FR3121908A3

FR3121908A3 - Dispositif de sécurité pour un bras d’un véhicule qui procède également en marche arrière

Info

Publication number: FR3121908A3
Application number: FR2203393A
Authority: FR
Inventors: Sandro FERRI
Original assignee: Ferri Srl
Current assignee: Ferri Srl
Priority date: 2021-04-15
Filing date: 2022-04-13
Publication date: 2022-10-21
Anticipated expiration: 2032-04-13
Also published as: IT202100001994U1; FR3121908B3

Abstract

DISPOSITIF DE SÉCURITÉ POUR UN BRAS D’UN VÉHICULE QUI PROCÈDE ÉGALEMENT EN MARCHE ARRIÈRE L’invention concerne un dispositif de sécurité pour un bras d'un véhicule qui procède également en marche arrière, où ce bras (3) est de type articulé, extensible et pliable au moyen d’actionneurs hydrauliques, présente à l’une de ses extrémités une tête opérationnelle (5) tandis que l’autre extrémité est reliée de manière rotative autour d'un axe de rotation vertical à un élément de support (7) destiné à être fixé à un véhicule ; un actionneur de rotation (9) est interconnecté entre l'élément de support (7) et le bras (3) pour la rotation de ce dernier autour dudit axe de rotation au moins pour le positionnement du bras (3) transversalement à l'axe longitudinal du véhicule dans une condition de fonctionnement ; l’élément de support (7) présentant une équerre (11) à laquelle est fixé un corps de vérin hydraulique (13). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1

Description

DISPOSITIF DE SÉCURITÉ POUR UN BRAS D’UN VÉHICULE QUI PROCÈDE ÉGALEMENT EN MARCHE ARRIÈRE

RÉSUMÉ

Un dispositif de sécurité pour un bras de type articulé extensible et pliable au moyen d’actionneurs hydrauliques respectifs, d'un véhicule qui procède également en marche arrière, présente à l’une de ses extrémités une tête opérationnelle 5 et l’autre 3 extrémité opposée est connectée de manière rotative autour d'un axe de rotation presque vertical à un respectif élément de support 7 destiné à être fixé à un véhicule. Un actionneur de rotation 9 est interconnecté entre l'élément de support 7 et le bras 3 pour la rotation de ce dernier autour dudit axe de rotation au moins pour le positionnement du bras 3 transversal par rapport à l'axe longitudinal du véhicule dans une condition de fonctionnement. L’élément de support 7 présente une équerre 11 à laquelle est fixé le corps d'un vérin hydraulique 13 dont la tige, dans la condition de fonctionnement transversal et au moins pendant l'avancement du véhicule, est totalement ou presque totalement extraite et son extrémité externe touche, ou effleure, une partie latérale 14 et avant d'un premier membre 15, ou d'une autre partie, du bras 3 empêchant sa rotation vers l'avant. L'intérieur du vérin hydraulique 13 est en communication fluidique avec un circuit hydraulique qui bloque le flux, empêchant le bras 3 de tourner vers l'avant, jusqu'à ce que la force du bras 3 sur la tige, produite par un obstacle qui interfère avec le bras ou avec sa tête lors de la marche arrière ou par une autre sollicitation également directe, provoque une augmentation de la pression interne du vérin hydraulique 13 au-delà d'une valeur seuil prédéterminée, entraînant la libération du débit par le circuit hydraulique permettant ainsi à la tige de translater à l'intérieur du vérin et au bras d’effectuer une rotation vers l'avant, indiquant au conducteur du véhicule qu’une collision s'est produite en marche arrière.

DESCRIPTION DE L'INVENTION

La présente invention s'inscrit dans le domaine concernant les machines et équipements pour l’agriculture pour l'entretien des espaces verts et se rapporte à un dispositif de sécurité pour un bras d'un véhicule qui procède également en marche arrière, adapté, par exemple, à un bras articulé monté sur un véhicule et muni d'un outil, tel qu'une tête taille-haie et tondeuse ou similaire, ou bien adapté à d'autres véhicules équipés de bras ou d'outils saillant latéralement.

Des véhicules sont connus, tels que des tracteurs ou des camions, équipés d'un bras pour le support latéral d'une tête opérationnelle respective, telle qu'un outil destiné à intervenir en bord d’une route parcourue par le véhicule ou sur une glissière, sur une barrière New Jersey, sur des panneaux ou pour opérer parmi les plantes et les arbres des rangées de vergers ou de plantations ou bien destinés à d'autres applications.

Ces véhicules doivent souvent reculer tout en gardant le bras dépassant latéralement et dans de telles conditions, en raison de la faible visibilité arrière ou de la distraction du conducteur, le bras peut heurter des obstacles, tels que des poteaux, des panneaux, des arbres, etc. sans que le conducteur puisse s'en rendre compte en temps utile pour éviter d'endommager le bras et/ou l'outil respectif.

Un autre désavantage de ces véhicules et bras connus réside dans le fait qu'ils sont soumis à des sollicitations excessives, dues par exemple à des irrégularités du sol ou à des réactions de la tête opérationnelle, du fait que le bras dans son état de fonctionnement, lorsqu’il est transversal et orienté par exemple à environ 90° par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, rencontre une butée rigide contre laquelle il est plaqué par la force hydraulique d'un vérin ; de cette façon les sollicitations du véhicule sont transmises et amplifiées par le bras à la tête opérationnelle et, inversement, les sollicitations de celle-ci sont transmises rigidement à la liaison entre le bras et le véhicule.

Un but de la présente invention est celui de proposer un dispositif de sécurité pour un bras d'un véhicule qui procède également en marche arrière, permettant une rotation avant du bras d'au moins quelques degrés de façon à permettre au conducteur de s'apercevoir qu'en marche arrière le bras ou sa tête opérationnelle a heurté quelque chose qui s'oppose à la translation vers l'arrière du bras lui-même.

Un autre but est celui de proposer un dispositif capable d'émettre des alarmes sonores et/ou optiques en cas de choc du bras ou de sa tête contre un obstacle lors de la marche arrière.

Un but ultérieur est celui de proposer un dispositif capable de produire l’arrêt automatique du véhicule en cas de choc du bras ou de sa tête contre un obstacle lorsqu’il fait marche arrière.

La présente invention a pour objet un dispositif de sécurité pour un bras d'un véhicule qui procède également en marche arrière, où ce bras est de type articulé, extensible et pliable au moyen d’actionneurs hydrauliques, présente à l’une de ses extrémités une tête opérationnelle tandis que l’autre extrémité est reliée de manière rotative autour d'un axe de rotation vertical à un élément de support respectif destiné à être fixé à un véhicule ; un actionneur de rotation est interconnecté entre l'élément de support et le bras pour la rotation de ce dernier autour dudit axe de rotation au moins pour le positionnement du bras transversalement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule dans une condition de fonctionnement ; ledit dispositif étant caractérisé en ce que l’élément de support présente une équerre à laquelle est fixé le corps d'un vérin hydraulique dont la tige, dans la condition de fonctionnement transversal et au moins pendant l'avancement du véhicule, est totalement ou presque totalement extraite et son extrémité externe touche, ou effleure, une partie latérale et avant d'un premier membre, ou d'une autre partie, du bras empêchant sa rotation vers l'avant ; l'intérieur du vérin hydraulique est en communication fluidique avec un circuit hydraulique qui bloque le flux, empêchant le bras de tourner vers l'avant, jusqu'à ce que la force du bras sur la tige, produite par un obstacle qui interfère avec le bras ou avec sa tête lors de la marche arrière ou par une autre sollicitation également directe, provoque une augmentation de la pression interne du vérin hydraulique au-delà d'une valeur seuil prédéterminée, entraînant la libération du débit par le circuit hydraulique permettant ainsi à la tige de translater à l'intérieur du vérin et au bras d’effectuer une rotation vers l'avant, indiquant au conducteur du véhicule qu’une collision s'est produite en marche arrière.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, le vérin hydraulique est du type à piston plongeant et son volume interne entre la tête du piston et la tête du cylindre est en communication fluidique, à travers au moins un conduit débouchant dans ledit volume, au moins avec une vanne hydraulique de pression maximale qui, lorsque la pression du vérin hydraulique dépasse une valeur seuil prédéterminée, met en communication fluidique ledit au moins un conduit et le volume interne du vérin hydraulique avec un réservoir hydraulique permettant au piston d'entrer dans le cylindre et au bras, en condition de fonctionnement, de tourner vers l'avant.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, le dispositif comprend une pompe hydraulique aspirant dans un réservoir hydraulique et reliée au moins par des conduites respectives, des moyens à vanne hydrauliques et un clapet anti-retour hydraulique à la partie du conduit entre le vérin hydraulique et la vanne hydraulique de pression maximale, où le clapet anti-retour hydraulique permet à l'huile de s'écouler uniquement vers le volume interne du vérin hydraulique.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’actionneur de rotation du bras est du type à vérin hydraulique à double effet et est commandé par les moyens à vanne hydrauliques, de type multiple, qui commandent l'introduction du fluide hydraulique, pressurisé par la pompe hydraulique, dans l'une ou l'autre chambre de l’actionneur de rotation.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, la partie latérale du premier membre du bras comprend un bloc ou une plaque de matériau résilient ou souple destiné à rencontrer l’extrémité libre de la tige du vérin hydraulique, où le premier membre est le membre du bras opposé à la tête opérationnelle et est relié de manière rotative autour dudit axe de rotation presque vertical au moyen d’une broche de l'élément de support respectif.

Selon une caractéristique particulière de l’invention l'élément de support est fixé à une partie arrière du véhicule et sa position en plan est derrière les roues arrière dudit véhicule ou bien il est fixé à l'avant ou sur le côté du véhicule.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, le bras est de type hydraulique avec au moins deux éléments compas les deux rigides et droits ou avec au moins un élément de type télescopique ou conformé en "S" et que la tête opérationnelle consiste en l'un parmi broyeurs de tiges, tondeuses, ou taille-haies ou similaires.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, le dispositif comporte au moins un pressostat ou capteur de pression hydraulique dans ledit volume interne du vérin hydraulique ou dans ledit conduit débouchant dans le volume, ce capteur de pression hydraulique est relié à un moyen de contrôle, de type numérique, auquel il fournit les données de pression, le moyen de contrôle émet des signaux acoustiques et/ou lumineux lorsque la valeur de pression détectée par le capteur de pression hydraulique dépasse un premier seuil prédéterminé.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, le dispositif comporte un élément à vanne actionnable à distance en ouverture et en fermeture et placé en parallèle avec la vanne hydraulique de pression maximale ou intégré à celle-ci ou relié au conduit à la place de celle-ci où le moyen de contrôle ouvre l’élément à vanne lorsqu'il reçoit de l’au moins un pressostat ou capteur de pression hydraulique des données correspondant à des valeurs de pression supérieures à un deuxième seuil prédéterminé égal ou différent par rapport au premier seuil prédéterminé.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, le moyen de contrôle est relié à des organes du véhicule pour l'arrêter lorsqu'il reçoit de l'au moins un pressostat ou capteur de pression hydraulique des données correspondant à des valeurs de pression supérieures à un troisième seuil prédéterminé égal ou différent par rapport au premier ou au deuxième seuil prédéterminé.

Les caractéristiques de l'invention sont mises en évidence ci-dessous, en se référant notamment aux dessins annexés dans lesquels :

montre une vue de dessus d'un tracteur équipé d'un bras supportant un outil agricole et équipé du dispositif de sécurité pour un bras d'un véhicule qui procède également en marche arrière, dans une condition de fonctionnement où le bras est étendu latéralement formant un angle d'environ 90° avec l'axe du tracteur ;

illustre une vue agrandie d'un détail de la ;

montre une vue de dessus du dispositif et du bras de la dans une condition de marche arrière sans obstacles ;

montre une vue de dessus du dispositif et du bras de la dans une condition de marche arrière après qu'un obstacle, non représenté, heurte le bras, s'opposant au mouvement de marche arrière et faisant tourner le bras en avant ;

illustre une vue prise d'une position avant et agrandie du bras et du dispositif de la ;

montre une vue de côté du dispositif et du bras de la ;

illustre une vue agrandie d'un détail de la ;

illustre une vue de dessus du bras et du dispositif de la dans une condition de transport où le bras est replié ;

montre une vue agrandie d'un détail de la ;

illustre une vue axonométrique du bras et du dispositif de la en condition de fonctionnement ;

montre une vue agrandie d'un détail de la ;

illustre une vue schématique d'un circuit possible du dispositif.

Faisant référence aux figures 1 à 12, 1 indique le dispositif de sécurité, objet de la présente invention, pour un bras d'un véhicule V qui, dans une condition de fonctionnement, où le bras 3 est étendu et fait saillie latéralement avec une orientation d'environ 90° par rapport à l'axe longitudinal du véhicule pour placer l'une de ses têtes opérationnelles 5 dans la position de travail correcte, se déplace en avant et également en arrière. En général l'invention prévoit que le bras 3 puisse être rigide, articulé, télescopique, courbe, en forme de « S » ; qu'en condition de fonctionnement ce bras puisse être orienté latéralement pour former avec l'axe longitudinal du véhicule un angle compris entre environ 50° vers l'arrière et environ 50° vers l'avant (c'est-à-dire entre environ 50° et 130°), de préférence inclus entre 80° et 120° et que l'élément de support ou base du bras puisse être installé à l'arrière, sur le côté ou à l'avant du véhicule. Ci-dessous, à titre d'exemple, on fera référence à la forme de réalisation et d'installation illustrée dans les figures mais l'invention n'est pas limitée par les caractéristiques du véhicule, du bras et de leur connexion mutuelle et prévoit, entre autres, les variantes indiquées ci-dessus.

Le dispositif 1 peut faire partie de l'équipement du véhicule V avec le bras 3 mais il peut également être produit et commercialisé pour être installé sur des véhicules dotés d’un bras déjà en circulation, aussi bien prédisposés que non prédisposés, pour en augmenter la sécurité et éviter d'endommager le bras lors de la marche arrière dans des conditions de fonctionnement.

Le dispositif 1 peut donc être vendu individuellement et séparément du bras et du véhicule ou en même temps que ceux-ci. Pour ces raisons, le présent document se réfère au dispositif lui-seul et séparé, avec évidemment les références nécessaires au véhicule et au bras, mais peut aussi-bien se référer à l'ensemble véhicule, bras et dispositif dans leur ensemble coopérant.

Le bras 3 du véhicule V est du type hydraulique articulé, extensible et pliable au moyen d’actionneurs hydrauliques respectifs, avec au moins deux éléments compas, à la fois rigides et droits, ou avec au moins un élément de type télescopique ou en forme de “S“. La tête opérationnelle 5 du bras 3 est constituée d'un outil, par exemple du type pour l'entretien ou le lavage de panneaux routiers, pour le nettoyage de panneaux photovoltaïques, ou de préférence pour l'entretien de verdure ou pour des applications agricoles consistant, dans ce dernier cas, en un outil au choix entre broyeur de tiges, tondeuse à gazon, taille-haie, débroussailleuse ou similaire.

L'extrémité du bras 3 opposée à la tête opérationnelle 5 est reliée, de manière rotative autour d'un axe de rotation quasi vertical, à un élément de support respectif 7 destiné à être fixé à un véhicule.

Un actionneur de rotation 9 est interconnecté entre l'élément de support 7 et le bras 3, de préférence avec un premier membre 15 de ce bras 3, pour la rotation de ce dernier autour dudit axe de rotation au moins pour le positionnement du bras 3 avec l'orientation transversale, ou presque, par rapport à l'axe longitudinal du véhicule V nécessaire en condition de fonctionnement.

L'élément de support 7 présente une équerre 11, constituée par exemple d'une plaque plate ou en forme de “L” dotée de nervures et/ou de goussets de raidissement et fixée par des soudures ou des boulons à une paroi ou à une poutre de l'élément de support 7.

L’équerre 11 présente une fixation, constituée par exemple d'un trou central et comprenant des moyens à vis de fixation, pour la fixation d’un corps d'un vérin hydraulique 13 dont la tige, dans la condition de fonctionnement transversal et au moins pendant l'avancement du véhicule, est totalement ou presque totalement extraite et l’extrémité externe de cette tige touche, ou effleure, une partie latérale 14 et avant d'un premier membre 15, ou, en alternative, d'une autre partie du bras 3, empêchant sa rotation vers l'avant.

Dans cette condition de fonctionnement transversal, l'axe longitudinal de la tige est quasiment perpendiculaire à l'axe longitudinal du premier membre 15 ou au plan de ladite partie latérale 14 ou au plan géométrique du bras.

Le volume étanche interne du vérin hydraulique 13 est en communication fluidique avec un circuit hydraulique qui bloque le flux du fluide sortant dudit volume, empêchant le bras 3 de tourner vers l'avant, jusqu'à ce que la force du bras 3 sur la tige, produite par exemple par un obstacle qui interfère avec le bras ou avec sa tête lors de la marche arrière ou par une autre sollicitation également directe, provoque une augmentation de la pression interne du vérin hydraulique 13 au-delà d'une valeur seuil prédéterminée, entraînant la libération du débit par le circuit hydraulique, permettant ainsi à la tige de translater à l'intérieur du cylindre et permettant donc au bras d’effectuer une rotation vers l'avant, indiquant au conducteur du véhicule V que le bras, ou sa tête de manœuvre, est entré en collision en marche arrière.

Le vérin hydraulique 13 est du type à piston plongeant et son volume interne compris entre la tête du piston et la tête du cylindre est en communication fluidique, à travers au moins un conduit débouchant dans ledit volume à travers la tête ou une partie latérale proche de la tête du cylindre, au moins avec une vanne hydraulique de pression maximale 19 qui, lorsque la pression du vérin hydraulique dépasse la valeur seuil prédéterminée, met ledit conduit et le volume interne du vérin hydraulique 13 en communication fluidique avec un réservoir hydraulique 21 permettant au piston d’entrer dans le cylindre et au bras 3, qui est en état de fonctionnement, de tourner vers l'avant.

Le dispositif comprend une pompe hydraulique 23 aspirant dans un réservoir hydraulique 21 et reliée au moins par des conduites respectives, des moyens à vannes hydrauliques 25 et un clapet anti-retour hydraulique à la partie de conduit comprise entre le vérin hydraulique 13 et la vanne hydraulique de pression maximale 19, où le clapet anti-retour hydraulique permet à l'huile de s'écouler uniquement vers le volume interne du vérin hydraulique 13.

Le réservoir hydraulique 21, la pompe hydraulique 23, les moyens à vanne hydrauliques 25, la vanne hydraulique de pression maximale 19 et les conduits peuvent appartenir au véhicule doté de bras ou, en partie au moins ou totalement, au dispositif destiné à être appliqué à un véhicule pour en améliorer la sécurité.

L'actionneur de rotation 9 du bras 3 est du type à vérin hydraulique à double effet et est commandé par les moyens à vanne hydrauliques 25, de type multiple, qui commandent l'introduction du fluide hydraulique, pressurisé par la pompe hydraulique 23, dans l’une ou l’autre chambre de l’actionneur de rotation 9. Les moyens à vanne hydrauliques 25 peuvent appartenir au dispositif à appliquer au véhicule ou bien au véhicule à bras lui-même.

La partie latérale 14 du premier membre 15 du bras 3 comprend, ou consiste en, un bloc ou une plaque en matériau résilient ou souple destiné à rencontrer l'extrémité libre de la tige du vérin hydraulique 13.

Le premier membre 15 est le membre du bras opposé à la tête opérationnelle 5 et est relié de manière rotative autour dudit axe de rotation presque vertical au moyen d'une broche de l'élément de support respectif 7.

L'élément de support 7, qui peut loger les commandes, les actionneurs et les accessoires hydrauliques et le moteur, est de préférence fixé à une partie arrière du véhicule et sa position en plan est derrière les roues arrière de ce véhicule V ou, comme dit à l’avance, l'élément de support 7 du bras 3 peut être fixé sur le côté ou à l'avant du véhicule.

En option, le dispositif 1 peut comprendre un premier pressostat, calibré à une première valeur de pression respective, ou un capteur de la pression hydraulique dans ledit volume interne du vérin hydraulique 13 ou dans ledit conduit débouchant dans le volume. Le capteur de pression hydraulique est relié à un moyen de contrôle, de type numérique programmable par microprocesseur avec des ports d'entrée pour des signaux et/ou des données et des ports de sortie pour commander des actionneurs et des effecteurs ; ce capteur de pression hydraulique fournit les données de pression au moyen de contrôle et le moyen de contrôle émet des signaux acoustiques et/ou lumineux lorsque la valeur de la pression détectée par le capteur de la pression hydraulique dépasse un premier seuil prédéterminé.

En option, le dispositif 1 peut comprendre un élément à vanne actionnable à distance en ouverture et en fermeture et placé en parallèle avec la vanne hydraulique de pression maximale 19 ou intégré à la vanne 19 ou bien relié au conduit à la place de la vanne 19.

Le moyen de contrôle ouvre l'élément à vanne lorsqu'il reçoit du premier pressostat ou d’un deuxième pressostat avec sa respective pression d’étalonnage, ou du capteur de pression hydraulique des données correspondant à des valeurs de pression supérieures à un deuxième seuil prédéterminé, égal au premier seuil établi ou bien différent de celui-ci.

En option, le moyen de contrôle peut être relié à des organes du véhicule V pour l'arrêter lorsqu'il reçoit du capteur de la pression hydraulique des données correspondant à des valeurs de pression supérieures à un troisième seuil prédéterminé égal au premier ou au deuxième seuil prédéterminé ou différent de ces derniers.

Après un événement de choc du bras lors d’une marche arrière, avec raccourcissement conséquent du vérin hydraulique 13 c’est-à-dire avec retour du piston plongeant à l'intérieur de son propre cylindre, le rétablissement de l'état de fonctionnement normal du vérin hydraulique 13, c’est-à-dire le rétablissement de son extension opérationnelle maximale, peut être effectué par le conducteur du véhicule en agissant manuellement sur les moyens à vanne hydrauliques 25, ou bien il peut être commandé par le moyen de commande qui, lorsqu'il reçoit du premier pressostat ou du capteur de pression hydraulique ou du deuxième pressostat des données de pression ou de variation de pression indiquant la séparation du bras ou de la tête de l'obstacle, agit sur les moyens à vanne hydrauliques 25 du type contrôlé à distance ou sur une électrovanne appropriée pour permettre à la pompe hydraulique 23 d'introduire le fluide hydraulique dans le vérin hydraulique 13, rétablissant ainsi son extension opérationnelle.

Dans la forme de réalisation décrite et illustrée ci-dessus, la rotation vers l'avant du bras 3 est limitée par la course maximale de la tige du vérin hydraulique 13 à peu de degrés pour empêcher que le bras ou sa tête opérationnelle ne heurtent les roues arrières ou d'autres parties du véhicule mais l'invention prévoit que le vérin hydraulique plongeant puisse avoir une plus longue course ou que la tige rencontre une surface inclinée de la partie latérale 14 du premier membre 15 pour dégager complètement la partie latérale 14 lorsque ladite tige est complètement rentrée dans le vérin hydraulique permettant ainsi au bras 3 de tourner vers l'avant d’un angle quelconque, jusqu'à ce que le bras rencontre un élément d'arrêt de la rotation.

Claims

Dispositif de sécurité pour un bras d'un véhicule qui procède également en marche arrière, où ce bras (3) est de type articulé, extensible et pliable au moyen de actionneurs hydrauliques respectifs, présente à l’une de ses extrémités une tête opérationnelle (5) tandis que l’autre extrémité est reliée de manière rotative autour d'un axe de rotation vertical à un élément de support (7) respectif destiné à être fixé à un véhicule ; un actionneur de rotation (9) est interconnecté entre l'élément de support (7) et le bras (3) pour la rotation de ce dernier autour dudit axe de rotation au moins pour le positionnement du bras (3) transversalement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule dans une condition de fonctionnement ; ledit dispositif (1) étant caractérisé en ce que l’élément de support (7) présente une équerre (11) à laquelle est fixé le corps d'un vérin hydraulique (13) dont la tige, dans la condition de fonctionnement transversal et au moins pendant l'avancement du véhicule, est totalement extraite et son extrémité externe touche, ou effleure, une partie latérale (14) et avant d'un premier membre (15), ou d'une autre partie, du bras (3) empêchant sa rotation vers l'avant ; l'intérieur du vérin hydraulique (13) est en communication fluidique avec un circuit hydraulique qui bloque le flux, empêchant le bras (3) de tourner vers l'avant, jusqu'à ce que la force du bras (3) sur la tige, produite par un obstacle qui interfère avec le bras ou avec sa tête lors de la marche arrière ou par une autre sollicitation également directe, provoque une augmentation de la pression interne du vérin hydraulique (13) au-delà d'une valeur seuil prédéterminée, entraînant la libération du débit par le circuit hydraulique permettant ainsi à la tige de translater à l'intérieur du vérin et au bras d’effectuer une rotation vers l'avant, indiquant au conducteur du véhicule qu’une collision s'est produite en marche arrière.
Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (13) est du type à piston plongeant et son volume interne entre la tête du piston et la tête du cylindre est en communication fluidique, à travers au moins un conduit débouchant dans ledit volume, au moins avec une vanne hydraulique de pression maximale (19) qui, lorsque la pression du vérin hydraulique dépasse une valeur seuil prédéterminée, met en communication fluidique ledit au moins un conduit et le volume interne du vérin hydraulique (13) avec un réservoir hydraulique (21) permettant au piston d'entrer dans le cylindre et au bras (3), en condition de fonctionnement, de tourner vers l'avant.
Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comprend une pompe hydraulique (23) aspirant dans un réservoir hydraulique (21) et reliée au moins par des conduites respectives, des moyens à vanne hydrauliques (25) et un clapet anti-retour hydraulique (27) à la partie du conduit entre le vérin hydraulique (13) et la vanne hydraulique de pression maximale (19), où le clapet anti-retour hydraulique permet à l'huile de s'écouler uniquement vers le volume interne du vérin hydraulique (13).
Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’actionneur de rotation (9) du bras (3) est du type à vérin hydraulique à double effet et est commandé par les moyens à vanne hydrauliques (25), de type multiple, qui commandent l'introduction du fluide hydraulique, pressurisé par la pompe hydraulique (23), dans l'une ou l'autre chambre de l’actionneur de rotation (9).
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie latérale (14) du premier membre (15) du bras (3) comprend un bloc ou une plaque de matériau résilient ou souple destiné à rencontrer l’extrémité libre de la tige du vérin hydraulique (13), où le premier membre (15) est le membre du bras opposé à la tête opérationnelle (5) et est relié de manière rotative autour dudit axe de rotation presque vertical au moyen d’une broche de l'élément de support (7) respectif.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément de support (7) est fixé à une partie arrière du véhicule et sa position en plan est derrière les roues arrière dudit véhicule ou bien il (7) est fixé à l'avant ou sur le côté du véhicule.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bras (3) est de type hydraulique avec au moins deux éléments compas les deux rigides et droits ou avec au moins un élément de type télescopique ou conformé en "S" et que la tête opérationnelle (5) consiste en l'un parmi broyeurs de tiges, tondeuses, ou taille-haies.
Dispositif selon la revendication 2 ou bien selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un pressostat ou capteur de pression hydraulique dans ledit volume interne du vérin hydraulique (13) ou dans ledit conduit débouchant dans le volume, ce capteur de pression hydraulique est relié à un moyen de contrôle, de type numérique, auquel il fournit les données de pression, le moyen de contrôle émet des signaux acoustiques et/ou lumineux lorsque la valeur de pression détectée par le capteur de pression hydraulique dépasse un premier seuil prédéterminé.
Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un élément à vanne actionnable à distance en ouverture et en fermeture et placé en parallèle avec la vanne hydraulique de pression maximale (19) ou intégré à celle-ci (19) ou relié au conduit à la place de celle-ci (19) où le moyen de contrôle ouvre l’élément à vanne lorsqu'il reçoit de l’au moins un pressostat ou capteur de pression hydraulique des données correspondant à des valeurs de pression supérieures à un deuxième seuil prédéterminé égal ou différent par rapport au premier seuil prédéterminé.
Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le moyen de contrôle est relié à des organes du véhicule pour l'arrêter lorsqu'il reçoit de l'au moins un pressostat ou capteur de pression hydraulique des données correspondant à des valeurs de pression supérieures à un troisième seuil prédéterminé égal ou différent par rapport au premier ou au deuxième seuil prédéterminé.