FR2995805A1 - Nettoyage ultrasonore d'equipement geophysique marin - Google Patents

Nettoyage ultrasonore d'equipement geophysique marin Download PDF

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Abstract

L'invention se rapporte à différents procédés et appareils destinés à faciliter le nettoyage d'un équipement géophysique (104) immergé en utilisant des ondes sonores émises à des fréquences ultrasonores. Dans certaines formes de réalisation, un ou plusieurs transducteurs peuvent être configurés pour émettre du son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores. Le son à des fréquences ultrasonores peut être émis au voisinage de l'équipement géophysique (104) immergé, tel qu'une flûte marine de capteur (104) remorquée derrière un navire de recherche. Des obstructions (par exemple des larves d'anatife) adhérant sur les surfaces de l'équipement géophysique (104) peuvent être détachées ou enlevées quand les émissions ultrasoniques se produisent dans son voisinage. Les transducteurs utilisés pour émettre les fréquences ultrasonores peuvent être mis en œuvre suivant différentes manières, par exemple en étant fixés sur un véhicule télécommandé (200), une unité de nettoyage, ou en tant que composant intégral de l'équipement géophysique (104).

Description

Les sondages sismiques marins utilisent des ondes sonores émises vers la croûte terrestre et renvoyées par réflexion vers des capteurs d'enregistrement. Les capteurs d'enregistrement peuvent être des hydrophones dans une parmi plusieurs flûtes marines qui peuvent être remorquées derrière un bateau de recherche. Le bateau de recherche peut remorquer une rangée de multiples flûtes marines en parallèle. Lorsqu'elle est remorquée derrière le bateau de recherche, la flûte marine peut être immergée. Une source sonore peut également être remorquée dans l'eau derrière le bateau de recherche afin d'émettre les ondes sonores devant être reçues par les hydrophones des flûtes marines. Une application courante de la recherche sismique marine est l'exploration pétrolière et gazière dans des milieux marins. Plus particulièrement, des ondes sonores reçues pendant une recherche sismique marine peuvent être analysées afin de localiser des structures géologiques contenant des hydrocarbures, et déterminer ainsi où des dépôts de pétrole et de gaz naturel peuvent se trouver.
Périodiquement, des opérations de nettoyage peuvent être réalisées sur des flûtes marines utilisés dans des recherches géophysiques marines. Des opérations de nettoyage peuvent être réalisées par un équipage sur un bateau de travail séparé du bateau de recherche. Pour nettoyer l'une particulière des flûtes marines remorquées, l'équipage du bateau de travail peut soulever la flûte marine hors de l'eau, la nettoyer à la main, et abaisser de nouveau la flûte marine dans l'eau. Puisque les flûtes marines peuvent avoir une longueur significative, (par exemple 8 kilomètres), dans certains cas, seulement une partie de la flûte marine est soulevée hors de l'eau. L'équipage du bateau de travail peut soulever progressivement hors de l'eau des parties d'une flûte marine particulière jusqu'à ce que le nettoyage soit complet. L'équipage du bateau de travail peut alors progresser vers la flûte marine suivante et répéter le processus. Le processus peut être ensuite répété jusqu'à ce que toutes les flûtes marines aient été nettoyées. Le processus de nettoyage utilisant un équipage du bateau de travail peut prendre beaucoup de temps, et dans certains cas être dangereux pour les membres d'équipage qui effectuent le travail.
Afin de traiter les problèmes exposés ci-dessus, la présente invention prévoit, dans un premier aspect, un procédé comportant le fait de remorquer un équipement géophysique derrière un navire de recherche ; et de nettoyer l'équipement géophysique tandis que l'équipement géophysique est remorqué, le nettoyage étant réalisé au moins en partie par émission de son à une fréquence ultrasonore. L'émission de son à la fréquence ultrasonore peut être réalisée au moins en partie par une pluralité de transducteurs à l'intérieur de l'équipement géophysique ou bien par un ou plusieurs transducteurs reliés à un véhicule télécommandé. L'équipement géophysique peut être une flûte marine de capteur, le procédé peut comprendre en outre le fait de déplacer le véhicule télécommandé sur la longueur de la flûte marine de capteur ; et d'émettre du son à la fréquence ultrasonore vers la flûte marine de capteur pendant le déplacement sur la longueur de la flûte marine de capteur. L'équipement géophysique peut être une flûte marine de capteur, et l'émission de son à la fréquence ultrasonore peut être réalisée au moins en partie par un ou plusieurs transducteurs reliés à une unité de nettoyage de flûte marine qui peut être fixée sur la flûte marine de capteur. Le procédé peut comprendre en outre le fait de fixer l'unité de nettoyage de flûte marine sur une première extrémité de la flûte marine de capteur ; de déplacer l'unité de nettoyage de flûte marine depuis la première extrémité jusqu'à une deuxième extrémité de la flûte marine de capteur ; et d'émettre du son à partir de l'unité de nettoyage de flûte marine à la fréquence ultrasonore pendant le déplacement. L'émission de son à la fréquence ultrasonore peut comprend en outre l'émission de son à une pluralité de fréquences ultrasonores, et le son émis peut être généré à l'extérieur de l'équipement géophysique et orienté vers l'équipement géophysique. L'émission de son à une pluralité de fréquences ultrasonores peut comprendre le balayage d'une plage de fréquences ultrasonores. La présente invention prévoit également, dans un deuxième aspect, un appareil qui comporte une unité de nettoyage configurée pour nettoyer une ou plusieurs parties d'équipement géophysique, y compris par l'émission de fréquences ultrasonores. Les une ou plusieurs parties d'équipement géophysique peuvent comprendre une flûte marine de capteur, et l'appareil peut comprendre l'unité de nettoyage et la flûte marine de capteur, ou bien l'appareil peut être une unité de nettoyage de flûte marine qui comprend un ou plusieurs transducteurs configurés pour émettre le son à des fréquences ultrasonores. L'appareil peut se trouver dans un véhicule télécommandé, et le véhicule télécommandé peut comprend un ou plusieurs transducteurs configurés pour émettre le son à des fréquences ultrasonores. Les une ou plusieurs parties d'équipement géophysique peuvent comprendre une flûte marine de capteur, et l'unité de nettoyage peut comporter un ou plusieurs transducteurs configurés pour émettre le son à des fréquences ultrasonores, les un ou plusieurs transducteurs étant intégrés dans la flûte marine de capteur. L'appareil peut comprendre en outre une unité de commande reliée à la flûte marine de capteur, l'unité de commande étant configurée pour activer la pluralité de transducteurs en réponse à une première entrée et configurée en outre pour désactiver la pluralité de transducteurs en réponse à une deuxième entrée. L'appareil peut comprendre en outre une unité de commande reliée à l'unité de nettoyage, l'unité de commande étant configurée pour amener l'unité de nettoyage à émettre du son en balayant une plage de fréquences ultrasonores. La présente invention prévoit enfin, dans un troisième aspect, un procédé qui comporte le fait de remorquer un équipement géophysique dans l'eau derrière un navire de recherche ; et d'émettre du son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores dans l'eau au voisinage de l'équipement géophysique. L'émission peut comprendre un ou plusieurs transducteurs sur un véhicule télécommandé qui émettent du son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores. L'équipement géophysique peut comprendre une flûte marine de capteur, et le procédé peut comprendre en outre le fait de déplacer le véhicule télécommandé depuis une première extrémité de la flûte marine de capteur jusqu'à une deuxième extrémité de la flûte marine de capteur tout en émettant du son aux une ou plusieurs fréquences ultrasonores. L'émission peut comprendre un ou plusieurs transducteurs sur une unité de nettoyage de flûte marine émettant du son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores. L'équipement géophysique peut comprendre une flûte marine de capteur, et le procédé peut comprendre en outre le fait de fixer l'unité de nettoyage de flûte marine sur une première extrémité de la flûte marine de capteur ; de démarrer l'émission de son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores grâce aux un ou plusieurs transducteurs ; de déplacer l'unité de nettoyage de flûte marine depuis la première extrémité de la flûte marine de capteur à jusqu'une deuxième extrémité de la flûte marine tout en émettant le bruit à une ou plusieurs fréquences ultrasonores. Le procédé peut comprendre en outre une pluralité de transducteurs à l'intérieur de l'équipement géophysique qui émettent du son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores. L'émission de son peut comprendre le balayage d'une plage de fréquences ultrasonores ou bien comprendre une émission de son à une première fréquence ultrasonore et au moins une fréquence ultrasonore supplémentaire.
D'autres aspects de la divulgation deviendront évidents à la lecture la description détaillée suivante et en se référant aux dessins annexés qui sont maintenant décrits ci-dessous.
La figure 1 est un schéma d'une forme de réalisation d'un agencement pour la réalisation d'une recherche géophysique marine utilisant une rangée de flûtes marines immergées remorquées.
La figure 2 est un schéma illustrant une forme de réalisation d'un appareil de nettoyage réalisant un nettoyage d'équipement géophysique en utilisant des fréquences ultrasonores. La figure 3 est un schéma illustrant une forme de 25 réalisation d'une flûte marine de capteur ayant une pluralité de capteurs et une pluralité de transducteurs intégrés dedans. La figure 4 est un schéma d'une forme de réalisation d'un navire d'accompagnement et d'un véhicule 30 télécommandé commandé à partir de celui-ci. Les figures 5A et 58 sont des schémas illustrant une forme de réalisation d'un véhicule télécommandé qui fixe une unité de nettoyage de flûte marine sur une flûte marine immergée qui est remorquée derrière un bateau.
La figure 6 est un schéma illustrant une forme de réalisation d'une unité de nettoyage de flûte marine se déplaçant d'elle-même le long d'une flûte marine afin de réaliser une opération de nettoyage.
La figure 7 est un schéma illustrant une forme de réalisation d'un véhicule télécommandé récupérant une unité de nettoyage de flûte marine sur une flûte marine immergée remorquée derrière un bateau. La figure 8 est un schéma illustrant une forme de 10 réalisation d'un véhicule télécommandé réalisant un nettoyage d'une flûte marine de capteur immergée en utilisant un appareil de nettoyage fixé. La figure 9 est un organigramme illustrant une forme de réalisation d'un procédé de réalisation d'une 15 opération de nettoyage d'une flûte marine de capteur en utilisant une unité de nettoyage de flûte marine capable d'émettre du son à des fréquences ultrasonores. La figure 10 est un organigramme illustrant une forme de réalisation d'un procédé de nettoyage d'une flûte 20 marine de capteur en utilisant un appareil de nettoyage commandé par un véhicule télécommandé qui comprend des transducteurs destinés à émettre des fréquences ultrasonores. La figure 11 est un organigramme illustrant une 25 forme de réalisation d'un procédé de nettoyage d'une flûte marine de capteur ayant des transducteurs intégrés destinés à émettre des fréquences ultrasonores qui sont intégrés dedans. La figure 12 est un organigramme illustrant une 30 forme de réalisation d'un procédé de nettoyage d'un équipement géophysique en utilisant un ou plusieurs transducteurs émettant des fréquences ultrasonores.
Bien que les formes de réalisation décrites ici soient susceptibles de différentes modifications et variantes de forme, des formes de réalisation spécifiques sont représentées à titre d'exemple dans les dessins et vont être décrites en détail ici. Il faut bien comprendre, cependant, que les dessins et la description ne sont pas prévus pour limiter l'invention aux formes particulières divulguées ; au contraire, la divulgation est prévue pour couvrir toutes les modifications, les équivalents, et les variantes qui tombent dans l'esprit et la portée de la présente invention. Cette description comprend des références à « une forme de réalisation ». Les aspects des phrases « dans une forme de réalisation » ne se rapportent pas nécessairement à la même forme de réalisation. Des caractéristiques ou des structures particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée compatible avec cette divulgation.
La présente divulgation se rapporte à des formes de réalisation de procédé et d'appareil dans lesquelles des fréquences ultrasonores sont utilisées pour nettoyer un équipement géophysique immergé. Les fréquences ultrasonores peuvent être émises par n'importe quel type de transducteur ou un autre dispositif capable de générer des ondes sonores à ces fréquences. L'émission des fréquences ultrasonores peut être utilisée pour faciliter le nettoyage de diverses obstructions de l'équipement géophysique. Ces obstructions peuvent comprendre (mais ne sont pas limitées à) des larves d'anatife, des anatifes, et de la glace. Dans différentes formes de réalisation, l'équipement géophysique peut être une flûte marine de capteur qui peut être remorquée derrière un navire de recherche, bien que d'autres types d'équipement géophysique puissent également être nettoyés en utilisant des fréquences ultrasonores. Tel qu'utilisé ici, le terme « ultrasonore » se réfère à des fréquences au-dessus de la plage de l'audition humaine normale, en comprenant au moins des fréquences supérieures à 20 kHz. Dans différentes formes de réalisation, un appareil de nettoyage peut comprendre un ou plusieurs transducteurs configurés pour émettre du son à des fréquences ultrasonores. Dans une forme de réalisation, un certain nombre de transducteurs peuvent être intégrés dans une flûte marine de capteur. Les transducteurs peuvent être activés périodiquement, ou activés en réponse à une commande par un utilisateur au niveau d'une entrée de commande. Dans une autre forme de réalisation, un appareil de nettoyage peut comprendre une unité de nettoyage de flûte marine qui peut être fixée sur une flûte marine de capteur. En plus des brosses et d'autres mécanismes destinés à enlever physiquement des obstructions d'une flûte marine de capteur, l'unité de nettoyage de flûte marine peut également comprendre un ou plusieurs transducteurs qui peuvent être activés pendant une opération de nettoyage. Dans encore une autre forme de réalisation, un appareil de nettoyage peut comprendre un véhicule télécommandé ayant des transducteurs capables d'émettre du son à des fréquences ultrasonores. Différentes formes de réalisation d'un procédé de nettoyage d'un équipement géophysique peuvent comprendre le fait d'émettre des fréquences ultrasonores au voisinage de l'équipement géophysique. Tels qu'utilisés ici, les termes « au voisinage » et « dans un voisinage » se rapportent à un emplacement suffisamment près à l'équipement géophysique pour que l'émission des fréquences ultrasonores puissent efficacement enlever ou au moins détacher des obstructions ou une autre matière indésirable fixées dessus. Puisque la puissance à laquelle les fréquences ultrasonores sont émises peut varier, les termes « au voisinage » et « dans un voisinage » peuvent également être variables sur la base de la puissance d'émission. Dans une forme de réalisation d'exemple, des émissions peuvent être faites à partir de 20 centimètres à une puissance d'émission de 10 watts ou plus en utilisant des transducteurs directionnels pour transmettre les fréquences ultrasonores d'une manière dirigée. Il est à noter que cet exemple n'est pas prévu pour être une limitation, et la puissance d'émission peut être modifiée d'une forme de réalisation à l'autre. Les transducteurs utilisés dans les opérations de nettoyage discutées ici peuvent émettre du son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores. Dans une forme de réalisation, la fréquence ultrasonore à laquelle du son est émis peut être une fréquence discrète qui a été déterminée comme étant efficace pour l'opération de nettoyage souhaitée. Dans une autre forme de réalisation, du son peut être émis à de multiples fréquences ultrasonores discrètes, de manière séquentielle ou simultanée. Dans encore une autre forme de réalisation, l'émission du son à des fréquences ultrasonores peut être réalisée en balayant une plage de fréquences (par exemple, entre 20 kHz et 100 kHz). Le balayage de fréquences peut commencer à une haute fréquence et descendre jusqu'à une basse fréquence, ou peut commencer à une basse fréquence et monter jusqu'à une haute fréquence. Si l'on passe maintenant à la figure 1, un schéma d'une forme de réalisation d'un agencement pour la réalisation d'une recherche géophysique marine en utilisant une rangée de flûtes marines immergées remorquées y est représenté. Dans la forme de réalisation représentée, un navire de remorquage 100 remorque une rangée de flûtes marines immergées 104. Des exemples de ces flûtes marines peuvent être trouvés dans le brevet US N° 7 834 632 au nom de Tenghamn et autres et le brevet US N° 8 098 542 au nom de Hillesund et autres. Chacune des flûtes marines immergées peut comprendre un certain nombre de capteurs 5 sismiques, de récepteurs électromagnétiques, ou une combinaison de ceux-ci. Les types de capteurs qui peuvent être mis en oeuvre dans une flûte marine donnée comprennent (mais sans y être limités) des hydrophones et des géophones. Les types de récepteurs qui peuvent être mis en 10 oeuvre dans une flûte marine donnée comprennent (mais sans y être limités) des électrodes et des magnétomètres. De plus, une flûte marine donnée peut comprendre plus d'un type de capteur (par exemple une combinaison d'hydrophones et de géophones) ou de récepteur (par exemple une combinaison 15 d'électrodes et de magnétomètres). Différentes considérations opérationnelles peuvent rendre certaines profondeurs de remorquage de flûte marine avantageuses. Dans certaines formes de réalisation, des flûtes marines à un seul capteur 104 peuvent être remorquées à des 20 profondeurs comprises entre environ 4 mètres et 30 mètres. Dans certaines formes de réalisation, des flûtes marines à capteur double peuvent être remorquées à des profondeurs comprises entre 15 et 30 mètres. Le navire de remorquage 100 peut également 25 remorquer un certain nombre de sources 102 par l'intermédiaire de câbles de remorquage 103. Dans certaines formes de réalisation, les sources 102 peuvent être remorquées par un autre navire (non représenté). Les sources 102 peuvent comprendre une variété de sources 30 sismiques, telles que des vibrateurs marins ou des canons pneumatiques. Les sources 102 peuvent également comprendre une variété de sources électromagnétiques, telles que des antennes ou des bobines magnétiques. Dans certaines formes de réalisation, les sources 102 peuvent émettre des ondes sonores dans l'eau, dont les échos peuvent être détectés par les capteurs sismiques des flûtes marines 104. Dans certaines formes de réalisation, les sources 102 peuvent émettre des signaux électromagnétiques dans l'eau, qui peuvent être détectés par les récepteurs électromagnétiques des flûtes marines 104. Les capteurs et les récepteurs des flûtes marines 104 peuvent être électriquement reliés à un équipement électronique à bord du navire de remorquage 100 qui peut être utilisé pour analyser des données géophysiques, telles que des échos reçus ou des signaux détectés. Des recherches géophysiques marines peuvent être réalisées en utilisant l'agencement représenté dans la figure 1. Parmi les utilisations d'information obtenue à partir de ces recherches, il peut y avoir l'identification de formations géologiques indicatives de gisements de pétrole et/ou de gaz naturel. Pendant la conduite de recherches géophysiques marines, l'équipement peut parfois devenir obstrué. Par exemple, la croissance d'anatifes et de larves d'anatife sur des flûtes marines peut se produire pendant la conduite de recherches géophysiques marines, en particulier dans certains lieux géographiques. Dans des lieux géographiques plus froids, de la glace peut parfois se former sur un équipement de recherche géophysique tel que les flûtes marines discutées ici. Quand des obstructions telles que des anatifes sont fixées sur les flûtes marines, la sensibilité des capteurs et des récepteurs contenus dedans peut être réduite. Ceci peut à son tour affecter de manière défavorable les données recueillies dans la recherche. Par conséquent, le nettoyage des flûtes marines peut être réalisé périodiquement afin d'enlever les obstructions des flûtes marines 104 et augmenter ainsi l'efficacité d'une recherche en cours.
Dans certaines formes de réalisation, le nettoyage des flûtes marines (et plus généralement de l'équipement géophysique) peut comprendre l'émission de son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores. Le son peut 5 être émis vers l'équipement géophysique subissant l'opération de nettoyage. L'émission du son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores peut être efficace pour détacher ou enlever différentes obstructions qui peuvent par ailleurs adhérer sur l'équipement géophysique. Ces 10 obstructions qui peuvent être détachées ou enlevées en utilisant le son émis à une ou plusieurs fréquences ultrasonores peut comprendre, mais sans y être limité, des larves d'anatife, des anatifes, et de la glace. Dans les cas où les obstructions ne sont pas complètement enlevées, 15 un nettoyage supplémentaire en utilisant des brosses et/ou d'autres types d'appareils de nettoyage peut être utilisé pour terminer le nettoyage. La figure 2 est un schéma illustrant une forme de réalisation d'un appareil de nettoyage réalisant un 20 nettoyage d'une partie d'équipement géophysique en utilisant des fréquences ultrasonores. Dans la forme de réalisation représentée, l'appareil de nettoyage 10 comprend un certain nombre de transducteurs 20 qui sont configurés pour émettre du son à une ou plusieurs 25 fréquences ultrasonores. Tel qu'utilisé ici, le terme transducteur se rapporte à n'importe quel dispositif ou appareil capable d'émettre du son à des fréquences ultrasonores. Ces formes de réalisation d'appareil/dispositif peuvent comprendre (mais sans y être 30 limitées) des haut-parleurs et des transducteurs piézoélectriques. Le son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores peut être émis au voisinage de (et dans cet exemple particulier directement vers) l'équipement géophysique 25. L'émission à une ou plusieurs fréquences ultrasonores peut détacher ou enlever des obstructions (telles que celles mentionnées ci-dessus) adhérant sur des surfaces externes de l'équipement géophysique 25. La figure 3 est un schéma illustrant une forme de 5 réalisation d'une flûte marine de capteur ayant une pluralité de capteurs et une pluralité de transducteurs intégrés dedans. Dans la forme de réalisation représentée, la flûte marine de capteur 104 comprend un certain nombre de capteurs 111. Les capteurs peuvent comprendre des 10 capteurs acoustiques, des capteurs magnétiques, ou n'importe quel autre type de capteurs appropriés pour une utilisation dans des flûtes marines immergées comme celles représentées dans la figure 1. En plus des capteurs 111, la flûte marine de 15 capteur 104 comprend également une pluralité de transducteurs 113. Les transducteurs 113 dans la forme de réalisation représentée peuvent être configurés pour émettre du son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores. Une unité de commande 120 reliée à la flûte marine de 20 capteur 104 peut être utilisée pour activer les transducteurs 113 afin de les amener à émettre du son en réponse à une entrée d'utilisateur. Des entrées à partir de l'unité de commande 120 dans certaines formes de réalisation peuvent déterminer les fréquences ultrasonores 25 auxquelles du son est émis. Le son peut être émis à une unique fréquence ultrasonore, à un certain nombre de fréquences ultrasonores discrètes (de manière séquentielle ou simultanée), ou en balayant une plage de fréquences ultrasonores. Le son émis à une ou plusieurs fréquences 30 ultrasonores par les transducteurs 113 peut faciliter le nettoyage de la flûte marine de capteur 104, et plus particulièrement pour détacher ou enlever des obstructions fixées par ailleurs dessus.
La flûte marine 104 dans la forme de réalisation représentée comprend également une unité de télémétrie de flûte marine (STU) 116. L'unité de télémétrie de flûte marine 116 peut être utilisé pour réaliser des mesures sur la base de données brutes reçues des capteurs 111, et peut également émettre des données de mesure vers un équipement de réception sur le navire de remorquage 100. L'unité de télémétrie de flûte marine 116 peut être susceptible d'attirer des anatifes et des larves d'anatife. Par conséquent, un ou plusieurs transducteurs 113 peuvent être situés à proximité de l'unité de télémétrie de flûte marine 116, si ce n'est dans l'unité elle-même. Le nettoyage d'un équipement de recherche (par exemple les flûtes marines 104, les sources 102, ou les câbles de remorquage 103) comme cela est discuté ici peut, dans certaines formes de réalisation, être facilité par l'utilisation d'un véhicule télécommandé. Si l'on passe maintenant à la figure 4, un schéma d'une forme de réalisation d'un navire d'accompagnement et d'un véhicule télécommandé commandé à partir de celui-ci y est illustré. Dans la forme de réalisation représentée, le navire d'accompagnement 105 est un bateau séparé du navire de remorquage 100 discuté ci-dessus, et peut être utilisé dans la conduite des opérations de nettoyage d'équipement de 25 recherche. Un véhicule télécommandé 200 (en anglais, 'remote operated vehicle', ROV) est relié au navire d'accompagnement 105 par un câble 110 dans l'exemple illustré. Le câble 110 peut être utilisé pour transférer des signaux entre le véhicule télécommandé 200 et une unité 30 de commande 115 située sur le navire d'accompagnement 105. Un opérateur au niveau de l'unité de commande 115 peut manoeuvrer le véhicule télécommandé 200 en utilisant différentes commandes qui génèrent des commandes envoyées au véhicule télécommandé 200 par l'intermédiaire du câble 110. D'une manière similaire, différents types de rétroaction (par exemple visuelle, audio, etc.) peuvent être renvoyés du véhicule télécommandé 200 à l'unité de commande 115. Le câble 110 peut être d'une longueur suffisante pour permettre au véhicule télécommandé de se déplacer sur toute la longueur d'une flûte marine alors que le navire d'accompagnement est à une distance et/ou relativement fixe par rapport à la flûte marine. Dans la forme de réalisation représentée, le véhicule télécommandé 200 comprend un ou plusieurs transducteurs 211 qui peuvent être configurés pour émettre du son à des fréquences ultrasonores. En réalisant une opération de nettoyage, le véhicule télécommandé 200 peut être manoeuvré au voisinage d'une flûte marine tout en émettant du son à partir du ou des transducteurs 211. Comme cela est discuté ci-dessous, dans une forme de réalisation, un procédé de nettoyage comprend un véhicule télécommandé 200 qui amène un équipement de nettoyage à se déplacer sur la longueur d'une flûte marine tandis que du son est émis à des fréquences ultrasonores par le ou les transducteurs 211 lorsque le véhicule télécommandé 200 déplace l'équipement de nettoyage afin de se déplacer le long de la flûte marine. Dans certaines formes de réalisation, le véhicule télécommandé 200 peut être utilisé pour faciliter le nettoyage d'une flûte marine en fixant une unité de nettoyage de flûte marine dessus, l'unité de nettoyage de flûte marine comprenant des transducteurs configurés pour émettre du son à des fréquences ultrasonores. Les figures sont des schémas illustrant réalisation d'un véhicule télécommandé fixant nettoyage de flûte marine sur une flûte est remorquée derrière un bateau. Sur unité de nettoyage de flûte marine 205 (en anglais 5A et 5B une forme une unité de de marine immergée qui la figure 5A, une 'streamer cleaning unit', SCU) a été fixée sur le véhicule télécommandé 200. La fixation du véhicule télécommandé 200 sur l'unité de nettoyage de flûte marine 205 peut se faire avec au moins l'un d'eux au-dessus de l'eau ou avec les deux immergés dans l'eau. Sous la commande d'un opérateur au niveau de l'unité de commande 115, le véhicule télécommandé 200, avec l'unité de nettoyage de flûte marine 205 fixée dessus, peut être manoeuvré jusqu'à une flûte marine 104 devant être nettoyée alors que la flûte marine est immergée et est remorquée derrière un navire de remorquage 100. L'unité de nettoyage de flûte marine 205 dans la forme de réalisation représentée comprend un appareil de nettoyage 213. Plus particulièrement, l'appareil de nettoyage 213 peut comprendre un ou plusieurs transducteurs à partir desquels du son peut être émis à une ou plusieurs fréquences ultrasonores. Ces transducteurs peuvent être activés une fois que l'unité de nettoyage de flûte marine 205 est fixée sur la flûte marine 104.
Sur la figure 5B, le véhicule télécommandé 200 a été manoeuvré en position près de la flûte marine 104. Plus particulièrement, le véhicule télécommandé 200 a été manoeuvré en position afin de fixer l'unité de nettoyage de flûte marine 205 sur la flûte marine immergée 104. Dans cet exemple particulier, le véhicule télécommandé 200 a été manoeuvré pour fixer l'unité de nettoyage de flûte marine 205 sur une extrémité avant (par exemple l'extrémité la plus proche du navire de remorquage) de la flûte marine 104. Une fois que l'unité de nettoyage de flûte marine 205 a été fixée sur la flûte marine 104, le véhicule télécommandé 200 peut libérer l'unité de nettoyage de flûte marine 205 afin de commencer une opération de nettoyage. Puisque l'unité de nettoyage de flûte marine 205 est fixée sur la flûte marine 104 alors que les deux sont immergées, il n'est pas nécessaire d'amener la flûte marine 104 à la surface. Le ou les transducteurs de l'appareil de nettoyage 213 peuvent commencer à émettre lors de la fixation sur la flûte marine 104.
La figure 6 illustre l'opération de nettoyage de flûte marine utilisant l'unité de nettoyage de flûte marine 205. Dans l'exemple illustré, le véhicule télécommandé 200 a libéré l'unité de nettoyage de flûte marine 205 à la suite de sa fixation sur la flûte marine 104. Lors de sa libération, la forme de réalisation illustrée de l'unité de nettoyage de flûte marine 205 est propulsée depuis l'extrémité avant de la flûte marine 104 jusqu'à l'extrémité arrière par la tramée hydrodynamique. Lorsque l'unité de nettoyage de flûte marine 205 se déplace le long de la flûte marine 104, une émission de son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores peut aider le nettoyage. L'émission de son à des fréquences ultrasonores peut enlever certaines obstructions (par exemple des larves d'anatife) qui adhéraient sur la flûte marine 104. Par ailleurs, d'autres obstructions peuvent être détachées par des émissions de fréquence ultrasonore. Des brosses ou d'autres appareils de nettoyage physique mis en oeuvre dans l'unité de nettoyage de flûte marine 205 peuvent amener ces obstructions détachées à être enlevées de manière permanente lorsque l'unité de nettoyage de flûte marine 205 se déplace sur la longueur de la flûte marine 104. Dans l'exemple représenté sur la figure 7, l'unité de nettoyage de flûte marine 205 a atteint l'extrémité de la flûte marine 104. La flûte marine 104 comprend une butée 107 destinée à maintenir l'unité de nettoyage de flûte marine 205 en place tandis que le véhicule télécommandé 200 est manoeuvré en position pour le retrait. Dans l'exemple illustré, le véhicule télécommandé 200 a été manoeuvré en place afin d'être fixé de nouveau sur l'unité de nettoyage de flûte marine 205. Lors de la fixation de nouveau de l'unité de nettoyage de flûte marine 205 sur le véhicule télécommandé 200, l'unité de nettoyage de flûte marine 205 peut être retirée de la flûte marine 104. Le véhicule télécommandé 200 peut alors être manoeuvré en position afin de fixer l'unité de nettoyage de flûte marine 205 sur une autre flûte marine 104, ou peut être manoeuvré de nouveau jusqu'au navire d'accompagnement 105 où il peut être ramené à bord.
La figure 8 illustre un autre type de nettoyage qui peut être facilité par une forme de réalisation du véhicule télécommandé 200. Dans cet exemple, le véhicule télécommandé 200 a un outil de nettoyage 210 fixé dessus. Dans une forme de réalisation, le véhicule télécommandé 200 peut être configuré pour la fixation de l'unité de nettoyage de flûte marine 205 ou bien de l'outil de nettoyage 210, les deux pouvant être amovibles à la suite de la fixation. L'outil de nettoyage 210 peut être prévu pour un nettoyage plus complet d'une flûte marine 104 par rapport au nettoyage réalisé en utilisant l'unité de nettoyage de flûte marine 205. Par ailleurs, le véhicule télécommandé 200 peut rester fixé sur l'outil de nettoyage 210 pendant toute l'opération de nettoyage d'une flûte marine 104. Pour réaliser l'opération de nettoyage, le véhicule télécommandé 200 peut être manoeuvré à proximité immédiate de la flûte marine 104 de telle sorte que l'outil de nettoyage 210 peut être fixé sur la flûte marine. Le véhicule télécommandé 200 peut alors propulser l'outil de nettoyage 210 sur la longueur de la flûte marine 104, et peut faire de multiples passages si cela est souhaité. Le véhicule télécommandé 200 peut également émettre du son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores à partir du ou des transducteurs 211 pendant l'opération de nettoyage. Ceci peut augmenter encore l'efficacité du nettoyage en enlevant certaines obstructions tout en en détachant d'autres, en rendant ainsi plus facile leur retrait par l'outil de nettoyage 210. A la fin de l'opération de nettoyage, le véhicule télécommandé 200 peut détacher l'outil de nettoyage 210 de la flûte marine 104. Si l'on passe maintenant è la figure 9, un organigramme d'une forme de réalisation d'un procédé pour la réalisation d'un nettoyage d'une flûte marine immergée et remorquée en utilisant un véhicule télécommandé et un appareil de nettoyage de flûte marine y est représenté. Dans la forme de réalisation représentée, le procédé 700 commence avec la fixation d'une unité de nettoyage de flûte marine sur un véhicule télécommandé (bloc 705). La fixation de l'unité de nettoyage de flûte marine sur le véhicule télécommandé peut être réalisée alors que les deux sont dans l'eau et immergés, bien qu'il soit également possible et prévu qu'une unité de nettoyage de flûte marine puisse être fixée sur un véhicule télécommandé avant de les immerger dans l'eau.
Avec l'unité de nettoyage de flûte marine fixée sur le véhicule télécommandé, le véhicule télécommandé peut alors être manoeuvré à proximité immédiate de la flûte marine devant être nettoyée (bloc 710). Dans une forme de réalisation, le véhicule télécommandé peut être manoeuvré dans une position proche de l'extrémité de la flûte marine la plus près du bateau de remorquage. Quand elle est suffisamment près, l'unité de nettoyage de flûte marine peut être fixée sur la flûte marine (bloc 715). L'unité de nettoyage de flûte marine peut être libérée du véhicule télécommandé après avoir été fixée de façon sûre sur la flûte marine (bloc 720). Une fois que le véhicule télécommandé a été libéré de l'unité de nettoyage de flûte marine, le nettoyage de la flûte marine peut commencer. L'unité de nettoyage de flûte marine discutée dans cette forme de réalisation est une unité autopropulsée, et peut se déplacer sur la longueur de la flûte marine tout en émettant du son à des fréquences ultrasonores à partir d'un ou plusieurs transducteurs (bloc 725). Une fois que l'unité de nettoyage de flûte marine a atteint l'extrémité de la flûte marine, elle peut être maintenue en place par une butée afin de l'empêcher d'être détachée par inadvertance de la flûte marine. Le véhicule télécommandé peut être manoeuvré en position pour fixation de nouveau de l'unité de nettoyage de flûte marine (bloc 730). Après fixation de nouveau sur le véhicule télécommandé, l'unité de nettoyage de flûte marine peut être retirée de la flûte marine pour la récupération ou pour le nettoyage d'une autre flûte marine. La figure 10 est un organigramme d'une forme de réalisation d'un procédé pour la réalisation d'une opération de nettoyage d'une flûte marine immergée et remorquée en utilisant un véhicule télécommandé et un appareil de nettoyage fixé. Le procédé 800 commence par la fixation d'un outil de nettoyage sur un véhicule télécommandé (bloc 805). Une fois que l'outil de nettoyage est fixé de façon sure, le véhicule télécommandé peut être manoeuvré jusqu'à une flûte marine devant être nettoyée (bloc 810). Le véhicule télécommandé peut être manoeuvré dans une position telle que l'appareil de nettoyage est fixé sur la flûte marine (bloc 815). Lors de la fixation de l'appareil de nettoyage sur la flûte marine, l'opération de nettoyage peut commencer. Le véhicule télécommandé peut propulser l'appareil de nettoyage le long de la flûte marine, en traversant sa longueur (bloc 820). Le véhicule télécommandé dans une forme de réalisation peut comprendre un ou plusieurs transducteurs, et peut ainsi émettre du son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores lorsqu'il propulse l'outil de nettoyage le long de la flûte marine. Lorsqu'il atteint l'extrémité de la flûte marine (ou l'extrémité de la partie devant être nettoyée), le véhicule télécommandé peut détacher l'appareil de nettoyage de la flûte marine (bloc 825). L'appareil de nettoyage peut alors être ramené jusqu'à un navire d'accompagnement pour récupération, ou bien le véhicule télécommandé peut être manoeuvré en position pour nettoyer une autre flûte marine.
La figure 11 est un organigramme d'un procédé de réalisation d'un nettoyage dans lequel des fréquences ultrasonores sont émises à partir de transducteurs intégrés dans une flûte marine. Dans le procédé 900, une flûte marine est remorquée derrière un navire de recherche (bloc 905). La flûte marine peut être l'une d'un certain nombre de flûtes marines dans une rangée, bien que des formes de réalisation soient possibles et prévues avec une unique flûte marine qui est remorquée. Pendant la réalisation d'une opération de nettoyage, les transducteurs faisant partie intégrante de la flûte marine peuvent être activés pour émettre du son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores. Le nettoyage peut également être assisté par d'autres types de dispositifs de nettoyage (par exemple l'unité de nettoyage de flûte marine ou l'outil de nettoyage discutés ci-dessus) dans certaines formes de réalisation. Si l'on passe maintenant à la figure 12, un organigramme illustrant une forme de réalisation d'un procédé de nettoyage d'un équipement géophysique utilisant 30 un ou plusieurs transducteurs émettant des fréquences ultrasonores y est représenté. Le procédé 950 dans la forme de réalisation représentée comporte l'émission de son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores par un ou plusieurs transducteurs à proximité de l'équipement géophysique devant être nettoyé (bloc 955). Comme cela a été noté ci-dessus, l'émission de son à des fréquences ultrasonores peut détacher ou enlever totalement des obstructions telles que des larves d'anatife qui sont fixées sur des surfaces externes de l'équipement géophysique. Dans certaines formes de réalisation, certaines fréquences peuvent être particulièrement efficaces pour enlever des obstructions, bien que des émissions puissent se faire sur une plage de fréquences ou à un certain nombre de fréquences discrètes différentes. De nombreuses variantes et modifications deviendront évidentes pour les hommes de l'art une fois l'exposé ci-dessus pleinement apprécié.

Claims (23)

  1. REVENDICATIONS1. Procédé caractérisé en ce qu'il comporte: le remorquage d'un équipement géophysique (104) derrière un navire de recherche (100) ; et le nettoyage d'équipement géophysique (104) tandis que l'équipement géophysique (104) est remorqué, ledit nettoyage étant réalisé au moins en partie par émission de son à une fréquence ultrasonore.
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission de son à la fréquence ultrasonore est réalisée au moins en partie par une pluralité de transducteurs (113) à l'intérieur de l'équipement géophysique (104).
  3. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'émission de son à la fréquence ultrasonore est réalisée au moins en partie par un ou plusieurs transducteurs (211) reliés à un véhicule télécommandé (200).
  4. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'équipement géophysique (104) est une flûte marine de capteur, et en ce que le procédé comporte en outre: le déplacement du véhicule télécommandé (200) sur la longueur de la flûte marine de capteur (104) ; et l'émission de son à la fréquence ultrasonore vers la flûte marine de capteur (104) pendant ledit déplacement sur la longueur de la flûte marine de capteur (104).30
  5. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'équipement géophysique (104) est une flûte marine de capteur, et l'émission de son à la fréquence ultrasonore est réalisée au moins en partie par un ou plusieurs transducteurs (20) reliés à une unité de nettoyage de flûte marine (205) qui peut être fixée sur la flûte marine de capteur (104).
  6. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: la fixation de l'unité de nettoyage de flûte marine (205) sur une première extrémité de la flûte marine de capteur (104) ; le déplacement de l'unité de nettoyage de flûte 15 marine (205) depuis la première extrémité jusqu'à une deuxième extrémité de la flûte marine de capteur (104) ; et l'émission de son à partir de l'unité de nettoyage de flûte marine (205) à la fréquence ultrasonore pendant ledit déplacement. 20
  7. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'émission de son à la fréquence ultrasonore comprend en outre l'émission de son à une pluralité de fréquences ultrasonores, et le son émis 25 est généré à l'extérieur de l'équipement géophysique (104) et orienté vers l'équipement géophysique (104).
  8. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite émission de son à une pluralité de fréquences 30 ultrasonores comprend le balayage d'une plage de fréquences ultrasonores.
  9. 9. Appareil caractérisé en ce qu'il comporte :une unité de nettoyage configurée pour nettoyer une ou plusieurs parties d'équipement géophysique (104), y compris par l'émission de fréquences ultrasonores.
  10. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les une ou plusieurs parties d'équipement géophysique (104) comprennent une flûte marine de capteur, et l'appareil comprend l'unité de nettoyage et la flûte marine de capteur (104).
  11. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les une ou plusieurs parties d'équipement géophysique (104) comprennent une flûte marine de capteur, et l'appareil est une unité de nettoyage de flûte marine (205) qui comprend un ou plusieurs transducteurs configurés pour émettre le son à des fréquences ultrasonores.
  12. 12. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'appareil se trouve dans un véhicule télécommandé (200), et le véhicule télécommandé (200) comprend un ou plusieurs transducteurs (211) configurés pour émettre le son à des fréquences ultrasonores.
  13. 13. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les une ou plusieurs parties d'équipement géophysique (104) comprennent une flûte marine de capteur, et l'unité de nettoyage comporte un ou plusieurs transducteurs configurés pour émettre le son à des fréquences ultrasonores, les un ou plusieurs transducteurs étant intégrés dans la flûte marine de capteur (104).
  14. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une unité de commande reliée à la flûte marine de capteur (104), l'unité de commandeétant configurée pour activer la pluralité de transducteurs (113) en réponse à une première entrée et configurée en outre pour désactiver la pluralité de transducteurs (113) en réponse à une deuxième entrée.
  15. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une unité de commande (120) reliée à l'unité de nettoyage, l'unité de commande étant configurée pour amener l'unité de nettoyage à émettre du son en balayant une plage de fréquences ultrasonores.
  16. 16. Procédé caractérisé en ce qu'il comporte: le remorquage d'un équipement géophysique (104) dans l'eau derrière un navire de recherche (100) ; et l'émission de son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores dans l'eau au voisinage de l'équipement géophysique (104).
  17. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite émission comporte un ou plusieurs transducteurs (211) sur un véhicule télécommandé (200) qui émettent du son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores.
  18. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'équipement géophysique (104) comprend une flûte marine de capteur, et le procédé comporte en outre le fait de déplacer le véhicule télécommandé (200) depuis une première extrémité de la flûte marine de capteur (104) jusqu'à une deuxième extrémité de la flûte marine de capteur (104) tout en émettant du son aux une ou plusieurs fréquences ultrasonores.
  19. 19. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite émission comporte un ou plusieurs transducteurs sur une unité de nettoyage de flûte marine (205) émettant du son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores.
  20. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'équipement géophysique (104) comprend une flûte marine de capteur, et le procédé comporte en outre: la fixation de l'unité de nettoyage de flûte marine (205) sur une première extrémité de la flûte marine de capteur (104) ; le démarrage de l'émission de son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores grâce aux un ou plusieurs transducteurs ; le déplacement de l'unité de nettoyage de flûte marine (205) depuis la première extrémité de la flûte marine de capteur (104) à jusqu'une deuxième extrémité de la flûte marine tout en émettant le bruit à une ou plusieurs fréquences ultrasonores.
  21. 21. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pluralité de transducteurs (113) à l'intérieur de l'équipement géophysique (104) qui émettent du son à une ou plusieurs fréquences ultrasonores.
  22. 22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisé en ce que l'émission de son comprend le balayage d'une plage de fréquences ultrasonores.
  23. 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 22, caractérisé en ce que l'émission de son comprend une émission de son à une première fréquence ultrasonore et au moins une fréquence ultrasonore supplémentaire.35
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