FR2996405A1

FR2996405A1 - Vehicule de transport automoteur de type enjambeur comportant une roue avant, une roue arriere et deux roues laterales

Info

Publication number: FR2996405A1
Application number: FR1259564A
Authority: FR
Inventors: Armand Tomasini; Georges Feliot; Daniel Tomasini
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-08
Filing date: 2012-10-08
Publication date: 2014-04-11
Anticipated expiration: 2032-10-08
Also published as: FR2996405B1

Abstract

La présente invention concerne un véhicule porte-outil automoteur (1) à au moins quatre roues de type enjambeur destiné à travailler dans des cultures en lignes, notamment de la vigne et comportant un châssis (7), une roue avant (2), une roue arrière (3) et deux roues latérales respectivement (4, 5), lesdites roues avant et arrière (2, 3) étant disposées le long de l'axe longitudinal (6) du véhicule porte-outil automoteur (1) et lesdites deux roues latérales (4, 5) étant disposées en vis-à-vis de part et d'autre dudit axe longitudinal (6), ledit véhicule porte-outil automoteur (1) étant caractérisé en ce que le châssis (7) comporte une structure avant (71) sur laquelle sont solidarisées les roues avant (2) et latérales (4, 5) et une poutre arrière (72) articulée à ladite structure avant (71) selon un axe transversal (73) sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal (6) du véhicule porte-outil automoteur (1), ladite poutre arrière (72) recevant la roue arrière (3).

Description

Domaine technique La présente invention concerne un véhicule porte-outil automoteur à au moins quatre roues de type transporteur enjambeur destiné à travailler dans des cultures en lignes, notamment de la vigne, en chevauchant une ou plusieurs rangées de plants. Technique antérieure On connaît déjà différents types de véhicules transporteur enjambeur de ce genre, tous se caractérisent notamment par deux roues motrices et directrices disposées le long de l'axe longitudinal du véhicule et par deux roues latérales disposées symétriquement de part et d'autre dudit axe longitudinal. Les deux roues directrices sont solidaires d'un châssis muni d'une cabine de pilotage et les deux roues latérales sont chacune solidaires d'une béquille. Chaque béquille est solidarisée audit châssis, classiquement en haut de la cabine, par au moins une poutre de sorte à former deux portiques aptes à enjamber chacun au moins une ligne de culture, lesdites poutres étant avantageusement pourvues d'un moyen de réglage permettant d'adapter l'écartement entre lesdites béquilles et le châssis du véhicule, et donc l'écartement entre les deux roues motrices directrices et chacune des deux roues latérales, à la largeur de la ou des rangées de plants à enjamber. Les béquilles sont également munies de moyens de réglage afin de les rendre extensibles pour permettre le franchissement de pentes et de dévers. En outre, lesdites poutres comportent des points de fixation permettant le montage sur le véhicule enjambeur d'outils standards tels que, par exemple, une rogneuse ou un dispositif de pose d'agrafes de palissage. Toutefois, malgré leurs avantages, les véhicules TOMAD1-FR-4 TEXTE DEPOSE_RG-GE - 2 - enjambeurs connus du type précédemment décrits présentent un certain nombre d'inconvénients majeurs. Tout d'abord, les moyens de réglages des poutres et béquilles sont des actionneurs dont le prix est élevé et les mises en oeuvre et maintenance sont compliquées. En outre, ces actionneurs sont classiquement des actionneurs hydrauliques du type vérins à double effet présentant un risque non négligeable de fuites d'huiles chaudes pouvant blesser l'utilisateur et/ou endommager à la fois les plantations et le sol. De plus, lorsque le véhicule connu est utilisé dans un devers, la béquille en aval de la pente est étendue, grâce ses moyens de réglage, pour permettre un redressement du châssis afin de ramener la cabine de pilotage d'une position inclinée vers une position verticale. Lors de l'extension de la béquille située en aval de la pente, l'outil standard fixé sur la poutre associée se retrouve déplacé vers le haut bien au dessus du sommet de la rangée de plants qu'il enjambe. Cette position dudit outil ne permet alors plus de travailler le bas de ladite rangée qui nécessitera une reprise souvent manuelle. Enfin, dans certaines configurations du sol, notamment les devers, il arrive souvent que l'une des roues motrices directrices d'un véhicule connu ne soit plus en contact avec le sol mettant en défaut la stabilité et la maniabilité dudit véhicule. Exposé de l'invention Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précédemment cités et de proposer un véhicule porte-outil automoteur de type enjambeur garantissant de grandes stabilité et maniabilité quelque soit le type de terrain, ledit véhicule permettant également de s'adapter à différents types de plantations en TOMAD1-FR-4_TEXTE DEPOSE_RG-GE - 3 - ligne tout en garantissant un travail optimal des outils qu'il porte. Conformément à l'invention, il est donc proposé un véhicule porte-outil automoteur à au moins quatre roues de type enjambeur destiné à travailler dans des cultures en lignes, notamment de la vigne et comportant un châssis, une roue avant, une roue arrière et deux roues latérales respectivement, lesdites roues avant et arrière étant disposées le long de l'axe longitudinal du véhicule porte- outil automoteur et lesdites deux roues latérales étant disposées en vis-à-vis de part et d'autre dudit axe longitudinal, ledit véhicule porte-outil automoteur étant remarquable en ce que le châssis comporte une structure avant sur laquelle sont solidarisées les roues avant et latérales et une poutre arrière articulée à ladite structure avant selon un axe transversal sensiblement horizontal et perpendiculaire l'axe longitudinal du véhicule porte-outil automoteur, ladite poutre arrière recevant la roue arrière.

Le véhicule porte-outil automoteur comporte avantageusement un moyen de poussée apte à exercer une pression verticale descendante sur la poutre arrière dudit châssis tendant à maintenir la roue arrière en appui sur le sol.

De préférence, les roues avant et arrière sont motrices et directrices. De manière préférée, chaque roue latérale est respectivement solidaire de l'extrémité basse d'un jambage fixé à son extrémité haute à une poutre de sorte à former respectivement un portique en forme générale d'équerre solidaire de la structure avant dudit châssis et apte à enjamber au moins une ligne de culture. Lesdites poutres sont chacune avantageusement pourvues d'un moyen de réglage permettant de faire varier l'écartement entre lesdits TOMAD1-FR-4_TEXTE DEPOSE_RG-GE - 4 - jambages et le châssis du véhicule porte-outil automoteur. De manière préférée, les deux roues latérales sont motrices et aptes à être pivotées de 90° autour d'un axe sensiblement vertical.

Selon un mode de réalisation préféré, le véhicule porte-outil automoteur comporte un dispositif anti-devers du type pignon-crémaillère comprenant au moins un premier pignon d'entrainement solidaire de la structure avant du châssis et des flasques disposés de part et d'autre dudit premier pignon, munis chacun d'au moins une crémaillère apte à coopérer avec le premier pignon, et respectivement fixés à l'extrémité libre des poutres des portiques. De manière préférée, le premier pignon d'entrainement est associé avec un deuxième pignon également monté pivotant sur la structure avant du châssis autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule porte-outil automoteur, ledit deuxième pignon étant libre en rotation et apte à coopérer avec les crémaillères desdits flasques.

Selon un autre mode de réalisation préféré, le véhicule porte-outil automoteur comporte un dispositif de correction comportant deux rampes disposées de chaque coté du véhicule porte-outil automoteur et deux porte-outils disposés de chaque coté du véhicule porte-outil automoteur et aptes à coopérer avec la rampe associée pour corriger la position en altitude de l'outil qu'ils supportent. Chaque rampe comporte avantageusement un levier inférieur et un levier supérieur, le levier inférieur étant monté pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule porte-outil automoteur, d'une part, à l'une de ses extrémités sur le flasque associé et, d'autre part, à son autre extrémité sur le levier supérieur, ce dernier étant également monté pivotant à l'une de ses extrémités libres sur la structure TOMAD1-FR-4_TEXTE DEPOSE_RG-GE - 5 - avant du châssis autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule porte-outil automoteur. Chaque levier supérieur s'étend de préférence au-delà 5 du levier inférieur associé et comporte une extrémité libre relevée vers le haut de sorte à former une crosse. De manière avantageuse, chaque porte-outil est déformable et en forme globale de parallélogramme et comprend un coté inférieur, un coté supérieur et un coté 10 avant, lesdits cotés inférieur et supérieur étant parallèles entre eux et ledit coté avant étant sensiblement vertical et apte à supporter un outil agricole, le coté supérieur se prolongeant au-delà du coté avant par une rallonge dont l'extrémité libre est pourvue d'un galet apte 15 à rouler sur le levier supérieur de la rampe associée. Les cotés inférieur et supérieur sont articulés autour d'axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule porte-outil automoteur, d'une part, à leur extrémité arrière sur ladite poutre 20 arrière et, d'autre part, à leur autre extrémité sur le coté avant. Description sommaire des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront 25 mieux de la description qui va suivre d'un mode d'exécution d'un véhicule porte-outil automoteur selon l'invention en référence aux figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule de transport automoteur selon l'invention avec un 30 poste de pilotage ; - la figure 2 est une vue schématique du dessus du véhicule de transport automoteur de la figure précédente sans poste de pilotage ; - la figure 3 est une vue schématique du dispositif TOMAD1-FR-4_TEXTE DEPOSE_RG-GE - 6 - anti-devers du véhicule de transport automoteur de la figure 1 en position médiane ; - la figure 4 est une vue schématique du dispositif anti-devers du véhicule de transport automoteur de la 5 figure 1 en position de compensation d'un dévers ; - la figure 5 est une vue de détail en perspective de l'arrière du véhicule de transport automoteur de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue schématique du dispositif 10 de correction de la hauteur du porte-outil du véhicule de transport automoteur de la figure 1 ; - la figure 7 est une vue schématique du véhicule de transport automoteur de la figure 1 lors d'un premier type de rupture de pente ; 15 - la figure 8 est une vue schématique du véhicule de transport automoteur de la figure 1 lors d'un deuxième type de rupture de pente. Meilleure manière de réaliser l'invention technique 20 On décrira ci-après le véhicule porte-outil automoteur lors d'une utilisation sur un sol horizontal. Il va de soi que le sol sur lequel se déplace ledit véhicule automoteur pourra également être plus ou moins incliné, les termes vertical et/ou horizontal seront alors à adapter à 25 l'inclinaison dudit sol. Ainsi, en référence aux figures 1 à 8, le véhicule porte-outil automoteur 1 est du type enjambeur destiné à travailler dans des cultures en lignes, notamment de la vigne. Ledit véhicule porte-outil automoteur 1 comporte une 30 roue avant 2, une roue arrière 3 et deux roues latérales respectivement 4, 5. Les roues avant et arrière 2, 3 sont avantageusement motrices, directrices et disposées le long de l'axe longitudinal 6 du véhicule porte-outil automoteur 1. Les roues avant et arrière 2, 3 sont TOMAD1-FR-4_TEXTE DEPOSE_RG-GE - 7 - solidaires d'un châssis 7 muni de préférence d'une cabine de pilotage 8. Les deux roues latérales 4, 5 sont disposées en vis- à-vis de part et d'autre dudit axe longitudinal 6 et sont chacune respectivement solidaires d'un jambage 9, 10. Chaque jambage 9, 10 est solidarisé audit châssis 7 respectivement par au moins une poutre 11, 12. Pour cela, chaque jambage 9, 10 est fixé à l'une des extrémités de la poutre 11, 12 associée de sorte à former respectivement deux portiques 13, 14 en forme générale d'équerre solidaires dudit châssis 7 et aptes à enjamber chacun au moins une ligne de culture. Le véhicule porte-outil automoteur 1 est un véhicule à voie variable, c'est-à-dire que l'écartement entre les roues avant et arrière 2, 3 et chacune des deux roues latérales 4, 5 est variable pour être adapté à la largeur de la ou des rangées de plants à enjamber. Pour cela, lesdites poutres 11, 12 sont chacune avantageusement pourvues d'un moyen de réglage, non représenté sur les figures, permettant de faire varier l'écartement entre lesdits jambages 9, 10 et le châssis 7 du véhicule porte-outil automoteur 1, et donc l'écartement entre les roues avant et arrière 2, 3 et chacune des deux roues latérales 4, 5.

En outre, pour permettre un réglage aisé de la largeur des voies, chaque roue latérale 4, 5 peut être pivotée de 90° autour d'un axe sensiblement vertical afin de placer chaque roue latérale 4, 5 perpendiculairement à l'axe longitudinal 6 du véhicule porte-outil automoteur 1 avant d'actionner le moyen de réglage de la poutre 11, 12 associée. En référence à la figure 1, le châssis 7 comporte une structure avant 71 supportant la cabine de pilotage 8 et une poutre arrière 72 articulée à ladite structure avant 71 TOMAD1-FR-4_TEXTE DEPOSE_RG-GE - 8 - selon un axe transversal 73 sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal 6 du véhicule porte-outil automoteur 1. En référence à la figure 2, les roues avant 2 et latérales 4, 5 sont de préférence solidaires de la structure avant 71 du châssis 7 et leurs centres respectifs A, C, D sont situés aux sommets d'un triangle dont la hauteur AM est constante et la base CD est de longueur variable compte tenu de ce qui précède. La roue arrière 3, qui est positionnée au point B, est solidaire de la poutre arrière 72 du châssis 7. Cette configuration du châssis 7 assure un contact permanent des quatre roues avant 2, arrière 3 et latérales 4, 5 au sol notamment lors de rupture de pente.

En outre, le châssis 7 du véhicule porte-outil automoteur 1 comporte un moyen de poussée 74 (Voir la figure 6) apte à exercer une pression verticale descendante sur la poutre arrière 72 dudit châssis tendant à maintenir la roue arrière 3 en appui sur le sol. Ledit moyen de poussée 74 est, par exemple, un ressort hélicoïdal de compression disposé entre la structure avant 71 et la poutre arrière 72. Le moyen de poussée 74 pourra être, sans sortir du cadre de la présente invention, un autre moyen procurant 25 les mêmes effets tels que par exemple, un actionneur du type vérin hydraulique ou électrique. Pour permettre d'utiliser le véhicule porte-outil automoteur 1 selon l'invention sur des terrains en pente, ce dernier est équipé d'un dispositif anti-devers 15 du 30 type pignon-crémaillère. En référence aux figures 1, 3 et 4, ce dispositif anti-devers 15 comporte au moins un premier pignon 16 d'entrainement solidaire de la structure avant 71 du châssis 7 et des flasques 17, 18 disposés de part et TOMAD1-FR-4_TEXTE DEPOSE_RG-GE - 9 - d'autre dudit premier pignon 16, munis chacun d'au moins une crémaillère 19 apte à coopérer avec le premier pignon 16, et respectivement fixés à l'extrémité libre des poutres 11, 12 des portiques 13, 14.

Le premier pignon 16 est monté pivotant sur la structure avant 71 du châssis 7 autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 6 du véhicule porte-outil automoteur 1 et est entrainé en rotation par un motoréducteur, non représenté sur les figures, de préférence électrique. On comprend bien, avec une telle configuration du dispositif anti-devers 15, que la rotation du premier pignon 16 dans le sens R fait monter l'un 17 des flasques 17 18 et descendre l'autre 18 (Voir la figure 4) et que la rotation du premier pignon 16 dans le sens inverse fait descendre l'un 17 des flasques 17 18 et monter l'autre 18. Toutefois pour garantir un déplacement vertical aisé des flasques 17 18, le premier pignon 16 d'entrainement est associé avec un deuxième pignon 20 également monté pivotant sur la structure avant 71 du châssis 7 autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 6 du véhicule porte-outil automoteur 1. Ledit deuxième pignon 20, qui est semblable au premier pignon 16, est disposé entre les flasques 17 18 de préférence au dessus dudit premier pignon 16 et est apte à coopérer avec les crémaillères 19 de ces derniers. Toutefois, le deuxième pignon 20 est libre en rotation et est entrainé en rotation par les crémaillères 19 qui sont elles-mêmes entrainées en rotation par le premier pignon 16 et le motoréducteur associé. Lorsque le dispositif anti-devers 15 est actionné, les flasques 17, 18 et les portiques 13, 14 se déplacent donc en sens inverse afin de compenser le dévers du terrain et de conserver une cabine de pilotage 8 dans une position TOMAD1-FR-4_TEXTE DEPOSE_RG-GE - 10 - sensiblement verticale. Toutefois, dans ce mouvement, il demeure encore un espace non constant entre le dessus des outils classiquement fixés sur la structure avant 71 dudit châssis 7 et le dessus des rangées de plants notamment pour les fortes pentes (Voir les hauteurs hl et h2 représentées sur la figure 4). Ainsi l'espace du coté amont du véhicule porte-outil automoteur 1 est trop faible et l'espace du coté aval est trop grand. En effet, conformément à la figure 4, ce décalage est dû au fait que, dans un dévers, le dessous de deux rangées de plants successives ne sont pas à la même altitude alors que le châssis 7 reste dans l'entre-rangs à la même altitude grâce au dispositif antidevers 15 que sur un sol horizontal. Pour corriger ce défaut, en référence aux figures 5 et 6, le véhicule porte-outil automoteur 1 selon l'invention est avantageusement muni d'un dispositif de correction 21 de la hauteur des outils. Dans cette configuration, les outils ne seront donc pas fixés sur les la structure avant 71 dudit châssis 7 mais sur ledit dispositif de correction 21. Le dispositif de correction 21 comporte deux rampes 22 comprenant chacune un levier inférieur 23 et un levier supérieur 24 et disposées chacune de chaque coté du véhicule porte-outil automoteur 1. Chaque levier inférieur 23 est monté pivotant, d'une part, à l'une de ses extrémités libres sur le flasque 17 ou 18 associé autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal 6 du véhicule porte-outil automoteur 1 et, d'autre part, à son autre extrémité libre sur le levier supérieur 24 également autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal 6 du véhicule porte-outil automoteur 1. Chaque levier supérieur 24 est également monté pivotant à l'une de ses extrémités libres sur la structure avant 71 du châssis 7 TOMAD1-FR-4_TEXTE DEPOSE_RG-GE autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal 6 du véhicule porte-outil automoteur 1. Les leviers inférieur et supérieur 23,14 sont donc articulés entre eux et sont avantageusement tels qu'ils forment sensiblement entre eux un angle de 90° et que le levier supérieur 24 forme sensiblement un angle de 45° avec l'horizontale, lorsque le dispositif antidevers 15 est inactif et que les deux flasques 17, 18 sont en vis-à-vis à la même altitude.

Le dispositif de correction 21 comporte en outre deux porte-outils 25 déformables en forme globale de parallélogramme étant chacun disposés de part et d'autre de la poutre arrière 72 du châssis 7 du véhicule porte-outil automoteur 1. Chaque porte-outils 25 comprend un coté inférieur 26, un coté supérieur 27 et un coté avant 28, lesdits cotés inférieur et supérieur 26,27 étant parallèles entre eux et ledit coté avant 28 étant sensiblement vertical et apte à supporter un outil agricole tel qu'une rogneuse par exemple.

Les cotés inférieur et supérieur 26,27 sont articulés autour d'axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal 6 du véhicule porte-outil automoteur 1, d'une part, à leur extrémité arrière sur ladite poutre arrière 72 et, d'autre part, à leur autre extrémité sur le coté avant 28, les quatre articulations ainsi définies étant disposées aux sommets d'un parallélogramme de sorte que, lorsque le coté supérieur 27 pivote par rapport à la poutre arrière 72, le coté inférieur 26 pivote également entraînant un déplacement du coté avant 28 dans un plan sensiblement vertical, ledit coté avant 28 et l'outil qu'il supporte restant toujours en position vertical. On désigne ici par "avant" les pièces ou éléments de pièces disposés du coté avant du véhicule porte-outil automoteur 1 et par "arrière" les pièces ou éléments de TOMAD1-FR-4_TEXTE DEPOSE_RG-GE - 12 - pièces disposés du coté arrière dudit véhicule porte-outil automoteur 1. Par ailleurs, le coté supérieur 27 de chaque porte- outil 25 se prolonge au-delà du coté avant 28 par une rallonge 29 dont l'extrémité libre est pourvue de préférence d'un galet 30 apte à rouler sur levier supérieur 24 de la rampe 22 associée. Ainsi lorsque que le dispositif anti-devers 15 est actif, l'un des flasques 17, 18 se déplace vers le haut entrainant l'une des extrémités du levier inférieur 23 de la rampe 2 associée. Ce dernier mouvement a pour effet de déplacer vers le haut le levier supérieur 24 de ladite rampe 22 mais également le coté supérieur 27 du porte-outil 25 associé par l'intermédiaire du galet 30. De même, l'autre des flasques 17,18, qui se déplace alors vers le bas, entraîne l'une des extrémités du levier inférieur 23 de l'autre rampe 22. Ce mouvement a pour effet de déplacer vers le bas le levier supérieur 24 de ladite autre rampe 22 mais également le coté supérieur 27 de l'autre porte- outil 25 par l'intermédiaire du galet 30, comme cela est représenté sur la figure 6. Cette configuration permet de corriger la position de l'outil agricole supporté par chacun des porte-outils 25 en relevant l'outil disposé sur le coté amont du véhicule porte-outil automoteur 1 et en abaissant l'outil disposé sur le coté aval du véhicule porte-outil automoteur 1 de sorte à rendre sensiblement identique l'espace entre l'outil et la rangée de plants associée des deux cotés amont et aval du véhicule porte-outil automoteur 1.

L'Homme du Métier n'aura aucune difficulté pour dimensionner les différents éléments constitutifs du dispositif de correction 21 pour obtenir une correction adaptée. En référence aux figures 7 et 8, selon un mode de TOMAD1-FR-4_TEXTE DEPOSE_RG-GE - 13 - réalisation préféré, chaque levier supérieur 24 s'étend au-delà du levier inférieur 23 associé et comporte une extrémité libre relevée vers le haut de sorte à former une crosse. Cette configuration permet de conserver l'outil supporté par chaque porte-outil 25 à une altitude constante notamment lors d'une rupture de pente importante. On comprend bien que le véhicule porte-outil automoteur 1 selon l'invention est particulièrement intéressant car il permet de garantir simplement et automatiquement un travail optimal des outils qu'il porte quelque soit le type de terrain. De plus, la mise en oeuvre et la maintenance dudit véhicule porte-outil automoteur 1 sont particulièrement aisées et bon marché car les mouvements se font grâce à de simples contacts mécaniques et une cinématique simple, sans avoir recours à des actionneurs complexes et onéreux. Enfin, le franchissement des chevets de vignes est facilité car c'est la roue arrière 3 qui provoque la remontée des outils supportés par les porte-outils 25 et ainsi évite toute collision avec le piquet de tête de la rangée de plants. Possibilité d'application industrielle Le véhicule de transport automoteur 1 selon l'invention s'applique plus particulièrement à la culture en lignes, notamment de la vigne, mais il peut également être utilisé pour d'autres secteurs d'activité tels que les travaux publics par exemple. Enfin, il va de soi que les exemples de véhicules de 30 porte-outil automoteur 1 conformes à l'invention qui viennent d'être décrits ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives de l'invention. TOMAD1-FR-4_TEXTE DEPOSE_RG-GE

Claims

REVENDICATIONS1 - Véhicule porte-outil automoteur (1) à au moins quatre roues de type enjambeur destiné à travailler dans des cultures en lignes, notamment de la vigne et comportant un châssis (7), une roue avant (2), une roue arrière (3) et deux roues latérales respectivement (4, 5), lesdites roues avant et arrière (2, 3) étant disposées le long de l'axe longitudinal (6) du véhicule porte-outil automoteur (1) et lesdites deux roues latérales (4, 5) étant disposées en vis-à-vis de part et d'autre dudit axe longitudinal (6), ledit véhicule porte-outil automoteur (1) étant caractérisé en ce que le châssis (7) comporte une structure avant (71) sur laquelle sont solidarisées les roues avant (2) et latérales (4, 5) et une poutre arrière (72) articulée à ladite structure avant (71) selon un axe transversal (73) sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal (6) du véhicule porte-outil automoteur (1), ladite poutre arrière (72) recevant la roue arrière (3).
2 - Véhicule porte-outil automoteur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de poussée (74) apte à exercer une pression verticale descendante sur la poutre arrière (72) dudit châssis tendant à maintenir la roue arrière (3) en appui sur le sol.
3 - Véhicule porte-outil automoteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les roues avant et arrière (2, 3) sont motrices et directrices.
4 - Véhicule porte-outil automoteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque roue latérale (4,
5) est respectivement solidaire de TOMAD1-FR-4_TEXTE SUITE NOTIF_RG-GE- 15 - l'extrémité basse d'un jambage (9, 10) fixé à son extrémité haute à une poutre (11, 12) de sorte à former respectivement un portique (13, 14) en forme générale d'équerre solidaire de la structure avant (71) dudit châssis (7) et apte à enjamber au moins une ligne de culture. 5 - Véhicule porte-outil automoteur (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les poutres (11, 12) sont chacune pourvues d'un moyen de réglage permettant de faire varier l'écartement entre lesdits jambages (9, 10) et le châssis (7) du véhicule porte-outil automoteur (1).
6 - Véhicule porte-outil automoteur (1) selon la 15 revendication 5, caractérisé en ce que les deux roues latérales (4, 5) sont motrices et aptes à être pivotées de 90° autour d'un axe sensiblement vertical.
7 - Véhicule porte-outil automoteur (1) selon l'une 20 quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif anti-devers (15) du type pignon-crémaillère comprenant au moins un premier pignon (16) d'entrainement solidaire de la structure avant (71) du châssis (7) et des flasques (17, 18) disposés 25 de part et d'autre dudit premier pignon (16), munis chacun d'au moins une crémaillère (19) apte à coopérer avec le premier pignon (16), et respectivement fixés à l'extrémité libre des poutres (11, 12) des portiques (13, 14). 30
8 - Véhicule porte-outil automoteur (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier pignon (16) d'entrainement est associé avec un deuxième pignon (20) également monté pivotant sur la structure avant (71) du châssis (7) autour d'un axe sensiblement TOMAD1-FR-4 TEXTE SUITE NOTIF_RG-GE- 16 - parallèle à l'axe longitudinal (6) du véhicule porte-outil automoteur (1), ledit deuxième pignon (20) étant libre en rotation et apte à coopérer avec les crémaillères (19) desdits flasques (17, 18).
9 - Véhicule porte-outil automoteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de correction (21) comportant deux rampes (22) disposées de chaque coté du véhicule porte-outil automoteur (1) et deux porte-outils (25) disposés de chaque coté du véhicule porte-outil automoteur (1) et aptes à coopérer avec la rampe (22) associée pour corriger la position en altitude de l'outil qu'ils supportent.
10 - Véhicule porte-outil automoteur (1) selon les revendications 7 et 9, caractérisé en ce que chaque rampe (22) comporte un levier inférieur (23) et un levier supérieur (24), le levier inférieur (23) étant monté pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal (6) du véhicule porte-outil automoteur (1), d'une part, à l'une de ses extrémités sur le flasque (17) ou (18) associé et, d'autre part, à son autre extrémité sur le levier supérieur (24), le levier supérieur (24) étant également monté pivotant à l'une de ses extrémités libres sur la structure avant (71) du châssis (7) autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal (6) du véhicule porte-outil automoteur (1).
11 - Véhicule porte-outil automoteur (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque levier supérieur (24) s'étend au-delà du levier inférieur (23) associé et comporte une extrémité libre relevée vers le TOMAD1-FR-4_TEXTE SUITE NOTIF_RG-GE- 17 - haut de sorte à former une crosse.
12 - Véhicule porte-outil automoteur (1) selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce 5 que chaque porte-outil (25) est déformable et en forme globale de parallélogramme et comprend un coté inférieur (26), un coté supérieur (27) et un coté avant (28), lesdits cotés inférieur et supérieur (26,27) étant parallèles entre eux et ledit coté avant (28) étant 10 sensiblement vertical et apte à supporter un outil agricole, le coté supérieur (27) se prolongeant au-delà du coté avant (28) par une rallonge (29) dont l'extrémité libre est pourvue d'un galet (30) apte à rouler sur le levier supérieur (24) de la rampe (22) associée. 15
13 - Véhicule porte-outil automoteur (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que les cotés inférieur et supérieur (26,27) sont articulés autour d'axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe 20 longitudinal (6) du véhicule porte-outil automoteur (1), d'une part, à leur extrémité arrière sur ladite poutre arrière (72) et, d'autre part, à leur autre extrémité sur le coté avant (28). TOMAD1-FR-4_TEXTE SUITE NOTIF_RG-GE