FR2996894A1

FR2996894A1 - Procede pour commander la synchronisation d'une transmission manuelle automatisee

Info

Publication number: FR2996894A1
Application number: FR1262437A
Authority: FR
Inventors: Joung Chul Kim; Young Min Yoon
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2012-10-11
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2014-04-18
Also published as: KR101897295B1; US20140107901A1; KR20140046751A; JP2014077533A; CN103727222A; DE102012112638A1

Abstract

Un procédé pour commander la synchronisation d'une transmission manuelle automatisée comprend : une étape de division de la section de synchronisation qui divise la section de synchronisation entière, où la synchronisation est réalisée, en une pluralité de sections de synchronisation conformément à la vitesse de la synchronisation ; une étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions qui règle le taux de changement d'un nombre cible de révolutions d'un arbre d'entrée conformément à la vitesse de la synchronisation ; et une étape de synchronisation qui réalise une commande à rétroaction de sorte que le taux de changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée soit synchronisé tout en suivant le taux de changement d'un nombre cible de révolutions.

Description

PROCÉDÉ POUR COMMANDER LA SYNCHRONISATION D'UNE TRANSMISSION MANUELLE AUTOMATISÉE La présente invention concerne un procédé pour commander la synchronisation d'une transmission manuelle automatisée, et plus particulièrement, un procédé pour commander la synchronisation d'une transmission manuelle automatisée qui empêche le choc et le bruit entraîné par la synchronisation en appliquant différemment une vitesse de synchronisation pour chaque section où la synchronisation est réalisée. En général, dans le type à transmission manuelle automatisée (« Automated Manual Transmission » ou AMT) et à transmission à double embrayage (« Dual Clutch Transmission » ou DCT) de véhicules équipés d'une transmission manuelle automatisée, le changement de vitesse est réalisé automatiquement par un actionneur lorsque les véhicules se déplacent, et il est possible de fournir un confort de conduite similaire à celui de la transmission automatique et de contribuer à l'amélioration du rendement énergétique d'un véhicule avec un rendement de transmission de puissance plus élevé que celui de la transmission automatique.

Dans le procédé de changement de vitesse dans la transmission manuelle automatisée, lorsqu'une instruction de changement de pignon est reçue, la sélection et le changement de vitesse d'un mécanisme de transmission sont réalisés, et ainsi le changement à un pignon souhaité peut être réalisé. Dans ce procédé, comme la transmission manuelle automatisée est équipée d'un type à enclenchement synchronisé de mécanisme manuel de changement de vitesse, la synchronisation par un mécanisme d'enclenchement à synchronisation est réalisée dans le procédé de sélection et de changement de vitesse du mécanisme de changement de vitesse, et une commande de synchronisation est réalisée, selon une force prédéterminée, par un procédé de commande à boucle ouverte. À savoir, lorsque le point de départ d'une section de synchronisation, où un anneau de synchronisation et le glissement du pignon de changement de vitesse sont réalisés dans le mécanisme d'enclenchement à synchronisation, est atteint, l'actionneur finit la synchronisation en appliquant une force prédéterminée sur un dispositif de synchronisation, et puis un manchon s'enclenche avec un pignon synchronisé et le pignon de changement de vitesse, finissant ainsi le changement de vitesse. Cependant, un problème dans le procédé de commande de synchronisation de l'art connexe est que le choc et le bruit entraînés par la synchronisation sont générés dans la section finale de synchronisation, car une force initialement réglée est appliquée depuis le début jusqu'à la section finale de la synchronisation sans logique de commande détaillée, pour chaque section dans le procédé de synchronisation. Les informations décrites dans la présente section d'arrière-plan sont seulement pour améliorer la compréhension de l'arrière-plan général de l'invention et ne doivent pas être considérées comme étant une reconnaissance ou une quelconque forme de suggestion que ces informations forment l'art antérieur déjà connu de l'homme du métier. La présente invention a été réalisée afin de résoudre les problèmes ci-dessus associés à l'art antérieur. Divers aspects de la présente invention proposent un procédé pour commander la synchronisation d'une transmission manuelle automatisée qui empêche le choc et le bruit entraînés par la synchronisation en appliquant différemment une vitesse de synchronisation pour chaque section où la synchronisation est réalisée. Divers aspects de la présente invention proposent un procédé pour commander la synchronisation d'une transmission manuelle automatisée, comprenant : une étape de division de la section de synchronisation qui divise la section de synchronisation entière, où la synchronisation est réalisée, en une pluralité de sections de synchronisation conformément à la vitesse de la synchronisation ; une étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions qui règle le taux de changement d'un nombre cible de révolutions d'un arbre d'entrée conformément à la vitesse de la synchronisation ; et une étape de synchronisation qui réalise une commande à rétroaction de sorte que le taux de changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée soit synchronisé tout en suivant le taux de changement d'un nombre cible de révolutions.

Divers aspects de la présente invention proposent un procédé pour commander la synchronisation d'une transmission manuelle automatisée, comprenant : une étape de division de la section de synchronisation qui divise la section de synchronisation entière, où la synchronisation est réalisée, en une pluralité de sections de synchronisation conformément à la vitesse de la synchronisation ; une étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions qui règle le taux de changement d'un nombre cible de révolutions d'un arbre d'entrée par rapport à un déplacement rotatif d'une sortie conformément à la vitesse de la synchronisation ; et une étape de synchronisation qui réalise une commande à rétroaction de sorte que le taux de changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée par rapport au déplacement rotatif de la sortie soit synchronisé tout en suivant le taux de changement d'un nombre cible de révolutions. Dans l'étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions, le taux de changement d'un nombre cible de révolutions peut être réglé pour être plus faible dans la section de synchronisation antérieure et la section de synchronisation finale que dans la section de synchronisation médiane dans la section de synchronisation entière. Dans l'étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions, le taux de changement d'un nombre cible de révolutions peut être réglé pour être plus faible dans la section de synchronisation finale que dans les autres sections de synchronisation dans la section de synchronisation entière. Dans l'étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions, le temps de changement de pignon peut être réduit en réglant la vitesse de synchronisation pour qu'elle soit aussi élevée que possible dans la section de synchronisation médiane. Le taux de changement d'un nombre cible de révolutions et le taux de changement du nombre de révolutions peuvent être commandés par un changement de la quantité de glissement du dispositif de synchronisation.

Il faut entendre que le terme « véhicule » ou « véhiculaire » ou autre terme similaire tel qu'il est utilisé dans les présentes comprend des véhicules motorisés en général tels que des automobiles particulières, y compris des véhicules utilitaires sports (« Sports Utility Vehicle » ou SUV), des bus, des camions, divers véhicules commerciaux, des véhicules aquatiques, y compris une variété de bateaux et de navires, des aéronefs, et analogues, et comprend des véhicules hybrides, des véhicules électriques, des véhicules électriques hybrides rechargeables, des véhicules à hydrogène et autres véhicules à carburants de remplacement (par exemple des carburants dérivés de ressources autres que le pétrole). Tel qu'il est utilisé dans les présentes, véhicule hybride est un véhicule qui possède deux, ou plus, sources de puissance, par exemple à essence et électrique. Les procédés et appareils de la présente invention possèdent d'autres caractéristiques et avantages qui seront évidents à partir des, ou sont présentés de façon plus détaillée sur les, dessins joints, qui sont incorporés dans les présentes, et de la description détaillée suivante, qui, ensemble, servent à expliquer certains principes de la présente invention. La figure 1 est un schéma illustrant un changement de vitesse d'un arbre d'entrée entraîné par la commande de synchronisation de l'art connexe.

La figure 2 est un schéma de principe illustrant un exemple de procédé pour commander la synchronisation selon la présente invention. La figure 3 est un schéma illustrant un changement de vitesse d'un arbre d'entrée et une vitesse de synchronisation pour chaque section selon un exemple de procédé de commande de synchronisation de la présente invention.

Il faut entendre que les dessins joints ne sont pas nécessairement à échelle, présentant une représentation quelque peu simplifiée de diverses caractéristiques illustratives des principes de base de l'invention. Les caractéristiques de conception spécifiques de la présente invention telle qu'elle est décrite dans les présentes, y compris, par exemple des dimensions, orientations, emplacements et formes spécifiques seront déterminées en partie par l'application et l'environnement d'utilisation prévus particuliers. Sur les figures, des numéros de référence font référence aux parties identiques ou équivalentes de la présente invention sur toutes les figures des dessins. Une référence détaillée à divers modes de réalisation de la ou des présente(s) invention(s), dont des exemples sont illustrés sur les dessins joints et décrits ci- dessous, est à présent fournie. Bien que la ou les invention(s) soit ou soient décrites conjointement avec des exemples de modes de réalisation, il faut entendre que la présente description n'est pas prévue pour limiter la ou les invention(s) à ces exemples de modes de réalisation. Au contraire, la ou les invention(s) est/sont prévue(s) pour couvrir non seulement les exemples de modes de réalisation, mais également diverses variantes, modifications, divers équivalents et autres modes de réalisation, qui peuvent être inclus au sein de l'esprit et de la portée de l'invention telle qu'elle est définie par les revendications jointes.

La figure 2 est un schéma de principe illustrant un procédé pour commander la synchronisation selon la présente invention et la figure 3 est un schéma illustrant un changement d'une vitesse d'un arbre d'entrée et une vitesse de synchronisation pour chaque section selon un procédé de commande de synchronisation de la présente invention. En faisant référence aux figures, un procédé pour commander la synchronisation d'une transmission manuelle automatisée selon divers modes de réalisation de la présente invention comprend : une étape de division de la section de synchronisation qui divise la section de synchronisation entière, où la synchronisation est réalisée, en une pluralité de sections de synchronisation conformément à la vitesse de la synchronisation ; une étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions qui règle le taux de changement d'un nombre cible de révolutions d'un arbre d'entrée conformément à la vitesse de la synchronisation ; et une étape de synchronisation qui réalise une commande à rétroaction de sorte que le taux réel de changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée soit synchronisé tout en suivant le taux de changement d'un nombre cible de révolutions. En détail, la section depuis le début de la synchronisation jusqu'à la fin de la synchronisation est réglée en tant que section de rapport de vitesse de 0,0-1,0 et la section de synchronisation est divisée à un point d'interruption où la vitesse de synchronisation change en section de rapport de vitesse. En outre, le taux de changement d'un nombre cible de révolutions du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée est réglé pour chaque section de synchronisation, et puis une commande à rétroaction du taux de changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée est réalisée de sorte que le nombre de révolutions de l'arbre d'entrée suive le taux de changement réglé d'un nombre cible de révolutions pour chaque section de synchronisation alors que le nombre de révolutions de l'arbre d'entrée est surveillé lorsque le véhicule se déplace réellement. Aussi, un procédé pour commander la synchronisation d'une transmission manuelle automatisée selon divers modes de réalisation de la présente invention comprend : une étape de division de la section de synchronisation qui divise la section de synchronisation entière, où la synchronisation est réalisée, en une pluralité de sections de synchronisation conformément à la vitesse de la synchronisation ; une étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions qui règle le taux de changement d'un nombre cible de révolutions d'un arbre d'entrée par rapport à un déplacement rotatif de la sortie conformément à la vitesse de la synchronisation ; et une étape de synchronisation qui réalise une commande à 5 rétroaction de sorte que le taux réel de changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée par rapport au déplacement rotatif de l'arbre de sortie soit synchronisé tout en suivant le taux de changement d'un nombre cible de révolutions. En détail, la section depuis le début de la synchronisation jusqu'à la fin de la synchronisation est réglée en tant que rapport de vitesse de 0,0-1,0 et la section de 10 synchronisation est divisée à un point d'interruption où la vitesse de synchronisation change en section de rapport de vitesse. En outre, le taux de changement d'un nombre cible de révolutions du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée par rapport au nombre de révolutions de l'arbre de sortie est réglé pour chaque section de synchronisation, et puis une commande à rétroaction du taux de changement du 15 nombre de révolutions de l'arbre d'entrée est réalisée de sorte que le nombre de révolutions de l'arbre d'entrée par rapport à l'arbre de sortie suive le taux de changement réglé d'un nombre cible de révolutions pour chaque section de synchronisation alors que les nombres de révolutions de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie sont surveillés lorsque le véhicule se déplace réellement. 20 Le rapport de vitesse est le rapport d'un nombre de section de changement de révolution, où la vitesse de l'arbre d'entrée change alors que la synchronisation actuelle est réalisée, par rapport à la section de changement entière où la vitesse de l'arbre d'entrée change alors que l'anneau de synchronisation se déplace dans le procédé de synchronisation. 25 En outre, la structure matérielle où la présente invention est appliquée peut être un véhicule AMT (« Automated Manual Transmission » ou transmission manuelle automatisée) ou un véhicule DCT (« Dual Clutch Transmission » ou transmission à double embrayage), dans lequel une synchronisation peut être commandée en commandant une force d'un actionneur. 30 Selon les configurations de divers modes de réalisation, comme la synchronisation est réalisée à des vitesses différentes dans les sections de synchronisation dans la section entière, où la synchronisation est réalisée, il est possible de réaliser une commande de synchronisation plus précise.

Comme cela est illustré sur la figure 3, selon la présente invention, dans l'étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions, le taux de changement d'un nombre cible de révolutions peut être réglé pour être plus faible dans la section de synchronisation antérieure et la section de synchronisation finale que dans la section de synchronisation médiane dans la section de synchronisation entière. En outre, dans l'étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions, le taux de changement d'un nombre cible de révolutions peut être réglé pour être plus faible dans la section de synchronisation finale que dans les autres sections de synchronisation dans la section de synchronisation entière. À savoir, dans la synchronisation antérieure, la commande est réalisée de sorte qu'une vibration ou un choc anormal soit généré dans la synchronisation antérieure en réduisant le taux de changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée en réduisant la vitesse de mouvement de la quantité de mouvement de l'anneau de synchronisation, et particulièrement, une commande précise est nécessaire pour la commande d'amélioration de la vibration et du choc dans la synchronisation finale, pour que des performances de pignons de changement de vitesse soient garanties dans la synchronisation finale en réduisant la vitesse de mouvement ou la quantité de mouvement de l'anneau de synchronisation pour qu'elle soit aussi faible que possible. Dans l'étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions, le temps de changement de pignon peut être réduit en réglant la vitesse de synchronisation pour qu'elle soit aussi élevée que possible dans la section de synchronisation médiane. À savoir, après la synchronisation antérieure, le temps de changement de pignon est réduit en augmentant le taux de changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée pour qu'il soit aussi grand que possible et en augmentant la vitesse de mouvement ou la quantité de mouvement de l'anneau de synchronisation pour qu'elle soit aussi grande que possible.

Le taux de changement d'un nombre cible de révolutions et le taux de changement du nombre de révolutions peuvent être commandés en changeant la quantité de glissement du dispositif de synchronisation. À savoir, lorsque l'anneau de synchronisation du dispositif de synchronisation se déplace, la synchronisation est réalisée par glissement avec un pignon de changement de vitesse, dans lequel le changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée par rapport au déplacement rotatif de l'arbre de sortie peut être commandé par un changement de la quantité de glissement entre l'anneau de synchronisation et le pignon de changement de vitesse. Donc, plus le taux de changement de la quantité de glissement est faible, plus le nombre de révolutions de l'arbre d'entrée par rapport au déplacement rotatif de l'arbre de sortie est important, et le taux de changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée augmente, alors que, plus le taux de changement de la quantité de glissement est important, plus le nombre de révolutions de l'arbre d'entrée par rapport au déplacement rotatif de l'arbre de sortie est faible, pour que le taux de changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée diminue. Le taux de changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée est le nombre de révolutions par minute (rpm/t) de l'arbre d'entrée pendant un temps unitaire et représente le degré de changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée, et le taux de changement de la quantité de glissement est une différence de vitesse de rotation (rpm/t de glissement) de l'arbre d'entrée par rapport au nombre de révolutions de l'arbre de sortie pendant un temps unitaire et représente le degré de changement de la quantité de glissement. Le fonctionnement et l'effet de la présente invention sont décrits en détail en faisant référence aux figures 2 et 3. Lors d'une instruction de changement de vitesse qui correspond à la vitesse alors qu'un véhicule équipé d'une transmission manuelle automatisée se déplace est, un changement de vitesse est réalisé en sélectionnant et en déplaçant un actionneur et une synchronisation est réalisée en premier par un dispositif de synchronisation dans le procédé de changement de vitesse. Comme le taux de changement du nombre cible de révolutions de l'arbre d'entrée est réglé pour être faible dans la section de synchronisation antérieure dans la section de synchronisation entière, le nombre de révolutions ou la quantité de glissement de l'arbre d'entrée est commandé par rétroaction pour augmenter lentement, conformément au taux de changement du nombre cible de révolutions de l'arbre d'entrée, qui est réglé d'avance.

Après cela, comme le taux de changement du nombre cible de révolutions de l'arbre d'entrée est réglé pour qu'il soit aussi grand que possible dans une section médiane correspondante, après la section antérieure, le nombre de révolutions ou la quantité de glissement de l'arbre d'entrée est commandé par rétroaction pour augmenter et changer aussi rapidement que possible, conformément au taux de changement du nombre cible de révolutions de l'arbre d'entrée. Comme le taux de changement du nombre cible de révolutions de l'arbre d'entrée est à nouveau réglé pour être faible dans la section de synchronisation finale après la section de synchronisation médiane, le nombre de révolutions ou la quantité de glissement de l'arbre d'entrée est commandé en rétroaction pour augmenter aussi lentement que possible, conformément au taux de changement du nombre cible de révolutions de l'arbre d'entrée, qui est réglé d'avance. Comme cela est décrit ci-dessus, selon le procédé pour commander la synchronisation d'une transmission manuelle automatisée de la présente invention, comme la vitesse de synchronisation est réglée pour être différente dans les sections de synchronisation divisées à partir de la section de synchronisation entière et une commande à rétroaction est réalisée pour réaliser la synchronisation conformément à la vitesse de synchronisation réglée dans les sections de synchronisation lorsque la synchronisation réelle est réalisée, une commande plus précise de synchronisation peut être réalisée. En particulier, comme le taux de changement du nombre cible de révolutions est réglé pour être faible dans la synchronisation antérieure, une vibration ou un choc anormal est empêché dans la synchronisation antérieure, le temps de changement de pignon est réduit en faisant en sorte que la vitesse de synchronisation soit aussi élevée que possible dans la section de synchronisation médiane, et puis le taux de changement du nombre cible de révolutions est à nouveau réglé pour être faible dans la section de synchronisation finale, pour que des performances stables de changement de pignon soit garanties dans la section de synchronisation finale. Selon le procédé pour commander la synchronisation d'une transmission manuelle automatisée de la présente invention, comme la vitesse de synchronisation est réglée pour être différente dans les sections de synchronisation divisées à partir de la section de synchronisation entière et la commande à rétroaction est réalisée pour réaliser la synchronisation conformément à la vitesse de synchronisation réglée dans les sections de synchronisation lorsque la synchronisation réelle est réalisée, une commande plus précise de synchronisation peut être réalisée. En outre, il est possible d'empêcher la vibration ou le choc anormal dans la synchronisation antérieure en faisant en sorte que la vitesse de synchronisation soit lente dans la synchronisation antérieure, pour réduire le temps de changement de pignon en faisant en sorte que la vitesse de synchronisation soit aussi élevée que possible dans la section de synchronisation médiane, et pour garantir des performances stables de changement de pignon dans la synchronisation finale en faisant à nouveau en sorte que la vitesse de synchronisation soit lente dans la synchronisation finale. Les descriptions précédentes d'exemples spécifiques de modes de réalisation de la présente invention ont été présentées dans des buts illustratif et descriptif. Elles ne sont pas prévues pour être exhaustives ou pour limiter l'invention aux formes précises décrites, et, évidemment, de nombreuses modifications et variations sont possibles au vu des enseignements ci-dessus. Les exemples de modes de réalisation ont été choisis et décrits dans l'ordre pour expliquer certains principes de l'invention et leur application pratique, pour ainsi permettre à un autre homme du métier de réaliser et d'utiliser divers exemples de modes de réalisation de la présente invention, ainsi que diverses variantes et modifications de celle-ci. Il est prévu que la portée de l'invention soit définie par les revendications jointes aux présentes et leurs équivalents.

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé pour commander la synchronisation d'une transmission manuelle automatisée, comprenant : une étape de division de la synchronisation qui divise la section de synchronisation entière, où la synchronisation est réalisée, en une pluralité de sections de synchronisation conformément à la vitesse de la synchronisation ; une étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions qui règle le taux de changement d'un nombre cible de révolutions d'un arbre d'entrée conformément à la vitesse de la synchronisation ; et une étape de synchronisation qui réalise une commande à rétroaction de sorte que le 10 taux de changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée soit synchronisé tout en suivant le taux de changement d'un nombre cible de révolutions.
2. Procédé pour commander la synchronisation d'une transmission manuelle automatisée, comprenant : 15 une étape de division de la synchronisation qui divise la section de synchronisation entière, où la synchronisation est réalisée, en une pluralité de sections de synchronisation conformément à la vitesse de la synchronisation ; une étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions qui règle le taux de changement d'un nombre cible de révolutions d'un arbre d'entrée par 20 rapport à un déplacement rotatif d'une sortie conformément à la vitesse de la synchronisation ; et une étape de synchronisation qui réalise une commande à rétroaction de sorte que le taux de changement du nombre de révolutions de l'arbre d'entrée par rapport au déplacement rotatif de la sortie soit synchronisé tout en suivant le taux de 25 changement d'un nombre cible de révolutions.
3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, dans l'étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions, le taux de changement d'un nombre cible de révolutions est réglé pour être plus faible dans une section de 30 synchronisation antérieure et une section de synchronisation finale que dans la section de synchronisation médiane dans la section de synchronisation entière.
4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, dans l'étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions, le taux de changement d'un nombre cible de révolutions est réglé pour être plus faible dans une section de synchronisation finale que dans les autres sections de synchronisation dans la synchronisation entière.
5. Procédé selon la revendication 3, dans lequel, dans l'étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions, le temps de changement de pignon est réduit en réglant la vitesse de synchronisation pour qu'elle soit aussi élevée que possible dans une section de synchronisation médiane.
6. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le taux de changement d'un nombre cible de révolutions et le taux de changement du nombre de révolutions sont 15 commandés par un changement de la quantité de glissement d'un dispositif de synchronisation.
7. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, dans l'étape de réglage du taux de changement d'un nombre cible de révolutions, le taux de changement d'un nombre 20 cible de révolutions est réglé pour être plus faible dans une section synchronisation antérieure et une section de synchronisation finale que dans une section de synchronisation médiane dans la synchronisation entière.
8. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, dans l'étape de réglage du taux de 25 changement d'un nombre cible de révolutions, le taux de changement d'un nombre cible de révolutions est réglé pour être plus faible dans une section de synchronisation finale que dans les autres sections de synchronisation dans la synchronisation entière.