Dispositif d'identification d'articles par antenne et étiquette. La présente invention concerne un dispositif de gestion d'objets, en particulier de linge ou de matériel médical.Device for identifying articles by antenna and tag. The present invention relates to a device for managing objects, in particular linen or medical equipment.
Plus particulièrement l'invention concerne un dispositif d'identification d'articles dans une armoire, lesdits articles étant par exemple un linge ou un matériel médical muni d'une étiquette. Pour la gestion du linge dans une maison de retraite ou un hôpital, il est connu de disposer une étiquette d'identification radio (RFID) sur chaque linge, et de disposer une ou plusieurs antennes radio dans l'armoire de rangement dudit linge. Ainsi, les antennes émettent une onde vers les étiquettes, lesquelles sont activées par cette onde, et émettent une réponse, qui est perçue par l'antenne. L'antenne peut alors transmettre à un ordinateur l'information de la présence de ladite étiquette, ce qui permet au système de savoir que le linge identifié par cette étiquette est bien présent dans l'armoire. Néanmoins, même en disposant plusieurs antennes en haut et en bas d'une armoire, il arrive fréquemment qu'une étiquette ne soit pas lue par l'une des antennes, notamment quand le nombre d'étiquettes présentes atteint ou dépasse 200. Or on cherche couramment à ranger plus de 360 articles dans une armoire.More particularly, the invention relates to a device for identifying articles in a cabinet, said articles being for example a cloth or medical equipment provided with a label. For the management of linen in a retirement home or hospital, it is known to have a radio identification tag (RFID) on each linen, and have one or more radio antennas in the storage cabinet of said laundry. Thus, the antennas emit a wave towards the tags, which are activated by this wave, and emit a response, which is perceived by the antenna. The antenna can then transmit to a computer the information of the presence of said label, which allows the system to know that the laundry identified by this label is present in the cabinet. However, even with several antennas at the top and bottom of a cabinet, it often happens that a label is not read by one of the antennas, especially when the number of labels present reaches or exceeds 200. is currently looking to store more than 360 items in a cabinet.
Le manque de fiabilité de la lecture rend alors le système aléatoire, ce qui décourage les utilisateurs de lui faire confiance. Des systèmes parallèles manuels sont alors mis en place, ce qui rend inutile le système de gestion centralisé, et induisent des disfonctionnements nombreux. La présente invention cherche à résoudre au moins en partie ces divers inconvénients, et propose un dispositif d'identification d'une pluralité d'articles, comportant des étiquettes disposées sur lesdits articles, et au moins une antenne configurée apte à lire lesdites étiquettes. Le dispositif selon l'invention est particulier en ce que ladite antenne est mobile en translation le long d'une trajectoire prédéterminée. Ainsi ladite antenne arrive à lire 30 lesdites étiquettes d'une manière beaucoup plus fiable. Selon d'autres caractéristiques : ladite trajectoire peut être rectiligne, et ladite antenne effectuer un mouvement de va et vient le long de ladite trajectoire, permettant ainsi une réalisation simple, tout en obtenant une mobilité de l'antenne suffisante pour en augmenter la fiabilité, ladite trajectoire peut se situer dans un plan sensiblement horizontal ou un plan sensiblement vertical, rendant ainsi la fabrication du dispositif simple, lesdites étiquettes peuvent être des étiquettes à identification radio, et lesdites antennes des émetteurs/récepteurs de type UHF ; une telle combinaison permet une identification avec une portée de l'ordre de deux mètres, ce qui est suffisant pour un grand nombre d'applications, ledit dispositif peut comporter en outre une armoire et lesdits articles être rangés dans ladite arrnoire, et ladite antenne disposée à l'intérieur de ladite armoire, ladite armoire étant configurée pour être étanche aux ondes utilisée par ladite antenne, de sorte que seuls les articles disposés à l'intérieur de l'armoire sont détectables par ladite antenne ; dans une telle disposition, on peut alors de manière fiable gérer la liste des articles présents dans l'armoire, lesdits articles peuvent être disposés sur des chariots mobiles en translation rectiligne selon une première direction, par exemple horizontale, et ladite antenne être mobile en translation selon une deuxième direction distincte de la première direction, par exemple verticale, et selon un mouvement de va et vient, de sorte que la trajectoire parcourue par ladite antenne par rapport auxdits articles est de type sinusoïdale, ce qui permet d'améliorer encore la fiabilité de la lecture des étiquettes par l'antenne, lesdits articles peuvent être disposés en vrac, par exemple dans un sac, et ladite trajectoire être un cercle à l'intérieur duquel lesdits articles sont disposés, permettant ainsi l'identification de tous les articles équipés d'étiquettes disposés dans ledit cercle, lesdits articles peuvent être disposés en vrac, par exemple dans un sac, et ladite trajectoire être une combinaison d'un cercle sensiblement horizontal à l'intérieur duquel, en vue de dessus, lesdits articles sont disposés et d'un mouvement vertical de va et vient ; une telle disposition permet d'améliorer encore la fiabilité d'identification de tous les articles, - lesdits articles peuvent être portés par une personne, et ladite antenne être disposée dans un sas dans lequel ladite personne est susceptible de passer, et ladite antenne être mobile en translation verticale, permettant ainsi de contrôler des articles, par exemple des vêtements portés par ladite personne au passage dans le sas, et donc améliorer le contrôle du respect de certaines règles dans la zone particulière. D'autres avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation et des dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement un dispositif selon l'invention selon un 10 premier mode de réalisation, avec une armoire, la figure 2 représente un dispositif selon l'invention selon un deuxième mode de réalisation, la figure 3 représente un dispositif selon l'invention selon un troisième mode de réalisation, 15 la figure 4 représente un dispositif selon l'invention selon un quatrième mode de réalisation, la figure 5 représente un dispositif selon l'invention selon un cinquième mode de réalisation. Tel que représenté à la fig. 1, un dispositif selon l'invention selon un premier mode 20 de réalisation comprend des étiquettes 1 disposées sur des articles 2, lesdits articles 2 étant disposés dans des emplacements 3 sur une étagère 4 d'une armoire 5. Deux antennes supérieures 6 sont disposées fixes à l'intérieur de l'amioire 5 sous sa paroi supérieure, et deux antennes inférieures 7 sont disposées mobiles en translation à l'intérieur de l'armoire 5 sur sa paroi inférieure. 25 Un rail 8 horizontal et rectiligne est disposé entre les antennes inférieures 7 et la paroi inférieure de l'armoire 5. Un sabot 9 est disposé dans le rail 8, et chaque antenne inférieure 7 est reliée audit sabot 9 par un pied 10. Un moteur électrique 11 entraine le sabot 9 en un mouvement de va et vient le long du rail 8 par une méthode connue de l'homme du métier. Par exemple le sabot 9 peut être équipé 30 de roues, actionnées par le moteur électrique 11 par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse, apte à créer ledit mouvement de va et vient.Unreliable playback makes the system random, which discourages users from trusting it. Manual parallel systems are then put in place, which renders the centralized management system useless, and induce numerous malfunctions. The present invention seeks to solve at least in part these various disadvantages, and proposes a device for identifying a plurality of articles, comprising labels disposed on said articles, and at least one configured antenna adapted to read said labels. The device according to the invention is particular in that said antenna is mobile in translation along a predetermined path. Thus said antenna can read said tags in a much more reliable manner. According to other features: said trajectory may be rectilinear, and said antenna moving back and forth along said trajectory, thus allowing a simple embodiment, while obtaining sufficient antenna mobility to increase its reliability, said path may be in a substantially horizontal plane or a substantially vertical plane, thus making the manufacture of the device simple, said labels may be radio identification tags, and said antennas UHF transmitters / receivers; such a combination allows identification with a range of the order of two meters, which is sufficient for a large number of applications, said device may further comprise a cabinet and said items to be stored in said arrnoire, and said antenna arranged inside said cabinet, said cabinet being configured to be wave-tight used by said antenna, so that only articles disposed within the cabinet are detectable by said antenna; in such an arrangement, one can then reliably manage the list of articles present in the cabinet, said articles can be arranged on mobile carriages in rectilinear translation in a first direction, for example horizontal, and said antenna to be movable in translation in a second direction distinct from the first direction, for example vertical, and in a movement back and forth, so that the path traveled by said antenna relative to said items is sinusoidal type, which further improves the reliability from the reading of the labels by the antenna, said articles can be arranged in bulk, for example in a bag, and said trajectory is a circle within which said articles are arranged, thus allowing the identification of all the articles equipped with labels placed in said circle, said articles can be arranged in bulk, for example in a bag, and the said trajectory being a combination of a substantially horizontal circle within which, in plan view, said articles are arranged and a vertical movement back and forth; such an arrangement further improves the reliability of identification of all articles, - said articles can be worn by a person, and said antenna to be arranged in a lock in which said person is likely to pass, and said antenna to be mobile in vertical translation, thereby controlling articles, for example clothes worn by said person to the passage in the airlock, and thus improve the control of compliance with certain rules in the particular area. Other advantages of the invention will appear on reading the description of an exemplary embodiment and the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically represents a device according to the invention according to a first embodiment, with a 2 shows a device according to the invention according to a second embodiment, FIG. 3 represents a device according to the invention according to a third embodiment, FIG. 4 represents a device according to the invention according to a fourth embodiment. embodiment, FIG. 5 represents a device according to the invention according to a fifth embodiment. As shown in FIG. 1, a device according to the invention according to a first embodiment comprises labels 1 disposed on articles 2, said articles 2 being arranged in locations 3 on a shelf 4 of a cabinet 5. Two upper antennas 6 are arranged fixed inside the amory 5 under its upper wall, and two lower antennas 7 are arranged movable in translation inside the cabinet 5 on its lower wall. A horizontal and straight rail 8 is disposed between the lower antennas 7 and the lower wall of the cabinet 5. A shoe 9 is disposed in the rail 8, and each lower antenna 7 is connected to said shoe 9 by a foot 10. A electric motor 11 drives the shoe 9 in a movement back and forth along the rail 8 by a method known to those skilled in the art. For example, the shoe 9 may be equipped with wheels actuated by the electric motor 11 via a variable speed drive, able to create said reciprocating movement.
L'armoire 5 est également munie de portes 12, représentées ouvertes pour la clarté du dessin. Les antennes supérieures 6 et inférieures 7 émettent de préférence à des fréquences classées UHF (Ultra Hautes Fréquences), situées habituellement entre 5 850 et 950 MHz, selon les réglementations nationales ou régionales. Les étiquettes 1 sont de préférence des étiquettes de radio identification, connues sous le sigle RFID de l'anglais « radio frequency identification ». Elles présentent l'avantage d'être autonomes énergétiquement, c'est à dire qu'elles n'ont pas besoin d'être alimentées par une source d'énergie ; elles réagissent aux ondes 10 envoyées par les antennes, et renvoient chacune une réponse permettant de l'identifier. D'autres émetteurs peuvent aussi être utilisés, avec des fréquences différentes. Il est néanmoins nécessaire que la portée des antennes soit au moins de l'ordre de grandeur de la taille de l'armoire 5, donc d'un à deux mètres. L'armoire 5 est conçue étanche aux ondes émises par les antennes, de sorte que 15 les ondes ne peuvent pas sortir de l'armoire 5, et donc ne peuvent pas détecter une étiquette 1 située à l'extérieur de l'armoire 5. Les portes 12 peuvent être munies de fenêtres 13 permettant d'apercevoir les articles 2 disposées dans l'armoire 5. Ces fenêtres 13 sont conçues de préférence avec une double épaisseur de plexiglas (marque déposée), avec un treillis métallique, configuré 20 pour empêcher les ondes de traverser lesdites fenêtres 13. Sur la fig. 1, seule une des deux portes 12 a été représentée avec une fenêtre 13, mais toutes les variantes sont bien entendu possibles sans sortir du cadre de la présente invention. Les antennes sont reliées à un système informatique, auquel elles transmettent en 25 temps réel l'information des étiquettes 1 identifiées. Le système est donc informé en temps réel de la liste exhaustive des étiquettes 1 présentes dans l'armoire 5, et donc des articles 2 présents dans l'armoire 5. Des essais ont été réalisés avec deux antennes supérieures fixes, et deux antennes inférieures fixes également. Avec un nombre d'articles 2, et donc 30 d'étiquettes 1 de l'ordre de 200, il arrive fréquemment qu'une étiquette 1 ne soit pas lue, et donc que le système n'enregistre pas l'arrivée de l'article 2 correspondant dans l'armoire 5, ou son départ de l'armoire 5.The cabinet 5 is also provided with doors 12, shown open for clarity of the drawing. The upper 6 and lower 7 antennas preferably emit at frequencies classified UHF (Ultra High Frequencies), usually between 5 850 and 950 MHz, according to national or regional regulations. The labels 1 are preferably radio identification tags, known by the acronym RFID of the English language "radio frequency identification". They have the advantage of being energy independent, that is to say that they do not need to be powered by an energy source; they react to the waves 10 sent by the antennas, and each return a response to identify it. Other transmitters can also be used, with different frequencies. It is nevertheless necessary that the range of the antennas is at least of the order of magnitude of the size of the cabinet 5, so from one to two meters. The cabinet 5 is designed to be impervious to the waves emitted by the antennas, so that the waves can not leave the cabinet 5, and therefore can not detect a label 1 located outside the cabinet 5. The doors 12 may be provided with windows 13 making it possible to see the articles 2 arranged in the cabinet 5. These windows 13 are preferably designed with a double thickness of plexiglas (registered trademark), with a wire mesh, configured to prevent the waves to pass through said windows 13. In FIG. 1, only one of the two doors 12 has been shown with a window 13, but all variants are of course possible without departing from the scope of the present invention. The antennas are connected to a computer system, to which they transmit in real time the information of the labels 1 identified. The system is therefore informed in real time of the exhaustive list of the labels 1 present in the cabinet 5, and therefore of the articles 2 present in the cabinet 5. Tests have been carried out with two fixed upper antennas, and two fixed lower antennas also. With a number of items 2, and therefore 30 labels 1 of the order of 200, it frequently happens that a label 1 is not read, and therefore that the system does not record the arrival of the corresponding article 2 in the cabinet 5, or its departure from the cabinet 5.
Les mêmes essais ont alors été réalisés avec deux antennes supérieures 6 fixes, et deux antennes inférieures 7 mobiles selon l'invention. Même avec un nombre d'articles 2 de 360, toutes les étiquettes 1 sont lues pas le système, et donc tous les articles 2 sont correctement identifiés, ce qui rend le système parfaitement fiable. Selon l'invention, on peut aussi prévoir une seule antenne inférieure 7 mobile et deux antennes supérieures 6 fixes, ou alors une ou plusieurs antennes supérieures 6 mobiles et deux antennes inférieures 7 fixes, ou une combinaison de ces solutions. Ce qui est déterminant selon l'invention c'est qu'au moins une antenne 6, 7 est mobile. On peut aussi prévoir une antenne mobile verticalement le long d'une paroi verticale de l'armoire 5. Des applications possibles sont alors multiples : dès lors que l'identification est parfaitement fiable, on peut envisager toutes sortes de suivis et de contrôles. L'armoire 5 peut être équipée d'un lecteur de badges, chaque utilisateur introduisant son badge lorsqu'il veut prélever des articles 2. Le système peut alors prévoir des articles 2 autorisés par utilisateur, ou un nombre de tenues autorisées à prélever en une seule fois. L'armoire 5 peut aussi être équipée d'un écran tactile, permettant aux utilisateurs de préciser leur demande. Dès que l'armoire 5 est refermée, le système est informé du nouveau contenu de 20 l'armoire 5, et donc de la liste exacte de ce qui a été prélevé. Si cette liste n'est pas conforme à ce qui était annoncé ou autorisé, le système peut en informer un gestionnaire, qui peut alors prendre les mesures adaptées La fig. 2 illustre un deuxième mode de réalisation, dans lequel le dispositif selon l'invention est mis en oeuvre pour le contrôle d'un roll, pour la collecte de linge 25 sale, ou la distribution de lots ou de filets. Une seule antenne 14 est ici représentée, mobile en translation le long d'un rail 8 vertical. Bien entendu, on peut prévoir plusieurs antennes 14, fixes ou mobiles, pourvu qu'au moins une antenne soit mobile. Le rail 8 peut aussi être horizontal, ou oblique, ou alors il peut décrire une courbe en S sur la paroi latérale du roll, pour être mobile à la fois dans 30 le sens horizontal et vertical. La fig. 3 illustre un troisième mode de réalisation de l'invention : le dispositif est ici utilisé pour l'identification des articles 2 disposés dans un sac de linge. Une 2 995112 6 antenne 15 est fixée mobile en translation sur un rail vertical 16, lequel est disposé mobile le long d'un rail circulaire horizontal 17. En combinant le mouvement de va et vient vertical le long du rail vertical 16 et le mouvement circulaire uniforme le long du rail circulaire 17, on obtient une trajectoire gauche entourant 5 complètement le sac, de sorte que l'antenne 15 arrive de manière encore plus fiable à lire toutes les étiquettes 1, et donc à identifier tous les articles 2 contenus dans le sac. Bien entendu on peut prévoir que ladite antenne 15 est seulement mobile en translation sur le rail vertical 16 sans être mobile le long d'un rail circulaire horizontal 17, ou encore seulement mobile en translation le long du rail 10 circulaire horizontal 17. La fig. 4 illustre un quatrième mode de réalisation de l'invention : le dispositif est ici utilisé pour l'identification des articles 2 disposés dans des chariots 18 mobiles en translation horizontale. Une antenne 19 est fixée mobile en translation verticale le long d'un rail vertical 20. Ainsi lors du passage des chariots 18 à côté de l'antenne 15 19, l'antenne décrit par rapport aux étiquettes 1 contenues dans les chariots 18 une trajectoire de type sinusoïdale, permettant d'optimiser la fiabilité de lecture des étiquettes 1 en donnant des directions de lecture les plus variables possibles. La fig. 5 illustre un cinquième mode de réalisation de l'invention : le dispositif selon l'invention est mis en ceuvre dans un sas 21 d'entrée dans une zone 25 particulière à contrôler, par exemple une zone stérile. Il est alors important que les personnes entrant dans la zone 25 respectent certaines règles, et notamment certaines règles concernant leurs vêtements, ou leurs équipements. On dispose alors des étiquettes 1 sur tous les vêtements ou équipements qu'on souhaite contrôler, et on dispose une antenne 22 mobile en translation verticale le long d'un rail vertical 23. On peut alors prévoir que si l'antenne 22 n'identifie pas l'ensemble des vêtements ou équipements prescrits, les portes intérieures 24 du sas 21 restent fermées. Le rail vertical 23 pourrait être remplacé par un rail incliné, ou non rectiligne sans sortir du cadre de la présente invention. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des structures particulières, elle 30 n'y est nullement limitée et on peut y apporter de nombreuses variantes. Les combinaisons des différentes réalisations représentées sur les dessins ou décrites ci-dessus ne sortent pas du cadre de l'invention.The same tests were then performed with two fixed upper antennas 6, and two lower mobile antennas 7 according to the invention. Even with a number of items 2 of 360, all labels 1 are not read from the system, and therefore all items 2 are correctly identified, which makes the system perfectly reliable. According to the invention, it is also possible to provide a single mobile lower antenna 7 and two fixed upper antennas 6, or one or more mobile upper antennas 6 and two fixed lower antennas 7, or a combination of these solutions. What is crucial according to the invention is that at least one antenna 6, 7 is movable. One can also provide a mobile antenna vertically along a vertical wall of the cabinet 5. Possible applications are then multiple: since the identification is perfectly reliable, we can consider all kinds of monitoring and control. The cabinet 5 can be equipped with a badge reader, each user introducing his badge when he wants to collect items 2. The system can then provide for items 2 authorized per user, or a number of uniforms allowed to take in one. one time. The cabinet 5 can also be equipped with a touch screen, allowing users to specify their demand. As soon as the cabinet 5 is closed, the system is informed of the new contents of the cabinet 5, and therefore of the exact list of what has been taken. If this list does not conform to what was announced or authorized, the system may inform a manager, who can then take the appropriate measures. 2 illustrates a second embodiment, wherein the device according to the invention is implemented for the control of a roll, for the collection of dirty laundry, or the distribution of batches or nets. A single antenna 14 is here shown, movable in translation along a vertical rail 8. Of course, one can provide several antennas 14, fixed or mobile, provided that at least one antenna is mobile. The rail 8 can also be horizontal, or oblique, or it can describe an S-shaped curve on the side wall of the roll, to be movable both horizontally and vertically. Fig. 3 illustrates a third embodiment of the invention: the device is used here for the identification of articles 2 arranged in a laundry bag. An antenna 15 is fixed movable in translation on a vertical rail 16, which is movably disposed along a horizontal circular rail 17. By combining the vertical back and forth movement along the vertical rail 16 and the circular motion uniformly along the circular rail 17, a left trajectory is obtained completely surrounding the bag, so that the antenna 15 arrives even more reliably to read all the labels 1, and thus to identify all the articles 2 contained in the bag. Of course it can be provided that said antenna 15 is only movable in translation on the vertical rail 16 without being movable along a horizontal circular rail 17, or only able to move in translation along the horizontal circular rail 17. FIG. 4 illustrates a fourth embodiment of the invention: the device is used here for the identification of articles 2 arranged in carriages 18 movable in horizontal translation. An antenna 19 is fixed mobile in vertical translation along a vertical rail 20. Thus during the passage of the carriages 18 next to the antenna 19, the antenna described with respect to the labels 1 contained in the carriages 18 a trajectory of sinusoidal type, making it possible to optimize the reading reliability of the labels 1 by giving the most variable reading directions possible. Fig. 5 illustrates a fifth embodiment of the invention: the device according to the invention is implemented in an airlock 21 input to a particular area 25 to control, for example a sterile area. It is therefore important that people entering Area 25 abide by certain rules, including certain rules regarding their clothing or equipment. Labels 1 are then available on all the clothing or equipment that it is desired to control, and an antenna 22 movable in vertical translation is provided along a vertical rail 23. It can then be predicted that if the antenna 22 identifies not all clothing or equipment prescribed, the inner doors 24 of the chamber 21 remain closed. The vertical rail 23 could be replaced by an inclined rail, or non-rectilinear without departing from the scope of the present invention. Although the invention has been described in connection with particular structures, it is in no way limited and many variations can be made. The combinations of the different embodiments shown in the drawings or described above are not outside the scope of the invention.
Les numéros de référence suivants sont utilisés dans la présente demande, ainsi que sur les dessins annexés : 1. étiquette 2. article 3. emplacement 4. étagère 5. armoire 6. antenne supérieure 7. antenne inférieure 8. rail 9. sabot 10. pied 11.moteur 12.porte 13. fenêtre 14.antenne 15.antenne 16.rail vertical 17. rail horizontal circulaire 18. chariots 19.antenne 20.rail vertical 21.sas d'entrée ou sortie 22.antenne 23.rail vertical 24.porte intérieure 25.zone particulière à contrôler Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la 30 compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée.The following reference numerals are used in this application, as well as in the accompanying drawings: 1. label 2. article 3. location 4. shelf 5. cabinet 6. top antenna 7. bottom antenna 8. rail 9. shoe 10. foot 11. motor 12. door 13. window 14. antenna 15. antenna 16. vertical rail 17. circular horizontal rail 18. carriages 19. antenna 20. vertical rail 21. input or output 22. antenna 23. vertical 24. Inner door 25.Special area to check The reference signs inserted after the technical features mentioned in the claims are intended only to facilitate the understanding of the latter and in no way limit its scope.