FR2996100A1 - Machine faucheuse - debroussailleuse - Google Patents

Abstract

Véhicule du type comportant un organe de fauchage (4c) porté par deux bras articulés, formant un compas disposé entre un essieu avant et un essieu arrière, l'une des branches du compas étant montée à pivotement sur le châssis du véhicule porteur l'autre branche portant l'organe de fauchage à son extrémité, l'ensemble étant muni de moyens permettant de l'escamoter vers l'arrière au contact d'un obstacle (5), caractérisé par le fait que les moyens commandant les mouvements de cet ensemble sont munis de moyens de sécurité ayant pour objet d'éviter que ledit ensemble heurte une partie avant du véhicule ou une partie arrière du véhicule lorsqu'il est replié pour rangement ou escamoté vers l'arrière.

Description

L'invention se rapporte au domaine des véhicules comportant un organe de fauchage disposé entre un essieu avant et un essieu arrière, par exemple entre une cabine et un volume de chargement.

La présente invention concerne une machine du genre faucheuse - débrousailleuse du type comportant un bâti portant un ensemble de bras formant compas qui porte à une de ses extrémités la faucheuse - débrousailleuse. Dans la publication FR 2 875 098, au nom du demandeur, on a décrit une telle 10 machine, comportant des moyens permettant d'escamoter les bras vers l'arrière au contact d'un obstacle. Dans la publication FR 2 962 399 au nom de la SAS ACTMAC, on a décrit un véhicule automoteur pouvant être muni d'une pluralité d'outils de travail frontal, arrière et latéral, 15 dont le châssis est en trois parties : une partie avant, une partie arrière et une partie médiane qui est surbaissée par rapport aux parties avant et arrière. Selon cette demande de brevet, l'outil de travail latéral est porté par la partie médiane surbaissée et se trouve entre la cabine située sur la partie avant et un volume de chargement située sur la partie arrière. 20 D'une part, lorsque la faucheuse - débroussailleuse heurte un obstacle et que les bras qui la portent sont escamotés vers l'arrière, ils risquent de venir heurter le volume de chargement qui se trouve à l'arrière. D'autre part, lorsque, pour le rangement de l'appareil, les bras sont repliés l'un 25 contre l'autre et l'ensemble piloté pour venir se placer entre la cabine et le volume de changement, cet ensemble risque de heurter l'un ou l'autre. La présente invention a pour but d'éliminer ces inconvénients. 30 La présente invention fournit pour cela un véhicule du type comportant un organe de fauchage porté par deux bras articulés, formant un compas disposé entre un essieu avant et un essieu arrière, l'une des branches du compas étant montée à pivotement sur le châssis du véhicule porteur, l'autre branche portant l'organe de fauchage à son extrémité, l'ensemble étant muni de moyens permettant de l'escamoter vers l'arrière au contact d'un obstacle, caractérisé par le fait que les moyens commandant les mouvements de cet ensemble sont munis de moyens de sécurité ayant pour objet d'éviter que ledit ensemble heurte une partie avant du véhicule, par exemple une cabine, ou une partie arrière du véhicule, par exemple un volume de chargement, lorsqu'il est replié pour rangement ou escamoté vers l'arrière.

Selon des modes de réalisation, la présente invention peut comporter en outre tout ou partie des dispositions suivantes : a) Le vérin commandant le pivotement support du bras du compas est muni d'un capteur mesurant l'angle de pivotement dudit support, qui envoie des signaux à un calculateur ; de telle sorte que lorsque ledit support atteint un angle de pivotement déterminé, ledit calculateur émet un signal provoquant l'arrêt du véhicule. b) Le capteur mesure trois angles : l'un pour lequel le véhicule est arrêté et le retour automatique du bras est commandé ; un deuxième pour lequel le véhicule est redémarré ; un troisième pendant lequel le bras est ramené à sa position de travail. c) Le vérin commandant le relèvement et/ou l'abaissement du bras du compas est muni d'un capteur qui envoie un signal au calculateur de telle sorte que celui-ci émet des signaux en fonction à la fois du déplacement horizontal et du déplacement vertical. d) Lorsque les deux bras du compas sont en phase de repli le calculateur émet un signal ralentissant les mouvements de l'ensemble, notamment le pivotement de l'ensemble et/ou le mouvement des bras.

Le véhicule peut être de différents types, par exemple une faucheuse automotrice ou un tracteur agricole portant la faucheuse sur l'arrière du tracteur ou tractant une remorque munie de la faucheuse. Selon un mode de réalisation, une cabine de pilotage est disposée sur la partie avant du véhicule.

Selon un mode de réalisation, un volume de chargement est disposé sur la partie arrière du véhicule. Selon un mode de réalisation, le véhicule est automoteur. Selon un mode de réalisation, le véhicule est un tracteur agricole équipé d'une 5 faucheuse. Selon un mode de réalisation, le véhicule comporte une remorque tractée. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de 10 plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : La figure 1 est une vue en perspective du véhicule porteur comportant à l'avant une 15 cabine de pilotage, un volume de chargement à l'arrière et, entre les deux un ensemble portant une faucheuse - débroussailleuse. La figure 2 est une vue arrière du véhicule de la figure 1. 20 Les figures 3 à 5 sont des vues en plan du véhicule des figures 1 et 2. La figure 6 est une vue schématique partielle illustrant les moyens de commande des mouvements de l'ensemble portant la faucheuse - débroussailleuse. 25 La figure 7 est une vue latérale à échelle réduite, du véhicule des figures 1 et 2. En se reportant à ces figures, on voit que le véhicule porteur, désigné par la référence l'ensemble 1 comporte par l'avant une cabine de pilotage 2, à l'arrière un volume de chargement 3 et, entre les deux un ensemble 4 constitué par deux bras porteurs articulés 30 l'un à l'autre pour former un compas dont l'une des branches 4a est portée, à pivotement, par la partie médiane du véhicule 1 et dont l'autre branche 4b porte la machine de fauchage 4c. Comme cela est décrit dans la demande de brevet FR 2 962 399, la partie médiane du véhicule 1, sur laquelle est monté à pivotement le bras 4a, est surbaissée par rapport à la cabine 2 et au volume de chargement 3.

Comme cela est décrit dans la demande de brevet FR 2 875 098 et illustré à la figure 4, lorsque l'outil 4e heurte un obstacle 5, il, est escamoté vers l'arrière selon la flèche F.

Mais, au cours de ce mouvement vers l'arrière, le bras 4a du compas 4a-4b, qui porte l'outil 4e risque de heurter le volume de rangement 3 et donc de provoquer des détériorations.

Afin d'éviter cela, selon la présente invention, la commande de pivotement du bras 4a est munie de moyens qui provoquent l'arrêt du véhicule 1 dès qu'un angle de pivotement A (fig. 4) est atteint. La figure 6 illustre le châssis porteur 10 qui porte le compas 4a-4b, ainsi que le 15 support 11 du bras 4a (non représenté), ce support étant articulé par un pivot 12 au châssis porteur 10. Le pivotement du support 11 et donc du compas 4a-4b, est commandé par un vérin 13, muni d'un capteur 14. 20 De façon connue en soi, le vérin hydraulique 13 est commandé par une pompe 15 et des canalisations 16 et 17. Le capteur 14 capte trois positions de la tige du vérin hydraulique 13, 25 correspondant à trois angles de pivotement du support 11, à savoir : un angle A, qui correspond à l'arrêt du véhicule ; un angle B qui correspond à l'autorisation du redémarrage du véhicule et un angle C qui correspond au retour automatique du bras, lorsque l'obstacle 5 est passé. 30 Le capteur envoie au calculateur 18 des signaux qui correspondent aux angles A, B, C et ce calculateur 18 envoie par la conduite 19 les ordres de commande. Le calculateur 18 est de préférence muni d'une interface homme-machine permettant à un opérateur de paramétrer les valeurs des trois angles A, B et C, notamment en fonction des dimensions du bras et du véhicule.

Quand l'angle A est atteint, le signal de commande émis par le calculateur 18 est un signal qui provoque l'arrêt du véhicule avec retour automatique du bras. Quand, au retour, l'angle B est atteint, le calculateur 18 émet un signal de redémarrage du véhicule. Quand l'angle est inférieur à l'angle B, le bras continue à pivoter pendant tout l'angle C pour reprendre sa position normale de travail. L'outil 4e ne travaille pas toujours sur des surfaces horizontales ; mais peut travailler sur des terrains en pente comme cela est représenté à la figure 2.

Sur cette figure, la ligne T en traits tiretés représente un terrain en pente sur lequel travaille l'outil 4e. Lorsque l'outil de travail est dans la position illustrée par la référence 4c, il peut 15 arriver que le bras 4a risque de heurter le volume de chargement 3 pour un angle de pivotement inférieur à l'angle A. Pour éviter cela, selon la présente invention, on dispose sur le vérin (non représenté) qui commande le relevage et/ou l'abaissement du bras 4a un capteur de position 20 qui envoie un signal au calculateur 18, lequel émet des signaux de commande, non seulement en fonction de l'angle de déplacement latéral de bras 4a, mais également en fonction de son angle de déplacement vertical. La figure 7 est une vue latérale du véhicule 1 sur laquelle on voit la position 25 qu'occupe l'outil 4 lorsqu'il est rangé en position repliée entre la cabine 2 et le volume de chargement 3. L'espace ainsi disponible est restreint de sorte que l'ensemble des éléments 4a, 4b, 4c risque de heurter le volume de chargement 3 lorsque l'opérateur fait pivoter cet ensemble, 30 en position repliée, pour l'amener dans sa position de rangement entre la cabine 2 et le volume de chargement 3. Selon la présente invention, lorsque le calculateur 18 reçoit du capteur 13 et du capteur du vérin de commande du bras 4a des signaux correspondant à la phase de repli du compas, il émet en direction de la commande de pivotement de l'ensemble un signal de ralentissement de sorte que ce repliement ne puisse s'effectuer que lentement, ce qui est une sécurité supplémentaire. La phase de repli est par exemple détectée lorsque, le rotor étant arrêté, l'angle de flèche vertical dépasse un premier seuil prédéterminé et l'angle de pivotement horizontal du bras dépasse un second seuil prédéterminé, par exemple égal à l'angle A. Ces deux seuils sont réglables au moyen de l'interface précitée. Le système de commande du bras ainsi automatisé constitue une aide à la conduite pour le conducteur du véhicule. De ce fait, le conducteur est soulagé partiellement de la tâche de surveillance du bras portant l'outil de coupe et peut davantage se concentrer sur la 10 trajectoire du véhicule et d'autres opérations sous sa responsabilité. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.

15 L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Plusieurs moyens ou modules peuvent être représentés par un même élément 20 matériel. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1) Véhicule du type comportant un organe de fauchage (4c) porté par deux bras (4a, 4b) articulés, formant un compas disposé entre un essieu avant et un essieu arrière, l'une des branches (4a) du compas étant montée à pivotement sur le châssis du véhicule porteur (1), l'autre branche (4b) portant l'organe de fauchage (4c) à son extrémité, l'ensemble étant muni de moyens permettant de l'escamoter vers l'arrière au contact d'un obstacle, caractérisé par le fait que les moyens commandant les mouvements de cet ensemble sont munis de moyens de sécurité ayant pour objet d'éviter que ledit ensemble (4a, 4b, 4c) heurte une partie arrière ou une partie avant du véhicule lorsqu'il est replié pour rangement ou escamoté vers l'arrière.
2. 2) Véhicule selon la revendication 1, dans lequel le vérin (13) commandant le pivotement du support (11) du bras (4a) du compas est muni d'un capteur (13) mesurant l'angle de pivotement dudit support (11) qui envoie des signaux à un calculateur (18) ; de telle sorte que lorsque le pivotement du support (11) atteint un angle déterminé (A), ledit calculateur (18) émet un signal provoquant l'arrêt du véhicule.
3. 3) Véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le capteur (13) mesure trois angles (A, B, C), le premier angle (A) étant celui, pour lequel le véhicule est arrêté, et le retour automatique du bras est commandé, le deuxième angle (B) étant celui pour lequel le véhicule est redémarré et le troisième angle (C) étant celui pendant lequel le bras est ramené à sa position de travail.
4. 4) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le vérin commandant le relevage et/ou l'abaissement du bras (4a) est muni d'un capteur qui envoie un signal au calculateur (18) de telle sorte que ledit calculateur émet des signaux en fonction à la fois du déplacement angulaire latéral du bras (4a) et de son déplacement angulaire vertical.
5. 5) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel, lorsque les deux bras (4a, 4b) sont en phase de repli, le calculateur (18) envoie un signal provoquant le ralentissement des mouvements de l'ensemble (4a, 4b, 4c).
6. 6) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel une cabine de pilotage (2) est disposée sur la partie avant du véhicule.
7. 7) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel un volume de chargement (3) est disposé sur la partie arrière du véhicule.
8. 8) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le véhicule est automoteur.
9. 9) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le véhicule est un tracteur agricole équipé d'une faucheuse.
10. 10) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le véhicule comporte une remorque tractée.15