997490A1 - Dispositif palpeur pour le controle geometrique de pieces - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif palpeur pour le contrôle géométrique de pièces, impliquant la détection de la position d'un organe palpeur quand il vient en contact avec une pièce à contrôler. L'organe palpeur est porté par une tige (4) qui est montée mobile en translation à l'intérieur d'un boîtier en regard de moyens capteurs magnétiques (50) portés par le boîtier et sensibles à des repères aimantées d'encodage magnétiques que la tige porte pour la détection de la position de cette tige.

Description

La présente invention concerne un dispositif palpeur de contrôle géométrique d'une pièce, et elle concerne plus particulièrement les dispositifs impliquant la détection de la position d'un organe palpeur quand il entre en contact avec la pièce à contrôler. Dans l'industrie, et notamment dans l'industrie automobile, il est usuel de contrôler la qualité des pièces et notamment de contrôler leur géométrie, que ce soit par des opérations en parallèle de la chaîne de fabrication ou que ce soit en fin de cette chaîne. On io prévoit à cet effet un poste de contrôle dans lequel la pièce est disposée pour qu'un opérateur vienne contrôler avec une jauge manuelle les zones de la pièce identifiée. Un étalonnage préalable de la jauge est réalisé pour une valeur étalon donnée, et l'opérateur contrôle si cette valeur étalon est respectée ou si la pièce contrôlée 15 présente une mauvaise géométrie. Dans des cas, de plus en plus fréquents, où l'on demande un contrôle de l'ensemble des pièces d'une série pour s'assurer de la validité de la technique de fabrication, une telle opération manuelle de contrôle, dans laquelle l'opérateur doit insérer la jauge 20 dans chacun des guides mis à sa disposition, prend beaucoup de temps, ce qui n'est pas compatible avec l'accélération de la cadence industrielle souhaitée. La présente invention vise à proposer un dispositif de contrôle géométrique permettant un traitement rapide des pièces à 25 contrôler, qui soit par ailleurs fiable et peu coûteux. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'organe palpeur du dispositif est porté par une tige qui est montée mobile en translation à l'intérieur d'un boîtier support en regard de moyens capteurs magnétiques portés par le boîtier et sensibles à 30 des repères aimantées d'encodage magnétiques que la tige porte pour la détection de la positon de cette tige Ainsi, on utilise un dispositif à encodage magnétique pour réaliser une mesure fiable, solide, avec un appareillage peu coûteux, moins coûteux que des solutions utilisées précédemment dans le même contexte d'opérations de contrôle à grande cadence, comme des capteurs optiques disposés en regard d'un repère solidaire de la tige.

Dans un mode de réalisation préférée de l'invention, le dispositif de contrôle comporte en outre des moyens logiciels, portés par le boîtier, pour le traitement de l'information de position de la tige envoyée par lesdits moyens capteurs. Ainsi, avantageusement, le boîtier intègre l'ensemble des io composants nécessaires d'une part à la détection d'un contact de moyens palpeurs avec la pièce à contrôler, et d'autre part à l'exploitation de cette détection pour mesurer le déplacement des moyens palpeurs, de telle sorte que le dispositif selon l'invention est alors autonome et qu'il permet des mesures automatisées à cadence 15 plus soutenue. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les repères aimantés sont agencés axialement selon la direction de translation de la tige en une bande magnétique qui est portée par la tige et qui se déplace en regard desdits moyens 20 capteurs magnétiques. Cette bande magnétique est codée en ce que chaque repère aimanté, espacés d'un pas déterminé, génère un champ magnétique différent de celui généré par le repère aimanté directement voisin. De façon correspondante, les moyens capteurs, qui sont des capteurs à effet Hall, sont disposés axiaiement dans la 25 direction de translation de la tige et espacés du même pas, de telle sorte que chaque capteur mesure le champ magnétique spécifiquement généré par le repère aimanté le plus proche lors de la translation de la bande magnétique devant lesdits moyens capteurs. 30 Selon une autre caractéristique de l'invention, le boîtier intègre également des moyens de commande automatique du déplacement en translation de ladite tige. Ces moyens comportent dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un moteur et un axe entraîné en rotation par ce moteur, ainsi qu'une bague coopérant avec l'axe de manière à être entraînée en translation sous l'effet de la rotation du moteur. Cette bague est liée à la tige du palpeur de telle sorte que la translation de la bague génère une translation équivalente de la tige du palpeur. Avantageusement, la bague est liée à la tige par l'intermédiaire d'un coulisseau solidaire de la tige du palpeur et d'un dispositif à ressort intégré dans ledit coulisseau, et le coulisseau présente une paroi sur laquelle est fixée la bande magnétique, cette paroi étant tournée vers les moyens capteurs. 10 Ainsi, on dispose de moyens mécaniques qui permettent la transmission du mouvement pour permettre le déplacement de l'organe palpeur d'après l'actionnement du moteur, et ces moyens mécaniques permettent un découplage de la tige de l'organe palpeur et de l'axe du moteur pour autoriser un amortissement lors de l'arrêt 15 de la translation de la tige après contact avec la pièce à contrôler. Selon d'autres caractéristiques secondaires, les moyens capteurs sont disposés sur une carte électronique qui intègre en outre les moyens logiciels de traitement de l'information. Et des seconds moyens capteurs sont disposés selon ladite direction de 20 déplacement de la tige, de part et d'autre des moyens capteurs de mesure de déplacement de la tige, pour former des moyens de détection de fin de course de la tige de l'organe palpeur, de sorte qu'ils envoient une information aux moyens logiciels intégrés dans le boîtier afin que ceux-ci transmettent une instruction d'arrêt au 25 moteur lorsque cette position de fin de course est atteinte. Par ailleurs, le boîtier peut intégrer des moyens d'alimentation propres et une interface de communication avec des moyens informatiques externes. L'invention concerne également un poste pour le contrôle 30 en géométrie d'une pièce adaptée à être disposée dans une zone de travail, ledit poste comportant un guide fixe disposé à proximité de la zone de travail pour recevoir un manchon d'un dispositif de contrôle selon l'invention. Ce manchon s'étend en saillie de la paroi avant du boîtier pour entourer vers l'extérieur du boîtier la tige du palpeur.

L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures 1 à 4 parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue de côté du dispositif palpeur de 5 contrôle selon un mode de réalisation de l'invention, ici représenté avec une paroi latérale non apparente de manière à voir l'intérieur du boîtier du dispositif ; - la figure 2 est une vue en perspective de trois quart avant droit du dispositif palpeur de la figure 1, centrée plus en détail sur io les moyens de détection de la position de la tige du palpeur ; - la figure 3 est une vue en perspective de trois quart avant gauche du dispositif palpeur de la figure 1, ici représenté sans les parois latérales et sans la paroi supérieure du boîtier, et sans la carte électronique visible sur la figure 2 ; 15 - et la figure 4 est une représentation schématique partielle d'un poste de contrôle selon l'invention dans lequel deux dispositifs palpeurs tels qu'illustrés sur les figures 1 à 3 sont en place dans un guide support en regard de la pièce à contrôler. 20 Tel qu'illustré sur les figures 1 à 3, le dispositif palpeur 2 comporte un organe palpeur formé d'une tige 4 et d'une tête 6, la tige étant logée à l'intérieur d'un boîtier 8 du dispositif tandis que la tête est disposée à l'extérieur du boîtier à l'extrémité libre de la tige pour entrer en contact avec la pièce à contrôler. A l'intérieur du 25 boîtier sont également agencés des moyens de guidage en déplacement de la tige 10 comportant notamment un moteur 12, des moyens de mesure du déplacement de la tige 14 et des composants électroniques disposés sur une carte électronique 16 qui s'étend sensiblement sur toute la longueur du boîtier en recouvrant les 30 composants mécaniques intégrés dans le boîtier. Le boîtier 8 présente une forme de parallélépipède. Sa paroi avant 18 est percée par un alésage permettant le passage de la tige, tandis que sa paroi arrière 20 présente une ouverture 21 adaptée à laisser apparaître un port de connexion à un ordinateur, de type USB par exemple. Le boîtier comporte en outre une paroi de fond 22 sur laquelle le moteur est fixé et un capot supérieur adapté à recouvrir la carte électronique.

Le moteur 12 entraîne en rotation un axe 24, dont l'extrémité libre est portée par la paroi avant du boîtier par l'intermédiaire d'un palier. Une bague 26 est agencée autour de l'axe de telle sorte qu'elle est entraînée par la rotation de l'axe lorsque le moteur est actionné. La bague présente une face plane 28 plaquée io contre la paroi de fond du boîtier et elle présente des dimensions telles qu'elle est bloquée en rotation par la paroi de fond du boîtier et par le couvercle et les parois latérales du boîtier. La rotation du moteur et de l'axe coopérant entraînent ainsi le déplacement en translation de la bague dans un mécanisme de type écrou et vis 15 sans fin. On prévoira de réaliser la bague en un matériau adapté à éviter l'usure des pièces lors du coulissement de la bague le long de la paroi de fond du boîtier, le boîtier étant en aluminium tandis que la bague est par exemple en bronze. La bague comporte un bras 30 qui s'étend transversalement 20 à l'axe du moteur et donc transversalement à la direction de déplacement de la bague et l'extrémité libre de ce bras 32 est enfilée autour de la tige du palpeur. Le déplacement en translation de la bague le long de l'axe suite à l'actionnement du moteur se transmet ainsi à la tige du 25 palpeur de manière à déplacer l'organe palpeur en direction de la pièce à contrôler. Un coulisseau 34 est disposé le long de la tige de palpeur et il présente une forme de parallélépipède avec une face latérale ouverte par laquelle le bras prolongeant la bague passe pour venir 30 se placer autour de la tige de palpeur. Le coulisseau présente une paroi avant 36 qui s'étend transversalement à la tige et qui est disposée en regard de la paroi avant du boîtier, ainsi qu'une paroi arrière 38 parallèle. Il présente en outre une paroi supérieure 40 qui s'étend sous la carte électronique, parallèlement à celle-ci.

Un premier ressort 42 est disposé autour de la tige du palpeur, en appui à la fois contre la paroi avant du coulisseau et contre l'extrémité libre du bras. Un deuxième ressort 44 est disposé autour de la tige du 5 palpeur, en appui à la fois contre la paroi arrière du coulisseau et contre l'extrémité libre du bras. Tel que cela sera décrit ci-après dans le fonctionnement de l'invention, ces dispositifs à ressort sont intégrés dans le coulisseau pour permettre un accouplement du moteur et de la vis associée io avec la tige du palpeur qui permette l'entraînement fiable de la tige sans contraindre trop fortement le moteur lorsque la tige rentre en contact avec la pièce à mesurer. On comprend ainsi que l'axe de translation de la tige est décalé par rapport à l'axe de rotation du moteur. 15 La tige s'étend dans la direction de rotation du moteur, et elle est adaptée à se déplacer entre une position initiale (visible sur les figures 1 et 3), dans laquelle la tête de palpeur se situe proche de la paroi avant du boîtier, et une position de déploiement extrême, dans laquelle la tête de palpeur se situe au plus loin du boîtier. 20 Un manchon 46 est formé pour guider la tête de palpeur à l'extrémité du boîtier. Il permet notamment de loger le dispositif dans un guide cylindrique sur le poste de contrôle, tel que cela est illustré sur la figure 4. Dans la position initiale de l'organe palpeur (visible sur la figure 1), la tête est escamotée à l'intérieur du manchon. On 25 protège ainsi de tout contact cet élément fragile lors de la manipulation du dispositif ou de la pièce à contrôler lorsqu'on l'amène sur le poste de contrôle, puisque après chaque usage du dispositif, il est paramétré de positionner l'organe palpeur dans sa position initiale. On observe que le coulisseau présente à proximité 30 de sa paroi arrière un décrochage 47 qui forme butée dans cette position initiale avec un montant solidaire de la paroi de fond du boîtier.

Le zéro du dispositif palpeur peut correspondre à cette position initiale obtenue par butée de fin de course, mais on comprendra que l'intégration des composants dans le boîtier peut permettre de faire correspondre le zéro du dispositif à n'importe quelle position sur la course de l'organe palpeur, par un étalonnage préalable du dispositif sur une pièce étalon. Les moyens de mesure du déplacement de la tige comportent des moyens d'encodage magnétique et des moyens pour détecter cet encodage, l'ensemble de ces moyens étant porté par le 10 boîtier, pour déterminer la position de l'organe palpeur. Les moyens d'encodage comportent une bande magnétique 48 disposée sur la paroi supérieure du coulisseau en regard de la carte électronique, et les moyens de détection de l'encodage comportent des moyens capteurs 50 disposés sur cette carte 15 électronique et orientés vers le coulisseau. La bande magnétique s'étend axialement, parallèlement à la direction de déplacement de la tige de palpeur. Elle porte des repères aimantés d'encodage disposés le long de la bande avec un pas régulier, par exemple de 2 mm. De façon correspondante, les 20 moyens capteur sont alignés en série dans la direction du déplacement de la tige palpeur en étant espacés du même pas que le pas d'espacement des repères portés par la bande magnétique. Chaque repère aimanté génère un champ magnétique différent de celui généré par le repère immédiatement voisin. Les 25 moyens capteurs sont des capteurs à effet Hall, chaque capteur étant ainsi adapté à détecter la valeur du champ magnétique généré par le repère aimanté qui est disposé en regard de lui. Pour une position donnée, chacun des moyens capteurs renvoie en temps réel une information de valeur du champ 30 magnétique détecté et l'ensemble des informations en provenance des moyens capteurs, une fois mises en série, témoigne d'une position donnée de la bande magnétique par rapport aux moyens capteurs.

L'information de position est alors transmise en temps réel aux moyens logiciels pour que ceux-ci puissent calculer le déplacement de l'organe palpeur entre une position initiale paramétrée dans les moyens logiciels et la position de contact avec 5 la pièce à contrôler. On réalise préalablement une étape de calibration des moyens de détection, particulièrement intéressante ici en ce qu'elle permet d'améliorer la précision des moyens de manière à obtenir une précision de mesure équivalente à celle que l'on peut obtenir io avec des moyens de détection plus coûteux et plus fragiles, comme des encodeurs optiques, là où les moyens magnétiques utilisés selon l'invention permettent une grande fiabilité. On a en effet remarqué que des erreurs de position du codage magnétique de la piste, qui peuvent être dues par exemple à 15 une déformation de la piste et à un défaut dans l'alignement des repères magnétiques qui la composent, se reflètent directement sur la précision de la mesure, et que ces erreurs sont répétables. L'étape de calibration préalable consiste alors en un processus automatisé, réalisé sur un banc motorisé, dans lequel on 20 positionne une pièce de référence en regard du dispositif palpeur à calibrer, et l'on effectue une mesure de la position des repères aimantés lorsque la tête est au contact de la pièce de référence. Cette information est envoyée vers les moyens logiciels qui déterminent sur cette base le déplacement de l'organe palpeur et la 25 position correspondante de la pièce de référence, qui est par ailleurs mesurée très précisément avec un comparateur. La différence entre les deux mesures, représentative de l'erreur de mesure de l'organe palpeur, est enregistrée, et l'on associe à cette erreur la valeur de la course de l'organe palpeur au moment où la mesure a été effectuée. 30 On déplace la pièce de référence de manière à ce que ce différentiel de mesure soit effectué sur toute la course de l'organe palpeur. Les couples formés par une valeur représentative de la position de l'organe palpeur et une valeur représentative de l'erreur de mesure donnée par le dispositif palpeur sont stockés dans une table mémoire embarquée dans le dispositif palpeur, et qui est adaptée à communiquer avec les moyens logiciels. Les mesures effectuées par le dispositif palpeur sur le poste de contrôle peuvent alors être corrigées en temps réel par les 5 moyens intégrés dans le boîtier. Lorsqu'une mesure est effectuée, les moyens logiciels retrouvent dans la table mémoire les deux couples correspondant aux positions les plus proches de la mesure effectuée et ils réalisent automatiquement une interpolation linéaire afin de déterminer la valeur d'erreur au point considéré. Cette erreur io est soustraite à la mesure, et la valeur corrigée est utilisée pour le calcul du déplacement réel de l'organe palpeur. Tant que la piste reste stable en dimension, cette méthode permet d'obtenir la précision souhaitée sur l'ensemble de la course de l'organe palpeur. On prévoit également dans le boîtier des seconds moyens 15 capteurs, ici non représentés, qui sont disposés selon cette direction de déplacement de la tige de palpeur, de part et d'autre des moyens capteurs formant les moyens de mesure. Ces seconds moyens capteurs forment des moyens de détection de fin de course pour chaque position extrême de la tige. Ils détectent le passage du 20 coulisseau lors du déplacement de la tige et envoient une information vers les moyens logiciels intégrés dans la carte électronique afin que celle-ci transmette une instruction d'arrêt au moteur lorsque cette position de fin de course est atteinte. Selon l'invention, le dispositif palpeur est adapté à être 25 utilisé dans un poste de contrôle 100 disposé en parallèle d'une chaîne de fabrication et dans lequel on met en place une pièce à contrôler 102 que l'on a sortie de la chaîne. Tel qu'illustré sur la figure 4, des guides 104 sont disposés à demeure sur le poste de contrôle et ils forment chacun un fourreau dont l'alésage central 30 présente une longueur et un diamètre donnés, adaptés à recevoir le dispositif palpeur décrit ci-dessus. Le manchon 46 disposé en saillie du boîtier 8 présente ainsi un diamètre légèrement inférieur à celui de l'alésage central du fourreau de manière à pouvoir être logé et maintenu en position dans le fourreau. On prévoit un fourreau en face de chaque zone potentiellement à contrôler des pièces susceptibles d'être placées dans le poste de contrôle. On va maintenant décrire l'utilisation d'un dispositif de contrôle, notamment dans un poste de contrôle tel que décrit ci-dessus. On choisit le nombre adéquat de dispositifs selon l'invention pour en disposer un dans chacun des guides laissés à demeure sur le poste de contrôle. Pour chacun des dispositifs placés dans le poste de contrôle en regard d'une zone que l'on souhaite mesurer et 10 contrôler, une instruction est générée pour commander simultanément la mise en marche du moteur, alors que la tige de palpeur est encore dans sa position initiale. La rotation du moteur et de l'axe associé entraîne le coulissement de la bague le long de la paroi de fond et cela entraîne le rapprochement de l'extrémité libre 15 du bras vers la paroi avant du boîtier. A ce stade, l'extrémité libre du bras coulisse le long de la tige de palpeur qui lui sert ici de guide en translation. L'extrémité libre du bras tend ainsi à se rapprocher de la paroi avant du boîtier, en se rapprochant également de la paroi avant du coulisseau qui 20 reste fixe dans les premiers temps du mouvement. L'extrémité libre du bras compresse de fait le premier ressort, qui tend à pousser le coulisseau vers la paroi avant du boîtier, ce qui a pour effet d'entraîner en translation la tige solidaire du coulisseau. Cette translation de la tige du palpeur entraîne la sortie de la tête de 25 palpeur hors du manchon, en direction de la pièce à contrôler. On observe que l'entraînement en translation de la tige est opéré avec un certain décalage temporel par rapport à la translation de la bague, du fait du rôle de tampon joué par les dispositifs à ressort. A l'inverse, lorsque la tête de palpeur entre en contact avec 30 la pièce, l'organe palpeur est bloqué instantanément alors que le moteur est encore en rotation. La présence intermédiaire des ressorts permet d'amortir cet arrêt brusque sans imposer de trop grandes contraintes au moteur.

Le rôle intermédiaire des ressorts ne permet pas de déterminer avec précision la valeur du déplacement de l'organe palpeur à partir de la rotation du moteur, et c'est à ce titre qu'il est nécessaire d'avoir une mesure précise de la position de la tige par rapport au boîtier. La coopération des moyens magnétiques permet de donner une information fiable de la position du coulisseau et donc de la tige par rapport à la carte électronique solidaire du boîtier. Cette information est envoyée en temps réel aux moyens logiciels intégrés 10 dans le boîtier qui détermine une valeur de déplacement de la tige, depuis la position initiale jusqu'à la position de contact de l'organe palpeur avec la pièce à contrôler, en fonction de ces informations de position reçues des moyens capteurs. Le dispositif selon l'invention peut ainsi envoyer vers un 15 poste informatique la mesure du déplacement de l'organe palpeur pour que ce poste informatique combine cette mesure avec des données propres au poste de contrôle et à la pièce à contrôler, et notamment la distance théorique entre ces fourreaux et la surface de la pièce à contrôler. Si la mesure du déplacement de l'organe 20 palpeur révèle une donnée différente de celle attendue en théorie, il peut alors en être déduit que la géométrie de la pièce présente un défaut. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés et 25 notamment de permettre une grande précision de mesure de déplacement d'un organe palpeur dans un dispositif automatisé pour une mise en place sur des chaînes de fabrication à grande cadence, en proposant des moyens de déplacement de l'organe palpeur et des moyens de mesure de ce déplacement qui soient particulièrement 30 fiables et résistants, et intégrés dans un module portatif et autonome qui peut être déplacé facilement de poste en poste. Dans une variante non représentée, le dispositif palpeur pourra intégrer dans le boîtier des moyens d'alimentation autonome, comme par exemple une batterie fixée à la paroi de fond du boîtier, .2 à côté du moteur. Les dispositifs peuvent ainsi être laissés en position sur le poste de contrôle, et gérer plusieurs campagnes de mesure sans qu'il soit nécessaire de les recharger et de retarder l'enchaînement de ces campagnes. Par ailleurs, tel que cela a été décrit précédemment, les dispositifs pourront être connectés directement à un poste informatique par un port de type USB qui permet l'alimentation simultanée du dispositif. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement décrits et elle s'étend au io contraire à toute variante passant par le biais de moyens équivalents.

Claims (6)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif palpeur (2) pour le contrôle géométrique de pièces, impliquant la détection de la position d'un organe palpeur quand il vient en contact avec une pièce à contrôler, caractérisé en ce que l'organe palpeur est porté par une tige (4) qui est montée mobile en translation à l'intérieur d'un boîtier (8) en regard de moyens capteurs magnétiques (50) portés par le boîtier et sensibles à des repères aimantées d'encodage magnétiques que la tige porte pour la détection de la position de cette tige.
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens logiciels, portés par le boîtier (8), pour le traitement de l'information de position de la tige envoyée par lesdits moyens capteurs (50).
3. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits repères aimantés sont agencés axialement selon la direction de translation de la tige (4) en une bande magnétique (48) qui est portée par la tige et qui se déplace en regard desdits moyens capteurs magnétiques (50).
4. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bande magnétique (48) est codée en ce que chaque repère aimanté, espacés d'un pas déterminé, génère un champ magnétique différent de celui généré par le repère aimanté directement voisin, et en ce que les moyens capteurs (50) sont des capteurs à effet Hall disposés axialement dans la direction de translation de la tige (4) et espacés du même pas, de telle sorte que chaque capteur mesure le champ magnétique spécifiquement généré par le repère aimanté le plus proche lors de la translation de la bande magnétique devant lesdits moyens capteurs.
5. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, 30 caractérisé en ce que le boîtier (8) intègre en outre des moyens de commande automatique du déplacement en translation de ladite tige,qui comportent un moteur (12), un axe (24) entraîné en rotation par ledit moteur et une bague (26) coopérant avec l'axe de manière à être entraînée en translation sous l'effet de la rotation du moteur, ladite bague étant liée à la tige du palpeur de telle sorte que la translation de la bague génère une translation équivalente de la tige du palpeur.
6. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la bague (26) est liée à la tige (4) par l'intermédiaire d'un coulisseau (34) solidaire de la tige du palpeur et d'un dispositif à io ressort (42, 44) intégré dans ledit coulisseau, et en ce que ledit coulisseau présente une paroi (40) sur laquelle est fixée ladite bande magnétique (48), ladite paroi étant tournée vers lesdits moyens capteurs (50). T Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, 15 caractérisé en ce que lesdits moyens capteurs (50) sont disposés sur une carte électronique (16) qui intègre en outre lesdits moyens logiciels de traitement de l'information. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des seconds moyens capteurs sont disposés 20 selon ladite direction de déplacement de la tige, de part et d'autre des moyens capteurs (50) de mesure de déplacement de la tige, pour former des moyens de détection de fin de course de la tige de l'organe palpeur (4), de sorte qu'ils envoient une information aux moyens logiciels intégrés dans le boîtier afin que ceux-ci 25 transmettent une instruction d'arrêt au moteur (12) lorsque cette position de fin de course est atteinte. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le boîtier intègre des moyens d'alimentation propres et une interface de communication avec des moyens 30 informatiques externes. 10. Poste pour le contrôle en géométrie d'une pièce adaptée à être disposée dans une zone de travail, ledit poste comportant un guide fixe disposé à proximité de la zone de travailpour recevoir un manchon (46) d'un dispositif palpeur (2) selon l'une des revendications 1 à 9, ledit manchon s'étendant en saillie de la paroi avant (18) du boîtier (8) pour entourer vers l'extérieur du boîtier la tige du palpeur.5